Este documento presenta información sobre el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y su aplicación en obras civiles y topografía. Explica brevemente cómo funciona el GPS, sus niveles de servicio, y algunas aplicaciones comunes como la ingeniería civil, modelado topográfico y geológico. También describe métodos de levantamiento topográfico con GPS como el estático, estático rápido y GPS geodésico submétrico.
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Este documento presenta información sobre el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y su aplicación en obras civiles y topografía. Explica brevemente cómo funciona el GPS, sus niveles de servicio, y algunas aplicaciones comunes como la ingeniería civil, modelado topográfico y geológico. También describe métodos de levantamiento topográfico con GPS como el estático, estático rápido y GPS geodésico submétrico.
Este documento presenta información sobre el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y su aplicación en obras civiles y topografía. Explica brevemente cómo funciona el GPS, sus niveles de servicio, y algunas aplicaciones comunes como la ingeniería civil, modelado topográfico y geológico. También describe métodos de levantamiento topográfico con GPS como el estático, estático rápido y GPS geodésico submétrico.
Este documento presenta información sobre el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y su aplicación en obras civiles y topografía. Explica brevemente cómo funciona el GPS, sus niveles de servicio, y algunas aplicaciones comunes como la ingeniería civil, modelado topográfico y geológico. También describe métodos de levantamiento topográfico con GPS como el estático, estático rápido y GPS geodésico submétrico.
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Escuela Superior Tecnolgico Privado SENCICO
MONOGRAFA CICLO III
CARRERA: Edificaciones CURSO: Topografa II TEMA : GPS y su aplicacin, y obras civiles PROFESOR: Ing. Pastor Carhuatocto INTEGRANTE: Palacios Vera, Pablo
A aquellas personas que se sacrifican por darnos lo mejor en esta vida, a nuestros padres y a ustedes docentes que atraves de sus enseanzas nos dan lo mejor, y nos ayudan a que todo esto se realice.
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INTRODUCCIN El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satlites que orbitan la Tierra en puntos fijos por encima del planeta y transmiten seales a cualquier receptor GPS en la Tierra. Estas seales llevan un cdigo de tiempo y un punto de datos geogrficos que permite al usuario identificar su posicin exacta, la velocidad y el tiempo en cualquier parte del planeta. El GPS fue diseado originalmente para aplicaciones militares y de los servicios de inteligencia en plena Guerra Fra durante la dcada de los 60, aunque se inspir en el lanzamiento de la nave espacial sovitica Sputnik en 1957. Transit fue el primer sistema de satlites lanzado por Estados Unidos y probado por la marina estadounidense en 1960. Slo cinco satlites orbitando la Tierra permitan a los buques determinar su posicin en el mar una vez cada hora. El sucesor de Transit fue el satlite Timation en 1967, que demostr que los relojes atmicos de alta precisin podan funcionar en el espacio. A partir de ese momento, el GPS se desarroll rpidamente para fines militares con un total de 11 satlites "Block I" lanzados entre 1978 y 1985. Sin embargo, fue el derribo de un avin de pasajeros coreano (vuelo 007) por parte de la URSS en 1983 lo que llev al Gobierno de Ronald Reagan en EE.UU. a establecer el GPS para aplicaciones civiles de modo que los aviones, las embarcaciones y medios de transporte de todo el mundo pudieran determinar su posicin y evitar desviarse involuntariamente y entrar en lmites territoriales extranjeros. El desastre del transbordador de la NASA SS Challenger en 1986 redujo la actualizacin del sistema GPS hasta que en 1989 se lanzaron los primeros satlites Block II. En el verano de 1993, EE.UU. lanz su 24 satlite Navstar a la rbita, que complet la moderna constelacin de satlites GPS: una red de 24 satlites conocidos actualmente como sistema de posicionamiento global o GPS. Veintin satlites de la constelacin estaban activos en todo momento y los otros 3 eran de repuesto. La red de GPS actual cuenta con 30 satlites activos en la constelacin GPS. Hoy, el GPS se utiliza para decenas de aplicaciones de navegacin, la bsqueda de rutas para los conductores, la creacin de mapas, la investigacin de los terremotos, los estudios climatolgicos o el juego de bsqueda del tesoro al aire libre conocido como geocaching.
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SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
EL SISTEMA GPS El sistema se descompone en tres segmentos bsicos, los dos primeros de responsabilidad militar: segmento espacio, formado por 24 satlites GPS con una rbita de 26560 Km. de radio y un periodo de 12 h.; segmento control, que consta de cinco estaciones monitoras encargadas de mantener en rbita los satlites y supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas terrestres que envan a los satlites las seales que deben transmitir y una estacin experta de supervisin de todas las operaciones; y segmento usuario, formado por las antenas y los receptores pasivos situados en tierra. Los receptores, a partir de los mensajes que provienen de cada satlite visible, calculan distancias y proporcionan una estimacin de posicin y tiempo.
Niveles de Servicio GPS El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan el uso civil del militar: o Servicio de Posicionamiento Estndar (SPS, Standard Positioning Service). Precisin normal de posicionamiento civil obtenida con la utilizacin del cdigo C/A de frecuencia simple. Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise Positioning Service). Este posicionamiento dinmico es el de mayor precisin, basado en el cdigo P de frecuencia dual, y solo est accesible para los usuarios autorizados.
ALGUNAS APLICACIONES DE LOS GPS Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento tanto como sistemas de ayuda a la navegacin, como en modelizacin espacio atmosfrico y terrestre o aplicaciones con requerimientos de alta precisin en la medida del tiempo. A continuacin se detallan algunos de los campos civiles donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS: Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS atraviesa la troposfera el vapor de agua, principal causante de los distintos fenmenos meteorolgicos, modifica su velocidad de propagacin. El posterior anlisis de la seal GPS es de gran utilidad en la elaboracin de modelos de prediccin meteorolgica.
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Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema GPS se utiliza como ayuda en expediciones de investigacin en regiones de difcil acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstculos. Un ejemplo son los sistemas guiados por GPS para profundizar en el conocimiento de las regiones polares o desrticas.
Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a aplicar el sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de las placas tectnicas, para la prediccin de terremotos en regiones geolgicamente activas. En topografa, el sistema GPS constituye una herramienta bsica y fundamental para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios.
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Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema GPS para monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metlicas o de cemento sometidas a cargas.
Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma conectados a sensores dotados de un receptor GPS para supervisin del transporte de mercancas tanto contaminantes de alto riesgo como perecederas (productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generacin de una alarma permite una rpida asistencia al vehculo.
MTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS Los topgrafos debern utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo diferencial), para una sesin de observacin cuyo uno debe estar fijo en todos los mtodos. El CNR podr proponer a los usuarios estaciones fijas con observaciones continuas.
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Mtodo estlico Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el mtodo de posicionamiento clsico de observacin de medidas de lneas base superior a 15 km con el mximo de precisin. La medicin esttica, ha sido durante aos el soporte principal de GPS. Es la ms sencilla pero la ms lenta; por lo general se requiere de 1 a 2 horas de medicin o ms segn la longitud de las lneas bases. A mayor distancia corresponde ms tiempo de observacin, la relacin es directamente proporcional. Nota: Esta tcnica de medicin no es recomendable para levantamientos topogrficos, ya que sus usos es para Geodesia pura como por ejemplo la determinacin de redes geodesia de alta precisin, el establecimiento de puntos de control, los estudios de deformacin de volcanes, etc.
Mtodo estlico rpido Este mtodo se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el mtodo esttico rpido. Se puede utilizar solamente 4 satlites para cada una de las posiciones bsquedas. Con este tenemos un poca ms flexibilidad que con el esttico rpido pero se tiene que observar cada punto una segunda vez con un intervalo de por lo menos una hora.
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GPS GEODSICO SUBMTRICO
GRS-1 FABRICACIN: usa - japon
El receptor GRS-1 de Topcon es el primer sistema mvil RTK compatible con red de constelacin doble y totalmente integrado. Se trata de una unidad de mano polivalente que incluye receptor GNSS y controladora de campo con procesador de alta velocidad, ms memoria, cmara integrada, brjula y funcin de lectura de cdigos de barras.
El GRS-1 (Geodetic Rover Sysytem) ha sido diseado con dos objetivos prioritarios en mente: por una parte un peso y tamao menores y, por otra, un coste menor de lo esperado.
Cmara integrada de 2.0 MP. El GRS-1 incluye una cmara de 2.0 megapxelescon enfoque automtico para hacer fotografas georeferenciadas. La cmara digital tambin funciona como lector de cdigo de barras. Versatilidad al alcance de la mano El GRS-1 es una solucin verdaderamente verstil. Con 1GB de memoria interna ampliable mediante una tarjeta SD. El mdem GSM interno permite la conexin a correcciones de red, la transferencia de archivos de datos, Internet e incluso e-mail.
Receptor Geodsico de Doble Constelacin: GPS y Glonass. 72 Canales Universales. Doble Frecuencia: L1 y L2. Procesador Xscale a 806 MHz. Mdem GSM interno de 4 bandas. Windows Mobile. Lector de cdigo de barras. Brjula magntica interna. Pantalla tctil. * Software de campo a bordo TopSurv.
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GPS DIFERENCIAL El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor, adems de recibir y procesar la informacin de los satlites, recibe y procesa, simultneamente, otra informacin adicional procedente de una estacin terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor. Esta informacin complementaria permite corregir las inexactitudes que se puedan introducir en las seales que el receptor recibe de los satlites. En este caso, la estacin terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que son necesarios realizar en todo momento, ste los contrasta con su propia informacin y realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con una gran exactitud.
El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros de diferencia con la posicin que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento normal por tierra 100 metros de diferencia no debe ocasionar ningn problema, pero para realizar la maniobra de aterrizaje de un avin, sobre todo si las condiciones de visibilidad son bajas, puede llegar a convertirse en un desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el margen de error a menos de un metro de diferencia con la posicin indicada.
El GPS que se emplea en los aviones es de tipo "diferencial". En la foto se puede apreciar un monitor de cabina de pasajeros de un Airbus 340< mostrando la aproximacin a la costa de Portugal, frente a Oporto, cuando se encontraba todava volando sobre el Ocano Atlntico.
El nico inconveniente del GPS Diferencial es que la seal que emite la estacin terrestre cubre solamente un radio aproximado de unos 200 kilmetros. No obstante ese rango es ms que suficiente para realizar una maniobra de aproximacin y aterrizaje de un avin a un aeropuerto.
Existen tambin receptores GPS mucho ms sofisticados que funcionan recibiendo mltiples seales de radiofrecuencia. En esos dispositivos el margen de error no sobrepasa los 25 centmetros.
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TOPOGRAFA CON GPS EN TIEMPO REAL (RTK)
GPS en tiempo real es un tipo de levantamiento cinemtico al vuelo efectuado en tiempo real. Conocido por sus siglas en ingls RTK (Real Time Kinematic). GPS-RTK en tiempo real consiste en la obtencin de coordenadas en tiempo real con precisin centimtrica (1 2 cms.+1ppm). Usualmente se aplica este mtodo a posicionamientos cinemticos , aunque tambin permite posicionamientos estticos. Es un mtodo diferencial o relativo. El receptor fijo o referencia estar en modo esttico en un punto de coordenadas conocidas, mientras que el receptor mvil o "rover", es el receptor en movimiento del cual se determinarn las coordenadas en tiempo real (teniendo la opcin de hacerlo en el sistema de referencia local). Precisa de su transmisin por algn sistema de telecomunicaciones ,va readio modem o GSM GPRS, entre la estacin de referencia y el rover. sta sera una restriccin en la utilizacin de ste mtodo , debido a la dependencia del alcance de la transmisin. Sus aplicaciones son muchas en la topografa , y van desde el levantamiento , hasta replanteos en tiempo real .
PLANIFICACIN
En gabinete hay que planificar la eleccin de los vrtices geodsicos que se van a utilizar, as como la ubicacin de las bases que van a implantarse en la zona. En la seleccin de los vrtices, se han de tener en cuenta las siguientes consideraciones: Los vrtices geodsicos han de ser un mnimo de cuatro (tres vrtices conllevan slo dos grados de libertad), pues con ellos calcularemos unos parmetros de transformacin y en caso de tener menos no podremos comprobar la resolucin de dichos parmetros. Han de cubrir perfectamente la zona. Han de ser aproximadamente equidistantes entre ellos. _______________________ 11 _________________________ Escuela Superior Tecnolgico Privado SENCICO