REDES INDUSTRIALES

RESUMEN
Los procesos industriales manejan gran cantidad de informacin, necesaria para el correcto
desarrollo de estos. Las redes digitales tienen poderosas facilidades de administracin de
la informacin en la

industria y ayudan a monitorear, supervisar y controlar.

Las

tecnologas de las redes digitales evolucionan rpidamente y ofrecen herramientas de

hardware y software para centralizar los datos de los sensores de temperatura, presin, nivel
y otros; esta informacin es enviada a los computadores del ingeniero y los operarios para
monitorear los procesos y tomar la decisin en forma manual o los computadores son
programados para tomar la decisin automticamente. En esta forma los procesos son
mejorados evitan desperdiciar recursos.

Palabras Clave: Redes digitales, Tecnologa industrial, Comunicaciones, Instrumentacin

INTRODUCCIN
Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan
principalmente en seales analgicas (neumticas de 3 a 15 psi en las vlvulas de control y
electrnicas de 4 a 20 mA cc). Pero ya existen instrumentos digitales capaces de manejar
gran cantidad de datos y guardarlos histricamente; su precisin es diez veces mayor
que la de la seal tpica de 4-20 mA cc. En vez de transmitir cada variable por un par de hilos,
transmiten secuencialmente las variables por medio de un cable de comunicaciones llamado
bus.

La tecnologa fieldbus (bus de campo) es un protocolo de comunicaciones digital de alta

velocidad que est creada para remplazar la clsica seal de 4-20 mA que an se utiliza en
muchos de los sistemas DCS (Sistema de Control Distribuido) y PLC (Controladores Lgicos
Programables), instrumentos de medida y transmisin y vlvulas de control. La arquitectura
fieldbus conecta estos instrumentos con computadores que se usan en diferentes niveles de
coordinacin y direccin de la planta. Muchos de los protocolos patentados para dichas
1

aplicaciones tiene una limitante y es que el fabricante no permite al usuario final la

interoperabilidad de instrumentos, es decir, no es posible intercambiar los instrumentos de
un fabricante por otro similar.

Es claro que estas tecnologas

cerradas

tienden

desparecer ya que actualmente es necesaria la interoperabilidad de sistemas y aparatos y

asi tener la capacidad de manejar sistemas abiertos y estandarizados.

Con el mejoramiento de los protocolos de comunicacin es

ahora

posible

reducir

el

tiempo necesitado para la transferencia de datos, asegurando la misma, garantizando el

tiempo de sincronizacin y el tiempo real de respuesta

determinstica

en

algunas

aplicaciones.

LA TECNOLOGA DE BUSES DE CAMPO

Fsicamente podemos considerar a un bus como un conjunto de conductores conectando
conjuntamente ms circuitos para permitir el intercambio de datos.
Contrario a una conexin punto a punto donde solo dos dispositivos intercambian
informacin, un bus consta normalmente de un nmero de usuarios superior, adems que
generalmente un bus transmite datos en modo serial, a excepcin de algn protocolo de
bus particular como SCSI, o IEEE-488 utilizado para interconexin de instrumentos de
medicin, que no es el caso de los buses tratados como buses de campo.

Para una transmisin serial es suficiente un nmero de cables muy limitado, generalmente
son suficientes dos o tres conductores y la debida proteccin contra las perturbaciones
externas para permitir su tendido en ambientes de ruido industrial.

Ventajas de un bus de campo:

-

El intercambio se lleva a cabo por medio de un mecanismo estndar.

Flexibilidad de extensin.

Conexin de mdulos diferentes en una misma lnea.

Posibilidad de conexin de dispositivos de diferentes procedencias.

Distancias operativas superiores al cableado tradicional.

Reduccin masiva de cables y costo asociado.

Simplificacin de la puesta en servicio.

Desventajas de un bus de campo:

-

Necesidad de conocimientos superiores.

Inversin de instrumentacin y accesorios de diagnstico.

Costos globales inicialmente superiores.

Procesos de comunicacin por medio de bus

El modo ms sencillo de comunicacin con el bus es el sondeo cliente/servidor. Ms
eficiente pero tambin ms costoso es el Token bus ( IEEE 802.4), desde el punto de vista
fsico tenemos un bus lineal, desde el punto de vista lgico un token ring.

El procedimiento token passing es una combinacin entre cliente/servidor y token bus. Todo
servidor inteligente puede ser en algn momento servidor (Ej. PROFIBUS Si el bus se cierra
formando un anillo, obtenemos un token ring ( IEEE 802.5)

ALGUNOS TIPOS DE BUS

La mayora de los buses trabajan en el nivel 1 con interfaz RS 485 [4]

ASI (Actuator Sensor Interface)

Es el bus ms inmediato en el nivel de campo y ms sencillo de controlar, consiste en un bus
cliente/servidor con un mximo de 31 participantes, transmite por paquetes de solo 4 bits de
dato. Es muy veloz, con un ciclo de 5 ms aproximadamente. Alcanza distancias de mximo
100 m.

BITBUS
Es el ms difundido en todo el mundo, es cliente/servidor que admite como mximo

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clientes, el paquete puede transmitir hasta 43 bytes de dato.

PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)

Es el estndar europeo en tecnologa de buses, se encuentra jerrquicamente por encima
de ASI y BITBUS, trabaja segn procedimiento hbrido token passing, dispone de 31
participantes hasta un mximo de 127. Su paquete puede transmitir un mximo de 246
Bytes, y el ciclo para 31 participantes es de aproximadamente 90 ms. Alcanza una
distancia de hasta 22300 m.

DP estndar DIN E 19245 T3

Para aplicaciones de bajo costo en redes sensor/actuador. Es especial para transmisin de
mensajes cortos transferidos a alta velocidad, para 32 nodos y 200 m de red 1,5
Mbps que resulta en un intercambio de 1000 bit de datos de sensor/actuador en menos de 10
ms.

PA estndar DIN E 19245 T4

Para aplicaciones de control en procesos qumicos, donde se deben tener precauciones de
explosin e incendio.

El bus es el medio que permite conectar diferentes equipos de modo tal que se puede
transmitir varias

seales

en

la

misma

lnea, todos

los

dispositivos

pueden

intercambiar datos entre s, y en cualquier momento se puede realizar una ampliacin.

Desde el punto de vista puramente econmico puede ocurrir que el sistema de bus sea ms
costoso, pero por otra parte permite llevar a cabo una instalacin ms simplificada y
rpida, igual que la puesta en funcionamiento

FieldBus en OSI
En la arquitectura OSI, fieldbus ocupa los niveles 1 (Fsico), 2 (Enlace de Datos) y 7
(Aplicacin); teniendo en cuenta que este ltimo no solo se encarga de la interfaz de
usuario sino de aplicaciones especficas dependiendo de cada aplicacin.

CLASIFICACION DE LAS REDES INDUSTRIALES.

Si se clasifican las redes industriales en diferentes categoras basndose en la funcionalidad,
se har en:

Buses Actuadores y Sensores

Inicialmente es usado un sensor y un bus actuador en conexin simple, dispositivos discretos
con

inteligencia limitada,

como un foto sensor, un switch limitador o una vlvula

solenoide, controladores y consolas terminales. Los sensores y buses actuadores como ASI
y CAN (Control Advanced Network), son diseados para que el flujo de informacin sea
reducido a pocos bits y el costo por nodo sea un factor crtico.

Buses de Campo y Dispositivos

Estas redes se distinguen por la forma como manejan el tamao del mensaje y el tiempo de
respuesta. En general estas redes conectan dispositivos inteligentes en una sola red
distribuida.
Estas redes ofrecen altos niveles de diagnstico y capacidad de configuracin, generalmente
al nivel del poder de procesamiento de los dispositivos ms inteligentes. Son las redes ms
sofisticadas que trabajan con control distribuido real entre dispositivos inteligentes, tal es el
caso de FIELDBUS FOUNDATION.
Comnmente dichas redes incluyen en los dispositivos y buses de campo las clases
CANOpen, DeviceNet, FIELDBus Foundation, Interbus-S, Lonwork, Profibus-DP y SDS.

Buses de Control
Tpicamente los buses de control para redes de punto a punto, entre controladores como
PLC (Controlador Lgico Programable), DCS (Sistemas de control distribuido), Sistemas de
consolas terminales usados para HMI (Interface Hombre Mquina), archivamiento histrico y
control supervisor; son usados para coordinar y sincronizar el control entre las unidades de
produccin y las celdas de manufacturacin. Usualmente son empleados como buses
controladores para redes industriales (Control Net, Profibus-FMS, Map)

Adicionalmente, puede usarse frecuentemente Ethernet con TCP/IP como un bus controlador
para conectar dispositivos de alto nivel y consolas terminales. Pueden usarse tambin redes
Ethernet como GATEWAY para conectar otras redes industriales. En este caso es
recomendado aislar el segmento de la red industrial Ethernet del bus principal con Bridge
para hacer el segmento independiente.

COMPONENTES DE LAS REDES INDUSTRIALES.

En grandes redes industriales un simple cable no es suficiente para conectar el conjunto de
todos los nodos de la red. Deben definirse topologas y diseos de redes para proveer un
aislamiento y conocer los requerimientos de funcionamiento.

Repetido
El repetidor o amplificador es un dispositivo que intensifica las seales elctricas para que
puedan viajar grandes distancias entre nodos. Con este dispositivo se pueden conectar un gran
nmero de nodos a la red; adems se pueden adaptar a diferentes medios fsicos como cable
coaxial o fibra ptica.

Enrutadores
Es un switch "Enrutador" de paquetes de comunicacin entre diferentes segmentos de red que
definen la ruta.

Bridge
Con un puente la conexin entre dos diferentes secciones de red, puede tener diferentes
caractersticas elctricas y protocolos; adems puede enlazar dos redes diferentes.

GATEWAY
Un Gateway es similar a un puente ya que suministra interoperabilidad entre buses y
diferentes tipos de protocolos y adems las aplicaciones pueden comunicarse a travs de l.

TOPOLOGIA DE REDES INDUSTRIALES

Los sistemas industriales usualmente consisten de dos o ms dispositivos, como un sistema
industrial puede ser bastante grande debe considerarse la topologa de la red; las topologas
ms comunes son:

Red BUS
Enlaza todos los dispositivos en serie por conexiones extensas con un mismo cable;
dependiendo del tipo de red muchos nodos pueden estar empalmados en el bus y
comunicarse con otros nodos por el mismo cable. Adems esta topologa es simple
de entender

fcil

de

extender,

pero

tambin presenta una serie de desventajas, por

ejemplo: una ruptura del cable puede causar fallas de comunicacin a un nmero de
dispositivos y la congestin en el trfico de la red reduce la comunicacin en la misma.

Red ESTRELLA
Tiene un controlador central y uno o ms segmentos de conexin de red que parten del
concentrador; con la topologa estrella se pueden agregar fcilmente nuevos nodos sin
interrumpir la operacin de la red. Entre los beneficios de esta topologa se encuentran que
ante la falla de un dispositivo no se interrumpe la comunicacin entre algunos otros
dispositivos y la red; pero al fallar el concentrador la red entera falla.

Red HIBRIDA
Es la ms usada para aplicaciones industriales ya

que

permite

la

combinacin

de

las topologas bus y estrella para crear grandes redes que consisten en concertadores y
miles de dispositivos iguales. Su configuracin es muy popular en las redes industriales
Ethernet, FIELDBus Foundation, Device Net, Profibus y CAN, usando buses hbridos y
topologa estrella dependiendo de la aplicacin requerida

Las redes en topologa Hbrida ofrecen las ventajas y desventajas de las topologas de red
Bus y Estrella, se puede configurar dicha red hbrida para que al fallar un dispositivo no se
saque a otro de servicio y se pueden adicionar o retirar segmentos de red sin afectar algn
nodo de la ya existente.

BENEFICIOS DE UNA RED INDUSTRIAL

-

Reduccin de cableado (fsicamente)

Dispositivos inteligentes (funcionalidad y ejecucin)

Control distribuido (Flexibilidad)

Simplificacin de cableado de las nuevas instalaciones

Reduccin de costo en cableado y cajas de conexin

Aplicable a todo tipo de sistema de manufactura

Incremento de la confiabilidad de los sistemas de produccin

Optimizacin de los procesos existentes.

REDES INDUSTRIALES CON PLC

Muchos sistemas

estn

conformados

por equipos de diferentes fabricantes y

funcionan en diferentes niveles de automatizacin; adems, a menudo se encuentran

distanciados entre s; pero sin embargo, se desea que trabajen en forma coordinada
para un resultado satisfactorio del proceso. El objetivo principal es la comunicacin
totalmente integrada en el sistema. Al usuario, esto le reporta la mxima flexibilidad ya
que tambin puede integrar sin problemas productos de otros fabricantes a travs de las
interfaces software estandarizadas.

En los ltimos aos, las aplicaciones industriales basadas en comunicacin digital se han
incrementado haciendo posible la conexin de sensores, actuadores y equipos de control en
una planta de procesamiento.

De esta manera, la comunicacin entre la sala de control y los instrumentos de campo se han
convertido en realidad. La Comunicacin digital debe integrar la informacin provista por
los elementos de campo en el sistema de control de procesos.

SOLUCIONES CON ETHERNET

Aunque los buses de campo continuarn dominando las redes industriales, las soluciones
basadas en Ethernet se estn utilizando cada vez ms en el sector de las tecnologas de
automatizacin, donde las secuencias de procesos y produccin son controladas por un
modelo cliente/servidor con controladores, PLC y sistemas ERP (Planificacin de los
recursos de la empresa), teniendo acceso a cada sensor que se conecta a la red.

La implementacin de una red efectiva y segura tambin requiere el uso de conectores

apropiados, disponibles en una amplia variedad y para soluciones muy flexibles.
Ethernet industrial es todava un estndar en desarrollo, sin embargo, una de sus
caractersticas principales es que es muy dinmica. Diferentes institutos, como la Asociacin
Ethernet Industrial o IOANA- Europa, se han asociado para guiar y liderar a fabricantes y
usuarios internacionales para establecer Ethernet como un estndar en todo el entorno
industrial. La finalidad es crear comunicaciones globales en todos los niveles, desde la
automatizacin de la fbrica, va la automatizacin de los procesos productivos, hasta la
automatizacin de edificios.
En principio, los medios de transmisin para Ethernet que hoy estn disponibles son, por una
parte y como solucin ms habitual, el cable coaxial para 10Mbits/seg, el cable ThinEthernet-BNC para 10Base2 y el cable thick- Ethernet para 10Base5. Por otra parte, para
10Mbit/seg o 100 Mbits/seg (4 lneas de cable trenzado, tanto apantallado como sin
apantallar) se utilizan cables de par trenzado.

Una efectiva

solucin para

realizar

una aplicacin de control de procesos industriales

es utilizar tecnologa de gateway con el cual podemos utilizar la red corporativa (sea
esta ethernet, ATM, WLAN, FDDI o Token Ring) e integrar dicha red al monitoreo,
supervisin, control y aplicaciones de adquisicin de datos. De esta forma podemos hacer
control desde estaciones

de

monitoreo (que pueden ser remotas si existe la

necesidad) conectadas directamente a la red TCP/IP de la empresa.

Los Gateway son dispositivos de capa de transporte; en donde la capa de aplicacin no

necesariamente es software por lo general las aplicaciones son de audio (alarmas), video
(vigilancia), monitoreo y control (sensores), conversin anloga/digital y digital/anloga.

Para la programacin de Gateway de alto nivel se utiliza el C++ y para la programacin

menos avanzada se hace con hojas de clculo. Estos dispositivos pueden ser programados
de tal forma que en caso de una emergencia o un simple cambio a otro proceso no se haga
manualmente sino realmente automtico.

Tal es el caso del sistema Freelance 2000 de la Bailey Hartmann y Braun; el cual es un
sistema Diginet S basado en Ethernet el cual da acceso a usuarios individuales y transmite
datos hacia y desde las estaciones de los operadores, estaciones de los ingenieros por medio
de conexiones con cable coaxial, fibra ptica e inalabricamente.

Este sistema posee entradas anlogas y digitales, al igual que salidas anlogas y digitales;
lo que es muy ventajoso en una red industrial ya que me permite la interaccin ms directa
entre el sistema de red digital (donde se centra el sistema de monitoreo y control) y el
sistema de sensores y actuadores analgico; adems supera el inconveniente de las etapas de
control y las etapas de potencia.

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CONCLUSION
Actualmente las tecnologas que triunfan en el mercado son aquellas que ofrecen las
mejores ventajas a los clientes y usuarios, cada vez se est acabando con tecnologas
cerradas; que en un mundo en proceso de globalizacin, es imposible que sobrevivan.

A nivel industrial se est dando un gran cambio, ya que no solo se pretende trabajar
con la especificidad de la instrumentacin y el control automtico, sino que existe la
necesidad de mantener histricamente informacin de todos los procesos, adems que esta
informacin este tambin en tiempo real y que sirva para la toma de decisiones y se pueda
as mejorar la calidad de los procesos.

Las condiciones extremas a nivel industrial requieren de equipos capaces de soportar altas
temperaturas, ruido excesivo, polvo, humedad y dems condiciones adversas; pero adems
requiere de personal capaz de ver globalmente el sistema de control y automatizacin
industrial junto con el sistema de red digital de datos.

REFERENCIAS

INTERNET
Networked industrial environments whitepaper
http://www.gecisco.com
http://computer.org
http://www.fieldbus.org

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