Informe Topografía - Planimetría Minera
Informe Topografía - Planimetría Minera
Informe Topografía - Planimetría Minera
INFORME N4
Planimetra Minera
Planimetra Minera.
INTRODUCCIN
Los pases en general necesitan suministro de metales, minerales y combustibles para su
subsistencia. Gran parte de las materias primas para estos productos tienen su origen en
yacimientos muy por debajo de la superficie terrestre.
Chile en este mbito no queda ajeno, siendo la minera su principal fuente de ingreso econmico
tras poseer una geologa privilegiada en yacimientos de minerales sobre todo de cobre.
En toda faena minera y desde las etapas previas a la explotacin, es fundamental el uso de la
topografa.
Es importante por lo tanto conocer los equipos y tcnicas topogrficas, pero por sobre todo conocer
los principios fundamentales para la medicin topogrfica en explotacin minera.
Tenemos dos tipos de topografa en minas, la Primera es la topografa de Superficie o Control
Topogrfico de Superficie y la segunda es la Topografa Subterrnea.
La topografa de Superficie es un conjunto de operaciones (Triangulacin, Poligonales, etc.) tanto
de terreno como de gabinete que nos conduce a tener la certeza de la ubicacin superficial y los
lmites de una concesin minera, con el objeto de determinar las instalaciones y la configuracin del
terreno que los rodea, dndonos una visin general de la zona a fin de satisfacer las necesidades de
control Planimtrico y Altimtrico que son requeridos para las obras de ingeniera.
El objetivo de la Topografa de Superficie es apoyarse en una red exterior cuya funcin es dar
coordenadas a todos los puntos de comunicacin con el interior as como hacer el levantamiento
de los detalles exteriores que se precisen.
La red exterior planimtrica constar de una Triangulacin, o un itinerario de precisin, o ambas
cosas a la vez, segn sea la extensin de la zona, y se intentar que los puntos de comunicacin con
el interior coincidan con vrtices de la Triangulacin o el itinerario; en la actualidad, tambin los
sistemas de posicionamiento global (GPS) son perfectamente utilizables para estos trabajos, siendo
su mayor ventaja el menor nmero de puntos a determinar. La red altimtrica tendr como objeto
dar cota a estos puntos y todos aquellos que se precisen.
La transmisin del trabajo del exterior al interior ser directa, como simple prolongacin de las redes
tanto planimtrica como altimtricas al interior, en el caso de que la comunicacin sea a travs de
rampas o escaleras o incluso sea por las bocas del tnel. Sin embargo, en ocasiones la comunicacin
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ser a travs de pozos, sobre todo en el caso de minas; entonces el enlace constar de las siguientes
fases:
Desde el punto de vista planimtrico habr que transmitir coordenadas y acimut por los mtodos
que se estudiarn ms adelante. Y desde el punto de vista altimtrico se transmitir la cota midiendo
la profundidad del pozo.
Los trabajos de Topografa Subterrnea constarn de un itinerario principal que se apoyar en los
puntos transmitidos desde el exterior, unos itinerarios secundarios y concluir con el levantamiento
de los detalles y cotas a los vrtices del itinerario.
El presente informe se dedica a definir los mtodos de trabajos tanto en Topografa de Superficie
como en Topografa Subterrnea, enfocndose nicamente en la planimetra.
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OBJETIVOS
Objetivos Generales: Conocer las aplicaciones de la planimetra en el rubro minero
Objetivos especficos:
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Contenido
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
Huinchas o cintas
Terreno horizontal
Terreno irregular
Brjula
Usos de la brjula
Niveles
10
Taqumetro
11
Funcionamiento
12
13
Estacin total
14
14
15
16
17
17
Girscopo
18
20
20
Trabajo en el Exterior
20
Triangulacin General
21
24
Anteproyecto
24
Reconocimiento
24
Monumentacin
24
24
Planimetra Minera.
24
Normas y Tolerancias
24
25
Cuadriltero
25
30
34
40
Poligonales
40
Problema de Hansen
41
47
50
54
54
Transmisin de la planimetra
55
64
64
65
67
69
Mtodo de radiacin.
Mtodo de abscisas y ordenadas.
70
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Huinchas o cintas
Las huinchas se utilizan para realizar mediciones de las distancias. La manera de utilizarlas
depender de las condiciones del terreno que se est estudiando. Por ejemplo, si este se presenta
horizontal o irregular.
Terreno horizontal
Si el terreno es horizontal, la cinta debe ubicarse de manera paralela a ste, sin tocarlo, marcando
los tramos mediante estacas o "fichas" que se clavan directamente en el terreno, o pintando cruces.
Al medir con un longmetro es preferible que ste no toque el terreno, pues los cambios de
temperatura que pueden producirse al arrastrarlo o al contacto simple, influyen sensiblemente en
las medidas.
Para trabajos ordinarios realizados con cintas de 20 a 30 m, despus de haber experimentado la
fuerza necesaria para templar con 4 o 5 kg, no es necesario el uso constante del dinammetro.
Terreno irregular
Los terrenos irregulares siempre se miden en tramos horizontales para evitar el exceso de datos de
las inclinaciones de la cinta en cada tramo. La medicin del terreno completo ser el resultado de la
sumatoria de las superficies parciales que fueron marcadas en l. En este caso es aconsejable
realizar mediciones parciales de longitud menor a 50 metros, evitando desviaciones por efecto de
las irregularidades del terreno, las que se pueden ir agregando como error al acumular en forma
parcial longitudes significativas (por ejemplo: una medicin de 200 metros).
Si la superficie se ha delimitado como un polgono, la superficie total ser la suma de las superficies
parciales descritas. En ambos casos el permetro se supone formado por una serie de rectas.
Se levanta el permetro de una determinada zona y se describen las figuras que se forman bajo la
curva.
Luego se calculan por separado las superficies de cada trapecio o tringulos irregulares que se
formen, obteniendo la superficie total con la suma de las parciales.
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Si hay puntos fuera del polgono, se calcula por separado la superficie de cada trapecio o tringulo
irregular que se forme, o tomando normales a intervalos iguales para formar trapecios y tringulos
de alturas iguales.
Brjula
Para toda la recoleccin de informacin de geologa estructural, resulta imprescindible el uso de la
brjula como instrumento de medicin, especialmente lo referido al rumbo de inclinacin de las
principales estructuras geolgicas, ya sean fallas, diaclasas o pliegues.
Generalmente, las brjulas son aparatos de mano, que pueden apoyarse en un trpode, en un
bastn, o en una vara cualquiera.
Las letras (E) y (W) de la cartula estn invertidas debido al movimiento relativo de la aguja respecto
a la caja. Las pnulas sirven para dirigir la visual, a la cual se va a medir el rumbo, como se muestra
en la siguiente figura.
Ejemplo de medicin con brjula Brunton.
Las brjulas se utilizan para medir ngulos verticales y pendientes. El nivel de tubo se mueve con
una manivela exterior y se combina con la graduacin que tiene en el fondo de la caja y el espejo.
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Con el espejo se puede ver la aguja y el nivel circular al tiempo que se dirige la visual o con el espejo
el punto visado.
Las brjulas fabricadas para trabajar en el hemisferio norte, traen un contrapeso en la punta sur
para contrarrestar la atraccin magntica en el sentido vertical, lo que ayuda a identificar las puntas
Norte y Sur. Para leer el rumbo directo de una lnea, se dirige el Norte de la caja al otro extremo de
la lnea, y se lee el rumbo con la punta Norte de la aguja.
La lnea de los ceros Norte-Sur debe coincidir con el plano vertical de la visual definida por
las pnulas. Si esto no se cumple, las lneas cuyos rumbos se miden quedarn desorientadas,
aunque en ocasiones se desorienta a propsito para eliminar la declinacin.
La recta que une las 2 puntas de la aguja debe pasar por el eje de rotacin, es decir, la aguja
en s debe ser una lnea recta.
Esta caracterstica se verifica observando si la diferencia de las lecturas entre las 2 puntas
es de 180, en cualquier posicin de la aguja y se corrige enderezndola.
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Usos de la brjula
La brjula se emplea en levantamientos secundarios, reconocimientos preliminares, para tomar
radiaciones en trabajos de configuraciones, polgonos apoyados en otros levantamientos ms
precisos, etc.
Resulta importante destacar que la brjula no debe ser utilizada en zonas donde su funcionamiento
quede sujeto a atracciones locales (poblaciones, lneas de transmisin elctrica, etc.).
Planimetra Minera.
locales, ya que en caso de existir slo producen desorientacin de las lneas. El procedimiento usual
es:
Se miden rumbos hacia atrs y hacia delante en cada vrtice. (Rumbos observados).
A partir de stos, se calculan los ngulos interiores, por diferencia de rumbos, en cada
vrtice.
Se escoge un rumbo base (que pueda ser el de un lado cuyos rumbos directos e inverso
hayan coincidido mejor).
A partir del rumbo base, con los ngulos interiores calculados se calculan nuevos rumbos
para todos los lados, que sern los rumbos calculados.
Niveles
Es un instrumento topogrfico muy utilizado para trabajos sencillos, puesto que es un aparato de
fcil transporte y manipulacin. Si bien, su uso para medicin topogrfica (por ejemplo pendientes)
de superficies est limitado por el alcance del lente su mayor limitacin, ha sido verificado por las
ventajas de las estaciones totales y sistemas GPS.
Estn equipados con una base esfrica para una rpida instalacin.
El equipo puede ser montado en una base plana o esfrica sobre el trpode. Cuando ha sido montado
el trpode con base esfrica, la instalacin puede ser rpida, a pesar de ubicarse en un plano
inclinado.
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Planimetra Minera.
Taqumetro
El taqumetro es el aparato universal para la topografa, debido a la gran variedad de usos que se le
da.
Puede usarse para medir y trazar ngulos horizontales y direcciones, ngulos verticales, y diferencias
en elevacin; para la prolongacin de lneas; y para la determinacin de distancias. Si bien, este
instrumento presenta algunas variedades en cuanto a su construccin segn el fabricante, en lo que
respecta a sus caractersticas esenciales no vara sustancialmente.
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Descripcin general
El tipo ms comn de taqumetro es el taqumetro para ingenieros. Este posee dos discos: uno
superior o disco del vernier, al cual est unido un armazn con dos patas en forma de "A" que
soportan el anteojo; y un disco inferior, al cual est fijo un crculo graduado o limbo horizontal.
Ambos discos estn sujetos a ejes interior y exterior, respectivamente, concntricos, que coinciden
con el centro geomtrico del crculo graduado. El carrete o eje exterior se encuentra asentado en
un hueco cnico de la cabeza de nivelacin.
Taqumetro de uso comn en minera (www.al-top.com)A su vez, la cabeza de nivelacin tiene abajo
una articulacin de rodilla que fija el aparato al plato de base, permitiendo la rotacin, quedando la
misma articulacin como centro.
La mayora de los aparatos vienen dotados de una brjula sobre el disco superior. Si el crculo de la
brjula es fijo, sus puntos Norte y Sur se encontrarn en el mismo plano vertical de la visual del
anteojo. En muchos casos el crculo de la brjula puede girarse con respecto al disco superior, para
marcar la declinacin magntica y leer directamente orientaciones verdaderas.
A un lado de la brjula se encuentra un tornillo o seguro de la aguja, que tiene por objeto apretarla
cuando no est en uso, evitando as que se pueda doblar su pivote de apoyo con los movimientos
que sufre el aparato al transportarlo.
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Funcionamiento
Cuando se gira el disco inferior, su carrete exterior gira dentro de su propio soporte en la cabeza de
nivelacin, describiendo el movimiento general.
El carrete exterior del disco inferior puede fijarse en cualquier posicin apretando el tornillo de
sujecin inferior o tornillo del movimiento general. De un modo similar, el eje inferior que queda
dentro del carrete exterior, puede fijarse a ste por medio del tornillo sujetador superior.
Al movimiento de un disco con respecto al otro (disco del vernier y disco o limbo de la graduacin)
se le denomina movimiento particular, mientras que al tornillo superior mencionado se le llama
tornillo del movimiento particular. A cada disco pueden drsele movimientos pequeos y lentos,
accionando los tornillos del movimiento tangencial o de aproximacin, pero stos tornillos solo
trabajan cuando est apretado el tornillo que fija el movimiento. El eje geomtrico alrededor del
cual giran ambos ejes se denomina eje vertical del aparato o eje azimutal.
Los niveles del limbo horizontal se encuentran montados formando ngulos rectos entre ellos,
quedando a veces uno sobre el disco y otro en uno de los soportes del telescopio. Tienen por objeto
nivelar el aparato, de modo que el plano en el que se encuentra el crculo horizontal quede
realmente horizontal al momento de las lecturas.
Los tornillos niveladores presionan la cabeza de nivelacin contra el plato de base. Cuando se giran
estos tornillos el aparato se mueve sobre la articulacin de rodilla, de manera que al encontrarse
todos los tornillos de nivelacin flojos no exista presin contra el plato de base y el taqumetro
puede moverse lateralmente con respecto al plato.
Planimetra Minera.
El centro del taqumetro puede colocarse con toda precisin sobre un punto determinado,
aflojando todos los tornillos de nivelacin y movindolo lateralmente dentro de la holgura
que permite el plato de base.
El aparato puede nivelarse con los niveles del limbo, accionando los tornillos niveladores.
El anteojo puede girar tanto alrededor del eje vertical como del horizontal.
Cuando ambos tornillos se encuentran apretados el aparato no podr girar alrededor del
eje vertical.
El anteojo puede nivelarse mediante su propio nivel, y podr emplearse as como un aparato
de nivelacin directa.
Con el crculo vertical y su vernier, pueden determinarse ngulos verticales y por tanto
puede emplearse para nivelaciones trigonomtricas.
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Planimetra Minera.
Estacin total
Este es uno de los aparatos de mayor uso en la actualidad, debido a su flexibilidad, precisin y
sencillez en el uso y automatizacin en la toma y transmisin de datos.
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Planimetra Minera.
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Planimetra Minera.
Nmero de satlites. Se deben tener por lo menos cuatro satlites comunes en el receptor
base y el receptor mvil para obtener soluciones diferenciales y RTK. Adems, para tener
una precisin al centmetro, se debe tener un quinto satlite para la inicializacin al vuelo
RTK. Este satlite extra aade un chequeo en el clculo interno; si existen ms satlites
extras, stos son tiles para ms chequeos.
Multipath. Es un reflejo simple de las seales. Las seales GPS pueden ser reflejadas por
superficies cercanas a la antena, causar un error en el tiempo de viaje, y, por consiguiente,
un error en las posiciones GPS.
Las superficies planas, particularmente metlicas, son fuentes potenciales del multipath, y
los taludes de la mina pueden tambin reflejar las seales. En las antenas GPS, se instalan
groundplanes que estn diseados para minimizar los efectos del multipath.
Ionsfera. Antes de que las seales GPS alcancen la antena en la Tierra, pasan a travs de
una zona de partculas cargadas llamada ionsfera, en donde cambia la velocidad de la
seal. Para corregir y evitar este problema, se emite la seal con una doble frecuencia y un
cdigo P, lo cual permite mantener una inmunidad a la ionsfera.
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Planimetra Minera.
Contar con receptores que sean capaces de obtener fase de portadoras observables.
Tener en cuenta todas las observaciones mencionadas en el acpite anterior referente a los
factores que afectan la seal GPS.
Desventajas
En general, las principales desventajas que se encuentran en la implementacin de un sistema de
posicionamiento por satlite se refieren al tiempo de adecuacin del personal a esta nueva
tecnologa. Definitivamente, existe una curva de aprendizaje, la cual muestra una reduccin del
rendimiento de las operaciones. Sin embargo, despus de asumido el funcionamiento de este
sistema, se obtienen las ventajas sealadas.
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Girscopo
Girscopo de precisin con una secuencia de medicin totalmente automtica, para trabajos de
redes en tneles y minera.
Las dos misiones fundamentales de este aparato son la de paliar los afectos de arrastre de azimutes
a lo largo del tnel y evitar los efectos no deseados de la refraccin horizontal en las mediciones
angulares. La alta precisin de las mediciones del giro puede lograrse principalmente por medio de
un desplazamiento mecnico del girscopo. El giro se orienta siempre en direccin al norte
geogrfico (fsico). Esto quiere decir que los azimutes a medir con l sern astronmicos.
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Planimetra Minera.
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Trabajo en el Exterior
Como ya se ha dicho el objeto de estos trabajos es dar coordenadas (X,Y) a todos los puntos de
comunicacin con el interior, como pueden ser en el campo de las explotaciones mineras, las
edificaciones existentes en la concesin, las escombreras, las instalaciones de la propia explotacin,
etc.; en obra civil sern de inters las zonas que puedan verse afectadas por algn proyecto
provisional como pueden ser el proyecto de caminos de acceso a la obra, el montaje de una planta
de hormigonado, oficinas, almacenes, etc.; o por algn proyecto definitivo (nuevos enlaces,
variantes de la antigua carretera o lnea frrea o canal...).
Las escalas utilizadas en este tipo de trabajos son grandes, 1:1.000 o 1:500, e incluso en zonas
concretas se utiliza la escala 1:200. Por ejemplo para el levantamiento topogrfico de la zona de las
boquillas de un tnel, o en levantamientos de precisin como son los de tneles ya construidos en
los que se pretende proyectar el encaje de una va frrea.
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Planimetra Minera.
Si consideramos que en todo levantamiento se debe conseguir que cualquier punto representado
tenga una precisin no inferior al error grfico, la quinta parte del milmetro a la escala en la que
estemos trabajando, nos daremos cuenta que una triangulacin o bien un itinerario de precisin es
imprescindible. Por ejemplo en trabajos a escala 1:200 en cualquier punto radiado se debe asegurar
una precisin de 20/5 cm, es decir de 4 cm.
Segn los medios de los que se disponga se decidir el mtodo topogrfico a seguir en la observacin
de la red exterior. Si slo disponemos de taqumetro lo ms adecuado ser la realizacin de una
triangulacin con el fin de asegurar la precisin requerida; si disponemos de una estacin total de
precisin adecuada, el mtodo aconsejable podr ser el itinerario.
El control topogrfico comienza a partir de una Triangulacin General existente en la zona y luego a
partir de esta se prosigue con una Triangulacin de carcter Local, de apoyo a la mina.
Triangulacin General
Se llama triangulacin el mtodo en el cual las lneas del levantamiento forman figuras triangulares,
de las cuales se miden solo los ngulos y los lados se calculan trigonomtricamente a partir de uno
conocido llamado base. La triangulacin constituye uno de los mtodos ms importantes para el
control de levantamientos de grandes reas con vegetacin abundante o de topografa muy
accidentada; en el apoyo terrestre para levantamientos fotogramtricos; y en el control para el
replanteo de obras tales como puentes, tneles, etc.
La Triangulacin es un mtodo que nos permite determinar la forma de la tierra o de una gran
extensin de ella, mediante las triangulaciones geodsicas, fijando vrtices ligados entre s por
visuales directas, que sirven de apoyo para posteriores trabajos topogrficos, formando una serie
de figuras geomtricas, cuya resolucin nos proporciona las posiciones geogrficas de aquellas.
Dado que para resolver el tringulo intervienen en el desarrollo del clculo la ley de los senos, es de
vital importancia que la forma de estos tringulos, as como la medicin de la base y los ngulos
observados sea efectuada mediante tcnicas y procedimientos adecuados que implicaran una
mayor precisin en el clculo de lados.
La triangulacin puede adquirir diferentes figuras y formas, en general encontramos triangulaciones
en cadena de tringulos, malla o combinacin de estas figuras.
La forma que se adopte en definitiva estar controlada por los objetivos que se persiguen y el
reconocimiento del lugar ya que es en este donde se analizara de acuerdo a varios factores cual es
la figura que ms conviene.
Se intentar que los vrtices de la triangulacin estn en las proximidades de los puntos de
comunicacin con el acceso al interior de la mina subterrnea, o mejor an, que coincidan con
dichos puntos.
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Planimetra Minera.
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Fig. 1 Trazado de una triangulacin describiendo su lado base
De acuerdo con la forma de las redes, las triangulaciones se puede clasificar en:
1. Red de tringulos independientes (fig.2.a).
2. Red de cuadrilteros (fig.2.b).
3. Red de figuras de punto central (fig.2.c).
Pero adems una red de triangulacin se puede clasificar segn su precisin requerida (fig.3), estas
son:
I.
II.
III.
IV.
Planimetra Minera.
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Planimetra Minera.
Reconocimiento
Si la situacin lo permite es necesario efectuar una inspeccin ocular a la zona, de no ser posible
deber obviarse esta etapa.
Monumentacin
Esta etapa se realiza junto con el reconocimiento, tratando de ajustarse a lo planificacin de la
figura. El tipo de monolito a construir depender de la institucin para la cual se realiza el trabajo,
IGM, Lmites y fronteras.
Normas y Tolerancias
La ligazn mediante mtodos de Triangulacin de 1, 2 de 3er orden de la Red Geodsica
Nacional, de vrtices catastrales aprobados por el Servicio Nacional de Geologa y Minera, o a hitos
que correspondan a pertenencias constituidas. Asimismo, en casos calificados previamente por el
Servicio Nacional de Geologa y Minera, se aceptara que la ligazn se efectu mediante otros
mtodos, debiendo en todo caso obtenerse con ellos precisiones equivalentes a lo menos a las del
tercer orden geodsico.
Los hitos de apoyo que sea necesario construir especialmente para los efectos de la ligazn, se harn
en concreto, tendrn la forma de pirmide de a lo menos 0,30 metros de base inferior, 0,20 metros
de base superior y 0,10 metros de altura sobre el suelo y quedaran enterrados a lo menos 0,30
metros si se trata de terrenos blando o anclados con pernos si es fundacin en roca. Un fierro central
de un mnimo de 12mm de dimetro empotrado al suelo sobresaldr no menos de 2 milmetros
desde la cara superior del hito. El ingeniero o perito confeccionara la correspondiente monografa
respecto de cada uno de ellos.
En la triangulacin se utiliza una base geodsica, formada por dos de los vrtices o hitos sealados
por el Servicio, considerando lo siguiente:
-
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Planimetra Minera.
25
Planimetra Minera.
26
Debido a los errores de observacin no se cumplirn exactamente estas igualdades, sino que
resultar:
Se corregirn cada uno de los ngulos si fuese tolerable (ea 2 4) en la cuarta parte del error
respectivo y en el sentido conveniente.
Planimetra Minera.
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2 Compensacin.
Suma total de los ngulos.
Naturalmente como ocurra en el caso anterior esta no se cumplir y se producir un error e3 que
si es tolerable (ea 2 8) se proceder a compensar:
Planimetra Minera.
Esta compensacin no modifica los efectos de la primera, pues cada uno de los ngulos de la anterior
compensacin experimenta la correccin y seguirn cumplindose aquellas condiciones.
3 Compensacin
Ajuste de lado.
En el tringulo 1:
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En el tringulo 2:
En el tringulo 3:
En el tringulo 4:
Multiplicando ordenadamente:
Ahora bien, para que sea cierto los puntos A y A han de coincidir, pues de lo contrario los
lados OA, inicial y final, no sern iguales, y como ste ser el caso ms general, el
logaritmo de la expresin anterior no ser 0 sino que valdr un cierto :
Planimetra Minera.
Para que resulte cero se introduce en ellos una correccin e tal que:
29
Siendo:
Planimetra Minera.
30
Condiciones a considerar:
-
Condicin de un Tringulo:
Planimetra Minera.
Como sabemos esta condicin es poco probable que ocurra, por tanto, nuestro sistema que de la
siguiente forma:
31
Ahora bien la compensacin de cada tringulo estar dado por los errores divididos en 3 partes, al
dividir el error en tres partes lo que hacemos es repartir el error en forma proporcional. Esto se
deduce fcilmente, a travs, de los mnimos cuadrados.
Por lo tanto tenemos:
Planimetra Minera.
Este error w se deber repartir en forma proporcional al nmero de tringulos. En este caso 5, y
repartirlo
32
De esta manera los ngulos han sido compensados y estn cumpliendo de esta manera las dos
condiciones anteriores, de triangulo y giro al horizonte.
Planimetra Minera.
33
Planimetra Minera.
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Llamaremos cadena a la disposicin de tringulos que tienen una base en comn entre tringulos y
no existe ningn vrtice en comn a todos ellos.
Para el clculo de la cadena se necesita conocer, al menos, la longitud del lado inicial AB, y segn se
conozcan o no otros datos relativos a su lado final FH, podr aplicarse un nmero variable de
compensaciones.
1ra Compensacin
Si solo se conoce un dato relativo al ltimo lado de la cadena, se dice que est colgada, y solo se
podr realizar la compensacin que deriva de los cierres de sus tringulos, por lo que una vez
realizado, los ngulos corregidos tendrn que cumplir las condicin general.
Planimetra Minera.
2da Compensacin
Si adems de conocer los ngulos de los tringulos conocemos el azimut de llegada, es natural que
este dato obligue a hacer otra compensacin, llamada ajuste de acimut. Partiendo del azimut
pasando por todas las bases comunes a los tringulos haremos una corrida de azimutes hasta llegar
al acimut final.
35
Este error ser el error en el ajuste acimutal que habr que compensar. Para ello se hacen tantas
partes del error como ngulos han intervenido en la corrida de acimutes (ser igual al nmero de
tringulos). En cuanto al sentido con que han de aplicarse las correcciones debe ser tal que anulen
el error e, y a este respecto debe deducirse de la figura el signo con que cada uno de aquellos
ngulos intervienen el clculo.
As en la figura la compensacin ser:
Planimetra Minera.
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Esta modificacin obliga a reajustar los tringulos otra vez sin modificar los ngulos que han
intervenido en la corrida acimutal. El reajuste ser la mitad del ngulo de correccin que se aplic a
los ngulos de la corrida acimutal cambiado de signo.
Planimetra Minera.
3 Compensacin
Cuando se conoce la longitud del lado de llegada debe aplicarse la compensacin del ajuste de lado,
aplicando el teorema de los senos en los lados comunes de los tringulos o lo que es lo mismo
utilizando los lados de la corrida acimutal.
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Planimetra Minera.
Aplicando logaritmo:
Se hace, por tanto necesario modificar los distintos ngulos que intervienen en una cierta cantidad
e. Para obtener el valor del ngulo e, se procede de modo anlogo a como hemos realizado en las
figuras anteriores:
Siendo:
Las diferencias tabulares se calculan para los ngulos que intervienen en la ecuacin de ajuste. El
viene dado por la suma de los siguientes trminos:
valor de
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Planimetra Minera.
Cuando hayamos modificado los ngulos que intervienen en la ecuacin de ajuste, para compensar
la figura, se cumplir la igualdad:
4 Compensacin
Si se conocen las coordenadas de los puntos iniciales y finales de la cadena, se podrn calcular la
longitud y acimut del lado que une los dos ltimos puntos y, por tanto, podremos hacer un nuevo
ajuste. Resolviendo los sucesivos tringulos se podrn calcular las coordenadas de todos los
vrtices de la cadena partiendo de las de los primeros. Las coordenadas que se obtengan, para el
ltimo no coincidirn con las reales y las diferencias son las que habr que compensar.
Para ellos se consideran los vrtices de la cadena en el mismo orden en que se han calculado y se
asimila a una gran poligonal cuyos tramos son los lados del tringulo.
La compensacin de las coordenadas se har proporcional a las longitudes de los lados.
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Planimetra Minera.
Poligonales
La Poligonal es una serie de lneas rectas imaginarias, las que van conectando puntos situados
a lo largo de un itinerario topogrfico, los que a su vez se denominan vrtices de la poligonal.
En esta se miden distancias, en forma directa e indirecta, adems de las direcciones angulares.
Los vrtices de la poligonal deben ser elegidos en forma tal, que todos los lados resulten de igual o
similar longitud. Los errores en medidas angulares y de longitudes crecen en funcin inversa de la
distancia entre vrtices, por lo cual es necesario evitar lados cortos.
La poligonal debe ser cerrada, ya sea que se vuelva al vrtice de partida, o bien que se parta desde
un vrtice con coordenadas y azimut conocidos y se cierre en otro vrtice de coordenadas y azimut
tambin conocidos. En este ltimo caso, los vrtices de partida y de llegada debern corresponder
a un sistema de transporte de coordenadas de orden superior al que se est ejecutando.
Normas y Tolerancias:
Los ngulos cenitales se medirn en forma recproca mediante tres determinaciones en
cada una de las posiciones del anteojo, y el error de ndice no exceder de 50 segundos
centesimales en cada medicin
Los ngulos horizontales interiores no sern inferiores a 40 ni superiores a 360 grados
centesimales; y el limite de rechazo de la medicin de un ngulo horizontal ser de + - 17
segundos centesimales del promedio de cuatro reiteraciones.
En cada polgono la longitud del lado menor no ser inferior al 20% de la longitud del lado
mayor.
La tolerancia de cierre angular ser de 30 segundos centesimales por raz cuadrada de n,
donde n = nmero de lados.
El error del cierre en posicin de cada polgono no exceder de 1:20.000
La tolerancia expresada en metros, en los errores de cierre en altura sobre N.M.M.
ser 0,15 / L, donde L = desarrollo de cada polgono en Kilmetros
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Planimetra Minera.
Problema de Hansen
Este mtodo determina la posicin de un punto mediante visuales a dos vrtices con coordenadas.
El problema consiste en dar posicin a un punto en el terreno mediante la observacin de ngulos
horizontales desde el punto, en direccin a dos vrtices que ya tienen coordenadas.
La solucin de terreno consiste en elegir otro punto ms desde el cual se tenga tambin amplia
visual hacia los vrtices que se desea medir, a una distancia que no sea tan corta y que no se
produzcan ngulos muy agudos, luego se procede a observar los ngulos muy agudos, luego se
procede a observar los ngulos desde el punto en terreno y desde la estacin auxiliar hacia los
vrtices con coordenadas.
A continuacin se entregan tres posibles situaciones que es posible que se puedan presentar en
terreno.
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Planimetra Minera.
Primera situacin
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Aplicando la ley de proporcionalidad de lados entre los tringulos comprendidos y teniendo como
polo de giro el vrtice P, tendremos.
Planimetra Minera.
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Al tener la distancia a y el azimut de la lnea A B, por sus coordenadas, luego es fcil calcular las
coordenadas del punto P
Planimetra Minera.
Segunda situacin
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Planimetra Minera.
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Planimetra Minera.
Tercera situacin
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Planimetra Minera.
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Planimetra Minera.
En la figura anterior podemos ver que los vrtices A, B y C, son puntos trigonomtricos con
coordenadas establecidas, luego la distancia a, b y el ngulo se pueden deducir. Los ngulos y
son medidos en terreno.
Se deber calcular la distancia S y los ngulos x e y con lo cual se tendr resuelto el problema y
posteriormente se podr trasladar las posiciones al punto P desde A, B y C.
Solucin:
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Planimetra Minera.
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Planimetra Minera.
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En la figura podemos apreciar que a partir de dos puntos con posicin ya determinadas, se ha
vinculado un nuevo punto, denominado 1, mediante el ngulo horizontal , esto que es un trabajo
de bastante frecuencia, sin embargo en ciertas oportunidades se ve dificultado por la
imposibilidad de poder estacionar en el vrtice A. Entonces se procede a instalarse en una
estacin cercana, llamada excntrica de A, a una distancia no mayor de 6 metros y se procede a
medir el ngulo de todos los vrtices, que haya y adems se procede a medir la distancia con una
huincha la estacin A y la estacin excntrica A
Si no hubiese una estacin excntrica tendramos que haber medido el ngulo , sin embargo, al
tener la estacin excntrica A, se midi los ngulos B y B1 de forma tal que encontremos el ngulo
y nuestro trabajo queda orientado por la lnea AB. Para efectuar esto ultimo seguiremos el
siguiente camino:
Planimetra Minera.
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2- Podemos observar que se forman dos pequeos ngulos C1 y C2, estos ngulos se
repiten al interior de dos tringulos; uno, es el formado por los vrtices Ex A - 1 y A, y el
otro el formado por los vrtices Ex A B y A. Las distancias AB y A1 son conocidas y la
distancia Ex A hacia A se midi en terreno con huincha.
Con estas medidas y las mediciones angulares en Ex A, hacia los vrtices 1 y B podemos obtener
la correccin C1 y C2 necesaria como veremos para obtener .
Por el teorema del seno
Planimetra Minera.
Por lo tanto
Y adems:
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Planimetra Minera.
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Planimetra Minera.
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Planimetra Minera.
Transmisin de la planimetra
Consistir en trasladar al menos dos puntos, uno de los cuales sea de coordenadas (X,Y) conocidas
y defina con el segundo una lnea de acimut conocido.
La transmisin del acimut es la operacin ms delicada y en la que deben extremarse al mximo las
precauciones; como ya se ha comentado, un error en el acimut de partida imprime un giro a toda la
poligonal, circunstancia posible de subsanar cuando la poligonal vaya encuadrada entre dos puntos
conocidos.
Este defecto puede tener muy graves consecuencias en el caso de replanteos: si se trata de las
galeras de una mina y si el error es grande puede conducir a litigios por invadir alguna concesin
colindante; si se trata del replanteo de tneles, los cuales se suelen excavar desde las dos bocas
para encontrarse en el centro, un error provocara un encuentro defectuoso o, peor an, si el error
es grosero, podra ocurrir que ambos tneles se cruzasen.
Comunicacin directa
Cuando la transmisin del acimut se realiza por rampas o pozos inclinados, o como en el caso de
tneles, por las bocas, esta operacin no ofrece grandes dificultades ya que se reduce a la simple
prolongacin de las poligonales exteriores al interior, con un mayor o menor nmero de tramos
segn el caso.
Comunicacin por pozos
La transmisin del acimut al interior de un tnel se lleva a cabo por pozos intermedios, o si se trata
de orientar las labores mineras correspondientes a las diferentes plantas de un pozo vertical, el
problema se complica y, segn los medios de los que se disponga o de la precisin que se necesite,
se le puede dar diferentes soluciones.
Los mtodos usuales para la transmisin del acimut son los siguientes:
a) Por medio de plomadas
b) Visuales directas con el instrumento
El inconveniente comn a todos los mtodos de transmisin del acimut a travs de un solo pozo,
radica en la corta longitud que puede tener el lado que sirve de base en el fondo de pozo, y que
necesariamente es menor que el dimetro del mismo.
Por medio de plomadas
La galera de acceso a la mina puede estar constituida por un pique vertical o dos distantes entre s,
pero comunicados entre s. Lo ms frecuente es que exista un solo pique con compartimientos, una
parte para el transporte mecnico de minerales, materiales y personal, y otra parte destinada a
camino auxiliar y de emergencia.
El hilo de las plomadas puede ser de alambre de acero de 1 a 1,5 mm. de dimetro, o cable trenzado
de 2 a 3 mm., para casos de profundidades mayores a los 200 metros.
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Planimetra Minera.
El peso debe colgarse como plomada al hilo o alambre, la oscilacin del plomo es inevitable y sta
se advierte en hilos en ms de 100 metros, pudiendo aminorarse aplicando soluciones prcticas
tales como sumergir el peso de la plomada en tiestos especiales que contengan soluciones acuosas
espesas. Esta solucin puede ser altamente salina, aceites densos o soluciones gelatinosas, cuyo
estado espeso frene en parte el movimiento oscilatorio de la plomada.
El peso o lastre que debe colgarse como plomada al hilo o alambre, en condiciones normales de
trabajo, se puede deducir de la relacin emprica:
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En que L representa a la longitud del hilo de la plomada. Esta expresin no considera el peso del
hilo, alambre, fibra o cable, el cual en todo caso se suma al lastre de la plomada; de todas forma
este peso es conocido y su influencia para la tensin del cable ser siempre positiva.
La expresin condiciones normales se refiere a los casos en que la corriente de aire que penetra
en las minas por la galera en que penden las plomadas, no genere vibraciones en los hilos que
aumenten sus oscilaciones u originen movimientos rotatorios de ellos.
La oscilacin de las plomadas es un fenmeno fsico inevitable, estas constituyen, prcticamente,
cuerpos pendulares de gran longitud sometida a la accin de diversas fuerzas, siendo las principales
la gravitacional y la centrfuga, provocada esta ltima por la rotacin de la Tierra.
Luego de colgadas las plomadas y aquietadas al mximo posible, el movimiento oscilatorio que se
origine se mantendr en un mismo plano vertical. Mientras ms larga sea la plomada, ms demoroso
ser fijarla angularmente, considerada la plomada como pndulo simple o matemtico, el tiempo
de oscilacin est dado por:
Donde L es la longitud del hilo de la plomada considerada desde el punto de suspensin hasta el
centro de gravedad del peso, aproximadamente; g es el valor de la atraccin de la gravedad local.
La duracin del periodo de oscilacin es:
Planimetra Minera.
En el interior de la mina, instalado el instrumento cercano a las plomadas, se lee el ngulo 2 y las
distancias de los lados del tringulo. Aplicando nuevamente tangentes medias o teorema del coseno
podemos obtener los ngulos restantes (z y w), para finalmente trasladar el azimut partiendo de la
alineacin de los plomos que tienen orientacin conocida calculada en la operacin ejecutada en la
superficie.
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Planimetra Minera.
1, a, b, c
Sabemos que,
g
(x + y) = 200 - 1 = V
Se tiene,
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Planimetra Minera.
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Para traspasar la orientacin al primer lado de la poligonal subterrnea, se hace una estacin en el
punto d y se miden los ngulos 1, 2 y 3.
Se tiene:
Reemplazamos y tenemos:
Planimetra Minera.
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Planimetra Minera.
Cabeceando el anteojo en direccin al nadir, se tiende en el fondo un hilo metlico tenso y cuyos
extremos puedan desplazarse, hacindolo coincidir, en la mayor extensin posible, con el hilo
vertical del retculo y con la plomada ptica del instrumento, en esta posicin se sealan unos
puntos a y b respecto al eje principal horizontal del aparato.
De esta manera hemos conseguido materializar en el fondo del pozo una alineacin ab de acimut
conocido.
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Este mtodo slo es aplicable al caso de pozos poco profundos y de gran dimetro. Respecto a la
profundidad, podemos resumir diciendo que hasta 100 m de profundidad las visuales pticas son
buenas, entre 100 y 200 m empiezan a ser regulares, y a partir de esta profundidad se producen
altas vibraciones y mala calidad en las imgenes. Este mtodo necesita realizarse con mucho
cuidado ya que las punteras a los puntos pertenecientes a la recta generada por el hilo metlico
deben ser muy precisas, ya que al estar separadas a poca distancia puede generar o significar un
gran error en la orientacin que buscamos.
El fundamento del mtodo es el mismo que en cl caso anterior, con la diferencia de que el plano
vertical se materializa con el instrumento, en lugar de utilizar las plomadas
Planimetra Minera.
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Otra posibilidad es la de estacionar el teodolito en el interior del pozo y por ende debe ir equipado
con elementos que le permitan efectuar visuales cenitales. Estacionando el instrumento en el
interior del pozo, dirigiremos la visual al primer punto de nuestro poligonal interior (P) y despus
sealaremos en la superficie los puntos A y B en el plano vertical que contenga a la visual a P.
Enlazando los puntos A y B con la red exterior, obteniendo de sta forma el acimut.
Planimetra Minera.
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Planimetra Minera.
Mtodo itinerario
Cuando hablamos de mtodo itinerario, no hacemos ms que referirnos al uso de poligonales tanto
cerradas como abiertas.
En este caso las dificultades son mayores debido al elevado nmero de ejes, reducida longitud,
puesta de estacin y realizacin de las mediciones.
Es fundamental poner especial atencin en la planificacin y en la ejecucin de estos trabajos para
evitar una acumulacin excesiva de errores.
Los teodolitos y estaciones totales nos arrojan resultados ms precisos aunque ms de alguna vez
ser de mucha ayuda el empleo de brjulas, huincha mtrica y eclmetro.
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Planimetra Minera.
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Este tipo de itinerario se caracteriza por la coincidencia del punto inicial con el punto final, es decir,
se tratara en este caso del mismo punto.
La aplicacin de ste se realiza haciendo un recorrido por el lugar que nos interesa levantar hasta
volver al mismo punto por el lugar ya recorrido o por otro.
Para relacionar las coordenadas de los puntos visados con las de los vrtices del levantamiento
exterior, necesitaremos conocer las coordenadas de la primera estacin del itinerario y disponer de
una direccin de acimut conocido que nos permita orientar el itinerario. Esta orientacin puede
haberse transmitido a travs de un pozo o de una rampa.
Podemos calcular el error de cierre acimutal a partir de la diferencia de las sumatorias de los
retroacimutes con los acimutes. Esta puede calcularse, antes de resolver numricamente el
itinerario.
Cuando los acimutes de los ejes ya hayan sido calculados, utilizamos el error de cierre (Ec) para el
clculo de las compensaciones dividindolo por el nmero de estaciones (n) con la frmula que se
muestra a continuacin.
: Factor de correccin
Ec
: Error de cierre
: Nmero de estaciones
: Acimut
Planimetra Minera.
1 2 1 2
2 3 2 3 2
.
1 1
Debemos tener en cuenta que en este tipo de itinerarios, la ltima estacin (N) coincide con la
primera.
Al utilizar un gonimetro, al trasladar los acimutes se va transmitiendo y acumulando errores
acimutales por todo el itinerario. Al contrario, si utilizamos una brjula esto no ocurre porque la
brjula se orienta de manera independiente en cada estacin. En este caso, los rumbos medidos los
compensamos aplicado a cada uno el mismo valor.
Los errores de cierre para cada coordenada (X, Y, Z) se compensan repartindolos
proporcionalmente al valor absoluto de cada uno de los valores calculados para las coordenadas.
Podemos tambin realizar itinerarios cerrados recorriendo una superficie de ida y vuelta hasta
volver al punto de estacin.
La desventaja de la utilizacin de este mtodo es la falta de espacio, ya que para trabajar de manera
adecuada lo conveniente es que las estaciones de ida sean diferentes a las de vuelta.
Tambin en este caso necesitamos una visual de acimut conocido, desde la primera estacin, para
poder orientar el itinerario.
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Planimetra Minera.
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Para realizar este mtodo, es necesario contar con dos puntos de coordenadas conocidas y visibles
entre s. Si realizamos trabajos de minera subterrnea, muchas veces esta condicin no se da, por
lo cual podemos marcar estaciones en el interior mediante plomadas situadas en pozos o rampas
las que llevan coordenadas planas X e Y que sern traspasadas al interior.
En ocasiones se dispone solamente de las coordenadas de una sola estacin, que puede estar
orientada o no.
En funcin de los datos disponibles sobre las estaciones inicial (EI) y final (EF) se pueden dar los
siguientes casos:
Planimetra Minera.
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Planimetra Minera.
Mtodo de radiacin.
Este mtodo se emplear para completar los distintos trabajos que son realizados al interior de la
mina, para as poder obtener informacin ms detallada que deba figurar en los distintos planos de
explotacin y tambin aquellos detalles que puedan ser relevantes para los trabajos de investigacin
y planificacin minera, tales como (fallas, contactos, secciones, perfiles, etc.) aplicando este mtodo
desde las estaciones de los itinerarios.
Como sabemos, se puede trabajar con el instrumento topogrfico orientado, Haciendo medidas
directamente a los acimutes de las alineaciones visadas. En caso de no orientar el instrumento,
debemos realizar o visualizar una direccin de acimut conocido (normalmente la estacin anterior
del itinerario) para as permitirnos trabajar mediante correcciones de orientacin.
Para poder ahorrar tiempo y reducir la posibilidad de que se produzcan grandes errores, lo ideal es
realizar el mtodo itinerario y el de radiacin en conjunto, siempre que sea posible la ejecucin. Ya
que tendremos que posicionarnos solo una vez en cada punto de estacin.
Tal como ocurre con los itinerarios, todos los puntos radiados deben referirse a la red exterior para
trabajar en un sistema de coordenadas comn a ambas redes.
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Planimetra Minera.
En caso necesario se puede realizar el mtodo de radiacin ubicando una (Estacin destacada) ed
desde la que se ejecutar el posterior levantamiento subterrneo, siendo esta la base para poder
realizar la radiacin hacia los puntos de inters 1, 2, 3 etc.
Ya una vez en posicin la estacin destacada ed, debemos realizar su respectiva orientacin,
visualizando hacia el punto p que se encuentra afuera en el itinerario ya levantado.
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Planimetra Minera.
Abscisas y ordenadas
Con una segunda huincha mtrica realizaremos el levantamiento ubicando las ordenadas de los
puntos, ubicndolas perpendicularmente al primer punto de interseccin de la Lnea central i-
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