Acondicionamiento RTD
Acondicionamiento RTD
Acondicionamiento RTD
Instrumentacin
Mecatrnica
INFORME DE PROYECTO
David Rodrguez
Juan Chimarro
Mariela Villamarn
Julio Jironza
TEMA: Acondicionamiento de un sensor RTD
2013-10-22
1.
Tema:
Acondicionamiento de un Sensor RTD PT100
2.
Objetivos:
Objetivo General:
Acondicionar una Sensor RTD tipo PT100 con la finalidad de que sus valores de
voltajes sean ingresados de forma anloga en un PIC y mostrados en un LCD en forma
digital
Objetivos Especficos:
3.
Marco Terico:
RTD: General
El tungsteno tiene alta resistividad pero es muy frgil. Pero para altas temperaturas es
bastante usado.
RTD IDEAL:
Alta sensibilidad.
RTD: Fabricacin
Medida de temperaturas: Se pueden hacer medidas tanto del ambiente como en lquidos
Alarma/control de llama piloto: Mientras la llama est encendida la RTD tendr un
valor, en cuanto se apague su resistencia disminuir y se puede activar una alarma de
aviso.
Instalacin en estanques, caeras.
Chimeneas
RTD Resumiendo
Ventajas
Desventajas
Qu es un PT100?
Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a 0 C tiene 100 ohm y que
al aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica. El incremento de la resistencia no es lineal
pero si creciente y caracterstico del platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la
temperatura exacta a la que corresponde.
Conexin de un PT100
Existen 3 modos de conexin para las Pt100, cada uno de ellos requiere un instrumento lector distinto.
El objetivo es determinar exactamente la resistencia elctrica R (t) del elemento sensor de platino sin que
influya en la lectura la resistencia de los cables Rc.
Con dos hilos
El modo ms sencillo de conexin (pero menos recomendado) es con solo dos cables.
En este caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la Pt100 al instrumento se suman
generando un error inevitable. El lector medir el total R (t)+Rc1+Rc2 en vez de R (t).
Lo nico que se puede hacer es usar cable lo ms grueso posible para disminuir la resistencia de Rc1 y
Rc2 y as disminuir el error en la lectura.
TABLA DE PT100
Divisor de Voltaje
AMPLIFICADOR NO INVERSOR
I 1=I 2
I 1=
Vi
Ri
V o=I 1.( R 1+ R 2)
Sustituyendo el valor de I1:
Vo=
(R 1+ R 2)
. Vi
R1
La ganancia en tensin
v=
Vo (R 1+ R 2)
=
Vi
R1
( v ) viene determinada
v=1
R 3=R 1/ R 2
Caractersticas
Cada pxel de un LCD tpicamente consiste de una capa de molculas alineadas entre
dos electrodos transparentes, y dos filtros de polarizacin, los ejes de transmisin de cada uno que estn
(en la mayora de los casos) perpendiculares entre s. Sin cristal lquido entre el filtro polarizante, la luz
que pasa por el primer filtro sera bloqueada por el segundo (cruzando) polarizador.
La superficie de los electrodos que estn en contacto con los materiales de cristal lquido es tratada a fin
de ajustar las molculas de cristal lquido en una direccin en particular. Este tratamiento suele ser
normalmente aplicable en una fina capa de polmero que es unidireccionalmente frotada utilizando, por
ejemplo, un pao. La direccin de la alineacin de cristal lquido se define por la direccin de frotacin.
Antes de la aplicacin de un campo elctrico, la orientacin de las molculas de cristal lquido est
determinada por la adaptacin a las superficies. En un dispositivo twisted nematic, TN (uno de los
dispositivos ms comunes entre los de cristal lquido), las direcciones de alineacin de la superficie de los
dos electrodos son perpendiculares entre s, y as se organizan las molculas en una estructura helicoidal,
o retorcida. Debido a que el material es de cristal lquido birrefringente, la luz que pasa a travs de un
filtro polarizante se gira por la hlice de cristal lquido que pasa a travs de la capa de cristal lquido, lo
que le permite pasar por el segundo filtro polarizado. La mitad de la luz incidente es absorbida por el
primer filtro polarizante, pero por lo dems todo el montaje es transparente.
Cuando se aplica un voltaje a travs de los electrodos, una fuerza de giro orienta las molculas de cristal
lquido paralelas al campo elctrico, que distorsiona la estructura helicoidal (esto se puede resistir gracias
a las fuerzas elsticas desde que las molculas estn limitadas a las superficies). Esto reduce la rotacin
de la polarizacin de la luz incidente, y el dispositivo aparece gris. Si la tensin aplicada es lo
suficientemente grande, las molculas de cristal lquido en el centro de la capa son casi completamente
desenrolladas y la polarizacin de la luz incidente no es rotada ya que pasa a travs de la capa de cristal
lquido. Esta luz ser principalmente polarizada perpendicular al segundo filtro, y por eso ser bloqueada
y el pixel aparecer negro. Por el control de la tensin aplicada a travs de la capa de cristal lquido en
cada pxel, la luz se puede permitir pasar a travs de distintas cantidades, constituyndose los diferentes
tonos de gris.
Fig11. LCD
4.
Lista de Materiales
N
1
2
Materiales
Amplificador Operacional U741
RTD PT100 WZP
cantidad
3
1
Precio de c/u $
0,5
8,5
Precio total
1,5
8,5
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
5.
LCD 2X16
1m de cable UTP
Pulsador
PIC 16F877A
Cristal 4MHz
capacitor 2.2uF
Capacitores 22pF
Diodo Zener
Potencimetro 1K
Resistencia 4,7k
Resistencia 510
Resistencia 1K
Resistencia 300
Resistencia 2.2K
Resistencia 1.5K
Resistencia 320
1
10
1
1
1
1
2
1
1
1
3
1
2
1
1
1
6
0,5
0,1
5,7
1
0,2
0,15
0,25
0,25
0,3
0,2
0,3
0,2
0,3
0,3
0,2
TOTAL
6
5
0,1
5,7
1
0,2
0,3
0,25
0,25
0,3
0,6
0,3
0,4
0,3
0,3
0,2
31,2
Clculos
a. Para realizar los clculos partimos de un divisor de voltaje:
Vo=
ViR 2
R3
Ec.(1)
R 1=
R 2R 3
R 2R 3
Ec.(2)
Dnde:
Vi=2.5V , Vo=4 V ,
R 3=1 k (Asumida)
Entonces:
Remplazando en la Ec. (1) obtenemos:
4V =
2.5V R 2
entonces : R 2=1.6 k 1.5 k
1 k
R 1=
(1 k )(1.6 k )
entonces : R 1=2.66 k 2.2 k
1.6 k1 k
c.
R 1=R 2
IL=
Ec.(3)
R 3=R 4
Vi
R4
Ec.(5)
Ec.(4)
Dnde:
Vi=4 V ,
Entonces:
Remplazando en la Ec. (3) obtenemos:
12 mA =
4 V
entonces : R 4=333,33 300
R4
Nota: la corriente
IL=12 mA
Rc=21.3
80 m
que
d.
Vo=RLIi
Ec. (6)
Dnde:
Vo=4 V ,
Ii=12 mA
Entonces:
Remplazando en la Ec. (6) obtenemos:
Etapa digital
Lo que se busca en sta etapa es representar la seal obtenida del sensor PT-100 en digital, para lo
cual, convertimos una seal analgica (Voltaje) en una digital (Temperatura-Voltaje).
Para llevar a cabo dicho procedimiento nos valemos del uso del PIC 16F877A que consta con puertos
de entrada/salida de datos y un puerto de conversor Anlogo-Digital mismo que permite el muestreo
de seales analgicas y el procesamiento digital dentro del microcontrolador. (Los
microcontroladores PIC tienen conversores Anlogo-Digitales multicanales de 10 bits).
El dispositivo que nos permitir visualizar la conversin analgica a digital es una LCD 2x16 que
aparte de ser conectada al PIC debe ser polarizada para emitir la imagen. (Pin15=Vcc, Pin16=GND).
Cabe recalcar que para el correcto funcionamiento del PIC se debe hacer uso de un oscilador
(Cristal), capacitores y una configuracin de RESET como se muestra en la siguiente imagen. El
oscilador de ste circuito es de 4MHz.
Seal
Digitalizada
Transformacin
Corriente-Voltaje
Seal
Directivas de Procesado: Controlan la conversin del programa a cdigo mquina por parte del
compilador.
A
B
C
D
E
Fig17. Libreras utilizadas en el Programa para el PIC
Declaramos la funcin void main () dentro de l estarn todas las instrucciones que va a realizar
nuestro PIC 16F877A.
Para nuestra programacin utilizamos variables del tipo Int16 para la lectura del dato y Float
que sern nuestras variables.
Se procede leer la variable ingresada al PIC en el puerto AN0, se activa el reloj interno del conversor
Anlogo-Digital y se inicializa la LCD.
B
C
D
E
F
G
Resistenci
a
80,25
84,22
88,18
92,13
96,07
100
103,9
Voltaje
ADC
2,7
2,81
2,93
3,04
3,15
3,25
3,37
518
540
562
583
604
624
646
20
30
40
50
60
70
80
90
100
107,79
111,67
115,54
119,4
123,24
127,07
130,89
134,7
138,5
3,48
3,59
3,70
3,81
3,91
4,02
4,13
4,24
4,34
667
688
708
729
750
770
791
811
832
110
142,29
4,45
852
x = ADC
5
4.5
f(x) = 0.01x - 0.02
4
VOLTAJE
3.5
3
2.5
2
400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
ADC
x = ADC
120
100
80
60
TEMPERATURA
40
20
0
-20500 550 600 650 700 750 800 850 900
-40
-60
ADC
7.
Simulaciones
a.
Circuito de acondicionamiento:
b.
c.
8.
Anlisis de Resultados
Validacin de Resultados
TERICO
SIMULACIN
PRCTICO
VOLTAJ TEMPERATU VOLTAJ TEMPERATU VOLTAJ TEMPERATU
E
RA
E
RA
E
RA
2,7
-50
2,71
-30,23
2,81
-40
2,83
-18,71
2,93
-30
2,91
-10,55
3,04
-20
2,99
0,47
3,15
-10
3,09
10,11
3,25
3,37
3,48
3,59
3,70
3,81
3,91
4,02
4,13
4,24
4,34
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
3,18
3,27
3,37
3,46
3,55
3,64
3,73
3,83
3,92
4,01
4,10
20,07
30,02
39,97
49,92
59,87
69,82
79,77
89,72
99,67
109,62
119,57
3,36
3,47
3,58
3,69
3,80
3,90
4,01
-
10,11
19,98
29,05
40,2
49,95
60,13
70,08
4,45
110
4,19
129,52
Tabla4. Validacin de Resultados
ERRORES
TERICO
SIMULACIN
ERROR ABSOLUTO
VOLTAJ TEMPERATU VOLTAJ TEMPERATU VOLTAJ TEMPERATU
E
RA
E
RA
E
RA
2,7
-50
2,71
-30,23
0,01
19,77
2,81
-40
2,83
-18,71
0,02
21,29
2,93
-30
2,91
-10,55
0,02
19,45
3,04
-20
2,99
0,47
0,05
20,47
3,15
-10
3,09
10,11
0,06
20,1144
3,25
0,73
1,01
1,29
1,57
1,85
2,13
2,41
2,69
2,97
3,25
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
3,18
3,27
3,37
3,46
3,55
3,64
3,73
3,83
3,92
4,01
4,10
20,07
30,02
39,97
49,92
59,87
69,82
79,77
89,72
99,67
109,62
119,57
0,07
2,54
2,35
2,16
1,98
1,79
1,60
1,41
1,23
1,04
0,85
20,07
20,02
19,97
19,92
19,87
19,82
19,77
19,72
19,67
19,62
19,57
3,53
110
4,19
129,52
0,66
19,52
TERICO
PRCTICO
ERROR ABSOLUTO
VOLTAJE
2,7
2,81
2,93
3,04
TEMPERATUR
A
-50
-40
-30
-20
VOLTAJ
E
2,69
2,80
2,92
3,03
TEMPERATUR
A
-
VOLTAJ
E
-
TEMPERATUR
A
-
3,15
-10
3,14
3,25
0,73
1,01
1,29
1,57
1,85
2,13
2,41
2,69
2,97
3,25
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
3,24
3,36
3,47
3,58
3,69
3,80
3,90
4,01
4,12
4,23
4,33
10,11
19,98
29,05
40,2
49,95
60,13
70,08
2,63
2,46
2,29
2,12
1,94
1,77
1,60
-
0,11
-0,02
-0,95
0,20
-0,05
0,13
0,08
-
3,53
110
4,44
Tabla6. Errores
ANLISIS DE RESULTADOS
Los clculos de errores realizados en las tablas previas son errores absolutos en los que podemos observar
que el error absoluto entre los valores tericos y la simulacin son bastante elevados debido a que el
programa con el que se encuentra el PIC de la simulacin es el programa con el que est quemado el PIC
de la vida real, y es por tal motivo que los errores presentados entre la los valores tericos y los reales son
menores.
Los valores obtenidos en la parte prctica estn dentro del rango mostrado en la tabla ya que es difcil
realizar una medicin en la que podamos obtener el cero absoluto en temperatura o incluso menores al
cero absoluto.
ste ensayo es realizado ingresando el sensor PT-100 en agua con hielos y con agua caliente, para los
casos de bajas y altas temperaturas respectivamente
9.
Conclusiones y Recomendaciones
Conclusiones:
Recomendaciones:
Es recomendable hacer una tabla comparativa del voltaje que tiene el sistema a cierta
temperatura para as poder realizar los rangos adecuados en el PIC y se puedan mostrar los
valores correctos en la pantalla.
Hay que recordar que el PIC es de tecnologa CMOS, quiere decir que consume muy poca
corriente pero a la vez es susceptible a daos por esttica.
Para la alimentacin del PIC se debe procurar utilizar un regulador de 5V 7805 y no un
adaptador de pared.
El PIC al ser poco consumidor de corriente, no debe sobrepasar los niveles de corriente
mxima de 25mA por cada pin del micro ya sea para salida o para entrada.
10. Bibliografa
LCD
http://www.google.com.ec/imgres?imgurl=&imgrefurl=http%3A%2F
%2Fes.m.wikipedia.org%2Fwiki%2FArchivo
%3ALcd_16x2.png&h=0&w=0&sz=1&tbnid=Mf8yRlrrrWj1OM&tbnh=163&tbnw=30
9&zoom=1&docid=piTKKNnOoMkUCM&ei=fjhkUuyCCKnC4AOr5oAY&ved=0CAI
QsCU
RTD y caractersticas
http://es.wikipedia.org/wiki/RTD
Clases de RTD
http://pad.rbb.usm.cl/doc/12697042/92301_INSTRUMENTACION_Y_AUTOMATIZA
CION/Cap3_2Temperatura.pdf
11. Anexos
Anlogo)
(LCD)
TEMP = 10 C
TEMP = 24 C