Articulo
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Aplicada en la Industria
Rodríguez Mendoza Maricruz
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La robótica es la ciencia de los robots. Esta se ocupa El propósito de esta publicación es analizar las
del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. aplicaciones de la robótica en la industria, su
La robótica tiene múltiples aplicaciones como son en arquitectura básica, y sus aplicaciones más comunes.
la educación, en la industria, en el espacio, en el
hogar, en el entretenimiento, entre otras.
Los robots son destinados a cada área dependiendo 2. ROBÒTICA
las especificaciones de cada uno.
Esta publicación se centra principalmente en la La robótica es la ciencia y la tecnología de los
robótica aplicada a la industria, en sus diferentes robots. Se ocupa del diseño, manufactura y
configuraciones y en la seguridad que se debe aplicaciones de los robots. La robótica combina
aplicar al trabajar con robots industriales. diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial y
1. INTRODUCCIÒN la ingeniería de control. Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas programables
El termino robot se aplica a todos los ingenios y las máquinas de estados [2].
mecánicos, accionados y controlados
electrónicamente, capaces de llevar a cabo 2.1 Automatización
secuencias simples que permitan realizar
operaciones tales como carga y descarga, La automatización industrial está caracterizada por
accionamiento de maquinas-herramienta, períodos de constantes innovaciones tecnológicas.
operaciones de ensamblaje y soldadura, entre otros Esto se debe a que las técnicas de automatización
[1]. están muy ligadas a los sucesos económicos
mundiales.
1.1 Definición del Problema Hay tres clases muy amplias de automatización
industrial: automatización fija, automatización
La robótica tiene múltiples aplicaciones en cualquier programable, y automatización flexible [3].
actividad que realice el hombre; para levantar en
peso un material y llevarlo a algún lugar en
específico, el hombre requiere de una máquina capaz 2.1.1 Automatización Fija
de moverse a lo largo de un espacio delimitado y que
pueda llevar el peso del material que se requiera Se utiliza cuando el volumen de producción es muy
mover; y así de igual manera muchas otras alto, y por tanto se puede justificar económicamente
actividades y tareas en las cuales las máquinas le el alto costo del diseño de equipo especializado para
facilitan el trabajo. procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas
de producción elevadas [3].
2.1.2 Automatización Programable 3.1.2 Robots para Terapias de Rehabilitación
La automatización programable se emplea cuando el El sistema Lokomat esta diseñado para enseñar a
volumen de producción es relativamente bajo y hay caminar de nuevo a un paciente con lesiones en la
una diversidad de producción a obtener [3]. medula espinal [6].
La automatización flexible, por su parte, es más La aplicación más antigua es en el hogar. Los
adecuada para un rango de producción medio. Estos electrodomésticos, como hoy los conocemos, forman
sistemas flexibles poseen características de la parte del mundo de la robótica, y aunque parezca
automatización fija y de la automatización increíble, éstos son robots domésticos [7].
programada [3].
3.3 Aplicaciones de la Robótica en el
2.2 Cibernética Entretenimiento