Informe Topografía - Planimetría Minera

TOPOGRAFIA APLICADA
INFORME N4
Planimetra Minera
Profesor: Camilo Rojas P.

Alumnos Integrantes:
- Eduardo Campos V.
- Alejandro Rojas H.
- Cesar Ramrez E.
- Pablo Medina C.
Planimetra Minera.
INTRODUCCIN
Los pases en general necesitan suministro de metales, minerales y combustibles para su
subsistencia. Gran parte de las materias primas para estos productos tienen su origen en
yacimientos muy por debajo de la superficie terrestre.
Chile en este mbito no queda ajeno, siendo la minera su principal fuente de ingreso econmico
tras poseer una geologa privilegiada en yacimientos de minerales sobre todo de cobre.
En toda faena minera y desde las etapas previas a la explotacin, es fundamental el uso de la
topografa.
Es importante por lo tanto conocer los equipos y tcnicas topogrficas, pero por sobre todo conocer
los principios fundamentales para la medicin topogrfica en explotacin minera.
Tenemos dos tipos de topografa en minas, la Primera es la topografa de Superficie o Control
Topogrfico de Superficie y la segunda es la Topografa Subterrnea.
La topografa de Superficie es un conjunto de operaciones (Triangulacin, Poligonales, etc.) tanto
de terreno como de gabinete que nos conduce a tener la certeza de la ubicacin superficial y los
lmites de una concesin minera, con el objeto de determinar las instalaciones y la configuracin del
terreno que los rodea, dndonos una visin general de la zona a fin de satisfacer las necesidades de
control Planimtrico y Altimtrico que son requeridos para las obras de ingeniera.
El objetivo de la Topografa de Superficie es apoyarse en una red exterior cuya funcin es dar
coordenadas a todos los puntos de comunicacin con el interior as como hacer el levantamiento
de los detalles exteriores que se precisen.
La red exterior planimtrica constar de una Triangulacin, o un itinerario de precisin, o ambas
cosas a la vez, segn sea la extensin de la zona, y se intentar que los puntos de comunicacin con
el interior coincidan con vrtices de la Triangulacin o el itinerario; en la actualidad, tambin los
sistemas de posicionamiento global (GPS) son perfectamente utilizables para estos trabajos, siendo
su mayor ventaja el menor nmero de puntos a determinar. La red altimtrica tendr como objeto
dar cota a estos puntos y todos aquellos que se precisen.
La transmisin del trabajo del exterior al interior ser directa, como simple prolongacin de las redes
tanto planimtrica como altimtricas al interior, en el caso de que la comunicacin sea a travs de
rampas o escaleras o incluso sea por las bocas del tnel. Sin embargo, en ocasiones la comunicacin
TOPOGRAFIA APLICADA INFORME N4
Planimetra Minera.
ser a travs de pozos, sobre todo en el caso de minas; entonces el enlace constar de las siguientes
fases:
Desde el punto de vista planimtrico habr que transmitir coordenadas y acimut por los mtodos
que se estudiarn ms adelante. Y desde el punto de vista altimtrico se transmitir la cota midiendo
la profundidad del pozo.
Los trabajos de Topografa Subterrnea constarn de un itinerario principal que se apoyar en los
puntos transmitidos desde el exterior, unos itinerarios secundarios y concluir con el levantamiento
de los detalles y cotas a los vrtices del itinerario.
El presente informe se dedica a definir los mtodos de trabajos tanto en Topografa de Superficie
como en Topografa Subterrnea, enfocndose nicamente en la planimetra.
Planimetra Minera.
OBJETIVOS
Objetivos Generales: Conocer las aplicaciones de la planimetra en el rubro minero
Objetivos especficos:
Conocer los distintos mtodos planimtrico para minera
Conocer la operatoria matemtica de cada uno de los mtodos para aplicarlos en el

levantamiento.
Planimetra Minera.
Contenido
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS USADOS EN MINERIA
Huinchas o cintas
Terreno horizontal
Terreno irregular
Brjula
Condiciones que debe reunir una brjula
Brjulas de uso en minera
Usos de la brjula
Levantamientos de polgonos con brjula y cinta
Niveles
10
Taqumetro
11
Funcionamiento
12
Consideraciones para el uso
13
Estacin total
14
Funciones bsicas de una estacin total
14
Sistemas de posicionamiento global (GPS)
15
Factores que afectan la seal GPS
16
Condiciones para la toma de mediciones topogrficas con GPS
17
Ventajas y desventajas del posicionamiento por satlite
17
Girscopo
18
CONTROL TOPOGRAFICO DE SUPERFICIE
20
Configuracin de la Planimetra en Superficie
20
Trabajo en el Exterior
20
Triangulacin General
21
Fases de una triangulacin
24
Anteproyecto
24
Reconocimiento
24
Monumentacin
24
Medicin de ngulos y Distancias
24
Planimetra Minera.
Clculo definitivo y Planos
24
Normas y Tolerancias
24
Mtodos de apoyo topogrfico
25
Cuadriltero
25
Compensacin de una malla
30
Compensacin de una Cadena de Tringulos
34
Itinerario de precisin para el traslado de coordenadas.
40
Poligonales
40
Problema de Hansen
41
Problema de Interseccin Inversa (Carta o Pothenot)
47
Reduccin de mediciones Excntricas
50
CONTROL TOPOGRAFICO SUBTERRANEO
54
Trabajos de enlace con el interior
54
Transmisin de la planimetra
55
MTODOS PLANIMTRICOS SUBTERRNEOS.

Mtodo itinerario
64
64
Itinerario cerrado (poligonal cerrada)
65
Itinerario encuadrado (poligonal abierta).
67
69
Mtodo de radiacin.
Mtodo de abscisas y ordenadas.
70
Planimetra Minera.
INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS USADOS EN MINERIA

Para realizar las actividades de medicin, propias del desarrollo de levantamientos topogrficos, se
requiere de una serie de instrumentos especficos, los que se utilizan directamente en el terreno o
en la oficina.
Huinchas o cintas
Las huinchas se utilizan para realizar mediciones de las distancias. La manera de utilizarlas
depender de las condiciones del terreno que se est estudiando. Por ejemplo, si este se presenta
horizontal o irregular.
Terreno horizontal
Si el terreno es horizontal, la cinta debe ubicarse de manera paralela a ste, sin tocarlo, marcando
los tramos mediante estacas o "fichas" que se clavan directamente en el terreno, o pintando cruces.
Al medir con un longmetro es preferible que ste no toque el terreno, pues los cambios de
temperatura que pueden producirse al arrastrarlo o al contacto simple, influyen sensiblemente en
las medidas.
Para trabajos ordinarios realizados con cintas de 20 a 30 m, despus de haber experimentado la
fuerza necesaria para templar con 4 o 5 kg, no es necesario el uso constante del dinammetro.
Terreno irregular
Los terrenos irregulares siempre se miden en tramos horizontales para evitar el exceso de datos de
las inclinaciones de la cinta en cada tramo. La medicin del terreno completo ser el resultado de la
sumatoria de las superficies parciales que fueron marcadas en l. En este caso es aconsejable
realizar mediciones parciales de longitud menor a 50 metros, evitando desviaciones por efecto de
las irregularidades del terreno, las que se pueden ir agregando como error al acumular en forma
parcial longitudes significativas (por ejemplo: una medicin de 200 metros).
Si la superficie se ha delimitado como un polgono, la superficie total ser la suma de las superficies
parciales descritas. En ambos casos el permetro se supone formado por una serie de rectas.
Se levanta el permetro de una determinada zona y se describen las figuras que se forman bajo la
curva.
Luego se calculan por separado las superficies de cada trapecio o tringulos irregulares que se
formen, obteniendo la superficie total con la suma de las parciales.
Planimetra Minera.
Si hay puntos fuera del polgono, se calcula por separado la superficie de cada trapecio o tringulo
irregular que se forme, o tomando normales a intervalos iguales para formar trapecios y tringulos
de alturas iguales.
Brjula
Para toda la recoleccin de informacin de geologa estructural, resulta imprescindible el uso de la
brjula como instrumento de medicin, especialmente lo referido al rumbo de inclinacin de las
principales estructuras geolgicas, ya sean fallas, diaclasas o pliegues.
Generalmente, las brjulas son aparatos de mano, que pueden apoyarse en un trpode, en un
bastn, o en una vara cualquiera.
Las letras (E) y (W) de la cartula estn invertidas debido al movimiento relativo de la aguja respecto
a la caja. Las pnulas sirven para dirigir la visual, a la cual se va a medir el rumbo, como se muestra
en la siguiente figura.
Ejemplo de medicin con brjula Brunton.
Las brjulas se utilizan para medir ngulos verticales y pendientes. El nivel de tubo se mueve con
una manivela exterior y se combina con la graduacin que tiene en el fondo de la caja y el espejo.
Planimetra Minera.
Con el espejo se puede ver la aguja y el nivel circular al tiempo que se dirige la visual o con el espejo
el punto visado.
Las brjulas fabricadas para trabajar en el hemisferio norte, traen un contrapeso en la punta sur
para contrarrestar la atraccin magntica en el sentido vertical, lo que ayuda a identificar las puntas
Norte y Sur. Para leer el rumbo directo de una lnea, se dirige el Norte de la caja al otro extremo de
la lnea, y se lee el rumbo con la punta Norte de la aguja.
Condiciones que debe reunir una brjula

La brjula, como los dems aparatos de medicin, debe reunir determinadas condiciones para poder
proporcionar resultados correctos:
La lnea de los ceros Norte-Sur debe coincidir con el plano vertical de la visual definida por
las pnulas. Si esto no se cumple, las lneas cuyos rumbos se miden quedarn desorientadas,
aunque en ocasiones se desorienta a propsito para eliminar la declinacin.
La recta que une las 2 puntas de la aguja debe pasar por el eje de rotacin, es decir, la aguja
en s debe ser una lnea recta.
Esta caracterstica se verifica observando si la diferencia de las lecturas entre las 2 puntas
es de 180, en cualquier posicin de la aguja y se corrige enderezndola.
El eje de rotacin debe coincidir con el centro geomtrico de la graduacin. Se revisa

observando si la diferencia de lecturas de las 2 puntas es de 180 en alguna posicin y en
otras no.
El defecto consiste en que el pivote de giro de la aguja se haya desviado. Para corregir este
error se debe enderezar el pivote convenientemente, en el sentido normal a la posicin de
la aguja que acuse la mxima diferencia a 180.
Planimetra Minera.
Brjulas de uso en minera

En minera, se suelen emplear 2 tipos de brjula: Tipo Brunton y Tipo Freiberger.
Tipo Brunton: Generalmente para mediciones de rumbo.
Tipo Freiberger: Generalmente se utiliza para mediciones de la direccin de inclinacin.
Usos de la brjula
La brjula se emplea en levantamientos secundarios, reconocimientos preliminares, para tomar
radiaciones en trabajos de configuraciones, polgonos apoyados en otros levantamientos ms
precisos, etc.
Resulta importante destacar que la brjula no debe ser utilizada en zonas donde su funcionamiento
quede sujeto a atracciones locales (poblaciones, lneas de transmisin elctrica, etc.).
Levantamientos de polgonos con brjula y cinta

El mejor procedimiento consiste en medir, en todos y cada uno de los vrtices, rumbos directos e
inversos de los lados que all concurran. De este modo, con la diferencia de rumbos se calcula en
cada punto el valor del ngulo interior, correctamente, aunque exista alguna atraccin local. As se
logra obtener los verdaderos ngulos interiores de polgono, a pesar de que haya atracciones
Planimetra Minera.
locales, ya que en caso de existir slo producen desorientacin de las lneas. El procedimiento usual
es:
Se miden rumbos hacia atrs y hacia delante en cada vrtice. (Rumbos observados).
A partir de stos, se calculan los ngulos interiores, por diferencia de rumbos, en cada
vrtice.
Se escoge un rumbo base (que pueda ser el de un lado cuyos rumbos directos e inverso
hayan coincidido mejor).
A partir del rumbo base, con los ngulos interiores calculados se calculan nuevos rumbos
para todos los lados, que sern los rumbos calculados.
Niveles
Es un instrumento topogrfico muy utilizado para trabajos sencillos, puesto que es un aparato de
fcil transporte y manipulacin. Si bien, su uso para medicin topogrfica (por ejemplo pendientes)
de superficies est limitado por el alcance del lente su mayor limitacin, ha sido verificado por las
ventajas de las estaciones totales y sistemas GPS.
Estn equipados con una base esfrica para una rpida instalacin.
El equipo puede ser montado en una base plana o esfrica sobre el trpode. Cuando ha sido montado
el trpode con base esfrica, la instalacin puede ser rpida, a pesar de ubicarse en un plano
inclinado.
10
Planimetra Minera.
Taqumetro
El taqumetro es el aparato universal para la topografa, debido a la gran variedad de usos que se le
da.
Puede usarse para medir y trazar ngulos horizontales y direcciones, ngulos verticales, y diferencias
en elevacin; para la prolongacin de lneas; y para la determinacin de distancias. Si bien, este
instrumento presenta algunas variedades en cuanto a su construccin segn el fabricante, en lo que
respecta a sus caractersticas esenciales no vara sustancialmente.
11
Descripcin general
El tipo ms comn de taqumetro es el taqumetro para ingenieros. Este posee dos discos: uno
superior o disco del vernier, al cual est unido un armazn con dos patas en forma de "A" que
soportan el anteojo; y un disco inferior, al cual est fijo un crculo graduado o limbo horizontal.
Ambos discos estn sujetos a ejes interior y exterior, respectivamente, concntricos, que coinciden
con el centro geomtrico del crculo graduado. El carrete o eje exterior se encuentra asentado en
un hueco cnico de la cabeza de nivelacin.
Taqumetro de uso comn en minera (www.al-top.com)A su vez, la cabeza de nivelacin tiene abajo
una articulacin de rodilla que fija el aparato al plato de base, permitiendo la rotacin, quedando la
misma articulacin como centro.
La mayora de los aparatos vienen dotados de una brjula sobre el disco superior. Si el crculo de la
brjula es fijo, sus puntos Norte y Sur se encontrarn en el mismo plano vertical de la visual del
anteojo. En muchos casos el crculo de la brjula puede girarse con respecto al disco superior, para
marcar la declinacin magntica y leer directamente orientaciones verdaderas.
A un lado de la brjula se encuentra un tornillo o seguro de la aguja, que tiene por objeto apretarla
cuando no est en uso, evitando as que se pueda doblar su pivote de apoyo con los movimientos
que sufre el aparato al transportarlo.
Planimetra Minera.
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Funcionamiento
Cuando se gira el disco inferior, su carrete exterior gira dentro de su propio soporte en la cabeza de
nivelacin, describiendo el movimiento general.
El carrete exterior del disco inferior puede fijarse en cualquier posicin apretando el tornillo de
sujecin inferior o tornillo del movimiento general. De un modo similar, el eje inferior que queda
dentro del carrete exterior, puede fijarse a ste por medio del tornillo sujetador superior.
Al movimiento de un disco con respecto al otro (disco del vernier y disco o limbo de la graduacin)
se le denomina movimiento particular, mientras que al tornillo superior mencionado se le llama
tornillo del movimiento particular. A cada disco pueden drsele movimientos pequeos y lentos,
accionando los tornillos del movimiento tangencial o de aproximacin, pero stos tornillos solo
trabajan cuando est apretado el tornillo que fija el movimiento. El eje geomtrico alrededor del
cual giran ambos ejes se denomina eje vertical del aparato o eje azimutal.
Los niveles del limbo horizontal se encuentran montados formando ngulos rectos entre ellos,
quedando a veces uno sobre el disco y otro en uno de los soportes del telescopio. Tienen por objeto
nivelar el aparato, de modo que el plano en el que se encuentra el crculo horizontal quede
realmente horizontal al momento de las lecturas.
Los tornillos niveladores presionan la cabeza de nivelacin contra el plato de base. Cuando se giran
estos tornillos el aparato se mueve sobre la articulacin de rodilla, de manera que al encontrarse
todos los tornillos de nivelacin flojos no exista presin contra el plato de base y el taqumetro
puede moverse lateralmente con respecto al plato.
Planimetra Minera.
Del extremo del eje, y justamente en el centro de curvatura de la articulacin, se encuentra

suspendida una cadena con un gancho para colgar la plomada.
El anteojo se encuentra en un eje horizontal transversal que descansa sobre los soportes
mencionados anteriormente, en forma de "A". Puede girarse alrededor de este eje horizontal, y
podr fijarse en cualquier posicin en un plano vertical apretando el tornillo sujetador. Pueden
hacerse pequeos movimientos del anteojo alrededor del eje horizontal accionado su tornillo
tangencial. Unido al eje horizontal se encuentra el crculo vertical. El anteojo tiene generalmente un
nivel en su parte inferior.
Consideraciones para el uso
El centro del taqumetro puede colocarse con toda precisin sobre un punto determinado,
aflojando todos los tornillos de nivelacin y movindolo lateralmente dentro de la holgura
que permite el plato de base.
El aparato puede nivelarse con los niveles del limbo, accionando los tornillos niveladores.
El anteojo puede girar tanto alrededor del eje vertical como del horizontal.
Cuando el tornillo sujetador inferior (tornillo del movimiento general) se encuentra

apretado (particular) flojo, al girar el aparato alrededor del eje vertical, no habr
movimiento relativo entre el vernier y el crculo graduado.
Cuando el tornillo sujetador inferior (tornillo del movimiento general) se encuentra

apretado y el superior (particular) flojo, al girar el aparato alrededor del eje vertical, el disco
del vernier gira, pero el crculo graduado se mantendr fijo.
Cuando ambos tornillos se encuentran apretados el aparato no podr girar alrededor del
eje vertical.
El anteojo puede girarse alrededor de su eje horizontal y fijarse en cualquier direccin en

un plano vertical, apretando el sujetador y afinando la posicin con el tornillo del
movimiento tangencial del mismo.
El anteojo puede nivelarse mediante su propio nivel, y podr emplearse as como un aparato
de nivelacin directa.
Con el crculo vertical y su vernier, pueden determinarse ngulos verticales y por tanto
puede emplearse para nivelaciones trigonomtricas.
Con la brjula pueden determinarse orientaciones magnticas.
Con el crculo horizontal graduado y el vernier, pueden medirse ngulos horizontales.
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Planimetra Minera.
Estacin total
Este es uno de los aparatos de mayor uso en la actualidad, debido a su flexibilidad, precisin y
sencillez en el uso y automatizacin en la toma y transmisin de datos.
Funciones bsicas de una estacin total

Fundamentalmente, la estacin total permite alcanzar las mismas funciones que el taqumetro, slo
que este tipo de equipos aprovecha la microelectrnica. De esta manera, algunos procesos como,
por ejemplo, medir la distancia entre dos puntos, se remite slo a apretar una tecla al apuntar el
objetivo. Con la estacin total, tampoco es necesario realizar clculos para transformar a
coordenadas cartesianas, pues todo este proceso se automatiza de las mediciones en terreno.
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Planimetra Minera.
Sistemas de posicionamiento global (GPS)
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El GPS se basa en la posibilidad de conocer la posicin de un punto mediante la resolucin de un

problema de poli-interseccin inversa de distancias en el espacio. Esta posicin se calcula a partir
de la ubicacin de los satlites y la distancia de los puntos a ellos (de forma parecida a los
distancimetros).
Mientras ms repartidos se encuentren los satlites en el horizonte, mejor determinado estar el
problema.
Existen dos sistemas de posicionamiento global, un sistema sovitico (GLONASS) y otro
estadounidense (NAVSTAR), los que fueron desarrollados por el ejrcito para conocer la posicin de
sus tropas en cualquier lugar del mundo.
El uso civil en tiempo real tiene una prdida de precisin de treinta a cien metros, lo que, si bien
entrega una informacin que es suficiente para muchos usos comerciales (deportivos, control de
flotas, navegacin, entre otras), en la mayora de los casos es insuficiente para usos cartogrficos.
El mtodo relativo, permite calcular a posteriori las coordenadas de un punto, conociendo las de un
punto inicial, y calcular incrementos de coordenadas con precisin de centmetros y ms.
Planimetra Minera.
Factores que afectan la seal GPS
Nmero de satlites. Se deben tener por lo menos cuatro satlites comunes en el receptor
base y el receptor mvil para obtener soluciones diferenciales y RTK. Adems, para tener
una precisin al centmetro, se debe tener un quinto satlite para la inicializacin al vuelo
RTK. Este satlite extra aade un chequeo en el clculo interno; si existen ms satlites
extras, stos son tiles para ms chequeos.
Multipath. Es un reflejo simple de las seales. Las seales GPS pueden ser reflejadas por
superficies cercanas a la antena, causar un error en el tiempo de viaje, y, por consiguiente,
un error en las posiciones GPS.
Las superficies planas, particularmente metlicas, son fuentes potenciales del multipath, y
los taludes de la mina pueden tambin reflejar las seales. En las antenas GPS, se instalan
groundplanes que estn diseados para minimizar los efectos del multipath.
Ionsfera. Antes de que las seales GPS alcancen la antena en la Tierra, pasan a travs de
una zona de partculas cargadas llamada ionsfera, en donde cambia la velocidad de la
seal. Para corregir y evitar este problema, se emite la seal con una doble frecuencia y un
cdigo P, lo cual permite mantener una inmunidad a la ionsfera.
Geometra de los satlites. El PDOP (position dilution of precision) es la posicin o geometra

relativa de los satlites en comparacin con los receptores y se expresa como un nmero,
el que debe encontrarse entre 2 y 6. Si los satlites forman una geometra pobre, entonces
las mediciones pueden contener errores. Se cuenta con software especializado para
determinar cundo se tendrn a la mayora de satlites y su PDOP respectivo en una
determinada rea.
Tropsfera. La tropsfera es esencialmente la zona del clima de la atmsfera, en donde se

concentra el vapor de agua en forma de gotas. La humedad puede afectar la velocidad de
las seales GPS, especialmente la sensibilidad de su componente vertical. Modelos
matemticos en el receptor del firmware estn diseados para minimizar este efecto, los
cuales se pueden encontrar dentro de unos pocos centmetros.
Interferencia de frecuencia de radios. Esta interferencia puede representar algunas veces

un problema para la recepcin de la seal GPS y para el sistema de radio. Algunas fuentes
de interferencia de radio corresponden a las torres de radio, transmisores y generadores.
Se debe ser especialmente cuidadoso con fuentes que transmiten cerca de las frecuencias
de GPS (1227 MHz y 1575 MHz).
16
Planimetra Minera.
Condiciones para la toma de mediciones topogrficas con GPS

Para realizar mediciones topogrficas con GPS se requiere de las siguientes condiciones:
Contar con al menos dos receptores.
Realizar el seguimiento de cuatro satlites comunes con una buena geometra.
Observar y recolectar los datos en tiempos comunes.
Contar con receptores que sean capaces de obtener fase de portadoras observables.
Contar con al menos un punto que est en coordenadas conocidas y en el sistema de

coordenadas deseado.
Tener en cuenta todas las observaciones mencionadas en el acpite anterior referente a los
factores que afectan la seal GPS.
Ventajas y desventajas del posicionamiento por satlite

Ventajas
Reduccin de uso de mano de obra en un 50%.
Simplificacin notable del trabajo.
Posiciones de primer orden fcilmente obtenidas.
No se necesita mucha teora.
Desventajas
En general, las principales desventajas que se encuentran en la implementacin de un sistema de
posicionamiento por satlite se refieren al tiempo de adecuacin del personal a esta nueva
tecnologa. Definitivamente, existe una curva de aprendizaje, la cual muestra una reduccin del
rendimiento de las operaciones. Sin embargo, despus de asumido el funcionamiento de este
sistema, se obtienen las ventajas sealadas.
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Planimetra Minera.
Girscopo
Girscopo de precisin con una secuencia de medicin totalmente automtica, para trabajos de
redes en tneles y minera.
Las dos misiones fundamentales de este aparato son la de paliar los afectos de arrastre de azimutes
a lo largo del tnel y evitar los efectos no deseados de la refraccin horizontal en las mediciones
angulares. La alta precisin de las mediciones del giro puede lograrse principalmente por medio de
un desplazamiento mecnico del girscopo. El giro se orienta siempre en direccin al norte
geogrfico (fsico). Esto quiere decir que los azimutes a medir con l sern astronmicos.
El giroscopio se encuentra suspendido y con su eje de giro alineado perpendicularmente a la vertical

terrestre. Al girar a gran velocidad se origina un aumento angular. A su vez, el movimiento de
rotacin de la tierra tiende a desplazar la orientacin del girscopo en un plano horizontal. La ley
fsica de conservacin del momento angular hace que el girscopo se alinee paralelamente al eje de
giro terrestre para mantener constante se momento angular. Se determina el norte geogrfico sin
interferencias magnticas y con gran precisin.
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Planimetra Minera.
El girscopo, como cualquier instrumento de medida, es susceptible de sufrir descorrecciones por

lo que es necesario verificar el valor de los errores de medicin intrnsecos a cada aparato. Para ello,
es preciso realizar observaciones astronmicas de determinacin del Norte que, comparadas con
las observaciones del girscopo nos permitan la calibracin de ste. Queda claro, pues, que los
tcnicos que han realizado, con tanto xito, el control geomtrico de los Tneles de Guadarrama se
enfrentaban a un trabajo de una exigencia extrema y solo podan confiar en las mejores
herramientas.
19
Topgrafo Pedro Arranz

gracias al uso del giroscopio y de las Estaciones Totales Leica consigui
reducir el error de calado a 9 centmetros en planimetra (horizontal) y 1,3 en
altimetra (vertical) en unos tneles de 28,4 km diseados para velocidades
superiores a los 350 Km/h, Siendo una de las obras de ingeniera ms
importantes del mundo.
Planimetra Minera.
CONTROL TOPOGRAFICO DE SUPERFICIE

Se entiende como Control Topogrfico de Superficie a un conjunto de operaciones (Triangulacin,
Poligonales, etc.) tanto de terreno como de gabinete que nos conduce a tener la certeza de la
ubicacin superficial y los lmites de una concesin minera con el objeto de determinar las
instalaciones y la configuracin del terreno que los rodea, dndonos una visin general de la zona a
fin de satisfacer las necesidades de control Planimtrico y Altimtrico que son requeridos para las
obras de ingeniera.
El objetivo de estas operaciones es apoyarse en una red exterior cuya funcin es dar coordenadas a
todos los puntos de comunicacin con el interior as como hacer el levantamiento de los detalles
exteriores que se precisen.
Configuracin de la Planimetra en Superficie

La red exterior planimtrica constar de una Triangulacin, o un itinerario de precisin, o ambas
cosas a la vez, segn sea la extensin de la zona, y se intentar que los puntos de comunicacin con
el interior coincidan con vrtices de la Triangulacin o el itinerario; en la actualidad, tambin los
sistemas de posicionamiento global (GPS) son perfectamente utilizables para estos trabajos, siendo
su mayor ventaja el menor nmero de puntos a determinar.
La transmisin del trabajo del exterior al interior ser directa, como simple prolongacin de las redes
planimtricas al interior, en el caso de que la comunicacin sea a travs de rampas o escaleras o
incluso sea por las bocas del tnel. Sin embargo, en ocasiones la comunicacin ser a travs de
pozos, sobre todo en el caso de minas; entonces el enlace constar de las siguientes fases:
Transmitir coordenadas y acimut por los mtodos que se estudiarn ms adelante.

Por ltimo los trabajos en el interior constarn de un itinerario principal que se apoyar en
los puntos transmitidos desde el exterior y unos itinerarios secundarios.
Trabajo en el Exterior
Como ya se ha dicho el objeto de estos trabajos es dar coordenadas (X,Y) a todos los puntos de
comunicacin con el interior, como pueden ser en el campo de las explotaciones mineras, las
edificaciones existentes en la concesin, las escombreras, las instalaciones de la propia explotacin,
etc.; en obra civil sern de inters las zonas que puedan verse afectadas por algn proyecto
provisional como pueden ser el proyecto de caminos de acceso a la obra, el montaje de una planta
de hormigonado, oficinas, almacenes, etc.; o por algn proyecto definitivo (nuevos enlaces,
variantes de la antigua carretera o lnea frrea o canal...).
Las escalas utilizadas en este tipo de trabajos son grandes, 1:1.000 o 1:500, e incluso en zonas
concretas se utiliza la escala 1:200. Por ejemplo para el levantamiento topogrfico de la zona de las
boquillas de un tnel, o en levantamientos de precisin como son los de tneles ya construidos en
los que se pretende proyectar el encaje de una va frrea.
20
Planimetra Minera.
Si consideramos que en todo levantamiento se debe conseguir que cualquier punto representado
tenga una precisin no inferior al error grfico, la quinta parte del milmetro a la escala en la que
estemos trabajando, nos daremos cuenta que una triangulacin o bien un itinerario de precisin es
imprescindible. Por ejemplo en trabajos a escala 1:200 en cualquier punto radiado se debe asegurar
una precisin de 20/5 cm, es decir de 4 cm.
Segn los medios de los que se disponga se decidir el mtodo topogrfico a seguir en la observacin
de la red exterior. Si slo disponemos de taqumetro lo ms adecuado ser la realizacin de una
triangulacin con el fin de asegurar la precisin requerida; si disponemos de una estacin total de
precisin adecuada, el mtodo aconsejable podr ser el itinerario.
El control topogrfico comienza a partir de una Triangulacin General existente en la zona y luego a
partir de esta se prosigue con una Triangulacin de carcter Local, de apoyo a la mina.
Triangulacin General
Se llama triangulacin el mtodo en el cual las lneas del levantamiento forman figuras triangulares,
de las cuales se miden solo los ngulos y los lados se calculan trigonomtricamente a partir de uno
conocido llamado base. La triangulacin constituye uno de los mtodos ms importantes para el
control de levantamientos de grandes reas con vegetacin abundante o de topografa muy
accidentada; en el apoyo terrestre para levantamientos fotogramtricos; y en el control para el
replanteo de obras tales como puentes, tneles, etc.
La Triangulacin es un mtodo que nos permite determinar la forma de la tierra o de una gran
extensin de ella, mediante las triangulaciones geodsicas, fijando vrtices ligados entre s por
visuales directas, que sirven de apoyo para posteriores trabajos topogrficos, formando una serie
de figuras geomtricas, cuya resolucin nos proporciona las posiciones geogrficas de aquellas.
Dado que para resolver el tringulo intervienen en el desarrollo del clculo la ley de los senos, es de
vital importancia que la forma de estos tringulos, as como la medicin de la base y los ngulos
observados sea efectuada mediante tcnicas y procedimientos adecuados que implicaran una
mayor precisin en el clculo de lados.
La triangulacin puede adquirir diferentes figuras y formas, en general encontramos triangulaciones
en cadena de tringulos, malla o combinacin de estas figuras.
La forma que se adopte en definitiva estar controlada por los objetivos que se persiguen y el
reconocimiento del lugar ya que es en este donde se analizara de acuerdo a varios factores cual es
la figura que ms conviene.
Se intentar que los vrtices de la triangulacin estn en las proximidades de los puntos de
comunicacin con el acceso al interior de la mina subterrnea, o mejor an, que coincidan con
dichos puntos.
21
Planimetra Minera.
22
Fig. 1 Trazado de una triangulacin describiendo su lado base
De acuerdo con la forma de las redes, las triangulaciones se puede clasificar en:
1. Red de tringulos independientes (fig.2.a).
2. Red de cuadrilteros (fig.2.b).
3. Red de figuras de punto central (fig.2.c).
Pero adems una red de triangulacin se puede clasificar segn su precisin requerida (fig.3), estas
son:
I.
II.
III.
IV.
Red de triangulacin de primer orden

a. Red de puntos medidos con la mayor precisin posible, calculados directamente
sobre el elipsoide de revolucin (Superficie bsica de referencia)
b. Sirve como base para todos los estudios vinculados con la determinacin de la figura
terrestre
c. Sirve como base para triangulaciones de ordenes menores
Red de triangulacin de segundo orden
a. Conformada por figuras geomtricas vinculadas con los puntos de primer
orden (aceptadas como libres de errores)
b. Las distancias entre los puntos de la red son muy grandes para vincular los
levantamientos topogrficos
Red de Triangulacin de tercer orden
a. Se realiza intercalndola, en la red de segundo orden, aceptando los puntos de esta
como libres de errores (VALORES ABSOLUTOS)
Red de triangulacin de cuarto orden
a. Vinculada con la red de orden superior
b. Estos puntos sirven ya directamente como base y vinculacin para los
levantamientos detallados destinados a proveer planos o datos para proyectos y
obras de ingeniera
Planimetra Minera.
23
Fig.2 Tipo de Triangulaciones.
Fig. 3 Criterios para la clasificacin de las triangulaciones
Planimetra Minera.
Fases de una triangulacin

Anteproyecto
En esta etapa se estudia en cartas, fotos, ortofotos; la posible figura a emplear, adems una vez
definida la figura estudiar su consistencia (fuerza de la figura)
En esta fase tambin es recomendable considerar factores econmicos, evaluacin, tiempo y
precisin, de alguna manera evaluar el proyecto en su conjunto.
Reconocimiento
Si la situacin lo permite es necesario efectuar una inspeccin ocular a la zona, de no ser posible
deber obviarse esta etapa.
Monumentacin
Esta etapa se realiza junto con el reconocimiento, tratando de ajustarse a lo planificacin de la
figura. El tipo de monolito a construir depender de la institucin para la cual se realiza el trabajo,
IGM, Lmites y fronteras.
Medicin de ngulos y Distancias

Calculo en terreno de los ngulos y distancias (verificacin)
Clculo definitivo y Planos
Normas y Tolerancias
La ligazn mediante mtodos de Triangulacin de 1, 2 de 3er orden de la Red Geodsica
Nacional, de vrtices catastrales aprobados por el Servicio Nacional de Geologa y Minera, o a hitos
que correspondan a pertenencias constituidas. Asimismo, en casos calificados previamente por el
Servicio Nacional de Geologa y Minera, se aceptara que la ligazn se efectu mediante otros
mtodos, debiendo en todo caso obtenerse con ellos precisiones equivalentes a lo menos a las del
tercer orden geodsico.
Los hitos de apoyo que sea necesario construir especialmente para los efectos de la ligazn, se harn
en concreto, tendrn la forma de pirmide de a lo menos 0,30 metros de base inferior, 0,20 metros
de base superior y 0,10 metros de altura sobre el suelo y quedaran enterrados a lo menos 0,30
metros si se trata de terrenos blando o anclados con pernos si es fundacin en roca. Un fierro central
de un mnimo de 12mm de dimetro empotrado al suelo sobresaldr no menos de 2 milmetros
desde la cara superior del hito. El ingeniero o perito confeccionara la correspondiente monografa
respecto de cada uno de ellos.
En la triangulacin se utiliza una base geodsica, formada por dos de los vrtices o hitos sealados
por el Servicio, considerando lo siguiente:
-
Los valores angulares no sern inferiores a 33 ni mayores a 134 grados

centesimales; y, si resultasen ngulos fuera de esos lmites, se medirn
cuadrilteros con diagonales para obtener una mayor fuerza de figura.
24
Planimetra Minera.
La triangulacin se controlara con otros vrtices de la Red Geodesica Nacional o

aprobados por el Servicio, o con hitos que correspondan a pertenencias
constituidas, cuando unos u otros se encuentren en su recorrido.
La tolerancia mxima en el cierre ser de 30 segundos centesimales.
El lmite de rechazo en la medicin de un ngulo horizontal ser + - 17 segundos
centesimales del promedio de cuatro reiteraciones.
Los ngulos cenitales se medirn en forma recproca mediante tres
determinaciones en cada una de las posiciones del anteojo, y el error de ndice no
exceder de 50 segundos centesimales, en cada medicin.
La altura instrumental y la de la seal visada se tomaran al centmetro y referidos a
la cara superior del hito, lindero o vrtices.
Las alturas de los vrtices o hitos utilizados en la triangulacin sern referidas al
nivel medio del mar (N.M.M.).
Mtodos de apoyo topogrfico

Cuadriltero
Se clasifican en paralelogramos (si tienen los dos pares de lados opuestos iguales entre s) y no
paralelogramos.
Los paralelogramos son los cuadrados (los cuatro lados iguales y los cuatro ngulos rectos),
rectngulos (los cuatro ngulos rectos), rombos (los cuatro lados iguales) y romboides (no tienen
los lados iguales ni los cuatro ngulos rectos).
Los no paralelogramos son los trapecios (dos de sus lados son paralelos y los otros dos no) y los
trapezoides (no tienen ningn par de lados paralelos).
En un cuadriltero hay que observar los ocho ngulos que determinan sus dos diagonales, la figura
constituye un cuadriltero completo, y tales ngulos deben cumplir las siguientes condiciones:
1. Las diagonales dan lugar a la formacin de cuatro tringulos opuestos, dos a dos, por el
vrtice comn O. La suma de ngulos opuestos por el vrtice ha de ser igual.
2. La suma total de los ngulos ser igual a 400g.
3. Calculando sucesivamente los tringulos a partir de un lado radial cualquiera, el OA, por
ejemplo, debe llevarse a la misma longitud inicial.
25
Planimetra Minera.
26
A continuacin analizaremos la compensacin de un cuadriltero:

1 Compensacin:
Suma de ngulos en tringulos opuestos.
Debido a los errores de observacin no se cumplirn exactamente estas igualdades, sino que
resultar:
Se corregirn cada uno de los ngulos si fuese tolerable (ea 2 4) en la cuarta parte del error
respectivo y en el sentido conveniente.
Planimetra Minera.
27
2 Compensacin.
Suma total de los ngulos.
Naturalmente como ocurra en el caso anterior esta no se cumplir y se producir un error e3 que
si es tolerable (ea 2 8) se proceder a compensar:
Planimetra Minera.
Esta compensacin no modifica los efectos de la primera, pues cada uno de los ngulos de la anterior
compensacin experimenta la correccin y seguirn cumplindose aquellas condiciones.
3 Compensacin
Ajuste de lado.
En el tringulo 1:
28
En el tringulo 2:
En el tringulo 3:
En el tringulo 4:
Multiplicando ordenadamente:
Naturalmente esto no ocurrir y aplicando logaritmo tendremos que
Ahora bien, para que sea cierto los puntos A y A han de coincidir, pues de lo contrario los
lados OA, inicial y final, no sern iguales, y como ste ser el caso ms general, el
logaritmo de la expresin anterior no ser 0 sino que valdr un cierto :
Planimetra Minera.
Para que resulte cero se introduce en ellos una correccin e tal que:
El ngulo viene dado por:
29
Siendo:
Se denomina sumatorio de diferencias tabulares. Se calculan para los ngulos que

intervienen en la ecuacin de ajuste. Recordemos que la ecuacin de ajuste debe
deducirse para cada caso concreto de compensacin.
El valor de
viene dado por:
Planimetra Minera.
Compensacin de una malla

Es un polgono con vrtice central, ms comnmente llamado MALLA, se realiza para servir de
apoyo y control de levantamientos topogrficos y para facilitar y guiar la construccin de ciertas
obras de ingeniera, esta figura es la que distribuye en forma ms racional y funcional los diversos
vrtices que la componen.
Ahora analizaremos la Compensacin de una Malla, para ello tenemos la siguiente figura:
30
Condiciones a considerar:
-
Condicin de cierre de los tringulos

La suma de los ngulos interiores de cada triangulo deben ser 200g.
Condicin de giro de horizonte. La suma de los ngulos del vrtice central debe
ser 400g.
Condicin trigonomtrica de los lados. Esta condicin exige que la longitud
calculada de los lados deben ser las mismas cualquiera sea el camino que se
emplee para calcularlas.
Condicin de un Tringulo:
Planimetra Minera.
Como sabemos esta condicin es poco probable que ocurra, por tanto, nuestro sistema que de la
siguiente forma:
31
Ahora bien la compensacin de cada tringulo estar dado por los errores divididos en 3 partes, al
dividir el error en tres partes lo que hacemos es repartir el error en forma proporcional. Esto se
deduce fcilmente, a travs, de los mnimos cuadrados.
Por lo tanto tenemos:
Condicin de giro al horizonte:

Una vez que se ha cumplido la condicin de tringulo, debemos procurar que se cumpla la condicin
de giro al horizonte. Que corresponde a la suma de:
Pero esto no ocurrir, es decir:
Planimetra Minera.
Este error w se deber repartir en forma proporcional al nmero de tringulos. En este caso 5, y
repartirlo
32
Qu ocurre al compensar nuestros ngulos centrales? La condicin de triangulo no se cumple. Para

ajustar nuevamente debemos compensar el error w en 1/10 a cada ngulo de la base, en otras
palabras en w/5 dividido en 2.
De esta manera los ngulos han sido compensados y estn cumpliendo de esta manera las dos
condiciones anteriores, de triangulo y giro al horizonte.
Planimetra Minera.
Condicin Trigonomtrica de los Lados

De la figura, supongamos que conocemos el lado EO y deseamos conocer la magnitud del lado BC.
Para ello tenemos que determinarlo de la siguiente manera
33
Pero por transitividad podemos rescribir el lado BC como sigue:
Quedando BC en funcin del lado conocido.
Planimetra Minera.
Compensacin de una Cadena de Tringulos
34
Llamaremos cadena a la disposicin de tringulos que tienen una base en comn entre tringulos y
no existe ningn vrtice en comn a todos ellos.
Para el clculo de la cadena se necesita conocer, al menos, la longitud del lado inicial AB, y segn se
conozcan o no otros datos relativos a su lado final FH, podr aplicarse un nmero variable de
compensaciones.
1ra Compensacin
Si solo se conoce un dato relativo al ltimo lado de la cadena, se dice que est colgada, y solo se
podr realizar la compensacin que deriva de los cierres de sus tringulos, por lo que una vez
realizado, los ngulos corregidos tendrn que cumplir las condicin general.
De aqu los ngulos compensados sern:
Planimetra Minera.
2da Compensacin
Si adems de conocer los ngulos de los tringulos conocemos el azimut de llegada, es natural que
este dato obligue a hacer otra compensacin, llamada ajuste de acimut. Partiendo del azimut
pasando por todas las bases comunes a los tringulos haremos una corrida de azimutes hasta llegar
al acimut final.
35
Este error ser el error en el ajuste acimutal que habr que compensar. Para ello se hacen tantas
partes del error como ngulos han intervenido en la corrida de acimutes (ser igual al nmero de
tringulos). En cuanto al sentido con que han de aplicarse las correcciones debe ser tal que anulen
el error e, y a este respecto debe deducirse de la figura el signo con que cada uno de aquellos
ngulos intervienen el clculo.
As en la figura la compensacin ser:
Planimetra Minera.
36
Esta modificacin obliga a reajustar los tringulos otra vez sin modificar los ngulos que han
intervenido en la corrida acimutal. El reajuste ser la mitad del ngulo de correccin que se aplic a
los ngulos de la corrida acimutal cambiado de signo.
Planimetra Minera.
3 Compensacin
Cuando se conoce la longitud del lado de llegada debe aplicarse la compensacin del ajuste de lado,
aplicando el teorema de los senos en los lados comunes de los tringulos o lo que es lo mismo
utilizando los lados de la corrida acimutal.
37
Aplicando el teorema de los senos.
Multiplicando ordenadamente y simplificando queda la expresin:
Planimetra Minera.
Aplicando logaritmo:
Se hace, por tanto necesario modificar los distintos ngulos que intervienen en una cierta cantidad
e. Para obtener el valor del ngulo e, se procede de modo anlogo a como hemos realizado en las
figuras anteriores:
Siendo:
Las diferencias tabulares se calculan para los ngulos que intervienen en la ecuacin de ajuste. El
viene dado por la suma de los siguientes trminos:
valor de
38
Planimetra Minera.
Cuando hayamos modificado los ngulos que intervienen en la ecuacin de ajuste, para compensar
la figura, se cumplir la igualdad:
4 Compensacin
Si se conocen las coordenadas de los puntos iniciales y finales de la cadena, se podrn calcular la
longitud y acimut del lado que une los dos ltimos puntos y, por tanto, podremos hacer un nuevo
ajuste. Resolviendo los sucesivos tringulos se podrn calcular las coordenadas de todos los
vrtices de la cadena partiendo de las de los primeros. Las coordenadas que se obtengan, para el
ltimo no coincidirn con las reales y las diferencias son las que habr que compensar.
Para ellos se consideran los vrtices de la cadena en el mismo orden en que se han calculado y se
asimila a una gran poligonal cuyos tramos son los lados del tringulo.
La compensacin de las coordenadas se har proporcional a las longitudes de los lados.
39
Planimetra Minera.
Itinerario de precisin para el traslado de coordenadas.

Para relacionar el levantamiento interior con el exterior o simplemente para orientar el
levantamiento interior, se debe determinar un punto con coordenadas en la boca de la mina.
Lo ideal sera que por algn mtodo de triangulacin general, se pudiera precisar dicho punto,
siendo este parte del mtodo adoptado en la configuracin exterior de la mina, pero esto no
siempre ocurre, por lo que se deber adoptar algn mtodo alternativo de medicin, en los casos
ms frecuentes se hace:
a)
b)
c)
d)
Por intermedio de una Poligonal

Problema de Hansen
Estacin Excntrica
Poligonales
La Poligonal es una serie de lneas rectas imaginarias, las que van conectando puntos situados
a lo largo de un itinerario topogrfico, los que a su vez se denominan vrtices de la poligonal.
En esta se miden distancias, en forma directa e indirecta, adems de las direcciones angulares.
Los vrtices de la poligonal deben ser elegidos en forma tal, que todos los lados resulten de igual o
similar longitud. Los errores en medidas angulares y de longitudes crecen en funcin inversa de la
distancia entre vrtices, por lo cual es necesario evitar lados cortos.
La poligonal debe ser cerrada, ya sea que se vuelva al vrtice de partida, o bien que se parta desde
un vrtice con coordenadas y azimut conocidos y se cierre en otro vrtice de coordenadas y azimut
tambin conocidos. En este ltimo caso, los vrtices de partida y de llegada debern corresponder
a un sistema de transporte de coordenadas de orden superior al que se est ejecutando.
Normas y Tolerancias:
Los ngulos cenitales se medirn en forma recproca mediante tres determinaciones en
cada una de las posiciones del anteojo, y el error de ndice no exceder de 50 segundos
centesimales en cada medicin
Los ngulos horizontales interiores no sern inferiores a 40 ni superiores a 360 grados
centesimales; y el limite de rechazo de la medicin de un ngulo horizontal ser de + - 17
segundos centesimales del promedio de cuatro reiteraciones.
En cada polgono la longitud del lado menor no ser inferior al 20% de la longitud del lado
mayor.
La tolerancia de cierre angular ser de 30 segundos centesimales por raz cuadrada de n,
donde n = nmero de lados.
El error del cierre en posicin de cada polgono no exceder de 1:20.000
La tolerancia expresada en metros, en los errores de cierre en altura sobre N.M.M.
ser 0,15 / L, donde L = desarrollo de cada polgono en Kilmetros
40
Planimetra Minera.
La altura instrumental y la de la seal visada se tomaran al centmetro y referidas a la cara

superior del hito, lindero o vrtice
Las mediciones electrnicas de distancias se efectuaran al menos con cuatro reiteraciones
de frecuencias finas; y se corregirn en razn del estado atmosfrico y de las condiciones
propias de cada instrumento
Los instrumentos electrnicos que se utilicen debern ser aptos para efectuar mediciones
con un error relativo que no exceda de 1:100.000.
En el desarrollo de los polgonos se seguir el camino ms corto y que contenga el menor
nmero de inflexiones.
La vinculacin entre polgonos se har siempre por un lado comn.
La poligonal siempre deber ser cerrada. El cierre se har sobre dos vrtices, de 1, 2 o 3er.
Orden de la Red Geodsica Nacional o aprobados por el Servicio.
Problema de Hansen
Este mtodo determina la posicin de un punto mediante visuales a dos vrtices con coordenadas.
El problema consiste en dar posicin a un punto en el terreno mediante la observacin de ngulos
horizontales desde el punto, en direccin a dos vrtices que ya tienen coordenadas.
La solucin de terreno consiste en elegir otro punto ms desde el cual se tenga tambin amplia
visual hacia los vrtices que se desea medir, a una distancia que no sea tan corta y que no se
produzcan ngulos muy agudos, luego se procede a observar los ngulos muy agudos, luego se
procede a observar los ngulos desde el punto en terreno y desde la estacin auxiliar hacia los
vrtices con coordenadas.
A continuacin se entregan tres posibles situaciones que es posible que se puedan presentar en
terreno.
41
Planimetra Minera.
Primera situacin
42
Aplicando la ley de proporcionalidad de lados entre los tringulos comprendidos y teniendo como
polo de giro el vrtice P, tendremos.
Luego obtendremos que:
Planimetra Minera.
Reemplazamos en ecuacin ** y tenemos:
43
Al tener la distancia a y el azimut de la lnea A B, por sus coordenadas, luego es fcil calcular las
coordenadas del punto P
Planimetra Minera.
Segunda situacin
44
Se aplica como polo de giro el punto P
Luego tenemos que:
Planimetra Minera.
45
Planimetra Minera.
Tercera situacin
46
Se considera como polo de giro al punto P
Planimetra Minera.
47
De esta forma queda solucionado el problema.

Este problema tambin denominado como Pothenot o Problema de la carta, tiene como finalidad
poder dar posicin a un punto en terreno mediante la observacin angular desde dicho punto en
direccin a vrtices con coordenadas ya establecidos, es necesario observar tres vrtices o puntos
trigonomtricos como mnimo, es aconsejable cuando se va a ocupar esta solucin observar msde
tres vrtices, con la finalidad de poder efectuar un control al trabajo realizado.
Planimetra Minera.
En la figura anterior podemos ver que los vrtices A, B y C, son puntos trigonomtricos con
coordenadas establecidas, luego la distancia a, b y el ngulo se pueden deducir. Los ngulos y
son medidos en terreno.
Se deber calcular la distancia S y los ngulos x e y con lo cual se tendr resuelto el problema y
posteriormente se podr trasladar las posiciones al punto P desde A, B y C.
Solucin:
48
Planimetra Minera.
49
Luego desde la posicin A o C se puede trasladar coordenadas hasta el punto P.
Planimetra Minera.
Reduccin de mediciones Excntricas

Muchas veces ocurre que cuando deseamos instalar nuestros instrumentos topogrficos en un
vrtice que usaremos como estacin queda imposibilitado debido a que el vrtice se encuentra
inaccesible o de difcil acceso, etc.
Es as, como este problema puede ser resuelto, a travs, de una medicin a una estacin
excntrica. Esta estacin no debe exceder los 5 a 6 metros del vrtice real.
50
En la figura podemos apreciar que a partir de dos puntos con posicin ya determinadas, se ha
vinculado un nuevo punto, denominado 1, mediante el ngulo horizontal , esto que es un trabajo
de bastante frecuencia, sin embargo en ciertas oportunidades se ve dificultado por la
imposibilidad de poder estacionar en el vrtice A. Entonces se procede a instalarse en una
estacin cercana, llamada excntrica de A, a una distancia no mayor de 6 metros y se procede a
medir el ngulo de todos los vrtices, que haya y adems se procede a medir la distancia con una
huincha la estacin A y la estacin excntrica A
Si no hubiese una estacin excntrica tendramos que haber medido el ngulo , sin embargo, al
tener la estacin excntrica A, se midi los ngulos B y B1 de forma tal que encontremos el ngulo
y nuestro trabajo queda orientado por la lnea AB. Para efectuar esto ultimo seguiremos el
siguiente camino:
Planimetra Minera.
1- Trasladaremos en forma paralela la direccin de las lneas AB y A1 sobre la estacin

excntrica
A.
51
2- Podemos observar que se forman dos pequeos ngulos C1 y C2, estos ngulos se
repiten al interior de dos tringulos; uno, es el formado por los vrtices Ex A - 1 y A, y el
otro el formado por los vrtices Ex A B y A. Las distancias AB y A1 son conocidas y la
distancia Ex A hacia A se midi en terreno con huincha.
Con estas medidas y las mediciones angulares en Ex A, hacia los vrtices 1 y B podemos obtener
la correccin C1 y C2 necesaria como veremos para obtener .
Por el teorema del seno
Pero C1 es un ngulo muy pequeo y como sabemos:
Planimetra Minera.
Por lo tanto
Ambas correcciones en segundos sexagesimales o centesimales

Igual procedimiento para C2.
Ahora bien que ocurre con el signo de la correccin?

Para obtener el signo debemos realizar el siguiente razonamiento.
a) Se reducen las observaciones al origen de la lnea estacin Ex A A.
b) Con el ngulo de origen en la lnea ya definida se obtiene el ngulo que actuara en la
obtencin de la correccin para cada triangulo. En este caso, se obtendr:
Para el tringulo Ex A A 1, el ngulo exterior se formara de la siguiente manera:
Y adems:
52
Planimetra Minera.
Podemos rescribir las correcciones de la siguiente manera:
De la misma forma podemos expresar para la correccin C2
53
Planimetra Minera.
CONTROL TOPOGRAFICO SUBTERRANEO

Las minas subterrneas estn formadas por un conjunto de labores mineras denominadas galeras,
cuya finalidad es la de facilitar la extraccin de los minerales que se encuentran depositados en el
interior de la tierra.
La topografa subterrnea va adquiriendo mayor relevancia en razn de la tecnologa moderna
aplicada a las obras de ingeniera, como son la minera y las obras civiles.
En la minera los levantamientos topogrficos subterrneos resultan necesarios, ya que son una
obligacin legal el mantener al da los planos de las labores, como as tambin, sirven de base para
realizar estudios de comunicacin de galeras, excavaciones de galeras de acceso que lleguen al
yacimiento, operaciones de exploracin, desarrollo y arranque del mineral, ventilacin, desage y
transporte en el interior, proyectos de ingeniera para la instalacin de maquinarias, etc.
En principio los trabajos subterrneos siguen las mismas pautas que los realizados en el exterior
aunque con caractersticas especiales debidas a las condiciones mismas del trabajo bajo tierra. El
instrumental utilizado dentro de las minas es idntico al utilizado en el exterior, con la salvedad
propia de ausencia de luz natural, obligando a utilizar aparatos con iluminacin interior as como a
iluminar los puntos a observar.
El avance de la tecnologa de instrumentos topogrficos y geodsicos, estn imponindose poco a
poco en las actividades mineras de superficie y subterrnea, claros ejemplos son la aparicin del
distancimetros electrnico acoplado al teodolito y el girscopo, entre otros instrumentos y
accesorios.
En el subsuelo podemos encontrarnos con una serie de inconvenientes como son las galeras
estrechas, superficies sinuosas, gran presencia de humedad, falta de ventilacin, fuertes ruidos
cuando hay maquinaria trabajando, o el gran silencio, etc., situaciones que requieren de una gran
disposicin del topgrafo y de aparatos con suficiente tecnologa para facilitar este tipo de trabajos
minimizando los tiempos y costos de operacin.
Trabajos de enlace con el interior

Cuando la comunicacin con el interior sea directa a travs de las bocas de un tnel o bien por
rampas en una explotacin minera, la transmisin de los datos del exterior al interior ser como una
simple prolongacin de las poligonales exteriores, tanto planimtricas como altimtricas.
Pero cuando la comunicacin sea a travs de pozos, las dificultades sern mayores, debido a la
escasa longitud de los tramos a transmitir, obligada por el dimetro de los pozos, y a la gran
profundidad de stos.
A continuacin se describirn, para una mayor claridad, los distintos procedimientos o mtodos
utilizados para la transmisin de la planimetra a travs de un pozo, y posteriormente los utilizados
para la transmisin de la altimetra.
54
Planimetra Minera.
Transmisin de la planimetra
Consistir en trasladar al menos dos puntos, uno de los cuales sea de coordenadas (X,Y) conocidas
y defina con el segundo una lnea de acimut conocido.
La transmisin del acimut es la operacin ms delicada y en la que deben extremarse al mximo las
precauciones; como ya se ha comentado, un error en el acimut de partida imprime un giro a toda la
poligonal, circunstancia posible de subsanar cuando la poligonal vaya encuadrada entre dos puntos
conocidos.
Este defecto puede tener muy graves consecuencias en el caso de replanteos: si se trata de las
galeras de una mina y si el error es grande puede conducir a litigios por invadir alguna concesin
colindante; si se trata del replanteo de tneles, los cuales se suelen excavar desde las dos bocas
para encontrarse en el centro, un error provocara un encuentro defectuoso o, peor an, si el error
es grosero, podra ocurrir que ambos tneles se cruzasen.
Comunicacin directa
Cuando la transmisin del acimut se realiza por rampas o pozos inclinados, o como en el caso de
tneles, por las bocas, esta operacin no ofrece grandes dificultades ya que se reduce a la simple
prolongacin de las poligonales exteriores al interior, con un mayor o menor nmero de tramos
segn el caso.
Comunicacin por pozos
La transmisin del acimut al interior de un tnel se lleva a cabo por pozos intermedios, o si se trata
de orientar las labores mineras correspondientes a las diferentes plantas de un pozo vertical, el
problema se complica y, segn los medios de los que se disponga o de la precisin que se necesite,
se le puede dar diferentes soluciones.
Los mtodos usuales para la transmisin del acimut son los siguientes:
a) Por medio de plomadas
b) Visuales directas con el instrumento
El inconveniente comn a todos los mtodos de transmisin del acimut a travs de un solo pozo,
radica en la corta longitud que puede tener el lado que sirve de base en el fondo de pozo, y que
necesariamente es menor que el dimetro del mismo.
Por medio de plomadas
La galera de acceso a la mina puede estar constituida por un pique vertical o dos distantes entre s,
pero comunicados entre s. Lo ms frecuente es que exista un solo pique con compartimientos, una
parte para el transporte mecnico de minerales, materiales y personal, y otra parte destinada a
camino auxiliar y de emergencia.
El hilo de las plomadas puede ser de alambre de acero de 1 a 1,5 mm. de dimetro, o cable trenzado
de 2 a 3 mm., para casos de profundidades mayores a los 200 metros.
55
Planimetra Minera.
El peso debe colgarse como plomada al hilo o alambre, la oscilacin del plomo es inevitable y sta
se advierte en hilos en ms de 100 metros, pudiendo aminorarse aplicando soluciones prcticas
tales como sumergir el peso de la plomada en tiestos especiales que contengan soluciones acuosas
espesas. Esta solucin puede ser altamente salina, aceites densos o soluciones gelatinosas, cuyo
estado espeso frene en parte el movimiento oscilatorio de la plomada.
El peso o lastre que debe colgarse como plomada al hilo o alambre, en condiciones normales de
trabajo, se puede deducir de la relacin emprica:
56
En que L representa a la longitud del hilo de la plomada. Esta expresin no considera el peso del
hilo, alambre, fibra o cable, el cual en todo caso se suma al lastre de la plomada; de todas forma
este peso es conocido y su influencia para la tensin del cable ser siempre positiva.
La expresin condiciones normales se refiere a los casos en que la corriente de aire que penetra
en las minas por la galera en que penden las plomadas, no genere vibraciones en los hilos que
aumenten sus oscilaciones u originen movimientos rotatorios de ellos.
La oscilacin de las plomadas es un fenmeno fsico inevitable, estas constituyen, prcticamente,
cuerpos pendulares de gran longitud sometida a la accin de diversas fuerzas, siendo las principales
la gravitacional y la centrfuga, provocada esta ltima por la rotacin de la Tierra.
Luego de colgadas las plomadas y aquietadas al mximo posible, el movimiento oscilatorio que se
origine se mantendr en un mismo plano vertical. Mientras ms larga sea la plomada, ms demoroso
ser fijarla angularmente, considerada la plomada como pndulo simple o matemtico, el tiempo
de oscilacin est dado por:
Donde L es la longitud del hilo de la plomada considerada desde el punto de suspensin hasta el
centro de gravedad del peso, aproximadamente; g es el valor de la atraccin de la gravedad local.
La duracin del periodo de oscilacin es:
Mtodo de dos plomadas

En la superficie se debe leer por reiteracin el ngulo (1) formado entre los plomos con la estacin
M de orientacin conocida. Adems, deber medirse la distancia horizontal entre los plomos y la
estacin (P1P2, MP1, MP2).
Al obtener el ngulo 1, y las distancias involucradas en el tringulo MP1P2, se aplica la frmula de
las tangentes medias o teorema del coseno, consiguiendo de sta forma los otros dos ngulos
restantes de la figura (x e y).
Planimetra Minera.
En el interior de la mina, instalado el instrumento cercano a las plomadas, se lee el ngulo 2 y las
distancias de los lados del tringulo. Aplicando nuevamente tangentes medias o teorema del coseno
podemos obtener los ngulos restantes (z y w), para finalmente trasladar el azimut partiendo de la
alineacin de los plomos que tienen orientacin conocida calculada en la operacin ejecutada en la
superficie.
57
Planimetra Minera.
Aplicando tangentes medias

Datos:
1, a, b, c
Sabemos que,
g
(x + y) = 200 - 1 = V
Se tiene,
58
Luego resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:
Reemplazando obtenemos el valor de y. De la misma forma se desarrolla l triangulo generado en

el interior de la mina; solucionado el problema de encontrar los ngulos involucrados que sirven
para el traslado de azimut desde la superficie. Vale consignar que con el teorema del coseno
tambin podemos desarrollar el problema planteado.
Mtodo de tres plomadas
Esta forma de traslacin azimutal a travs de un pique vertical es de mayor precisin y seguridad
que el mtodo de las dos plomadas.
Consiste en ubicar en la boca del pozo un tabln el cual debe llevar tres orificios equidistantes y en
lnea recta, para luego pasar a travs de ellos los tres hilos de las plomadas que pertenecern a
una recta con orientacin conocida, se proyectarn en el fondo del pozo (Aa, Bb, Cc).
Planimetra Minera.
59
Para traspasar la orientacin al primer lado de la poligonal subterrnea, se hace una estacin en el
punto d y se miden los ngulos 1, 2 y 3.
Se tiene:
Reemplazamos y tenemos:
De esta igualdad el nico valor desconocido es . Se obtiene de la siguiente forma;

De los tringulos abd y cbd se puede establecer lo siguiente:
Planimetra Minera.
60
Obtenido el valor se obtiene la orientacin de la lnea (d-e):
Visuales directas con instrumento

El aparato empleado debe estar equipado con accesorios que le permitan efectuar visuales al nadir
y al cenit.
En la boca del pozo se construye un andamio para el instrumento, y una plataforma independiente
para el operador, montando el trpode de manera que no estorbe a la realizacin de las visuales
inclinadas.
Siendo conocido el punto de estacin y visando a otro tambin conocido, se define la alineacin que
queremos trasladar al interior.
Planimetra Minera.
Cabeceando el anteojo en direccin al nadir, se tiende en el fondo un hilo metlico tenso y cuyos
extremos puedan desplazarse, hacindolo coincidir, en la mayor extensin posible, con el hilo
vertical del retculo y con la plomada ptica del instrumento, en esta posicin se sealan unos
puntos a y b respecto al eje principal horizontal del aparato.
De esta manera hemos conseguido materializar en el fondo del pozo una alineacin ab de acimut
conocido.
61
Este mtodo slo es aplicable al caso de pozos poco profundos y de gran dimetro. Respecto a la
profundidad, podemos resumir diciendo que hasta 100 m de profundidad las visuales pticas son
buenas, entre 100 y 200 m empiezan a ser regulares, y a partir de esta profundidad se producen
altas vibraciones y mala calidad en las imgenes. Este mtodo necesita realizarse con mucho
cuidado ya que las punteras a los puntos pertenecientes a la recta generada por el hilo metlico
deben ser muy precisas, ya que al estar separadas a poca distancia puede generar o significar un
gran error en la orientacin que buscamos.
El fundamento del mtodo es el mismo que en cl caso anterior, con la diferencia de que el plano
vertical se materializa con el instrumento, en lugar de utilizar las plomadas
Planimetra Minera.
62
Entonces obtenemos la orientacin de la siguiente forma:
Otra posibilidad es la de estacionar el teodolito en el interior del pozo y por ende debe ir equipado
con elementos que le permitan efectuar visuales cenitales. Estacionando el instrumento en el
interior del pozo, dirigiremos la visual al primer punto de nuestro poligonal interior (P) y despus
sealaremos en la superficie los puntos A y B en el plano vertical que contenga a la visual a P.
Enlazando los puntos A y B con la red exterior, obteniendo de sta forma el acimut.
Planimetra Minera.
Comunicacin por dos o ms pozos

Si se dispone de varios pozos se determina en el fondo de cada uno de ellos la vertical de un punto
exterior de coordenadas conocidas. Se inicia la poligonal interior desde uno de estos puntos con una
orientacin arbitraria y se cierra en cualquier otro pozo con coordenadas conocidas.
Con esta desorientacin, llegaremos a calcular unas nuevas coordenadas del punto de cierre, con
las que deduciremos el error de llegada.
Hay que considerar que por lo general, los pozos estn alejados entre s varios metros e incluso
kilmetros, por lo que un error de centmetros en la situacin de cualquiera de los puntos de salida
del poligonal interior es compatible con la precisin necesaria para los trabajos de interior.
63
Planimetra Minera.
MTODOS PLANIMTRICOS SUBTERRNEOS.

La utilizacin de mtodos en la minera subterrnea en la mayora de los casos es imposible el uso
de mtodos empleados en la superficie. Ejemplo de esto es el mtodo de interseccin para
levantamientos topogrficos, debido a la falta de precisin, espacio y visibilidad a la hora de ejecutar
dichos mtodos.
Hay ocasiones en la se puede aplicar un levantamiento fotogramtrico con ayuda de un equipo
giratorio que proyecta un haz de rayos laser que marca el perfil para luego ser fotografiado y
restituido.
Existe un mtodo conocido y muy utilizado en la minera subterrnea. Este mtodo es conocido
como el mtodo itinerario que conjuntamente con el de radiacin hacen posible un levantamiento
con detalles incluidos.
Mtodo itinerario
Cuando hablamos de mtodo itinerario, no hacemos ms que referirnos al uso de poligonales tanto
cerradas como abiertas.
En este caso las dificultades son mayores debido al elevado nmero de ejes, reducida longitud,
puesta de estacin y realizacin de las mediciones.
Es fundamental poner especial atencin en la planificacin y en la ejecucin de estos trabajos para
evitar una acumulacin excesiva de errores.
Los teodolitos y estaciones totales nos arrojan resultados ms precisos aunque ms de alguna vez
ser de mucha ayuda el empleo de brjulas, huincha mtrica y eclmetro.
64
Planimetra Minera.
Itinerario cerrado (poligonal cerrada)
65
Este tipo de itinerario se caracteriza por la coincidencia del punto inicial con el punto final, es decir,
se tratara en este caso del mismo punto.
La aplicacin de ste se realiza haciendo un recorrido por el lugar que nos interesa levantar hasta
volver al mismo punto por el lugar ya recorrido o por otro.
Para relacionar las coordenadas de los puntos visados con las de los vrtices del levantamiento
exterior, necesitaremos conocer las coordenadas de la primera estacin del itinerario y disponer de
una direccin de acimut conocido que nos permita orientar el itinerario. Esta orientacin puede
haberse transmitido a travs de un pozo o de una rampa.
Podemos calcular el error de cierre acimutal a partir de la diferencia de las sumatorias de los
retroacimutes con los acimutes. Esta puede calcularse, antes de resolver numricamente el
itinerario.
Cuando los acimutes de los ejes ya hayan sido calculados, utilizamos el error de cierre (Ec) para el
clculo de las compensaciones dividindolo por el nmero de estaciones (n) con la frmula que se
muestra a continuacin.
: Factor de correccin
Ec
: Error de cierre
: Nmero de estaciones
: Acimut
Planimetra Minera.

1 2 1 2
2 3 2 3 2
.
1 1
Debemos tener en cuenta que en este tipo de itinerarios, la ltima estacin (N) coincide con la
primera.
Al utilizar un gonimetro, al trasladar los acimutes se va transmitiendo y acumulando errores
acimutales por todo el itinerario. Al contrario, si utilizamos una brjula esto no ocurre porque la
brjula se orienta de manera independiente en cada estacin. En este caso, los rumbos medidos los
compensamos aplicado a cada uno el mismo valor.
Los errores de cierre para cada coordenada (X, Y, Z) se compensan repartindolos
proporcionalmente al valor absoluto de cada uno de los valores calculados para las coordenadas.
Podemos tambin realizar itinerarios cerrados recorriendo una superficie de ida y vuelta hasta
volver al punto de estacin.
La desventaja de la utilizacin de este mtodo es la falta de espacio, ya que para trabajar de manera
adecuada lo conveniente es que las estaciones de ida sean diferentes a las de vuelta.
Tambin en este caso necesitamos una visual de acimut conocido, desde la primera estacin, para
poder orientar el itinerario.
66
Planimetra Minera.
Itinerario encuadrado (poligonal abierta).
67
Para realizar este mtodo, es necesario contar con dos puntos de coordenadas conocidas y visibles
entre s. Si realizamos trabajos de minera subterrnea, muchas veces esta condicin no se da, por
lo cual podemos marcar estaciones en el interior mediante plomadas situadas en pozos o rampas
las que llevan coordenadas planas X e Y que sern traspasadas al interior.
En ocasiones se dispone solamente de las coordenadas de una sola estacin, que puede estar
orientada o no.
En funcin de los datos disponibles sobre las estaciones inicial (EI) y final (EF) se pueden dar los
siguientes casos:
Planimetra Minera.
68
EI y EF conocidos y visibles entre s.- El itinerario se resuelve y se compensa por el procedimiento

que ya conocemos: la primera visual de espaldas (de EI a EF) sirve para orientar el itinerario y la
ltima visual de frente (de EF a EI) sirve para calcular el error de cierre acimutal.
EI y EF conocidos y no visibles entre s. Ambos estn orientados.- El itinerario se resuelve de forma
similar, pero en esta ocasin la orientacin se consigue lanzando desde EI la visual de acimut
conocido (V1) y el error de cierre acimutal se calcula lanzando desde EF la otra visual (V2) de acimut
conocido.
EI y EF conocidos y no visibles entre s. Slo EI est orientado.- Se orienta el itinerario mediante la
visual de EI. Se resuelve y se calculan las coordenadas de EF. Comparando estas coordenadas con
las que conocemos de antemano, se ve si el error de cierre es excesivo. Para compensarlo,
calculamos el acimut ( I-F) y la distancia reducida (D I-F) de la alineacin de los dos puntos con las
coordenadas conocidas de ambos. A continuacin volvemos a calcularlos pero empleando para EF
las coordenadas obtenidas tras resolver el itinerario. La diferencia entre estos dos acimutes se aplica
a los acimutes de todos los tramos del itinerario. Las distancias de los tramos se corrigen
multiplicndolas por la relacin entre las dos distancias calculadas. Finalmente, se vuelven a
calcular, con estos nuevos datos, las coordenadas de todas las estaciones.
EI y EF conocidos y no visibles entre s. Ninguno de los dos est orientado.- Partimos de una
orientacin arbitraria desde EI y resolvemos el itinerario hasta calcular las coordenadas de EF.
Procedemos como en el caso anterior, corrigiendo los acimutes y las distancias de los tramos del
itinerario. La diferencia es que, en este caso, el itinerario no tiene comprobacin.
Planimetra Minera.
Slo EI es conocido y est orientado.- El itinerario no tiene comprobacin.

En todos los casos antes vistos, queda demostrada la importancia de dar orientacin al itinerario,
ya que es posible solucionarlo pero no existe forma alguna de control para su comprobacin a
menos que las estaciones conocidas sean visibles entre s.
En los itinerarios estaciones extremas orientadas abiertos denominados colgados, podemos calcular
las coordenadas de las estaciones pero no el error de cierre. Esto supone que cualquier error
importante puede pasar desapercibido, lo que resulta arriesgado. La nica solucin consiste en
repetir el itinerario en sentido contrario, procurando, como hemos indicado, estacionar en puntos
distintos a los anteriores.
Mtodo de radiacin.
Este mtodo se emplear para completar los distintos trabajos que son realizados al interior de la
mina, para as poder obtener informacin ms detallada que deba figurar en los distintos planos de
explotacin y tambin aquellos detalles que puedan ser relevantes para los trabajos de investigacin
y planificacin minera, tales como (fallas, contactos, secciones, perfiles, etc.) aplicando este mtodo
desde las estaciones de los itinerarios.
Como sabemos, se puede trabajar con el instrumento topogrfico orientado, Haciendo medidas
directamente a los acimutes de las alineaciones visadas. En caso de no orientar el instrumento,
debemos realizar o visualizar una direccin de acimut conocido (normalmente la estacin anterior
del itinerario) para as permitirnos trabajar mediante correcciones de orientacin.
Para poder ahorrar tiempo y reducir la posibilidad de que se produzcan grandes errores, lo ideal es
realizar el mtodo itinerario y el de radiacin en conjunto, siempre que sea posible la ejecucin. Ya
que tendremos que posicionarnos solo una vez en cada punto de estacin.
Tal como ocurre con los itinerarios, todos los puntos radiados deben referirse a la red exterior para
trabajar en un sistema de coordenadas comn a ambas redes.
69
Planimetra Minera.
En caso necesario se puede realizar el mtodo de radiacin ubicando una (Estacin destacada) ed
desde la que se ejecutar el posterior levantamiento subterrneo, siendo esta la base para poder
realizar la radiacin hacia los puntos de inters 1, 2, 3 etc.
Ya una vez en posicin la estacin destacada ed, debemos realizar su respectiva orientacin,
visualizando hacia el punto p que se encuentra afuera en el itinerario ya levantado.
70
Mtodo de abscisas y ordenadas.

Este mtodo puede ser aplicado cuando las distancias son medidas con huincha mtrica. Este
mtodo se emplea para realizar levantamientos y puntos de detalles a partir de una alineacin.
Lnea central i-f materializada por la cinta
Planimetra Minera.
Abscisas y ordenadas
Con una segunda huincha mtrica realizaremos el levantamiento ubicando las ordenadas de los
puntos, ubicndolas perpendicularmente al primer punto de interseccin de la Lnea central i-
f, que acta como eje de abscisas.
71

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