T205
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Cm EtcmT205
Cargado por
Cm EtcmESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA
ELCTRICA
ESTUDIO DINMICO DEL GRUPO DE
EMERGENCIA A DIESEL DE LA
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
Tesis previa ala obtencin del ttulo de Ingeniero
Elctrico en la especializacin de Sistemas
Elctricos de Potencia
Mara de Lourdes Farnango Cisneros
CERTIFICACIN:
Certifico que el presente trabajo de
Tesis fue desarrollado en su totalidad
por la seorita Maria de Lourdes
Farinango Cisneros.
Dr. Jess Jtiva
AGRADECIMIENTO:
Al Dr. Jess Jtiva por saberme guiar
al cumplimiento de uno de mis mayores
ideales.
A todos los Profesores del Departamento de
Potencia y en especial a los Profesores
del rea de Mquinas Elctricas que nunca
me negaron su ayuda.
A mi hermana Nancy que siempre me apoy
en la realizacin de mi Tesis de Grado.
RESUMEN
En el presente traba/o de tesis se realiza el anlisis del comportamiento dinmico
del Grupo de Emergencia de la Facultad de Ingeniera Elctrica. Despus de una
descripcin de los componentes ms importantes del Grupo Electrgeno en estudio se
exponen las pruebas realizadas para obtener los parmetros elctricos, tales corno,
reactancias sincrnicas, transitorias y subransitortas, reactancia de secuencia
negativa y reactancia de secuencia cero; constantes de tiempo transitorias y
subtran si toas, de cortocircuito y de circuito abierto y constantes de tiempo del
circuito de armadura. Adems se determinan los parmetros mecnicos tales como la
constante de inercia H, para poder estudiar este sistema dinmicamente. Esto se
consigue representando cada pane del grupo como un modelo de simulacin, el cual
sea aceptado por el programa de estabilidad a utilizar. Asi por ejemplo, el sistema del
motor a diesel se aproxima a un sistema a vapor que es un modelo reconocido por el
programa y el sistema de excitacin se modela como tipo DCL
El programa de estabilidad utilizado permite estudiar varas perturbaciones tales
como, cortocircuitos, variaciones y rechazos de carga. Los resultados de frecuencia
se contrastan cofi valores obtenidos experimentalrnente para pruebas de variaciones y
rechazos de carga principalmente.
Pruebas de cortocircuito no se realizan por
limitaciones de! equipo de proteccin d&l grupo de emergencia, Se observa, que los
resultados obtenidos experi mentalmente son tnuy semejantes a los obtenidos en la
simulacin.
NDICE
CONTENIDO
^g NO
CAPITULO I: INTRODUCCIN
1.1
Obj e tivo. ,
1. 2
Alcance
1.3
Justificacin
1.4
Descripcin del Grupo Electrgeno
1. 5
Mquina Motriz
1.5.1
El Motor de Dos Tiempos
1.5.2
Proceso de Combustin
14
1.5.3
Tipos de Motores
15
1.6
Descripcin del Motor-
18
1. 7
Sistemas del Motor
1.7.1
Sistemas de Alimentacin de Combustible
.20
20
1.7.1,1 sistemas de Inyeccin
23
1.7. 2
Sistema de
Aire
25
1.7.3
Sistema de
Lubricacin
29
1.. 7. 4
Sistema de Refrj geracin
31
1.7.5
Sistema de Regulacin de velocidad
33
1.7.6
Sistema de Arranque.....
34
1.8
El Combustible Diesel
35
1. 9
Descripcin del Generador
37
1.10
Sistemas del Generador
39
1.10.1
Mquina sincrnica
39
1.10.2
Sistema de Excitacin
41
1.10.3
Sistema de Regulacin de Voltaje
43
1.11
Descripcin del Trabajo de Tersis
46
CAPITULO II: DETERMINACIN DE PARMETROS ELCTRICOS Y
MECNICOS
2.1
Parmetros Elctricos
48
2.1.1
Conceptos Fundamentales
48
2.1.2
Bases Fundamentales para Anlisis de Condiciones
Transitorias
2.1-3
50
Circuitos Equivalentes para Diferentes Condicio nes de Operacin
53
2.1.3.1
En el Eje Directo..
53
2.1.3.2
En el Eje en Cuadratura
56
2.1.4
Determinacin de Parmetros Elctricos
58
2.1.4.1
Determinacin de la Impedancia Base
58
2.1.4.2
Resistencia de los Devanados
59
2.1.4.2.1 Medicin de P.esistencias
60
2. 1.4.3
62
Reactancia Sincrnica Xd
2.1.4.3.1 Determinacin de la Caracterstica en Vacio a la
Velocidad Nominal
2.1.4.3.2 Determinacin
cuito
64
de la Caractoristica de Cortocir-
a la Velocidad Nominal.
67
2.1.4.3.3 Determinacin de la Reactancia Sincrnica de Eje
Directo Xd
72
2 . 1.4. 4
Relacin ci Cortocircuito
74
2.1.4.5
Reactancias Transitorias y Subtransitorias de Eje
Directo
75
2.1.4.5.1 Determinacin de Cantidades con Prueba de Corto circuito Sbito
2.1.4.5.2 Clculo de la
78
Reactancia Transitoria de Eje Di -
recto Xd'
2.1.4.5.3 Clculo de la Reactancia Subtransitoria de
Directo Xd"
82
Eje
84
2.1.4.6
Reactancias de Eje en Cuadratura
84
2.1.4.6.1 Reactancia Sincrnica Xq
84
2.1.4.6.2 Reactancia
86
Transitoria Xq'
2.1.4.6.3 Reactancia Subtransitoria Xq"
86
2.1.4.7
87
Reactancia de Secuencia Negativa X2
2.1.4.7.1 Prueba de Cortocircuito Sostenido Lnea a Linea87
2.1.4.7.2 Determinacin de la Reactancia de Secuencia
2.1.4.8
Negati va X?.
88
Reactancia de Secuencia Cero
90
2.1.4.3.1 Prueba de Cortocircuito
Sostenido Lnea-Linea-
Neutro.
90
2.1.4.8.2 Determinacin de la Reactancia Homopolar Xo....92
2.1.5
Constantes de Tiempo.
2.1.5.1
Constantes de Tiempo de Eje Directo
.......93
94
2.1.5.1.1 Constante de Tiempo Transitoria de Cortocircuito
Tdf
94
2.1.5.1.2 Constante de Tiempo Subtransitoria de Cortocir cuito Tcl".
95
2.1.5.1.3 Constante d5 Tiempo del Circuito de Armadura
Ta. . . .
96
2.1.5.1.4 Constante de Tiempo Transitoria de Circuito
96
Abierto Tdo'
2.1.5.1.5 Constante de Tiempo Subtransitoria del Circuito
Abierto Tdo"
2.1.5.2
100
Constantes de tiempo del eje en cuadratura....100
2.1.5.2.1 Constante de Tiempo Transitoria de Cortocircuito
Tq'
101
2.1.5.2.2 Constante de tiempo Subtransitoria de Cortocir cuito Tq"
101
2.1.5.2.3 Constante de Tiempo Transitoria de Circuito
Abierto Tqo'
101
2.1.5.2.4 Constante de Tiempo Subtransitoria de Circuito
Abierto Tqo"
2.2
102
Determinacin de Prdidas de la Mquina Sicrnica.
102
2.2.1
Prdidas en el Ncleo
103
2.2.2
Prdidas de Friccin y Ventilacin
104
2. 3
Potencia Mecnica y Rendimiento
104
2.3.1
Potencia de Friccin
105
2.3.2
Potencia de Freno
105
2.3.3
Potencia Nominal
106
2.3.4
Rendimiento Mecnico
106
2.3.5
Rendimiento Trmico
2. 4
Parmetros Mecnicos
2.4.1
Clculo de la potencia Mecnica del Grupo de
107
108
Emergencia
109
2.4.2
Constante de Inercia H
111
2.4.2.1
Determinacin de H y D
115
CAPITULO III: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DEL GRUPO DE
EMERGENCIA
Mquina Motriz
.,.,...,118
Sistema de Regulacin de Velocidad
123
Sistema de Excitacin de la Mquina Sincrnical28
Sistema de Regulacin de Voltaje.
131
Modelo Matemtico de la Excitatrz
133
Funcin de saturacin
136
Determinacin de Valores Tipicos del Sistema
de Excitacin. . ,
. .
138
3.4
Modelacin de la Carga Alimentada
141
3.4.1
Determinacin del Estatismo del Generador
145
3.r:
Modelacin del Sistema de Emergencia de la Facultad de Ingeniera Elctrica
146
CAPITULO IV: SIMULACIN DINMICA Y CONTRASTACION DE
RESULTADOS DEL GRUPO DE EMERGENCIA
4.1
Rechazo de Carga
4.1.1
Rechazo de Carga en Condiciones de Demanda Alta.151
1.1.2
Flechazo de Carga en Condiciones de Demanda Medial53
4.1,3
Rechazo de Carga en Condiciones de Demanda Baja.154
4.2
Variaciones de carga Elctrica
4.2.1
Variacin de Carga desde Condicin de Demanda
Alta a Media
1.2.2
4.3.1
161
162
Variacin de Carga desde Condicin de Demanda
Media a Alta
4.3
160
Variacin de Carga desde Condicin de Demanda
Baja a Alta
4.2.6
159
Variacin de Carga desde Condicin de Demanda
Baj a a Meda
4.2.5
158
Variacin de Carga desde Condicin de Demanda
Media a Baja
4.2.4
158
Variacin de Carga desde Condicin de Demanda
Alta a Baja
4.2.3
149
Cortocircuitos
163
167
Cortocircuito Trifsico en Condicin de Demanda
Alta.
168
4.."-i. 1.1 Cortocircuito Trifsico en la Mitad de la Linea
con despeje de Falla
168
4.3.1.2 Cortocircuito Trifsico en la Mitad de la Linea
con despeje de falla y Reconexn de la Linea...171
4.3.1.3.Cortocircuito Trifsico en la Mitad de la Linea
sin Despeje de la Falla
173
4.3.1.4 Cortocircuito Trifsico en la Barra de Carga con
Despeje de Falla
4.3.2
175
Cortocircuito Trifsico en Condicin de Demanda
Media.
176
4.3.2.1 Cortocircuito Trifsico en la Linea con Despeje
de Falla
176
4.3.2.2 Cortocircuito Trifsico en la Mitad de la Linea
con Despeje de Falla y Reconexin
178
4.3.2.3 Cortocircuito Trifsico en la Mitad de la Linea
sin Despeje de Falla
179
4.3.2.4 Cortocircuito Trifsico en la Barra de Carga con
Despeje de Falla
181
CAPITOLO V: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones. .
184
Recomendaciones
191
BIBLIOGRAFA
Apndice A
Apndice B
Apndice C
193
CAPITULO I
INTRODUCCIN
1.1
OBJETIVO
El objetivo de esta tesis es realizar el estudio
del
dinmico
grupo
de
emergencia
de
la
Facultad
de
Ingenieria Elctrica utilizando un programa de estabilidad
transitoria.
Los parmetros
elctricos y mecnicos para
los regmenes de estado estable y transitorio del grupo se
determinan
mediante
el
uso
de
protocolos
de
pruebas
se enmarca en los
tpicos
establecidos en normas internacionales.
1.2
ALCANCE
El
trabajo realizado
siguientes:
- Determinacin de los parmetros elctricos y mecnicos
necesarios
para
la
simulacin
dinmica
del
grupo de emergencia a diesel de la Facultad de Ingenieria
Elctrica.
- Determinacin de las funciones de transferencia que mejor
representen
los
componentes
dinmicos
del
grupo
de
emergencia.
Estudio
dinmico
del
grupo
de
emergencia
simulando
condiciones de falla de cortocircuito, variaciones de carga
y rechazo de carga mediante un programa de estabilidad
transitoria.
1.3
JUSTIFICACIN
A pesar de las medidas adoptadas para la seguridad de
servicio en las redes de alimentacin de energia elctrica,
no siempre se pueden evitar completamente las suspensiones
de
servicio
elctrico
desde las redes de
distribucin.
Estas suspensiones en la alimentacin de energia elctrica
significan
prdida
en la mayoria
econmica, por
pblicos
como
frecuencia
lo
privados
grupos
de
los
que
se
elctricos
casos
en
prevn
de
los
una
considerable
edificios
cada
ves
tanto
con
emergencia, los
ms
cuales
obviamente deben estar en ptimas condiciones para entrar
en funcionamiento en el momento que sea necesario y en el
menor tiempo posible.
Una manera de determinar las condiciones normales y
anormales de funcionamiento de un grupo de emergencia a
diesel
es mediante su
anlisis
dinmico,
estudiando
su
comportamiento ante fallas de cortocircuito o variaciones
de
carga.
Esto se logra eficientemente a travs de
la
simulacin dinmica, utilizando los parmetros elctricos y
mecnicos
del grupo de emergencia en estudio.
Basados en
este anlisis se pueden determinar los requerimientos
sistema
de
protecciones
en
los
rangos
de
del
tiempo
correspondientes a los fenmenos transitorios mencionados.
Con esto se pueden desarrollar
correctivas
necesarias
ante
las medidas preventivas
un
evento
similar
o
en
condiciones reales, de manera que el grupo de emergencia
cumpla con su cometido de la manera que se espera.
Adems, se debe considerar que los estudios realizados
hasta ahora estn dedicados a analizar el comportamiento de
estado estable de la mquina motriz, del generador, del
sistema
de
velocidad,
realizar
conjunto,
excitacin
en forma
un
del
sistema
aislada.
anlisis
en estado
del
estable
Por
grupo
y
de
regulacin
lo que
de
es
de
necesario
emergencia
principalmente en
en
su
estado
dinmico.
Este primer estudio del funcionamiento de grupos de
emergencia servir como referencia para otros generadores a
diesel, que de acuerdo a la realidad energtica del pais se
espera se instalen en un nmero considertale, en especial
para las pocas de restriccin ds energia elctrica.
1.4
DESCRIPCIN DEL GRUPO ELECTRGENO
El equipo generador de electricidad instalado es un
grupo electrgeno a diesel marca KATOLIGHT de 150 KV de
potencia recibido por la Facultad de Ingeniera Elctrica
como donacin del Banco Central en el ao de 1982 y puesto
en servicio en el ao de 1985.
Los datos generales de
placa son los siguientes:
Modelo
D 150 M P X 8V
Tipo
11038
150 lew
Serie No.
187 KVA
55397
Mquina Motriz
Motor Diesel General Motors modelo 6045-C, 8V-71
Regulador de Velocidad tipo hidrulico marca WQOBVARD
Combustible
Diesel
Capacidad de almacenamiento de combustible 55 galones
Generador
Marca KATO
187 KYA
Voltaje nominal 120/208 V
Corriente nominal 519 A/fases
Tres fases
Velocidad nominal 1800 RPM
Frecuencia 60 Hz
Factor de Potencia 0.8
Campo del Alternador 11.95 A
Sistema de excitacin autoexcitado
Modelo 150502E
Tipo 11038
Motor de Arranque de 24 V
marca Delco Remy
Estas especificaciones de los sistemas del grupo de
emergencia son generales, en el desarrollo de este capitulo
se detallar las particularidades.
En la figura 1.1 se presenta un detalle del grupo de
emergencia en estudio.
Figura 1.1.a
Vista Frontal del Grupo de Emergenci
ca
Figura 1.1.b
1.5
Vista Lateral del Grupo de Emergencia
MAQUINA MOTRIZ
Los grupos electrgenos a diesel usan como impulsor el
motor de ignicin por compresin, comnmente conocido como
MOTOR DIESEL, el cual en sus aspectos bsicos, es similar
en diseo y construccin a un motor de gasolina.
El motor diesel es un motor de combustin interna, en
el cual el calor del combustible se convierte en energa de
trabajo.
El motor es un recipiente en 1 que se introduce
una mezcla de aire y combustible para hacer que se queme
dentro de l.
que
Es necesario vaporizar el combustible para
cada partcula se
ponga en contacto con
suficiente
cantidad de oxigeno para quemarse totalmente.
La mezcla se expansiona con rapidez al quemarse y ejerce
una presin hacia afuera.
Esta presin puede aprovecharse
para mover una parte del motor transformando
en movimiento
la energa liberada por la combustin.
Un
comprimir
motor diesel utiliza
aire en la cmara
presin muy elevada.
el
calor
producido
de combustin hasta
al
una
Al final de la compresin , cuando la
temperatura es mxima, se introduce combustible
a presin
en la cmara de combustin, donde se enciende al contacto
con el aire sobrecalentado.
Dos de las Leyes de la Termodinmica tienen aplicacin
en los motores de combustin interna-
La primera que dice
que la energa se conserva y la segunda que dice que el
proceso de transformacin de la energa es
irreversible.
Asi el motor quema combustible y produce calor
que se
convierte en energa mecnica para realizar trabajo.
embargo parte importante del calor
de combustin
Sin
producido en la cmara
es absorbido por las paredes del cilindro o
expulsada al exterior por el escape.
Esta energa calrica
es energa perdida durante la produccin de potencia til.
Por sto, el rendimiento global de un motor viene limitado
por el margen de temperaturas de trabajo del motor.
La Ley de Boyle Marotte
que dice que toda masa
gaseosa se puede comprimir y que su volumen es inversamente
proporcional
a su presin, mientras permanece constante su
temperatura.
Esta Ley es importante en un motor, ya que
en l
se combinan cilindrada y relacin de compresin.
La Ley de Gay
Lussac
dice que
los
cambios
de
temperatura de una masa gaseosa
se traducen
en cambios
directos de volumen y
pues si
aumenta
presin,
se
la
temperatura de un gas manteniendo constante su volumen,
aumentar su presin; o si se aumenta la temperatura y se
mantiene constante la presin, aumenta el volumen del gas.
Esta ley tiene aplicacin directa en el funcionamiento del
motor.
Asi, la energia calrica liberada en la cmara de
combustin de un motor, provoca la expansin de la mezcla
de aire y combustible.
La
cmara de combustin es de
volumen reducido (relacin de compresin), producindose un
cambio de volumen relativamente grande durante el tiempo de
explosin.
Sin embargo,
este aumento de volumen
no se
desarrolla totalmente, pues todo el volumen que necesitarla
la expansin completa del gas al quemarse es lo que hace
que aumente la presin considerablemente.
Por lo tanto el motor diesel est basado en las dos
leyes anteriormente descritas.
aspirado
en
volumen
presin
la cmara
durante
y
la
la
de
Asi el aire
combustin.
carrera
temperatura
de
del
La reduccin
compresin
aire.
(un gas) es
El
, eleva
de
la
combustible
inyectado en este aire comprimido se inflama por la elevada
temperatura de la compresin.
esta
La combustin eleva an ms
temperatura y al expandirse
los gases empujan con
fuerza el pistn en la carrera de explosin.
aplicada
calor
La presin
depende de la velocidad de la combustin y del
retenido por
los
gases
que
no
se
pierde
en
calentar las paredes de los cilindros, ni por el escape.
Como se observa las leyes de la termodinmica
pueden ignorar
si se desea comprender y
no se
lograr un buen
funcionamiento del motor.
Para que el motor funcione se tiene que llenar el
cilindro con la mezcla de combustible, la mezcla tiene que
ser comprimida.
desarrollando
quemados
potencia
tienen
cilindro.
escape.
La mezcla
Esto
que
es
comprimida tiene que inflamarse
por
ser
su
expansin
evacuados
admisin,
Para obtener potencia del
del
compresin,
motor
los
gases
interior
explosin
del
y
esta sucesin de
tiempos se debe repetir incesantemente.
La serie
motor.
completa de tiempos
Los ciclos
se llama ciclo
de los motores pueden
del
ser de dos o
cuatro tiempos.
1.5.1
El Motor de Dos Tiempos
En el motor de dos tiempos el pistn completa el ciclo
de trabajo con una carrera de subida y otra de bajada.
ciclo completo se traduce en una revolucin
El
de cigefal y
la admisin de aire y el escape de los gases tienen lugar
durante
una
parte
de
las
explosin. (Ver figura 1.2)
carreras
de
compresin
10
En un motor diesel de dos tiempos de cada dos carreras
del pistn una es de trabajo
pues cada vez que baja el
pistn lo hace por la combustin de la mezcla.
motor
En
este
solo se comprime el aire en el cilindro.
combustible se inyecta
en el aire comprimido y se
por el calor de la combustin.
El
inflama
Algunas veces se emplea un
compresor para forzar la entrada de aire en el cilindro y
el escape de los gases quemados.
En la pared del cilindro
hay unas lumbreras que quedan por encima del pistn cuando
ste se encuentra en el punto ms bajo de su carrera.
estas lumbreras entra el aire en el cilindro
abren
al
bajar
el
pistn
(durante
la
Por
cuando se
admisin).
La
corriente de aire hacia las vlvulas de escape hace salir
por ellas
los gases quemados
el cilindro
todas
al propio tiempo que llena
de aire fresco.
las vlvulas
Al subir el pistn
(durante
la compresin) .
cierra
Al
estar
cerradas todas las vlvulas el aire es comprimido por el
pistn.
Cuando el pistn ha llegado casi al punto superior
de su carrera de compresin, el combustible es inyectado en
la cmara de combustinla
mezcla
la
El calor de la compresin inflama
combustin
hace
bajar
el pistn.
acercarse el pistn al punto muerto inferior
Al
de su carrera
se abren las vlvulas de escape, dejando de salir los gases
quemados.
Entonces el pistn
destapa las lumbreras
de
el ciclo
de
se
admisin
completa
con una
comienza
sola
revolucin
nuevo.
del
El ciclo
cigeal
dos
carreras del pistn, una de subida y otra de bajada.
El motor
del
grupo electrgeno en estudio
est
equipado con un soplador para forzar aire dentro de los
cilindros que expulsan los gases de escape y suministran a
11
los cilindros aire fresco para la combustincilindro contiene una hilera de lumbreras
La pared del
que estn por
encima del pistn cuando ste est en la parte ms baja de
su carrera.
Estas lumbreras admiten el aire del soplador
en el cilindro tan pronto como el borde del pistn deja al
descubierto las lumbreras, como lo ilustra la figura 1.2
(barrido).
El
de
flujo unidireccional del aire hacia las vlvulas
escape
produce
un
efecto
de
barrido,
dejando
los
cilindros llenos de aire limpio cuando el pistn vuelve a
tapar
las lumbreras de admisin.
A medida que el pistn sigue su carrera ascendente,
las vlvulas
de escape se cierran
la carga de
fresco es sujeta a compresin, como lo muestra
aire
la figura
1.2 (compresin).
Poco antes de que el pistn alcance su posicin ms
altaf la cantidad de combustible requerida
la cmara de combustin
por el inyector
como lo ilustra la figura
1.2
es inyectada a
de combustible,
(explosin).
El intenso
calor generado durante la alta compresin del aire enciende
inmediatamente el combustible
contina
inyectado-
La
combustin
hasta que se queme todo el combustible inyectado-
La presin resultante forza al pistn hacia abajo en
su carrera de explosin.
nuevamente
cuando
Las vlvulas de escape se abren
el pistn
est aproximadamente
a la
mitad de su carrera descendente, permitiendo que los gases
quemados pasen al mltiple de escape, como lo muestra la
12
figura
1.2
(escape).
descendente
Despus, el pistn en su carrera
deja al descubierto las lumbreras
y el cilindro vuelve a llenarse con aire limpio.
de admisin
Todo este
ciclo de combustin se completa en cada cilindro por cada
revolucin
del
cigeal
o,
en otras
palabras, en
dos
tiempos; por eso se llama un "ciclo de dos tiempos".
En los motores de cuatro tiempos se necesitan cuatro
carreras de pistn, dos de subida y dos de bajada, para
completar el ciclo.
Por lo tanto el cigeal tiene que dar
dos revoluciones para completar un solo ciclo.
AIRE
8 Al ti DO
AIXC
AIRE
COMP1ESIOM
EXPLOSIN
Figura 1.2
El Ciclo de Dos Tiempos
AIRE
ESCAPE
12244
13
Al parecer el motor de dos
tiempos
tendra que
producir el doble de la potencia producida por el de cuatro
tiempos, pero no es asi.
En si motor de dos tiempos una
parte de la potencia la absorve el ventilador que forza la
mezcla
de aire y combustible para que entre a presin en
el cilindro, adems
los gases quemados no se evacan de
una manera completa con lo que tambin se pierde algo de
potencia.
Entonces la potencia de un motor de dos tiempos
comparada con la de un motor de 4 tiempos
de la misma
cilindrada solo es un 75 % mayor.
Para transmitir la fuerza el motor desarrolla dos
tipos de movimientos, movimiento alternativo o de vaivn
movimiento rotatorio
o circular
(alrededor de un punto).
El motor convierte el movimiento alternativo en rotatoria
can la ayuda de cilindros, pistones, bielas
cigeales.
1 - Cilindra
2 - Rstn
Figura 1.3
3 -Biela
4 - Cigeal
Componentes Bsicos del Motor
14
El pistn y el cilindro se ajustan mutuamente para que
el primero se deslice bien dejando muy poca holgura
pared del cilindro.
dejando
espacio
cilindros
culata.
El
para
cilindro est
la
cmara
suelen cerrarse
de
con la
cerrado por arriba
combustin.
en el motor por
Los
medio de
la
La biela es el eslabn que transmite al cigeal
el movimiento del pistn.
simple
o mltiple
trabaja
como
(recorrido
una
El cigeal tiene forma de asa
alineada
sotare
manivela.
La
su
eje
carrera
lineal dentro del cilindro)
de
giro,
del
que
pistn
depende del radio
del "asa" del cigeal .
Para producir potencia de una manera continua los
motores
modernos constan de 4, 6, 8 o ms cilindros.
En
cada cilindro se desarrolla la misma serie de tiempos.
El
volante acoplado al extremo posterior del cigeal acumula
la energa cintica de los golpes del pistn sucesivos,
siendo su inercia la que hace que el pistn vuelva a subir
despus de cada carrera.
1.5.2
Proceso de Combustin
No
es posible un estudio completo del proceso de la
combustin en un motor diesel, pero si resulta interesante
una breve descripcin del mismo.
Se distinguen tres fases.
Inmediatamente despus de
iniciada la inyeccin de combustible en la carga de aire
del cilindra, se produce un periodo de retardo, similar al
que se produce en el encendido de la chispa en un motor de
gasolina.
A este periodo
le sigue otro de propagacin
15
rpida de la llama por todo el cilindro, al que se le da el
nombre de " periodo de combustin incontrolada".
extendida
la
llama,
la
combustin
de
Una vez
aceite
que
sigue
entrando se realiza de manera controlada, pues la velocidad
de combustin se ajusta regulando la velocidad de inyeccin
del combustible.
El primer periodo es algo similar al del
motor
de
gasolina, con la diferencia de que ahora se requiere que el
aceite inyectado se vaporice a su entrada en el cilindro.
Por tanto, parte del periodo de retardo est formado por el
muy
corto
intervalo
vaporizacin
de
de
las
tiempo
gotitas
de
requerido
aceite.
para
En
la
trminos
generales, se puede decir que la duracin de este periodo
de
retardo
depende
de
la
naturaleza
del
combustible,
presin y temperatura del aire en el cilindro en el momento
de realizarse la inyeccin, y tambin, en parte, del grado
de divisin del aceite atomizado.
combustin
depende
de
la
La segunda fase de la
turbulencia
en
el
cilindro,
limitndose la propagacin de las llamas a las zonas en que
la mezcla de vapor y aire es ms o menos correcta.
tercera fase,
puede
La
controlarse, el factor esencial que
regula la combustin en esta tercera fase es el movimiento
relativo
entre
introducidas.
el
Por
aire
las
consiguiente,
gotitas
tiene
una
influencia el diseo de la cmara de combustin.
1.5-3
Tipos de Motores
Se clasifican de acuerdo a:
- La disposicin de los cilindros
de
aceite
grandisima
- La disposicin de las vlvulas
- Al tipo de combustible.
Por la disposicin de los cilindros los motores pueden ser;
- De cilindros en linea (con todos los cilindros en lnea
sobre el cigeal).
- De cilindros en V , dispuestos en dos filas que forman
una V sobre el cigeal.
- De cilindros opuestosr a uno y otro lado del cigeal.
En finca
Figura 1.4
EnV
Opuestos
Tres formas en que pueden disponerse los
cilindros
Por la disposicin de las vlvulas
de admisin y
escape, las cuales pueden estar en el bloque de cilindros o
en la culata, los motares pueden ser tipo
I,H,F,L y T.
17
-1
EnH
En
EnF
EnL
TO
EnT
Figura 1.5
Cinco Maneras de disponer las vlvulas
La relacin volumtrica o relacin de compresin, que
es dato importante del motor,
que se reduce el volumen de aire
indica el nmero de
veces
por compresin.
La utilizacin de los motores puede ser estacionaria o
mvil.
El motor estacionario
que es el que se aplica en
generadores a diesel, tiene un emplazamiento fijo, suele
descansar sobre una base y transmitir la fuerza a la carga
por medio de un acoplamiento o transmisin.
de
transmisin
es
ms
simple
mquinas auto-propulsadas.
que
cuando
El mecanismo
se
trata
de
18
DESCRIPCIN DEL MOTOR,
1.6
1 motor a diesel marca General Motors,, modelo 6G45-C,
8V-71 con ocho cilindros en V, con ciclo de dos tiempos,, de
aspiracin natural (no tiene turbo), con una velocidad de
rgimen de 1300 RPM y sus especificaciones generales son:
Dimetro del cilindro
.....4.25 pulgadas
Carrera
Relacin
5 . 00 pulgadas
de compresin.
18 . 7 a 1
Desplazamiento total
563 pulgadas cbicas
Ciclo.
2 tiempos
Nmero de cilindros
Disposicin de los cilindros
en V
En la figura 1.6 aparece un detalle del motor citado
del cual
se presenta una descripcin de sus partes ms
importantes.
Figura 1.6
Motor General Motors
19
El motor est equipado con un enfriador de aceite,
filtros
de
aceite
lubricante,
colador
de
aceite
combustible, filtro de aceite combustible, depuradores de
aire
o silenciador, regulador de velocidad,
ventilador,
radiador, y motor de arranque.
Todos los cojinetes de bancada, de las bielas y del
rbol de levas, asi como otras piezas mviles dentro del
motor
tipo
reciben lubricacin plena a presin.
de
engranajes bombea el aceite
Una bomba del
desde
el crter a
travs de un tamiz de admisin por el filtro de aceite y de
ahi al enfriador de aceite.
por
canalizaciones
aceite
en
el
Del enfriador,
que se conectan con
bloque
de
cilindros
el aceite pasa
las
las
tuberas de
culatas
para
distribucin de los cojinetes, mecanismo de balancines
otras piezas funcionales.
El
aire
para
el
barrido
la
combustin
es
suministrado por un soplador que bombea aire dentro d los
cilindros de motor a travs de la cmara de aire y las
lumbreras de las camisas de los cilindros.
Todo el aire
que entra al soplador pasa primero por un depurador de aire
o silenciador.
El arranque del motor es proporcionado, por un sistema
de arranque elctrico.
El motor de arranque elctrico es
activado por una bateria.
Un generador con un regulador de
voltaje apropiado, sirve para mantener la batera cargada.
La
velocidad
gobernador de tipo
del
motor
hidrulico.
se
regula
mediante
un
20
1.7
SISTEMAS DEL MOTOR
Los sistemas ms importantes del motor son los que se
consideran a continuacin:
- Sistema de Alimentacin de Combustible
- Sistemas de Admisin y Escape
o Sistema de Aire
- Sistema de Lubricacin
- Sistema de Refrigeracin
- Sistema de Regulacin de Velocidad
- sistema de Arranque
1.7.1
Sistema de Alimentacin de Combustible
Este sistema tiene que suministrar
el combustible al
motor limpio y bien dosificado, debe poder almacenarlo y
debe
estar
dotado
alimentacin
del
de
dispositivas
combustible
al
que
motor
aseguren
para
su
la
normal
funcionamiento.
En
combustible
el
sistema
de
alimentacin
se
inyecta
directamente
en
de
la
diesel,
el
cmara
de
combustin del motor donde se mezcla con el aire caliente
comprimido, inflamndose en este momento.
necesita
ninguna chispa
para
inflamar
Por ello no se
la mezcla
ocurre en los motores de gasolina o gas natural.
lugar
de
carburador
inyeccin
estos
motores
llevan
como
Asi en
bombas
de
depsitos
de
e inyectoresLos
combustible
componentes
principales
son
para almacenarlo, bomba de alimentacin
para
21
mandar el combustible a la bomba de inyeccin, filtros para
el
combustible
para
mantenerlo
limpio,
la
bomba
de
inyeccin dosifica e inyecta el combustible en el momento
Los inyectores pulverizan el combustible dentro
preciso.
del
cilindro.
Durante
el funcionamiento
la
bomba de
alimentacin de combustible toma ste del depsito y lo
farsa a travs de los filtros.
El sistema de inyeccin lleva piezas mecanizadas de
alta
precisin
combustible
para
las que
es muy
importante que
no contenga agua ni impurezas.
el
Por ello se
emplean filtros adicionales para el combustible aunque esto
no resta importancia a la adquisicin de un combustible muy
limpio
y una tcnica de almacenado que
contaminacin.
lo proteja de
Desde el filtro, el combustible es empujado
hacia la bomba de inyeccin que lo dosificaf
lo somete a
gran presin y lo manda en el instante preciso al inyector
correspondiente.
Cada cilindro lleva un inyector.
Estos
atomizan en combustible y lo pulverizan a alta presin, en
el instante preciso, dentro de la cmara de
combustin.
El combustible tiene que llegar al inyector a gran presin
para que ste lo pueda pulverizar finamente.
mezclar
bien
con
el
aire
comprimido
Solo asi se
y
se
quemar
totalmente.
El sistema de combustible del motor diesel en estudio,
est compuesto por un filtro primario, una bomba, un filtro
secundario, los inyectores, las caeras de los inyectores,
el distribuidor de alimentacin y el colector de retorno
integrados
en
el
motor
la
interconectan a estos componentes.
red
de
tuberas
que
En la igura 1.7 se muestra un diagrama esquemtico ce
este sistema con
sus partes mencionadas.
bar*
J
1 - Cmara de combustin
2 - Inyectores
3 - Depsito de combustible
Figura 1.7
En
^fe*'
rj
^
4 - Bomba de alimentacin
5 - Filtros de combustible
6 - Bomba de inyeccin
Sistema de Combustible
el lltro primario se retienen
las
impurezas
formadas por partculas gruesas
(alrededor de 30 micrones
de
el
espesor),
retienen
micrones).
las
mientras
que
partculas
en
ms
riltro
finas
secundario
(alrededor
de
se
10
23
1.7.1.1
El Sistema de Inyeccin
La inyeccin en les motores diesel tiene la importante
funcin de suministrar, en el instante preciso, la cantidad
correcta de combustible que debe atomizarse e introducirse
en la cmara de combustin, de forma que sta se realice en
condiciones eficaces.
El sistema completo de inyeccin comprende el depsito
de
combustible,
el filtro del
mismo,
la bomba para
su
alimentacin, la bomba de inyeccin y el inyector.
El filtro de aceite es un elemento esencial del
sistema
de
inyeccin,
ya
que
deben
protegerse
mecanismos internos de las bombas de cualquier
abrasiva que pudiera contener el combustible.
los
partcula
La bomba de
alimentacin de combustible tiene por objeto transportarlo
desde el depsito, pasando por el filtro, a la bomba de
inyeccin, y puede ser de tipo alternativo
o de membrana.
En ambos casos se acciona mediante una leva, y se acopla a
la
bomba
de
combustible
lo
inyeccin.
suministra
La
bomba
a presin
de
muy
inyeccin
elevada
de
los
inyectores de los cilindros, de forma que la presin real
de
inyeccin
(es decir,
la
presin
la
salida
inyector) es del orden de 120 a 175 atmsferas.
bomba de inyeccin
de
su
Cuando la
comienza su impulsin del combustible,
la presin de este va aumentando hasta que logra
la vlvula
del
asiento,
la
carrera
levantar
ascendente de
impulsin del mbolo obliga al combustible a pasar por los
pequeos aguj eros del inyector
combustin del motor.
y entrar en la cmara
de
Tocio inyector debe ser de "accin instantnea".
En
los sistemas modernos de inyeccin, el diseo cuidadoso de
las
vlvulas,
tanto
del
inyector
como
de
la bomba
de
inyeccin, asegura la accin instantnea.
El sistema
de inyeccin de este equipo en particular
es por inyectores independientes los cuales son accionados
por una leva propia, las cmaras de combustin son tipo
abierto.
La
bomba de
transferencia
positivo y de engranajes.
es
de
desplazamiento
Es accionada directamente por el
motor y succiona el combustible desde un tanque diario a
travs del .filtro primario.
El
cruzar
diesel que sale a presin de la bomba 93 forzado a
el filtro secundario y luego pasa a los inyectores
a travs de un distribuidor de alimentacin integrado
el
motor
inyector
de
hay
las
un
caeras.
filtro
En
el
pequeo por
en
interior
de
el
pasa
cual
cada
al
combustible que luego sale por la boquilla pulverizadora.
En la figura 1.8 se muestra el corte de un inyector.
El exceso de combustible
que ingresa a los inyectores
sale de stos por las caeras de donde pasa al colector de
retorno
integrado
tanque diario.
en
el
motor
para
luego
dirigirse
Las funciones de la linea de retorno son:
- Lubricar los inyectores,
- Enfriar los inyectores, y
- Eliminar el aire del sistema de combustible.
al
RESOKTE
DE SEGUIDOR
MGRANAJE
ASIENTO
DE RESORTE
BOQUILLA
ROCIADOR*
Figura 1.8
1.7.2
Vista recortada de un Inyector de Combustible
Sistema de Aire
Los sistemas de admisin y escape llevan la mezcla de
aire y combustible hasta el motor y dan salida a los gases
quemados.
El sistema de admisin suministra al motor aire limpio
en la cantidad y a la temperatura apropiada para una buena
combustin.
aire,
Y consta de 5 componentes: puriicador para el
sobrealimentador
vlvulas de admisin.
(opcional),
colector
Los purificadores
de
admisin,
de aire retienen
26
el polvo y
_a suciedad
aspirado por el motor.
para
separar
las
al ser atravesados
por
el
aire
Se emplea tambin pre-purificadores
partculas
ms
gruesas
que
podran
obstruir el purificador.
Los sobrealimentadores o compresores se emplean en
motores de dos tiempos para forzar la entrada de aire en el
cilindro y expulsar ms eficazmente los gases quemados.
El
sobreaiimentador
la
trabaj a
presin del aire.
como
una
bemba
que
aumenta
Con un sobreaiimentador de turbina se
puede aumentar la potencia del motor al llenar el cilindro
con
mayor
cantidad
de
aire
aspirar en forma natural.
que
la
que
el
dejan
que
puede
El colector de admisin lleva el
aire puro a todos los cilindros del motor.
admisin
motor
entre
el
aire
Las vlvulas de
en
el
cilindro
correspondiente del motor diesel. Estas vlvulas se abren y
cierran por un dispositivo mecnico mandado por el rbol de
levas.
El
sistema de escape recoge los gases quemados
manda a la atmsfera.
Cumple
tres funciones:
y los
disipa
el
calor de los gases, amortigua el ruido de las explosiones,
conduce
al
Consta de
colector-
exterior
tres
de
vlvulas de
quemados
levas.
todos
los
gases
componentes:
escape
escape
el
quemados
las vlvulas
silenciador
se abren para
normalmente funcionan
dejar
de
sin
de
quemar.
escape,
escape.
salir
el
Las
los gases
por medio del rbol
de
El colector de escape recibe los gases quemados de
los cilindros para
llevarlos
al
silenciador.
El
silenciador de escape amortigua el ruido producido por las
explosiones de la mezcla.
27
AI ser si motor en estudia, de dos tiempos, en su
ciclo no hay las carreras de admisin y expulsin, por lo
que
para
producir
estas
etapas
se
utiliza
un
sistema
llamado de barrido que es llevado a cabo por un soplador.
En la figura 1.9 se muestra un corte del motor en el
que aparece un soplador.
Figura 1.9
Corte del Motor
En este sistema el motor impulsa directamente al
soplador, el cual est integrado por dos rotores de tres
lbulos
corriente
helicoidales
de
aire que
cncavos,
al
es introducida
girar
crean
en el colector
una
o
cmara ci baja presin, desde esta cmara el aire ingresa a
los cilindros a travs de unos orificios laterales llamados
lumbreras produciendo el efecto de barrido de los gases de
escape producto de la combustin, los cuales son expulsados
al
exterior
por
las vlvulas
de
escape
ubicadas
en
la
culata y dejando al cilindro lleno de aire fresco para una
nueva combustin,
este aire contribuye en alguna medida a
enfriar las partes internas del motor.
Este sistema de
barrido se llama unidireccional porque tanto los gases de
escape como el aire fresco se mueven en una misma direccin
que
en
este
cilindros.
caso
La
es
hacia
limpieza
del
la
parte
aire
superior
inyectado
de
los
para
la
combustin se hace en dos depuradores con bao de aceite de
tipo Servicio Ligero ubicados sobre el soplador similares a
los de la figura 1.10.
DOOOO
Figura 1.10
S
Depurador de Aire
1.7.3
Sistema de Lubricacin
Sus funciones son:
- Reducir la friccin entre las piezas en movimiento
- Absorber y disipar el calor
- Hacer ms hermtico el cierre de los segmentos contra la
pared del cilindro.
- Lavar las piezas en movimiento
- Hacer menos ruidoso el funcionamiento del motor
El aceite del sistema de lubricacin realiza estas
funciones a la vez.
Sin aceita el motor no tardara en
desgastarse, sobrecalentarse y agarrotarse.
Pues adems de
reducir la friccin al formar una pelicula entre las piezas
en movimiento el aceite absorve y disipa el calor de esas
mismas piezas.
Este sistema puede funcionar por salpicado
de aceite sobre las piezas en movimiento o forzando el paso
de ste a presin por unas canalizaciones practicadas en el
interior
de las piezas.
En algunos motores se emplean
ambos mtodos a la vez.
El crter del motor es el depsito donde se almacena y
enfria el aceite de lubricacin.
El crter debe tener
orificios de ventilacin para que no aumente la presin
dent.ro de l por los gases que consiguen escaparse entre
cilindro y pistn.
En los motores modernos la tuberia de
ventilacin del crter reconduce estos gases al sistema de
admisin para reducir la contaminacin del aire.
En el motor de estudio, este sistema est compuesto
por una bomba, un enfriador de aceite lubricante, un filtro
30
tipo
flujo
total,
la red
integradas en el motor.
ci
conductos
las vlvulas
En la figura 1.11 se presenta un
detalle esquemtico de este sistema.
Enfriador
Volvula
regulacin
Vlvula
50
de.
Sgurida<
en
Figura 1.11
Sistema de Lubricacin
co'rfer
PSI
105 PSI
La bomba de aceite es de engranajes y est accionada
por una rueda dentada ubicada en el extremo frontal
cigeal,
en
derivacin
la
base
del
filtro
interconexin
que
hay
se
una
abre
vlvula
a
del
de
presiones
superiores a 15 psi en caso de que el filtro se encuentre
obstruido,
todo el lubricante suministrado para el motor
atraviesa
el
filtro
librndose
de
las
impurezas
sin
restringir su flujo normal.
1.7,4
Sistema de Refrigeracin
El sistema de refrigeracin impide que el motor se
sobrecaliente y mantiene la temperatura ptima para
funcionamiento del
el
motor .
Durante el funcionamiento del motor ste produce mucho
ms
calor
del
refrigeracin
averia
de
necesario
por
lo
que
el
sistema
de
elimina el exceso de calor para evitar la
piezas
vitales
por
sobrecalentamiento.
La
regulacin de temperatura la mantiene en el punto necesario
para
una
buena
funcionamiento
combustin
de
del motor.
la
mezcla
durante
el
Despus de arrancar el motor
fri ste debe calentarse lo ms rpido posible y durante
las
operaciones
mximas
el
motor
debe
enfriarse
normalmente.
Existen dos tipos de refrigeracin:
liquido
que
se
hace
pasar
alrededor
por aire y por
del
motor.
La
refrigeracin por aire se emplea principalmente en motores
pequeos
distribuir
en
el
los
aire
de
se
aviacin.
emplean
Para
pantallas,
canalizar
tneles
ventiladores.
La refrigeracin por liquide
como refrigerante.
emplea agua
El agua forma un manto alrededor de ios
cilindros y de la culata.
SI calor de las paredes
lo
absorve el agua que se hace circular hacia el radiador. El
aire que atraviesa el panal del radiador disipa el calor
del agua.
El agua enfriada
vuelve a entrar en el bloque
de cilindros para continuar disipando calor.
Para el caso de estudia, el motar 32 enfriado por agua
para
lo que
cuenta con un
sistema de
refrigeracin
de
circuito cerrado, cuyos componentes son: un radiador, un
ventilador y una bomba.
En la figura 1,12 se presenta un
esquema del sistema en el que se indican los flujos del
refrigerante.
MltipU del
refrigeran**
Figura 1.12
Alojamiento
termostato
Sistema de Retrigeracin
33
El radiador es de tipo tubular y est montado en el
motor, el ventilador es de tipo soplante y es accionado por
el motor por medio de una transmisin con una polea de
doble
correa
cigeal.
trapezoidal
que
hay
en
el
extremo
del
El aire es aspirado desde la parte posterior del
grupo y es impulsado a travs del radiador desde el lado
del motor.
La bomba es centrifuga con un impulso de alabes
radiales y es impulsada directamente por el motor por medio
de engranajes acoplados en el soplador.
A la salida del
mltiple
camisas
que
recoge
el
agua
de
las
hay
un
termostato que mantiene la temperatura de operacin entre
160 y 185 F, cuando el motor arranca o el refrigerante est
bajo
la
temperatura
normal
de
operacin
el termostato
restringe el paso del agua hacia el radiador, con lo que
ella
debe
circular
por
una
derivacin
retornando
directamente al motor.
1.7.5
Regulacin de Velocidad
El sistema de regulacin mantiene el motor funcionando
a un nmero de revoluciones constante.El regulador varia la
cantidad de mezcla suministrada al motor segn la carga.
El
objeto
de
este
dispositivo
es
hacer
que
el
motor
entregue en todo momento la potencia exigida por la carga,
sin que varen sus revoluciones.
Los reguladores pueden
ser de tipo mecnico, hidrulico o elctrico.
Para el control de su velocidad el motor
cuenta con un regulador
datos de placa son:
en estudio
hidrulico marca WOODWARD, cuyos
34
Parte No. 041817
Serie No.
693166
ENG. MFG NO. 5108295
El regulador
est montado en la parte lateral
del
motor siendo accionado directamente por el eje del rotor
superior del soplador, mantiene unifomr
motor
mnima
bajo
de
condiciones de
velocidad
cremalleras
de
los
la velocidad
carga variable
actuando
inyectores
con una
directamente
de
cada
sobre
combustible.
del
las
En
el
proceso de arranque el gobernador permite el paso total de
diesel hacia las cmaras de combustin y luego que el motor
se ha prendido regresan las cremalleras de los inyectores a
la posicin requerida para funcionamiento en vaco.
El regulador recibe del motor aceite lubricante
presin el cual luego de lubricar todas las partes mviles
internas del regulador retorna al crter,, en las tuberas
de
entrada y
salida
estn
instaladas
sendas vlvulas
elctricas ds paso tipo solenoide las qus son comandadas
automticamente por un dispositivo de control del grupo de
emergencia.
1.7.6
Sistema de Arranque
El arranque del motor diesel es elctrica y dispone de
un motor de arranque de 24 voltios de corriente continua
marca Delco Remy, una batera de 24 v-200 A/hora, un dnamo
y un regulador para mantener la carga de la batera y un
contactor
elctrico
tipo
solenoide.
El
embrague de sobremarcha con un disparador
montado en el motor.
motor
tiene un
tipo solenoide
F i g u r a 1.13
1.8
Motor de A r r a n q u e
El, rOMBMflTTBLE DIESEL
F,3 un derivado de grado comparativamente ligero, de 1
petrleo crudo.
Debe tener baja viscosidad (resistencia al
escurrimiento ) de manera que fluya fcilmente a travs del
sistema de bombeo e inyeccin y se atomice o vaporice
sp r
i nyectado
en
demasiado viscoso,
bastante
la
no
cmara
se
de
combustin.
fraccionaria
finas y en consecuencia
en
Si
parte
debe
tener
Ja
, la combustin
suficiente
fuera
partculas
incompleta e irregular el funcionamiento del motor.
otra
al
viscosidad
lo
serl a
Por
para
lubr.i car satisfactoriamente las partes mviles del sistema
36
de combustible
y ayudar al sellado de dichas partes para
evitar Tugas.
El aceite Diesel se grada por el ndice o nmero de
cetano que es una medida de sus cualidades de ignicin.
bajo nmero de cetano
Un
significa que el combustible debe
ser sometido a una temperatura relativamente alta antes de
que
se
encienda.
encender
Un
nmero
elevado
temperaturas
Aproximadamente
se
requiere
significa
que
relativamente
para
un
motor
se
bajas.
Diesel
un
combustible con un ndice de cetano de 45 (clase A2) o de
50 (clase Al) grados.
El aceite debe ser tan puro como sea posible, con un
contenido muy bajo de azufre.
pues
pequeas cantidades
pueden
obstruir
combustible
Debe estar bien filtrado,
de
rpidamente
polvo
los pequeos
extrao
conductos
del
y las aberturas de las toberas.
Asi pues, en combustibles
compresin-inyeccin
variables:
impurezas
o material
punto
y
son
de
cenizas,
(Diesel) para motores de
importantes
inflamacin,
punto
de
las
siguientes
contenido
de
agua,
fluidez,
corrosin,
viscosidad, nmero cetano y poder calrico.
Como resultado de pruebas realizadas para determinar
el valor calrico de combustibles diesel comercializados en
el pais [22 ]r se han obtenido los siguientes valores:
COMBUSTIBLE
Diesel Anglo
Diesel Gulf
VALOR CALRICO
(Cal/g)
10855
10876
37
1.9
DESCPJPCION DEL GENERADOR
Figura 1.14
Generador KATO
El generador conectado al motor diesel es marca
KATO,
tiene cuatro polos, es autoexitado y sus especificaciones
generales son:
150 ;<tf
187 KVA
120/208 voltios
519 A/fases
1.800 RPM
60 ciclos
3 Tases
calentamiento 50
Factor de potencia 0.8
Corriente de campo del alternador 11.95 A
modelo 150502E
tipo 11038
38
Exitatriz de corriente continua
2.500
Potencia
Corriente de campo de la excitatriz
Voltaje
0.5 A
125 V
Corriente de campo para el generador
20 A
Bobinas de campo shunt o en derivacin
modelo 2.50AGE
tipo 11024
Serie No. 55397-1
En la figura 1.15 se muestra un detalle del generador
con sus circuitos ms importantes.
1-Bobinas del estator
2-Bobinas del rotor
3-Anillos colectores
4 - Bobinas del campa de la exdtatriz
5-Armadura Giratoria de la excitatriz
6 - Restato del campo de la excitatriz
Figura 1.15 Esquema del Generador
39
1.10
SISTEMAS DEL GENERADOR
Los sistemas importantes de considerar en el generador
son:
- Mquina Sincrnica
- Sistema de Excitacin
- Sistema de Regulacin de Voltaje
1.10.1
Mquina Sincrnica
La
mquina
diversificada
de
sincrnica
la mquina-
es
la
conJTiguracin
El
trmino
ms
sincrnica
sincrona se refiere a la relacin entre la velocidad y la
frecuencia de esta mquina, que se expresa con la ecuacin:
rpm = 120 f/p
(1.1)
Donde: rpm = Velocidad de la mquina en revoluciones por
minuto.
f
= Frecuencia de la fuente aplicada en Hs.
= Nmero de polos de la mquina .
El generador sincrnico es el dispositivo mediante el
cual
se
lleva
a cabo
exclusivamente
energia de forma mecnica a elctrica.
solo cuando hay movimiento
la conversin
de
Existe generacin
relativo entre el devanado de
armadura ,generalmente estacionario y un campo magntico,
por lo general rotativo;
debido a la accin de un motor
primario, primotor o mquina impulsora.
40
El devanado inductivo est alimentado por una fuente
de corriente continua y la velocidad de operacin
constante.
La
sincrnica.
mquina sincrnica
opera solo
es
en velocidad
Est constituida por 2 componentes bsicos:
Una parte estacionaria o ESTATOR y otra giratoria o ROTOR
Por mayor practicidad y
separados por un entrehierro.
economa, generalmente, los polos excitados por corriente
continua,
estn colocados en la parte giratoria de
mquina denominado rotor.
la
El inducido o armadura de AC
est colocado en la parte fija llamado estator.
En cuanto al diseo existen 2 tipos fundamentales de
mquina sincrnica que son:
a) El tipo de polos salientes
b) El tipo cilindrico
Generalmente, 1 tipo de polos salientes se usa cuando
el nmero de polos es mayor o igual a 6; es decir,
la
velocidad del rotor no es tan grande ya que sto simplifica
su construccin.
Para mquinas de alta velocidad se
acostumbra el tipo cilindrico por razones de resistencia
mecnica, comodidad y menor esfuerzo del devanado de
excitacin el cual se distribuye en toda la superficie del
rotor.
Las mquinas de polos salientes estn provistas
ordinariamente de un devanado amortiguador en el rotor para
las oscilaciones del rotor durante las
amortiguar
condiciones
transitorias y que facilite el funcionamiento
en condiciones de carga desequilibrada.
Si una mquina de polos salientes de tipo general,
tiene circuitos del rotor adicionales tales como collares
polares de cortocircuito, remaches, etc. se debe considerar
si el efecto de estos circuitos es significativo o no, para
segn ello clasificar la mquina como una con devanados de
amortiguamiento o sin
ellos.
El devanado amortiguador
consiste de conductores o barras de cobre colocados en las
ranuras de expansiones polares y conectados entre si por
segmentos en cortocircuito.
segmentos
de
los
polos
En las mquinas modernas, los
individuales
estn
generalmente
conectados a anillos comunes constituyendo un devanado de
jaula anlogo al utilizado en las mquinas asincrnicas con
rotor jaula.
Las mquinas sincrnicas se encuentran acopladas a
turbinas
hidrulicas,
mquinas
vapor
motores
de
combustin interna tales como los motores diesel y tambin
a mquinas accionadas por gas subproducto de las fbricas
de acero.
construyen
Las mquinas sincrnicas pequeas de 4 polos se
con
polos
salientes,
este
es
el
caso
en
estudio.
1.10.2
Sistema de Excitacin
El sistema de excitacin es un componente importante
del generador sincrnico, pues es la fuente que alimenta
corriente
continua al bobinado de
campo del
generador.
Adems de mantener la intensidad de corriente rotrica en
el valor necesario durante una perturbacin o cambio de
carga,
el
sistema
de
excitacin
debe
restablecer
tan
rpidamente como sea posible el valor prescrito de voltaje
en
los
bornes
del
generador desde
variacin de voltaje.
que
se
produce
una
Esto lo debe hacer conjuntamente con
el sistema de regulacin de voltaje el cual se describir a
continuacin.
El sistema de excitacin del generador en estudio
utiliza un generador de corriente continua
(o dinamo) como
excitatriz, el cual tiene sus bobinas de campo
conectadas
de tal forma que el generador de DC es autoexcitado.
Siendo la excitatris una dinamo autoexcitada, sta
utiliza parte de su propia salida para suministrar parte de
su corriente
bobinado
de
denominado
de
de campa.
campo
campo,
En este tipo
se
conecta
en
de
mediante
paralelo
con
el
excitatriz
un
su
restato
circuito
de
armadura formando de esta manera un circuito paralelo o
shunt.
Por lo tanto se tiene que solo una pequea parte
del flujo de la corriente
de armadura
circula
por
las
bobinas de campo de la dinamo, mientras que el resto de la
corriente
se dirige
al
campo
del
generador
sincrnico
mediante las escobillas. Por su configuracin esta dinamo
es excitada aunque no haya carga, es decir, aunque no se
encuentre conectado su circuito de armadura al bobinado de
campo del generador sincrnico.
Los datos de placa de la excitatriz del grupo de
emergencia de la Facultad de Ingenieria Elctrica son:
EXCITATRIZ DE CQRPJENTS CONTINUA
2,500 wattios
20 amperios
125 voltios
0.5 A (corriente de campo de excitatriz]
Bobinas de campo shunt o en derivacin
modelo 2.5JAGE
Serie No. 55397-1
tipo 11024
KATOLIGHT CORPORATION
MANKATO , MINN. USA
EXCITATRIZ
GENERADOR SINCRNICO
Reos-tato
Bobinado
Shunt
Figura 1.16
1.10.3
^H
\' Armadura
trilsico
Generador Autoexcitado
Sistema de Regulacin de Voltaje
Su objetivo es mantener el voltaje constante en los
bornes de armadura del generador, para ello continuamente
debe
sensar
la seal de
voltaje
en
los
terminales
del
generador y la compara con una seal de referencia
para
obtener una seal de error, dependiendo de la magnitud de
esta seal de error
el sistema de regulacin de voltaje
acta sobre la corriente que entrega la excitatriz al campo
del generador para variar el voltaje generado y mantenerlo
estable ante perturbaciones o variaciones de carga.
El regulador de voltaje del generador de estudio
controla el voltaje generado por medio de un reostato que
regula la corriente que energiza a las bobinas de campo de
la excitatriz determinando la cantidad de energa que pasa
al rotor del alternador.
Los datos de placa
generador son:
Marca :
KATOLIGHT
Serie:
55397
Panel:
60055220-14
Regulador:
RO
Voltios AC : 120/203
Voltios DC:
125
Frecuencia : 60 Hz
del regulador
de voltaje
del
Figura 1.17
Regulador de Voltaje
46
1.11
DESCRIPCIN DEL TRABAJO DE TESIS
En el capitulo I se realiza una descripcin total del
grupo de emergencia de la Facultad de Ingeniera Elctrica,
tanto la parte del motor
como la del
respectivos sistemas y adems se
generador con
sus
presenta una introduccin
al funcionamiento de los motores diesel.
En el capitulo II se describen los mtodos utilizados
y
las pruebas realizadas
para
obtener los
parmetros
elctricos y mecnicos del grupo de emergencia
necesarios
para
resultados
su estudio dinmico.
obtenidos
junto
los
Se presentan
circuitos
los
utilizados
para
su
obtencin.
5n el capitulo III se presentan los procedimientos
aplicados
para
obtener
las
funciones
de
transferencia
correspondientes a los diferentes sistemas del grupo
de
emergencia, de asta manera se determinan los valores de las
constantes requeridas para su correspondiente
simulacin.
Adems se realiza el estudio de carga de la Facultad de
Ingeniera Elctrica para definir su
En el captulo
modelacin.
IV se procede a la simulacin
del
Sistema Facultad de Ingeniera Elctrica, con los valores
obtenidos
generador
en los dos
de
captulos
emergencia
en
anteriores,
una
barra
colocando
de
el
generacin
identificada como oscilante y la carga conectada al tablero
de
transferencia en una barra
de carga.
Se analiza
el
comportamiento del generador de emergencia ante variaciones
de carga, rechazo de carga y cortocircuito en el tablero de
transerencia, y en la mitad de la linea que une el tablero
y el generador mediante la simulacin con un programa de
estabilidad transitoria y se comparan los resultados con
las pruebas de variaciones de carga
y rechazo de carga
realizadas experimentalmente.
Por
ltimo
en
el
capitulo
conclusiones y recomendaciones
se
presentan las
obtenidas en el transcurso
de la realizacin de este trabajo de tesis.
48
CAPITULO II
DETERMINACIN DE PARMETROS ELCTRICOS
2.1
Y MECNICOS
PARMETROS ELCTRICOS
La mquina sincrnica est caracterizada por un nmero
considerable
de
resistencias.
reactancias,
Sin
constantes
embargo,
es
de
necesario
tiempo
hallar
y
las
constantes, reactancias y resistencias desde el punto de
vista prctico para
realisar la simulacin del grupo de
emergencia de la Facultad de Ingenieria Elctrica.
2.1.1
Conceptos Fundamentales
El anlisis de la operacin de mquinas sincrnicas
bajo
condiciones
considerarse
basado
balanceadas
en
dos
desbalanceadas
fundamentos:
el
puede
mtodo
de
componentes simtricas y la teora de dos reacciones de
Blondel.
La teora de dos reacciones de
principalmente
onda
de
flujo
Blondel' s
trata
con corrientes de secuencia positivas.
que
produce
la
corriente
de
La
secuencia
positiva es estacionaria respecto al rotor y por lo tanto
la posicin
relativa de la onda de flujo y la posicin
relativa del rotor es la misma.
del rotor
Si la posicin relativa
o de la onda de flujo es tal que una mxima
cantidad de ese flujo enlaza el devanado de campo tendiendo
a magnetizar o desmagnetizar el rotor en ios ejes de los
polos de campo, entonces esa corriente es una corriente de
eje
directo
directo.
est afectada por una reactancia de eje
La corriente de secuencia positiva que tiende a
magnetizar o desmagnetizar el rotor en el eje interpolar
donde no hay flujo neto de encadenamiento con el devanado
de campo, es una corriente de eje en cuadratura y est
afectado por una reactancia de eje en cuadratura.
Para
condiciones transitorias,,
la
corriente de
secuencia positiva es importante ya sea que la corriente de
armadura
sea
repentina
la saturacin
Despreciando
continuamente
el cortocircuito
aplicada.
trifsico de
una mquina de polos salientes en vacio cuyo nico circuito
del rotor
es el devanado de campo induce una corriente
directa en el campo.
conocida,
la
calculada
Si la corriente de campo total fuera
corriente
como
la
de
armadura
relacin
de
total
podra
voltaje
en
ser
vacio
correspondiente a esa corriente de campo para la reactancia
sincrnica.
incrementos
ficticia
Esto es
conveniente para
en excitacin del
tal que
la corriente de
voltaje previo al cortocircuito
reactancia ficticia.
rotor
es
reactancia
solamente
rotor
contabilizar
por
una reactancia
cortocircuito
transitoria,
devanado
la
la
reactancia
de
presencia
ficticia
el
(en vacio) dividido para la
campo
de
amortiguamiento causa grandes corrientes de
y
es
Para una mquina cuyo circuito
el
los
se
llama
sta
es
circuitos
del
la
de
cortocircuito
reactancia
subtransitoria, mientras la reactancia transitoria tiene el
mismo significado de antes, esto puede ser considerado como
que esa reactancia la determinarla la corriente si el nico
circuito del rotor fuera el devanado de campo.
Asi pues es
importante el reconocimiento y anlisis de los efectos de
50
los
circuitos
adicionales
del rotor
tales
como
barras
amortiguadoras, caminos de hierro slido, etc.
2.1.2
Bases Fundamentales para Anlisis de Condiciones
Transitorias
Para
sto
el
convenientemente divididos
Para
la corriente de
hacerse es
voltaje
en ciertas
la
corriente
son
partes definidas.
armadura la primera distincin
entre las componentes simtrica y asimtrica.
La clasificacin para voltaje de armadura es la misma que
para la componente simtrica de la corriente de armadura.
Esta clasificacin da:
1) Una componente sostenida
2) Una componente que decae suavemente
3) Una componente que decae rpidamente
,Componente Simtrica AC
Componente Asimtrica
Figura 2.1
Onda Tpica de Corriente de cortocircuito
Considerando la onda de corriente en la figura 2.1, la
corriente
simtrica
determinada
es corriente alterna y es rpidamente
dibujando
2 envolventesf
la distancia
media
entre las envolturas en cualquier instante es la componente
simtrica.
La componente asimtrica frecuentemente llamada
componente DC est determinada por
la curva punteada.
La
distancia desde esta ltima a la linea de corriente cero en
cualquier
componente
instante
es
en
es
la
muchos
componente asimtrica.
casos
principalmente
Esta
corriente
directa pero puede incluir 2a* armnica como en el caso de
cortocircuito
sin barras
de
trifsico
de una mquina de polos salientes
amortiguamiento.
Sn tal caso
la segunda
armnica tiene un pico de valor positivo al mismo instante
que la corriente alterna simtrica tiene valores de picos
positivos y negativos, desde aqui la curva punteada llega a
ser una curva
tangente a la componente asimtrica
total
como en la figura 2.2.
Componente DC
Segunda A r m n i c a
Figura 2.2
Componente Asimtrica de la Corriente en una
Mquina de Polos Salientes sin Barras
Amortiguadoras
Asi pues al cortocircuitar sbitamente un generador
trifsico sin carga, a velocidad nominal y con corriente de
excitacin
s obtiene una forma de onda de corriente en el
inducido como la que se muestra en la figura 2.3, donde
puede apreciarse que para los primeros ciclos la corriente
decrece de manera muy rpida, a esta duracin se le llama
PERIODO SUBTRANSITORIO, durante los ciclos
corriente disminuye
que siguen la
algo ms lentamente y esto se conoce
como PERIODO TRANSITORIO, al final la corriente alcanza su
valor
de
estado
Estas corrientes
estacionario
o de
estn limitadas
PERIODO
PERMANENTE.
respectivamente por las
reactancias subtransitoria, transitoria
y sincrnica .
Estacionario
Figura 2.3
Corriente de Cortocircuito en un Generador
Sincrnico
La reactancia subtransitoria se debe principalmente a
la
presencia
transitoria
de
barras
amortiguadoras,
la
reactancia
se debe al devanado de campa y la reactancia
sincrnica se debe a los devanados de inducido, como se
puede observar en los circuitos
equivalentes de la mquina
descritos en 2.1.3.
2.1.3
Circuitos Equivalentes de la Mquina Sincrnica
para diferentes Condiciones de Operacin
2.1.3.1
En el Eje Directo
Considerando un cortocircuito sbito en los terminales
del generador, el circuito de la armadura es casi puramente
inductivo y
el eje de
la reaccin
situado a lo largo del ej e de campor
de
la
armadura
esto esf
est
a lo largo
del eje directo, por lo tanto se tiene que:
En el periodo estacionario o permanente la corriente
de la armadura
sincrnica Xd
est limitada
en el eje
solamente por la reactancia
directo como
se
muestra en
figura 2.4.
W
X|
Figura 2.4
Circuito Equivalente de la Mquina Sincrnica
en Estado Estable
la
54
Donde Xd = XI * Xmd
Siendo XI la reactancia de dispersin y Xmd la reactancia
de magnetizacin en el eje directo.
En
el
cortocircuito
inducida
periodo
transitorio
la
corriente
de
es causada por una componente de corriente
en
el
circuito
de
campo
cuya
reactancia
representativa es Xf y por la reactancia sincrnica Xd en
el eje directo.
1^
Figura 2.5
Circuito Equivalente de la Reactancia
Transitoria en el Eje Directo
En
el periodo subtransitorio,
amortiguadores
en
los
polos
de
actan
la
los devanados
mquina
de
polos
salientes y los circuitos de corrientes parsitas cuyos
ejes coinciden con el eje directo.
entrelazados
Estos circuitos estn
en el tiempo t = O con el flujo principal
producida por el devanado de campo y tendern tambin a
mantener este flujo que sostiene la corriente de campo.
Dichos circuitos tienen que considerarse en paralelo con el
devanado de campo.
est
dado
El circuito equivalente para este caso
en la figura
2.6.
XDd
es la reactancia
de
dispersin del devanado amortiguador o de los circuitos de
corrientes parsitas, o ambos juntos en el eje directo.
La
reactancia que corresponde al circuito de la figura 2,6 es
55
la reactancia subtransitoria de ej e directo X"d.
Esta es
menor que la reactancia transitoria del' eje directo X'd
y,
por lo tanto, la presencia de un devanado amortiguador o
trayectorias
de
corrientes
parsitas
incrementan los
valores mximos de las corrientes transitorias de armadura
y de campo.
T^
3
S-st
Figura 2.6
Circuito Equivalente de la Reactancia
Subtransitoria de Eje Directo
Las amplitudes de las corrientes
disminuyen con el
tiempo y sto se debe a las resistencias de los devanados
que consumen gradualmente la energa magntica acumulada en
el devanado ds campo en el tiempo
t = 0.
La proporcin de
disminucin de los picos consecutivos est determinada por
las constantes de tiempo de los devanados.
El devanado
amortiguador y los circuitos de las corrientes
parsitas
tiene relaciones mucho mayores de resistencia a reactancia
de dispersin, esto esr constantes de tiempo mucho menores
que
el
devanado
transitorios
devanado
corrientes
campo.
Su
influencia
en
los
ser por lo tanto, mucho ms corta que la del
de campo.
circuitos
ciclos
de
de
las
Asi, el devanado amortiguador
corrientes
transitorias
( periodo
parsitas
nicamente
influyen
durante
los
y los
en
las
primeros
sutatransitorio) y el devanado de campo
determina la disminucin de las amplitudes para un tiempo
mucho ms largo (periodo transitorio).
SI cambia de las
amplitudes durante el periodo en cortocircuito
las
amplitudes
estn
determinadas
en
es tal, que
principio
por
la
reactancia subtransitoria X"d. figura 2.6, despus por la
reactancia transitoria X'd
figura 2.5, y , finalmente por
la reactancia sincrnica Xd = Xi + Xmd , figura 2,4; esto
es, la corriente transitoria de la armadura finaliza con la
corriente de cortocircuito de estado estable, mientras que
la corriente
cero.
transitoria de campo finaliza con el valor
Durante el periodo de cortocircuito la reactancia de
la mquina cambia de subtransitoria X"d a sincrnica Xd.
2.1.3.2
En el Eje en Cuadratura
Si el cortocircuito sbito ocurre a una distancia del
generador de modo que hay una resistencia considerable en
el
circuito,
el
eje
de
desfasado con respecto
la
reaccin
de
al eje directo.
armadura
est
En este caso,
ambos ejes tienen que tratarse en una forma similar a la
del funcionamiento de estado estable y tienen que aplicarse
constantes
diferentes
reactancias
eje
cada
eje.
Similarmente
transitorias (Xd') y subtransitorias
directo
transitoria
tiene
(Xqr)
que
introducirse
y una subtransitoria
una
las
(Xd") del
reactancia
(Xq") del eje en
cuadratura.
Es evidente que la reactancia transitoria en el eje en
cuadratura est dada por el circuito de la figura 2.7, ya
que no hay devanado de campo en el eje en cuadratura, esto
es, X'q = Xq,
Es decir la reactancia transitoria es igual
57
a la de rgimen estacionario como se puede ver en la figura
2.7.
*mq
Figura 2.7
Circuito Equivalente de la Reactancia
Transitoria en el Eje en Cuadratura
Donde Xq = XI + Xmq, siendo XI la reactancia de dispersin
y
Xmq
la
reactancia
de
magnetizacin
en
el
eje
en
cuadratura.
Si la mquina de polos salientes tiene un devanado
amortiguador
cuya
reactancia
con
respecto
cuadratura es Xdq , la reactancia subtransitoria
al
eje
en
en el eje
en cuadratura est dada por el circuito en la figura 2.8.
El
mismo
circuito
se
aplica
al
rotor
slido
si
la
reactancia de las trayectorias de las corrientes parsitas
se sustituye por
\35T
*mq
1
Figura 2.8
Circuito Equivalente de la Reactancia
Subtransitoria en el eje en Cuadratura
2.1.4
Determinacin de Parmetros Electrices
La medicin de cantidades se hace en base a la teora
ci dos ejes de la mquina sincrnica con
representacin
aproximada de todos los circuitos adicionales al devanado
de campo y circuitos estacionarios relativos, representados
por dos circuitos equivalentes uno en al eje q y otro en el
eje d, despreciando la resistencia de armadura.'
Entonces
se
consideran
3 reactancias
(sincrnica,.
transitoria y sub transitoria) y dos constantes
de tiempo
(transitoria y sub transitoria) en el estudio de fenmenos
transitorios
sincrnica
en
y
el
eje
directo
subtransi toria) y una
dos
reactancias
constante de
ciempo
(sub transitoria) en si eje en cuadratura y la constante de
tiempo de cortocircuito de la armadura.
Las constantes de tiempo se determinan
considerando
decaimento exponencial de corriente y voltaje.
Un anlisis
detallado de
su determinacin se presenta en la
seccin
2.1.5.
2.1.4.1
Determinacin de la Impedancia Base
Con
valores
los
generador
que
respectivamente,
nominales
son:
la
203
de
V
impedancia
voltaje
corriente
linea-linea
base
se
calcula
del
519
con
la
ecuacin 2.1.
ZB = -
(2.1)
59
208
ZB =
V 3 * 519
2.1.4.2
0.231385 Q
Resistencia de los Devanados
La calda de voltaje se mide en los anillos rozantes
no
travs
ampermetro ).
de
las
escobillas
(mtodo
voltmetro
Para evitar calentamiento de los devanados,
la corriente empleada
debe ser de bajo valor.
Para usar
el mtodo voltmetro - ampermetro se puede usar cualquier
fuente DC.
La resistencia debe ser medida directamente en los
terminales
del
devanado con
el
rotor
en
reposo.
Las
resistencias del devanado de armadura deberan ser medidas
separadamente
resistencia
para
cada fase.
Si por
alguna razn
la
de fase no puede ser medida directamente^ las
medidas se hacen entre cada par de terminales de linea de
los devanados de armadura.
Si la temperatura del devanado
es desconocida, la corriente no deberla ser mayor al 10 %
de la corriente nominal del devanado y deberla aplicarse no
ms de un minuto.
El tiempo de medicin debe ser tal que
al instante de tornar las lecturas de los instrumentos, los
indicadores
permanezcan
estables,
es
decir,
cuando
transitorios hayan desaparecido en los instrumentos
los
y en
los circuitos cuya resistencia se est midiendo.
Con el mtodo voltimetro-amperimetro
y una fuente DC
se deben tomar de 3 a 5 datos de voltajes y corrientes para
luego sacar un valor promedio.
60
2.1.4.2.1
Medicin de Resistencias
Las resistencias se miden cor dos
mtodos:
hmetro y con el mtodo voltimetro-amperimetro.
2.1.4.2.1.1
Resistencia de Campo
La resistencia d campo se mide por dos mtodo;
con
un hmetro y con el mtodo voltimetro-amperimetro.
Con hmetro:
P^JK = 12. o Q
Con mtodo Voltimetro-Amperimetro:
V
1.274
1.334
0.423
2 .3
4.52
0.14
. 15
0.05
0.315
0.5
R
9.1
8.3?3
3.46
8.888
9*04
R =
El
mtodo
voltimetro-amperimetro
mtodo con hrnetro.
2.1.4.2.1.2.
es
ms
exacto
que
el
Sntonces P^K = 8.8762Q.
Resistencias de Armadura
Las bobinas
del estator
estn
en conexin
doble
estrella con sus neutros cortocircuitados, por lo tanto se
tienen
dos
bobinas
por
fase.
Para
determinar
la
resistencia de la armadura se aplican dos mtodos: con un
hmetro y con el mtodo voltimetro-amperimetro
y se miden
en una fase las resistencias ds cada una de las bobinas por
separado y en las otras dos fases se mide la resistencia ci
las dos bobinas conectadas en paralelo.
Con Qhmetro :
cada bobina 0.2 Q
por fase
0.1 Q
Con el Mtodo Voltimetro-Amperimetro;
W M-
Bobina
V
0.001
0.002
0.003
0.008
I
0.325
0.5
0.675
1.6
R
0.00307
0.004
0.0044
0.005
R = 0.004117
2d* Bobina
I
0.475
1
0.002
0.005
0.008
1.525
R
0.00421
0.005
0.005245
R = 0.004318 Q
De los valores promedios de resistencia para cada
bobina de la fase V se tiene como promedio:
=>
"R - 0.0044676 2 por cada bobina
Como son dos bobinas por fase, el valor del circuito
paralelo est dado por:
=>
R W N - 0.0022333 Q /
Como ZB =
=>
0.231385 Q
R, = 0.00965 pu
Con el mtodo voltimetro-amperimetro se determina la
resistencia
del
circuito
bobinas de la fase V ,
paralelo formado
por
las
dos
02
V N
v
.001
0.002
0.003
0,004
=>
0.5
1
R
0.002
0.002
0.002307
0,002539
1.3
1.575
R v H = 0.0022115 Q
R
w = 0.009557 pu
Con el mtodo voltmetro-ampermetro se determina la
resistencia
del
circuito
paralelo
formado
por
las
dos
entre
la
bobinas de la fase U.
V
0.001
0.002
a. 003
0.004
0.004 |
=>
a. 55
0.925
1.25
!
i
*---'
1.6
0.00131313
0 .002162
Q.Q24
0.002666
0.0025
R uw =
0.002309236 Q
R uH =
0.0099799 pu
Entonces Rfase-neutro= 0.0022 Q = 0.009 pu
2.1.4.3
Reactancia Sincrnica
Impedancia
sincrnica
Xd
es
la
relacin
corriente de campo requerida para que circule la corriente
nominal
en
un
cortocircuito
trifsico
sostenido
la
corriente d campo que producirla voltaje nominal en vacio,
si no hubiera saturacin [27].
De la figura 2.9
Xd = a/b
para In en cortocircuito
Xd =
(2.2)
If para Vn en vacio sin saturacin
Curra de Saturacin
en VGco
Voltaje de |
Amia dura
Corraente
Voltaje
Curva rfe .Satur-ac.idn
re Cortocircuito
b a
[Corriente de Omipo
Figura 2.9
Otra
Reactancia Sincrnica
f orm.i de obtener Xd
tri fs.i co sostenido y
;=irbi t-rar.i o,
Xd
e??
el
es: Con
l'T corriente He
voltaje
de
un
cortocircuito
campo
lnea
del
en un valor
entrehie.rrn
correspondiente a esta corriente de campo, dividida para la
cor ri en te
de
cortocircui to
sosten! da
[27 ].
fi q u t a 2.10, Xd = r/d.
voltaie de armadura
T
de cortocircuito de armadura
corriente de c
Figura 2.10
Reactancia Sincrnica
AsJ
de
la
Los mtodos
en la figura 2.9 y 2.10 dan el mismo
resultado a partir de los mismos datos, dando el valor no
saturado.
2.1.4.3.1
Determinacin de la Caracterstica en Vaco a
Velocidad Nominal
La mquina debe funcionar como generador mediante su
mquina motriz a velocidad nominal.
de
excitacin,
voltaje
de
Se mide la corriente
linea
frecuencia
simultneamente.
Los cambios de excitacin deben ser en pasos graduales
desde
alto
bajo
voltaje
distribuidos
uniformemente,
variando el voltaje de armadura desde 1.3 VN
hasta
0.2 de
VN .
Si la curva
obtenida no corta en el origen debido al
voltaje residual se debe realizar una correccin trazando
la
linea de
encontrar
longitud
entrehierro
en
la
curva
el punto de interseccin
del
eje X
desde el
origen
interseccin hallado, representa
de
con
excitacin
[11 ].
el
hasta
Con
hasta
eje X.
La
el punto de
el valor de
que debe ser sumada a todos los valores
corriente de
vacio
correccin
medidos de
la
esto se obtiene una
curva de vacio que empieza en el origen, como se ilustra en
la figura
2.11.
65
Cuiva de Vacio Obtenida
,X
Curva de Vaco Corregida
1.0
fnfifl de Enlrehlmo
'f
Valor de Correccin
Figura 2.11
Curva de Vaca
De lo vista, se establecen en resumen las siguientes
condiciones para esta prueba:
. La mquina a probar debe funcionar como generador
mquina motriz a velocidad nominal
con la
1800 RPM
. El voltaje de linea debe ser disminuido desde 1301 al 2%
de su valor nominal,, esto es, desde 270.4 V* hasta 41.6 V,
. Se debe medir corriente de excitacin, frecuencia y
voltaje de armadura, simultneamente
El circuito utilizado es el siguiente:
f&
'-St3
w^
r t.v
125V
Voltmetro
Digital
Figura 2.12
Circuito para Obtener la Curva de Vacio
Instrumentos:
1
Ampermetro DC
(20 ADC
Voltmetro DC
(125 VDC )
Fuente variable de DC
suministrar 20 ADC
de O a 125 VDC con capacidad de
(Se us el grupo motor de induccion-
generador de DC de una de
las mesas del
Laboratorio de
Mquinas Elctricas de la Facultad)
3
Voltmetros
AC
{ 208 V) o 1 voltmetro digital
Los valores obtenidos de esta prueba estn en la Tabla 2.1
Excitacin
| RPM
Voltaje Amperaj
14
1300
120
1800
10.2
90
73
1800
9
6.8
1800
60
5.8
1800
52
1800
4.8
42
18GO
36
4
ISO
28
3.1
2.7
1800
24
1800
20
2.1
1.7
1800
16
Tabla 2.1
Vuv
273
Voltaje en vacio
Vv w
Vu w
241.9
215. 5
199.2
175.5
150.8
120
102.1
79.8
67.3
63.2
273
242
215.7
199.3
175.5
150.8
119.6
102.2
79.7
67.1
63.2
273
241.9
215,5
199.2
175.4
150.3
119.2
102.3
79.6
67
63.3
Voltaje Vf/If
P remed
1 T
8.57
. 1 _>
241.93
8.82
215.57
8.67
199.23
8.82
175.47
e. 95
150.63
8.75
[119.6
9
102.2
9.03
79.7
8.89
L67.13
9.52
63.23
9.41
Valores Obtenidos de Prueba de Vacio en el
Generador de Emergencia
67
Con estos datos se traza la curva de vacio, la cual no
corta
en
el
origen,
por
corriente
de
campo
para
lo
que
se
obtener
la
debe
corregir
curva
de
la
vacio
corregida, sto se observa en la figura 2.13.
Como se ve la curva original inicia con un voltaje de
armadura de 12 voltios para excitacin nula debido al flujo
remanente de los polos, esto es importante para garantizar
la excitacin del campo en el generador autoexcitado, que
es el caso que se est analizando.
En la linea de entrehierro para VM =208 V, se tiene lf=7.4A
2.1.4.3.2
Determinacin de la Caracterstica de
Cortocircuito a Velocidad Nominal
La mquina debe funcionar como generador mediante la
mquina
motriz.
El
cortocircuito
en
las
generador se debe realisar despus de los
de
corriente.
aumentada
corriente
La corriente
hasta el valor
de
excitacin
cortocircuito y
se
barras
del
transformadores
cortocircuito
nominal
IN =
aplica
despus de
debe
519 A.
hacer
ser
La
el
se deben medir corriente de excitacin y
de armadura.
El circuito utilizado para esta prueba es el que se
muestra en la figura 2.14.
A continuacin
se presenta la figura 2.13 con la
curva de vacio original y corregida a partir de los datos
obtenidos en 2.1.4.3.1.
Figura 2,1-3
Curvas de Vacio Original y Corregida
a partir de los datos de la TaJbla 2.1
(PrueJba de VacioJ
69
125
V
, 3
3
/ f?
L.
v
/
f
Pinza
Ampermetrica
Figura 2.14
Circuito para Obtener la Caracteristica de
cortocircuito
Los instrumentos usados para esta prueba son:
1 Ampermetro DC
(20 ADC )
1 Voltimetro DC
(125 VC )
1 Fuente variable de DC
suministrar 20 ADC
de O a 125 VDC con capacidad de
(Se us el grupo motor
generador de DC de una de las mesas del
de
induccin-
Laboratorio de
Mquina Elctricas de la Facultad de Ingeniera Elctrica)
3 Transformadores de Corriente AC
(600/5 A)
3 Ampermetros AC
(5 A)
Los tres transformadores de corriente y los tres
ampermetros de corriente alterna pueden reemplazarse con
una pinza amperimtrica y un multmetro digital para tomar
las medidas con mayor comodidad y precisin por ajuste de
las
escalas,
adems
se
excluye
apreciacin visual del observador.
con
sto
el
error
por
70
Los valores obtenidos en esta prueba son los de la
Tabla 2.2.
Excitacin
1 RPM
Voltaje Amperaj
1.37
1800
12
1800
13
1.5
1.54
1800
13.5
14
1.6
1800
1.65
1800
14.5
1.71
15
1800
15.6
1.78
1800
1800
16
1.83
1800
1.39
16. S
1800
1.94
17
2
1800
17.5
1800
13.1
2.05
2.15
1800
18.75
1800
2.16
19
1800
19.5
2.2
20.4
2.3
1800
20.5
2.35
1300
21.5
2.45
1800
22
2.55
1800
23
2.62
1800
23.5
2.7
1800
2.85
25
1800
26.5
3.05
1800
3.75
32
1800
38
4.48
1800
44
5.2
1800
46
5.4
1800
49
5.7
1800
1800
49
5.75
50
5.8
1800
50.4
5.9
1800
51
1800
5.95
6.05
1800
52
1800
52.4
6.15
6.2
1800
53
54
6.25
1800
54
6.3
1800
Tabla 2.2
Isc
lu
111
118
123
128
134
138
145
152
158
160
167
170
175
179
185
192
195
202
210
220
224
238
253
308
370
427
448
470
475
480
489
495
S03
509
514
516
520
I Vf/If
8.75
8.75
8.75
8.75
8.75
8.75
8.75
8.75
8.75
8.75
8.75
8.83
8.72
8.79
8.86
8.87
3.72
8.78
8.62
8.77
8.7
8.77
8.69
8.53
8.48
8.46
8,51
8.59
8.52
8.62
3.54
9.57
8.59
8.52
8.55
8.64
8.57
Valores Obtenidos en Prueba de Cortocircuito
Sostenido en el Generador de Emergencia
De
los datos
anteriores
se
obtiene
cortocircuito de la mquina.(figura 2.15)
la
curva
de
Figura 2.15
curva de cortocircuito del
Generador de Emergencia,
De la curva de cortocircuito
de la mquina
corriente de campo Ix" = 7.4 A la corriente de
correspondiente 95 Isc =
2.1.4.3.3
para
cortocircuito
610 A
Determinacin de la Reactancia Sincrnica de
Eje Directo Xd
Voltaje Nominal : VN = 208 V
Corriente Nominal: IN = 519 A
*-M A
Figura 2.16
Reactancia Sincrnica
A partir de la ecuacin 2.3 descrita en 2.1.4.3 se
obtiene:
VN
Xd =
(2.4)
V 3 * I1
Donde
es
la
corriente
de
cortocircuito
correspondiente a la corriente de campo que produce voltaje
nominal en la linea de entrehierro.
En la linea de entrehierro ( Ver figura 2.16)
VM = 203 V
Xf
If = 7.4
ISC
Entonces
610
= 610 A
Por lo tanto
.1967 Q
N 3 * 610
Como Z3
0. 231395 Q
Entonces Xd = 0,3508 pu
Otra forma de calcular Xd es cerno se present en
2.1.4.3 en la ecuacin 2.2
V
I
A
Figura 2.17
Reactancia Sincrnica a partir de Corrientes
de Campo
VN = 208 V, la corriente de campo es I = 7.4 A (en la
linea de entrehierro)
A
IM = 519 A, la corriente de campo es If = 5.3 A
Como Xd =
* ZB
2.5)
i toe
donde If8C ss la corriente de campo que da corriente nominal
con terminales del generador en cortocircuito,
Ioc es
la
corriente de campo que da voltaje nominal
con terminales del generador en circuito abierto.
6.3
Entonces Xd =
* 0-231385
7.4
Por lo tanto Xd = 0.196989 Q
Xd - 0.85135
2.1.4.4
Kc
pu
Relacin de Cortocircuito
= -
(2.6)
lsc
Donde :
Ioc es la corriente de campo para tener voltaje nominal
en vacio .
If8C es la corriente de campo para tener corriente nominal
en cortocircuito de sus terminales.
Para este caso
Ioc
7.4 A
I.c
6.3 A
Entonces
75
7.4
Kc
= 1.1746
6.3
2.1.4.5
Reactancias Transitorias y Subtransitorias de Eje
Directo
El
procedimiento
determinacin
tribsica
de Xdr
es
cortocircuito
por
ms
comnmente
Xd"
de
anlisis
una
de
usado
mquina
un
para
la
sincrnica
oscilograma
de
trifsico sbito a voltaje nominal en vacio.
La prueba se realiza aplicando un cortocircuito
sbito
a la armadura cuando est generando un voltaje deseado en
vacio, menor al nominal, cuando la potencia de la mquina
no es tan pequea,
para evitar sobrecalentamientos y daos
por las altas corrientes que se desarrollan.
La excitacin
de la mquina es, como regla, hecha en forma independiente
con una fuente de continua [11 ].
Las 3 fases deben ser cortocircuitadas prcticamente
en forma simultnea con diferencia mxima de isoelctricos
entre fase y fase.
Este valor puede excederse cuando la
componente DC de la armadura no importa.
El tiempo de anlisis no debe ser menor que Td'+0.2 s,
que
es el tiempo mnimo
necesario
para
que los efectos
subtransitorios y transitorios desaparezcan y la corriente
tome
su
valor
reactancia
(tiempo
de
estado
subtransitoria
cero) r
por
lo
estable
permanente.
La
depende de la corriente inicial
tanto
esto
ltimo
debe
ser
76
determinado con precisin.
La mayora de mquinas tienen
en cortocircuito trifsico una onda de corriente
simtrica
ia cual puede ser tomada como sinusoidal.
Para determinar las componentes
y subtransitoria
( AiK" )
se debe reetar el valor de ia
corriente de cortocircuito sostenida
componente peridica
de
transitoria ( AiK' )
i()
corriente de
armadura
resto, el cual es la suma de A iK' y
escala semilogartmica.
recta o curva.
y
de la
parte
Este dibujo puede ser una lnea
de
de
a
extrapolada a
componente
51
AiK" se dbuj a con
la
corriente
de
analizada, a esta curva se le conoce corno
(corresponde
fH].
Esta lnea representa la parte transitoria
subtransitoria
ltima
curva de
este
una
dibujo
es
exponencial),
Ai* . Cuancic la
una
lnea
entonces
t = O da el valor inicial
transitoria de
cortocircuito
la corriente
la
recta
lnea
[AiK' (0)] de la
de
cortocircuito
(figura 2.18) .
Figura 2.18
Componentes Transitoria y Subtransitoria
Cuando la ltima parte es curva se mide
IA
(figura
2.19) al tiempo OA' donde
OA' es 0.2 seg. o el tiempo al
cual
despreciables
sa
consideran
los
efectos
subtranstorios.
El tiempo OB' se mide cuando la corriente es
la
1
-
IA .
Figura 2.19
Componente Transitoria de Corriente
La constante de tiempo Td' se toma como (OB'-QA')s.
La
linea
recta
travs
representa la curva
y
transitoria
inicial
de
de
dos
puntos
de AiK' , es decir, de
extrapolando
AiKf (0)
estos
la
al
tiempo
componente
Is
e IA
la componente
cero
da
transitoria
el valor
de
la
corriente
de
corriente de cortocircuito.
La
componente
cortocircuito
AiK' + AiK"
subtransitoria
de
la
se define como la diferencia
entre la curva
y la linea recta que representa AiK'.
Como
AiK =
recta.
AiKf + AiK".
Y para
AiK' se ha obtenido una
Restando estas 2 curvas, es decir, la curva
menos la curva
AiK' se obtiene
La variacin
de
corriente en el tiempo
la
la curva
AiK
AiK"
componente subtransitoria
AiK"
de
se dibuja tambin con escala
semilcgaritmica - (figura 2.13).
2.1.4.5.1
Determinacin de Cantidades con Prueba de
Cortocircuito Sbito
Con la descripcin realizada en 2.1.4.5 el clculo de
las reactancias transitoria y subtransitoria
se concreta
en:
V{0)
Xd' =
(2.7)
>/3 [!CO)+AIH' (0)]
V(0)
Xd" -
V 3 [I(co)+AIK'0)+AlK"(G)]
Donde V(0)
es
el voltaje
(2.3)
linea-linea en vaco antes
del cortocircuito.
I(co)
ss la corriente de cortocircuito de rgimen
permanente.
Aljc' (0)
es la componente transitoria de la corriente
al tiempo cero.
AIK" (0)
es
la
componente
subtransitoria
corriente al tiempo cero.
de
la
79
Considerando que el nenerador analizado es de potencia
no muy pequea y
tiene varios
aos
de
servicio
estimado que la prueba de cortocircuito trifsico
se
ha
sbito
debe hacerse con sumo cuidado y a un porcentaje menor al
50% del voltaje nominal, para evitar sobrecalentamientos y
daos en la mquina por las altas corrientes transitorias y
subtransitorias que se desarrollan sbitamente,
A continuacin se presentan las condiciones en que se
realiza la prueba, el equipo utilizado, los circuitos
potencia
de
control
empleados
los
de
oscilogramas
obtenidos.
Las condiciones que se deben considerar para esta
prueba son:
. Con el generador a velocidad nominal cortocircuitar
sbitamente la armadura
. La corriente de excitacin debe ser controlada para que
el voltaje en vaco antes del ensayo no sea mayor ai 50%
Vw, es decir no mayor a 104 V.
. Se debe tomar la onda de corriente con un tiempo mnimo
0.5 s.
Los circuitos de potencia y control utilizados para
esta prueba se muestran en la figura 2.20.
Circuito de Polen el a
c;
1
Ti
iu)
7\~\
(
Circuito de Control
p ,
zzav
Nn
-'
^^
TC
g
^
Q Q>...
^
4
canal 1
. caar? "" ~~ Osciles
canal 3
copio
TZ
A la seal externa
del osclloecoplo
Figura 2.20
Circuito para Prueba de Cortocircuito Sbito
Se utilizan los siguientes instrumentos:
Ampermetro DC
( 20 ADC
Voltmetro DC
(125 VDC )
Fuente variable de DC
suministrar 20 ADc
de O a 125 VDC con capacidad de
(Se us el grupo motor de induccin-
generador de DC de una de las mesas del Laboratorio de
Mquinas Elctricas de la Facultad)
3
Transformadores de corriente AC
( 15CO/5
Voltmetro AC
( 208 V )
Cargas
resistivas
secundario del
para
A )
tomar seal de corriente del
transformador como seales de voltaje a
ser analizadas en el osciloscopio
Osciloscopio con memoria
Contactor trifsico con capacidad nominal de 300 A
Pulsador
Transformador de aislamiento para proteccin del
oscilotcopio
Debido a la
baja capacidad del contactor
empleado y a las restricciones
la prueba de cortocircuito
nominal.
Se realizaron
de fuerza
mencionadas anteriormente,
se realiz al 22.1 % del voltaje
algunos ensayos de
cortocircuito
sbito y de stos se escogi el que permiti obtener la
siguiente
onda de
representacin
corriente
grfica
por
que
fue
la que
su
claridad
tuvo
mejor
tiempo
de
duracin.
En la figura 2.21 se presenta la onda de corriente de
cortocircuito sbito obtenida.
fa
Corl & ct
CUi\
En el
Ganancia: 5 Vfd\v
i.M
Barrido: 0.1 s/div
O.tf
-0.1
Factor del Transformador
de Corriente y las Resistencias
Externas:
Figura 2.21
k = 16923
Onda de Corriente de Cortocircuito Sbito a la
Armadura
S2
Analizando la onda de corriente obtenida de la manera
descrita
anteriormente
en
2.1.4,5
se
obtienen
las
siguientes curvas, (figura 2.22).
De donde:
V(0)
I()
46 V u v
153.346 A
AIK' (0) =
630 A
AIK" (0)
716.15 A
Con estos valores se pueden calcular las reactancias
transitoria y subtransitoria de eje directo.
2.1.4.5.2
Clculo de la Reactancia Transitoria de Eje
Directo
Del
anlisis
Xd'
anterior,
la reactancia
transitoria
directo se calcula con la ecuacin 2.7, esto es:
V(0)
Xd' =
Q
V 3 [I()+AIK' (0)]
Siendo:
V(0)
I(co)
46 V u v
153.846 A
AI K ' (0) =
630 A
Se obtiene:
46
Xd' -
2 = 0.03388 Q
V 3 [153.846 + 630]
Xd 7 = 0.1464 pu
de
eje
5'os
gCO
A U"
INI N
I
Curvas de Componentes
Transitoria y Subtran-
V
\,
\a
2,22
sitoria de Corriente de
Hoo
Cortocircuito Sbito.
300
^ i
*-\*
JOO
{00
30
70
153. V$ A =
(,0
0.
\t
SO
HO
3o
30.77
o3
20
. 32
10
0.1
o-t
0.5-
2.1.4.5.3
Clculo de la Reactancia Subtransitoria de Eje
Directo Xd' '
Con la ecuacin 2.8 vista en 2-1.4.5.1 se tiene:
V(0)
Xd" = V 3 [I(co)+AlK' (0)+AIK"(0)]
Como:
V(0)
I (oo)
AI K '
46 Vu v
(0)
AI K " (0)
153.846 A
630 A
716.15 A
46
Xd" = - 2 =
0.017705 Q
V 3 [153.84 + 630 + 716.15]
Xd' ' =
0.0765 pu
2.1.4.6
Reactancias de Eje en Cuadratura
2.1.4.6.1
Reactancia Sincrnica Xq
Debido a la dificultad para realisar la prueba de
deslizamiento que requiere una fuente de voltaje trifsica
variable
con
gran
capacidad
de
corriente,,
mayor
las
existentes en el Laboratorio de Mquinas Elctricas de la
Facultad
cuyas
corrientQs
aplicable.
protecciones
mayores
30 Af
de
sobrecorriente
se usa
un
mtodo
saltan
alternativo
85
Realizando la prueba de carga preferiblemente a Tactor
de potencia unitario se toman los siguientes valores por
.fase:
las : corriente estatrica
Vas: voltaje terminal del estator
Eao: voltaje en vacio
Introduciendo las ecuaciones en el programa"SOLVER-Q",
se encuentran valores para el ngulo
cuadratura
[ 9 ].
Las ecuaciones
5 y la reactancia en
a resolver
son las
siguientes:
+ Ias.r f Xq.sen(2.5).Ias/2-Xd.Ias/2. sen(2. 5) +Eao. cos(S)
(2.9)
E a o . s e n ( S ) - I a s / 2 . X d . ( l - eos (2. 5)) - I a s / 2 , X d . ( l + eos (2. 6)) = O
(2.10)
Con los valores de la prueba de carga y los resultados
de
pruebas
realizadas para
rs y Xd
que
se muestran
continuacin en la Tabla 2.3, se obtiene con la ayuda del
programa SOLVER-Q el valor de la reactancia en cuadratura.
Vas
121.53 V
Tabla 2,3
las
89.41 A
ra
0.0022 Q
Eao
123.38 V
Valores Obtenidos en una Prueba de Carga al
Generador de Emergencia
Xq -
Xd
0.1969 Q
0.16587 Q
Xq = 0.7168 pu
2.1.4.6.2
Reactancia Transitoria Xq'
Para determinar la reactancia Xq' se recomienda una
prueba de cortocircuito trifsico sbito cuando el rotor
est magnetizado en el eje en cuadratura [27], pero esto es
difcil de precisar fsicamente por lo que segn la misma
referencia anterior se puede aproximar que:
Xq' = Xd'
"
(2.11)
Entonces :
Xq' =
0.03388 Q
Xq' =
0.1464 pu
2.1.4.6.3
Reactancia Subtransitoria Xq''
Segn
[27] para
mquinas de
polos
salientes
la
reactancia de secuencia negativa es igual al promedio de
las reactancias subtransitorias en el eje directo y en el
eje en cuadratura.
Por lo tanto:
Xd" + Xq"
X2 =
(2.12)
2
De donde:
Xq"
= 2(X2) - Xd"
(2.13)
De las pruebas realizadas:
Xd" = 0,0765 pu (reactancia Subtransitoria de cortocircuito,
seccin
X2
2.1.4.5.3)
0.078 pu (reactancia de secuencia negativa, seccin
2.1.4.7.2)
Entonces Xq"
0.0795 pu
2.1.4.7
Reactancia de Secuencia Negativa
Para
X2
determinar la reactancia de secuencia negativa
X2 se realiza la prueba de cortocircuito sostenido linealinea.
Esta prueba
salientes
con
resultados
es prctica
barras
bastante
de
para mquinas de polos
amortiguamiento
exactos
para
proporciona
mquinas
de
polos
salientes sin barras de amortiguamiento [27].
2.1.4.7.1
Prueba de Cortocircuito Sostenido Lnea a Lnea
Cualquier par de terminales son cortocircuitados
la
mquina
potencia
velocidad
activa
potencia
corriente y voltaje.
de cortocircuito.
IN
por
el
vibracin
Se
reactiva
recomienda
por
medir
armnicas
de
Tomar medidas con algunas corrientes
Hacer la prueba con corriente desde 0.3
menor
sobrecalentamiento
la corriente
nominal.
con
[11 ].
tiempo
posible
para
evitar
Para mquinas de polos salientes
se incrementa hasta el valor
no es muy grande.
nominal si la
Para mquinas
salientes la corriente de armadura
de polos
se limita al 50%
no
del
valor nominal [11].
Si las armnicas de voltaje y corriente pueden ser
ignoradas, se aplica la siguiente frmula:
P
X2 =
V 3 I2
(2.14)
Cuando se consideran las armnicas se aplica la siguiente
frmula:
88
V2
P2
\ * J. *j f
P2 +
Q2
Donde:
P: potencia activa medida entre el terminal cortocircuitado
y el terminal libre
Q: potencia reactiva medida entre elterminalcortocircuitado
y el terminal libre
V: voltajemedido entre el terminal cortocircuitado y el
terminal libre
I: corriente que circula por los dos terminales
cor tocir cuitados
2.1.4.7.2
Determinacin de la Reactancia de Secuencia
Negativa X2
Realizar un cortocircuito permanente de
con la mquina a velocidad nominal 1800 RPM.
linea a linea
La corriente
de cortocircuito debe ser aumentada desde 0.3 hasta 0.5 del
valor nominal, esto es desde 155.7 A hasta 259.5 A y medir
potencia activa, potencia reactiva como voltaje y corriente
como se indica en el circuito a utilizar, figura 2.23.
Los instrumentos utilizados para esta prueba son:
1 Transformador de corriente
( 1500/5 A)
1 Ampermetro AC
(5 A)
1 Voltmetro AC
( 208 V)
1 Voltmetro DC
( 125 V)
1 Ampermetro DC
(20 A)
1 Vatmetro
1 Varimetro
89
El circuito utilizado es:
1500^5
125V
Figura 2.23 Circuito para la Prueba de Cortocircuito Linea
Linea
Los valores obtenidos con esta prueba son:
VI
3.4
4.1
5.5
6
7
8
9
Voltaj Cocrie
8.5
0.74
10
0.89
12.5
1.16
14.75
1.4
16.75
1.62
18
1.76
20-15
1.98
Tabla 2.4
11
115
137
178
211
243
266
300
Pl
390
564
990
1410
1860
2220
2305
VAR
-*0
->0
->o
->0
-0
->o
->0
X2 0> X2 0)
0.0170 0.0171
0.0173
0.0180
0.0182
0.0181
0.0181
0.0179
3
391
Qcal
27.95
0.0172 561.7
0.0176
979
0.0147 1266
0.0152 \1
0.0166 2128
0.0166 2700
Resultados de la Prueba de Cortocircuito LlneaLnea en el Generador de Emergencia
Si se ignoran armnicas:
P
X2 =
(2.14)
V 3 I2
Si no se ignoran armnicas
(2)
X2 =
V 3
P2 + Q2
(2.15)
90
Como el varimetro usado no marcaba potencia reactiva
sta se calcul donde se podia cumplir que:
V.I = S > P
Entonces se aplica la frmula 2.15 con Q calculado y
se tiene que: X2 Q) = X2
V2
Con Q->0 X2 es X2 =
(columna X2 )
P V 3
Entonces:
=>
X2 = 0.01785635714
X2= 0.018 Q
Xz= 0.078 pu
2.1.4.8
Reactancia de Secuencia Cero Xo
Para la determinacin de esta reactancia se realiza la
prueba de cortocircuito sostenido entre linea-lnea-neutro,
la cual se describe a continuacin:
2.1.4.8.1
Prueba de Cortocircuito Sostenido Lnea-LneaNeutro
Este mtodo tiene la ventaja que no requiere fuente de
potencia
monofsica como otras pruebas.
Las bobinas de
armadura deben estar conectadas en estrella, la mquina a
velocidad nominal y debe estar con el campo excitado.
debe medir la potencia activa y reactiva.
corriente
tiempo
de
prueba
sobrecalentamiento y la vibracin.
son
Se
Los valores de
limitados
por
el
Como Xo es el valor efectivo cuando la corriente de
secuencia cero iguala a la corriente nominal, la corriente
de campo deberla ser ajustada para dar un valer de
IMUtro =
3 veces la corriente nominal, sin embargo buenos resultados
se obtienen a baja corriente [11 ].
Como en todo cortocircuito sostenido la alta corriente
asociada con cortocircuitos repentinos se pueden evitar si
el cortocircuito se aplica sin fluir corriente de campo y
entonces la corriente de campo sube y se ajusta para dar la
corriente de armadura deseada.
Cuando se ignoran armnicos de voltaje y corriente se
aplica la frmula 2.16:
Vo
Xo =
(2.16)
lo
Considerando armnicos, la frmula vlida es:
Vo
Xo -
Q2
.
Q
(2.17)
P2 + Q2
Donde:
V0 : Voltaje medido entre los terminales cortocircuitados y
el terminal libre
lo
P
: Corriente que circula por el neutro
:
Potencia activa medida entre los termnales
cortocircuitados y el terminal libre
: Potencia reactiva medida entre los terminales
cortocircuitados y el terminal libre
Como se calcula para algunos valores se dibuja Xo
funcin de la corriente de neutro.
El valor de XQ
en
cuando
la corriente de neutro iguala tres veces la corriente de
Tase nominal se tomar como el valor de corriente nominal,
2.1.4.8.2
Determinacin de la Reactancia Homopolar Xo
Con la descripcin terica de la seccin 2.1.4.8.1 se
resume las condiciones para esta prueba en lo siguiente:
Realizar
el cortocircuito
permanente de linea a linea y
centro de la estrella (neutro) con el generador a velocidad
nominal 1800 RPM y aumentar la corriente de
cortocircuito
desde O hasta 0.3 IN, es decir desde O hasta 155.7 A.
El circuito utilizado para esta prueba es:
Figura 2,24 Circuito para Prueba de Cortocircuito FaseFase-Neutro
Los valores medidos en esta prueba son:
Voltaj Corrie
0,75
8,5
10
10,75
11,75
0,9
1
1,075
Tabla 2.5
Neutro
VI
1
1
1
2
I
149
178
193
215
P
150
195
255
345
Q raed
~^0
-0
-0
-0
S
Qcal
149
178
193
430 256,66
Xo (1) Xo (2)
0,0067
0,0056
0,0051
0,0093 0,0027
Resultados de la Prueba Cortocircuito Fase-Fase
en el Generador de Emergencia
Vo
Xa =
sin armnicas
(2.16)
lo
Vo
Q2
Xo =
con armnicas
Q
(2.17)
F2 + Q2
Como Q tiende a cero se obtiene el valor ci Xo con la
frmula 2.16r es decir sin considerar armnicas;
Xo = 0.00612186925 Q
Entonces:
Xo = 0.006 Q
Xo = 0.026 pu
2.1.5
Constantes de Tiempo
Considerando una bobina qu
tiene una nductancia
constante L (henrios o abohmios) y resistencia constante R
(ohmios o abohmios).
cualquier
instante
Si se cortocircuita sobre si misma a
en
el
cual
lleva
corriente
corriente decae de acuerdo a la expresin
es
la
corriente
la
exponencial:
i - I / e t/ T
Donde
I,
(2.18)
al
tiempo
segundos, T=L/R
segundos y s=2.718.. base de logaritmos neperianos.
Si t=T
i = I/s = 0.368 I, de aqu la constante de tiempo se derine
como la relacin L/R o como el tiempo en segundos para que
una corriente decayente no sostenida decrezca a 0.368 de su
valor inicial asumiendo decaimiento exponencial
[27].
94
En mquinas sincrnicas
estn
todos
concentrados
los circuitos del rotor no
existe
saturacin
varios
grados, de aqu qu la corriente y el voltaje cambian no
exponencialmente.
En la mayoria de casos, sin embargo, se
encuentra una buena aproximacin para curvas exponenciales
de las curvas reales, dando ms peso a la parte inicial
cuando los cambios de componentes son grandes.
Se hace uso
conveniente
que
del
efecto
que
una
cantidad
decae
exponencialmente es una linea recta cuando se dibuja en
papel
semi logartmico;
dos
puntos
determinan
convenientemente esta linea y son el valor I al tiempo cero
y el valor 1/s =0.363 de I al tiempo igual a la constante
de tiempo.
2-1.5.1
Constantes de Tiempo de Eje Directo
Para determinar estas constantes se hace uso de las
curvas
obtenidas
en
el
anlisis
de
la
corriente
de
cortocircuito trifsico sbito descrito anteriormente.
2.1.5.1.1
Constante de Tiempo Transitoria de
Cortocircuito Td'
Esta es la constante de tiempo del circuito de campo
con la armadura cortocircuitada, de aqu la
tiempo
de
la
componente
transitoria
constante d
se
determina
rpidamente del dibujo de esta componente de corriente.
El
valor
de
saturado
es
obtenido
desde
el
anlisis
cortocircuito trifsico sbito a voltaje nominal en vacio.
La inductancia o resistencia
campo
afectan
externas en el circuito de
el decremento de
la
corriente
de
campo.
Tericamente, la variacin de Ai' deberla ser exponencial
solo para un estado de no saturacin.
T'd es el tiempo
para que la componente de corriente transitoria de armadura
decrezca a 1/s 0.368 de su valor inicial.
De
la componente
transitoria Ai/
(figura
2.22)
obtenida en el numeral 2.1.4.5.1 se obtiene:
El valor inicial de la corriente transitoria es:
AiKr (0) = 630 A
1/s. (AK' (0) ) = (0.368). (630 A) =
231.34 A
Entonces, Td' es el tiempo para que la curva AiK' llegue al
valor 231.34 A
Siendo Td f = 0.135 segundos
2.1.5.1.2
Constante de Tiempo Subtransitoria de
Cortocircuito Td''
Esta es la constante de tiempo
del circuito formado
por los devanados amortiguadores y el circuito de campo con
la armadura cortocircuitada.
T"d
es el tiempo para que la
componente sutatransitoria de corriente de armadura baje a
1/s de su valor inicial.
AiK''(figura
2.22)
De la componente subtransitoria
obtenida
en
el
numeral
2.1.4.5.1
se
obtiene:
El valor inicial de la corriente subtransitoria es:
AK" (0) - 716.15 A
I/a x AiK" (0) - 0.368 x 716.15 A
263.54 A
Entonces Td' ' es el tiempo para que la curva AiK' ' llegue
al valor 263.54 A
96
Resultando Td" =
2.1.5.1.3
0.03 segundos
Constante de Tiempo del Circuito de Armadura Ta
Ta es el
tiempo necesario para que la componente
peridica de la corriente de excitacin baje a I/E de su
valor inicial.
Conociendo la resistencia DC de la armadura ra y la
reactancia de secuencia negativa Xz, Ta puede ser calculado
de:
Ta =
x2
2 u f
(2.19)
ra
Donde f es la frecuencia nominal y ra y X2 estn en
las mismas unidades.
Como:
f = 60 Hz
ra = 0.0022 Q
:<2 =0.013
Entonces:
Ta = 0.0217 seg.
2.1.5.1.4
Constante de Tiempo Transitoria de Circuito
Abierto T'do
Esta es la constante de tiempo del circuito de campo
con la armadura abierta.
Esta prueba es conveniente para
mquinas de polos salientes.
Con la mquina funcionando
con cerca del 50% del voltaje nominal en vacio, el devanado
97
de campo es repentinamente cortocrcuitado sobre si mismo y
Tdo'
es determinada desde un dibujo semilogaritmico del
voltaje de armadura,
T'do es el tiempo requerido para que
la diferencia de voltaje decrezca a 1/s
valor inicial.
0.368
de su
La diferencia entre el voltaje transitorio
obtenido desde el oscilograma y el voltaje residual de la
mquina
se
dibuja
contra
el
tiempo
en
una
escala
semilogaritmica.
En resumen las condiciones para esta prueba son:
Estando el generador funcionando a velocidad nominal 1800
RPM con un valor de voltaje cerca al 50% del valor nominal
en
vacio,
cortocircuitar
el
devanado
de
sbitamente con un interruptor provisional
excitacin
y registrar el
voltaje del estator en el osciloscopio.
El circuito utilizado es;
Transformador de Aislamiento
ala
Circuito de Potencia
1:1
alimentacin
Cl
.,del
OSdloSCQplO
110V
125V
Osclascopa
cana!
Circuito de Control
22QV
i
i
a fa seal
externa del
osciloscoplo
Figura 2.25 Circuito para Cortocircuito Sbito al Campo
Los instrumentos utilizados para esta prueba son:
Fuente variable de DC
suministrar 20 ADc
de O a 125 VDC con capacidad de
(Se us el grupo motor de induccin-
generador de DC de una de las mesas del Laboratorio de
Mquinas Elctricas de la Facultad)
1
Voltmetro AC
( 208 V )
Punta de prueba con atenuacin para tomar sea! de
voltaje entre fase y neutro para analizar en el
osciloscopio
Osciloscopio con memoria
Contactor trifsico con capacidad nominal de 300 A
elcortocircuito de campo
Contactor
para
(C2)
trifsico con capacidad nominal de 20 A para
abrir el cortocircuito delcampo (Cl)
2
Pulsadores
Transformador de aislamiento para proteccin del
osciloscopio.
Se realizan algunas pruebas de cortocircuito sbito al
campo a diferentes valores de voltaje en vacio antes del
cortocircuito
y se tabulan sus valores inicial y 1/s del
valor inicial
tiempo
para
(Tabla
que
el
2.6) y considerando que Tdo- es el
voltaj e
baj e
O.368
inicial, se obtienen los siguientes valores
de
su
valor
de Tdo- .
Es
conveniente aclarar que lo que interesa es el tiempo y no
el valor del voltaje, por sto los valores tabulados deben
multiplicarse por un factor de escala para tener valores
reales-
Uuv antes del
corto
46
100.3
96
40
.34
0.368
va loe inicial
1.2144
0.6256
.62S6
!
0.3256
0.6624
Va loe inicial
3.3
1.7
1.7
1.7
1.8
cp
j-OO
* 0.1
~ 0.04
0.32
<0.04
<0.04
1
!
!
|
Resultados Obtenidos de la Prueba de
Cortocircuito Sbito al Campo del Generador de
Emergencia
Extrapolando estos valores de Td0' se tiene a voltaje
nominal:
0. 64 s
T dor a VH
Otra .forma de obtener esta constante de tiempo es en
funcin
de
parmetros
conocidos
como
se
indica
continuacin:
Xd
Td'
Xd1
0.351 pu
- 0.185 s
1.07514 s
0.1464 pu
Generalmente Tdo' tiene valores mayores que 1 segunde
y
el valor obtenido mediante la prueba de
cortocircuito
sbito al campo es muy bajo, quizs debido a que la prueba
no se realiz a voltajes mayores por razones de seguridad,,
por lo que se decide aceptar el valor de:
Tdo'= 1.07514 s.
100
2.1.5.1.5
Constante de Tiempo Subtransitoria de Circuito
Abierto Tdo"
En funcin de parmetros conocidos segn [27]*
Tdo"=
. Td"
(2,21)
Xd"
0.1464 pu
TdQ"=
X 0.03 s = 0.05741 s
0.0765 pu
Entonces Tdo''= 0,05741 s.
2.1.5.2
Constantes de Tiempo del Eje en Cuadratura
Para determinar las constantes de tiempo en el eje en
cuadratura
los
procedimientos
son
similares
los
utilizados en las constantes de tiempo del eje directo, con
la condicin de que el rotor sea magnetizado en el eje en
cuadratura el momento de hacer la prueba de
trifsico
sbito.
Este
instante es
difcil
cortocircuito
de
precisar
fsicamente, por lo que se hace la aproximacin de tomar
los
valores
de
las
constantes
de
cuadratura iguales a los establecidos
tiempo
del
eje
en
para el eje directo-
Considerando adems que algunas de las constantes del eje
en cuadratura no tienen sentido prctico.
101
2.1.5.2.1
Constante de Tiempo Transitoria de
Cortocircuito Tq'
Esta constante debe ser determinada desde una prueba
de cortocircuito trifsico
en
el eje en cuadratura.
determina
Por lo expuesto antes,
experimentalmente
aproximadamente
2.1.5.2.2
sbito con el rotor magnetizado
Tq'
se
considera
Tq' = Td' = 0.185 segundos
Constante de Tiempo Subtransitoria de
Cortocircuito
Igual que Tq',
Tq"
esta constante se determina de la
prueba indicada para Tq' .
Como tal prueba no se realiza,
se considera aproximadamente Tq"
2.1.5.2.3
no se
= Td'' =0.03 segundos
Constante de Tiempo Transitoria de Circuito
Abierto Tqo'
En funcin de los parmetros conocidos segn
Xq
. Tq1
(2.22)
Xq1
0.717 pu
Tqo' = =- . (0.185 s) =
0.1464 pu
Entonces Tqo' =- 0.906045 segundos
0.906045 s
102
2.1.5.2.4
Constante de Tiempo Subtransitoria de Circuito
Abierto Tqo"
Tqo" se puede determinar desde:
Xq'
Tqo" =
. Tq"
(2.23)
Xq"
0.1464 pu
. (0.03 s) =
0.05524 s
0.0795 pu
Entonces Tqo"
2.2
= 0.05524 s
DETERMINACIN DE PERDIDAS DE LA MAQUINA SINCRNICA
Una mquina sincrnica
presenta las siguientes prdidas:
Prdidas I2R
de armadura
Prdidas de desvio o adicionales de carga
Prdidas en el ncleo
Prdidas I2R del campo
Prdidas de la excitatriz
Prdidas en el restato del campo
Prdidas de contacto de las escobillas
Prdidas de friccin de las escobillas
Prdida
10
Prdidas de ventilacin y refrigeracin
de friccin y desvio
Para usos posteriores se hace necesario definir los
siguientes tipos de prdidas:
103
2.2.1
Prdidas en el Ncleo
Las prdidas en el ncleo ss toman como la diferencia
de la potencia necesaria para operar la mquina a velocidad
nominal
con excitacin
para
producir un voltaje
en los
terminales correspondientes al voltaje interno calculado, y
la potencia requerida para operar la mquina sin excitacin
a
la misma velocidad.
corrigiendo
el
El voltaje interno
voltaje
de
terminal
se determina
nominal
para
la
resistencia que cae solamente.
Midiendo la potencia mecnica necesaria para mantener
la velocidad sincrnica durante la prueba se podrn conocer
las
prdidas
totales
en vacio,
que
corresponden a
las
prdidas por friccin y ventilacin, rns las prdidas en el
ncleo, correspondientes al flujo de la mquina sin carga.
Las prdidas
por friccin y ventilacin
a la velocidad
sincrnica son constantes, mientras que las prdidas en el
ncleo, con circuito abierto, son funcin del flujo que a
su vez es proporcional al voltaje en sus terminales.
La potencia necesaria para arrastrar
excitar,
la
velocidad
sincrnica
prdidas mecnicas por friccin
excita
el
devanado
de
aumentar por corresponder
la mquina, sin
corresponde
y ventilacin.
campo,
la
potencia
las
Cuando se
necesaria
no solo a las prdidas citadas
sino tambin a las del ncleo; por lo que se podr conocer
el valor de las ltimas
por
la diferencia
entre
valores de la potencia absorbida en uno u otro caso.
los
104
2.2.2
Prdidas de Friccin y Ventilacin
Aqui
se incluyen
las prdidas de friccin de
las
escobillas, y es la potencia requerida para conducir la
mquina
sin
excitacin
escobillas en contacto.
energia
que el aire
velocidad
nominal
Estas prdidas
o gas refrigerante
travs del sistema de ventilacin
o del enfriador de la mquina
con
las
resultan de
la
requieren
para la parte exterior
de aquella necesaria para
la operacin de equipo conectado directo al eje.
Las prdidas mecnicas se deben a la friccin en los
rodamientos y con el aire.
deben a
Las prdidas en el ncleo se
la his tere sis y a las corrientes parsitas.
Con
frecuencia estas prdidas se toman en grupo y se las llama
prdidas en vacio o prdidas rotacionales
de la mquina.
En
la
vacio
toda
la
potencia
convierte en estas prdidas.
la potencia en vacio ser
que
entra
mquina
se
Por lo tanto, una medida de
aproximadamente, el valor de las-
perdidas mecnicas.
Las prdidas indeterminadas
son todas aquellas
que
no se pueden clasificar en las categoras anteriores.
Por
convencin, se asume
que son iguales
al 1% de la potencia
de salida de la mquina [9].
2.3
POTENCIA
MECNICA Y RENDIMIENTO
La mquina sincrnica
corno fuente de potencia
usada como generador
tiene
mecnica una mquina impulsora a
diesel, que tiene la propiedad de mantener casi constante
105
la velocidad
a cualquier
carga y asi la frecuencia
sistema de potencia no es errtica.
mecnica que entra al generador
potencia elctrica.
entrada
de
del
No toda la potencia
sincrnico se convierte en
La diferencia entre las potencias de
salida
del
generador
corresponde
las
prdidas de la mquina.
Para la determinacin de la constante de inercia se
requiere
conocer
la potencia mecnica de
la mquina en
vacio, por lo que se hace necesario la descripcin de las
prdidas
ms
generador.
importantes
En
potencias,
que
el
motor
tienen
tanto
se
que
del
motor
definen
ver
las
como
del
siguientes
directamente
con
sus
prdidas.
2-3.1
Potencia de Friccin
Potencia de friccin es la potencia que consumen las
piezas del motor tales como pistones y cilindros
potencia necesaria para la compresin.
factor de prdida
friccin
se
(potencia
friccin
motor.
terica)
son
La friccin es un
y un productor de calor.
obtiene
todas
restando
de
la potencia
las prdidas
la
La potencia de
potencia
til.
que
ms la
indicada
La potencia
se producen
en
de
el
Esta medida viene a ser asi un factor que indica el
rendimiento de un determinado motor.
2.3.2
Potencia al Freno
Potencia de freno es la potencia que se puede acoplar
a la carga
para realizar trabajo til.
2.3.3
Potencia Nominal
Potencia nominal es la potencia que el motor es capaz
de producir
en condiciones de trabajo normales segn
el
fabricante.
La potencia nominal de
mximo
de
un motor se calcula para uso
presin, velocidad
y par motor
sobrepasarse para no averiar el motor.
depende en parte de la cilindrada
Partiendo
de
sto
el fabricante
que
no deben
La potencia nominal
en litros del motor.
calcula
los
esfuerzos
mximos y las revoluciones por minuto que el motor podr
soportar sin averiarse probndolo en diferentes condiciones
para
conocer
la potencia
nominal que
asegure
al
motor
duracin larga y funcionamiento seguro.
2.3.4
Rendimiento Mecnico
En
friccin
un motor funcional
aparte de
las prdidas
hay otros componentes y accesorios
de
que tambin
absorben potencia asi: la bomba de combustible, la bomba de
agua, el ventilador, la dinamo o el alternador, el sistema
de
encendido,
compresores
las
vlvulas,
la
bomba
de
aceite,
y sobrealimentadores, las bombas
los
hidrulicas
(de reserva), y el compresor de aire acondicionado.
El
accesorios
rendimiento.
calcula
accionamiento
absorbe
de
componentes
Por lo tanto, el rendimiento mecnico
se
estas
causadas or friccin interna.
motor
prdidas
y
su
todas
del
estos
reduce
restando
potencia
todos
las
prdidas
101
2.3.5
Rendimiento Trmico
El rendimiento trmico al freno es la potencia al
freno dividida para el combustible
por 100.
ndice
quemado y
multiplicado
Entonces el rendimiento trmico al freno es un
de
la
eficacia
con
que
el
motor
convierte
la
energia calrica en potencia til.
El rendimiento trmico al freno tiene en cuenta todas
las prdidas
que se producen en el motor y se denomina a
veces tambin rendimiento global.
Eficiencia
potencia
trmica es
desarrollada por el motor
la potencia disponible
con T|,
de
entonces
la relacin de
la
en el eje o cigeal a
en el combustible.
Se representa
Aunque los grandes motores estacionarios de plantas
potencia,
eficiencias
motores
de
con
sobrealimentacin
alcanzan
altas
trmicas, de hasta el 40%, la mayor parte de
combustin
interna
tienen
eficiencias
comprendidas entre 15 y 30%.
Un kilogramo de combustible
Diesel
produce cerca de
10200 Jccal de energia (1 libra de este combustible produce
18500 BTU aproximadamente)
Al igual que el CEC (consumo especifico de combustible
en Jcg/h/HP) , la eficiencia trmica varia segn la velocidad
del motor y la apertura del acelerador
El rendimiento trmico al freno de un motor tipico es
32% [25]-
IOS
2.4
PARMETROS MECNICOS
se
Cuando
usa
una
mquina
como
un
generador
suministra un par mecnico al eje de la mquina , y
general
se
constante
hace
).
girar
conectada.
suministrar energia
En este
reaccin mecnica y
para
describir
obtiene
de
constante
por lo
(o
casi
Se generan voltajes en las bobinas de
mquina y se puede
carga
a velocidad
se
las
el
la
elctrica a una
caso se establece un par
de
las leyes de Newton pueden aplicarse
par
mecnico;
ecuaciones
el
par
matriciales
elctrico
de
la
se
mquina
sincrnica.
El par que se aplica al eje exteriormente tiene que
compensarse con diversos tipos de pares de la mquina, como
son: un efecto de inercia, un par viscoso o de resistencia
del aire, par de elasticidad debido a la torsin de eje y
por ltimo un par que se ejerce sobre el rotor, de origen
elctrico; por tanto:
Tr = Jdcor/dt + Door + 1/k/ cor dt + T8
(2.24)
Donde:
Tr : Par exterior aplicado [N-m]
J
: Momento de Inercia total del rotor [N-m^seg2]
: Coeficiente angular de friccin viscoso [N-m-seg]
: Es la deformacin del eje del rotor
Te : Es el par de origen elctrico
[N-m]
[N-m]
La torsin que sufre el eje es pequefa por lo que se puede
considerar despreciable, luego:
109
1/k/ o>r dt = O
Tr = Jdo>r/dt +
[2.25)
o*
Figura 2.26
2.4.1
Tiempo
V = f (t)
Clculo de la Potencia Mecnica del Grupo de
Emergencia
Para determinar la constante de inercia H es necesario
conocer la potencia mecnica
que est ingresando al generador en vacio,
para ello se
determinar una potencia mecnica aproximada a partir del
consumo del combustible en vacio y de la eficiencia trmica
del combustible diesel.
Potencia en el cigeal
eficiencia trmica =
Potencia dispon.en el combustible
(2.26)
n
15%
= 40 * en grandes plantas
< n < 30% mayora
1 Kgr
de combustible diesel
1 libra de combustible diesel
10200 Kcal de energa
18500 BTU - 40700 BTU/Kgr
110
Segn [2 ] para el diesel se tiene:
Valor medio
13,5
779,3
(50)
171,11
(340)
43,421 (18668)
Variable
Volumen aromticos %
8 Kg/m3 (API)
Volatilidad C (F)
Calor de combustin
MJ / Kg (BTU / pound)
Tabla 2.7
Desviacin Es t andar
23,9
0,058 (13,5)
57,2
(2)
0,862
(371)
Valores Tpicos para el Diesel
Por las referencias [ 1, ], [15 ] y [1(3 ] los consumos
caractersticos
de
grupos
electrgenos
comerciales
de
diferente potencia son:
ISO Kw a 60 Hz, 251 de carga, se consume 3.4 gph 12.8
Lph
200 Kw a 60 Hz, 25% de carga, se consume
gph 18.9
Lph
230 Kw a 60 Hz, 25% de carga, se consume 6.2 gph 23.5
Lph
El grupo de emergencia de la Facultad de Ingeniera
Elctrica consume 3
galones de diesel por hora en vaco.
Sabiendo que:
1 galn
= 3.785 litros
1 litro
- 1000 cm3
Y considerando como valores
promedio para el
los siguientes:
diesel
Densidad
= 0.7793 gr/cm3
Calor de combustin = 43.421 MJ/ Kgr
Adems:
103J
1 kVh =
3600 s = 3.6.106 J
combustible
til
Entonces :
3.7R51 lOOOcm3 0,7793gr 4.,421 MJ 1 kWh
- - --- -35,576 kWhx,3 - 10.67 kWh
1 galn
1 li
cm3 3
Kgr 3.6.10J
Asumiendo una eficiencia trmica del diesel y del
grupo electrgeno total del 30%,
=> 1 galn
Como
~* 10.67 kWh
en 1 hora en vacio
se consumen
3 galones de
diesel:
3 (gal/h) (10.67 kh) - 32.01 kWh
-"t- En el. eje del rotor del generador hay 32.01 kWh
Pero la potencia mecnica que es la potencia en el
cigeal del motor es la potencia que entregara el grupo
en el rotor del generador (32.01 kWh) ms la potencia que
se
pierde
en el ncleo y que
?e
asume
corno
104 de
la
potencia nominal del generador.
10% Pn - 10% . (150 kW) - 15 ktf
Asi r Pm = 32.01 kWh + 10% PNomjn.,i =
Pm
2.4.2
47.01 kW
47.01 kW
te de Inercia f
Para determinar la constante H debe realizarse una
medicin exacta de la velocidad
del rotor en funcin del
tiempo, cuando se permita que el rotor gire a una velocidad
determinada
sin carga y luego se quite la alimentacin que
112
dio su movimiento.' En el caso de una mquina sincrnica se
debe desconectar tambin
la excitacin debido a que crea
un par elctrico.
A partir de la ecuacin de oscilacin de la mquina
sincrnica se puede desarrollar una expresin para evaluar
el valor de H.
Esto es:
d2 8
n f
dt2
Pm- Pe -
+ Dw
(2.27)
Donde : Pm = potencia mecnica
Fe = potencia elctrica
D
= coeficiente de amortiguamiento
= frecuencia
- velocidad angular
- ngulo delta
i
Aplicando
las
siguientes condiciones
de
operacin
en
ecuacin:
Pe
-o
porque el generador est en vacio, sin carga
Pm
- O
al momento de apagar el motor
Se obtiene:
H
d*5
+ Dw
n f
dt2
Como
w - dS/dt
dw
j.
f
n f
^G
dt
r>ur
[_'W
=5
- O
\j
la
Desarrollando en el dominio de Laplace:
H
s)+K)
+ D(s)=0
n f
Operando matemticamente
H
W(s)[s f D] =
KH
nf
nf
De donde:
1
Dnf
H
Entonces:
n
W(t)- -PC . e
Cuando t =0 -4 W(t.) = n
r n
Entonces tfn = -K e r> V ( t ) = Wne
t
H
Si t= t cuando W ( t ) = 0.05 Wn
D n
i
0.05 Vn = Vn e
Simplificando Wn en ambos lados de la ecuacin y sacando el
logaritmo natural a ambos lados:
D n t
ln 0.05 - H
Entonces:
D n f tt
H -
(2.28)
Para obtener D:
Sin carga y a velocidad constante
Pe = O
(sin carga)
cfw/dt - O
(velocidad constante)
H
Pm-Pe =
n f
Como
d3 5
+ Dw
(2.27)
dt3
w - dS/dt
H
Fm-Pe -
n f
dw
-f Dw
(2.29)
dt
Reemplazando
las
condiciones
establecidas
velocidad constante en esta ecuacin
de
vacio
se tiene:
Fm - Dw
Pm
Entonces D =
(2.30)
vr
Reemplazando D en la ecuacin 2.28 se tiene:
Pm n f ti
H =
(2.31)
115
Donde Pm est en kW
Wr est en rad/s
f
est en ciclos/s
(Hz)
ti
el tiempo en segundos para que la velocidad del
rotor llegue a 0.05 de la velocidad
2.4.2.1
inicial
Determinacin de H y D
Se obtiene la curva de la velocidad en funcin
'tiempo
de
la
mquina
sincrnica
(figura
2.27)
del
para
determinar el tiempo tA que se demora en bajar la velocidad
del
rotor
desde
velocidad ini'c.ial.
su
valor
nominal
hasta
el
5%
de
la
La potencia mecnica en vaco calculada
anteriormente, el tiempo ti, la frecuencia f y la velocidad
angular Wr se reemplazan en la ecuacin 2.31 para
calcular
H.
Ganancia 2 V/dv
Barrido
Fiqura 2.27
Velocidad del rotor Vs t
5 s/div
116
Como:
Pm
= 47.01 kW
Wr
377
JT
60
rad/s
Hz
de la figura 2.27 t^
13 s
Entonces:
H =
(47.01).(n).(60).(13)
___ =.
3.(377)
101.85 [kW s]
Como los kVA nominales de la mquina son 187, el valor de H
en [KW s / kVA] es:
101.85
H
=0.54 [kV s / kVA]
Pe la literatura consultada [29],
[30] para determinar
la constante de amortiguamiento D, se observa que su valor
est entre O y 3 pu.
considera
solo
Asi D vale entre O y 1 pu cuando se
la friccin
mecnica y
las prdidas
por
histresis y corrientes parsitas de Eddy en la mquina
sincrnica.
D vale 2 pu si se considera el efecto de la
frecuencia "sobre la carga aparte de la friccin mecnica y
prdidas por histresis y corrientes parsitas de Eddy.
D
puede
valer
amortiguamiento
frecuencia
sobre
pu
en
la
el
al
considerar
rotor
carga
adems
las
los
del
prdidas
devanados
efecto
por
de
Y
de
la
friccin
mecnica, histresis y corrientes parsitas d Eddy. .
En el caso del presente estudio, se modela la carga de
la Facultad con ecuaciones de las componentes en funcin de
117
variaciones
devanados
nicamente
de
de
frecuencia
amortiguamiento
por
considerar
la
voltaje,
en
se
el
modelan
rotor,
friccin
los
quedando
mecnica,
las
prdidas por histresis y las corrientes parsitas de Eddyr
por lo tanto y debido al tamao del grupo de emergencia se
asume un valor de 0.5 pu como constante de amortiguamiento.
Es necesario aclarar que el valor de D (ecuacin'2.30)
obtenido para calcular la constante de inercia H considera
solo
friccin
mecnica
prdidas
por
histresis
corrientes parsitas de Eddy, por lo que su valor es menor
a
la
constante
de
amortiguamiento
requerida
para
si mu.1 acin ya que sta depende del momento propio, el cual
es proporcional a las resistencias del estator, al cuadrado
de la fem de la mquina, al deslizamiento cuando la mquina
est fuera de sincronismo y al devanado de amortiguamiento.
118
CAPITULO III
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DEL GRUPO DE EMERGENCIA
3.1
MAQUINA MOTRI2
El programa de estabilidad transitoria en el que se
analiza el comportamiento del grupo de emergencia
si mular
tres
tipos
de
sistemas
mecnicos
rsped i vos reguladores de velocidad,
permite
con
SMS
stos son sistemas
de turbina do vapor, sistemas de turbinas a gas y sistemas
de turbinas hidrulicas.
La
mquina motriz del generador de
emergencia se
modelar corno un sistema de turbina de vapor.
Pues de lo?
tres mencionados anteriormente ste es el ms parecido al
no existir un modelo para sistemas a diesel.
Todo sistema de turbina de vapor
controladas
vapor.
por
por el gobernador
para
utiliza vlvulas
controlar
el flujo de
Se asume que todo control de turbina es cumplido
vlvulas
excluyendo
controladoras
las
vlvulas
del
gobernador
interceptoras
(es
decir,
vlvulas
de
parada).
En
el
motor
diesel
controladas por el regulador
controlan
inyectores.
el
ingreso
de
tambin
existen
de velocidad
combustible
vlvulas
que a su vez
travs
de
los
La cmara de vapor y la tubera de ingreso
para el primer cilindro de la turbina y recalentadores y,
tubera crossover introducen retardos entre el movimiento
119
de la vlvula y el cambio en el flujo del vapor.
motor diesel la cmara de vapor
equivalente
en
la
cmara de
de la turbina
combustin,
En el
tiene su
aqu
no
se
consideran tuberas de alta presin y crossover ni tampoco
recalentadores,
pues
solo
existirn
las
tuberas
del
sistema de combustible para la admisin a los cilindros y
las del sistema de escape de los gases quemados, los cuales
no introducen retardos importantes comparados con los de la
cmara
de
combustin.
Por
sto
el modelo
del
sistema
turbina de vapor se simplifica grandemente al adaptarlo al
caso especifico de este
motor diesel.
El principal objetivo en la modelacin del sistema a
vapor para estudios de estabilidad transitoria
es el tomar
en cuenta esos retardos en la operacin del sistema.
Los
cambios de presin a la entrada de las vlvulas controladas
del gobernador tambin son importantes en algunos estudios
de estabilidad.
Los controles del caldero son diseados
para regular la presin de la vlvula poro la respuesta
controlada del caldero no es suficientemente rpido
para
compensar las variaciones de presin debido al movimiento
de las vlvulas controladas del gobernador.
Puede asumirse
que hay alguna presin en el generador de vapor
permanece
constante
por
el intervalo
de
el cual
tiempo para
un
estudio de estabilidad y ese cambio de presin depende del
cuadrado del flujo de vapor que va por el caldero desde el
punto de presin constante de las vlvulas.
La variacin
significativa
en
de presin
simulacin
de las vlvulas
de
perturbaciones,
puede ser
lo
cual
resulta en cambios de frecuencia permanentes relativamente
120
grandes.
Esto
variaciones
de
no es
considerado
frecuencia
son
importante
pequeas
cuando las
centradas
alrededor de la frecuencia nominal del sistema.
La cmara de vapor y tubera de alta presin de la
turbina a vapor se representa por el diagrama de bloques de
la figura 3.1.
Vlvula deposicin
Vlvulas Controladas
del Gobernador
->
CViara
de Vap.
Turbina de Alta Presin
Flujo de Uapor
Vapor
Figura 3.1
Diagrama de Bloque
La cmara de vapor introduce un tiempo de retardo el
cual est representado por la constante de tiempo T C Hr como
se puede ver en el modelo matemtico de la figura 3.2.
Figura 3.2
Modelo No Lineal Aproximado
121
La presin Pgf3 es una presin
asumida constante sobre el intervalo
interna del
caldero
estable y PT es una
presin variable
a la entrada de las vlvulas controladas
del gobernador.
El parmetro KPD es un coeficiente de la
tubera de cada.
El modelo de la figura 3.3 muestra un
modelo lineal de la cmara de vapor y tubera de presin si
la calda por el tubo del caldero es ignorada.
Caliara de Vapor
Figura 3.3
Modelo Lineal
Este modelo es aplicable al sistema del motor diesel,
cmara de combustin principalmente.
Existen seis comunes
configuraciones del sistema de vapor, pero el programa de
estabilidad que se usa est adaptado para modelar una de
estas configuraciones que es la denominada Tndem Compound,
Single
Reheat
recalentamiento),
aproximacin
(de
varios
cuyo
diagrama
lineal
se
presenta
cilindros
de
a
bloques y
simple
modelo
continuacin
en
figuras 3.4 A y 3.4 B) respectivamente.
ftL CONDENSADOR
Figura 3.4.a
Configuracin del Sistema Compuesto con
Re calentamiento
de
las
122
Figura 3 . 4 . b
Modelo de Aproximacin Lineal
Las constantes de tiempo TCH
TRH
y TOO representan
retardos debido a la cmara de vapor y su tubera interior,
recalentadores y tubera crossover, respectivamente.
Las
fraccionen: FHP, FiP y FLp representan partes de la potencia
total de la turbina desarrolladas en los varios cilindros.
La configuracin ms simple para sistemas de turbina a
vapor y que se ajusta mejor a la modelacin
diesel es la denominada Nonreheat
cuyo diagrama de bloques y
del
motor
(sin recalentamientos),
modelo lineal aproximado se
representa a continuacin en las figuras 3.5.a y 3.5.b,
re spectivame nte.
-AL CONDENSADOR
Figura 3.5.a
Diagrama de Bloques del Sistema sin
Re cale n tamie nto
123
Figura 3.5.b
Por
lo
correspondientes
tanto
a
las
Aproximacin Lineal
es
necesario
constantes
dar
requeridas
programa para simplificar el sistema de
varios
cilindros
los
valores
por
el
configuracin de
con recalentarniento a uno sencillo
sin
recalentamento que es el ms aproximado para simular.
Para sistemas de turbinas de vapor de configuracin sin
recalentamiento, los valores de TCH estn entre 0.2 y 0.5
segundos, por lo que se tomar para este caso particular el
valor TCH = 0-3 segundos.
3.2
SISTEMA DE REGULACIN DE VELOCIDAD
El motor diesel tiene un regulador
tipo hidrulico con vlvulas
que
son comandadas
desde
grupo de emergencia.
de velocidad
de
elctricas de tipo solenoide
un dispositivo de
control
del
Por lo que se considera el sistema de
regulacin de velocidad
como de
tipo electro-hidrulico
para su modelacin y obtencin de las respectivas funciones
de transferencia.
Un
mecanismo
de
control
de
velocidad
hidrulico da flexibilidad a travs del uso de
electrnicos
en
lugar
de
componentes
mecnicos
electrocircuitos
en
las
12A
partes de b a j a potencia.
electro-hidrulico
En el sistema a vapor el control
consiste
de:
un
transductor
de
velocidad, un rel ci velocidad, un servomotor hidrulico y
vlvulas
controladas
del
relacionadas funcionalmente
gobernador,
las
cuales
como se muestra en la
son
figura
3.6.
P o s i c i n de la
Uelocidd.
~
de R e f .
C o n t r o l de Posic.
Vlvula
de P r e s i n
Referencia
R e a l M e n t a c i n del
de Carga
F l u j o de Uapor
U e l o e i dad
Figura 3.6
Diagrama de Bloques del Sistema de Regulacin
de Velocidad Electrohidrulico
El diagrama de bloques de la figura 3.7, muestra un
modelo matemtico aproximado.
'VOPEH
SR +
VHAX
-<Xj
Figura 3.7
Modelo Aproximado para Sistema de Control EH
125
!7;i t: introductor de velocidad produce una posicin, la
ci.ul ce a^ume lineal, indicacin instantnea de velocidad y
es representada por una ganancia KG la cual es el reciproco
de
rc'ji.i.l acin
cada
de
velocidad.
La
seal
GR
P~
ol.>t r-n i cl.:i debele e.l cambiador de vel acidad del gobernador
e s .l o t; o r m i. n a d a p o r e 1
sutomat i ca.
Rpt
ve.] ncidad
referencia
de
s i s t P i na
de
representa una
y
se
c o n t r o 1 de
gene .t: a c i. 611
composicin de
asume
constante
carqa
sobre
y
el
i n t e r v a l o de un o^tjidio de estabilidad.
E1 re 1 e- I e ve loci el ad 3 e r epr e s e n t a como un i n t e q rad o i.
con
ron? t.an Ir do t lempo TI y
servomotor
OP
constan t e
de
representado
tiempo
realimenl ac'i n directa.
ci
oobrecarg.i)
de
reaLi mentacin directa.
por
un
Tan (valor
integrado!;
tipico
0.1
?}
El
con
y
El flua de vapor (o primera etapa
real.imentacin
re.nlj montar i n del servomotor- da
una
el
lazo
lineal j dad
de
mejorada
respecto del si atena mecnico hidrulico.
El servomotor mueve 1 as vlvulas y es f i si carne n te
(1 rancie paira unidades grandes.
La velocidad de
limitacin
Hrl se rvomotor debe ocurrir para grandes desviaciones de
velocidad rpidas, y J imi tes en velocidad
la
l.os
entrada
del
inteqrador
limites
de
posicin
corresponder
vlvulas
representante
son
son mostradas a
del
servomotor,
tambin indicados y
completamente
abiertas
deben
o
la
las
no
posicin del limitador de carga.
En
estudios
de
sistemas
de
potencia,
lineali.dat.1e? en el mecanismo de control de velocidad
normalmente despreciadas excepto para limites nominales.
son
r:
c
ni
re
^,
cL
M
r~>
rr
<J1
QJ
(1>
O
U
r^
K.
r ,
00
'
L.'
c-
ro
i-H
-H
ii*Hi
en
u
r-"
co
ro
Cu
rp
ire
QJ
t-
0!
rH
CU
T*
r
<t
r!
Cfl
-H
Cu
4J
re
=
Oi
tfj
a.
Qi
ai
a.
I
:
a;
en
H3
-H
re
O,
"O
IH
EQ
127
CvMax
Po
T.
CT
G>
Figura 3.8
Modelo de Turbina a Vapor
128
' . .' o ri 3 . .11 1 i t. o s p a i' a e 1. f 1 od o J o
Tj
- T, :H - 0 . 3
T2
- 0.01
Tj
- 0.01
Tfl
--- 0 . 0 1
?[; - 0 . 0 1
TG
--= 'I1! ----
l' 1P
---=
99
FI.P = o
o
r;s
O
^
KF.p
prv. = CVt^x
'
P4
3.3
=---
Cvn-in
'-"-
0.167
-0.
167
CVU - c vop)?n
L i r S T I M A DE E X C I T A C I N DE LA MAQUINA S I N C R N I C A
El si :-: l'e-ip.i de e x c i t a c i n del
Facultad
C!P
Ingeniera
E x c 1 a <:: i <s n t i p o I vj 1
grupo de e m e r g e n c i a do I n
Elctrica
es
un
Sistema
pues u t i l i z a un g e n e j: a el or d e DC
f u e n t o do e x c i t a c i n del sistema de p o t e n c i a .
de
c om o
Este ruede lo
129
e3 descrito por e 1 diagrama de bloques de la f iqura 3.9. Y
en
r;e
pueden
observar
el
regulador
de
voltaje
representado por un bloque con una funcin de transferencia
raraeterizada por una gananci a y una constante de
( KA Y TA) t 1-a excit.atriz caracterizada por
t i e m p o Te
rea]imentada
por
un
bloque
tiempo
la constante de
que
representa
Ja
f.^tuL'3'"i n re la excitatris (S E t-K E ) , el filtro de entrada al
j.equlndor representado. por TD y Tc y el estabilizador
del
regulador
un;i
cuya
funcin
de
transferencia
corista
de
cons: t ,;ml e do tiempo (TF) y una ganancia (KF) .
Regulador de Mol taje
Excitatriz
Regulador
Figura 3.9
Las
Sistema de Excitacin tipo DC1
siguientes funciones
son
importantes
en
interna de e.xcj tacin y ^e identifican y describen as:
- Transdnct.or de voltaje y compensador de carga
Estabi U saclor de sistemas de potencia
todo
130
Un diagrama de bloques
del transductor
del voltaje
t o r m i n a l y o compensador de carga se muestra en la figura
:;. 10
I'
4-
4 V
1+ sT
Figura 3.10
IR*
'^
*v
i
U
Modelo del Compensador de Carga y Transductor
de Voltaje Terminal del Generador
Cuando no se emplea compensaciones de carqa (Rc=Xc~0),
el diagrama de bloque se reduce a un simple circuito sensor
y rompa rador.
El voltaje- terminal del generador es sensado
y usua luiente reduci do a cantidades DC.
aL':oc.i.aco con
Mientras el voltaj e
?1 tran^ductor <:te voltaje puede ser complejo
par a piop^i tos
de
modelacin
este
puede
ser
.reducido a una nica constante de tiempo (Tp).
si y temas,
esta
constante
de
tiempo
es
provjsionalmente podra ponerse cero.
La
pa Lid a del
t rai\sductor del
muy
usualmente
Para muchos
pequea
Entonces TP tiende a
voltaje
terminal
es
comparado con una referencia, la cual representa el voltaje
terminal
regulador
deseado
ajustado.
ce voltaje
La seal
de
referencia
equivalente VREF-T
es
calculada
satisfacer 1 as condi ciones inicales de operacin.
del
para
Se toma
por lo tanto un valor nico para la condicin de carga del
131
generador que est siendo
estudiada.
La seal de
resultante es amplificada como se describe
sistema
campo
de
y
excitacin
por
apropiado
consiguiente
para
un
en el modelo de
dar
voltaje
satisfacer las ecuaciones del circuito
error
un voltaje
terminal
de
para
en estado estable.
Sin compensaciones de carga el sistema de excitacin dentro
de sus caractersticas de regulacin
trata de mantener un
voltaie terminal determinado por la seal de referencia.
t'nra el estudio del sistema de excitacin de la mquina
sincrnica
debe
analizarse
simulacin,
la PXCtatriz y
principalmente
para
el sistema de regulacin
la
de
voltaje.
3.3.1
Sir-l.eina de Regulacin C!P Voltaje
La principal entrada a este modelo es el error de
voltaje
terminal
VBRP
desde
el
transductor
de
voltaje
t o r m i n a l del generador y del compensador de carga descrito
en 3.T.
I,a realimentacin estabilizadora VF es restada y
la
pof-l estabi l.i zadora del sistema de potencia Vs es sumada a
V EPR .
En el estado estable estas dos seales anteriores
son cero permaneciendo solo la seal de error de voltaje
terrnin;il.
La
regulador.
asociadas
seal
resultante
es
amplificada
en
el
La mayor constante de tiempo TA y ganancia KA
con
incorporadas
limitaciones
el
con
del
regulador
limites
de
voltaje
tpicos
amplificador de
de
se
muestran
saturacin
la fuente de
potencia.
Estos reguladores de voltaje utilizan fuentes de potencia
132
que no son esencialmente afectadas por transitorios breves
en el generador o en barras cercanas.
Las constantes de
tiempo TB y Tc deben ser usadas para modelar constantes de
tiempo equivalentes inherentes en el regulador de voltaje
pero
estas
constantes
suficientemente
de
pequeas
tiempo
para
son
ser
frecuentemente
despreciadas
provisionalmente deberan ser cero como dato de entrada
[ 13 ].
La salida del regulador de voltaje, Vp es usada para
controlar la excita tris:, la cual es autoexcitada.
se usa
un
campo
paralelo
autoexcitado,
JCE
posicin del reostato del campo paralelo.
Cuando
representa
la
La mayora de
estas exoitatrces utilizan campo shunt autoexcitables con
reguladores
de
volbaje
llamado "buck-boost".
operado
en
un
modo
comnmente
La mayora de operadores de estacin
rastrean manualmente el regulador de voltaje
por franjas
peridicas del Set point del reos tato as corno el cero de
la
salida
simulado
del
regulador
por
seleccin
condiciones iniciales
de
voltaje.
del
valor
Esto
de
KE,
puede
as
ser
esas
son satisfechas con VR = cero.
El
trmino SE representa la saturacin de la excitatriz y este
valor es una funcin del voltaje de salida de la excitatriz
EFP-
La seal VF derivada de EFD
dar estabilidad
realimentacin
del
generador,
constante
de
al sistema
de
es normalmente usada para
excitacin.
La seal de
normalmente derivada del voltaje de campo
es
usado
tiempo
de
para
la
compensar
excitatriz
parcialmente
y
permitir
la
una
operacin estable del sistema de control de excitacin con
altas
posiciones
estable.
de
ganancia
del
regulador
de
estado
133
Para operacin en linea puede ser deseable reducir la
cajda
de
ganancia
frecuencias
para
del
regulador
mi ni misar
la
de
voltaje
contribucin
altas
negativa
del
regulador a los amor ti guarnientes del sistema de potencia.
Esto es particularmente aplicable donde el amortiguamiento
1 1 o es i e a l z ado por el u 5 o d e un es t abi li 2 ad or del si r; t e ma
do potencia .
Y-:." ,'i~i. romo 1.a reduccin do ganancia transitoria puede
e-p r
L o presentada
en
los
modelos
mediante
una
adecuada
f=:elecc.i ^n de las constantes de tiempo do los lazos en eJ
cami no
delantero del regulador de excitacin
eqi i Lv.-Tlc-n tew^n te con
la
(TB
y Tc ) o
sel e-- -ci n ce parame tros adecuados
( KF TF ) en el camino de estabilizacin de la excitatriz.
3.3.2
Mo'.ieJ o Matemtico _de 1 3_ Excitatriz
L a r- x r-' i t .3 1 r i. d e 1 a m r.] u i n a sin cr 6 n i c a d e .1 11 r u p o
e me i: q e n < i a
do
1a
F cu 1 1 ad
es
del
tipo
aut oexcj. tada .
Fioura 3.11
Excitatriz Autoexcitada
DC
de
r o t a t j va
134
Asumiendo
amplificador
en
que
serie
Fia
con
representa
el
campo
el
voltaje
paralelo
de
un
de
la
excitatriz se tiene:
Es -
Ex f- Ea
(3.1)
En forma de diagrama de bloque:
Fiqnra 3. 12
Excitatriz Autoexci.ada
Esto se reduce a la r orina vista en la figura 3.13
> E,
3. 13
Diaqrama de Bloque de la ExciLalri;
donde :
PJ
(3.2)
Rqb
135
Lfu
Rf
RUb
a h^se de Ja excitatriz Rq en la fiqur.?
-I.
7*
i
_JL_
'fo
F i q 11 j. a 3 . I. ^
EH
1;
c i ] r va el e r a 111 r a ci n d e 1 a Exci ka triz
er: ^J voltaje de excitacin cuando o generador
d9 volt a jo d,i v,-31 o- nominal en circuito abi erto en la 11 nea
de- ent retij erro.
El
efecto
del
ajuste
peridico
del
set
point
del
restaro asi como el de la salida del regulador de voltaje
VR
;5
cambiar F-uT y por
funcin de saturacin Ss.
lo
tanto para
cambiar
KE y
la
136
3.3.3
Funcin de Saturacin
Fi.qur
Caract.ei stica
I.j i funcin
definida
como
er-:c i .tari, n
de
saturacin
de
S a t n acin
ia
e x ci t a t r i z
un multiplicador de voltaje
en
pi.i,
|:a.ra
representar el
de
;'J R
salida
incremento en
es
de
.1 05
roquerinn (Mitos de excitacin de la excitatriz por causa de
1 a s a I: i j r a c ion.
La f i g u r a 3.1r> mu e s t r a e .1 c 1 cu 1 o d o u n
v a 1 c ) r p a r I . i cu .1 a r d e SR .
PAC. i I ati'.i 7, dado,
1-1 excitacin de
u t \o 1 taje do
salida d o
1a
las cantidades A, B y C se definen corno
J a excitatriz, es decir, corrientes
de
campo de la excitatriz requeridas para producir un voltaje
de salida sobro la curva de saturacin
de resistencia de
carga constante,, sobre la linea de entrehierro y sobre la
curva de vaco respectivamente .
La curva de saturacin do
ro;-:j y t ene i a le carga constante se usa
SE
en la definicin de
para pxcltatrices con conmutador DC y
A -
SE
es dada por:
B
3.7 )
137
Este mismo concepto
o.) tener
su
definda
funcin
de
adecuadamente
SG aplica
saturacin,
por
al generador
la
cual
puntos.
para
puede
Para
ser
que
sea
consistente el procedimiento sugerido se debe establecer 2
v o 1 t ,-TJ e s,
en
1 os
cuales
se
debe
especificar
SE -
Considerando que :?n para alternadores es:
c - B
cE ^
(3.9)
Pe 1. a ^ cu rva s el t*- va c 1 o y d e 1 a .1 i ne a d e e n t.. re h e r r o
d o 1 q e ne r a< !c:> r s e oh L.i. e n e la s a t ur aci 6n a 1.0 d e 1 vo 1 taje
nomi na 1 y 1 . _:' de] voltaje noin nal.
V
.2 Vw
j gura ."i. "1C,
Caracterstica de Saturacin del Generador
Los v a l o r e a de sali.iracin del generador son:
SE
a l . 2 Vr,j
"
-'E
C B
11.4-3.95
U
n . ,
^ ~Ji ^l
~l ~7/ A'*>.
-J
9.95
'38
(1.2) - 0.273743
A
. M
SE
(1) - - - O.5405
?E
(1) = 0.05-105
3.3.4
D e t e r mi nac ion _d e _Val o res Tpicos del Sistema deExcitacin
oi o i ido
emergencia
i i t i liz.'U
el
tj po
lors
si. P tema de
PCI
con
?iquientes
excitacin
xcitatriz
parmetros
del
grupo
de
autoexci tada,
tpicos
para
se
este
modo lo[ I?j:
UATOG TPICOS
U
4 UU
P
KA
TA.
E FD Hx
E FD Hln
KE
KP
TP
0.02 s
3.9 pu
0.0
pu
1
0.03
1.0 3
Para l a velocidad c l e l S O O RPM;
8.
-7.'?
.1.1
0.5
1.3
VR n4x
VR HIn
S B KAx
S E , 75
TI
Debiendo corregiros los valores de EFD mK , EFD
y VR MUY , porque en los valores tpicos han asumido
^'FD
(PT.FMA C A P G A ^
-J . U
pU .
El f a c t o r d e c: o r r e c c i n e s :
VP
139
EFD (plena carga)
3.0
pu
Entonces de las curvas4 de vaco y cortocircuito del
generador, se obtiene: EFD BASE = 61.5 V.
Siendo EFD BASE el
voltaje de campo para que haya voltaje nominal en vaco.
De la curva de cortocircuito se obtiene: Erp
carga es igual a 54Vcampo
para
obtener
a plena
EFD (plena carga) es el voltaje de
corriente
nominal
en
pruebas
de
cortocircuito sostenido.
"> EFP (plena carga) pu
= 54/61.5
- O.S78 pu
Entonces el factor de correccin es:
EFD (plena carga)
0.878
3.0
Por lo tanto, los valores corregidos son:
EFI> mx
1- 1^27
VR HAX
2.4026
VP mi
- -2.1692
pu
pu
pu
Y las dems constantes se mantienen iguales.
El sistema de excitacin tipo DC1 reconocido por el
programa de estabilidad es el de la figura 3.17
140
ut
Figura 3.17 Sistema de Excitacin Modelo DC1
Cuyas constantes tpicas son,
Al
Ti
TK = 1
T2 =
A2 :
TA = 0 . 0 2 s
TT
TE
- 1.3 S
TR
TS
no* existe
FCi
KF - 0 . 0 3 s
K2
KA = -400
K3
= O
EFD HAX =
1- 1^27
pu
E FP mu =
2 . 4 0 2 6 pu
Vp HTM
= -2.1682 pu
A3 : S'E MAX =
SE
pu
1-1
( 0 . 7 5 MAX)
0.5
Kc - no existe
Ka = no existe
KP = no existe
KI = no existe
141
3.4
MODELACIN DE LA CARGA ALIMENTADA
La modelacin de la carga es una parte crucial en la
simulacin de estabilidad transitoria porque la respuesta
del
sistema puede cambiar
dramticamente dependiendo
del
tipo de sistema que se est analizando.
Convencionalmente la carga ha sido representada como
potencia
constante,
constante.
respuesta
Para
real
del
corriente
obtener
constante
resultados
sistema
se
debe
irnpedancia
ajustados
considerar
a
en
la
las
caractersticas de la carga el voltaje y la frecuencia para
la simul acin.
Se
han hecho esfuerzos para representar las cargas
como una funcin polinomial del voltaje
la
frecuencia
donde los coeficientes pueden ser obtenidos desde los datos
experimentales.
Por otro lado el modelo dinmico de carga
representa la caracterstica variable en tiempo de un gran
motor de induccin.
De estudios de Tesis
referencia
de
los
realizadas
polinomios
para
[ 1 ] se obtiene la
10
tipos
de
cargas
caracterstica que son:
P - 1.0
+ KI .AV + K2.AV2 + K3.AV3 + FC.AV* + K5,A F+ K6.AVAF
Q = K7 + K8.A V+ Kg.AV2 + Kio.AV3 + Kn.AvV K12.AF + K13.AvAF
Para sistemas de aire acondicionado tipo trifsico:
P= 1.0000 + 0.0883 .AV +0.35 10.AV2 + 0.0000 AV3+ O.OOOO.AV4* 1.0982 AF- 2.3560 AVAF
Q= 0.5330+ 1,3360. AV+ 5.2100AV3+ 2.3380,AV3+ 0.0000. AV4 - 0.6638.AF 10,2820 AVAF
142
Para sistemas de aire acondicionado tipo monofsico:
P- 1.000 + 0.2016 .AV-f 1.6598.AV7 - 9. 1 079 AV3 4 O.OOOO.AV4 4 0,9942 AF- 2.1680 AVAF
Q 0.24 27 4 0.5581. AV4 7. 0228 AV2 - 6.5456.AV3 4 0.0000 AV^4 0.3079.AF- 9.4606 AVAF
Para sistemas de aire acondicionado tipo ventana:
P --= 1.0000 4 0.4675 .AV 4 1.9601.AV 2 4 0,0000 AV3 4 O.OOOO.AV 4 0.7029 AF- 2.8865 AVAF
Q- 0.6896 4 1.993.AV43.8889AV 2 + 7.6570.AV + 53.719SAV 4 - 1.8918AF- U. 1787 AVAF
Para sistemas de calentadores de ducto
P- 1.0000 4 1.5655 ,AV+ Q.8548.AV2 4 O.OOOOAV3 4 O.OOOO.AV4 4 0.5288 AF- 0.7530 AVAF
Q = 0.1472 + 0.35 18.AV+ 1.1825 AV2 + O.OOOO.AV3 + 0.0000 AV4- 0.1400.AF - 3.4677 AVAF
Para sistemas de calentadores de agua, horno, freidoras:
P- 1.0000 4 2.0000 ,AV4 l.OOOO.AV 2 4 Q.OOOO AV3 + O.OOOO.AV4 4 0.0000 A F4 0.0000 AVAF
Q = 0.0000 f O.OOOO.A V+ 0.0000 AV2 4 O.OOOO.AV3 4 0.0000^4 0.0000 AF 4 0.0000 AVAF
Para sistemas de secadoras de ropa
r - 1.0000 + 2.0400 .AV4 0.9950.AV2 - 0.5930.AV3 4 O.OOOO.AV4 4 0.0000 AF4 0.0000 AVAF
Q- 0, 1307 4 0.4271. A V4 0.6274 AV2 4 0.4690.AV3 4 O.OOOO.AV4- 0,3 118.AF- 0,67 34.AVAF
Para sistemas de refrigeradoras y congeladores:
P = 1.0000 4 0.7594 .AV+ 1. 43 6 1. AV2 + 0,0000 AV 3 + O.OOOO.AV4 + 0.6641 AF- 3,37 10 AVAF
Q- 0.7820 4 1.9298.AV+4.2231 AV2 4 O.OOO.AV3 4 0.0000 AV4- 1. 1 025 .AF- 9,2356 AVAF
Para sistemas de iluminacin incandescente:
P = 1,0000 4 1 5520. AV 4 0.4590.AV2 4 O.OOOO.AV3 4 O.OOOO.AV4 + 0.0000 AF4 0.0000 AVAF
Q = 0.0000 4 O.OOOO.A V+ 0. 0000 AV2 4 O.OOOO.AV3 4 0.0000 AV44 0.0000 AF 4 0.0000 AVAF
143
O = 0.0000 + O.OOO.AV+ 0.0000 AV2 f O.QOOO.AV3 f 0.0000 AV4* O.OO AF+ 0.0000 AV AI-"
Para sistemas de iluminacin fluorescente:
P - 1,0000 f 0.6534 .AV- 1.6500.AV3 -f 0.0000 AV3 f O.OOOO.AV4 -f 0.8879 AF4 0.0000 AVAF
Q - -0,1535 - 0.0403.A V+ 2.7340 AV2 + 0.0000.AV3 + 0.0000 AV4- 1.1684 AF+ 0.0000 AVAF
Para Motores de Induccin:
P - -0.03*10 i- O *196 .AV + 1.5302.AV 2 + 0.0000 AV3 + O.OOOO.AV4 + 1.4233 A F+ 0.0000 AVAF
Q-0.0000+ 7, 0000.A V+0.0000 A</ 2 -i OOOOO.AV 3 t- 0,0000 AV 1 -0,4700 AF+0,0000 AVAF
Despus de realizar un estudio de la carqa instalada
en
la
Facu.l tad
asiinu endo
de
'acl:or-es
Ingeniera
de
Elctrica
u t 1.i z acin
en
(Apndice
A)
algunos
caso?
tambin factores de potencia ye obtienen, on resuman lu?
oiguienp:-
re~u .1 tados (Tabla
^. ) .
Donde
P. total
95
3j
p o t e n c j. .i i: c) t. a 1 c^ h t e n d a a 1 mu 11 i p 1 i. c a r 1 a p o tee i a u n i t a r i a
de cada carga por el numero total de unidades registrado en
el estudio d# carga c!e la Facultad y P es la potencia total
multipljrada por un factor de utilizacin estimado.
En
alguno? aparatos elctricos registrados no se conoce
el
factor de potencia por lo que se hace necesario asumir un
factor de potencia aproximado para calcular la potencia
reactiva Q
144
Tipo
Descrp
Lmparas flor.
Focos
i no and
Reflector
Carg.res cafet
cautines
coc.elc
cal. agua
Relojes
Maq/fax
rnonit
Cotnp.
Comp.
-UP
Plot/iinpr
Laser/Co
Ventilad,
Oscilad
Radio/G.
No
757
31
15
22
P.tota
53695
2980
3000
7280
1
8
64
60
32
3
2
26
16
1
46
40
28
8
32
1
1
7
15
37
12
5
8
2
20
680
TV
Fuentes
Oscilofic,
Mtmet.
Proyect,
Apar.elec
Anal.efpe
Trans.
eq.protec
eq.uO
MctorDC
M.induc trifsica
hlinduc mono fas.
M.sincr
M.W.Var
Tabla 3.1
11520
24000
5780
2242
46
1201
480
450
5397
3580
840
5200
2438
430
5000
1860
539
50549
25352
4511
12020
7400
238490
fu
0,6
32217
0.3
0.3
0.25
0.4
0.1
0.1
0.9
0.4
0.6
0.6
0.4
0.5
0.1
0.5
0.6
0.4
0.6
0.4
0,4
0.3
0.45
0.15
0.2
0.1
0.25
0.35
0.4
0.3
0.35
0.35
894
900
1820
18
272
6912
14400
2312
1121
4.6
600.5
288
180
3238.2
1432
336
1560
1097.1
64.5
1000
186
134.75
17692.15
10140.?
1353.3
4207
2590
106970.9
fP
33912.63 10589.24
0.95
1
0.95
1
0.99
0.98
0.9
0.98
0.98
0.98
0.95
0.98
0.95
0.98
0,98
1
0.98
0.98
0,98
0.9
0.98
0.98
1
0.85
0.85
0.85
0.85
0.85
894
947.384
1820
295.8164
18.18182
277.551
7680
, 14693.88
2359.184
1143.878
4.842105
612.7551
303,1579
183.6735
3304.286
1432
342.8571
1591.837
1119.49
71.66667
1020.408
189.7959
134.75
20814.29
11930.35
1592.118
4949.412
3047.059
2.564867
55 23208
3347.642
2924.051
469.4727
227,6293
1.51195
121.937
9-1.66124
36.55064
657.5461
08.22787
316.7722
222.7762
31.23884
203.0591
37.769
0
10964.63
6234.717
838.7018
2607.27
1605.141
42004.16
Resumen de Estudio de Carga Instalada en la
Facultad de Ingeniera Elctrica.
La carga de la Facultad es clasificada de acuerdo a
loe: 10 tipos de carga cuyos polinomios de potencia activa y
reactiva
se
conocen,
para
esto
se
ha
aproximado
el
comportamiento de algunas cargas a uno semejante a los que
tendran cualquiera de los diez modelos de carga conocidos,
establecindose
los
respectivos
porcentajes
para
poder
145
:-nmuJar
el comportamiento del
grupo de emergencia de
la
F,icu Ltad de Ingeniera Elctrica.
Los porcentaje? establecidos son:
Sistema de aire acondicionado tipo trifsico
0.000 %
S i.:? terna de aire acondicionado tipo monofsico
O . 021 %
Sistema de aire acondicionado tipo ventana
0.000 %
>-'ir:tema de calentadores de ducto
27.91 %
Sistema de calentadores de agua, hornos,, freidoras
6.637 %
::ii/-tena de secadoras de ropa
0.000 %
;"! i st^ina de refrigeradores y congeladores
0.000 I
i": ir--; toma de iluminacin incandescente
1.677 %
oioU'ma de iluminacin fluorescente
30. 12 %
;.'i? t'.ema de Motores do Induccin
33.64 I
3.4.1
De^rmj^naci^i^ del Estatismo del Generador
Pe la prueba de carga realizada con ayuda de un analizador
industrial se tiene que para un increment de carga de 458G
w
?:o
produce
una
disminucin
atable re 0.06 H'.
-*
'->mo
A.f
0.06
AP
4580 W
}i?.
- - 1 . 3 1 . 0"s II"/V
fp
60 Hz
- 3. 27
de
frecuencia
en
estado
146
3.5
MODELACIN DEL GRUPO DE EMERGENCIA DE LA FACULTAD
DE INGENIERA ELCTRICA
El sistema elctrico de la Facultad
de Ingeniera
Elctrica funcionando nicamente con el grupo de emergencia
se modela como un sistema de dos barras, siendo la una
barra de generacin, barra oscilante y es donde se conecta
el
qrupo
de
Elctrica,
emergencia
de
la otra barra
la
es de
Facultad
de
Ingeniera
carga, fsicamente
est
roprtisent.rid.ri por el Tablero de Transferencia de la Facultad
y es dondo se asume conectada toda la carga elctrica de la
Frnru i tad.
nj nu'in
La linea que une estas dos barras no contiene
transformador y fsicamente
es
el
conductor
i rsviosa por deba jo del piso el Laboratorio
que
de Mquinas
.v; 1 ec r.i cas desde el grupo de emergencia hasta el Tablero de
T ranr:f renr. a .
Para realizar eJ estudio de estabilidad del Sistema de
Emergencia
do
la
Facultad
de
Ingeniera
Elctrica
es
necesar i o correr primero un f luj o ce potencia del sistema,
par:a lo cual se deben calcular los parmetros de la linea
quo une las barras de generacin y de carga.
Los
parmetros
de
.i nrJuf.-h.incia y capacitancia.
efectos capacitivos nulos.
esta
En
lnea
son
resistencia,
este caso se consideran
Se conoce que la lnea cuyos
parame ti os se quiere determinar es un cable de cobre de 18
hilos que se puede- aproximar a uno de- tipo 20, con tres
conductores por fase y que tiene una longitud de 35 metros.
147
Con estos datos aproximados se obtiene de tablas el
valor de la resistencia:
R - 9.44944 . 10~3
Para calcular la inductancia L:
L
2 . 1(T7 In
Por ser
Ds --
3 conductores por fase:
( RMG6
d aa'z
Oonde, RMG
RM<;
Deq
--
daa" 2
da'a" 2 )
1/12
se toma como el RMG del conductor ASCR 18/1
0.603 cm.
daa'^ ? cm.(distancia del conductor 1 alconductor 2 de la
fase a )
daa"= A cm. (distancia del conductor 1 al conductor 3 de la
fase a )
da'a"= 2.5 cm.(distancia del conductor 2 al conductor 3 de
la fase a )
-
-.-' Ds
D f\
eq -
" Pl
1.28 cm.
( I.'AB
oc
- nJ-JAC \;^
/ J
DAB
6.06 cm. ( distancia equivalente entre fase A y B )
DpC
7.41 cm. ( distancia equivalente entre fase B y C )
DAC
1^.29cm.
( distancia equivalente entre fase A y C )
=:' Deq
8.63 cm.
=>
3.8167. 10"7
H/m
148
r>
1-335845 H
=>
XL
5.036.10"3Q
Como el programa requiere de datos en por unidad de 100 MVA
y 208 V se obtienen los siguientes valores:
KV2
ZB
(0.208)2
Q =-. 4 . 3 2 6 4 . 1 G ~ 4 Q
MVA
=>
R-
100
P{Q]
Zp
=21,84
pu
21841
pu
- 1164%
X[Q]
^> XL
11.64
El voltaje en vacio de la mquina es
Considerando VB -
213.8 V
208 V
213.8 V
V
1.02788
pu
208 V
Con estos datos y los obtenidos en el capitulo II se
completa
la
inJTormacin
para
los
archivos
de
datos
(Apndice C) que permiten simular el grupo de emergencia de
la Facultad de Ingeniera Elctrica.
149
CAPITULO IV
SIMULACIN DINMICA Y CONTRASTACION DE RESULTADOS DEL GRUPO
DE EMERGENCIA
En general el programa permite analizar una serie de
variables en cada corrida de simulacin, como por ejemplo:
ngulo interno del rotor, frecuencia del generador, voltaje
de
campo
de
la
excitatriz,
torque
de
aceleracin
del
generador, voltaje, potencia real y reactiva en las barras,
flujo de potencia en las lineas y otras.
Las
variables
ser
analizadas
durante
comportamiento transitorio de la mquina son:
del generador y voltaje
estas
vari ables
en las barras.
permi te
estudiar
el
sistemas de regulacin de velocidad
frecuencia
El anlisis de
desempeo
el
de
de
los
regulacin de
voltaje del grupo de emergencia.
Entonces en los casos que se simulan a continuacin,
se analiza principalmente la frecuencia del generador y los
voltajes en las barras.
4.1
RECHAZO DE CARGA
Cuando
un
generador de
energa
elctrica
est
funcionando con carga nominal o con cualquier porcentaje de
carga diferente de cero, si repentinamente se le desconecta
toda la carga elctrica que tiene dejndolo en condiciones
de vacio,
se dice
condicin
se
que
observa
hay
una
rechazo de
variacin
carga.
apre dable
En
en
esta
la
150
frecuencia del generador desde un valor de estado estable
antes de la desconexin hasta un valor mayor de frecuencia,
el
cual
inercia
es limitado
de
la
mecnicas.
por
mquina
el regulador de velocidad,
y
la
friccin
de
las
la
partes
Este comportamiento se justifica porque con la
conclici n de rechazo de carga la corriente es cero y por
ello tambin la potencia elctrica, entonces la potencia de
aceleracin de la mquina es igual a la potencia mecnica y
tiene
un
valor
positivo
mayor
que
cero,
por
ello
la
respuesta es el aceleramiento del ngulo y la subida de
frecuencia y voltaje terminal.
afectada,
la
controlada
frecuencia
por
una
del
Siendo
la variable
generador,
actuacin
rpida
sta
del
debe
ms
ser
regulador
de
velocidad o de los rels de sobre velocidad s los hubiera.
De un estudio de carga instalada de la Facultad de
Ingeniera Elctrica (Apndices A y B) asumiendo factores
de
utilizacin
para
los
diferentes
tipos
de
carga
existentes se obtiene un valor estimado de potencia mxima
que requiere la Facultad en condiciones de demanda mxima,
sin embargo este valor P = 106970.9 V es solo el 71.31% de
la capacidad nominal del generador de emergencia por lo que
este
valor
de
potencia
se
le
considera
solo
como
una
potencia alta (la mxima que se obtiene en la Facultad)
para cargar el generador.
Valores de potencia media y baja
se obtienen a partir de datos de carga obtenidos con un
analizador industrial, correspondiendo a la potencia media
al valor ms alto obtenido durante ese estudio de carga que
por facilidad se realiz un da sbado con el Laboratorio
de
Mquinas
de
la
Facultad
como
carga
principal
la
potencia baja se considera al valor ms bajo registrado por
151
el
analizador
cuando
la
carga
principalmente
es
solo
iluminacin.
Entonces de
lo expuesto un resumen de
potencias
activas y reactivas altas, medias y bajas disponibles en la
Facultad, se detalla a continuacin:
P.alta =
106970.9
F.rned =
36800
P . ba j 3 =
15520
Q. alta -
42004.16
VAR
Q.med =
20000
VAR
Q.min ^
1510
VAR
ba potencia media P - 36800 W corresponde al 2-4.531 de
la capacidad nominal del generador y la potencia baja P =
15.520 corresponde al 13.33% por lo que se puede decir
que si estas son las condiciones de operacin comunes del
generador de
emergencia,
este
no entregar su
capacidad
nominal actualmente a menos que se le incremente la carga
de otros edificios.
4.1.1
Rechazo de Carga en Condiciones de Demanda Alta
Una vez corrido el r~lujo de potencia con demanda alta
se simula
su rechazo a t= 0.2 s en la barra de carga.
Analizando
generador
los
y
resultados
voltaje
en
obtenidos
las
barras
de
se
frecuencia
observa
que
del
la
frecuencia sube desde 60 Hz hasta 60.09 Hz y se estabiliza
en este valor a t - 5.9 s como respuesta a la actuacin del
152
regulador
ce velocidad
mecnicas.
la
friccin
de
las
parces
SI tiempo de anlisis es 3.5 3, ver figura 4.1.
3n
cuanto
al voltaje
(figura
4.2),
sus valores
iniciales son 1.03 pu para la barra de generacin y 1.00 pu
para la barra de carga y se observa que a t = 0.2 3 ai
rechazarse toda la carga, el voltaje en las dos barras es
igual a 1.03 pu.
El voltaje en la barra de generacin no
sube porque el regulador de voltaje acta rpidamente como
se puede ver en la figura 4.3 donde se observa la variacin
del voltaje
de
campo
de
la
excitatriz
desde
su valor
inicial de 1.093 pu hasta 1.091 pu a t = 2.3 s.
0.5
Figura 4.1 Frecuencia del Generador durante Rechazo de Carga a Demanda Alta
1.03 V1
1.0?5 - ' ,
"I
1.02 -
>
.025
.02
.015 .
' 1
'I
/ vz
T.005 - /
I
1
0.995
0.99
0.985
.03
- 1
~ 1.015 - 2
1-01 ^
.01
.005
O.
- 1
:=-
- 0 .995
- 0 .99
l
0.3
0.6
p"
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
1
1
2.4
2.7
1
1'
'"
- 0 .985
t " [s]
Figura 4.2 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Rechazo de Carga a Demanda Alta
O 0.5
1.5
2 2.5
3.5
4 4.5
t
5 5.5
6.5
7 7.5
.5
9.5
[s]
Figura 4.3 Voltaje de Campo del Generador Durante Rechazo de Carga a Demanda Alta
4.1,2
Rechazo de Carga en Condiciones de Demanda Media
Para este caso se corre un flujo de potencia con la
carga media de la Facultad y se simula el rechazo de esta
carga en t = 0.2 s. El tiempo de anlisis es 4.5 s.
Se observa que la frecuencia sube desde 60 Hz hasta
50.03 Hs a t = 2-5 s, en este valor se estabiliza por la
actuacin del regulador de velocidad. Ver figura 4.4.
Sn cuanto al voltaje, los voltajes en las barras de
generacin y carga que iniciaimente son de 1.03 y 1.02 pu
respectivamente pasan a ser iguales a 1.03 pu despus del
rechazo de carga a t = 0.2 s.
Ver figura 4.5.
60.03 -i
60.025 60.02 60.015 60.01 -
60.005
60
59.995
59.99
59.985
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.3 2.1
2.4
2.7
3.3
3.6
3.9
4.2
[s]
Figura 4.4 Frecuencia del Generador Durante Rechazo de Carga a Demanda Media
4.5
_
1.03 -i
o.
'
-i
- //
1.028 -
1.028
1.026
1.026
1.024
~ 1.022 - .
-1.03
VI
-1.024 "3
i*T_
/ V2
- 1 .022
1.02 - _/
-1.02
1.018 -
-1.018
1.016 -
-1.016
1.014 J
0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.9
4.2
- 1.014
[s]
Figura 4.5 Voltaje en as Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Rechazo de Carga a Demanda Media
4.1.3
Rechazo de Carga en Condiciones de Demanda Baja
Previamente se corre un flujo de potencia con la
demanda baja de la Facultad de ingeniarla Elctrica y al
correr si programa de estabilidad con un tiempo de anlisis
de 2.5 s se obtiene:
La frecuencia sube desde 60 Hz hasta 60.01 H2 a t-0.3
3.
Sste valor de es tacto estable se obtiene por la
actuacin del regulador de velocidad. Ver figura 4.6.
En cuanto al voltaje al igual que an los casos
anteriores, se estabiliza
en 1.03 pu para la barra de
carga y la de generacin una vez ocurrido el rechazo de
carga a t = 0.2 s. Ver figura 4.7. Los valores iniciales
son 1 - 03 pu para 1# barra de generacin y 1.02 para la
barra de carga.
60.01 60.008 i
60.006 -"
rvj 60.004 ^ 60.002 59.998 59.996 59.994 0
0.2
i
0.4
i
0.6
i
0.8
i
1
i
1.2
t
Figura 4.6
<
1.4
i
1.6
i
1.8
<
2
i
2.2
[s]
Frecuencia del Generador Durante Rechazo de Carga a Demanda Baja
i
2.4
155
1.03 -
1.028 -
o.
-1.026
/
/
/
1.024 -i
~ 1.022 -
-1.028
1.026 3"
p1.03
VI
1.02 -
1.024 "
o.
/ V2
/
1.022
-1.02
1.018 -
1.018
1.016 -
-1.016
1\U ni
l *f A.
t
0.3
t
0.6
i
0.9
i
1.2
t
1.5
r - i
1.3
2.1
-1
- i.ui-t
2.4
1
/M A
[s]
Figura 4.7 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Rechazo de Carga a Demanda Baja
Como se observa en los resultados anteriores se produce una
variacin mayor en la frecuencia para un rechazo de carga
an condicin de demanda alta, pues la frecuencia aumenta
ms que para los casos de rechazo de carga en condiciones
de demanda media o baja, adems el tiempo de
estabilizacin
de la frecuencia es tambin mayor para el rechazo de carga
con demanda alta.
sobreveloczdad
Sin embargo no se llega a condiciones de
gracias
la actuacin
del regulador
de
velocidad, la inercia de la mquina y el rozamiento de las
partas mecnicas.
Sn cuanto al voltaje en los tres casos:
cuando est
cargado el sistema en condicin de demanda alta, media o
'oajar ai producirse el rechazo de la carga el sistema se
queda en vacio por lo que el voltaje en la barra de carga y
en la de generacin es igual a 1-03 pu que es el valor de
voltaje inicial en la barra de generacin.
Este voltaje no
varia debido a la actuacin del reguiador de voltaje.
La variacin de frecuencia ms critica
de carga
condicin de
dcima de Hz.
demanda
alta)
( en ai rechazo
no
llega
a una
Esto manifiesta una buena regulacin de
velocidad ya que la condicin de demanda alta significa un
71.31% de la carga nominal del generador.
156
Expermentalmente no se hizo la prueba de rechazo de
carga
en
condicin
de demanda alta,
pues
la prueba
se
reali z un da sbado para no interferir con las labores
docentes de
la Facultad y
en
este da
no
se
logra
la
condicin de demanda alta, pues la mayora de laboratorios
y oficinas permanecen cerradas, sin embargo, se realizaron
rechazos de carga en condiciones de deinanda menores a la
alt;ar
observndose
la
velocidad
del
rotor
en
el
oscilescopio en funcin del tiempo muy estable, difcil de
precisar
la variacin
desconexin
de
la
experimentalmente
simulacin.
grfico
son
de
carga.
frecuencia
LOS
semejantes
ocasionada
resultados
los
por
la
obtenidos
obtenidos de
la
A continuacin .se presenta una fotografa y un
ploteado desde
un
osciloscopio,
de
la
onda
de
velocidad,-del rotor en funcin del tiempo para pruebas de
rechazo de carga realizadas experimentalmente.
Instante del Rechazo de Carga
Ganancia 3 V/div
Barrido 5 s/div
0.1 Hz
para rechazo de
demanda media
Figura 4.8a
Velocidad del P.otor en Funcin del Tiempo
os
1=
O
C/
in
rigura 4 . ' 3 b
Velocidad del Rotor en Funcin del Tiempo
(lechazo de Carga)
158
VARIACIONES DE CARGA ELCTRICA
4.2
El caso de variacin ds carga elctrica se presenta
cuando el generador est cargado con un cierto valor y en
un instante dado se disminuye o incrementa un porcentaje de
carga elctrica al generador.
Las variaciones de carga
elctrica se analizan mediante la frecuencia del generador
y el voltaje en la barra de carga.
Por lo tanto,
los
sistemas que actan son el regulador de velocidad y el
regulador de voltaje.
4.2.1
Variacin de Carga desde Condicin de Demanda
Alta a Media
El
tiempo de anlisis es 5.2 s.
Se produce
la
disminucin de carga elctrica a t = 0.2 s observndose que
la frecuencia sube desde 60 Hz hasta 60.05 Hz a t = 2.5 s y
se estabiliza en este valor, ver figura 4.9.
En cuanto al voltaje se observa que en la barra de
carga sube de 1 pu a 1.03 pu, ver figura 4.10.
60.05 60.04 60.03 ~ 60.02 M
= 60.01 w
60 -
,/'
'
/r1
59.99 59.98 59.97 -1
0
i
i
>
i
i
i
i
i
i
0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7
t
i
3
i
i
i
i
i
i
i
3.3 3.6 3.9 4.2 4.5 4.8 5.2
[S]
Figura 4.9 Frecuencia del Generador Durante Variacin de Carga desde Alta a Media
159
1.03 -i
1.025 -
-1.03
VI /
-1.025
1.02 -
-1.02
~ 1.015 - -
-1.015 ^
J^_
=*
1-01 - ^
1.005 10.995 -
0.99 -
1.01
/V2
/i
1.005
-1
'
.
C\
>-
- 0.995
- -0.99
0.985 -1
0
0.3
0.6
0.9
1 .2
i
1 .5
i
1 .8
i
2.1
i
2.4
i
3.5
0.985
5.2
[s]
Figura 4.10 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Variacin de Carga desde Alta a Me
4.2.2
variacin de carga desde condicin de Demanda
Alta a Baja
El
tiempo de anlisis es 4-7 s.
Se produce la
disminucin de carga a t = 0 . 2 s y s e observa que la
frecuencia sube desde 60 Hz hasta 60.07 Hz a t = 3.3 3, ver
figura 4.11.
La frecuencia se estabiliza en 60.07 Hz.
En cuanto al voltaje se observa que en la barra de
carga ste sube de 1 pu a 1.03 pu, ver figura 4.12.
_ 60.04 -
0.3 0.6
0.9 1.2
1.5 1.8 2.1 2.4 2.7
3.3 3.6 3.9 4.2
4.5
Figura 4.11 Frecuencia del Generador Durante Variacin de Carga desde Alta a Baja
1.03 1.025 -
1.025
1.02 "
r1.03
V1 /
-1.02
/
/
1.015 - -
1-01 _ 1.005 >
1 -1
1.015 ~
1.01
/V2
/i
/
-1.005
1
0.995 - .
0.99 - .
0
C\
>-
- 0.995
0.99
1
0.985 -1
Ji
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
3.5
4.7
-0.985
[S]
Figura 4.12 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Variacin de Carga desde Alta a Baj;
4.2.3
Variacin de Carga desde Condicin de Demanda Media
a Baja
Despus de correr un flujo de potencia con la demanda
media de la Facultad de Ingeniera Elctrica se realiza la
simulacin de la disminucin de carga at
= 0.2syse
observa que la frecuencia sube desde 60 Hz hasta 60.02 Hz a
t = 2.8 s y en este valor se estabiliza, ver figura 4.13.
El
tiempo de anlisis es 5-1 s.
En cuanto al voltaje se observa que en la barra de
carga ste
se mantiene en
1.02 pu y
en la barra
de
generacin permenece en 1.03 pu, ver figura 4.14.
fin o?
60.01 5 -
/
/
^ 60.005 -
_]
59.995 59.99 0
i
0.4
i
0.8
>
1 .2
i
1 .6
i
2
i
2.4
t
i
2.8
i
3.2
>
3.6
i
4
i
4.4
i
4.8
[s]
Figura 4.13 Frecuencia del Generador Durante Variacin de Carga desde Media a Baja
1.035 -
_ 1.035
1.03 -
1.03
VI
1.025 J
_
1 - 02
1.025
-1.02
V2
1.015 -
-1.015 ^
1.01 -
1.01
1.005 -
-1.005
1 0
i1
i
i
i
1
i
1
i
1
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
i
i
2.1
-1
'
[s]
Figura 4.14 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Variacin de Carga desde Media a Ba,
4.2.4
Variacin de Carga desde Condicin de Demanda
Baja a Media
De una condicin anterior do variacin de carga desde
condicin
de demanda alta
a baja, se
ha conseguido
la
condicin de baja carga, con ello se procede a incrementar
la carga para obtener la condicin de demanda media.
La frecuencia
anterior al incremento
de carga es
60.07 Hz, este valor varia al realizarse el incremento de
carga a t = 4.7 s asi baja y se estabiliza en el valor de
60.06 Hz por la actuacin del regulador de velocidad.
Esto
se observa en los resultados que se presentan en la figura
4,15.
El voltaj e
se
mantiene invariable
despus
del
incremento de carga, es decir tiene el valor de 1.03 pu,
ver figura 4.16.
0.5
Figura 4.15 Frecuencia del Generador Durante Variacin de Carga desde Baja a Media
1.03 -i
1.025 - . V1
1.03
-1.025
1.02 -
1.02
~ 1.015 -I
J
:/
U
1.01 -
1.005 -
>
1 -
-1.015 r^
V2
-1.01
*;
-1.005 N
-1
>
0.995 0.99 -
0.995
i
0.985 -
0.3
0.6
0.9
1 .2
i
i
i
i
i
i
i'
i
i
i'
1.5
1.8
2.1
2.4
3.5
5.2
0.99
t-0.985
[s]
Figura 4.16 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Variacin de Carga desde Baja a Med
4,2.5
Variacin de Carga desde Condicin de Demanda
Baja a Alta
Al igual que en el caso anterior, de una variacin de
carga
desde
condicin
de
demanda alta
baja,
se
ha
conseguido la condicin de demanda baja para proseguir a
incrementarla al valor de demanda alta.
La frecuencia
anterior al incremento de carga es de
60.07 Hz, este valor varia al realizarse el incremento de
carga a t = 4.7 s.
La frecuencia baja hasta el valor de 60
H z a t = 8 . 4 s y e n este valor se estabiliza por accin del
regulador de velocidad.
Esto se observa en los resultados
que se presentan en la figura 4.17.
En la barra de carga el voltaje varia de 1.03 pu a 1
pu despus del incremento de carga, ver figura 4.18.
_ 60.04 -
59.96
O
0.6
1.2 1.8 2.4
3.6 4.2 4.8
5.4
6.6 7.2 7.8 8.4
Figura 4.17 Frecuencia del Generador Durante Variacin de Carga desde Baja a Alta
1.035 -i
1.03 ~
rl.03
- 1.025
1.02
1.015
3
-1.01 Ji
VI
1.025 1.02 -
1[ 1.015 "
1.01 - 1.005 1 -
-1.005 ^
1
>
V2
0.995 0.99 -
0.985 -1
0
'
0.4
0.8
1.2
1.6
2.4
4.9
5.3
6.8
7.6
8.4
0.995
0.99
-0.985
9.4
[s]
Figura 4.18 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Variacin de Carga desde Baja a Alt;
4.2.6
Variacin de Carga desde Condicin de Demanda
Media a Alta
como en 4.2.5, de una variacin de
condicin de demanda alta
condicin
de
demanda
carga desde
a media, se ha conseguido
media
para
luego
incrementarla
la
a
demanda alta.
La frecuencia
anterior al incremento de carga es de
60.05 Hz, este valor varia al realizarse el incremento de
carga a t = 5.1 s.
valor de 60 Hz
Entonces la frecuencia baja hasta el
a t - 8,4 s.
En esta frecuencia se
Qstabiliaa por la accin del regulador dg velocidad.
Esto
se observa en los resultados que se presentan en la figura
4.19.
En la barra de carga el voltaje varia desde 1.03 pu
hasta 1 pu despus del incremento
de carga, ver figura
4.20.
0.7
1.4
2.1
2.8
3.5
4.2
4.9
t
5.6
6.3
[s]
Fidura 4.1 9 Frecuencia del GenpraHnr Durante VariarAn HA Pam
7.7
8.4
9.1
9.8
164
"
1.035 -i
r1.03
VI
1.03 1.025 1.02 g. 1.015 ^ 1.01 - 1.005 1 -
1.025
- 1.02
- 1.015 ~
-1.01
-1.005 w
-1
>
-0.995
0.99
ii -0.985
10
V2
0.995 0.99 0.985 -1
0
0.4
0.8
1 .2
1 .6
2.4
t
5.1
ii
6.3
ii
7.3
ii
8.6
[s]
Figura 4.20 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Variacin de Carga desde Media a Ali
De las simulaciones de variaciones de carga elctrica
realizadas
se puede
concluir
que
mientras
variacin de carga mayor es la variacin
mayor
es
la
de frecuencia y
mayor el tiempo que toma la mquina para estabilizarse.
Asi,
en
disminuciones
de
carga
disminuida mayor es la frecuencia
por
ejemplo para
variacin
frecuencia de estabilizacin
de
si
mayor
es
la
carga
a la que se estabiliza
carga
alta
media
la
es 60.05 Hz y es menor que la
frecuencia de estabilizacin para variacin de carga alta a
baja cuyo valor es 60.07 Hz porque la variacin de carga es
mayor en este caso.
El voltaje sube al disminuir la carga
por exceso de potencia reactiva.
Para incrementos de carga se produce una
disminucin
de la frecuencia proporcional al incremento de carga.
es si
la variacin
es
grande la frecuencia
Esto
baja y
se
estabiliza en un valor mucho menor al que tenia antes del
incremento de carga como se puede ver en la variacin de
baja a media carga donde la frecuencia
hasta 60.06 Hz.
baja desde 60.07
En cuanto al voltaje si el incremento de
carga no es considerable el voltaje no cambia pero si por
el contrario lo es, el voltaje disminuye.
165
Entonces para disminuciones de carga el sistema se
comporta de manera muy semejante que para rechazos de
carga. Sn cuanto al valor mismo de la variacin de
frecuencia se observa que es menor a los obtenidos para
rechazos de carga, es decir no llega ni a una dcima de Hz,
lo cual se verifica en las fotografas tomadas en las
pruebas de variaciones de carga presentadas en las figuras
4.21. En la fotografas es dificil apreciar la variacin
de frecuencia en la onda de velocidad del rotor tomada en
el osciloscopio cuando varia la carga.
Es necesario
aclarar tambin que experimentalmente las variaciones de
carga no han sido considerables sino pequeas de acuerdo a
la disponibilidad de equipo de seccionamiento en la prueba.
Experimentalmente las variaciones de carga realizadas
no producen cambios apreciables de la frecuencia en la
seal de velocidad del rotor en funcin del tiempo tomada
en el osciloscopio.
En cuanto al voltaje se observa que conforme varia la
carga varia el voltaje en la barra de carga por la
actuacin del regulador de voltaje ante variaciones de
potencia reactiva producidas por las variaciones de carga .
Asi si la carga aumenta el voltaje disminuye y si la carga
disminuye el voltaje aumenta..
A continuacin se presenta un grfico ploteado desde
un osciloscopio y una fotografa de la variacin de la
velocidad del rotor cuando se realiza el arranque de
algunos motores, figuras 4.21a y 4.21b. Se observa como
durante el arranque la velocidad del rotor baja (incremento
de carga) y cuando la corriente se estabiliaa la velocidad
sube (disminucin de carga).
166
Figura 4.21a
Velocidad del Rotor an Funcin del Tiempo
167
Ganancia 3 V/div
Barrido
Figura 4.21b
5 s/div
Velocidad del Rotor en Funcin del Tiempo
(Arranque de motores)
4.3
CORTOCIRCUITOS
El
cortocircuito
es
una
falla
perjudicial para
cualquier sistema elctrico, que debido al incramento de
corriente puede ocasionar daos severos en barras, lineas y
equipos elctricos, al sobrepasar su capacidad nominal de
corriente.
En
el
sistema
analizado,
un
cortocircuito
tri-fsico especficamente, produce elevaciones de corriente
peligrosas que significan un excesivo y violenta incremento
de carga elctrica en el generador de emergencia.
LOS
cortocircuitos
trifsicos
no
experimentalmente por razones de seguridad.
se
realizan
La nica forma
de conocer qu es lo que pasa con la mquina, es mediante
la
simulacin de
estos
casos.
Para
ello
se
simulan
cortocircuitos trifsicos en la mitad de la linea que se
encuentra entre la barra de generacin y la de carga que
correspondera a la que
se encuentra entre
el grupo de
168
emergencia y el tablera de transferencia. Sn los anlisis
se incluyen las siguientes variaciones:
cortocircuito
trifsico con despeje de falla, cortocircuito trifsico sin
despee de falla, cortocircuito trifsico con reconexin y
tambin se ha simulado el cortocircuito trifsico en la
barra de carga y no en la linea.
4.3.1
Cortocircuito Trifsico en Condicin de Demanda
Alta
4.3.1.1
Cortocircuito Trifsico en la Mitad de la Linea
con Despeje de Falla
Para una falla trifsica a t = 0.15 s y despeje por
apertura de la lnea a t = 0.45 s con un tiempo de estudio
de 10 s se observa que la frecuencia baja desde 60 Hz hasta
58.91 Hz a t = 0.45 s, instante en el que se abre la linea
y se despeja la falla, entonces sube la frecuencia hasta
60.09 Hz a t = 9.8 s y en este valor se mantiene, ver
figura 4.22.
Esto significa que cuando se produce el
cortocircuito
se
desarrollan
altsimas
corrientes
transitorias, las que multiplicadas por la impedancia que
existe durante el cortocircuito que seria la equivalente
de las reactancias subtransitorias y transitorias de la
mquina y la de la linea, producen una gran demanda de
potencia elctrica del generador, mayor que la potencia
mecnica que entrega la mquina motriz, producindose un
desequilibrio en la potencia de aceleracin de la mquina,
es decir la potencia de aceleracin es negativa y sto hace
que la frecuencia baje durante el cortocircuito. Cuando se
despeja la falla abriendo la linea la potencia elctrica
169
as cero por lo que la potencia de aceleracin ser igual a
la potencia mecnica que recibe el generador, es decir la
potencia de aceleracin es positiva, sto produce que la
frecuencia suba.
Debido a la actuacin del regulador de
velocidad, la inercia de la mquina y la friccin de las
partes
sino
mecnicas,
que
aceleracin
alcanza
la frecuencia
un
valor
de la mquina
no sube
estable
tiene
indefinidamente
la
potencia
su valor de
de
equilibrio
cero.
Se observa que en condiciones iniciales los voltajes
de
las barras
de generacin y
carga
son 1.03 y
respectivamente, y cuando se produce la falla
1 pu,
a t = 0.15 s
el voltaje en la barra de carga es O pu y el voltaje en la
barra de generacin empieza a bajar hasta 1.01 pu, entonces
se abre la linea y comienza a recuperarse el voltaje en la
barra de generacin llegando a su valor inicial 1.03 pu a t
= 0.95 3, mientras que el voltaje
en la barra de carga
permanece en cero debido a que la linea se abri y no se
reconect,
ver
figura
4.23.
Cuando
se
produce
el
cortocircuito la corriente de armadura del generador induce
una corriente de campo mayor a la anterior al cortocircuito
y sta sigue creciendo porque el regulador de voltaje trata
de mantener el voltaje de referencia en los terminales del'
generador, el cual est disminuyendo debido a la cercania a
la que se produjo el cortocircuito.
Entonces cuando se
despeja la falla como la corriente de campo QS mayor que
antes del cortocircuito se produce un exceso de potencia
reactiva y por ello un aumento del voltaje terminal del
generador, como la falla se despeja abriendo la linea la
corriente de armadura es cero, sto a su vez disminuye la
170
corriente de campo, lo cual producirla una disminucin del
voltaje terminal del generador, pero por la accin del
regulador de voltaje esto se mantiene constante en la barra
de generacin.
0.1 0.2 0.3 0.4 0.7 1.2 1.7 2.3 3.0 4.0 4.6 5.1
8
t
Figura 4.22
6.9 7.9 8.9 9.8
[s]
Frecuencia del Generador Durante Cortocircuito 3^> y Despeje, 50% de la Lnea, Demanda Alta
1.03 -
1.025 -
1.02 -
Q.
'i
1.015 -
\ '
1.01 -
r1
-0.9
V1
0.8
-0.7 _
-0.6 =
-0.5
1-0.4 csj
-0.3 >
-0.2
0.1
-0
1.005 1 -
V2
0.21 0.33 0.65 1.1
1.6
2.1
2.7
t
3.7
4.7
5.7
6.6
7.6
8.6
9.6
[s]
Figura 4.23 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Cortocircuito 3<|> y Despeje, 50% c
la Lnea, Demanda Alta
171
4.3.1.2
Cortocircuito Tribsico en la Mitad de la Linea
con Despeje de Falla y Reconexin de la Linea
Se produce una Talla trirsica a t = 0.15 s en la
mitad de la linea que une la barra de generacin y la barra
de carga.
El tiempo de estudio es 9.3 s.
A t = 0.45 s se
abre la linea y a t = 1 . 3 s s e reconecta la linea.
En cuanto a la frecuencia se observa que sta baja
desde 60 Hs hasta 58.91 H2 a t = 0.45 srinstante en el que
se despeja la falla, luego sube hasta 59.45 Hz a t = 1.3 s,
entonces
se
reconecta
la
linea
se
observa
que
la
frecuencia sigue subiendo hasta estabilizarse en 60 Hz a
t= 7.3 s, ver figura 4.24.
Esto significa que durante el
cortocircuito la potencia de aceleracin es negativa por lo
que
la frecuencia
bajar
cuando se despeja
la falla
la
potencia de aceleracin es positiva entonces la frecuencia
sube, como por
sobre
la
la actuacin
mquina motriz
del
regulador
la potencia
de
de
velocidad
aceleracin
es
prxima a cero pero positiva, cuando se reconecta la linea
la potencia elctrica es diferente de cero pero no mayor
que
la
potencia
aceleracin
observa
que
mecnica
por
lo
que
la
potencia
de
es un poco positiva nuevamente, por sto se
la frecuencia
sigue
subiendo
un
poco
sin
embargo la accin del regulador logra que la frecuencia se
estabilice.
El voltaje en las barras de generacin y carga, cuyos
valores iniciales
son 1- 03 y 1 pu respectivamente, varan
de la siguiente manera:
el voltaje en la barra de carga
durante el cortocircuito es O pu, en la barra de generacin
17
el voltaje ba]a hasta 1.01 pu. Cuando se despeja la falla
el voltaje sube hasta 1.03 pu a t = 0.38 s. A t=1.3 s, que
es cuando se reconecta la linea, el voltaje en la barra de
generacin y la de carga vuelven a ser 1.03 y 1 pu
respectivamente, ver figura 4-25. Durante el cortocircuito
la corriente de campo sube por la induccin que realiza la
corriente de armadura sobre el rotor (efecto transformador
de la mquina sincrnica) y por la accin del regulador de
voltaje para mantener el voltaje nominal en los terminales
del generador, a pesar de lo cual baja por la cercania al
lugar del cortocircuito, cuando se despeja la falla existe
ms potencia reactiva que la inicial debido al aumento de
la corriente de campo durante el cortocircuito, por lo que
el voltaje sube, pero como la corriente es cero por la
apertura de la linea la corriente de campo baja y el
voltaje en la barra de generacin no sube ms que su valor
inicial con carga, entonces cuando se reconecta la linea la
corriente de armadura es diferente de cero y la corriente
de campo tiende a subir pero por la actuacin del regulador
el voltaje en los terminales del generador se mantiene
constante.
0.22
Figura 4.24
0.34
0.5
0.7
0.9
1.1
1.29
1.95
3.1
4.7
6.2
7.8
9.4
Frecuencia de) Generador Durante Cortocircuito 3<j>, Despeje y Reconexin, 50% de ta Lnea,
Demanda Alta
1.03 j
V1
1.025 -
-0.9
0.8
-0.7
-0.6
-0.5
0.4
-0.3
-0.2
-0.1
I
I
1.02 -
i
i
\
3
Q.
~ 1.015 v_
>
r 1
1
/
i
AI
l.Ul
1.005 -
V2
i
i
.
i
i
i
i
i
1 +
0 0.190.290.380.520.660.88 1.3 2.1
t
Figura 4.25
3.1 4.1 5.1
6.1
7.1 8.1
[s]
Cortocircuito Trifsico en la Mitad de la Linea
sin Despeje de Falla
El tiempo de estudio es 10.4 s, a t = 0.15 s se
produce una Talla trifsica en la mitad de la linea y no se
despeja.
Entonces se observa que la frecuencia baja desde
60 Hz hasta 54.73 Hz a t = 9.9 s y alrededor de este valor
se
mantiene,
cortocircuito
ver
figura
4.26.
Cuando
ocurre
el
la potencia elctrica es mucho mayor que la
potencia mecnica que da la mquina motriz, por lo tanto la
potancia
de
aceleracin
ss
negativa
la
frecuencia
disminuye, por la actuacin del regulador de velocidad
la
potencia mecnica aumenta para compensar el incremento de
potencia elctrica y lograr que la potencia de aceleracin
sea cero.
Como no se despeja la falla
aceleracin sigue
la potencia de
siendo cero y la frecuencia
permanece
constante pero muy baja respecto de su valor nominal.
Si voltaje de la barra de generacin baja hasta 0.95
pu a t = 2.95 s, valor en el que se estabiliza.
en la barra
de
carga se
mantiene
cortocircuito, ver figura 4.27.
alta
corriente
de
armadura
-0
9.1
Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Cortocircuito
Reconexin, 50% de la Lnea, Demanda Alta
4.3.1.3
_
g_
cvj
^
durante
el
Por el cortocircuito
la
induce
en
un
pu
El voltaje
aumento
en
la
, Despeje y
174
corriente de campo, al voltaje en la barra de generacin
tiende a disminuir porque el cortocircuito es cercano a la
barra de generacin pero al regulador de voltaje trata d
mantener
el
voltaje
nominal
en
los
terminales
generador, como la corriente de cortocircuito
del
alcanza su
valor de estado permanente la corriente de campo tambin lo
hace y por ello el voltaje en la barra de generacin se
mantiene constante.
0.45 0.95 1.45 1.95 2.85 3.75 4.55 5.55 6.25 6.65 7.35 8.35 9.45
10.4
t [s]
Figura 4.26
Frecuencia del Generador Durante Cortocircuito 3<|>, Sin Despeje, 50% de la nea, Demanda Alta
1.04
1.02
r1
V_^
^-v
1
g. 0.98
.
_ 0.96 -
Xv^
^^%
>
V1
\2
0.94 0.92 0.9
0
0.45
i
0.95
i
1.75
i
2.85
i
3.6
1
4.6
1
5.6
1
6.6
i
7.6
i
8.6
i
9.6
-0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
-0.2
-0.1
- -0
_
=
CNJ
^
t [s]
Figura 4.27
Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Cortocircuito 3$, Sin Despeje,
de la Lnea, Demanda Alta
175
4.3.1.4
Cortocircuito Trifsico en la Barra de Carga con
Despeje de Falla
SI tiempo de estudio es 9.4 s, la falla ocurre a t =
0.15 5 en la barra de carga y a t 0.45 s se despeja la
falla.
La frecuencia baja desde 60 Hz hasta 59.46 Hs a t=0.45
s, luego sube hasta 60.09 Hz a t = 8.85 s estabilizndose
en
este
valor,
ver
figura
4.28-
Se
observa
que
el
comportamiento de la frecuencia en este caso es similar al
descrito en 4.3.1.1, excepto que sn este caso la frecuencia
no baja hasta 58.91 Hz como ocurre cuando el
cortocircuito
se realiza en la mitad de la linea.
En cuanto al voltaje, en la barra de generacin baja
desde su valor inicial de 1.03 pu hasta 1.02 pu, luego del
despeje se recupera rpidamente al valor inicial de 1.03
pu.
El voltaje en la barra de carga es cero ya que no se
reconecta la linea que se abri al despejar la falla, ver
figura 4.29.
Por comparacin con 4.3.1.1 sa observa que el
voltaje en la barra
de
generacin baja menos cuando el
cortocircuito ocurre en la barra de carga que cuando ocurre
en la mitad de la linea.
0.19 0.25 0.31 0.37 0.43 0.85 1.45 2.05
t
4.2
5.4
8.2
9.4
[s]
Figura 4.28 Frecuencia del Generador Durante Cortocircuito 3<fy Despeje, en Barra de Carga, Demanda Alta
176
ni
1.03 T.028
r1
-0.9
-0.8
0.7 ^
-0.6 ~
Q.
-0.5 ~
VI
1.026 ~ 1 .024 o.
1.022 -
T>
1-02 -
0.4 csi
-0.3 *"
1.018 1.016 1.014 -1
0.23 0.55 1.05 1.55 2.05 2.55 3.05
t
Figura 4.29
-0.2
0.1
0
V2
1
5.1
6.1
7.1
8.1
9.1
10
[s]
Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Cortocircuito 3$ y Despeje, en Barr
de Carga, Demanda Alta
4.3.2
cortocircuito Tribsico en condicin de Demanda
Media
4.3.2.1
Cortocircuito Trifsico en la Linea con Despeje
de Falla
El tiempo de estudio es de 8.55 s.
se produce
El cortocircuito
a t - 0.15 s y se abre la linea a t = 0.45 s.
Se observa que la frecuencia baja durante el cortocircuito
hasta
58.9 Hz a t = 0.45 s y una vez que se despeja la
falla sube hasta 50.03 Hz a t - 7.75 s y en este valor se
estabiliza, ver figura 4.30.
Durante el cortocircuito la
frecuencia
que
se comporta
igual
con
cortocircuito
con
demanda alta, pero varia despus del despeje de falla pues
con demanda media
se
estabiliza
en
la
en
un
valor
menor
de
frecuencia.
El voltaje
normales
de
cortocircuito
carga
barra
media
y despus
de
es
de
de
carga en
1.02
pu,
l tiene un valor
condiciones
durante
de
el
O pu,
mientras que el valor del voltaje en la barra de generacin
177
que inicialmenta es de 1.03 pu por el cortocircuito baja a
1.01 pu luego sube a 1.03 pu a t - 0.95 5, ver figura 4.31.
Se observa que el voltaje en la barra de
generacin se
comporta igual que en 4,3.1.1.
0.2
Figura 4.30
0.27
1.02 -
~ 1.015 -
1.45 2.15
3.2
7.4
i
i t~
0
. .
rl.2
-1
-0.8
3
Q.
-0.6
fSJ
1.01 1.005 -
Figura 4.31
0.75
1.025 -
0.41
Frecuencia del Generador Durante Cortocircuito 3<|> y Despeje, 50% de la Lnea, Demanda Media
1.03 -
0.34
V2
i
0.19 0.25
i
0.31
0.37 0.43
-0.4 >
-0.2
i
0.85
1.8
4.2
5.4
6.6
7.8
[s]
i -0
8.4
Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Cortocircuito 3$ y Despeje, 50% d<
la Lnea, Demanda Media
178
4.3.2.2
Cortocircuito Trifsico en la Mitad de la Linea
con Despeje de Falla y Reconexin
El tiempo de estudio es 9.8 s.
Se produce una Talla
tribsica a t - 0.15 s en la mitad de la linea, a t=0.45 s
la lnea se abre para despejar la falla y a t = 1.3 s la
linea es reconectada.
Entonces se observa que la frecuencia baja hasta 58.9
Hz luego sube hasta 59.42 Hz a t = 1.3 s, instante en el
que se produce la reconexn, entonces sube la frecuencia
hasta estabilizarse en 60 Hz desde - t = 7.9 s, ver
4.32.
figura
Durante el cortocircuito la frecuencia se comporta
igual que con demanda alta, despus del despeje de falla y
la reconexin de la linea se tiene que las frecuencias de
estabilizacin son mayores con demanda alta que con demanda
media.
En cuanto al voltaje de las barras de generacin y
carga,
cuyos
valores
iniciales
son
1.03
pu,respectivamente, se observa lo siguiente:
1.02
en la barra
de generacin baja hasta 1.01 pu y cuando se despeja la
falla a t = 0.45 s empieza a subir hasta 1,03 pu a t = 0.91
s y una vez
que se reconecta
la linea,
el voltaj e de
generacin se mantiene en 1-03 pu y el voltaje en la barra
de carga sube de O a 1.02 pu por la reconexin, ver figura
4.33.
51 voltaje en la barra de generacin se comporta de
manera semejante al obtenido en 4.3.1.2.
carga los valares son diferentes.
En la barra de
179
58.2
O 0.23 0.33 0.43 0.53 0.63 0.73 0.83 0.93 1.03 1.13 1.23 1.6 2.6 4.6 6.6 8.6
t
Figura 4.32
[s]
Frecuencia del Generador Durante Cortocircuito 3$, Despeje y Reconexin, 50% de la Lnea,
Demanda Media
rl.2
1.03 1.025 ~
1.02 -
-1
0.8
3
CL
1.015 -
1.01 1.005 1 C)
-0.6
w \
\ \
C\
-0.4 >
-0.2
-0
0.21
0.32
0.46
0.58
0.8
t
Figura 4.33
4.3.2.3
0.96
2.5
7.5
[S]
Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Cortocircuito 3<f, Despeje y
Reconexin, 50% de la Lnea, Demanda Media
Cortocircuito_Tribsico en la Mitad de la Linea
sin Despeje de Falla
SI tiempo de anlisis es de 9 s.
una falla trifsica en medio de
barras
de
carga
generacin,
A t = 0.15 s ocurre
la linea
que une las
observndose
que
la
frecuencia baja hasta 54.68 Hz a t = 3.45 s, ver figura
4.34.
Se observa que la frecuencia se comporta casi igual
180
durante un cortocircuito con demanda alta y con demanda
media.
En cuanto al voltaje, en la barra de generacin baja
hasta 0.94 pu a t = 7.75 s mientras en la barra de carga se
mantiene en O pu debido a que no se despeja la falla, ver
figura 4.35.
Se observa que con demanda alta el voltaje en
la barra de generacin se
estabiliza en 0.95 pu y
con
demanda media se estabiliza en 0.94 pu.
0.65
1.35
2.05 2.75 3.45 4.15 4.85 5.55 6.25 6.95 7.65 8.35
t
Figura 4.34
[s]
Frecuencia del Generador Durante Cortocircuito 3<fi, Sin Despeje, 50% de la Lnea, Demanda Medi
1.04 -i
rl.2
1.02 - \
1 ~ 0.98 O.
N
^-^\
0.96 ">
- 1
-0.8
3
\1
-0.6
\2
0.94 -
CM
0.4 >-
0.92 0.9 n ft u.oo
0
-0.2
n
.
0.65
1.35
2.05
2.75
3.45
4.35
t
Figura 4.35
5.25
5.95
7.25
7.95
8.65
[s]
Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Cortocircuito 3$, Sin Despeje,
de la Linea, Demanda Media
181
4.3.2.4
Cortocircuito Trisico en la Barra de Carga con
Despeie de Falla
3e analiza un tiempo de 8.55 s.
una falla
A t = 0.15 s ocurre
trifsica en la barra de carga, se despeja la
falla a t = 0,45 s abriendo la linea entre las barras de
generacin y la de falla.
Sn cuanto a la frecuencia se
observa que baja hasta 59.45 Hz a t = 0.45 s, luego sube a
60.03 Hz
t=
cortocircuito
6.35
la
s,
ver
frecuencia
figura
se
4-36.
comporta
Durante
el
semejante
4.3.1.4, pero despus del despeje de la falla se estabiliza
en una frecuencia mayor
con demanda alta antes que
con
demanda media.
En cuanto al voltaje en la barra de generacin desde
su valor inicial de 1.03 pu baja hasta 1.02 pu
y cuando se
despeja la falla sube en 0.2 s a 1.03 pu a t = 0.65 s.
El
voltaje en la barra de carga baja de 1.02 pu a O pu y en l
se mantiene por no haber raconexin de la linea, ver figura
4.37.
Igual que en 4.3.1-4
el voltaje
en la barra
de
generacin baja hasta 1.02 pu en el cortocircuito.
0.21 0.29 0.37 0.45 1.25 2.05 2.85 3.6
t
Figura 4.36
6.8
7.6
8.4
[S]
Frecuencia del Generador Durante Cortocircuito 3$ y Despeje, en Barra de Carga, Demanda Med:
182
1.03 - i
1.025
1.02 1.015 1.01 -
CL
1.005
,,.,-
iS
1 ..
"
\1 /
-1
-0.8
3
O.
0.6
1 -
>-
-0.4
0.995 0.99 -
0.2
V2
. r\ JJ 1
QQc: _
0.19 0.25
0.31 0.37
0.43
0.85
t
Figura 4.37
<M
>
1.8
4.2
5.4
6.6
7.8
[S]
Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Cortocircuito 3^ y Despeje, en Barr
de Carga, Demanda Media
Si el cortocircuito se realiza en la mitad de la linea la
frecuencia baja hasta 58,9 Hz, si se realiza en la barra de
carga baja hasta 59.5 Hz, entonces se observa que conforme
ms cerca de la barra de generacin se realice el
cortocircuito mucho menor ser la frecuencia a la que
llega.
Si se despeja la falla y no se reconecta la
frecuencia se estabiliza en un valor mayor a la frecuencia
anterior al cortocircuito,, si se realiza la reconexin la
frecuencia se estabiliza en un valor un poco menor que la
frecuencia anterior al cortocircuito. Si no se despeja la
falla la frecuencia tiende a estabilizarse en un valor muy
bajo de frecuencia.
Esta bajada de frecuencia se debe a
que el cortocircuito se considera como carga por lo que
tiende a frenar la mquina.
Existe mayor potencia de aceleracin mientras ms
cerca
est
al generador porque
la
corriente
de
cortocircuito se aplica totalmente al generador mientras
que si ocurre a cierta distancia esta corriente es atenuada
por la impedancia existente.
El valor al que baja la frecuencia durante el
cortocircuito es independiente de la carga por ello se ve
que ste es el mismo para cortocircuitos con demanda mxima
133
o media entonces de lo que si depende es del lugar donde
ocurren.
Si la falla se despeja y no se reconecta la linea
los valores en
los que
se
estabiliza
la frecuencia son
iguales con anlisis de demandas media o alta, pero si se
reconecta la linea, entonces si variar
estabilizacin
dependiendo
de
la frecuencia
la magnitud
de
la
de
carga
reconectada.
Para demanda alta durante el cortocircuito el voltaje
de la barra de generacin baja hasta 1.01 pu y en el peor
caso (cuando no hay despeje de falla) baja hasta 0.95 pu y
no
sube.
conforme
cortocircuito
el
cortocircuito.
mas
voltaje
lejos
no
del
bajar
generador
tanto
sea
el
durante
el
Asir para un cortocircuito en la barra de
carga el voltaje baja solo hasta 1.02 pu.
Al igual que la
frecuencia el voltaje al que baja por el cortocircuito es
independiente de la condicin de demanda, sin embargo sto
importa
cuando se reconecta
la linea y el voltaje debe
estabilizarse.
Se observa que para un cortocircuito en condicin de
demanda alta el sistema toma ms tiempo en estabilizarse,
que si el cortocircuito fuera con carga media, y lo har en
un valor
falla.
mayor
de frecuencia despus del despeje de la
Y si se realiza la reconexin, la frecuencia
estabiliza
se
para carga mxima en un valor menor que para
carga media.
Si acurre el cortocircuito y no se despeja la
falla se observa que la frecuencia baja rpidamente y a un
tiempo de 2.05 s aproximadamente ya est en 55.94 HZ.
Si
el cortocircuito se produce en la barra de carga y no en la
linea, si tiempo de
estabilizacin
menor que si el cortocircuito
linea.
de
la frecuencia
es
ocurriera en la mitad de la
134
CAPITULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
Del desarrollo de esta tesis se tienen las siguientes
conclusiones:
-Se comprueba que la curva de vacio no corta en el origen
para un generador autoexcltado, como aquel del grupo de
emergencia estudiado, pues debe haber un flujo remanente
que garantice la excitacin del campo.
-No todos los parmetros elctricos
se pueden determinar
debido en parte a limitaciones del equipo de laboratorio y
otras
al
dimensionamiento
laboratorio,
pues
de
conforme
mquina a probar se
requiere
grandes capacidades de
las
protecciones
en
si
la
de
la
aumenta
potencia
de fuentes de voltaje con
corriente, debido a los pequeos
valores de las reactancias de la mquina.
- Para determinar los parmetros elctricos transitorios y
subtranstorios
de
eje
directo
el
rotor
debe
estar
magnetizado en el eje directo, lo correspondiente se aplica
para los parmetros en cuadratura.
- La prueba de cortocircuito
trifsico
informacin del rgimen transitorio
el clculo
de reactancias y
sbito proporciona
y subtransitorio para
constantes de
tiempo.
Sin
embargo se aplica generalmente para obtener los parmetros
185
en
el ej e directo
mientras
que
para
los parmetros
en
cuadratura se usan mtodos alternativos, porque al estar
girando el rotor a velocidad sincrnica es difcil hacer
coincidir
el
instante
del
cortocircuito
sbito
los
terminales del generador con el instante en que el rotor es
magnetizado en el eje en cuadratura.
- Para determinar las reactancias
directo y en cuadratura
subtransitorias de eje
existe una prueba alternativa al
cortocircuito sbito que se realiza con la mquina parada.
Se necesita una fuente monofsica con buena capacidad de
corriente, dependiendo de la potencia del generador.
consiste
en alimentar
monofsico
dos
cortocircuitando
la mquina parada
de
los
el rotor
corriente y potencia.
se
con un
terminales
del
Esta
voltaje
generador,
toman medidas de voltaje,
Es preferible optar por pruebas con
la mquina parada porque dan resultados
que aqui existe un procedimiento
ms acertados ya
para conocer cuando el
rotor est magnetizado on el eje directo o en o QJS en
cuadratura.
esta
Sn este caso particular,
prueba actuaron
las
grande que se desarrolla,
al intentar realizar
protecciones
por
la
corriente
debido al valor pequeo de las
reactancias de la mquina.
-La reactancia de secuencia negativa X2 y
subtransitoria
Xd" fueron determinadas mediante dos pruebas diferentes,
dando valores muy semejantes.
-Sn estado estable la regulacin de voltaje del generador
est en el orden del
18%, debido
al alto valor
de
su
186
reactancia sincrnica Xd ce 0.1968 ohmios, equivalente a 35
% en base de los ciatos de placa.
-Debido
que
fabricante del
no
se
dispuso
grupo de
de
datos
emergencia, se
aproximaciones necesarias
tcnicos
del
hicieron ciertas
como la del rendimiento
trmico
para determinar la potencia mecnica en vacio.
-Por comparacin con catlogos de otras mquinas trmicas,
el rendimiento trmico del grupo de emergencia es bajo pues
consume una medida de combustible en vacio de 3 galones por
hora mientras que un grupo electrgeno comercial de 180 kV
consume esta cantidad de combustible al 25% de su capacidad
nominal.
-La potencia mecnica en vacio que corresponde a prdidas
en
el
ncleo,
prdidas
mecnicas
de
friccin
ventilacin debe ser semejante a la potencia de friccin
del
motor que
especifica
el fabricante.
En asta
caso
particular, la potencia mecnica encontrada si est en el
orden de la potencia de friccin especificada
para grupos
electrgenos comerciales de similar capacidad de potencia.
-Los reguladores hidrulicos tienden a regular a ritmo de
galope paz- el retraso con que se produce la respuesta del
motor a la accin del regulador.
SI motor no responde
continuamente al requerimiento de cambio de velocidad del
regulador,
sto
frecuencia
que
se
se
evidencia
produce
significativa de carga.
en
cuando
la
variacin
hay
una
de
la
variacin
Sin embargo, en el caso analizado
tanto en la simulacin como" en las pruebas
experimentales
187
se obtiene una respuesta muy rpida del regulador de
velocidad cuando se presentan variaciones de carga. Aunque
debe considerarse que en la simulacin no se model el
motor diesel sino que se aproxim a un sistema a vapor como
mquina motriz.
-Del estudio de carga realizado se establece que la carga
de la Facultad estimada como mxima corresponde al 71.31%
de la capacidad nominal del generador de emergencia, la
demanda media al 24.53% y la demanda minima que seria solo
iluminacin al 13.33%. Debe recalcarse que no se consider
en este estudio la carga de ninguna otra Facultad o
edificio.
Se observa que la carga de la Facultad de
Ingeniera Elctrica puede modelarse principalmente como de
impedancia constante, tanto en su potencia activa como
Sus componentes ms representativas son la
reactiva.
iluminacin fluorescente y las mquinas elctricas del
Laboratorio de Mquinas. El factor de potencia puede ser
aproximado a 0.95 en atraso.
-La comparacin de algunos resultados obtenidos del
anlisis dinmico del grupo de emergencia mediante
simulacin con los resultados de pruebas de laboratorio
indica que los modelos escogidos para el sistema de
excitacin, regulador de voltaje, mquina motriz y
regulador de velocidad son apropiados.
-Existen condiciones que si son posibles de simular pero no
es conveniente su realizacin por limitaciones de equipo de
maniobra en el laboratorio, como los cortocircuitos en la
barra de carga o tablero de transferencia.
188
- De los resultadas de la simulacin de rechazos de carga
se observa que la frecuencia se estabiliza en un valor ms
alto para un rechazo de carga alta que para un rechazo de
carga media o baja y se demora ms tiempo en hallar
su
valor
al
de
estado
estable.
Esto
se
explica
porque
producirse el rechazo de carga (potencia elctrica cero) la
potencia de aceleracin del generador es positiva e igual a
toda la potencia mecnica que recibe el generador en el
eje, y sra es mayor conforme mayor es la carga anterior al
rechaza, entonces se acelera
aumenta
hasta
que
el
la mquina y la frecuencia
regulador
de
velocidad
con
su
actuacin sobre la mquina motriz estabilice la frecuencia.
-Experimentalmente
el
rechazo
de
carga
se
realiz
con
demanda media y baja, observndose la velocidad del rotor
prcticamente constante, lo cual coincide con lo obtenido
en la simulacin.
-Se observa
sn
la simulacin que
para
disminuciones de
carga, la frecuencia sube dependiendo de la magnitud de la
variacin
de carga, pues lo har ms para una
variacin
mayor como ocurre cuando se varia de demanda alta a baja.
Esto se asemeja a lo que ocurre en los rechazos de carga,
considerando
subir
ms
que
que
en un
para
rechazo
una
de
variacin
carga
de
la frecuencia
carga.
Para
incrementos de carga, la potencia elctrica requerida sube,
la potencia de aceleracin tiende a hacerse negativa por lo
que la frecuencia disminuye.
La frecuencia disminuye ms
si el incremento de carga es mayor, es decir en este caso
la frecuencia
sube ms para una variacin
desde demanda
baja a alta que para una variacin de demanda baja a media.
Experimentalmente las variaciones de carga realizadas no
son considerables y
son menores a las analizadas en la
simulacin, por lo que se justifica que la variacin de la
velocidad en el rotor no sea apreciable.
En la simulacin,
la variacin de frecuencia es muy pequea para los casos
analizados.
-Los
resultados
cortocircuitos
que
se
obtienen
demuestran
rpidamente, independiente
que
de
la
la
simulacin
frecuencia
del valor de
demanda
de
baja
al que
ocurre el cortocircuito, pero si depende del lugar donde
ocurre la falla, es decir baja ms mientras ms cerca est
a la barra de generacin.
Tomndose el cortocircuito como
un incremento brusco de carga, la potencia elctrica sube
repentinamente haciendo que la potencia de aceleracin sea
muy negativa y consecuentemente provocando
frecuencia.
la bajada de
Si no se despeja la falla el regulador de
velocidad de la mquina acta para compensar la potencia
elctrica requerida por el cortocircuito, haciendo que la
potencia de aceleracin sea nuevamente cero, con lo que la
frecuencia
se estabiliza
en un valor
muy bajo.
Si se
realiza el despeje, la potencia elctrica baja, la potencia
de aceleracin sube y por ello la frecuencia sube.
La
reconexin de la linea equivaldria a un incremento de carga
por lo que la frecuencia nuevamente baja y se estabiliza en
su valor inicial.
-Por la simulacin de cortocircuitos se puede decir que la
frecuencia
se
comporta
condicin de demanda.
de
igual
manera
para
cualquier
Sin embargo cuando hay reconexin de
190
la linea ia frecuencia baja conforme mayor es la demanda de
carga.
-SI
lugar donde
ocurre
el
cortocircuito
influye
frecuencia y el voltaje produciendo resultados
en
la
ms graves
mientras ms cerca est del generador, pues la frecuencia y
el voltaje presentarn mayores depresiones.
-De
lo analizado
observa
que
en
la
simulacin
la frecuencia
de
podra
cortocircuitos se
salir
de
los
limites
permitidos si no se despeja en un tiempo adecuado.
seala
tambin
que
se
deberia
analizar
el
riesgo
Esto
de
cortocircuito y de ser alto considerar la utilizacin de un
mejor sistema de protecciones que permita despejar la falla
o usar rels de frecuencia que permitan sacar de servicio a
la unidad de emergencia.
-A pesar de los aos de
servicio que
tiene el grupo de
emergencia a diesel de la Facultad de Ingeniera Elctrica
su comportamiento dinmico est dentro de los lmites de
operacin, por lo que se puede decir que se encuentra en
buen estado de funcionamiento.
-A
partir
de
la
funcionamiento de
simulacin
un
de
varias
generador de
condiciones
emergencia
establecer las calibraciones del sistema de
para
evitar
el
deterioro
prematuro.
En
de
se pueden
protecciones
este
caso
se
observa que para rechazos de carga la frecuencia no sube
ms
de
0.1
Hz
sobrevelocidad.
variaciones
de
por
Las
lo
que
no
se
variaciones
frecuencia
pequeas
requiere
de
que
carga
no
rels
de
producen
requieren
191
proteccin especial. En cuanto a la variacin de frecuencia
que se produce durante un cortocircuito se observa que baja
rbidamente y sto puede ser perjudicial al motor que est
diseado para funcionar a velocidad de 1300 rpm, por lo que
se debera tener un rel de baja frecuencia que apague el
generador de emergencia cuando la frecuencia baje ms de 3
Hs.
Se puede tambin controlar sta falla con protecciones
de sobrecorriente que acten rpidamente antes de que la
frecuencia baje a valores perjudiciales para el grupo de
emergencia.
RECOMENDACIONES
-Para la realiaacin de los cortocircuitos sostenidos en
pruebas
de
laboratorio
para
obtener
la
reactancia
sincrnica, deben hacerse con los terminales de armadura
cortocircuitados con conexiones cortasr atornilladas cuando
la mquina est en reposo; la condicin de cortocircuito
sostenido debe obtenerse manejando la mquina a velocidad
nominal y aplicando corriente de campo controlada, asi se
elimina las altas corrientes asociadas
con cortocircuitos
sbitos.
-El
cortocircuito
sbito
para
determinar
parmetros
transitorios y subtransitorios de la mquina
sincrnica,
debe realizarse con un disyuntor 30 que soporta corrientes
transitorias
de
por
lo
menos
cinco veces
la capacidad
nominal del generador, de lo contrario se debe limitar el
voltaje
generado en vacio
antes del
cortocircuito
limitar las corrientes transitorias que se desarrollan.
para
192
-Para mantener un
emergencia
cebe
correcto
realizarse
funcionamiento
revisiones
del
grupo de
intervalos
de
tiampo establecidos si es posible por o fabricante o sino
por la experiencia alcanzada en su utilizacin.
-Es
recomendable que
en
las revisiones
de
un
grupo de
emergencia, sean stas programadas o imprevistas, se hagan
evaluaciones
piezas
de desajustes
reemplazadas
con
el
de
los diversas
objeto
de
elementos y
tener
indicas
de
frecuencia adecuada para verificacin y a la vez reservas
de repuestos,
condiciones
si grupo de emergencia debe estar siempre en
ptimas
funcionamiento,
por
para
lo
que
cuando
se
deben
se
requiera
realizar
su
anlisis
peridicos de fluidos como combustible, aceite y agua.
193
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Potencia".
APNDICES
APNDICE A
ESTUDtO DE CARGA WSTAIADAENIA FACULTAD DE INGENIERA
ELCTRICA.
Al realizar un censo de carga instalada en todos los
laboratorios, oficinas y aulas del edificio antiguo de la
Facultad
de
ingeniera
Elctrica,
tomando los datos
placa de los aparatos y mquinas y estimando en algunos
casos una
potencia aproximada,
se tienen los siguientes
resultados:
ESTUDIO DE CARGA
Descripcin
Lmparas
Lmparas
Niaero
196
557
Reflectores
15
Cafeteras
10
25
Focos
Tipo /Marca
fluorescente
fluorescente
incandescente
Punltaria(W) P total (W)
60
75
200
535
100
20
11.760
80
480
80
560
40
160
41.775
3.000
5.350
2.500
Tocos
1
6
Mquina de Escrib
Lmparas
Computad, (Monitor)
4
64
180
11.520
Computad. (Up)
60
400
24.000
Computad. (plotter)
90
180
Impresora Lser
552
552
28
190
5.320
23
46
20
16
60
30
1.200
MD LEA 10
900
140
28
900
280
Fuentes
1
2
25
O3C103COpOS
17
Tektronix
170
2.890
Qac i los copies
23
2
1
Philips
30
100
200
110
110
170
170
1
10
120
23
120
Reloj?
Impresoras
Ventiladores
Osciladores
Rados
Aparato (Tesis)
Flotee de analog.
Comp .Analgico
Ctrl y Sist deMed
Aparat. electrom
ROM EXPANDER
Cautines
incandescente
fluorescente
20
480
700
690.
230
Descripcin
Hmero
Tipo/Ha cea
Punitaria (V) Ptotal(W)
28
30
840
Aparato. comput
240
240
Microlab 51
30
90
Aparato ctrl dg.
Progt: amador de Mem
60
60
1
10
60
60
50
Proyectores
650
5.200
Trazad, de curvas
20
20
Aparato electrnic
70
Medidor dist arm
30
70
30
Medid pot. salida
Fuente de voltaje
2
4
30
28
112
Analizad .espectro
430
430
Fte.de voltaje DC
320
320
Fte de Ppc
1
4
300
TV pequeft a
200
200
Tv grande
450
450
VHS
150
150
Calibrador
90
90
Copiadoras
845
Fax
120
Calentador de agua
Tesis
1200
1.200
Horno
1
1
Taaia
5000
5.000
2400
2.400
1
40
150
1
150
Cocina Elctrica
500
500
Transformador
Galvanmetro
Meter -box
30
150
Burden(Lab. Prot.)
2
1
90
500
?.
1
500
65
15
Multlmet.ro
Prob.de Integr.
Prob. lgicos
Fte DC conmutada
Tesis conversores
Lmparas C.Indust.
STEP DOWN
Tablero rels Prot
Fuente poder
Swr meter
. 2
5000
IB
60
1.200
1.690
120
40
5.000
30
ISO
180
500
1-000
65
30
Descripcin
Tipo/Marca
Hmero
p unitaria <W) Ptotal (V)
Power meter
15
15
Fuente potencia
Fte I A V
70
70
Aparato Lab MicroO
100
100
Counter 1100 MHz
25
25
Gunn pcwetr supply
30
Indicador ondas
80
Fuente poder
220
Medidor de Q
25
Gener, de potencia
15
Fuente DC
Condensador
5
50
30
80
220
25
15
5
Oscilador UHF
UHF
Fuente UHF
UHF
Osciladores
Frec.Intermed
Fuentes
Fcec.Intermed
50
100
Amplificadores .
Frec . Interaed
45
135
Oscilador
0.15
0.15
Oscilador
0.2
0.2
Fuente
50
50
Detec . impedancias
50
50
Fuente impedancias
50
33
SO
Medidor de Q
1
1
Medidor nivel sea
50
0.2
0.4
50
100
0.2
0.4
33
En cuanto a mquinas elctricas ae tiene:
Descripcin # V (V)
I (A)
Dinanmetro 1 125
3.5
DC
250
250
Motor
1 108
1.7
rot devan AC
250
250
Motor
DC
746
2984
Motor
4 180
1 208
asincrnica
1100
1100
Motor
1 220
1.9
370
370
430
430
Tipo
Compres -peq 2 115
Pu(tf)
*!<>
Compres .gra 1 115
19
2185
2185
Generad. mot 1 220
10.5
DC
1800
1800
Generad. mot 1 150
8.4
DC
1800
1800
fp
1
0.83
30
30
0.68
30
D-Mot
Pu{W)
Tipo
V (V)
1 (A)
*
2 230/400 4.45/2.56 A/Ysincronic 1500
D-Gen
1 230/400 3.8/2.17
A/ Ya inrenle
D-Mot
1 220/360 8/4.6
/Yinduccin
Descripcin
G~ Generador 4 220
M*>
fp
3000
345
1350
1350
0.9
J0
1800
1800
0.77
30
0.8
30
O.S
30
4.1
DC
900
3600
800
3200
G-Motor
4 220
4.35
DC
Generador
1 230
8.7
sincrnica
2000
2000
Motor
1 220A
w variable
4100
4100
Generador
1 220
7.25
sincrnica
2200
2200
Motor
1 220
9.9-13.5
w variable
3300
3300 0.49-0.95 30
Generador
1 110
18
De
1470
1470
Motor
1 110
DC
2572
2572
Motor
1 110
28
28
De
2572
2572
Generador
1 110
18.2
DC
2000
2000
Motor
1 220
10,5
DC
2300
2300
Motor
1 220/380
14/8.1
induccin
3675
3675
Dnamo
1 110
1.8
DC
200
200
Dnamo
1 110
18.2
DC
2000
2000
Motor
1 220/380
11/6.5
induccin
2940
2940
Motor
1 110
22.7
De
2500
2500
Motor
1 110
13
De
1250
1250
Motor
1 220/380
sincrnica
1470
1470
Motor
1 110
40
DC
5000
5000
Dnamo
1 110
18.2
DIN CPD
2000
2000
Dinanmetro 1 125
3.5
DC
248.7 248.7
Mquina
1 125
3.5
DC CPUND
Motor
2 220/380 16,3/9.6
Dinanmetro 1 110
18
7/4.04
induccin
438
30
438
4042.5
8085
DC
5000
5000
DC
391
1564
DC
125
0.8
30
0.9
30
0.92
J0
Motor
4 US
Generador
2 125
40
3.4
1
Motor
2 208
2.4
induccin
778.17
250
1556
Generador
2 208
sincrnica
1000
2000
Dinanmetro
i 110
40
DC
5000
5000
Motor
1 220/380 4.7/2.7
induccin
1100
1100
0.77
30
Motor
1 220/360 2.6/1.5
induccin
746
746
0.75
30
Motor
1 110
DC
550
550
Descripcin 1
V (V)
1 US
Motor
Torno
1 220
j.i 220/440
Afiladora
1 115
JMW)
induccin
397
897
30
Induccin
3730
3730
30
induccin
750
750
induccin
249
249
Tipo
7.8
Motor
Eu(W)
iw
5.6
**
30
Segn estos datos la potencia total instalada en el
edificio antiguo de la Facultad de Ingeniera Elctrica es
238940 V.
Se debe
aclarar que los aparatos elctricos
registrados son aquellos que se usan normalmente y aquellos
que ss usan en las prcticas de laboratorio.
Haciendo un resumen de los datos tabulados, asumiendo
factores
de
utilizacin
en
algunos
casos
estimando
factores de potencia se tiene la siguiente tabla (Tabla A)
donde
P.total
es
la
potencia
total
instalada
de
un
determinado tipo de carga y P es la potencia que se estima
se usa de ese determinado tipo de carga.
Con P y fp se
calculan S y Q de cada tipo de carga.
Entonces la Facultad de Ingeniera Elctrica tiene una
demanda de potencia mxima estimada de 106970.6 y una
demanda de potencia reactiva de 42004.16 VAR.
Tipo
Descrp
Lmparas flor.
incand
Focos
Reflector
C arares cafet
cautines
coc.elc
cal. agua
Relojes
Msq/fax
monit
Cornp.
Up
Cornp.
Plot/mpr
Laser/Co
Ventilad
Oscilad
Radio/a
TV
Fuentes
Oscilse.
Mutimet
Proyect.
/.por. e lee
Anal.espe
Traiisf.
eq. proteo
eq.uO
MotorDC
M. induc trifsica
M. induc monofs.
M. sin er
M.W.Var
Tabla A
1
8
64
60
32
3
2
26
16
1
46
40
28
32
}
}
1
15
31
12
5
S
2
fu
0,6
0.3
0.3
0.25
0.4
0.1
0.1
20
0.9
0,4
680
0.6
11520
0.6
24000
0,4
5780
0,5
2242
46
0.1
0.5
1201
480
0,6
450
0.4
5397
0.6
35SQ
0.4
840 1 0.4
5200
0.3
2438
0.45
430
0-15
5000
02
1860
0.1
539
0.25
50549
0.35
25352
0.4
0.3
451
i 2020
0.35
0.35
7400
23S49
P.totai
53695
2980
3000
7280
No
757
31
15
22
P
32217
894
900
1820
18
272
6912
14400
2312
1121
4.6
600.3
288
180
3238.2
1432
336
1560
1097.1
64.5
1000
186
134.75
17692.15
10140.8
1353.3
4207
2590
106970.9
fp
0,95
1
0.95
1
0.99
0.98
0.9
0.98
0.98
0.98
0.95
0.98
0.95
0.98
0.98
1
0.98
0.98
0.98
0.9
0.9S
0.98
1
0.85
0.85
0.85
0.85
0.85
S
33912.63
894
947.384
1S20
Q
10589.24
0
295.8164
0
18.18182
277.551
7680
14693.88
2359.184
1143.878
4.S42105
612.7551
303.1579
183.6735
3304.286
1432
342.8571
1591.837
1119.49
71,66667
1020.408
189,7959
134.75
20814.29
11930.35
1592.118
4949.412
3047.059
2.564867
55.23208
3347.042
2924.051
469.4727
227.6293
1.51195
121.937
94,66124
36.55064
657.5461
0
68.22787
316.7722
222,7762
31,23884
203.0591
37.769
0
10964.63
6284,717
838.7018
2607.27
1605.141
42004.16
Resumen de Estudio ce Carga Instalada en la
Facultad ce Ingeniera Elctrica
APNDICES
ESTUDIO DE CARGA DLA FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA CONAtUDA
DE UN ANALIZADOR
WDVSTRIAL
A continuacin se presentan los datos de corrientes,
voltajes,
potencias
activas,
potencias
reactivas,
frecuencia y .factor de potencia, tanto trifsicos como por
fase, registrados por el analizador
industrial MAGROLOGIC
2000 el di a sbado 20 de enero de 1996
con el edificio
antiguo de la Facultad de Ingeniera Elctrica abastecido
por el grupo de emergencia.
Los registros se hicieron cada
cinco minutos desde las 11:00
hasta
las 13:11
h.
Las
cargas elctricas principalmente usadas fueron iluminacin
y el Laboratorio de Mquinas Elctricas de la Facultad.
Al
final
de
de
este
apndice
se
adjuntan
los
grficos
corrientes, voltaje promedio y factor de potencia obtenidos
con los datos registrados.
70
01/1G/9A
Recordfl
15.42
0-0.00
0.00
70
IR
- 0.00
IS
0.00
.'0.00
FRECUENCIA
.0.00
Record l
70
PK
. 0.00
P3
- 0.00
PT
.'0.00
P3F
'0-00
Record!}
70
o.oo
G3
0 . 00
0!
iO.OO
Q3F
'0-00
FFR
0.99
FPS
0.9?
FPT
-0.9?
FP3F
0.00
HR
ftecordi
70
Rpcordtt
71
FECHA
01/20/90
Re cor fif
71
IR
'' j. <
HM
10.56
IT
vr;
122.00
vo
-122.41
DEHAXI
0.00
-,-
1 r:
Vi
"^2-94
O. O
DEhAXJ
2. ?
Recordtt
QT
FPT
0.92
V5
22,. II
Record H
XCHAMO
0.00
F'ecordtt
74
Til CHA
01/20/90
HH
10.59
VR
121,88
o.oc
DEflINI
0.00
XCHAWO
0,00
n FRIHCUF.MCIA
IS
A -7H
lio
0.00
UPROM
122-47
00'O
<
uvo
o"O
--I*U
.idd
00" O
OH y i-} 3 x
t/S'OV
O? -?
VINBm^J 11
TtP'SST
^
?0"9
SI
9'3?T
Tfr-SET
90-ZS1
bO"U
JA
SA
yrt
HH
00"O
G6"0
Rerordlt
33
IR
65.83
IB
61.10
Record
83
PR
/.3
PS
-.47
- PT
8.07
Recordtl
33
QR
-1.48
M3
-3.22
11
-2.19
P3F
9.23
DEMAXI
27.75
K*cord H
FPR
FF'S
FPT
FP3F
XCHANO
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-1.25
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0.41
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FPS
-0.95
1 . 00
Record
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121,70
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122.23
IS
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84.71
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Recordtt
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-0.78
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01.18
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91.1.2!
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FPT
0.93
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101
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01/20/96
Record
101
Record
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10.41
PS
-11.09
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QT
5.9?
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7.07
Record
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101
0.83
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01/20/9A
HH
12.45
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j^
102
108.24
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102
pp
ii.23
Record
102
VR
121.53
jp
103.53
Record
Record
102
HH
12.40
XCHAMO
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FRECUENCIA
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Record
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Record
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LU
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11:20
MACROLOGTC 2000
11:00
20
100-L
120
140-
11:40
FIE : GRUPO ELECTRGE
12.20
Voltaje Promedio
TIEMPO (Horas)
12:00
VOLTAJE -11:00 a 13:11 h 20-Ja
.,
11:20
-, \
11:40
MACROLOGIC 2000
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. . .
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' /'
Fase R
TIEMPO (Horas)
12:00
12:20
..^-^i
Fase S
.-"""
-11:00 a 13:11 h 20-Ja
FIE : GRUPO ELECTRGEN
CORRIENTE (Amperios)
CORRIENTES
O
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1
11:20
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11 00
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Inductivo
iC*ca
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T
11:40
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1'
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TIEMPO (Horas)
1
12:00
\
12:20
"-
FIE : GRUPO ELECTRGE
Factor de Potencia -11:00 a 13:11 h 20
APNDICEC
. i Rrr{f 'OS &8 )A TOS mUKADOS PAR,* LA SfMUlACINDEL
GRUPO &B EblERGENCU.
Contenido: Archivo de datos para simular el grupo de emergencia y
Dotas tic entrada y Resultados de correr dflujo de potencia del Sistema Elctrico de
Q de la Facultad de Ingeniera Elctrica en condicin de Demanda Alta, Media y
Baja.
Archivo de Datos para la Simulacin del Grupo de Emergencia
***
O
TEMA DE EMERGENCIA DE LA FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
#*#
Gl
SM3 0.54 0 18700
0.150
0.80 0.7830.05 0 27
0 .85082
0.14640
0.07650
1.07000
0.06000
0-71688
0.14640
0.021',
100
1 201
1
0 '03270
'90605 ' -5524
0.08600
ND
100
ND
1.00000
400 .0000
1.10000
0 .02000
0 .00000
0 .50000
1 .30000
1.14270
0.00000
0.00000
0 .30000
0.10000
0 .00000
1.00000
0.01000
0 .00000
0 .00000
0 .00000
0.01000
1 .00000
1 .00000
0.01000
0 .00000
0.3510
5.2100
1 .6598
7.0228
1 .9601
3.8889
0 .8548
1.1825
1 .0000
0 .0000
0.9950
0.6724
1 .4361
4 .2231
0 .4590
0 .0000
-1 .6500
2.7340
1 .5302
0 .0000
0.0000
2.3380
-9.1079
-6.5456
0.0000
7.6570
0 .0000
0 .0000
0 .0000
0 .0000
-0.5930
0.4690
0 .0000
0.0000
0 .0000
0 .0000
0 .0000
0 .0000
0 .0000
0 .0000
0 .0000
0 .0000
0 .0000
0.0000
0 .0000
53.7198
0.0000
0.0000
0 .0000
0 .0000
0,0000
0.0000
0.0000
2.40260
0.0300
-2.1682C
0 .01000
0.00000
0 .16700
999999
0 .OOOOf
-0.1670
1 .0000
O 5330
1
O 242
1 .0000
o .6896
1 .0000
o . 1.472
1 .0000
0,. O O O O
1. 0000
0. 1307
1. O O O O
0. 7820
1. 0000
0. 0000
1. o o o o
-0.1535
-O .0340
O .0000
0 .0383
1 .3360
0 .2016
0 .5581
0 .4675
1 .6993
.1 .5655
0 .3/S18
2.0000
0 .0000
2 .0400
0 .4271
0 .7594
.1 .9298
1 -5520
0 .0000
0 .6534
- 0 .0403
0 .8196
2.0000
o.oooo
0,0000
0 .0000
0 .0000
0.0000
0 .0000
0 .0000
1 .0982
-2.3560
-0.6638 -10.2820
0.9942
-2.1680
0.3079
-9.4606
0.7029
-2.8865
-1.8918 -14.1787
0.5288
-0 .7530
-0.1400
-3.4677
0.0000
0 .0000
0 .0000
0 .0000
0.0000
0 .0000
-0.3118
-0.6734
0.6641
-3.3710
-1 .1025
-9.2356
0 .0000
0 .0000
0 .0000
0.0000
0 .8879
0 .0000
-1.1684
0 .0000
1.4233
0 .0000
-0.4700
0 .0000
0.021 0.000 27.91 6.637 0.000 0.000 1.677 30.12 33.64
Datos de Entrada y Resultados de correr el Flujo de
Potencia del Sistema de Emergencia de la FIE en condicin
de Demanda Alta
j.
SISTEMA DE EMERGENCIA
1
9999
2 1
a GEN
DE LA F.I.E.
2i84-
1164.
0.000
tti
icas o.
o. o
o.
o.
O BUS
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9999
6
OOOl'X' . 000100
1000 --
O.
O.
O.
O 0.11 0.04
PAGE
O.
o.
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3.
*
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SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
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*
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*
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9999
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1 OES
o.
O.
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O.
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M X I M U M ITFRATIQM3
BUS NW msnftTCM SGLUTION TQLRANCE
0.
0.
o o.ii o..
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.000100
BUS riVAR mSMATCH SCLUTION TDLERANCE ==
-000500
LTT; XFhR TAP SOLTIN TOLERANCF
RFMDTE BEN VOLTAGE SOL.UTION TUL.
LS3 CAL.nULOT.TON DEVIATION
.005OOO
.005000
.050000
=
=
=
O.
o o. u 0.04
COMPLETE QRDER
PRQGRE53 OF CNVERGEWCE
ITFTR BU3E3 OUT OF TOL.
TOTAL ABSDLUTE MISMATCH
NO.
ANCLE V-MAG
ANCLE
V-MAG
P(MW)
GMVAR)
. 03 1
i;
.000
. 000
. 000
.001
.116
.001
.056
. 005
. 000
. 000
SISTEMA DE EMERGENCIA Di! LA F . I . E .
SWING BUS
1 1TERATIN3 =
3
. 000
PAGE
ABWORMAL SUMMARY REPORT
PAGE
SYSTEM 3UMMARY
* *#**##**##;{<#*##*#*##* ************ ;K **********
*
*
MW
TOTAL LOAD
.11
#
SHUNTS
TOTAL LOSSES
MI3MATCH
fOTAL GEN
*
*
*
*
*
*
*
11
TOTAL LINES
&
1
TOTAL XFMRS
TOTAL BUSES
LIMIT 3000
L I M I T 5500
LTMIT 750
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
TOTAL GENS
1
LIMIT 750
*
#*#**#*#****#***#*#*#*#****#***##*#*##*#**##****#
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F . I . E .
SWING BUS
1 ITERflriOMS = 3
PAGE
SYSTEM SUMMARY BY REAS
x
UNUSED
NO.
MVAR
AREA
IDENTIFICATION
LOAD
X
AME
MW
MVAR
X
STATIC
MVAR
ELEMENTS
X
CMARGING
BUS LIN GEN LTC RS
MVAR
**************** SYSTEM
.O
.1
TOTALS
-O
GENERATIQN
MW
MVAR
ACTUAL
.O
LIMITS
^00
900 750 750 750
T O L R H r*J U t S
MXIMUM ITERATIDNS
ACTUAL ITERATIONS
.BUS flNGLE MISMATCH TOLERANCE
BUS VOLTASE MISMATCH TOLERANCE
LTC TRANSFORMAR TAP TOLERANCE
REMOTE GEMERATION VOLTAGE TOLERANCE
LOSS CALCULATION DEVITION
RAGE
REA INTERCHANGE SUMMARY
X
- REA .IDENTIFICATION
(MW--X
TOLERANCE P LOSS Q LOSS
NO.
MAME
t-'SIRED
(MW)
MW
MVAR
1
. O")
OT)
X
NO,
-CONTROL BUS
MAME
SEN-MW
XEXPORT
ACTUAL
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
SWING BUS
1 ITERAIONS = 3
FAGt
NO. GENERATOR BUS
P-GEN
Q-GEN
Q-MIN
AE-ACTUAL CDNTROLLED BUS GENERATOR VOLTAGE
1
GEN #1
.11
.04
OESOO
1
l.OcSOO SWING
* INDCATES DESIRED VOLTAGE NOT HELD
AL MVAR LIM1FS
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
SWING BUS
1 ITERATIOWS = 3
PAGE
BU5
AME
AME
VOLTS
MVAR
ANGLE
TAP
i . oes
1 GEN #1
.0
.0
.999
BUS
GEN ttl
LOAD
MW
.0
MVAR
SHUNT
MVAR
.0
,0
-. 11
12
PAGE
******************
UMIT - 3
,FILE AME - S9LFHI3
HISTORY DISK FILE
, STATUS =
UNK'NOWN
S9LFHIS HAS BEEN WRITTEN ON UNIT
PAGE
0
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
****** # ******* * # * *
*
******************
**** END-OF-JOB ****
Stop - Program terminated.
1.
FIXED INDICATES IDENTIC
. 1
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
SWING BUS
1 ITERATION3 = 3
* 3O
-1
102800
BUS
GENERATION
MW
MVAR
, ANG
RTG
REGULATED BUS SUMMARY
Q-MAX
VQLTAGE-DESIRED VOLT
3 WITH THE TITLE
TO
BUS
Datos de Entrada y Resultados de correr el Flujo de
Potencia del Sistema de Emergencia de la FIE en condicin
de Demanda Media
1
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F . I . E .
4
1
2 1
2184. 1164. O . 0 0 0
9999
5
1
2 GEN #1
1028 0 .
0 . 0
2
O BUS
tf2
1000 -2.
0.
0.
9999
6
.000100 .000100
11
12
3
S9LFHIS
UNKNOWN
20
0.
0.
0.
0.
PAGE
1
0.
0.
O 0.040.02
O
O
1
1
* 1
*
******************
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F . I . E .
******************
* 4
*
******************
* 5
******************
1
2 GEN #1
2
1000 -2.
0.
3999
1028 0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
O 0 . 0 40 . .
******************
* 5
*
******************
30G8AM CONSTANTE
MXIMUM ITERATIONS
BUS MW MISMATCH SOLUTION TOLERANCE
SUS tiVAR WISWATCH SOLUTION TOLERANCE
LTC XFMR TAP SOLUTION TOLERANCE
TOTE GEN VOLTAGE SOLUTION TOL.
LOSS CALCULATION DEVIATION
******************
*11
*
= 20
=
.000100
=
.000500
=
.005000
=
,005000
=
.050000
1
0.
0.
O 0.040.02
COMPLETE ORDER
PROGRESS OF CONVERGEMOS
ITER BUSES OT OF TOL .
TOTAL ABSQLUTE MISMATCH
NO . ANGLE V-MAG
ANGLE
V-MAG
P (MW )
Q CMVAR )
2
3
1
1
0
.035
.001
.000
1
1
0
.018
.001
.000
,126
. .005
.000
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E,
SWING BUS
1 ITERATIONS = 3
.096
,001
.000
PAGE
ABNORMAL SUMMARY REPORT
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
SWING BUS
1 ITERATIONS = 3
PAGE
SYSTEM SUMMARY
*
*
TOTAL LOAD
MW
.04
.00
SHUNTS
*
*
*
*
*
*
*
*
*
MVAR
.02
TOTAL LOSSES
.00
.00
MISMATCH
.00
.00
TOTAL GEN
.04
.02
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
TOTAL BUSES
LIMIT 3000
TOTAL LINES
LIMIT 5500
*
*
*
*
*
*
TOTAL XFMRS
LIMIT 750
TOTAL GENS
LIMIT 750
SISTEMA DE EMERGENCIA DS LA F.I.E.
SWING BUS
1 ITERATIONS = 3
PAGE
SYSTEM SMMARY BY REAS
x
UNUSED
NO.
MVAB
REA
X
IDENTIFICATION
LOAD
X
AME
MW
MVAR
X
STATIC
MVAR
ELEMENTS
X
CHASGING
BUS LIN GEN LTC PS
MVAR
2
.0
.0
.0
**************** SYSTEM
.0
.0
TOTALS
.0
' ,0
ACTUAL
.0
LIMITS
400
1
.0
XGENERATIONX
MW
MVAR
.0
.0
.0
.0
.0
800 750 750 750
TOLERANCES
MXIMUM ITERATIONS
20
ACTUAL ITERATIONS
.3
BUS ANCLE MISMATCH TOLERANCE
.000100
BUS VOLTAGE MISMATCH TOLERANCE
.000500
LTC TRANSFORMER TAP TOLERANCS
.005000
REMOTE GENERATION VOLTAGE TOLERANCE
.005000
LOSS CALCULATION DEVIATION
.050000
X-SYSTEM LOSSESX'
.00
.00
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
1 ITERATIONS = 3
SWING BUS
PAGE
APEA INTERCHANGE SMMARY
X
(MW)X
NO.
ESIRED
1
REA IDENTIFICATION
TOLERANCE P LOSS Q LOSS
AME
(MW)
MW
MVAR
.00
.00
X
NO,
-CONTROL BUS
AME
GEN-MW
XEXPORT
ACTUAL
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
SWING BUS
1 ITERATIONS = 3
PAGE
NO. GENERATOR BUS
P-GEN
Q-GEN
Q-MIN
AGE-ACTUAL CONTROLLED BUS GENERATOR VOLTAGE
1
GEN #1
.04
.02
02800
1
1.02800 SWING
* INDCATES DESIRED VOLTAGE NOT HELD
AL MVAR LIMITS
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
SWING BUS
1 ITSRATIONS - 3
BUS
AME
AME
VOLTS
MVAR
MW
1 GSN #1
BUS #2
2 BUS 2
GEN #1
.04
-.04
ANGLE
TAP
PAGE
UNIT = 3
LOAD
MW
MVAR
SHUNT
MVAR
1.028
,0
.0
.0
.0
.0
.0
.02
1.017
-.0
.0
.0
.0
.0
.0
-.02
,FILS NAM3 = S9LFHIS
,STATUS =
PAGE
UNKNOWN
S9LFHTS HAS BEEN WRITTEN ON UNIT
PAGE
8
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
t- '* -K ( r- -fr -P ' f- 'T- ff -f^ * *1 T * *
o(J
FIXED INDICATES IDEi
HISTORY DISK FILE
1.02800
GENERATION
MW
MVAR
ANG
RTG
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
SWING BUS
1 ITERATIONS = 3
* 12
REGULATED BUS SUMMARY
Q-MAX
VOLTAGE-DESIRED
^ END-OF-JOB
Stop - Program terminated.
3 WITH THE TITLE --
Datos de Entrada y Resultados de correr el Flujo de
Potencia del Sistema de Emergencia de la FIE en condicin
de Demanda Baja
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
4
1
2 1
2184. 1164. 0.000
9999
5
1
2 GEN #1
1028 O
0.
2
O BUS #2
1000 -2
0.
9999
6
.000100 .000100
11
12
3
S9LFHIS
NKNONN
30
0.
0.
0 .
0.
1 0 . 0 .
O 0,02 O .00
0
O
O.
0.
O 0.02 0. .
1 0 . 0 .
O 0.02 0.00
O
O
PAGE
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E
1
2
9999
*
*
2 GEN #1
1000 -2.
1028 0.
0.0.
0.
0.0
O.
PROGRAM CONSTANTS
MXIMUM ITERATIONS
BUS MW MISMATCH SOLUTION TOLERANCE
BUS MVAR MISMATCH SOLUTION TOLERANCE
LTC XFMR TAP SOLUTION TOLERANCE
REMOTE GEN VOLTAGE SOLUTION TOL.
LOSS CALCULATION DEVIATION
* 11
= 20
=
.000100
=
.000500
=
.005000
=
.005000
=
.050000
1
1
COMPLETE ORDER
PROGRESS OF CQNVERGENCE
ITER BUSES OUT OF TOL.
TOTAL ABSOLUTE MISMATCH
NO. ANGLE V-MAG
ANGLE
V-MAG
P(MW)
Q(MVAR)
.034
.001
.000
.025
.001
.000
SISTEMA DE E M E R G E N C I A - D E LA F . I . E .
SWING BUS
1 ITERATIONS = 3
.146
.006
.000
.076
.001
.000
PAGS
ABNORMAL SUMMARY REPORT
S I S T E M A DE EMERGENCIA DE LA F . I . E .
SWING BUS 1 ITERATIONS - 3
PAGE
SYSTEM SUMMARY
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
TOTAL LOAD
*
*
SHUNTS
.00
*
*
.00
TOTAL LOSSES
.00
*
*
MISMATCH
.00
.00
*
*
*
TOTAL GEN
.00
.02
*
*
*
*
*
*
TOTAL BUSES
2
LIMIT 3000
*
*
1
TOTAL LINES
LIMIT 5500
*
*
O
LIMIT 750
TOTAL XFMRS
*
*
*
TOTAL GENS
1
LIMIT 750
*
*
*************************************************
MW
.02
MVAR
.00
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F . I . E .
SWING BUS
1 ITERATIONS = 3
PAGE
SYSTEM SMMARY BY REAS
x
UNUSED
NO.
MVAR
REA IDENTIFICATION
X
LOAD
X
AME
MW
MVAR
.0
MVAR
.0
.0
.0
X
STATIC
.0
.0
ELEMENTS
X
CHARGING
BUS LIN GEN LTC PS
MVAR
1 1
.0
.0
ACTUAL
.0
LIMITS
400
X GENERATION -X
MW
MVAR
.0
.0
.0
.0
,0
800 750 750 750
X-
TOLERANCES
MXIMUM ITERATIONS
20
ACTUAL ITERATIONS
3
BUS ANGLE MISMATCH TOLERANCE
.000100
BUS VOLTAGE MISMATCH TOLERANCE
.000500
LTC TRANSFORMER TAP TOLERANCE
.005000
REMTE GENERATION VOLTAGE TOLERANCE
.005000
LOSS CALCULATION DEVIATION
.050000
X-SYSTEM LOSSES X
.00
.00
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
1 ITERATIONS = 3
SWING BUS
PAGE
REA INTERCHANGE SMMARY
X
(MW)--X
NO.
ESIRED
1
REA IDENTIFICATION
TOLERANCE P LOSS Q LOSS
AME
(MW)
MW
MVAR
.00
.00
X
NO
-CONTROL BUS
AME
GEN-MW
X--EXPORT
ACTUAL
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
SWING BUS
1 ITERATIONS = 3
PAGE
NO. GENERATOR BUS
P-GEN
Q-GEN
Q-MIN
AGE-ACTUAL CONTROLLED BUS GENERATOR VOLTAGE
1
GEN #1
.02
.00
02800
1
1.02800 SWING
* INDCATES DESIRED VOLTAGE NOT HELD
AL MVAR LIMITS
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
SWING BUS
1 ITERATIONS = 3
BUS
AME
VOLTS
MVAR
AME
MW
1 .028
1 GEN tl
ANGLE
TAP
.0
REGULATED BUS SUMMARY
Q-MAX
VOLTAGE-DESIRED VOLT
1.02800
1.
FIXED INDICATES IDENTIC
PAGE
GENERATION
MVAR
MW
ANG
RTG
.0
.0
MVAR
SHUNT
MVAR
.0
.0
LOAD
MW
.0
TO
BUS
2
BUS
.02
tt2
2 BUS #2
GEN ttl
- .02
.00
1 .024
UNIT = 3
.0
.0
PAGE
*
.FILE AME = S9LFHIS
HISTORY DISK FILE
,STATUS =
UNKNOWN
S9LFHIS HAS BEEN WRITTEN ON UNIT
PAGE
8
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
* 30
.0
.00
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E,
1 ITERATIONS = 3
SWING BUS
* 12
.0
.0
**** END-OF-JOB ****
Stop - Program terralnated.
3 WITH THE TITLE
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