Practicas Laboratorio Control Industrial Sep 2014
Practicas Laboratorio Control Industrial Sep 2014
Practicas Laboratorio Control Industrial Sep 2014
LABORATORIO DE CONTROL
INDUSTRIAL sep 2014
10
13
16
18
22
26
28
31
34
EPN - FIEE
OBJETIVOS
1.1.1
1.1.2
1.2
INFORMACIN
Mando significa hacer una accin o influir sobre un sistema de control para modificar su estado o
los valores de servicio.
1.3
TRABAJO PREPARATORIO
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
EPN - FIEE
1.4
PROCEDIMIENTO
1.4.1
El instructor explicar todo lo necesario sobre las instalaciones del laboratorio y el equipo
disponible; y sobre los elementos de mando y maniobra que se utilizarn durante la
prctica y que fueron objeto de la consulta.
1.4.2
Siguiendo las indicaciones dadas por el instructor, arme los circuitos de control solicitados
en el trabajo preparatorio. Asocie una luz piloto a un contacto auxiliar de cada contactor
para visualizar su operacin. Accione y observe el funcionamiento de cada circuito.
1.4.3
1.5
INFORME
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
EPN - FIEE
OBJETIVO
2.1.1
2.2
INFORMACIN
2.3
TRABAJO PREPARATORIO
2.3.1
Disear los circuitos de fuerza y de control para el arranque directo e inversin de giro de
un motor trifsico de induccin, utilizando dos contactores, dos pulsantes de marcha
(horario y antihorario) y uno de paro general.
2.4
PROCEDIMIENTO
2.4.1
EPN - FIEE
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.5
INFORME
2.5.1
2.5.2
Describa como operan un fusible y un rel trmico de bimetal, y la funcin que cumple
cada uno como elementos de proteccin. Utilcelos, a partir de ahora, para la proteccin
de circuitos de motores elctricos.
2.5.3
2.5.4
2.5.5
FUNCIN
Contactor para accionar el motor que mueve el
puente hacia adelante
EPN - FIEE
1 0 2
OBJETIVO
3.1.1
3.2
INFORMACIN
3.3
TRABAJO PREPARATORIO
3.3.1
Disear el circuito de control, mediante pulsadores, para comandar tres contactores con las
siguientes condiciones de funcionamiento:
a.-
b.-
3.3.2
Disear el circuito de control para detectar una secuencia de operacin correcta o incorrecta de
tres pulsadores, de la siguiente manera:
a.-
b.-
Una lmpara H1 se encender luego de presionar los tres pulsadores en la secuencia P1 P2 - P3.
c.-
EPN - FIEE
3.3.3
b.-
c.-
d.-
e.-
3.3.4
b.-
c.-
Considerando que para el diseo se debe utilizar un contactor auxiliar, ilustrar mediante un
diagrama de tiempos la funcin de este elemento y sugerir una aplicacin.
3.3.5
Disear el circuito de control para accionar una puerta de garaje motorizada mediante dos
contactores C1abrir y C2cerrar de la siguiente forma:
a.-
b.-
En cada extremo de la puerta existe un interruptor de lmite (SL1 y SL2) que detectan:
Puerta totalmente abierta o puerta totalmente cerrada, con lo cuales se desactivarn
C1abrir o C2cerrar respectivamente.
Se sugiere utilizar un mando alternativo entre dos rels auxiliares para dar las rdenes de apertura
y cierre con P1, y a travs de estos activar los contactores C1abrir y C2cerrar que son los
contactores de fuerza que invierten el sentido de giro del motor que mueve la puerta.
EPN - FIEE
3.4
PROCEDIMIENTO
3.4.1
Usando los elementos del tablero de trabajo, arme y pruebe el funcionamiento del
circuito de control solicitado en el trabajo preparatorio, del da correspondiente.
3.5
INFORME
3.5.1
3.5.2
Disee los circuitos de control y potencia, para un sistema de abastecimiento de agua (ver
figura), que consta de una cisterna, un tanque elevado, dos bombas, un interruptor de
flotador F6, para detectar si hay o no agua en la cisterna, y dos interruptores de flotador
en el tanque elevado (F7 y F8).
Condiciones de operacin:
a.-
El sistema de bombeo funciona controlado por un selector de tres posiciones modo B1;
OFF; modo B2 y solo si hay agua en la cisterna, evento detectado por un flotador F6
B1 0 B2
(a)
b.-
Un flotador F7, para demanda base, conecta la bomba cuando el agua est por debajo de
la altura h2 (F7:1) y la desconecta cuando el agua est por sobre la altura h3 (F7:0).
c.-
Un flotador F8, para demanda pico, conecta la bomba cuando el agua cae por debajo de
h1 (F8:1) y la desconecta cuando supera la altura h2 (F8:0).
d.-
EPN - FIEE
Selector
e.-
Si se presenta una sobrecarga en la bomba que est trabajando como base, esta se
desconecta y la otra toma su lugar. En el caso de que la sobrecarga ocurra cuando la
bomba se halla funcionando en la demanda pico, solo se desconecta la bomba cuyo motor
se sobrecarg.
f.-
Las bombas dejan de funcionar con el selector en posicin OFF o si no hay agua en la
cisterna, evento detectado por el flotador F6
Sistema de bombeo tanque tanque (Grfico tomado del texto: Moeller Wiring Manual 02/05)
Presente una tabla con dos columnas, una en la que se indique los nombres de todos los
elementos utilizados y otra en que se comente la funcin que realizan, por ejemplo
ELEMENTO
CB1
3.5.3
EPN - FIEE
FUNCIN
Contactor para accionar el motor que mueve la bomba 1
OBJETIVO
4.1.1
4.1.2
4.2
INFORMACIN
Los mdulos o rels programables, sin ser propiamente un PLC, ofrecen muchas ventajas y gran
flexibilidad, y para diversas aplicaciones de automatizacin y control de pequea escala,
constituyen una buena alternativa tcnico - econmica.
EPN - FIEE
10
4.3
TRABAJO PREPARATORIO
4.3.1
Entradas:
I1 Posicin modo B1 del selector
I2 Posicin modo B2 del selector
I4 Interruptor de flotador de la cisterna (SF6)
I5 Interruptor de flotador del tanque elevado (SF7)
I6 Interruptor de flotador del tanque elevado (SF8)
I7 Contacto cerrado del rel trmico del motor de la bomba 1 (TerB1)
I8 - Contacto cerrado del rel trmico del motor de la bomba 2 (TerB2)
Salidas:
Q1 Contactor del motor de la bomba 1 (CB1)
4.4
PROCEDIMIENTO
4.4.1
4.4.2
4.4.3
El instructor revisar el diseo del problema de las dos bombas solicitado en el trabajo
preparatorio y, conjuntamente con los estudiantes, elaborar el diagrama de conexiones
de las variables de entrada y salida al mdulo programable LOGO
EPN - FIEE
11
4.4.4
4.5
INFORME
4.5.1
Disee el circuito de fuerza para operar los motores trifsicos de dos bombas que vacan
un pozo sptico (figura 1 del texto Diagramas de Control Industrial pg 77) y, utilizando el
programa LOGO disee el circuito de control para comandarlas de la siguiente manera:
a.-
b.-
c.-
Si por defecto del flotador SF1 el nivel de agua sube hasta H2 (altura crtica) un
flotador SF2 ordenar que funcionen las dos bombas al mismo tiempo hasta que la
altura descienda a H0.
d.-
e.-
A partir de esta prctica, cuando se solicite un diseo, bien sea para el trabajo preparatorio como
para el informe se debe presentar lo siguiente:
4.5.2
EPN - FIEE
12
OBJETIVOS
5.1.1
Conocer los diferentes tipos de temporizadores y las formas de operacin de los mismos.
5.1.2
5.2
INFORMACIN
Los contadores son dispositivos de control que generan una salida (ON/OFF), luego de hacer una
comparacin entre el nmero de pulsos ingresados a su entrada y el parmetro de referencia.
De acuerdo al principio de funcionamiento y tecnologa involucrada en su construccin, existe una
amplia gama de temporizadores y contadores. No obstante, la tendencia actual es utilizar
controladores (PLC) o mdulos programables que incluyen un gran nmero funciones para una
diversidad de aplicaciones de automatizacin y control.
5.3
TRABAJO PREPARATORIO
5.3.1
Con base a las ayudas de LOGO, verifique la operacin de las funciones de temporizacin
equivalentes a las formas de operacin descritas en el numeral 5.2. as como la funcin
contador adelante/atrs. Presente impresos los circuitos utilizados para evidenciar su
trabajo.
5.3.2
EPN - FIEE
13
5.3.3
5.4
PROCEDIMIENTO
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
Con ayuda del instructor proceda a disear el circuito con el que se pueda cambiar los
tiempos de funcionamiento del rel cclico mediante pulsantes.
5.5
INFORME
5.5.1
Consultando en catlogos de fabricantes, elabore una tabla con las caractersticas tcnicas
de tres tipos de temporizadores
5.5.2
Disee un tablero marcador para un partido de ecuavoley, entre dos equipos A y B que
funcione de la siguiente manera:
a.
b.-
c.-
EPN - FIEE
14
d.-
e.-
Presentar.
5.5.3
EPN - FIEE
15
OBJETIVO
6.1.1
6.2
INFORMACIN
6.3
TRABAJO PREPARATORIO
6.3.1
b.
c.
d.
e.
f.
g.
En el modo nocturno (OFF del selector, que NO es otra entrada a LOGO sino que se
produce cuando ninguno de los otros modos est seleccionado) se encendern las
luces amarillas de ambas vas de manera intermitente.
EPN - FIEE
16
g.
Programar las salidas de la siguiente forma: Q1 (luz verde 1); Q2 (luz amarilla 1);
Q3 (luz verde 2); Q4 (luz amarilla 2). Las luces rojas resultan de la conexin en
paralelo las luz verde y amarilla del lado contrario y se sugiere activarlas como
marcas, esto es M1 (rojo 1) = verde 2 + amarillo 2 y M2 (rojo 2) = verde 1 +
amarillo 1
h.
Para facilitar la conexin al rel LOGO del laboratorio se sugiere utilizar las siguientes
entradas: I1 e I2 entradas para los modos del selector; I4 entrada para interruptor general;
I5 entrada para interruptor que autoriza cambio aumentar o disminuir tiempos; I6 entrada
para consultar textos de aviso I3, I7 e I8 entradas para los pulsantes que cambian tiempo
de verde.
6.3.2
Dibujar el diagrama de tiempos que ilustre el encendido de las luces de los dos lados del
semforo cuando est operando normalmente
6.4
PROCEDIMIENTO
6.4.1
6.5
INFORME
6.5.1
Mediante un selector de tres posiciones se escoge cual lmpara inicia el ciclo: modo L1;
OFF o modo L2
Con el selector en modo L1 y mediante un pulsante P1 la lmpara L1 se enciende durante
10 segundos, se apaga y se enciende la lmpara L2 durante 15 segundos para apagarse
Con el selector en modo L2, mediante el mismo pulsante P1 se enciende la lmpara L2,
funciona durante 10 segundo, se apaga y se enciende la lmpara L1 durante 15 segundos
para apagarse.
Grabar el programa en memoria flash o cd para verificar el funcionamiento en el
laboratorio
Utilizar nicamente dos rels de tiempo y realizar dos diseos, uno utilizando solo dos rels
ON DELAY y otro utilizando solo dos rels OFF DELAY
6.5.2
EPN - FIEE
17
7.1
OBJETIVOS
7.1.1
7.1.2
Aplicar la lgica de control programada y los criterios de diseo hasta ahora aprendidos, al
accionamiento de motores elctricos, tomando como ejemplo el arrancador Y Delta.
7.2
INFORMACIN
El objetivo de cualquier sistema de arranque que sea utilizado para un motor, es disminuir la
magnitud de corriente de arranque, a fin de evitar cadas de voltaje que podran ser perturbar la
red de alimentacin, procurando que el motor desarrolle un par suficiente para que pueda
acelerar desde una velocidad cero hasta el mximo nmero de revoluciones, en un determinado
tiempo considerando el tipo de la carga mecnica acoplada.
Existen diferentes mtodos para arrancar un motor trifsico de induccin, entre los que se pueden
citar: Por resistencias o reactancias primarias, el estrella tringulo, por autotransformador y los
que utilizan elementos electrnicos de potencia, conocidos como arrancadores suaves (soft
starter), cuya operacin, funcionalidad, facilidad de programacin y su capacidad de
comunicacin con controladores programables, le ofrecen una significativa ventaja respecto a los
antes mencionados.
Respecto al arrancador estrella tringulo, se podra decir que contina siendo uno de los ms
utilizados en el arranque de motores de mediana potencia, dada su simplicidad, bajo costo y la
gran reduccin de corriente de arranque que se logra. Sus principales limitaciones son el bajo
torque de arranque que produce y la corriente pico que se origina durante la transicin.
7.3
TRABAJO PREPARATORIO
7.3.1
Disear el circuito de fuerza para que un motor trifsico de induccin rotor jaula de
ardilla provisto de seis terminales pueda funcionar en los dos sentidos de giro, provisto de
un arranque Y delta (tambin conocido como estrella tringulo). Incluya protecciones
elctricas contra sobrecargas y cortocircuitos. Utilice la siguiente nomenclatura: CH y CAH
EPN - FIEE
18
para los contactores de inversin de giro; CY y CDELTA para los contactores estrella y
tringulo respectivamente.
7.3.2
b.
Una vez escogido el sentido de giro, mediante un pulsador P1, primero se conecta
el contactor que realiza la conexin estrella (CY) e inmediatamente despus se
energiza el contactor de lnea (CH o CAH), que arranca el motor en el sentido
seleccionado.
c.
d.
e.
f.
f.
7.4
PROCEDIMIENTO
7.4.1
Mediante el simulador off line del software LOGO SOFT COMFORT, verifique el correcto
funcionamiento del programa de control solicitado en el trabajo preparatorio. De ser
necesario, haga las correcciones que sean del caso.
7.4.2
7.4.3
Utilizando los elementos del tablero electromecnico y los motores trifsicos de induccin
disponibles en el laboratorio, arme el circuito de fuerza solicitado en el numeral 7.3.1 del
trabajo preparatorio y pruebe el funcionamiento del circuito.
EPN - FIEE
19
7.5
INFORME
7.5.1
7.5.2
7.5.3
EPN - FIEE
20
a.
b.
c.
d.
e.
f.
Presentar:
Diagrama de fuerza con todas las protecciones
Diagrama de conexiones de entradas y salidas al mdulo programable
Tabla con la lista de todas las variables y su funcin
Diagrama de tiempos que ilustre la operacin de los contactores en sentido de giro
horario.
Circuito de control impreso utilizando la opcin de guardar en formato PDF que tiene el
software de LOGO
Grabar el programa en memoria flash para verificar el funcionamiento en el laboratorio
EPN - FIEE
21
OBJETIVO
8.1.1
8.1.2
8.2
INFORMACIN
Los Controladores Lgicos Programables, tambin llamados Autmatas Programables o PLCs, son
miembros de la familia de equipos de estado slido, que tienen circuitos integrados en lugar de
dispositivos electromecnicos para implementar funciones de control. Son capaces de almacenar
instrucciones, tales como de secuenciacin, temporizacin, conteo, aritmticas, manipulacin de
datos y comunicacin, para controlar procesos y mquinas industriales.
Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, rdenes y smbolos
reconocibles por el PLC, a travs de su unidad de programacin, que le permiten ejecutar una
secuencia de control deseada. El lenguaje de programacin en cambio, permite al usuario ingresar
un programa de control en la memoria del PLC, usando una sintaxis establecida.
En la mayora de los casos, cada fabricante disea su propio software de programacin, lo que
significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs existentes en el
mercado.
El estndar IEC 61131-3 define dos lenguajes grficos y dos lenguajes basados en texto, para la
programacin de PLCs. Los lenguajes grficos utilizan smbolos para programar las instrucciones de
control, mientras los lenguajes basados en texto, usan cadenas de caracteres para programar las
instrucciones.
EPN - FIEE
22
8.3
TRABAJO PREPARATORIO
8.3.1
Lea el documento Uso del Concept 2.6 XL que se les proporcion al inicio del curso.
8.3.2
Con base a las ayudas de Concept, verifique la operacin de los siguientes bloques de
funcin: temporizadores: TON, TOF; aritmticas: ADD, SUB; deteccin de flanco: R_TRIG,
F_TRIG. Para evidenciar su trabajo imprima los circuitos utilizados.
8.3.3
8.3.4
Para el diseo se sugiere implementar un temporizador cclico con dos temporizadores (1 TON y 1
TOF), que conecte un mando alternativo (baja alta baja).
8.4
PROCEDIMIENTO
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.5
INFORME
8.5.1
EPN - FIEE
23
8.5.2
8.5.4
8.5.5
EPN - FIEE
24
U2
U1
W2
V2
W1
V1
W1
U1
V1
U2
BAJA VELOCIDAD
V2
W2
ALTA VELOCIDAD
Ff1
Ff2
C2
C1
F2
C3
F3
U2
U1
V2
V1
W2
W1
EPN - FIEE
25
OBJETIVOS
9.1.1
9.1.2
9.2
INFORMACIN
El diagrama de bloques de funcin es un lenguaje grfico que permite a los usuarios describir
procedimientos complejos, por simplemente juntar funciones y bloques de funcin, similar a
dibujar un diagrama de circuito lgico digital, con la ayuda de un editor grfico.
Las salidas lgicas no requieren incorporar una bobina de salida, ya que sta es representada por
una variable asignada a la salida del bloque.
La Norma IEC 61131-3 incluye una gran cantidad de funciones y bloques de funcin estndares
para llevar a cabo una gran variedad de aplicaciones de control.
Adicionalmente a las funciones lgicas estndares y especficas del fabricante, el lenguaje FBD de
la Norma IEC 61131-3 permite al usuario construir sus propios bloques de funciones, de acuerdo a
los requerimientos del programa de control.
El diagrama de bloques de funcin resulta especialmente cmodo de utilizar, a tcnicos
habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos casos
es equivalente.
9.3
TRABAJO PREPARATORIO
9.3.1
9.3.2
Disee el circuito de control del informe de la prctica No 8 en lenguaje FBD, utilice los
bloques RS o SR cuando requiera uso de memorias.
EPN - FIEE
26
PROCEDIMIENTO
9.4.1
9.5
INFORME
9.5.1
9.5.2
9.5.3
9.5.5
9.4
EPN - FIEE
27
10.2 INFORMACIN
El estndar IEC 61131-3 incluye una forma de programacin orientada a objetos llamada
Sequential Function Chart (SFC). SFC es a menudo categorizado como un lenguaje IEC, pero ste es
realmente una estructura organizacional que coordina o se complementa con los cuatro lenguajes
estndares de programacin (LD, FBD, IL y ST).
SFC es similar a un diagrama de flujo, en el que se puede organizar los subprogramas o subrutinas
(programadas en LD, FBD, IL y/o ST) que forman el programa de control. SFC es particularmente
til para operaciones de control secuencial, donde un programa fluye de un punto a otro, una vez
que una condicin ha sido satisfecha (cierta o falsa).
El marco de programacin de SFC contiene tres principales elementos que organizan el programa
de control: Pasos (Steps); Transiciones (Transitions); Acciones (Actions)
El programa ir activando cada una de las etapas y desactivando las anteriores conforme se vayan
cumpliendo cada una de las condiciones.
En condicin inicial el tanque est vaco, las 3 vlvulas cerradas, el motor apagado y los
contactos de los 3 sensores abiertos.
EPN - FIEE
28
b.
c.
d.
M
Vlvula 1
Sensor 2
22
Vlvula 2
Ingred. A
Ingred. B
Sensor 1
1
Sensor 0
Vlvula 3
e.
f.
Cuando el sensor 0 (vaco) detecte tanque vaco el proceso vuelve al paso inicial.
10.4 PROCEDIMIENTO
10.4.1 Utilizando el simulador off line, pruebe el funcionamiento del programa solicitado en el
preparatorio. De ser necesario, consulte al instructor para hacer las correcciones que sean
del caso. Considere la operacin manual de los pulsantes y sensores de nivel para los
permisos.
10.4.2 Utilice una subrutina para simular el llenado y vaciado del tanque, creando una variable
real NIVEL TANQUE que vare entre el 0% y el 100%. Para simular los sensores de nivel
utilice comparadores que se activen con dicha variable: vaco (3%); medio lleno 45% y
lleno 95%, con lo cual se puede facilitar el manejo del proceso.
10.4.3 Mejore el circuito anterior para que, en caso de sobrecarga del motor, se ordene que este
se detenga y se pare todo el proceso hasta que se ordene reiniciar mediante el pulsante
de inicio.
10.4.4 Realice modificaciones al programa desarrollado, para incluir secuencias alternativas,
saltos y otras secciones, de acuerdo a lo sugerido por el instructor.
10.5 INFORME
10.5.1 Tomando como referencia la siguiente figura, disee el programa de control, en SFC, para
la dosificacin, mezcla y lavado de un tanque de proceso, de la siguiente manera:
a.
A diferencia del proceso desarrollado en la prctica, en ste se incluye el lavado del tanque
y el motor del agitador funciona en los dos sentidos de giro.
EPN - FIEE
29
b.
c.
d.
Agua
Vlvula 1
Sensor 2
Vlvula 2
Ingred. A
Ingred. B
Sensor 1
1
e.
f.
g.
j.
Utilizar la subrutina SUBAJA para simular el llenado y vaciado del taque, construyendo una
variable NIVEL TANQUE. Utilizar comparadores para simular los sensores de nivel, a fin de facilitar
la simulacin del proceso. Mostrar la variable nivel tanque en la salida 4:1
10.5.2 Presente el circuito de fuerza, el diagrama de conexiones de entradas y salidas al PLC de la
aplicacin anterior, imprima las diferentes secciones del programa y grabe el diseo en
una memoria para ser revisado en el laboratorio
10.5.3 Comentarios y sugerencias sobre la prctica realizada
EPN - FIEE
30
Vlvula 4
11.1 OBJETIVO
11.1.1 Instruir al estudiante en el manejo y aplicacin de entradas y salidas analgicas de un PLC.
11.2 INFORMACIN
Si bien la mayor parte de aplicaciones de los controladores programables estn orientadas al
control discreto y secuencial, cuando a su arquitectura de hardware se incorporan mdulos de
entradas y salidas analgicas, su campo de aplicacin se extiende al control continuo y de lazo
cerrado.
En la actualidad, la mayora de PLCs, incluyendo los ms pequeos, traen incorporados o tienen la
posibilidad de aadir mdulos de entradas y salidas analgicas, mdulos de termocupla y otros
especiales.
Las entradas y salidas analgicas de los PLCs generalmente trabajan con valores estndares de
voltaje de 0 a 5 Vdc, 0 a 10 Vdc y de corriente de 0 a 20 mA, con resoluciones de 10, 12 y hasta de
16 bits (de -32768 a +32767).
31
Para verificar el funcionamiento del control se debe utilizar la entrada analgica 3:1 del
PLC virtual, calibrada como una variable real entre 0 y 100. En el caso de la velocidad se la
debe mostrar en la variable analgica de salida 4:1 calibrada entre 0 y 2000.
11.4 PROCEDIMIENTO
11.4.1 Utilizando el simulador off line, pruebe el funcionamiento del programa solicitado en el
trabajo preparatorio. De ser necesario, consulte al instructor para hacer las correcciones
que sean del caso.
11.4.2 El instructor dar una explicacin sobre el mdulo de entradas y salidas analgicas
disponible en los PLCs del laboratorio, as como del variador de velocidad.
11.4.3 El instructor realizar la demostracin prctica del ejercicio anteriormente descrito.
11.5 INFORME
11.5.1 Realizar el programa, para controlar la operacin de un tanque de centrifugado de 10
litros de capacidad, que dispone un motor trifsico de induccin de cuatro polos
accionado por un variador de velocidad que permite hacerlo funcionar entre 0 y 1780
RPM, modificando la frecuencia de alimentacin entre 0 y 60 Htz.
EPN - FIEE
32
K1
VF
Un sensor de nivel conectado a una entrada analgica del PLC (3:1), da una seal que
indica la variacin del volumen del tanque entre 0 y 10 litros. Este sensor se simula
calibrando la entrada analgica del PLC virtual como variable real entre 0 y 12 litros.
El proceso de centrifugado debe funcionar de la siguiente manera:
33
12.2 INFORMACIN
En el Laboratorio de Control Industrial se dispone de PLCs provistos de un mdulo analgico
remoto, cuyos detalles de configuracin y manera de conexin se hallan descritos en el
documento Mdulo analgico de PLC Momentun
12.4 PROCEDIMIENTO
12.4.1 Verificar el funcionamiento del circuito diseado en la prctica anterior utilizando el PLC
virtual para el efecto
12.4.2 El instructor dar una explicacin sobre el mdulo de expansin de entradas y salidas
analgicas, y de su comunicacin con el PLC a travs de la red Modbus Plus as como de
la manera de utilizar la funcin Peer Cop para configurar las entradas y salidas especficas,
y transferir datos entre el PLC y el mdulo de expansin.
12.4.3 Realice los cambios que sean necesarios en el circuito probado en el numeral 12.4.1 para
transferir datos entre el PLC y mdulo de expansin de entradas y salidas.
12.4.4 El instructor realizar la demostracin prctica del ejercicio antes indicado.
EPN - FIEE
34