Puente GRUA BIRRAIL 30 Ton (Victor Hugo Choque Urrelo)

U.M.R.P.S.F.X.CH.
FACULTAD DE INGENIERIA

INGENIERIA ELCETROMECANICA CHOQUE URRELO VICTOR HUGO

UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIA
DE SAN FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA
FACULTAD DE TECNOLOGIA

CARRERA INGENIERIA ELECTROMECNICA

TEMA: PUENTE GRUA BIRRAIL
DOCENTE: ING. FERNADO TORRES G.
ASIGNATURA : MAQUINAS DE ELEV. Y TRANSPORTE
UNIVERSITARIO: Choque Urrelo Victor Hugo
FECHA DE ENTREGA: Lunes 26 de noviembre

SUCRE BOLIVIA
CAPITULO I
ANTECEDENTES GENERALES DEL PROYECTO

U.M.R.P.S.F.X.CH. FACULTAD DE INGENIERIA


I.1 INTRODUCCIN

Para obtener un rendimiento en la produccin que sea adecuada al crecimiento de la demanda de
nuestra regin se hace necesario del uso de una maquinaria que tenga una capacidad adecuada
para soportar dicho crecimiento.
Un sistema transportador es usado cuando materiales deben ser movidos en cantidades
relativamente grandes entre localizaciones especficas sobre un trazo fijo. Mas sistemas
transportadores son poderosos para mover las cargas a lo largo del camino; otros transportadores
usan la gravedad para causar que la carga viaje de un punto elevado a otro punto ms abajo Los
aparatos y mquinas para elevar cargas del tipo de puente, debido a su estructura y forma de
operar resultan muy convenientes para su uso en talleres.
El transporte de materiales en el taller es tan necesario, que ya no puede subsistir un taller
competitivo sin su respectivo equipo de elevacin y transporte, los aparatos ms generalizados
para tal efecto son los gra prtico birrail, gracias a que circulan por vas elevadas, dejando libre
toda la superficie del suelo del taller o de la parte exterior, de modo que el trabajo y el trnsito
sobre el suelo pueden efectuarse sin estorbos.

I.2 OBJETIVOS DEL PROYECTO

I.2.1 OBJETIVO GENERALES

- Disear y Calcular los elementos de una gra birrail.

I.2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS


- Verificar lo datos de entrada y requerimientos del proyecto
- Dibujar y especificar las partes del transportador de elevacin, polipasto y sistema de
traslacin en vertical, horizontal.
- Verificar la resistencia y seguridad de todas las piezas.
- Distribuir uniforme las cargas en las ruedas de la gra birrail.
- Mostrar los conocimientos adquiridos en la carrera de ingeniera mecnica en la realizacin
de diseos prcticos acorde del requerimiento local.

I.3 JUSTIFICACIN DEL PROYECTO
Un puente gra es un aparato de elevacin y transporte, una de las principales aplicaciones del
cual es el transporte de diferentes materiales dentro del taller. Gracias a que circulan por vas
elevadas, al contrario de lo que sucede con otras clases de gras (por ejemplo, las gras prtico o
las giratorias) dejan libre toda la superficie del pavimento del taller, de modo que el trabajo y el
trnsito sobre el suelo puede efectuarse sin estorbos. Debido a la movilidad del puente gra y del
carro que corre sobre el mismo, el campo abonado por la gra es un rectngulo cuya superficie, en un
caso ideal, coincide con la planta de la nave del taller.

El avance tecnolgico de los pases desarrollados nos obliga a crear y mejorar tecnologa
apropiada en nuestro pas y por ende en nuestro entorno local con el propsito de ser
competitivos con relacin fabricantes del interior y exterior del pas.

Para el diseo de maquinaria se deber considerar como punto de partida los requerimientos
y exigencias locales, este aspecto ocasionar que las empresas entendidas implementen sus
instalaciones con maquinara apropiada y moderna repercutiendo en la calidad de servicios
prestados.



C API T UL O I I
F UNDAME NT OS T E RI C OS
I I . 1 I NT RODUC C I N
Este captulo tiene el propsito de recordar los aspectos ms importantes del proceso de
elevacin y trasporte, y establecer su importancia dentro del conjunto de procesos aplicados hoy
en da. Tambin se hace una sntesis de los procedimientos y teora aplicada en el
dimensionamiento, clculo y seleccin de los diferentes elementos del equipo. En caso requerir
mayor informacin en el captulo correspondiente a clculos, se deber consultar el presente
captulo.

I I . 2 DE S C RI PC I N DE L P ROC E S O DE T RAS P ORT E Y E L E VAC I ON.
Para entender el procedimiento trasporte y elevacin, es necesario conocer como se realiza el
proceso.

La maquina costa de dos etapas:
- elevacin
- trasporte.



CAPITULO III
DATOS Y CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL EQUIPO

III.1 INTRODUCCION
Dado que no existe informacin especializada a cerca de la fabricacin de equipos de
elevacin trasporte, se utilizara como punto de partida las caractersticas de esquemas y
fotografas de equipos similares encontrados en catlogos. Estos datos estn mostrados en ANEXO
N 1. De esta forma se podr determinar las caractersticas principales del equipo como ser
relacin de dimensiones principales, idea de la potencia segn el tamao, elementos principales,
etc.

III.2 CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL EQUIPO
El equipo propuesto consiste en un conjunto de elementos entre los cuales una adecuada
combinacin de reductores, perfiles y polipastos, que es encargada de elevar la carga.
Otra parte importante de la maquina es la parte de la estructura metlica que preferente
mente es un perfil I.



III.3 OBTENCION DE DATOS DE PARTIDA
III.3.1 DETERMINACION DE LAS CONDICIONES INICIALES
De acuerdo con los datos obtenidos del Ing. F.C. Torrez las condiciones iniciales son:
Capacidad de carga

Altura de elevacin
H=10 m.
Luz
L=24.50 m
Velocidad de elevacin

Velocidad de cierre

Duracin de conexin del motor de elevacin
40%
Duracin de conexin del motor de cierre
25%



III.4 DESCRIPCIN DEL EQUIPO
III.4.1 DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE ELEVACION
El sistema de elevacin est compuesto principalmente por las siguientes partes:
El moto reductor
El gancho
polipasto
cables.

III.4.2 DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE TRASPORTE
El sistema de trasporte est compuesto por los siguientes elementos principales:
sistema de traslacin trasversal
sistema de traslacin longitudinal.



CAPITULO IV
DISEO DEL EQUIPO
IV.1 INTRODUCCION
En este captulo se pretende mostrar la importancia fundamental de utilizar software
especializado relacionado con el diseo mecnico. Estas herramientas son fundamentales en la
actualidad por que permiten gran exactitud y rapidez en trabajos de diseo. La ejecucin del
proyecto en su etapa de diseo ha sido realizada en el programa INVENTOR 10, y los resultados
obtenidos se muestran a lo largo del presente capitulo.

IV.2 CONSIDERACIONES PREVIAS
Por tratarse de un equipo muy requerido en cualquier fbrica donde se realice el ELEVACION Y
TRASPORTE, ser realizado principalmente tomando los siguientes aspectos:
- Tiempo
- Costos
- Disponibilidad de material
- Condiciones de operacin
Material de trabajo
Ambiente de trabajo
Operaciones crticas.
- Seguridad del equipo
- Mantenivilidad (desmontabilidad).



IV.2.1 MATERIAL DE TRABAJO
Este aspecto es determinante por tratarse de un material no abrasivo, los elementos que ms
expuestos se encuentran a este equipo de desgaste son los rodillos de traslacin longitudinal y
trasversal.

IV.2.2 AMBIENTE DE TRABAJO
Principalmente el medio circundante es limpio y seco el cual no afectara a los diferentes tipos
de sistemas de la maquina.

IV.2.3 SEGURIDAD DEL EQUIPO
Para precautelar la integridad de todo el equipo se deber cortar el flujo corriente para cuidar
los diferentes sistemas de la maquina.

IV.3 DISEO DEL EQUIPO
IV.3.1 DISEO Y CALCULO DEL SISTEMA DE ELEVACION
IV.3.1.1 CLCULO DEL GANCHO
Material a usar: plancha de 25 mm de espesor
Tipo de material: AISI 1040
Resistencia mxima en traccin: Su=4570 kg/cm
2
Resistencia de fluencia en traccin: Sy=2812 kg/cm
2
Dureza Brinell: HB=143

ESQUEMA DEL GANCHO


Seccin A - A, esta seccin est sometida a esfuerzo de traccin

o; esfuerzo de traccin actuante, a calcular
Q=100000 kg; carga mxima a elevar
K=1,3; factor de choque
A=8,89 cm
2
; seccin transversal

IV.3.1.2 DISEO DE LA CABEZA DEL GANCHO SOMETIDO A ESFUERZO CORTANTE VERTICAL

Q = 100000 kg
25,4
35
Seccin A-A


D = 3,5 cm; dimetro del cuello del gancho
e = 1,8 cm; espesor de la cabeza del gancho
t = 197 kg/cm
2

IV.3.1.3 DISEO DEL ANILLO DE BRONCE SOMETIDO A ESFUERZO POR APLASTAMIENTO

Material del anillo: Bronce fosforado

o
apl.dis
= 765 kg/cm
2

IV.3.1.4 DISEO DEL CUBO DE SUJECION DEL GANCHO
El cubo de sujecin del gancho, estar formado por dos piezas simtricas, unidas por pernos.

Material del cubo:
AISI C1045, laminado simple

Su=6750 kg/cm
2

Sy=4148 kg/cm
2



Los dimetros de los tetones del cubo, estn sometidos a esfuerzo de corte, calculamos la seccin
mnima necesaria:

Se asume que el momento flector en el punto C, estar ntegramente soportado por los pernos
inferiores del cubo (dos).

Se usarn 4 pernos para mantener unido el cubo, dos por encima del eje de los tetones y dos por
debajo, estos dos ltimos soportarn la fuerza F, por lo tanto cada perno se hallar sometido a una
fuerza de tensin igual a Fp=F/2 = 1118 kg.

Se usarn tornillos de grado SAE 5, cabeza hallen, cuyas caractersticas principales son:

Su=8437 kg/cm
2

Sy=6468 kg/cm
2

Sp= 5976 kg/cm
2

Sp, tensin a la cual el tornillo o perno sufre deformacin permanente
F F
h


Seccin mnima necesaria:

Dimetro mnimo requerido:

IV.3.1.5 SELECCIN DEL CABLE DE ELEVACION
Carga mxima a elevar: Q=100000 kg
Rendimiento del aparejo mvil: q=98%

IV.3.1.6 TAMBOR PARA EL CABLE DE ELEVACION
IV.3.1.6.1 DIAMETRO DEL TAMBOR D
El dimetro mnimo de tambor recomendado es: D = 18d
Donde: d (mm), dimetro del cable

IV.3.1.6.2 NMERO DE ESPIRAS NESESARIAS N
N=L/Dt
L=2y
Y = 20 m; altura de elevacin mxima.



IV.3.1.6.3 DIMENCIONES DE LAS RANURAS DEL TAMBOR
Las dimensiones estn en funcin al dimetro del alambre d

IV.3.1.6.4 LONGITUD MINIMA DEL TAMBOR

L = longitud del tambor (mm)
N = numero de espiras
S = ancho de la ranura del tambor (mm)

IV.3.1.6.5 ESPESOR EFECTIVO DE LA PARED DEL TAMBOR H
Se seleccionara segn tablas, para tambor de acero.

IV.3.1.6.6 LONGITUD DEL CABLE REQUERIDO L
C

Longitud de tambor efectivo: Lt
Nmero de espiras recalculado: N
Longitud de cable requerido: Lc



IV.3.1.7 CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR DE ELEVACION
Se calculara la potencia del motor tomando en cuenta los siguientes parmetros de diseo
Carga a elevar: Q=30000 kg
Fuerza en ramal de cable, unido a tambor: F (kg)
Velocidad tangencial del tambor: Vt=5 m/min
Dimetro del tambor de elevacin: D (mm)
Velocidad angular del tambor: n
4
=2Vt / D (rpm).

IV.3.1.8 POTENCIA EN EL EJE DEL MOTOR

Par torsor en el eje del tambor, a vencer:

IV.3.1.9 SELECCIN DEL MOTOR
Se seleccionara de ctalo interactivo de la marca WEG.



IV.3.1.10 CLCULO DE LA RELACION DE TRASMISION PARA EL SISTEMA DE ELEVACION
Parmetros asumidos:

Velocidad de elevacin de la carga:

Ve = 5 m/min

Velocidad del motor de accionamiento:
n
1
(motor de baja velocidad)
Velocidad tangencial del tambor:
V
t
= 2Ve
Velocidad de rotacin del tambor:
n
4
= rpm
Dt
v
t
684 . 17
2
=
Relacin total de transmisin entre el motor de elevacin y el tambor:

Para conseguir esta reduccin, se utilizar, un reductor de velocidades de catlogos.



IV.3.1.11 SELECCIN DEL REDUCTOR DE VELOCIDADES
Se seleccionara de catalogo.

IV.3.2 DISEO Y CALCULO DEL SISTEMA DE TRASLACION TRANSVERSAL

IV.3.2.1 CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR DE TRASLACION TRASVERSAL
Parmetros del diseo:

- Velocidad de traslacin transversal: V
tr
= 15 m/min, recomendado para traslacin
transversal de la gra prtico birrail para transporte de la carga.
- Carga a transportar Q = 30000 kg.
- Peso propio del carro transversal: G ~ 340 kg.
- Dimetro del eje de la rueda d = 30 mm. (asumido)
- Dimetro de la rueda porta gra Dr = 86 mm.(asumido)
- Velocidad de rotacin de la rueda: n
3
= 2*V
tr
/ Dr ~ 35 rpm
- Ruedas montadas sobre rodamientos de bolas

IV.3.2.1 RESISTENCIA DE AVANCE
Momento de rozamiento en el eje de la rueda.- M
1

2
*
1 1
d
Fr M =
Coeficiente de rozamiento para rodamientos de bolas: ]=0,015



Momento de la resistencia a la rodadura de la rueda sobre el carril del piso, M
2

) (
2
G Q M + =

Con Dr=86 mm, se obtiene: 05 , 0 = cm
= Coeficiente de rozamiento de la rodadura por el carril, medio en unidades de longitud, (brazo
de la fuerza reactiva).

IV.3.2.2 PAR RESISTENTE DE DESPLAZAMIENTO M
R

K
pes
, coeficiente que toma en cuenta la resistencia al rozamiento de las pestaas de las ruedas
contra los carriles.

IV.3.2.3 POTENCIA REQUERIDA EN EL EJE DE LA RUEDA

IV.3.2.4 SELECCIN DEL MOTOR



IV.3.2.5 CLCULO DE LA RELACION DE TRASMISION PARA EL SISTEMA DE TRASLACION
TRANSVERSAL

Datos: n
motor
= n
0

n
rueda
= n
3

i
total
= n
0
/ n
3

IV.3.2.6 SELECCIN DEL REDUCTOR DE VELOCIDADES

IV.3.2.7 CLCULO DE LA VIGA TRASVERSAL
Consideracin de diseo:
- Las vigas se consideran simplemente apoyados(asumimos los siguientes valores)
Largo: L= 6500 mm
Distancia entre ruedas: b = 600 mm



CAPITULO V
CALCULOS
V.1 INTRODUCCION
Este captulo contiene el desarrollo de los procedimientos aplicados en el proyecto para la
verificacin matemtica de las medidas crticas de los diferentes elementos del equipo.
Actualmente existen numerosas fuentes bibliogrficas que tratan sobre el clculo de elementos de
maquinas sometidos a esfuerzos mecnicos tambin existen programas especializados
relacionados con los elementos ms comunes. Estas herramientas brindan gran apoyo en cuanto a
seguridad y exactitud de los diferentes clculos. Para hacer el clculo de los diferentes elementos
del equipo es necesario determinar una serie de datos inciales, en este caso es la fuerza que se
debe de vencer.
Las fuerzas ms considerables que se debe de vencer son los que se presentan en los rodillos,
en las vigas, elementos que sern analizados en los diferentes puntos.

V.2 PARAMETROS DE DISEO
El diseo del transportador de elevacin (gra prtico birrail) se basara de acuerdo a los siguientes
datos;
A la capacidad de carga
A la altura requerida de elevacin
A la velocidad de elevacin
A la velocidad de traslacin del puente trasversal y del prtico longitudinal.

PARMETROS SECUNDARIOS

- Se utilizara perfiles W disponibles para las vigas principales.


V.3 DISEO DEL EQUIPO
V.3.1 DISEO Y CALCULO DEL SISTEMA DE ELEVACION
V.3.1.1 CLCULO DEL GANCHO
Material a usar: plancha de 1 in de espesor
Tipo de material: AISI 4140 OQT 700
Resistencia mxima en traccin: Su = 16242 kg/cm
2
Resistencia de fluencia en traccin: Sy = 14910 kg/cm
2
Dureza Brinell: HB= 461

ESQUEMA DEL GANCHO

Seccin A - A, esta seccin est sometida a esfuerzo de traccin



o; esfuerzo de traccin actuante, a calcular
Q=30000 kg; carga mxima a elevar
K=1,3; factor de choque
A=8,89 cm
2
; seccin transversal

V.3.1.2 DISEO DE LA CABEZA DEL GANCHO SOMETIDO A ESFUERZO CORTANTE VERTICAL

Q = 30000 kg
d= 3,5 cm; dimetro del cuello del gancho
e = 1,8 cm; espesor de la cabeza del gancho

25,4
35
Seccin A-A


t
dis
= 0,577Sy
t
dis
= 8605 Kg/cm
2

V.3.1.3 DISEO DEL ANILLO DE BRONCE SOMETIDO A ESFUERZO POR APLASTAMIENTO

Material del anillo: Bronce fosforado

o
apl.dis
= 765 kg/cm
2

V.3.1.4 DISEO DEL CUBO DE SUJECION DEL GANCHO
El cubo de sujecin del gancho, estar formado por dos piezas simtricas, unidas por pernos.

Material del cubo:
AISI C1045, estirado en frio


Su=6750 kg/cm
2

Sy=4148 kg/cm
2
R
A
= R
B
=0,5*Q= 1500 kg
Mc= 1500*6,15= 9225 kg*cm

mnima necesaria:

dis
VK
A
t 3
4
=
V=R
A
=R
B
=1500 kg, fuerza de corte en el eje

t
dis
= 0,577Sy/N N = 3, factor de seguridad

t
dis
= 798 kg/cm
2

A=3.25 cm
2
, por lo tanto: d = 3.03 cm

Dimetro asumido:

d = 40 mm



mnima necesaria:

Se asume que el momento flector en el punto C, estar ntegramente soportado por los pernos
inferiores del cubo (dos).

Se usarn 4 pernos para mantener unido el cubo, dos por encima del eje de los tetones y dos por
debajo, estos dos ltimos soportarn la fuerza F, por lo tanto cada perno se hallar sometido a una
fuerza de tensin igual a Fp=F/2 = 750 kg.

Se usarn tornillos de grado SAE 5, cabeza hallen, cuyas caractersticas principales son:

Su = 8437 kg/cm
2

Sy = 6468 kg/cm
2

S
p
= 5976 kg/cm
2

F F
h


Sp, tensin a la cual el tornillo o perno sufre deformacin permanente




Dimetro asumido:



UNC - 20
V.3.1.5 SELECCIN DEL CABLE DE ELEVACION
Carga mxima a elevar: Q = 30000 kg
Rendimiento del aparejo mvil: q = 98%
Tensin del cable: Ft = Q/2q = 1530 kg
Factor de seguridad: N = 1.5
Tensin de seleccin de cable: T
s
=Ft*N = 2295 kg

T
s
= 22.52 KN



d= 8 mm

V.3.1.6 TAMBOR PARA EL CABLE DE ELEVACION
V.3.1.6.1 DIAMETRO DEL TAMBOR D

El dimetro mnimo de tambor recomendado es: D = 18*d

Donde: d (8 mm), dimetro del cable

D = 144 mm
D = 15 cm

V.3.1.6.2 NMERO DE ESPIRAS NESESARIAS N
N=L/Dt

L=2 y

Y = 10 m; altura de elevacin mxima.

L = 20 m

N = 44.4



N = 45 espiras

V.3.1.6.3 DIMENCIONES DE LAS RANURAS DEL TAMBOR
Las dimensiones estn en funcin al dimetro del alambre d

s = 8 mm r = 3 mm a = 2,25 mm

V.3.1.6.4 LONGITUD MINIMA DEL TAMBOR

L = longitud del tambor (mm)
N = numero de espiras
S = ancho de la ranura del tambor (mm)

V.3.1.6.5 ESPESOR EFECTIVO DE LA PARED DEL TAMBOR H
Se seleccionara segn tablas, para tambor de acero.

H
mnimo
= 4 mm



H
asumido
= 5 mm

V.3.1.6.6 LONGITUD DEL CABLE REQUERIDO L
C

Longitud de tambor efectivo: Lt
Nmero de espiras recalculado: N
Longitud de cable requerido: Lc

V.3.1.7 CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR DE ELEVACION
Se calculara la potencia del motor tomando en cuenta los siguientes parmetros de diseo
Carga a elevar: Q = 30000 kg
Fuerza en ramal de cable, unido a tambor: F = 2295 kg
Velocidad tangencial del tambor: V
t
= 5 m/min
Dimetro del tambor de elevacin: D = 150 mm
Velocidad angular del tambor: n
4
= 2Vt / D = 67 rpm.



V.3.1.8 POTENCIA EN EL EJE DEL MOTOR

Par torsor en el eje del tambor, a vencer:

V.3.1.9 SELECCIN DEL MOTOR







V.3.1.10 CLCULO DE LA RELACION DE TRASMISION PARA EL SISTEMA DE ELEVACION
Parmetros asumidos:
Velocidad de elevacin de la carga:

Ve =15 m/min

Velocidad del motor de accionamiento:

n
1
= 1400 rpm (motor de baja velocidad)

Velocidad tangencial del tambor:
V
t
= 2Ve
Velocidad de rotacin del tambor:
n
4
= rpm
Dt
v
t
67
2
=
Relacin total de transmisin entre el motor de elevacin y el tambor:



Para conseguir esta reduccin, se utilizar, un reductor de velocidades de catlogos.

V.3.1.11 SELECCIN DEL REDUCTOR DE VELOCIDADES



V.3.1.12 SELECCIN DE ACOPLES FLEXIBLES

V.3.2 DISEO Y CALCULO DEL SISTEMA DE TRASLACION TRANSVERSAL

V.3.2.1 CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR DE TRASLACION TRASVERSAL
Parmetros del diseo:

- Velocidad de traslacin transversal: V
tr
= 15 m/min, recomendado para traslacin
transversal de la gra prtico monorriel para transporte de la carga.
- Carga a transportar Q = 30000 kg.
- Peso propio del carro transversal: G ~ 340 kg. (catalogo- especificaciones tcnicas)
- Dimetro del eje de la rueda d = 30 mm. (asumido) (catalogo- especificaciones tcnicas)
- Dimetro de la rueda porta gra D
r
= 86 mm. (asumido)
- Velocidad de rotacin de la rueda: n
3
= 2*V
tr
/ Dr ~ 348 rpm
- Ruedas montadas sobre rodamientos cilndricos.



V.3.2.1 RESISTENCIA DE AVANCE
Momento de rozamiento en el eje de la rueda.- M
1

2
*
1 1
d
Fr M =
Coeficiente de rozamiento para rodamientos de bolas: ] = 0,015
Fuerza de reaccin normal:
N = Q + G = 3340 kg
Fuerza de rozamiento en el eje de la rueda:
F
r1
=]*N = 50.1 kg

M
1
= 75.15 kg*cm

Momento de la resistencia a la rodadura de la rueda sobre el carril del piso, M
2

) (
2
G Q M + =

Con Dr = 86 mm, se obtiene: 05 , 0 = cm
= Coeficiente de rozamiento de la rodadura por el carril, medio en unidades de longitud, (brazo
de la fuerza reactiva).

M
2
= 167 kg*cm

V.3.2.2 PAR RESISTENTE DE DESPLAZAMIENTO M
R



K
pes
, coeficiente que toma en cuenta la resistencia al rozamiento de las pestaas de las ruedas
contra los carriles. (Manual de ingeniero mecnico)

Mr = 132 kg*cm = 115 lb*in

V.3.2.3 POTENCIA REQUERIDA EN EL EJE DE LA RUEDA

Asumiremos un motor de una potencia de Hp

V.3.2.4 SELECCIN DEL MOTOR






V.3.2.5 CLCULO DE LA RELACION DE TRASMISION PARA EL SISTEMA DE TRASLACION
TRANSVERSAL

Datos: n
motor
= n
0

n
rueda
= n
3

i
total
= n
0
/ n
3

n
motor
= 1420 rpm
n
rueda
= 348 rpm
i
total
= n
0
/ n
3
= 4.1



V.3.2.6 SELECCIN DEL REDUCTOR DE VELOCIDADES



V.3.2.7 CLCULO DE LA VIGA TRASVERSAL
Consideracin de diseo:

- Las vigas se consideran simplemente apoyados(asumimos los siguientes valores)

Largo: L= 6500 mm
Distancia entre ruedas: b = 600 mm

Material de la Viga: Plancha AISI C1020 estirado en frio.
Su = 65 Ksi
Sy = 40 Ksi
BHN = 144

Q = 3000 kg
P
mot
= 15 kg
P
redactor
= 50 kg
P
total
= 3150 kg
M
max
= 204750 Kg * cm
N = 3

a e
b


Escogemos el siguiente perfil
S 3X5.7

CAPITULO VI

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

VI. 1 OPERACIN DEL EQUIPO
El equipo opera de la siguiente manera:
La mquina tiene dos sistemas, sistema de elevacin y sistema de trasporte
El sistema de elevacin funciona con un motor y reductor que est conectado a un polipasto
que est instalada a un carro trasversal. El sistema de trasporte tiene dos sub sistemas que son el
de trasporte trasversal y trasporte longitudinal.

VI.2. ESTRATEGIAS DE MANTENIMIENTO PARA LOS SISTEMAS DE LA GRUA PORTICO BIRRAIL

Para elaborar estrategias de mantenimiento para el sistema, se debe partir principalmente de
realizar un diagnostico y localizacin de fallas del sistema.


VI.2.1 DIAGNOSTICO Y LOCALIZACION DE FALLAS

Para localizar sistemtica de fallas y su correspondiente solucin permite reducir el tiempo
necesario para la puesta en servicio del sistema de trasporte y disminuye tambin su tiempo de
inactivacin.
En un sistema de trasporte, los fallos pueden surgir en los siguientes lugares:

- Inactivacin de componentes de la maquina controlado por el sistema de elevacin.
- Inactivacin de componentes de la maquina controlado por el sistema de trasporte
trasversal.
- Inactivacin de componentes del sistema de trasporte longitudinal.

Es recomendable realizar el diagnostico de fallos inmediata mente despus surgir el primero de
ellos, una vez localizado, deben adoptarse las medidas pertinentes para la reparacin. De este
modo puede reducirse a un mnimo de tiempo de paralizacin de la maquina.
La documentacin debe de tener lo siguiente:

Construccin efectiva del sistema
Esquema de distribucin
Plano de situacin
Diagrama de funciones
Manual de instrucciones de servicio
Lista de piezas
Fichas tcnicas
Material para la capacitacin de los operarios

En trminos generales, la causa de los fallos pueden ser los siguientes:
El desgaste: se debe principalmente a las siguientes razones
El medio ambiente


Movimiento relativo de los componentes
Mantenimiento deficiente
Montaje deficiente.
Agarrotamiento de los elementos
Rotura
Funciones equivocadas

VI.2.2 MANTENIMIENTO
La vida til y fiabilidad de los sistemas de trasporte aumenta si los servicios de mantenimiento
se efectuar sistemticamente.
Es recomendable preparar un plan de mantenimiento para cada sistema por separado, en
dicho plan debern especificarse los trabados de mantenimiento y los intervalos de su
ejecucin.

VI.2.3 SEGURIDAD EN LAS MAQUINAS

Este punto es muy importante mencionar en lo que se refiere a la seguridad de las maquinas y
como de las personas.
Requisitos necesarios para una seguridad suficiente de acuerdo con la prctica tecnolgica del
momento, para preservar personas y bienes de los riesgos de instalacin, funcionamiento,
mantenimiento y reparacin de las mquinas.

Descripcin de peligros generados por las mquinas:

Origen del peligro:
Mecnico
Elctrico
Trmico
Acstico


Por vibracin
Por radiacin
Por los materiales
Por no respetar los principios de la ergonoma

La ergonoma estudia la relacin del hombre con los objetos y productos que ha de usar.
El diseo de mquinas, como productos usados por el hombre, y dependientes de l en muchos
casos, no puede realizarse al margen de las consideraciones ergonmicas.
Relaciones hombre - mquina:
o Visual
o Auditiva
o Tctil
o Postural

VI.3 CONCLUSIONES

El presente proyecto pretende aportar puntos de vista a cerca del diseo y la fabricacin de
maquinaria local compuesta por elementos mecnicos conocidos y realizables en nuestro medio,
una prueba clara de la viabilidad de este tipo de proyectos es el costo de fabricacin que est por
debajo del costo de importacin de equipos similares, cuyas caractersticas constructivas y de
rendimientos son similares.

VI.4 RECOMENDACIONES

Las recomendaciones ms importantes son:



- Para lograr un buen funcionamiento garantizado de los componentes del sistema de
elevacin y trasporte, si como lograr una larga vida til del mismo, se recomienda realizar
un tratamiento estricto de mantenimiento para estos sistemas.

- Antes de de la puesta en marcha se recomienda realizar pruebas con los sistemas.

.

VII.4 BIBLIOGRAFIA

- Antonio Miravete, Los transportes en la ingeniera industrial 1998
- MOTT, Robert L. Diseo de Elementos de Maquinas, Editorial Prentice Hall
Hispanoamrica S.A. 4 Edicin Mxico 2006.


- Texto Gua MEC 340.
- Catalogo WEG motores elctricos.
- Diseo de Ingeniera Mecnica J. E. Shigley.

- MARKS, Manual del Ingeniero Mecnico, Editorial Mc Graw Hill, 2 Edicin Mxico
1989.

- KURT GIECK, Manual de Formulas Tcnicas, Editorial Alfaomega, 19 Edicin,
Mxico 1995.

- SIEMENS, manual de motores elctricos

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