CAPITULO 10 Pandeo

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Ing.

Ricardo Fal

PANDEO

CAPITULO X
PANDEO
10.1 Introduccin
Para una pieza sometida a un sistema dado de cargas externas, o a efectos de variaciones
trmicas como a descensos de apoyos, la Resistencia de Materiales a travs de sus mtodos nos
permite determinar:
a) Las fuerzas internas que se generan o desarrollan en la pieza,
b) Las deformaciones que se originan en dichos elementos;
En consecuencia nos permite poder evaluar si las tensiones y las deformaciones se
mantienen inferiores a ciertos valores lmites admisibles previamente fijados para el material
constitutivo como para el destino de la obra, herramienta u otros. Es decir, nos permite evaluar si la
pieza de una estructura cumple o no con los requisitos de resistencia y de rigidez que aseguren un
comportamiento satisfactorio bajo cargas. De ambas condiciones sealadas nos hemos ocupado
extensamente en los captulos anteriores; sin embargo hay otro aspecto muy importante para
analizar, como es el de la estabilidad de la forma de una estructura o su capacidad para soportar
una carga dada sin experimentar por ello un cambio repentino en su configuracin estructural.
Para poder abordar el tema que nos ocupa nos centraremos en el anlisis y estudio de la
estabilidad de las columnas, dejando en claro que este fenmeno tambin puede presentarse en
otros tipos de piezas estructurales, por ejemplo en vigas donde suelen aparecer problemas de
estabilidad de formas en las zonas de compresin por efecto del esfuerzo de flexin, tema especial
que no abordaremos en el desarrollo de este texto.

P
a)

b)

FIGURA 10.1. Columnas cargadas a) cntrica y b) excntricamente

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Definicin 10.1.1: Definimos como Columna a un elemento estructural de barra que
soporta cargas predominantemente de compresin. Estas cargas pueden ser centradas
(aplicada a lo largo del eje centroidal, como muestra la Figura 10.1 (a), o excntricas
(con su lnea de accin paralela al eje centroidal de la pieza, pero desplazada una cierta
distancia del mismo), como muestra la Figura 10.1 (b).

Nuestros estudios por el

momento lo orientaremos tan solo a columnas rectas sometidas a cargas axiales de


compresin.
Segn esta definicin las piezas o barras sometidas a compresin cargadas cntricamente,
y que hemos estudiado en el captulo 4, son denominadas columnas; sin embargo

debemos

recordar que en dichos estudios habamos limitado geomtricamente a que estas barras sean
relativamente cortas o de poca esbeltez. Para tales columnas hemos aceptado que la falla solo
ocurre por aplastamiento general del material, e inclusive en esa oportunidad se acept que la
distribucin de las tensiones poda ser considerada como uniforme en una tensin media ( med ) a
lo largo de toda la seccin; de no cumplirse esta condicin de supuesta forma de falla se sabe que a
medida que aumenta la longitud de la columna, manteniendo su conformacin en la seccin
transversal, paulatinamente se reduce su capacidad de soportar cargas. Est estudiado que esta
reduccin de carga, capaz de soportar una cierta columna, se debe fundamentalmente al tipo y
forma de falla estructural ms que al esfuerzo lmite de la resistencia del material.
Consideremos ahora como ejemplo dos barras de acero que tienen un dimetro de 8 mm, o
sea ambas barras son de igual seccin transversal e igual material, pero sus longitudes son
apreciablemente distintas, una de un metro de longitud y la otra de un centmetro de longitud; si
aplicamos una fuerza gradualmente creciente de compresin axial a la barra larga, la misma ha de
fallar porque se presenta repentinamente una gran deflexin lateral. Esta deflexin lateral, llamada
pandeo, es producida por la inestabilidad de la barra cuando es superada una cierta solicitacin de
carga de compresin llamada carga crtica.
Por otro lado, como ya lo sealamos, la barra corta ante un esfuerzo de compresin falla
por un fenmeno de fluencia general del material considerado, es decir por aplastamiento; por
consiguiente la barra corta de acero ha de soportar una carga de compresin considerablemente
mayor que la barra larga propensa a importantes desplazamientos laterales.
Esto ilustra los dos tipos extremos de falla que pueden ocurrir cuando miembros rectos de
material dctil son sometidos a cargas de compresin en igual direccin al eje de la barra recta.

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PANDEO

Cuando dicha barra se somete a este tipo de solicitacin de compresin pueden ocurrir tres
tipos de falla segn la teora de columnas; las columnas cortas fallan por fluencia o rotura del
material, las columnas largas fallan por pandeo con inestabilidad de la estructura dentro del campo
lineal elstico y las columnas intermedias fallan por una combinacin de pandeo y aplastamiento,
fenmeno conocido como pandeo inelstico.
Las columnas cortas pueden disearse segn la expresin elemental

med

P
, que
A

oportunamente analizamos. Sin embargo las columnas largas como las intermedias deben tratarse
de tal manera que se considere el cambio de configuracin geomtrica de las mismas.

Definicin 10.1.2: Cuando la carga de compresin de una columna alcanza un valor


determinado, cualquier perturbacin, por pequea que sta sea, hace que la columna
se encuentre en equilibrio inestable y en consecuencia adopte una forma curva. La
aparicin de esta curvatura, como su rpido crecimiento y la consecuente rotura final
de la columna, constituye el fenmeno de pandeo.
En conclusin, el pandeo elstico (tambin llamado fenmeno de inestabilidad elstica) no
se refiere al estudio de un estado local ni a un agotamiento de la resistencia del material, sino a una
condicin general de la estructura; el mismo se produce cuando bajo la accin de cargas
determinadas (cargas crticas) la forma original de la barra o de la estructura deja de ser estable.

10.2. Formas estables e inestables del equilibrio - La carga crtica.


Definicin 10.2.1: Si un sistema en equilibrio es sometido a una determinada carga,
diremos que el mismo es estable -Figura 10.2 (a), cuando pequeas perturbaciones
momentneas originan en el sistema desplazamientos que desaparecen al suprimir
dichas perturbaciones. Contrariamente si los desplazamientos aumentan de un modo
continuo despus de suprimir dichas perturbaciones, el equilibrio es inestable - Figura
10.2 (b); finalmente cuando el sistema permanece desplazado despus de que las
perturbaciones han cesado, entonces

diremos que estamos ante un sistema que

denominamos como de equilibrio indiferente - (Figura 10.2 (c).

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(a)

(b)

(c

FIGURA 10.2. Sistemas elsticos estable inestable e indeterminado

Corresponde y es apropiado enunciar los tres tipos de equilibrio antes mencionados en


funcin de la energa potencial que almacena el sistema:
a) En el equilibrio estable la energa potencial original del sistema es mnima.
b) En el equilibrio inestable la energa potencial original del sistema es mxima.
c)

En el equilibrio indiferente la energa potencial del sistema permanece constante.


Teniendo en cuenta las definiciones anteriormente enunciadas, pasamos a estudiar a

continuacin el comportamiento de una columna simplemente apoyada bajo la accin de una carga
de compresin P , Figura 10.3(a); en un principio dicha columna se encuentra en equilibrio
manteniendo su forma rectilnea. Para analizar la estabilidad de este equilibrio originamos una
perturbacin aplicando una carga transversal Q que ocasiona una pequea deflexin a la columna,
Figura 10.3 (b); seguidamente se retira la carga adicional Q , Figura 10.3(c), instante en el que, a
travs del mtodo de las secciones, analizamos adicionalmente los esfuerzos internos en una
seccin transversal cualquiera en

C . Si consideramos el diagrama de cuerpo libre mostrado en la

Figura 10.3 (d), podemos concluir que la seccin en

C est solicitada por la fuerza normal de

compresin P y por un momento flector M de signo positivo segn nuestra convencin y que se
corresponde con un momento de restitucin elstica, definido en el captulo correspondiente a
Flexin y dado por la expresin (10.1).

EI

(10.1)

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P
A

P
y

y C
P
M

B
(a)

B
x
(c)

(b)

(d)

FIGURA 10.3. Comportamiento de una barra larga, simplemente apoyada, solicitada a compresin

Sumando los momentos respecto al apoyo A de la Figura 10.3 (d), del sistema de fuerzas
que actan sobre la parte

AC de la columna, se obtiene:

M P y

El momento flector M en la seccin


nicamente de la curvatura

(10.2)

C no depende de la magnitud de la carga P sino

de la elstica en

C , o sea de la flexin provocada y es un momento

reactivo de estabilidad; por el contrario el producto P. y es un momento activo de inestabilidad.


Por esta razn se pueden dar las siguientes situaciones:
*

Que la carga P sea tan pequea que el momento ( P. y ) sea menor al momento M ,
o sea:

P. y M

y por tanto

0 , la columna recupera elsticamente su forma

recta y el equilibrio es estable (anlogo al caso de la Figura 10.2(a).


*

Que la carga P sea lo suficientemente grande para que a su vez sea


decir,

P. y M , es

0 la columna sigue curvndose progresivamente y el equilibrio es inestable,

anlogo al caso de la Figura 10.2 (b).


*

Consecuentemente entre estas dos condiciones de equilibrio, estable e inestable, ha de


existir un cierto valor
cual resulta

Pcrit de la carga P , llamada carga crtica o carga de pandeo, para el

P . y M y por tanto

0 en cualquiera de las partes AC de la

columna, la que permanecer curvada y su equilibrio entonces ser indiferente. En


consecuencia, cuando la carga P alcanza el valor de carga crtica

Pcrit , la columna puede

presentar forma recta o forma curva, es decir, dos formas alternativas de equilibrio.
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Las inevitables excentricidades de la carga P , como las imperfecciones de la columna,
hacen que sta se flexione an para pequeos valores de la carga, aumentndose la flexin a
medida en que se aumenta la carga P . Sin embargo se ha comprobado que la inestabilidad se
presentar an en el caso ideal de que tales excentricidades o imperfecciones no existieran. En
efecto, una vez que la carga de compresin alcanza el valor

Pcrit , cualquier pequeo incremento

P de la carga hace que la columna se encuentre en equilibrio inestable y por ello cualquier
perturbacin, por pequea que esta sea, impedir que la columna se mantenga recta, curvndose
bruscamente; se descuenta que entre tales perturbaciones estn las posibles excentricidades e
imperfecciones antes citadas.

10.3. Frmula de Euler para columnas largas o esbeltas.


En esta seccin determinaremos una expresin para encontrar el valor de la carga crtica
correspondiente a una columna simplemente apoyada en sus extremos, barra biarticulada como
muestra la Figura 10.4(a).
La columna que analizaremos la suponemos como una columna ideal. Para ello, definiremos
como columna ideal aquella que verifica las siguientes hiptesis:

1. La columna es perfectamente recta antes de ser sometida a carga


2. El material constitutivo de la columna es continuo, homogneo e istropo
3. La carga es aplicada a travs del eje centroidal de la columna
4. El material admite un comportamiento elstico lineal
Como la columna ideal es recta, tericamente la fuerza axial P podra ser incrementada
hasta que ocurra la falla, sea por fractura o por fluencia del material; sin embargo cuando se alcanza
la carga crtica

Pcr la columna est en equilibrio indiferente (a punto de volverse inestable), de

manera que cualquier perturbacin como la de una pequea fuerza lateral Q ocasiona que la
columna permanezca en posicin curvada si es de material dctil, aun cuando la carga Q sea
retirada - Figura 10.4. (b) . Segn vimos, ello ocurre cuando en cualquier seccin transversal de la
columna se verifica que:

P. y M

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(10.3)

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P
A

P
A

P
y

x
(b)

(a)

(c)

FIGURA 10.4. Determinacin de la carga critica para una columna simplemente apoyada

Tomemos por ejemplo una seccin ubicada a una distancia

x del apoyo A como se

muestra en la Figura 10.4. (c) , el momento interno est relacionado con su forma flexionada a
travs de la siguiente expresin:

M EI

d2y
dx 2

(10.4)

Recordemos que esta expresin supone que la pendiente de la curva elstica es pequea y
que las deflexiones ocurren slo por flexin.
Si reemplazamos la ecuacin 10.3 en la ecuacin 10.4, se obtiene:

EI
La cantidad

d2y
P. y 0
dx 2

E.I es la rigidez a flexin en el plano x y , el cual se supone que es el plano de

pandeo. Dividiendo la expresin (10.5) por la rigidez mecnica a flexin

se tiene:

(10.5)

d2y
k2 y 0
dx 2

E.I y haciendo 2

P
EI

(10.6)

La ecuacin (10.6) es una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo grado a


coeficientes constantes. La resolucin de la misma nos proporciona la deflexin y como una
funcin de x ; o sea y f (x) . La solucin general de esta ecuacin est dada por:

y C1 sen x C2 cos x
Donde

(10.7)

C1 y C 2 son constantes que deben evaluarse a partir de las condiciones de

contorno de la columna, o sea para:

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y( x 0) 0
*

y( x l ) 0

De la primera condicin y para nuestro ejemplo resulta C2

0 . Por lo que la Ecuacin

(10.7) se reduce a:

y C1 sen x
*

De la segunda condicin resulta

(10.8)

C1 sen l 0 . Esta condicin admite dos soluciones:

a) ya sea que:

C1 0

b) o bien que:

sen l 0

En el caso a), si C1 0 , la deflexin y es cero y la columna permanece recta. En tal caso,


la ecuacin

C1 sen l 0 se satisface para cualquier valor de la cantidad l . Por tanto la

carga axial P puede tener tambin cualquier valor. Esta solucin de la ecuacin diferencial, llamada
a menudo solucin trivial, se representa mediante el eje vertical del diagrama carga deflexin
mostrada en la Figura 10.5. Esta solucin corresponde a una columna ideal que est en equilibrio
(estable o inestable) bajo la accin nica de la carga axial de compresin P .

P
Equilibrio inestable

Pcr

Equilibrio indiferente

Equilibrio estable

y
FIGURA 10.5. Columna ideal que est en equilibrio bajo la accin de la carga P de compresin

La posibilidad b), o sea:

sen l 0 significa que la igualdad se satisface para cuando el

producto

l toma los valores de: .l 0, , 2 ,..., n , donde n es un nmero entero. Para

l 0

significa que

P
.l 0 , lo que solo puede cumplirse si P 0 , esta solucin no es de
E.I

inters pues hemos partido de que P existe y no es nula. Por tanto las soluciones posibles a
considerar son:

l n

, con n 1,2,3,... (nmero natural)

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(10.9)

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Teniendo en cuenta que

P
, y reemplazando en (10.9) resulta:
EI

n2 2 E I
l2

con n 1,2,3,...

(10.10)

Esta ecuacin nos proporciona soluciones diferentes de la trivial y que satisfacen la ecuacin
diferencial. Luego la ecuacin de la curva de deflexin es:

n x
y C1 sen x C1 sen
,
l

n 1,2,3,...

(10.11)

Es decir, para que la columna adopte la forma curva del equilibrio indiferente es preciso que
la carga de compresin P tenga unos valores determinados. El menor de estos valores se da
evidentemente para
consiguiente:

n 1 e I I min , de modo que la carga crtica para la columna es por


Pcrit

2 E I min

(10.12)

l2

A esta carga crtica se la denomina carga crtica de Euler en honor al matemtico suizo
Leonhard Euler quien por primera vez resolvi este problema en el ao 1757. La forma pandeada de
la curva correspondiente se define (ver Ecuacin (10.11)) mediante la expresin:

x
y C1 sen

(10.13)

Podemos observar que en este caso la elstica de la columna es una semionda sinusoidal
llamada semionda de pandeo (Figura 10.6(a)). La constante
Adems la constante

C1 representa la mxima deflexin.

C1 es indeterminada debido a que al trabajar con pequeas deformaciones

no se utiliz la ecuacin diferencial exacta de la elstica que transcribimos a continuacin:

d2y
dx 2

3
2
2
EI
dy
1
dx
No obstante haber utilizado la ecuacin diferencial aproximada de la elstica el valor de

Pcr

obtenido es un valor preciso, puesto que corresponde al comienzo de la inestabilidad de una


columna perfectamente recta, o sea a deformaciones todava pequeas.
El pandeo de una columna de extremos articulados en el primer modo

n 1 se denomina

caso fundamental del pandeo de columnas.

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Al considerar valores ms altos de n en las ecuaciones (10.10) y (10.11), se obtienen un
nmero infinito de cargas crticas con las formas modales correspondientes. La forma modal para

n 2 se representa en la Figura 10.6. (b); donde la carga crtica resulta ser cuatro veces mayor que
la del caso fundamental.
2
Pcr=4 2EI
L
A y

Pcr= EI
L2
A y
2

y1

y1
y1

x
(a)

x
(b)

FIGURA 10.6. Formas modales de pandeo de una columna

Se aprecia que las magnitudes de las cargas crticas son proporcionales al cuadrado de
como el nmero de semiondas, en la forma pandeada, es igual a

n,

n . Tales formas pandeadas no

suelen tener aplicacin prctica, ya que la columna siempre se pandear cuando la carga P alcance
su menor valor crtico. La nica forma de obtener modos de pandeo ms altos, es que la columna
disponga de riostras laterales o restricciones en los puntos de inflexin.
Es importante analizar detenidamente los factores que intervienen en la expresin de la
carga crtica para el caso fundamental. Para mayor claridad escribimos nuevamente la ecuacin
(10.12):

Pcrit

2 E I min
l2

Pcrit =

Carga axial mxima o carga crtica sobre la columna

justamente antes de que empiece a pandearse y al momento en que consideramos que la columna
se encuentra en lo que denominamos equilibrio indiferente. Esta carga no debe ocasionar que los
esfuerzos en la columna excedan el lmite elstico lineal del material (ver apartado 10.5).

E = Mdulo de elasticidad lineal del material.

I = El menor momento de inercia de la seccin transversal de la


columna.

l = Longitud total de la columna, cuyos extremos estn articulados.

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Debemos hacer notar que la carga crtica es independiente de la resistencia del material;
ms bien depende slo de las dimensiones y propiedades geomtricas de la columna ( I y l ) y del
mdulo de elasticidad E del material. Por tanto, en lo que respecta al pandeo elstico, podemos
concluir:
1) Las columnas hechas por ejemplo de acero de alta resistencia no ofrecen ninguna ventaja
en comparacin con las hechas de acero dulce, puesto que el mdulo de elasticidad de
ambos aceros es aproximadamente el mismo.
2) La capacidad de carga de una columna aumentar al incrementarse el momento de inercia
de la seccin transversal. Para un rea dada el material debe distribuirse tan lejos como sea
posible del centroide, de tal manera que los momentos de inercia respecto de los ejes
principales sean iguales o lo ms parecidos posibles. Al estar centrada la carga se deduce
que las secciones ms eficientes sern la circular y la cuadrada, pues tienen iguales
propiedades inerciales en todas las direcciones. Dijimos anteriormente que para un rea
dada el material debe distribuirse tan lejos como sea posible del centroide de la seccin, ya
que con ello aumentamos el momento de inercia manteniendo el rea constante. De lo
dicho se desprende que las piezas tubulares huecas, que trabajen como columnas, sern
ms estables que las piezas slidas, las que para lograr igual estabilidad elstica debern
aumentar su seccin transversal con el consiguiente detrimento econmico. Sin embargo,
es de advertir que el espesor de la pared, de secciones tubulares, no puede ser muy
pequeo, ya que la pared misma podra volverse inestable; entonces puede ocurrir pandeo
local en forma de pequeas ondulaciones o arrugas en dicha pared. En este captulo nos
limitamos a estudiar el pandeo total de las columnas y tan solo comentaremos el pandeo
local de columnas compuestas.

10.4. Influencia de distintos tipos de apoyo.


Generalmente los extremos de las barras pueden apoyarse de alguna de las cuatro maneras
representadas en la Figura 10.7.
En el apartado 10.3 se obtuvo la frmula de Euler para el caso fundamental (ecuacin
10.12), caso que corresponde a una columna articulada en los extremos tal como se muestra en la
Figura 10.7 (a).

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(b)

(a)

(c)

(d)

FIGURA 10.7. Columnas Sujetas a distintos tipos de apoyos

(a) -

biarticulada

(b) -

empotrada libre

(c) -

doblemente empotrada

(d) -

empotrada articulada

Usando la columna con extremos articulados como caso bsico, podemos modificar la
ecuacin (10.12) para proporcionar la carga crtica de pandeo para columnas que tengan como
condiciones en sus extremos las mostradas en la Figuras 10.7(b), (c) y (d); para ello se necesita
solamente sustituir la longitud l de la ecuacin (10.12) por una longitud que denominamos
longitud efectiva.

Definicin 10.3
Se denomina longitud efectiva (le) o longitud de pandeo a la distancia entre los puntos de
inflexin de la curva deformada que adopta el eje de la columna. En otras palabras, la
longitud efectiva representa la distancia entre puntos de momento nulo.
Con esta definicin reescribimos la Ecuacin de Euler (10.12) utilizando la longitud efectiva

Pcrit

2 E I min
le2

(10.14)

Deducimos en forma directa que en una columna simplemente apoyada es le=l.

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10.4.

PANDEO

Columna con un extremo libre y el otro empotrado

En el caso de una columna con un extremo libre y el otro empotrado - Figura 10.8 - con la
carga P aplicada en el extremo libre, se observa que la columna con este tipo de apoyo se
comporta como lo hace la mitad superior de una columna biarticulada.

FIGURA 10.8. Pandeo en una columna empotrada

La carga crtica para la columna de la Figura 10.8(a) se puede determinar de la misma


manera que para la columna biarticulada de la Figura 10.7(a), pero reemplazando la longitud de la
columna por la longitud efectiva mediante la frmula general de Euler (10.14), usando una longitud
igual al doble de la longitud real l de la columna empotrada - libre. En este caso la longitud efectiva

le, de dicha columna es igual a 2l. Si reemplazamos le = 2l en la frmula de Euler correspondiente al


caso fundamental, determinamos la carga crtica para una columna bajo esta nueva condicin de
apoyo - Fig. 10.8 a) - es 4 (cuatro) veces menor que para una columna biarticulada:

Pcrit
10.4.1.

2 E I min
le2

2 E I min

2l

2 E I min
4l 2

(10.15)

Columna doblemente empotrada

Se observa en la Figura 10.9 que por simetra los puntos de inflexin se ubican en la cuarta
parte de la luz de la columna; como en estos puntos de inflexin el momento flector es nulo, el
diagrama de cuerpo libre muestra que la mitad central de la columna doblemente empotrada
equivale a una columna articulada con sus extremos ubicados en una longitud efectiva le.=l/2 .

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FIGURA 10.9. Pandeo de una columna doblemente empotrada

Introduciendo esta longitud efectiva en la ecuacin (10.14), obtenemos la carga crtica para
este tipo de sujecin doblemente empotrada y que resulta tener una carga crtica 4 veces mayor al
de igual columna con sus dos extremos articulados:

Pcrit

2 E I min
le2

2 E I min
l

2

4 2 E I min

l2

(10.16)

10.4. 2. Columna empotrada en un extremo y articulada en el otro


Puede demostrarse que en columnas con este tipo de vnculos extremos el punto de
inflexin se encuentra a una distancia aproximada de 0.7L, medido desde el extremo articulado.

0,7L

(b)

(a)

FIGURA 10.10. Pandeo en una columna empotrada en un extremo y articulada en el otro

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PANDEO

Si introducimos en la ecuacin general (10.14) la longitud efectiva

le

1
l 0, 7 l ,
2

obtenemos la expresin de la carga crtica correspondiente a una columna empotrada - articulada,


cuyo valor duplica a la carga crtica de una columna biarticulada de igual longitud.

Pcrit

2 E I min
le2

2 E I min
l

2 2 E I min
l2

(10.17)

De acuerdo al anlisis anterior, podemos deducir que es posible expresar la longitud


efectiva, como:
Donde

le k l

(10.18)

k se denomina factor de longitud efectiva. Los valores de k se muestran en la tabla

10.1.
Tabla 10.1. Factor de longitud efectiva

Condicin de fijacin

Articulado Articulado

Empotrado Empotrado

0.5

Empotrado Libre

Empotrado Simplemente Apoyado

0.7

10.5. Dominio de la frmula de Euler.


Al deducir la frmula de Euler hemos empleado la ecuacin diferencial de la lnea elstica, la
que como sabemos se basa en la Ley de Hooke; esta ltima es vlida mientras las tensiones no
rebasen el lmite de proporcionalidad ( p ) del material.
Para poder establecer el dominio de la frmula de Euler debemos calcular la tensin crtica
que se produce en la columna cuando acta la carga crtica.

Pcrit 2 E I min 2 E 2
2
2 imin
A
le
A
le

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cr

O bien

2 E
le2

2
min

2 E
le2

(10.18)

2
imin

Donde los trminos tienen los siguientes significados:

crit =

tensin crtica, es una tensin promedio en la columna, precisamente

antes de que esta se pandee. Este esfuerzo interno por unidad de superficie es un esfuerzo elstico
lineal y por tanto se debe verificar la inecuacin:

= radio de giro mnimo de la columna, determinado por:

imin
imin
A su vez,

le
imin

cr P

I min
A

es una magnitud que representa la esbeltez mecnica o la relacin de

esbeltez de la columna, se la designa con la letra griega

(lambda),

le

o sea:
(10.19)

imin

La esbeltez no es otra cosa que una medida de la flexibilidad de la columna y, como


veremos luego, sirve para clasificar a las columnas segn su comportamiento y modo de falla en
columnas largas, intermedias o cortas.
Reemplazando la igualdad (10.19) en la expresin (10.18), obtenemos el valor de la tensin crtica
de Euler en funcin de la esbeltez :

cr
c r

2 E
2

(10.20)

A
L

FIGURA 10.11. Curva de Euler

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PANDEO

La expresin (10.20) se representa grficamente mediante la hiprbola ABC denominada


curva de Euler (Figura 10.11), en la que se observa que cuanto mayor es la esbeltez
columna, menor es su esfuerzo crtico

crit

Por otro lado cuando la esbeltez

de la

y por tanto menor su capacidad de soportar cargas.

crit

disminuye, la tensin

aumenta y la curva de Euler

se aproxima asintticamente al eje vertical. Sin embargo y como dijimos al plantear las hiptesis de
elasticidad lineal, la tensin crtica dada por la frmula de Euler no debe superar la tensin de
proporcionalidad del material constitutivo de la columna.
O sea,

cr

2 E
P
2

(10.21)

Si despejamos de la ecuacin (10.21) la esbeltez

, obtenemos el dominio de la frmula de

2 E

Euler:

(10.22)

Entonces la curva de Euler slo ser vlida desde el punto A hasta el punto B de la Figura
10.11, punto B que se corresponde con la esbeltez lmite

L , definida por:

2 E
P

(10.23)

La esbeltez lmite es la esbeltez mnima a partir de la cual es aplicable la frmula de Euler y,


como puede apreciarse de la ecuacin (10.23), vara con la rigidez E de cada material.
En forma convencional se define como columnas largas o esbeltas las columnas que tienen
una esbeltez superior a la esbeltez lmite

L .

O sea, son aquellas columnas en las que se puede

aplicar la frmula de Euler para su dimensionado y que al momento de falla las tensiones mximas
que se desarrollan no superan la tensin de proporcionalidad del material. Falla de inestabilidad
elstica.

Ejemplo 10.6.1.
Determinar la esbeltez lmite correspondiente a una barra recta con material constitutivo de
acero dulce y cuyas propiedades mecnicas se detallan a continuacin:
2

p = 2000 Kgf/cm ,

2 E

E = 2x10 Kgf/cm

10 2 106
100
2000

PAGINA

495

CAPITULO X
Ejemplo 10.6.2.
Determinar la esbeltez lmite correspondiente a una barra recta con material constitutivo de
aleacin de aluminio cuyas propiedades mecnicas se detallan a continuacin:
2

p = 1700 Kgf/cm ,

2 E

E = 7x10 kgf/cm .

10 7 105
64
1700

Por tanto, en el caso de una columna de acero, si

le

100 entonces la columna es


i
min ac

esbelta o larga y puede utilizarse la frmula de Euler para determinar la carga crtica. En cambio, una
columna de aleacin de aluminio es esbelta tan solo si se cumple la relacin

le

64 .
imin al

En la Figura 10.12 se muestran las hiprbolas de Euler para ambos materiales.

FIGURA 10.12. Hiprbolas de Euler para ambos materiales.

10.7. Columnas cortas, intermedias y largas.


Conceptos
Con los estudios realizados en el punto anterior demostramos que solo en columnas muy
esbeltas es aplicable la frmula de Euler, siempre que la esbeltez mecnica de stas sea mayor que
el valor de la esbeltez lmite para el que la tensin media alcance el lmite de proporcionalidad. En el

PAGINA

496

Ing. Ricardo Fal

PANDEO

caso de columnas de acero articuladas en sus extremos, vimos que el lmite de esbeltez es
aproximadamente del nmero adimensional 100, para una tensin de proporcionalidad de 2000
2

Kg/cm ; o sea que en un material con estas caractersticas la frmula de Euler no es vlida para
esbelteces menores a ste lmite.
A modo de ilustrar la definicin de una columna larga o esbelta aplicando la frmula de
Euler veremos ahora el siguiente ejemplo, en el cual trataremos de proponer una base de discusin
a las frmulas empricas para tratar a las columnas definidas como intermedias.

Ejemplo 10.7.1
Determinar la carga crtica de pandeo como la tensin crtica correspondiente a dicha carga
en la columna que muestra la Fig. 10.13. La columna considerada es doblemente articulada en sus
extremos y est formada por un perfil tubular de acero estructural con las caractersticas relevantes
que se muestran a continuacin:

FIGURA 10.13. Columna doblemente articulada formada por un perfil tubular de acero estructural

Se desea resolver para dos casos de longitud L de columna:


a)

l = 4m

b)

l = 2m
RESOLUCIN
2

rea de seccin transversal = A = (7 5 )cm = 24 cm

Esta seccin tiene las mismas propiedades inerciales en todas las direcciones por lo que se tiene

Momento axial de inercia

I min I

74 54 4
cm 148 cm4
12 12

PAGINA

497

CAPITULO X

imin i 2

Radio de giro

148
2,5cm
24

l 4m

Para

l
i

400
160 100
2,5

Lo que implica que estamos frente al caso de una columna larga o esbelta, y por tanto para
la obtencin de la carga crtica es aplicable la ecuacin de Euler.
Por ser nuestra columna doblemente articulada, entonces

2 . E . I min

Pcrit

l2

le l

10. 2.106 . 148

18500 kgf
4002

Pcrit 18500 kgf


El esfuerzo o la tensin crtica que se desarrolla en la columna es:

crit

Pcrit 18500 kgf

770,80 kgf
2
cm2
A
24 cm

crit 770,80 kgf

cm2

a) Para l 2 m

l
i


O sea

200
80 100
2,5

es menor que la esbeltez lmite por lo que caemos fuera del campo de aplicacin

o del dominio de la frmula de Euler; es decir que si usramos esta frmula para encontrar el valor
de la tensin crtica, la carga calculada sera incorrecta. Deberemos por tanto hacer otro anlisis
para este tipo de columnas.
Cuando definimos el esfuerzo de compresin simple estudiamos que cuando a una barra
corta de material dctil se la somete a compresin la falla se presenta por fluencia del material, es
decir por aplastamiento, con una tensin mxima de
caso tendremos una tensin crtica

fl

(tensin de fluencia), por lo que en este

cr fl .

Hasta dnde es vlida esta suposicin?, qu tan corta debe ser una columna para
considerarla como tal? Los experimentos demuestran que cuando la relacin de esbeltez es muy

PAGINA

498

Ing. Ricardo Fal

PANDEO

baja, la falla en las columnas se presenta por aplastamiento o cedencia del material y el esfuerzo
crtico es

. Cuando aumenta la esbeltez la falla se presenta con esfuerzos por debajo de

advirtindose un efecto combinado de aplastamiento y pandeo. Cuando

tiende al valor lmite, el

esfuerzo o tensin para producir la falla tiende al valor proporcionado por la curva de Euler.
Podemos concluir entonces que es posible clasificar a nuestras columnas en tres categoras de
acuerdo al tipo de falla:
a) Columnas cortas

b) Columnas intermedias

0 L

c)

Columnas largas o muy esbeltas

10.8. Frmula emprica de Tetmajer para la determinacin de las tensiones


crticas en columnas intermedias.
Histricamente la prediccin de resistencia para columnas intermedias ha sido de
naturaleza emprica. Desde la primera frmula emprica para columnas que se public en el ao
1729 se han usado alrededor de 400 frmulas de diseo en distintas pocas. La mayora de ellas son
ecuaciones a las que corresponden lneas rectas o parbolas, ya que dichas curvas pueden
aproximarse a la verdadera curva de falla de la columna y por ser tambin de forma algebraica ms
sencilla.
Se emplea generalmente en estos casos la frmula (10.24) propuesta por Tetmajer
Yasinski, obtenida a base de numerosos ensayos.

cr a b
Siendo

(10.24)

a y b coeficientes que dependen del tipo de material.

Para material de acero dulce con tensin de fluencia


proporcionalidad

p 2.000 kgf

cm2

, los coeficientes

f 2.400 kgf

cm2

y tensin de

a y b toman los valores de:

a = 3100 kgf/cm2
b = 11.4 kgf/cm2
Reemplazando dichos valores en la ecuacin (10.24), la frmula de Tetmajer resulta:

cr 3100 11,4
PAGINA

(10.25)

499

CAPITULO X
A partir de dicha ecuacin podemos determinar las esbelteces lmites correspondientes a las
fronteras entre columnas cortas, intermedias y largas; con ello, determinada la esbeltez de nuestra
columna, podemos suponer su falla por aplastamiento, combinacin de aplastamiento y pandeo o
solo por pandeo. Igualando primeramente
valores

cr fl

cr p

y luego

podemos determinar los

0 60

respectivamente; operando dichos valores resultan:

L 100

La frmula de Tetmajer tomar valores de acuerdo al material del cual est compuesto el
elemento comprimido, asignando para ello los correspondientes coeficientes

a y b ; as por

ejemplo para:

Madera de pino con tensin de rotura

E 100.000 kgf

cm2

r 250 kgf

y tensin de proporcionalidad

cm2

, Mdulo de elasticidad lineal

p 100 kgf

cm2

, los coeficientes

a y b toman los valores siguientes:


a = 293 Kgf/cm2
b = 1.94 Kgf/cm2
La frmula de Tetmajer resulta entonces:

cr 293 1,94
Igualando

cr r

ser respectivamente:

0 22

(10.26)

cr p , podemos determinar los valores 0


y

que resultan

L 100

Los lmites de aplicacin de estas frmulas son el de la esbeltez

para la cual la tensin

crtica toma el valor de la tensin de fluencia si el material es dctil o tensin de rotura si el material
es frgil y la esbeltez

que es la frontera inferior para las columnas esbeltas o columnas Euler.

En la Figura 10.14 representamos estas relaciones entre


representa las tensiones crticas para esbelteces con el rango de
la recta

c
y

donde la recta

CB

de columnas intermedias;

DC representa las tensiones crticas iguales a fluencia o de rotura para columnas cortas;

finalmente la hiprbola BA representa la tensin crtica para columnas muy esbeltas.

PAGINA

500

Ing. Ricardo Fal

PANDEO

c r

fl R D

A
0

FIGURA 10.14. Relaciones entre cr y .

10.9. Clculo prctico de barras rectas en secciones simples y compuestas.


Con los anlisis efectuados anteriormente para columnas simples llegamos a la conclusin
que para la obtencin de la tensin crtica en una pieza de acero dulce comn, la frmula de Euler
es aplicable tan solo para columnas muy esbeltas con

cr

100 .

2 E
P 0,85 fl
2

Para el caso de columnas intermedias con

(10.27)

60 100 , la frmula de Tetmajer es la

apropiada para la obtencin de la tensin crtica

Kgf
2
cm

cr 3100 11, 4

(10.28)

Finalmente para columnas cortas la obtencin de la tensin crtica es a travs de la ecuacin


de compresin simple por falla de aplastamiento

cr fl

P
A

(10.29)

Las Ecuaciones (10.27), (10.28) y (10.29) las podemos aplicar tanto para dimensionar como
para verificar columnas sometidas a compresin cntrica. Cuando dimensionamos no podemos
llegar a su utilizacin sin tener en cuenta que cualquier aumento de la carga P o cambio de
dimensiones y excentricidades no previstas llevaran a la columna a la falla por fluencia o a una
situacin de equilibrio inestable que con gran aceleracin producira su colapso. Es por ello que a

PAGINA

501

CAPITULO X
estas tensiones crticas debemos necesariamente afectarlas de un coeficiente de seguridad ( ) a fin
de contrarrestar estas influencias no previstas ni deseadas; dicho coeficiente ha de ser tanto mayor
cuanto mayor sea la esbeltez, o sea

f ( ) ; esto se debe a que para la zona de barras largas el

peligro de falla es mucho mayor y ms peligrosa que el que ofrecen las barras cortas; razn por la
cual para las columnas largas ( L ) se adopta un coeficiente de 3,5 constante, ya que para
cualquier esbeltez la falla ha de ser por inestabilidad elstica. En el caso de columnas cortas e
intermedias de acero se adopta un coeficiente que va aumentando desde 1,7 para esbeltez muy
pequeas hasta 3,5, lmite entre columnas intermedias y largas ( L ), variacin que tiene en cuenta
la influencia, de menor a mayor grado, el efecto del pandeo en la falla de la pieza.

cradm

cr

En la Figura 10.15 se aprecian superpuestas las curvas

cr

, cr

cr.adm , para un acero F-24.

Kgf/cm2

2400

cr

2000

cr.adm,

3,5

1,71

320
50
FIGURA 10.15. Curvas

100

150

250

200

cr , , , y cr .adm ,

para un acero F-24

Podemos ver en la Figura 10.15 que la curva de las tensiones crticas admisibles es la unin
de una parbola con una hiprbola que tiene una tangente comn en

lim

que se corresponde con

un acero F-24 y que adoptar valores distintos segn del material del que se trate.

PAGINA

502

Ing. Ricardo Fal


10.10.

PANDEO

Coeficiente de pandeo

La mayora de los pases han incorporado normas para tener en cuenta el anlisis de
columnas sometidas a cargas de compresin. En muchas de estas normas se define un coeficiente
denominado coeficiente
clculo llamado

o coeficiente de pandeo que da origen a un mtodo simplificado de

mtodo (letra griega omega) y que est basado en el clculo elstico y de

tensiones admisibles que las nuevas normas estn dejando en desuso. Sin embargo lo exponemos a
continuacin por su significado histrico.
Dicho coeficiente de pandeo queda definido por la siguiente relacin:

El valor que adquiere

adm

cradm adm
cradm

es siempre mayor que uno pues a medida que aumenta

un valor cercano a cero, la tensin


en un lmite terico para

es

cr.adm

Donde visualizamos que

, a partir de

disminuye, tomando valores menores que

adm

fl

1, es decir estamos en el lmite del aplastamiento y la barra

fallar solo por cedencia. En el mtodo

Luego para cada

(10.30)

la verificacin al pandeo se hace de la siguiente manera:

adm
2 E
2

es funcin de la esbeltez

existe un valor de

y del tipo de material de la pieza.

que se puede obtener de tablas que proveen las distintas

normas.
Si tenemos en cuenta las ecuaciones propuestas, llegamos a que:

cradm
Como

Pcradm adm

Pcradm P (carga de trabajo) mxima, entonces:

adm

P
A

Y la verificacin podr hacerse por la ecuacin 10.31.

P
A

adm

(10.31)

PAGINA

503

CAPITULO X
O sea, con este mtodo el problema lo podemos considerar como un caso de compresin
simple donde la carga es incrementada en un valor de

que tiene en cuenta el efecto del pandeo.

En las consideraciones para el clculo de barras al pandeo podemos tener dos casos:

a) Dimensionado
b) Verificacin
Para el caso de dimensionado teniendo como datos la carga y la luz, se adopta una seccin,
se calcula el radio de giro y la esbeltez; conocida la esbeltez

obtenemos de tablas el valor de ,

luego aplicamos la ecuacin (10.31) y verificamos si el valor del rea A es un valor satisfactorio o
no.
En todos los casos debemos tener en cuenta que:

mx

Si

mx ,

no se verifica al pandeo
se debe redimensionar

depende del material, as las normas argentinas CIRSOC 301-1 adoptan para

estructuras de acero un valor de

mx 200

En la actualidad el coeficiente de pandeo

que no es sino otro que un coeficiente de

mayoracin de cargas en funcin de la esbeltez del elemento comprimido y del tipo de material, es
un mtodo que est desplazndose con el advenimiento de nuevos criterios de clculos. Esta
situacin de normativas sern estudiadas en los cursos especficos de las tecnologas aplicadas,
donde la tendencia actual est sustentada en el proyecto de estructuras por estados lmites donde
se busca garantizar la resistencia de la estructura y de sus elementos estructurales en la condicin
de:

Resistencia requerida Resistencia real (Resistencia de diseo)

10.11.

Secciones Compuestas sometidas a compresin

En el desarrollo de esta seccin veremos que no existe un cambio sustancial a lo antes


dicho para secciones simples o formadas por un solo elemento.
Las secciones compuestas por dos o ms elementos pueden estar constituidas por perfiles
normales arriostrados, hierros redondos, estructuras de madera, etc.
Partamos de un caso muy sencillo para comprender el problema, supongamos el siguiente
ejemplo ilustrativo, el de dos perfiles doble T dispuestos como se muestra en la Figura 10.16.

PAGINA

504

Ing. Ricardo Fal

PANDEO

Distinguimos dos ejes,

x e y ; el primero tiene como particularidad que atraviesa el alma

de los perfiles componentes y por ello recibe el nombre de eje material;

el segundo como

podemos observar no corta a las secciones simples, por lo que recibe el nombre de eje libre o ideal.
El pandeo puede producirse con respecto a uno de estos dos ejes y puede ser total o
parcial, correspondiendo este ltimo a un slo perfil en su forma simple, comprendido entre dos
riostras. Las normativas exigen en general evitar el pandeo local a travs de limitar fuertemente la
esbeltez parcial

1 (esbeltez entre riostras), de tal manera que sta sea 1 50 , condicin deducida

en base a ensayos. O sea la condicin es que ser


tramos entre riostras,

l1 50 i1 , siendo l1 la longitud real de los

i1 el radio de giro mnimo de un perfil respecto a su propio eje.

El pandeo general de la columna compuesta puede producirse en la direccin y o bien en


la direccin

x.

Si es hacia y lo evaluamos a travs de


travs de

yi

x , eje material donde x

l
. Si es hacia x , a
ix total

(esbeltez ideal).

FIGURA 10.16. Pandeo en secciones compuestas

El pandeo en direccin del eje

x se produce con mayor incertidumbre pues trabajan los

perfiles arriostrados en forma diferente que si se produce en la otra direccin, por tanto los

PAGINA

505

CAPITULO X

reglamentos aumentan el valor de


pandeo parcial

l
en una cierta cantidad que depende y es funcin del
ii

1 . La relacin de Engesser (ec. 10.32), basada en la experiencia nos da la esbeltez

ideal para realizar los clculos en estos casos.

iy 2y
Donde

m 2
1
2

10.32

m es igual a la cantidad de elementos simples e iguales entre s que por medio de

riostras adecuadas forman una barra compuesta. En este ejemplo


Con este valor se calcula

m 2.

y se verifica al pandeo en direccin del eje

x.

Los reglamentos fijan tambin que el nmero de tramos entre riostras sea igual o mayor
que tres, es decir que para su aplicacin es necesario que por lo menos la colocacin de las riostras
dividan a la barra en tres partes, o sea que l1
Luego, conocido

i y

l
.
3

e introduciendo en

crit.

podemos obtener el coeficiente

i y

o bien

a travs del uso de tablas.

Problema 1: La estructura ABCD est formada por la viga BC, considerada rgida y de peso
despreciable, articulada a las barras BA y CD. Siendo la barra BA de seccin circular de
dimetro d y la barra CD de seccin cuadrada de lado a, determinar la menor carga P que
hace perder la estabilidad de la estructura cuyos extremos A y D estn empotrado y
articulado, respectivamente.
Datos: d = 4 cm., a = 5cm., E = 2x106Kg/cm2, p = 2000Kg/cm2, f = 2400Kg/cm2
Frmula de Tetmajer cr = 3100-11.4x [Kg/cm2]
P

0.5m

1.5m

1.5m
2m

PAGINA

506

Ing. Ricardo Fal

PANDEO

Problema 2: El poste articulado en ambos extremos tiene


una seccin circular hueca de 5 cm de dimetro exterior.
Dimensionar para un valor de P de 1800 kg (suponer que el
espesor puede variar de a 2 mm). Datos del material dem
Problema 1

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507

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