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    Iniciación Al CNC

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    El documento describe la historia y desarrollo del control numérico computarizado (CNC). Comenzó en la década de 1940 y 1950 con experimentos para controlar máquinas herramienta mediante datos numéricos generados por una computadora. En la década de 1950 se exhibieron los primeros modelos comerciales y en 1957 la industria aceptó ampliamente el CNC. Hoy en día, el CNC se utiliza ampliamente para controlar diversos tipos de maquinaria con mayor precisión y flexibilidad en comparación con los métodos manuales. El documento también explic

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    Iniciación Al CNC

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    El documento describe la historia y desarrollo del control numérico computarizado (CNC). Comenzó en la década de 1940 y 1950 con experimentos para controlar máquinas herramienta mediante datos numéricos generados por una computadora. En la década de 1950 se exhibieron los primeros modelos comerciales y en 1957 la industria aceptó ampliamente el CNC. Hoy en día, el CNC se utiliza ampliamente para controlar diversos tipos de maquinaria con mayor precisión y flexibilidad en comparación con los métodos manuales. El documento también explic

    Descripción original:

    Programación cnc

    Título original

    Iniciación Al Cnc

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    El documento describe la historia y desarrollo del control numérico computarizado (CNC). Comenzó en la década de 1940 y 1950 con experimentos para controlar máquinas herramienta mediante datos numéricos generados por una computadora. En la década de 1950 se exhibieron los primeros modelos comerciales y en 1957 la industria aceptó ampliamente el CNC. Hoy en día, el CNC se utiliza ampliamente para controlar diversos tipos de maquinaria con mayor precisión y flexibilidad en comparación con los métodos manuales. El documento también explic

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    Iniciación Al CNC

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    El documento describe la historia y desarrollo del control numérico computarizado (CNC). Comenzó en la década de 1940 y 1950 con experimentos para controlar máquinas herramienta mediante datos numéricos generados por una computadora. En la década de 1950 se exhibieron los primeros modelos comerciales y en 1957 la industria aceptó ampliamente el CNC. Hoy en día, el CNC se utiliza ampliamente para controlar diversos tipos de maquinaria con mayor precisión y flexibilidad en comparación con los métodos manuales. El documento también explic

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    de 50

    EDUARDO SANCHEZ

    COLEGIO DON BOSCO - LEON

    Glosario

    CAD

    : Diseo Asistido por Computador.


    CAM : Fabricacin Asistida por Computador.
    CNC : Control Numrico Computarizado.
    MHCN : Maquina Herramienta de Control Numrico.

    En 1947 John Parsons comienza a experimentar con la idea de generar los


    datos de una curva a travs de un eje y usar esos datos para controlar los
    movimientos de una maquina herramienta.
    En 1949 la Corporacin Parsons gana un contrato para investigar un mtodo
    de produccin acelerado.
    En 1952 el MIT (Massachussets Institute of Technology) demuestra
    exitosamente un modelo de mquina de Control Numrico.
    En 1955 se exhiben modelos comerciales de mquinas de control numrico
    para la aceptacin de los usuarios.
    En 1957 el Control Numrico es aceptado por la industria.

    Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que
    el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, fresadoras,
    rectificadoras, corte de metal, rectificado etc.

    El control numrico CNC es una forma de automatizacin programable en base


    a una serie de instrucciones codificadas (Programa).
    El CNC es apropiado para volmenes de produccin bajos o medios, dado que
    es ms fcil escribir nuevos programas que realizar cambios en los equipos de
    procesado.
    En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una
    computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los
    ejes de la mquina.
    Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en
    los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales, las que se requieren
    para el mecanizado complejo de moldes y troqueles.
    En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el
    carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las
    operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola.
    Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms
    productivo.

    Mayor exigencia en la precisin de los mecanizados


    Diseos cada vez mas evolucionados y complejos
    Diversidad de productos, lo que ocasiona la necesidad de
    estructuras de produccin ms flexibles y dinmicas.
    Necesidad de reducir errores en la produccin para no
    encarecer el producto.
    Plazos de entrega cada vez ms exigentes, lo cual requiere
    mantener altos niveles de produccin (tiempo de entrega).
    El abaratamiento de los sistemas CNC en el mercado, favorece
    la adquisicin de los mismos.

    Mejora de la precisin, as como el aumento de la calidad de los


    productos.
    Una mejor uniformidad en la produccin.
    Posibilidad de utilizacin de varias mquinas simultneamente por
    un solo operario.
    Capacidad para realizar piezas con contornos de geometra
    compleja.
    Fcil intercambio de la produccin en intervalos cortos.
    Posibilidad de servir pedidos urgentes.
    Reduccin de la fatiga del operario.
    Aumento de los niveles de seguridad en el puesto de trabajo.
    Simular los procesos de mecanizacin o de corte antes de fabricar
    la pieza.

    Elevado costo de accesorios y maquinaria (3 a 5 veces


    mas caro que una maquina convencional).
    Necesidad de clculo, programacin y preparacin de la
    maquinaria para un funcionamiento eficiente.
    Elevado costo de mantenimiento, ya que el sistema de
    control y mantenimiento de los mismos es mas
    complicado, generando la necesidad de contar con
    tcnicos altamente capacitados.
    Necesidad de mantener grandes volmenes de pedidos
    para una mejor amortizacin del sistema (recuperar la
    inversin).

    Conocimientos en geometra, algebra y trigonometra.


    Conocimiento para la eleccin y diseo de las diferentes
    herramientas de corte.
    Conocimiento de los diferentes sistemas de sujecin de las
    herramientas de corte.
    Uso de instrumentos de medida y conocimientos de metrologa.
    Interpretacin de planos.
    Conocimientos de la estructura de la mquina CNC.
    Conocimiento de los diferentes procesos de mecanizacin,
    velocidades de corte, velocidades de avance, revoluciones por
    minuto.
    Conocimientos de la programacin CNC.
    Conocimientos del mantenimiento y operacin CNC.
    Conocimientos generales de Computadores.

    Mquina Herramienta Convencional

    Mquina Herramienta CNC

    Un operario, puede manejar una sola


    mquina

    Un operario, puede manejar varias


    maquinas

    Es necesario consultar constantemente


    el plano

    No es necesario consultar el plano


    (solamente se consulta cuando se
    realiza la programacin).

    Se necesita una amplia experiencia

    No es necesario una amplia experiencia

    El operario tiene el control profundidad,


    avance, etc.

    El programa tiene todo el control de los


    parmetros de corte.

    Mecanizados imposibles de realizar

    Posibilidad de realizar prcticamente


    cualquier mecanizado

    FAGOR

    FANUC

    SIEMENS

    HEINDENHAIN

    Mecanismos de Posicionamiento.
    Accionadores: Motores, Vlvulas etc.
    Sistemas de Control: Bucle abierto (Computador ordena), Bucle

    cerrado (PLC verifica).

    Sistemas de Medidas.
    Sensores : Induccin, Fotoelctricos, pticos.

    Diseo de Mquinas.
    Precisin y repetitividad.
    Refrigeracin (Aire o Aceite)y eliminacin de virutas.

    Sistemas de cambio de herramientas (Optativo,


    Automtico o Manual).
    Torreta giratoria.

    Almacn de herramientas.

    Motores paso a paso (muy utilizados,bajo costo, poco


    torque para trabajo pesado, mas precisin.
    Servomotores o motores encode o con sensor (alto costo,
    mas torque para procesos de trabajo.
    Motores lineales (desplazamientos lineales de ejes).

    Husillo Principal

    Realiza las siguientes


    funciones

    En Tornos: El movimiento
    rotativo de la pieza.
    En Fresadoras: La rotacin
    de la herramienta.

    El husillo puede ser


    accionado por

    Motores de corriente alterna


    de tres fases (380V).
    Motores de corriente continua
    (220V).

    Horizontal Rotativo

    Vertical Rotativo

    5 Ejes

    UCP

    o CPU (Unidad central de procesos).


    Perifricos de Entrada.
    Unidad de almacenamiento de datos.
    Perifricos de Salida.
    Unidad enlace con PLC (Interfaz de conexin
    con la maquina).

    Calcular la posicin de los Ejes y los desplazamientos


    de la mquina.

    Controla los diferentes modos de funcionamiento de la


    mquina (en manual o automtico).

    Dirige todas las seales de entrada y salida de los


    diferentes perifricos (controla el trafico de informacin
    entre la CPU y el PLC).

    Teclado y Panel de Mandos.


    Conexin con el Computador
    (Interfaz de Red RS232 o
    Ethernet en equipos mas
    modernos).
    Reglas pticas o posicionadores.
    Ratn o Mouse en equipos mas
    modernos.

    La informacin se guarda en el computador y se transfiere


    a la mquina mediante la conexin RS232 o Ethernet
    utilizando DNC.
    En el disco duro del propio control en maquinas CNC mas
    modernos (hay que considerar que la memoria que
    dispone el Control no tiene tanta capacidad).
    Servidor de Red que este conectado a una serie de
    maquinas CNC.
    Dispositivo porttil USB (Pendrive).

    Monitor

    o Pantalla.
    Comunicaciones RS232.
    Conexin con Intranet.
    Control de Movimiento de los ejes y dems
    elementos mviles de la mquina.

    Visualizar la informacin que se suministra desde el


    teclado.
    Controlar las comunicaciones entre otros sistemas
    informticos.
    Informarnos de todos los sistemas que la mquina tenga
    activados (falta de aire, aceite refrigerante).
    Informarnos de las diferentes condiciones tecnolgicas
    que se estn usando, RPM, velocidad de corte, velocidad
    de avance, tipo de herramienta.
    Realizar la simulacin de mecanizado por pantalla
    (computador o maquina).
    Indicar los posibles errores que se detecten en el sistema.
    Etc.

    Carrusel de herramientas
    16 herramientas aprox.

    Cadena de herramientas
    50 herramientas aprox.

    Tambor de herramientas
    10 herramientas aprox.

    Un programa CN es un conjunto de datos entendible tanto por el hombre


    como por la mquina, necesarios para la mecanizacin de una pieza.
    Al conjunto de datos que corresponde a una misma fase del mecanizado
    se le denomina bloque o secuencia.
    Los bloques de un programa se numeran para facilitar su bsqueda.
    Una secuencia o bloque de programa debe contener todas las funciones
    geomtricas, funciones mquina y funciones tecnolgicas del
    mecanizado. De tal modo, un bloque de programa consta de varias
    instrucciones.
    Este conjunto de bloques es interpretado por el intrprete de rdenes.

    Programacin Manual a Pie de


    Mquina.

    Programacin en Computador.

    Programacin mediante sistema


    CAM

    Ingreso

    de Datos

    Por Teclado
    Por Software
    Por Pendrive

    Programacin Manual
    A partir del plano, se calcula de forma manual las trayectorias de las

    herramientas y a continuacin, se codifican dichas trayectorias


    utilizando el lenguaje de programacin estructurado contenido en el
    manual de la MHCN.

    Programacin Pseudoasistida por computador


    Este tipo de programacin se realiza cuando se dispone de un

    programa de Diseo Asistido por Computador CAD, pero no del


    Modulo de Fabricacin Asistida CAM correspondiente

    Programacin Asistida por Computador.


    Programacin Conversacional
    Por este nombre se entiende una forma de programar en la que el

    usuario solamente ingresa parmetros a una funcin o bloque para


    mecanizar un proceso rpidamente sin tener mucho conocimientos de
    programacin (Ciclo fijo).

    Informacin Necesaria
    Informacin Geomtrica

    Clculo de contornos y trayectorias compensadas de

    radios de herramienta (Izquierda-Derecha).


    Informacin Tecnolgica: datos y condiciones de
    mecanizado relacionados con el material, tipo de
    herramientas y caractersticas de la mquina.
    El programador debe determinar las trayectorias de las
    herramientas definidas de acuerdo a con el sistema de
    referencia de la mquina, las condiciones de trabajo y
    traducir estos datos a lenguaje mquina.

    Caractersticas de la programacin del CN


    Posibilidad de dialogo mediante men con el operador para la entrada

    de datos.
    Introduccin de programas en cdigo ISO, EIA y ASCII.
    Programacin en radios o dimetros.
    Cotas absolutas o incrementales.
    Programacin del contorno de la pieza; compensacin de radio de
    corte.
    Ciclos fijos de mecanizado y medida.
    Temporizacin programable.
    Nmero de programas y subprogramas (o subrutinas).
    Saltos de programas condicionales e incondicionales.
    Operaciones matemticas y lgicas.
    Simetra.
    Memoria para programas, parmetros de mquina, ficheros de
    herramientas.

    Estudio del plano de la pieza a fabricar.


    Anlisis de las operaciones elementales.
    Seleccin de mquinas.
    Seleccin de herramientas.
    Definicin de las condiciones tcnicas del mecanizado.
    Diseo de utillajes y sujecin.
    Secuencia de fases de trabajo (Hoja de Proceso).
    Fase de codificacin.
    Pruebas y puesta a punto.
    Ejecucin en vaco.
    Ejecucin bloque a bloque.
    Correr el mecanizado.

    La programacin asistida por computador intenta que


    la realizacin de los programas de control numrico
    sea mas cmoda, utilizando el computador como
    herramienta de trabajo.

    Etapas:
    Programa de diseo CAD.
    Utilizacin de libreras de herramientas (CAM).
    Generar el camino o trayectoria de la herramienta sobre la

    pieza (CAM).

    INSTRUCCIONES
    TECNICAS

    %001
    N10 T1.1
    N20 M06
    N30 G0 G90 X0 Y0 Z0 S 1500 F 150
    N40 G01 X120 Y0 Z25
    N50 G01 X120 Y45 Z25
    N60 G01 X120 Y45 Z10
    INSTRUCCIONES
    TECNOLOGICAS
    N70 G01 X110 Y45 Z10
    N80 G01 X40 Y45 Z10
    N90 G01 X40 Y45 Z30 INSTRUCCIONES
    GEOMETRICAS
    N100 M30

    (Modal)

    G00 *

    Posicionamiento rpido

    (Modal)

    G01

    Interpolacin Lineal

    (Modal)

    G02

    Interpolacin Circular en sentido horario

    (Modal)

    G03

    Interpolacin Circular en sentido anti horario

    G04

    Temporizacin

    G05

    Trabajo en arista matada

    G06

    Interpolacin Circular con centro en absolutas cartesianas

    G07 *

    Trabajo en arista viva

    G08

    Trayectoria circular arco tangente a la trayectoria anterior

    G09

    Trayectoria Interpolacin circular definida por tres puntos

    (Modal)

    G10 *

    Anulacin de la imagen espejo

    (Modal)

    G11

    Imagen espejo en eje X

    (Modal)

    G12

    Imagen espejo en eje Y

    (Modal)

    G13

    Imagen espejo en eje Z

    (Modal)

    G17 *

    Seleccin de Plano XY

    (Modal)

    G18

    Seleccin de Plano XZ

    (Modal)

    G19

    Seleccin de Plano YZ

    G20

    Llamada a sub-rutina standard

    G22

    Definicin de sub-rutina standard

    (Modal)
    (Modal)

    G24

    Final de definicin de sub-rutina

    G25

    Salto llamada incondicional

    G31

    Guardar origen de coordenadas cartesianas

    G32

    Recuperar origen de coordenadas cartesianas

    G36

    Redondeo controlado de aristas

    G37

    Entrada tangencial

    G38

    Salida tangencial

    G39

    Achaflanado

    (Modal)

    G40 *

    Anulacin de compensacin de radio

    (Modal)

    G41

    Compensacin de radio a la izquierda

    (Modal)

    G42

    Compensacin de radio a la derecha

    (Modal)

    G43

    Compensacin de longitud de herramienta

    (Modal)

    G44 *

    Anulacin de compensacin de longitud

    G50

    Carga de longitudes de herramienta en la tabla

    G53G59

    Traslados de origen

    (Modal)

    G70

    Programacin en pulgadas

    (Modal)

    G71*

    Programacin en milmetros

    G72

    Factor de escala definido por K

    G74

    Bsqueda automtica de referencia de cero mquina

    (Modal)

    G80 *

    Anulacin de ciclos fijos

    (Modal)

    G81

    Ciclo fijo de taladrado

    (Modal)

    G82

    Ciclo fijo de taladrado con temporizacin

    (Modal)

    G83

    Ciclo fijo de taladrado profundo

    (Modal)

    G84

    Ciclo fijo de roscado con macho

    (Modal)

    G85

    Ciclo fijo de escariado

    (Modal)

    G86

    Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G00

    (Modal)

    G87

    Ciclo fijo de cajera rectangular

    (Modal)

    G88

    Ciclo fijo de cajera circular

    (Modal)

    G89

    Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G01

    (Modal)

    G90 *

    Programacin en cotas absolutas

    (Modal)

    G91

    Programacin en cotas incrementales

    G92

    Preseleccin de cotas. Traslado de origen cartesiano

    G93

    Traslados de origen polar

    (Modal)

    G98 *

    Vuelta de la herramienta al plano de seguridad principal (Ciclos fijos)

    (Modal)

    G99

    Vuelta de la herramienta al plano de referencia o aproximacin (Ciclos fijos)

    Las funciones auxiliares M ejecutan distintas acciones en la mquinaherramienta.


    Las funciones auxiliares ms utilizadas son:
    M00

    Parada de Programa (El programa se detiene. Para reanudar el mismo se da marcha)

    M01

    Parada condicional del Programa (Se ejecuta si el mando de parada condicional esta en I)

    M02

    Final del Programa (orden de fin de programa dejando la mquina en condiciones iniciales)

    M03

    Arranque del husillo en sentido horario

    M04

    Arranque del husillo en sentido anti-horario

    M05

    Parada del husillo

    M06

    Cambio de herramienta

    M08

    Refrigerante ON

    M09

    Refrigerante OF

    M30

    Final del programa con reseteo de variables (ES como M02 pero deja el programa en
    condiciones de volver a ejecutarse)

    %003
    ; Programa 3
    N10 G54
    ;Traslado de origen X0 Y0
    N20 T1 D1
    ;Fresa 1 mm.
    N30 M6
    ;Cambio de herramienta
    N40 G0 G90 G43 X10 Y10 Z2; Posicionamiento
    N50 G1 Z-0.5 F250 ; Baja herramienta - V corte 250
    N60 Y40 F500
    ; Se desplaza a Y40- V corte 500
    N70 X50
    ; Se desplaza a X50
    N80 X60 Y20
    ; Se desplaza a X60 Y20
    N90 Y10
    ; Se desplaza a Y10
    N100 X10
    ; Se desplaza a X10
    N110 G0 Z2
    ; D. rpido a Z2
    N 120 X0 Y0
    ; Vuelve a origen X0 Y0
    N130 M30
    ; Fin del programa

    Modelado
    Geomtrico

    Tcnicas de
    Interaccin

    Visualizacin

    Base de Datos

    CAD/CAM

    Mtodos
    Numricos

    Conceptos de
    Fabricacin

    Interfaz Usuario

    Comunicaciones

    Las computadoras, en estos sistemas, han alcanzado mucha


    difusin por lo siguiente:

    Permiten alcanzar una alta precisin.


    Elevan la productividad.
    Ejecucin de trabajos complejos.
    Disminucin de tiempos muertos.
    Concentracin de operaciones.
    Almacenamiento de informacin tecnolgica.
    Racionalizacin de personal.
    Reduccin de reas de trabajo.
    Mejoramiento de las condiciones de trabajo.

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