Teoria Electromagnetica Cap1
Teoria Electromagnetica Cap1
Teoria Electromagnetica Cap1
Anlisis vectorial
1.1. Sistemas de coordenadas
A x
Ay
A y
Az
A z
Ax
^x
z^
r xx yy zz
^y
Az
A
Ay
rx
ry
rz
r x x
r y y
r z z
y su norma es:
r r
x 2 y 2 z2
Z
A
Z
Y
r
^
Z
^
r^
Z
Figura 1.2: Sistema de coordenadas cilndricas.
Y
Un punto se define sobre este cilindro por una coordena
da de altura z (la altura del cilndro), una coordenada de
distancia radial (el radio del cilindro) y una coordenada
X
de posicin angular (el ngulo que substiende el punto
respecto del eje x, medido a lo largo de la superficie del
cilindro). A lo largo de las direcciones en que crecen ,
y z se definen vectores unitarios , y z.
se tiene:
Este sistema est definido entonces por la triada de cor zz
ordenadas z , y por los correspondientes vectores
y su norma es: r
2 z2 .
unitarios asociados z (ver Fig. ??).
Destacamos nuevamente que el vector de posicin r no
En estas coordenadas las variables , y z varan entre:
tiene componente o proyeccin sobre el vector unitario
: 0
(esto es r 0), pero un vector cualquiera A si podra
tenerla (esto es A 0).
: 0 2
Proyectando sobre los ejes OX y OY del sistema
z :
de coordenadas cartesiano asociado se obtiene la transforUn vector cualquiera A tendr proyecciones sobre las di- macin de coordenadas que nos lleva de las coordenadas
recciones definidas por dichos vectores unitarios. Los val- cilndricas a las cartesianas:
ores de dichas proyecciones (las componentes del vector)
x
cos
se denotan correspondientemente por A , A y Az (ver
Fig ??). Ellos se obtienen de la manera usual:
y
sin
A
A
A
A
Az
A z
y su norma es A
A A
A2 A2
A2z .
En el caso particular del vector de posicin (que naturalmente parte del origen del sistema de coordenadas y por lo
Prof. Dino E. Risso, Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias, Universidad del Bo-Bo.
r^
^
r
^
f
^
f
X
Figura 1.3: Sistema de coordenadas esfricas.
arctan y x
z
x2
El sistema de coordenadas esfricas es muy similar al sistema de coordenadas que permiten ubicar un
punto geogrfico sobre la superficie de la Tierra. Se define una superficie esfrica imaginaria de radio r, concntrica al origen de un sistema de coordenadas cartesiano.
La distancia de un punto en la superficie al origen es la
coordenada r. La ubicacin del meridiano que contiene
el punto se realiza mediante un ngulo medido, en el
plano de las XY, a lo largo de la interseccin de la superficie esfrica con el meridiano. Finalmente la ubicacin del
paralelo que determina la ubicacin del punto se realiza
mediante un ngulo azimutal medido desde el eje z hasta
el punto mismo a lo largo del meridiano que lo contiene
(ver Fig. ??).
A r
A
A
A
y2
Ar
A
y su norma es: A
A2r A2
A2 .
Un punto en dicho sistema de coordenadas queda determinado por las coordenadas de posicin r . Si embargo
el vector de posicin mismo queda dado simplemente por
la expresin:
r rr
ya que dicho vector no tiene componentes a lo largo de
las direcciones ni . La norma del vector posicin es
simplemente: r r2 r.
En estas coordenadas las variables r, y varan entre:
r
: 0
: 0
: 0
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La transformacin que nos lleva de las coordenadas esfricas a las cartesianas es:
r sin cos
r sin sin
x
y
z
r cos
(1.1)
(1.2)
(1.3)
rd
dr
df
r sin
Elemento de superficie sobre el manto de un cilindro. Como se aprecia en la figura dS alto ancho
dz d d dz.
r sin q cos f
r cosq
r sinq sinf
X
Figura 1.4: componentes cartesianas en funcion de las
variables esfricas.
ds = r df d Z
Dependiendo del signo de x y y z, hay ocho sectores denominados octantes. En el primer octante (x t0, y 0,
x 0) la transformacin inversa es:
{
{
dZ
r
r df
arctan y x
x 2 y 2 z2
z
arc cos
2
x y 2 z2
y al igual que en el caso cilndrico hay que tener los correspondientes cuidados de diferencia ngular al calcular
en otros octantes.
df
Elemento de superficie sobre un disco plano. Como se aprecia en la figura dS largo ancho
d d d d .
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r sinq
ds = r2 sin q dq df
dq
ds = r df d Z
r dq
dr
df
dV
dV
dx dy dz
dv = ds dl = r dr df dz
Figura 1.6: Elemento de volumen en cilndricas
cartesianas
d d dz
r2 sin dr d d
cilndricas
esfricas
dr
dv = dx dy dz
r dq
{
z
r sinq df
dy
dx
dz
{
Figura 1.5: Elemento de volumen en cartesianas
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Ejemplo:
1. Clculo del volumen de un cilindro de radio R y
altura h.
Vol
dV
z h
0
R2
z 0
z h
z 0
d d dz
d d dz
R d dz
z h
z 0
R2
0
2
2 dz
2 dz
2
R2 h
d r
h
r 0
0
0
r R 2
2
r 0
0
r R
2
r 0
4 3
R
3
F
El trabajo resulta:
F d r
F0 K
F0 K
x2 Kx2
x Kx2
x F0
y
L3
L2
1 4
1 3
F0 K
x x
x y
L3
L2
F0
WBA
dy
Y
4 r dr
F
r R
dV
Vol
dz
dx
r sin dr d d
r sin dr d d
2r dr d
1 4
x x
L3
1 3
x y
L2
1
L2
1
L3
x4 dx
F0 KL2
1 2KL
5
L
0
dxx 2Kxdxy
2Kx4 dx
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Ejercicios:
1. Clculo de trabajo: Considere una partcula que
se mueve en crculo bajo la fuerza tangencial F
F0 2 (una especie de fuerza elstica en que la
deformacin es proporcional al ngulo). Calcule el
trabajo para mover la partcula desde 0, hasta
B .
r df
dz {
dr
y
z
R cos
R sin
h
2
h z
y.
dr r r sin d r d
dx
dy
dz
r sinq df
r dq
R sin d
R cos d
h
d
2
dr
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A B
A
B
sin
A A
A B B A
A B
A
B
cos
A B
A
(1.8)
A B C
El mdulo del producto punto se relaciona con los mdulos de cada uno de los vectores que intervienen y el coseno
del ngulo que substienden entre ellos:
0
B C
(1.9)
A C B
A B C
(1.10)
Aqu se mezclan dos vectores para obtener un nuevo vector. Una receta mnemotcnica prctica que da un resultado
equivalente a la definicin formal es la que hace uso del
determinante de una matriz de 3 3 en que las filas son
construida con los vectores unitarios x y z , las componentes cartesianas del vector A y las componentes cartesianas del vector B:
y
Ay
By
z
Az
Bz
f x y z
coordenadas cartesianas
f z
coordenadas cilndricas
(1.5)
f r
Ay Bz By Az x Ax Bz
Ax By Bx Ay z
x
det Ax
Bx
f r
A B
Bx Az y
o
f r
f r
coordenadas esfricas
Propiedades
El producto cruz es anti-conmutativo
A B
B A
Ejemplos familiares de campo escalar son la temperatura sobre la superficie del globo terrqueo T T r ,
de la cual nos informamos diariamente en los programas
sobre el clima en televisin. En esos mismos programas
se habla de zonas de presin alta y baja. Asociado a ellos estn el campo de presin p p r que tambin
es un escalar. En estos ejemplos las coordenada r toma
el valor de radio terrestre y las coordenadas y son
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N
0 V
lm
dN
dV
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Y
X
f x y
x y
0.8
la densidad de masa m , definida como la cantidad de masa que hay por unidad de volumen dV del
espacio:
0.6
0.4
0.2
m x y z
M
lm
V 0 V
dM
dV
q
q x y z
lm
Q
V
dQ
dV
0
0.2
0.4
0.6
Ejemplos y ejercicios
Campo que vara uniformemente con la direccin
x. Considere un campo escalar f cuya dependencia
en x y slo se da a travs de la variable x. Veamos
una grfica de dicho campo escalar. En la grfica las
densidades ms bajas se representan en colores ms
La densidad del aire que rodea la tierra puede describirse en coordenadas esfricas aproximadamente
por una expresin de la forma:
0.8
m r
0 e
r
RT
L
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T0 e
2 L2
T0 e
x2 y2
L2
10
f x y z
fx x y z x
fy x y z y
fz x y z z
f z
f z
f z
fz z z
0.5
f r
f r
fr r r
-0.5
-1
-1.5
-1.5
f r
f r
Ejemplos
-1
-0.5
0.5
1.5
1
0.8
0.6
0.4
1.5
0.2
1
0
0
0.5
1.5
0.5
Figura 1.12: Representacin grfica del campo vectorial asociado al flujo de Poiseuille (flujo a lo largo de un
canal).
-0.5
-1
-1.5
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
v0
yy
L2
L x
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Un sumidero:
f r
r
xx
11
yy
dM
-1
m dV
m dx dy dz
(cartesianas)
m d d dz
(cilndricas)
2
m r sin dr d d
(esfricas)
-2
-3
-3
-1
-2
Una fuente:
f r
r
q dV
q dx dy dz
(cartesianas)
q d d dz
(cilindricas)
q r2 sin dr d d
dQ
xx yy
Elemento de carga dQ . A partir de la densidad de carga y los elementos de volmen en los diferentes sistemas
de coordenadas se obtiene:
(esfricas)
Ejercicios
-1
-2
-3
-3
-2
-1
Un vrtice:
f
z r
Suponga que la masa M de un cilindro maciso de radio a y altura h est distribuida uniformemente sobre
el volumen de ste, de modo que la densidad de masa
es uniforme. Use que en este caso, por ser la densiM
dad uniforme, se cumple m dM
dV
V , donde V es
el volumen del clindro, para determinar una expresin para la densidad de ste.
Repita su ejercicio anterior pero considerando una
esfra de radio a y masa M.
Considere un cilindro de radio a y altura h, con masa
total M, cuya masa esta distribuda de acuerdo a la
densidad
z
m z A
h
yx xy
(i) Determine la constante A integrando la densidad de masa e imponiendo que sta integral
debe ser igual a la masa total M del cilindro.
Es decir imponiendo M
m dV .
0.5
-0.5
-1
-1
-0.5
0.5
12
Clculo de la derivada de f x y z
la coordenada x:
f
x
f
x
f x y z
f
y
f x y y z
lm
y 0
y
f x y z
f
z
f x y z z
lm
z 0
z
f x y z
lm
lm
f z
f
r
lm
f r r
r
f r
lm
f r
2
x 2 y 2 z2 z
1
2z
2
2
x y 2 z2
z
f z
z
f r
x
x
x
y
lm
f r
x 2 y 2 z2
x 2 y 2 z2
x 2 y 2 z2
f r
?
?
(cilndricas)
(cilndricas)
(esfricas)
(esfricas)
r
x
x 2 y 2 z2
x
x
x 2 y 2 z2
1
Calcule la derivadas:
f z
f
f
z
Clculo de la derivada de f x y z
respecto de z:
f x x y z
lm
x 0
x
xy2
x
x 2
2
y
x
y
x
x
1 y2 x 0
y2
xy2 respecto de
x
r
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r
x2 y2 z2 ) de:
r
y
r
z
1
y r
2
r
z
ln r
x
?
?
?
?
13
cos x sin y
cos x
sin y
cos x
sin y
sin x cos y
f
x
fx x fy y fz z
x
fx x
fy y
fz z
x
x
x
fy
fx
fz
x
y
z
x
x
x
Calcule (escribiendo adecuadamente las componentes cartesianas) las derivadas de los siguientes
vectores unitarios:
fy
fx
fz
x
y
z
y
y
y
r
zz
zz
zz
0
0 z
Ejercicios:
f
y
(cilindricas)
(esfricas)
(esfricas)
f r d r
f r
Coordenadas cartesianas. En el caso de una sla variable (por ejemplo x) el diferencial es simplemente d f
df
dx dx, sin embargo cuando hay ms de una variable se
debe derivar con respecto a cada una de ellas. El diferencial de un campo escalar en coordenadas cartesianas es:
df
f
dx
x
f
x
x
f d r
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f
f
dy
dz
y
z
f
f
y
z dxx dyy dzz
y
z
f
f
f
x
y
z
x
y
z
f
d
f
d
f
f d r
f
f
d
dz
z
1f
f
d
dz
z
1f f
z d d dz z
z
En que luego de identificar el diferencial de camino en coordenadas cilndricas hemos introducido la siguiente notacin vectorial:
f
1f f
z
f
z
Coordenadas esfricas Para el caso de coordenadas esfricas se tiene:
f
f
f
df
dr
d
d
r
f
1f
1 f
dr
r d
r sin d
r
r
r sin
f
1f
1 f
z
r
r
r
r sin
dr r r d r sin
f d r
f
r
r
r
r sin
x x
r r
y y z z
1 z z
r r sin
f dr
(cartesianas)
(cilndricas
(es f ricas
14
f x x x
x
de modo que el campo escalar crece en la direccin x de
manera uniforme.
Para el ejemplo f r x y propuesto en esa misma seccin el gradiente vale:
f
x y
x
x y
x
x y
y
r
e r RT L
r 0
r 0 e r RT L
L
Te
0
2 L2
T0
2
e
L2
2 L2
mostrando que el aumento de temperatura ocurre radialmente hacia el cable, y este aumento depende de la distancia radial al cable.
1.4.2. Ejercicios
hallar (usando coordenadas cartesianas y coordenadas esfricas) para:
1. ln r ln r
2. rn
Demuestre que
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f r r
2.
1
r
r
r0
15
WBA
r0
3. ln r r 0
4.
r r0 n
F d r
F0 2 x
x0
4 x
2F0
dxx
fA
f d r
df
A
f
B
A
fB
2
4 dx
2xdx
160 N
BA
A
B
F0 x2 A
F0 xx 13
2
f d r
A
B
F0
F0
UB
UA
F0 1
2
2
2
F0 3 2 2 3 2
5F0 13F0 8F0 160[N]
WBA
F d r
B
A
B
Una consecuencia interesante del teorema es que la integral de trabajo sobre un camino cerrado de una fuerza
conservativa es automticamente nula:
U d r
dU
UB
UA
BAU
Considere el potencial U F0 x
asociada a este potencial es
F
F d r
U d r
UA
UA
2xy . La fuerza
U
U
U
x
y
z
U
x
y
z
F0 2 x x0 2y x 2F0xy
x0
Ejemplo
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f d r
En lo que sigue deduciremos un importante teorema asociado a este tipo de integrales: el Teorema de Stokes, pero
previamente conviene revisar los conceptos asociados a
las integrales de superficie:
16
superficie no es cerrada (en cuyo caso no es posible distinguir que es exterior e interior). La regla es darse el sentido
en que es recorrido el camino que delimita el borde de
la superficie. La direccin de n es definida de acuerdo a
la regla de la mano derecha al recorrer dicho camino (ver
figura)
f r d S
donde d S dSn es un vector que est construido como un elemento infinitesimal de rea multiplicando a un
vector unitario orientado en forma exterior al volumen
definido por la superficie y perpendicularmente a la superficie (vector normal a la superficie). La figura siguiente
muestra distintos elementos de superficie de una superficie cubica de acuerdo a sus distintas caras.
Figura 1.17: Trayectoria cerrada que delimita una superficie. La orientacin de d S es exterior de acuerdo a la
regla de la mano derecha respecto al sentido en que se
recorre dicho camino.
Orientacin del vector unitario n Un aspecto importante a considerar (y que tendr importancia posterior) es
como definir la orientacin del vector unitario n cuando la
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17
A
Figura 1.20: El camino exterior ha sido reemplazado por
N caminos rectangulares.
B
Figura 1.19: El camino cerrado se construye con dos
caminos que delimitan la misma trayectoria
En lo que sigue veremos que estas integrales sobre pequeos caminos cuadrados al interior de la superficie se
pueden reescribir en trmino de: (a) la superficie de los
cuadrados y (b) derivadas del campo f . La integral total
de circulacin se reescribira a su vez como una integral de
superficie (el llamado Teorema de Stokes).
Para motivar este resultado veamos qu es la integral de
camino sobre un camino cerrado cuadrado pequeo cuando ste est contenido en el plano de las XY . Se tiene que
la integral sobre el circuito cerrado se puede descomponer en cuatro integrales de lnea sobre los segmentos rectos
que forman el camino.
Se cumple:
f r
f d r
1
f d r
2
Este argumento se puede externder al particionar finamente una superficie de forma arbitraria en N elementos
de superficie
f d r
f d r
i 1
f d r
f d r
f d r
(1.11)
( x, y, z )
( x,y+Dy, z )
X
( x+Dx, y, z )
a,
b,
f d r
f d r
f d r
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f d r
b
f d r
d
d.
La
a
b
y
y
c
d
se tiene
se tiene
18
fz
y
fz
y
x x
f d r
f d r
fx x y dx
fx x y x
y y
x x
f d r
Sx
yz.
fx x y y
( x, y, z+Dz )
dx
fx x y y x
y y
yz
fy x x y dy
y
d
fy x x y y
x
f d r
fy
z
fy
z
( x+Dx, y, z )
fy x y dy
fy x y y
( x, y, z )
f d r
fx x y x
fy x x y y
fx x y y x fy x y y
fy x x y
fy x y y
x y y
fx x y x
fy x x y
fy x y
x
fx x y y
fx x y
xy
y
fy fx
xy
x
y
fy fx
Sz
x
y
fx
fx
z
fx
z
f d r
fz
x
fz
x
xz
Sy
xy.
yz
Sx
( x, y, z+Dz )
( x, y, z )
Sy
Sz
xz.
( x,y+Dy, z )
zx
xy
f d r
X
Figura 1.22: Trayectoria rectangular paralela al plano YZ
fz
y
fx
z
fy
x
fy
z
fz
x
fx
y
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f
S
Sx
Sy
Sz
F d S 0
F d r
19
f d r
i 1
N
f
f d r
d S
(1.14)
F
Notacin prctica para el rotor en coordenadas cartesianas: Una manera cmoda y util de anotar el rotor en
coordenadas cartesianas es:
f
det
fz
y
fz
x
fy
x
fx
fy
fz
fy
x
z
fx
y
z
fx
z
y
k r
r 0
F
Kq1 q2
r
r2
esfricas
Ejercicios y Ejemplos
Calcule f . Es decir r.
1. Considere f r r.
Usando f xx yy zz se tiene:
f
det
f
1
det
f
fz
f
1
det
r2 sin
r
fr
r f
r sin
r sin f
z
y
z
x
y
x
y
x
z
x
y
z
x
z
y
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20
f dV
f d S
donde
Kq1 q2
r
fx fy fz
x
y
z
permite obtener dicha fuerza al calcular su gradiente
(expresado aqu en coordenadas cartesianas) se conoce
(F
U).
como la divergencia del campo f .
yx xy.
Verifique Argumentemos sobre la validez de este teorema. Primero
6. Considere ahora el vrtice: f
veamos que ocurre con la integracin de f d S sobre
que el rotor de dicho campo no es nulo.
la superficie que delimita un vlumen con forma de par7. Considere el campo descrito por el flujo de aleleppedo recto.
4v
Verifique que el rotor
Poiseuille: f L20 y L y x.
de este no es nulo.
U r
f
ds
ds
ds
ds
0 I
2
ds
ds
d) f g
g f
f
b)
f
f d S 1
f d S 2
f
0
f g
g f
f
g
ds1 ds2
S1
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S2
21
f x x y z x
f d S
f x y z x yz
f d S
f x y y y z y
f x y z z z
S1
f d S 1
S2
i 1 Si
f x y z z xy
fz x y z z
f d S i
fz x y z xy
fx x x y z
x
fx x y y z
y
f d S
fx x x y z
fx x y z yz
f y x y y y z
fy x y z xz
f d S 2
Extendiendo esta idea una superficie que encierra un volmen se puede subdividir entonces en muchos pequeos
paraleleppedos que llenan ese volmen. Se tiene:
f x y z y xz
f x y z
xyz
f x y z
xyz
fx x y z z
f x y z
xyz
x
fy
fx
fz
dv
dv
dv
x
y
z
fx fy fz
dv
x
y
z
f dv
Z
( x, y, z )
en esta expresin reducida (la ltima lnea) hemos introducido la siguiente notacin
( x,y+Dy, z )
Ds6
Ds2
f
( x, y, z )
Ds3
Ds4
Y
( x,y+Dy, z )
Ds1
X
( x, y, z )
Ds5
fx
x
fy
y
fz
z
( x+Dx, y, z )
f d S
lm
lm
i 1 Si
N
f d S i
f dv
i 1
de donde sigue:
Los campos y las superficies elementales satisfacen:
S 1 yzx
S 2
yzx
S 3
xzx
S 4 xzx
S 5
xyx
S 6 xyx
f 1
f 2
f 3
f 4
f 5
f 6
f
f
f
f
f
f
x x y z
x y z
x y z
x y y z
x y z
x y z z
f d S
S
f dv
Prof. Dino E. Risso, Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias, Universidad del Bo-Bo.
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Ejercicios y ejemplos
1. Considere el campo f r
Solucin
r.
Calcule f
det
r
x
y
z
x
y
z
1 1 1 3
3 dv
3
4 3
R
3
4 R3
x
2
y z
2
x z
2
x y
y
z
y
z
2
x
z y
2
y
z x
2
z 0
y x
en que se ha supuesto que el campo escalar es diferenciable tal que las derivadas parciales son simtricas
2
2
( x y y x ).
3. Calcule, para este mismo campo f r la integral so- Identidad f 0. Esta es la que sigue de intebre la superficie de una esfra de radio R arbitrario grar un camino cerrado (muy pequeo) que delimita una
superficie (ver figura).
centrada en el origen.
Solucin:
f dS
rr dS n
Rn dSn
dS
R 4 R2
4 R3
Calcule f .
4. Considere el campo vectorial f y y.
Calcule tambin la integral d f dv sobre un cubo
de lado L con 3 de sus caras apoyadas en las superficies XY , Y Z, ZX de un sistema de coordenadas cartesiano. Verifique el teorema de la divergencia calculando explcitamente f dS sobre las caras de dicho
cubo.
En el lmite que el camino tiende a cero en tamao, la
integral f dr tiende a cero, de modo que se tiene:
f dS
f dr 0
0
f dr
f dS
por el teorema de Stokes. Pero por el teorema de la divergencia sigue que tambien:
dr
0
dS
f dS
f dv
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Conclusiones importantes:
1. Si un campo vectorial satisface f
existe tal que f .
0, entonces
Por ejemplo esto ocurre en el caso de una fuerza conservativa, como la fuerza elctrica entre cargas, en
que F 0, y luego existe una energa potencial
U tal que F
U, con U
.
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f r
q 1
40 r
f r
f r
f r
a3
r cos
r2
Qa cos
40 r2
Qa
1
2
2
40 d r 2dr cos
E0
Ms ejercicios
0
F
Calcule r
F
F G
Calcule r
r r0
r0 n .
Calcule f , para f r
nulo para el caso n 3.
F G
F
G
F
G
F
G
F
Calcule r
Calcule r
Calcule
stante.
r
F x y z
J0
r0 n .
Calcule J 0
r
r
r 0
r0 n
F x y z
F x y z
f x y z
f x y z
kxyz
q
40
q
40
f f f
x , x , x
kxx
kxy
kxz
0 I
2
GMm
r
r2
m
r
4 r3
B z
F r
de las funA
1
x 2 y 2 z2
1
x
x0
2
y
y0
2
z
z0
f z
ln 0
20
q
1
40
2 z2
a cos
20 2
1. Demuestre que
F
A
F F
0
B A
F
A B
F
A
B
2 F
2. Hallar (usando coordenadas cartesianas, cilindricoas y/o esfricas) A para los siguientes
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campos vectoriales:
A
A
A
r
r
r2
0 I
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