Unidad 5 Integracion
Unidad 5 Integracion
Unidad 5 Integracion
1 INTRODUCCIN
La integracin es un concepto fundamental de las matemticas avanzadas,
especialmente en los campos del clculo y del anlisis matemtico. Bsicamente,
una integral es una suma de infinitos suman dos, infinitamente pequeos.
El clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una rama de las
matemticas en el proceso de integracin o antiderivacin, es muy comn en la
ingeniera y en la matemtica en general y se utiliza principalmente para el clculo
de reas y volmenes de regiones y slidos de revolucin.
Fue usado por primera vez por cientficos como Arqumedes, Ren Descartes,
Isaac Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este ltimo y los
aportes de Newton generaron el teorema fundamental del clculo integral, que
propone que la derivacin y la integracin son procesos inversos.
Dada una funcin f(x) de una variable real x y un intervalo [a,b] de la recta real, la
integral
( )
es igual al rea de la regin del plano xy limitada entre la grfica de f, el eje x, y las
lneas verticales x = a y x = b, donde son negativas las reas por debajo del eje x.
La palabra "integral" tambin puede hacer referencia a la nocin de primitiva: una
funcin F, cuya derivada es la funcin dada f. En este caso se denomina integral
indefinida, mientras que las integrales tratadas en este artculo son las integrales
definidas. Algunos autores mantienen una distincin entre integrales primitivas e
indefinidas.
( )
Es suave si
( )
( )
en [a, b]. Adems, una curva C es suave a trozos si el intervalo [a, b] puede
partirse en un numero finito de subintervalos, en cada uno de los cuales C es
suave. La representacin parametrica de una curva suave se conoce como
parametrizacion regular.
Muchos fsicos y matemticos han contribuido a la teora y aplicaciones descritas
en este captulo - Newton, Gauss, Laplace, Hamilton, Maxwell y muchos otros-.
Sin embargo, el uso del anlisis vectorial para describir los resultados se debe
principalmente al fsico matemtico americano Josiah Willard Gibbs (1839-1903).
A lo largo del texto hemos encontrado ya hasta este momento diversas clases de
integrales. En una integral simple ( ) , integramos sobre el intervalo [a, b].
)
Anlogamente en una integral doble (
integramos sobre la regin R
del plano. Ahora introduciremos una nueva clase de integrales, llamadas
integrales de lnea, en las que se integra sobre una curva C suave a trozos. (La
terminologa es algo desafortunada, ya que sera ms apropiado denominarlas
<<integrales sobre curvas>>.)
Para introducir las integrales de lneas, consideremos la masa de un alambre de
longitud finita, dada por una curva C en el espacio. La densidad (masa por unidad
)
de longitud) del alambre en el punto (x, y, z) viene dada por una funcin (
supongamos que dividimos la curva C por medios de puntos P 0, P1., Pn, que dan
lugar a n subarcos. Sea
la longitud del i-esimo subarco. Escojamos ahora en
cada subarco un punto (x, y, z). Si los subarcos tienen longitudes muy pequeas,
la masa total del alambre se puede aproximar por la suma:
( )
( )
Una frmula similar es vlida para una curva en el espacio, como establece el
prximo teorema.
) (
( ))
Una forma ms utilizada para expresar la integral de lnea teniendo en cuenta que
el vector diferencial de curva tambin se pude expresar as:
(
c (
|p|0
i=1
( ( ) ( ) , ( )-
, ( )-
( )
( )
( )
( )
( )
(
(
Vamos ahora comprender el mtodo de clculo para esta integral. El mtodo para
determinar el volumen de una figura slida mediante dividirla en trozos de igual
tamao e integrarla para el slido entero es conocido por todos. Sin embargo, es
conocido por muy pocas personas que tambin este puede utilizarse para
determinar la integral doble de una funcin.
Suponga que la columna cilndrica Q pasa a travs de la figura dada, como se
muestra en la figura anterior. Dibuje un plano paralelo al plano y-z en esta figura y
nombre el plano como xx. El rea transversal de la columna Q es similar al rea
de la curva z = f (x, y). Esta rea yace entre (x, Y2) y (x, Y1). Aqu los puntos (x,
Y2) y (x, Y1), son los puntos de interseccin de la regin dada y del plano de
interseccin.
La seccin transversal de esta pieza es,
( )
( )
Para esta ecuacin, primero realizamos la integracin con respecto ay, la cual es
la integracin interior considerando a x como un trmino constante y luego con
respecto a x considerando a y como trmino constante.
De la misma forma, la integracin iterada triple se utiliza para calcular el momento
de inercia, centroides, etc. La integracin triple tambin es calculada en los
sistemas de coordenadas esfricas y cilndricas.
Ciertas curvas del plano , tales como crculos , cardiodes y rosas , son ms
fciles de escribir en trminos de coordenadas polares que en coordenadas
cartesianas (rectangulares ) .por lo tanto , se puede esperar que las integrales
dobles sobre reglones encerradas por dichas curvas sean ms fciles de
evaluar usando coordenadas polares .
Sea r una regin con la forma que se observa en la figura 1 la cual se llama
rectngulo polar que en un momento ms describiremos analticamente. Sea
(
) la ecuacin de una superficie R y supngase que f es una continua y no
negativa. Entonces el volumen v del solido bajo esta superficie y arriba de R est
dado por
*(
Donde a
como
Vamos a calcular
coordenadaspolares.
el volumen de v
en consecuencia
( )
Ahora tenemos dos expresiones del volumen v a saber (1) y (2) al igualarlas se
obtiene
(
Integrales iteradas
Es el resultado anunciado antes viene a ser til cuando escribimos la integral
doble polar como una integral iterada afirmacin que ilustraremos ahora
Ejemplo 1 encuentre el volumen v del solido que esta sobre el rectngulo polar
de la figura 4
*(
Bajo la superficie
Solucin
conduce a
]
(
Cul es su desplazamiento?
Solucin:
Como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total
recorrida al sumar aritmticamente las dos distancias:
Dt=d1+d2=3km+4km=7km
Para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez que
corresponde a una distancia medida en una direccin particular entre dos
puntos(el de partida y el de llegada), debemos hacer un diagrama vectorial. Para
ello, dibujamos a escala el primer desplazamiento de 3km realizado al norte,
representado por d1, despus el segundo desplazamiento de 4Km. al oeste
representado por d2. Posteriormente unimos a origen del vector d1 con el extremo
del vector d2, al fin de encontrar el vector r equivalente a la suma vectorial de los
dos desplazamientos. El origen del vector resultante R es el mismo que tiene el
origen del vector d1 y su extremo coincide con el vector d2. Para calcular la
magnitud de R medimos su longitud de acuerdo con la escala utilizada y su
direccin se determina por el ngulo qu forma. As encontramos que R=5 Km.
con un ngulo de 37 en direccin noroeste.
a.se les llama rectangulares por que las componentes forman entre si un ngulo
(90).
Se llama componentes de un vector aquellas que los sustituyen en la composicin.
Un ejemplo: encontrar grfica y analticamente las componentes rectangulares del
siguiente vector.
Solucin por mtodo grafico
Para encontrar de manera grfica las componentes rectangulares o
perpendiculares del vector, primero tenemos que establecer una escala. Para este
caso puede ser: 1cm = 10N
Trazamos nuestro vector al medir el ngulo de 30 con el transportador. Despus
a partir del extremo del vector, trazamos una lnea perpendicular hacia el eje de
las X y otra hacia el eje de las Y. en el punto de interseccin del eje X quedara el
extremo del vector componente Fx. En el punto de interseccin del eje Y quedara
el extremo del vector componente Fy. En ambas componentes su origen ser el
mismo que tiene el vector F = 40N, el cual estamos descomponiendo:
Par encontrar el valor de la componente en X del vector F o sea Fx, basta medir
con regla la longitud, y de acuerdo con la escala encontrar su valor. En este caso
mide aproximadamente 3.4cm que representan 34N.
Para hallar el valor de la componente de Y del vector F o sea Fy, es suficiente
medir con la regla la longitud, y segn la escala encontrar su valor que en este
caso es de casi 2.0 cm., es decir, de 20N.
Solucin por mtodo analtico
Calculo de Fy:
Sen 30 = cateto opuesto = Fy
Hipotenusa F
Despejemos Fy: Fy=f sen 30=40N x 0.5N =20N
Calculo de Fx: cos 30 = cateto adyacente= Fx Hipotenusa F
Despejamos Fx= F cos 30 = 40N x 0.8660N= 36.64N
Si comparamos los dos resultados obtenidos para calcular el valor de Fy Y Fx de
manera grfica y analtica, encontraremos una pequea diferencia. Esto se explica
si consideramos que al hallar las componentes grficamente estamos expuestos a
cometer errores al trazar el vector y al medir el valor de las componentes. En
cambio, de manera analtica se eliminan estos errores y el valor de las
componentes es obtenido con mayor precisin.
entonces
la
masa
de
ser
Centro de masa
le sugerimos que revise el concepto de centro de masa all prendimos a que si
es una coleccin
de puntos
de masa situados
en
(
)(
)
(
)en el plano respectivamente entonces los momentos
totales con respecto a los ejes y x estn dados por
Momentos de la inercia
Aprendimos en la fsica que la energa cintica
velocidad que se mueve en una lnea recta es
KE de una partcula
m y
La expresin
se le llama momento de la inercia de la partcula y se designa
como I .Por lo tanto para una partcula en rotacin
del
En otras palabras
individuales.
se suman
los mementos
de inercia
de las partculas
) (
De la misma manera en que la integral de una funcin positiva f (x) de una variable
definida en un intervalo puede interpretarse cmo el rea entre la grfica de la
funcin y el eje x en ese intervalo, la doble integral de una funcin positiva f (x, y)
de dos variables, definida en una regin del plano xy, se puede interpretar como el
volumen entre la superficie definida por la funcin y el plano xy en ese intervalo. Al
realizar una integral triple de una funcin f (x, y, z) definida en una regin del
espacio xyz, el resultado es un hipervolumen, sin embargo es bueno notar que si f
(x, y, z) = 1 el resultado se puede interpretar como el volumen de la regin de
integracin. Para integrales de rdenes superiores, el resultado geomtrico
corresponde a hipervolmenes de dimensiones cada vez superiores.
La manera ms usual de representar una integral mltiple es anidando signos de
integracin en el orden inverso al orden de ejecucin (el de ms a la izquierda es
el ltimo en ser calculado), seguido de la funcin y los diferenciales en orden de
ejecucin. El Dominio de Integracin se representa simblicamente para cada
diferencial sobre cada signo de integral, o a menudo es abreviado por una letra en
el signo de integral de ms a la derecha:
Es importante destacar que es imposible calcular la anti derivada de una funcin
de ms de una variable por lo que las integrales mltiples indefinidas no existen.
Definicin
Una forma relativamente sencilla de definir las integrales mltiples es mediante su
representacin geomtrica como la magnitud del espacio entre el objeto definido
por la ecuacin xn + 1 = f(x1, xn) y una regin T en el espacio definido por los
ecuaciones
que
relacionan
coordenadas
polares
con
est
El diferencial de rea
se definira como
Teorema
Si
es contina en un rectngulo
entonces.
(
dado por
, donde
Ejemplo # 1
Recordatorio
Evaluar:
Donde
R=* (
+
( )
( )
Ejemplo #2
D=(r, )
Resolviendo:
( )
( )
y el
Despus de integrara
(
Ejemplo #3
Calcular el volumen de un slido que est debajo de paraboloide
encima del plano z = 0 y dentro del cilindro
Complementado al cuadrado:
(
Ejemplo # 4
Encuentre la masa y el centro de masa de un triangulo con vrtice en (0,0),(1,0) y
(0,2)
Densidad
D=*(
+
(
( )
(,,z), donde:
. /
y sus inversas
y sus inversas
. /
Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilndricas puede definirse una base
vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas
coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las
coordenadas cartesianas mediante las relaciones
e inversamente
. /
y sus inversas
. /
y sus inversas
. /
. /
Ejemplo # 1
Convertir el Punto
a coordenadas cilndricas.
Encontramos
Ahora encontramos
el cuadrante donde
es negativo (-3) y
Ahora encontramos :
( )
( )
( )
( )
( )
3.-
Coordenadas Esfricas
Ecuaciones para transformar de Esfricas a Rectangulares
(
( )
(
(
)
)
( )
( )
( )
(
(
)
)
. /
)(
((
Formando la suma
,
(
,
(