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Cambio Giro PLC

PROGRAMACION DE CAMBIO DE GIRO O MMEJOR CONOCIDO COMO INVERSION DE GIRO, CON PROGRAMACION PLC EN PROGRAMA STEP 7 CON LENGUAJE KOP.

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Miguel Perez Flores
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INSTITUTO TECNOLGICO DE PUEBLA

INGENIERA ELCTRICA

CONTROL DE MAQUINAS ELCTRICAS

REPORTE PRCTICA 6
ARRANQUE DE UN MOTOR DE INDUCCIN
TRIFSICO EN CUALQUIER SENTIDO DE GIRO Y
CAMBIO DE GIRO USANDO UN PLC

NOMBRE DEL PROFESOR:


DOCTOR JOS GERMN CORTS REYNOSO

ALUMNOS:
PAVN GUTIERREZ JUAN MANUEL
PEREZ CANTOR ADRIAN

NOVENO SEMESTRE

FECHA:
NOVIEMBRE DE 2009
REPORTE PRCTICA 6

ARRANQUE DE UN MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO EN CUALQUIER


SENTIDO DE GIRO Y CAMBIO DE GIRO USANDO UN PLC

1. EXPLICACIN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO.


En el siguiente reporte se muestra y describe paso a paso el diseo,
construccion y funcionamiento de la inversion de giro de un motor de
induccin trifsico, el motor es controlado por medio de un PLC (Festos FC-
20), el cual al momento de recibir una seal por medio de un boton hace que
el motor arranque tres segundos despues que recibio la entrada, el programa
del PLC esta diseado para cambiar el sentido de giro del motor cuando sea
deseado, de igual forma tarda tres segundos en hacer el cambio esto con la
finalidad de evitar un cortocircuito en el sistema.

2. CONDICIONES A CUMPLIR.
El motor debe arrancar en cualquier sentido ya sea sentido horario u
antihorario.
Una vez arrancado el motor puede invertir su sentido de giro.
Puede ser detenido o parado en cualquier momento y sin importar el
sentido de giro.
El PLC se encargara de controlar el tiempo de arranque del motor.
Solo los operadores presionaran los botones (arranque sentido
horario, arranque sentido antihorario, paro).

3. DESARROLLO.

Equipo y herramientas utilizadas en la prctica:


Tablero.
Motor de induccin trifsico 0.4 HP, 220/380 Vca, 60 HZ.
PLC FESTO FC- 20.
Cable de conexin (entre PC y PLC).
Contactores encapsulados de 24 Vcd de alimentacin con salida
hasta 127 Vca (2).
Contactores de 127 Vca (2).
Clemas (12).
Guarda motor trifsico de 6.3 A.
Fuente de alimentacin de 127 Vca con salida 24 Vcd.
Botonera (arranque sentido horario, arranque sentido antihorario,
paro).
Cables de conexin.
Pinzas.
Clemeros.
Navaja.

Diagrama de fuerza de inversin de giro, (ver figura 1):


Figura 1 Diagrama de fuerza.
Diagrama de escalera de inversin de giro en el programa FST 4.10,
(ver figura 2):

Figura 1 Diagrama de control.

En el esquema de control tuvimos la precaucin de que los dos contactores no


puedan funcionar a la vez, ya que ello provocar un cortocircuito a travs del
circuito de potencia. Para evitarlo se desactiva las lneas del otro sentido de giro
que no fue seleccionado colocando unos contactos normalmente cerrados, en
serie con las bobinas de los contactores contrarias. El diagrama de escalera fue
elaborado en el programa de aplicacin FESTO_FST4.0, utilizando contactos
normalmente abiertos y cerrados, bobinas de salida, marcas internas que en este
caso eran identificadas como Flags (F), se utilizo dos temporizadores TON1 y
TON2 cada uno configurado a tres segundos, las entradas empleadas fueron
I0.0 para arranque del primer sentido, I0.1 para paro general y I0.2 para
arranque en segundo sentido, la salidas ocupadas para activar los relevadores
encapsulados de 24 V fueron la O0.0 para arranque del primer sentido y O0.1
para arranque en segundo sentido.
4. MONTAJE.

Una vez creado e diagrama de escalera fue cargado al PLC y se hizo el


siguiente diagrama fsico para la inversin de giro, (ver figura 3):

Figura 3 Diagrama de conexiones fsicas.


5. FUNCIONANDO.
Terminado el diagrama anterior se puso en RUN el PLC y presionando los
botones de arranque el motor empez a girar segn el botn presionado,
durante el funcionamiento fue invertido su giro como se muestra en la figura 4:

Sentido de giro del motor:

Figura 4 Direccin del motor.

Placa de datos del motor de 0.4 hp a 60 hz:

CONEXIN EN DELTA ():

VOLTAJE: 220 Vca

CORRIENTE: 1.8 A

Figura 5 Placa de datos del motor.


6. CONCLUSIONES

Podemos concluir que para poder realizar la inversin de sentido de giro del
motor trisico lo que se hace es que intercambiamos dos de las fases, por
ejemplo si tenamos conectado la lnea 1 a la terminal 1 del motor y lnea 2 a la
terminal 2 del motor, lo que se hace es conectar la lnea 1 a la terminal 2 del
motor y lnea 2 a la terminal 1 del motor , esto har que el sentido de giro cambie,
la lnea 3 seguir conectada a la terminal 3 del motor para cualquier sentido de
giro.

Otra consideracin que tuvimos es que conectamos internamente el motor en


delta () ya que para este tipo de configuracin el voltaje nominal es de 220 Vca
que es la que tenemos en la red. La inversin de giro de motores en la prctica
puede ser utilizada para procesos como una banda transportadora, movimientos o
desplazamientos en direcciones contrarias como un elevador, un portn o puertas
de acceso, plumas, etc.

Un problema que se presento en la realizacin de la prctica fue en la


elaboracin del diagrama de escalera ya que necesitbamos de marcas internas y
no sabamos como indicarlas, lo que hicimos fue consultar el manual del
programa de aplicacin y despus al profesor para consultar la duda y obtener la
solucin al problema.

Tambin podemos decir que con la ayuda del PLC se hacen ms fciles las
cosas, que es una herramienta de gran importancia que economiza trabajo,
tiempo y ahorra el uso de otros dispositivos.

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