P1 Práctica en Laboratorio Robot FANUC
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Ing. Mecatrónica
Resumen
La Robótica es un campo interdisciplinario que abarca la ingeniería mecánica, la electrónica, la
informática y otras áreas, con el objetivo de diseñar, construir, programar y operar robots. Esta
área tecnológica es de gran importancia en nuestra formación como ingenieros mecatrónicos ya
que cada vez las grandes industrias cuentan con el apoyo de robots para sus cadenas de
producción o manufactura. Los robots tienen un gran impacto positivo en la sociedad debido a que
cuentan con un gran número de aplicaciones como, por ejemplo; la fabricación, la exploración
espacial, la medicina, la agricultura, la seguridad, la exploración submarina, la logística, entre otros.
Los robots pueden ser controlados de manera remota por humanos o pueden operar de forma
autónoma utilizando sensores para percibir su entorno y tomar decisiones basadas en esa
información. Este reporte sintetiza de manera resumida tres prácticas que desarrollamos en esta
primera unidad. La primer práctica consistió en realizar una investigación de campo en donde
tuvimos que observar, analizar y recabar información referente a los diversos tipos de robots con
los que se cuentan en el Laboratorio de Automatización ubicado en la Unidad de Practicas con la
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finalidad de poder diferenciar los diversos robots y sus componentes, de esta manera lograr hacer
una analogía de sus características con sus aplicaciones en diversos contextos, al llevar a cabo
esta primer práctica fue necesario contar con un material de apoyo el cual era una Tabla para
llenar los diferentes datos recabados en las investigación realizada con respecto a los diferentes
robots con los que se cuentan. En la segunda práctica consistió en identificar y comprender el uso,
sus componentes y morfología del Robot FANUC LR MATE 300ic el cual es un brazo robot de tipo
antropomórfico articulado que cuenta con 6 grados de libertad, dicho robot se encuentra en el
mismo Laboratorio de Automatización; esta práctica se realizo con la finalidad de identificar todos
sus componentes del brazo robot, como por ejemplo, sus actuadores, sensores internos y externos
y su efector final ya que es muy importante conocerlos para poder llevar a la práctica la
programación del robot. Por último, en la tercera práctica se realizo las primeras operaciones
básicas con el brazo robot FANUC LR MATE 300ic por medio del Teach Pendant es un dispositivo
portátil que se utiliza para interactuar y programar robots industriales, se realizaron rutinas,
movimientos muy básicos de manera manual y automática logran hacer nuestro primer programa
para poder comenzar con la interacción básica del robot. Esta serie de practicas realizadas, son de
suma importancia para nuestro desarrollo como ingenieros debido al impacto positivo que genera
en nosotros y de esta manera lograr desarrollar la habilidad y conocimientos de manejar de
manera muy básica al brazo robot FANUC LR MATE 300ic y de igual manera poder identificar y
comprender el funcionamiento básico de sus componentes externos e internos de todos los
diferentes robots que existen tomando en cuenta siempre los riesgos que puedan generar debido a
la robustez de los robots y la velocidad con la que logran operar.
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Ilustración 3. Celda de
Manufactura
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2.2 Práctica 2
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3. Materiales, metodología
3.1 Materiales
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todas sus partes de dicho robot, se realizaron ello se debe de presionar dicho interruptor en
los siguientes pasos para su operación. su posición a la mitad y de igual manera
teclear “SHIFT + RESET” en el Teach
1.El primer paso fue energizar desde el Pendant y de esta manera las dos banderas
tablero principal al robot, siendo la pastilla de advertencia se pondrán en color verde y
número 4 la cual corresponde a la así lograr la operación del robot FANUC LR
alimentación del robot; de igual manera fue Mate 300ic.
necesario pedir que se encendiera el
compresor al encargado del laboratorio.
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4. Desarrollo de actividades
Ilustración 13. Participación del Alumno Héctor
4.1 Práctica 1 del Angel Rosas Cruz
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6. Conclusiones
5. Discusión de resultados
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7. Anexos
Robot Configuración Grados de Controlador Programación Actuadores Transmisores Sensores Efector Aplicaciones
libertad final
MOTORES
Fanuc LR TEACH MOVIMIENTO
Mate 200ic
ANTROPOMORFICO 6 R301A ELÉCTRICOS Y CADENAS INTERNOS GRIPPERR
DE PIEZAS
PENDANT NEUMATICOS
INTERNOS
CRS TEACH MOTOR ACOMODAR
CRS A255 ANTROPOMORFICO 6 ROTOHS ELÉCTRICO CADENAS Y GRIPPER
PIEZAS
PENDANT EXTERNOS
Organizador
MOTOR
de CD’s ACOMODAR
(Celda de
CARTESIANO 4 PLC GRAFCET ELÉCTRICO Y BANDAS EXTERNOS GRIPPER
CD´S
NEUMATICO
manufactura)
Manipulador
de cajas de MANIPULADO
CD’s (Celda CARTESIANO 3 PLC GRAFCET NEUMATICO PISTÓN EXTERNOS CHUPON R DE CAJAS
de DE CD´S
Manufactura)
ELÉCTRICOS Y
DARWIN HUMANOIDE 21 CM730 LINUX ELECTRONICOS
EXTENSIONES INTERNOS EXTREMIDADES ENTRETENIMIENTO
MOTORES A DISEÑO E
Impresora 3D CARTESIANO 3 TARJETA MKS GCODE PASOS BANDAS EXTERNOS BOQUILLA
IMPRESIÓN 3D
MOTORES A MAQUINADO
CNC CARTESIANO 3 SINUMERIK GCODE PASOS CADENAS INTERNOS HUSILLO
DE PIEZAS
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