Práctica Máquinas Asíncronas Upm Madrid
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DE INGENIERA
ELCTRICA
MquinasElctricasII
MQUINASASNCRONAS
DEPARTAMENTO
DE INGENIERA
ELCTRICA
NDICE
PROCEDIMIENTO:
1. Alcancedelaprctica.
2. FuncionamientodelaMAcomogenerador.
3. Arranquesuavedemotoresasncronos.
4. Regulacindevelocidaddemotoresasncronos.
5. NormasdeseguridadparatrabajarenelLaboratoriodeMquinasElctricas.
1.
ALCANCEDELAPRCTICA
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2.
ELCTRICA
FUNCIONAMIENTOCOMOGENERADOR.
MCC
Fig 1.
En estas condiciones de funcionamiento se tomarn distintos puntos de trabajo
de la M.A. como generador (ver Fig 2). A medida que se acelera al motor de
continua (y por tanto a la M.A.), aumentar el deslizamiento negativo con el que
trabaja el generador asncrono y el par resistente que ste opone, y se tendr
un nuevo punto para registrar en la caracterstica par-velocidad. Se registrarn
en cada caso los valores de potencia activa y reactiva que entrega y consume
de la red, respectivamente, el generador asncrono.
CONCLUSIN: La M.A. siempre consume reactiva, ya que la necesita para
crear y mantener el flujo en la misma. Al no tener un devanado de excitacin
como la M.S. o la M.C.C. toma la energa magnetizante del nico sitio que
puede, de la red a la que est conectada (con lo que penalizar el f.d.p. de la
instalacin en la que se encuentre instalado). Esta es la principal limitacin de
la M.A. en su funcionamiento como generador.
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n1
Fig 2.
GENERADOR ASNCRONO FUNCIONANDO EN RED AISLADA.
Se arrastra a la M.A. mediante el motor de continua empleado en el caso
anterior, pero ahora sus bornes estarn desconectados de red. Se comprueba
que el generador asncrono en movimiento no presenta tensin en sus bornes,
a no ser que se conecte en paralelo con su estator, una carga capacitiva
(trifsica) adecuada. El valor de este condensador trifsico debe ser el que
proporcione la energa reactiva que necesita la M.A. para magnetizarse. Una
vez que aparezca flujo en la M.A. en movimiento, habr tensin en sus bornes
y funcionar como generador. Al proceso que hace aparecer el flujo en la
mquina se le denomina autoexcitacin o autocebado.
El esquema de montaje es el que se presenta en la Fig. 3.
R
S
T
MA
MCC
Fig 3.
La autoexcitacin comienza a partir del pequeo flujo remanente que mantiene
el rotor, que por estar girando, induce una pequea f.e.m en cada fase del
estator. A su vez, esta pequea tensin en bornes del generador asncrono,
que tambin est aplicada en bornes del condensador (en paralelo), se traduce
en una pequea corriente por este ltimo, corriente magnetizante para la M.A.
En la Fig. 4 se representa la evolucin de la tensin y la corriente entre el
generador asncrono y el condensador, que va creciendo escalonadamente
entre las curvas caractersticas de ambos sistemas conectados en paralelo.
Tngase en cuenta que este proceso no ocurrira si lo que se conecta en
paralelo con la M.A es, por ejemplo, una carga resistiva pura de igual valor
hmico que la carga capacitiva empleada. Es justo el tipo de corriente
capacitiva que cede el condensador, la corriente inductiva (magnetizante)
que necesita el generador asncrono para crear tensin en sus bornes.
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C>C>C
I
Fig 4.
En la Fig. 4 tambin se presentan los distintos puntos de equilibrio (punto de
corte entre las dos caractersticas) que se alcanzaran poniendo en paralelo
con la M.A. distintas cargas trifsicas de condensadores con distinta capacidad
( C>C>C>C ).
Hay que sealar que este sistema de excitacin para el generador asncrono
en red aislada, resulta de complicada regulacin (sistema de regulacin de la
tensin), ya que constantemente hay que modificar la capacidad de esta
batera de condensadores conectada en bornes del generador, tanto para
hacer frente a las variaciones de tensin por cadas de tensin internas
provocadas por variaciones de la carga, como para regular la energa reactiva
que se le demande al generador asncrono. A esto hay que aadir que resulta
tambin necesario un sistema de regulacin de la frecuencia, para garantizar
que las variaciones en la potencia demandada a este generador no afecten a la
calidad de la onda de suministro (se mantiene la frecuencia generada en los
lmites establecidos).
3.
ARRANQUEDEMOTORESASNCRONOS
ARRANCADOR SUAVE.
Se trata de un convertidor electrnico que se intercala entre el motor y la red
para limitar la corriente en el arranque del motor. Consta, en cada rama, de dos
tiristores conectados entre s en antiparalelo, de forma que cuando no conduce
ningn tiristor de la rama se aplica a la carga, en esa fase, una tensin nula, y
cuando alguno se encuentra conduciendo, se aplica a la carga toda la tensin
de alimentacin (control en modo total).
En funcin del valor de la tensin alterna de la fuente (semiciclo positivo o
negativo) se dispara un tiristor u otro, de manera que la tensin que se aplica
en cada fase del motor es slo una fraccin de la semionda completa de la
fuente. Controlando el ngulo de disparo de cada tiristor despus del paso por
cero de la tensin de la fuente se obtendr en la carga una tensin alterna de la
misma frecuencia pero con un valor eficaz equivalente regulable.
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U-
RED
L
CARGA
R
200
U+
0
U-
-200
110
-400
-600
0
0.01
0.02
0.03
600
0.04
0.05
0.06
0.07
0.06
0.07
Ucarga
400
Icarga
200
0
-200
-400
-600
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Fig. 6. Tensin y corriente en una carga R-L con regulador de tensin monofsico
Laboratorio de Mquinas Elctricas.
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R-
R+
S-
S+ T-
T+
MQUINA
Fig. 7 Regulador de tensin de tiristores trifsico (Arrancador suave).
En la Fig. 8 se presenta la forma de onda de las tensiones de red y las
corrientes en las tres fases as como los pulsos de disparo de cada tiristor.
(ngulo de disparo=60).
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(Iarr)ref
U2
U3
UN
U1< U2 <<UN
U1
=s
Fig. 9
Debe tenerse en cuenta que en los tiristores de este convertidor electrnico se
producen unas prdidas elctricas extra (en conduccin y en conmutacin)
durante su funcionamiento (arranque), por lo que normalmente suele
disponerse de un contactor conectado en paralelo con este equipo, que
cortocircuita sus extremos de entrada y salida en cada fase para dejarlo fuera
de servicio una vez que ha terminado el arranque (contactor de bypass).
Normalmente un arrancador industrial permite que se programe el tiempo de
duracin de la rampa de tensin que se aplica al motor (duracin del arranque)
y el valor inicial de la tensin eficaz aplicada al motor (valor del que parte la
rampa y pendiente). En la Fig. 10 se han representado estos dos parmetros
programables en el arrancador disponible en el laboratorio.
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U
UN
U0
t0
Fig. 10
ARRANCADOR
Is
MA
It
Iref*
Fig. 11
CONCLUSIN: Un arrancador suave es una alternativa econmica para limitar
la corriente en el arranque de motores asncronos. Tambin podra utilizarse
este equipo para mejorar el rendimiento con el que trabaja el motor en
determinados casos con baja carga. Como inconvenientes que presenta, deben
citarse los armnicos de corriente que inyecta el equipo en la red, que obligan a
la instalacin de filtros adecuados, el ruido y vibracin, junto a posibles pares
pulsantes y prdidas adicionales que aparecen en el motor, a lo que hay que
aadir las prdidas extras que tienen lugar en el propio convertidor.
4.
REGULACINDEVELOCIDADDEMOTORESASNCRONOS
VARIADOR DE FRECUENCIA.
En la Figura 12 se presenta el esquema general de un sistema de regulacin
de velocidad mediante variador de frecuencia. Puede observarse que el
variador o convertidor electrnico se alimenta de la red y tiene una etapa de
rectificacin a continua, a partir de la cual se alimenta al inversor a cuya salida
se conecta directamente el motor. Aparte de estos dos componentes de
potencia (rectificador e inversor), el convertidor dispone de una etapa de control
basada en un microprocesador donde se ejecuta el algoritmo de regulacin de
velocidad, que, en funcin del valor de la velocidad de consigna (ref) y de otras
Laboratorio de Mquinas Elctricas.
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variables reales del estado de la mquina (velocidad (), tensin (U), corriente
(I)), decide cmo deben ser, por ejemplo, la tensin y la frecuencia que
alimentan al motor. Finalmente estas seales de control (U*, f*) son los valores
de referencia que utiliza el sistema de control del inversor para establecer la
alimentacin que se aplica a la mquina.
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Por otra parte, en el caso contrario de que se precise una velocidad muy
baja en el motor, la estrategia (U/f =UN/fN =cte) establecera un nivel de
tensin en la alimentacin muy bajo (proporcional a la frecuencia), y no
podra despreciarse la cada de tensin interna en la resistencia del
estator por ser de valor parecido a la tensin de alimentacin (no podr
considerarse U1E1). Por tanto, para velocidades de funcionamiento
muy bajas, deber aplicarse una tensin mayor a la que correspondera
segn la relacin (U/f =UN/fN =cte), para mantener el flujo constante
(E/f=cte).
Para ( n << nN ), U/f > UN/fN = cte .
Con estas limitaciones, las curvas caractersticas del motor para esta
estrategia de regulacin, que mantiene el flujo asignado en la mquina para
velocidades inferiores a asignada, quedan segn se muestra en la Figura
13, donde se ha marcado con trazo discontinuo el valor del par mximo que
podra obtenerse para cada velocidad de funcionamiento.
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Fig. 13: Curvas caractersticas de un motor asncrono con flujo constante y debilitado.
En la Figura 14 se presenta el valor de la tensin aplicada en funcin de la
velocidad a la que se pretenda que funcione la mquina, as como el valor
mximo del par y la potencia que puede extraerse de la mquina para cada
velocidad.
Fig. 14: Tensin, par y potencia mxima extrable, con flujo constante y debilitado.
Se muestra una primera zona de regulacin de velocidad, que llega hasta la
velocidad asignada, donde se mantiene el flujo en su valor asignado, esto es,
se mantiene constante la relacin U/f (excepto el tramo de muy baja
velocidad). Es el llamado tramo de regulacin a flujo constante o a par
constante. Para velocidades superiores a la asignada (U/f < Cte, o zona de
flujo reducido y tensin constante), existe un primer tramo donde se va
debilitando el flujo y, por tanto, el par, a medida que aumenta la velocidad, de
manera que se mantiene constante la potencia mxima que se extrae de la
mquina (recurdese que P=M). Es el llamado tramo de regulacin a
potencia constante. Finalmente, para velocidades altas y en determinados
accionamientos (por ejemplo, traccin elctrica ferroviaria), puede reducirse
an ms el flujo a medida que aumenta la velocidad en la mquina debido a
que la mquina en este tramo suele enfrentarse a un par resistente de pequeo
valor. En este tramo la mquina no puede proporcionar una potencia constante.
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Tensiones fase-fase
UR-N = 0 ;
UR-S = 0 ;
US-N = 0 ;
US-T = 0 ;
UT-N = 0 ;
UT-R = 0 ;
Tensiones fase-fase
UR-S = Ucc ;
US-T = -Ucc ;
UT-R = 0 ;
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C o m p a ra c io n
d e
t ria n g u la r y
s e n o id a l p a ra
ELCTRICA
g e n e ra c io n
P W M
1
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
0
-0 .2
-0 .4
-0 .6
-0 .8
-1
0 .0 0 2
0 .0 0 4
P u ls o s
0 .0 0 6
0 .0 0 8
0 .0 1
t ie m p o
0 .0 1 2
d e c o n t ro l d e d is p a ro d e lo s
0 .0 1 4
IG B T s
0 .0 1 6
0 .0 1 8
0 .0 2
d e u n a ra m a
IG B T 1 ( O N )
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
IG B T 4 ( O N )
0
0 .0 0 2
0 .0 0 4
0 .0 0 6
0 .0 0 8
0 .0 1
0 .0 1 2
t ie m p o (s )
0 .0 1 4
0 .0 1 6
0 .0 1 8
0 .0 2
Fig. 17: Generacin de un tren de pulsos PWM (control de una rama del inversor).
Otro mtodo muy empleado, en este caso para regular directamente la
corriente que sale del inversor para alimentar a la mquina, es el llamado
control por banda de histresis, tambin conocido como Bang-Bang. Es, por
tanto, un sistema de control en corriente del puente inversor, que recibe una
seal de referencia de corriente igual a la que se quiere obtener en la
alimentacin de esa fase de la mquina, y con ella se controla el disparo del
IGBT superior o inferior en esa rama, de manera que la corriente real se
mantenga alrededor de la seal de referencia y dentro de un margen (banda de
histresis) especificado (ver Figura 18). En trminos generales, para que la
corriente aumente algebraicamente se pone en conduccin el IGBT superior,
conectando esa fase de la mquina al polo positivo del bus de continua (ver
Figura 15), y para que la corriente disminuya, se dispara el IGBT inferior
conectando esa fase al polo negativo. Cuanto ms estrecha es la banda de
histresis ms preciso es el seguimiento de la referencia por parte de la
corriente real, pero, a su vez, mayor ser la frecuencia de conmutacin de los
IGBTs del inversor.
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C o n t ro l d e c o rrie n t e p o r b a n d a d e h is t re s is (B A N G B A N G )
6
C o r r i e n t e d e r e fe r e n c i a
4
IG B T 4 ( O N )
B a n d a d e h is t re s is
IG B T 1 ( O N )
0
C o rrie n t e re a l
-2
-4
-6
0 .0 0 2
0 .0 0 4
0 .0 0 6
0 .0 0 8
0 .0 1
T ie m p o
0 .0 1 2
0 .0 1 4
0 .0 1 6
0 .0 1 8
0 .0 2
1. No realizar montajes bajo tensin (La tensin en el laboratorio es 400V/230 V). Todo
conductor debe considerarse, en principio, en tensin hasta que no se verifique lo contrario.
2. Se comprobar que las fuentes de alimentacin estn cortadas (y con el regulador a cero) y
que no hay tensin en ningn equipo sobre el que se va a trabajar.
5. No trabajar con ropa que pueda ocasionar accidentes (abrigos, gabardinas o en general
elementos sueltos que puedan engancharse en las partes mviles de las mquinas). La misma
recomendacin vale para pelo largo, medallas, colgantes, corbatas, etc...
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9. No dejar nunca puntas, o bornes de cables, al aire sin aislamiento, y comprobar que las
conexiones estn perfectamente afianzadas. No unir distintos cables para obtener uno ms
largo. Emplear directamente el cable con longitud adecuada.
10. No desconectar los circuitos inductivos repentinamente, ya que pueden provocar averas
(por ejemplo, circuitos de excitacin de mquinas rotativas; podran averiar los circuitos
inducidos).
11. Al finalizar cada prctica se deber recoger ordenadamente (despus de comprobar que no
hay tensin) el material empleado para garantizar la limpieza y el cuidado de las instalaciones,
lo que redundar en la seguridad de las mismas.
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N MAT
6.
NOMBRE
Grupo
CLASE
APELLIDOS
Grupo
Practicas
PLACADECARACTERSTICASDELAMQUINAAENSAYAR
Tipo de mquina:
Conexin:
PN:
UN:
IN:
nN:
fN:
cosN:
N:
Otros datos de inters:
7.
FUNCIONAMIENTOCOMOGENERADOR.ENSAYOS
f=
n
(r.p.m)
P (W)
Q (VAr)
I (A)
M (Nm)
U (V)
I (A)
MCC
MCC
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Grfica M-n:
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U (V)
f (Hz)
P (W)
Q
(VAr)
C (F)
I (A)
U (V)
I (A)
MCC
MCC
Comentarios:
8.
ARRANQUEDEMOTORESASNCRONOS.ENSAYOS
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9.
REGULACINDEVELOCIDADDEMOTORESASNCRONOS.ENSAYOS
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f (Hz)
n
(r.p.m)
M
(Nm)
I (A)
U (V)
I (A)
P (W)
MS
MS
MS
Grafica M/n
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Tabla 1
Comentarios.
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