Fundamentos para El Análisis Estructural en 2 y 3 Dimensiones
Fundamentos para El Análisis Estructural en 2 y 3 Dimensiones
Fundamentos para El Análisis Estructural en 2 y 3 Dimensiones
FACULTAD DE INGENIERA
T E S I S
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:
INGENIERO CIVIL
INGENIERA CIVIL
P R E S E N T A:
DIRECTOR:
M. I. MIGUEL NGEL RODRGUEZ VEGA
JURADO ASIGNADO:
Presidente:
Vocal:
Secretario:
1er. Suplente:
2do. Suplente:
DIRECTOR DE TESIS:
A MIS PADRES
Roberto Romero Snchez
Mariana Yoloztli
Tesis
FUNDAMENTOS PARA EL ANLISIS ESTRUCTURAL EN DOS Y TRES DIMENSIONES
Temario
Pgina
Objetivos..
Introduccin
Lista de smbolos ..
1. Fundamentos de Fsica..
1.1. Magnitudes escalares y vectoriales...
1.2. Unidades fundamentales y derivadas del SI.
1.3. Sistemas tcnicos de unidades..
1.4.Notacin cientfica y conversin de unidades...
1.5. Introduccin a la esttica...
1.6. Componentes escalares y vectoriales de un vector fuerza
1.7. Vector fuerza resultante de un sistema de fuerzas
1.8. Momento resultante de un sistema de fuerzas..
2. Anlisis de estructuras isostticas
2.1.Tipo de soportes y clasificacin de las estructuras de acuerdo a sus apoyos
2.2.Tipos de acciones en una estructura y reas tributarias.
2.3.Principio de equilibrio en estructuras isostticas.......................................................
2.4.Trazo de diagramas de elementos mecnicos de vigas y marcos isostticos...
2.5. Obtencin de reacciones en armaduras isostticas...
3. Anlisis de estructuras hiperestticas..
3.1.Determinacin de reacciones mediante el mtodo energtico para vigas y marcos
hiperestticos..
3.2.Obtencin de reacciones mediante el mtodo de rigideces, para armaduras
hiperestticas..
4. Aplicacin del anlisis de una estructura mediante el paquete de cmputo SAP
2000......
10
16
20
27
34
41
42
53
67
80
81
96
116
124
145
152
Conclusiones...
216
217
153
169
183
223
Bibliografa.
224
OBJETIVOS
OBJETIVOS
Unificar los fundamentos requeridos del campo de la ciencia con las teoras propias del
anlisis estructural, que fomentan un aprendizaje integral, haciendo uso de las
definiciones y deducciones necesarias de cada una de las ecuaciones y conceptos
requeridos.
Abarcar temas que usualmente se evitan en el aprendizaje del anlisis estructural, como es
el anlisis en dimensin tres y el uso de la mecnica vectorial, para la solucin de
problemas aplicados a la ingeniera.
Elaborar el anlisis de una estructura utilizando el software SAP 2000, con la finalidad de
apoyarnos en el avance tecnolgico para el rea estructural; mejorando en tiempo y forma
la realizacin de proyectos en el ejercicio profesional.
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
La ingeniera es sin duda una de las profesiones ms interesantes que existen, puesto que permite
enfrentarse a problemticas tcnicas cuya solucin resulta de un arduo trabajo mental, en la
creacin de ideas nuevas a partir de otras ya existentes mediante interconexiones lgicas y
analticas. Dentro de la gama de las ingenieras que se han desarrollado a lo largo de la historia,
destaca una que es de las ms antiguas y no por ello la menos interesante que es la Ingeniera
Civil; la cual se distingue por su atenta labor con la sociedad puesto que su finalidad no solo es la
solucin de diversas problemticas, sino que a partir del entendimiento de los fenmenos que se
presentan en la naturaleza, se busca transformarla para beneficiar a la humanidad atendiendo sus
necesidades bsicas, siempre de una manera consciente en la proteccin del medio ambiente,
creando as un desarrollo sustentable.
Para poder garantizar que la labor de ingeniera sea altamente productiva, debe estar sostenida
sobre bases slidas que le permitan desarrollarse al mximo, con una visin innovadora y muy
creativa, por lo que se apoya en las ciencias exactas como la fsica, matemticas, qumica y
biologa; asimismo garantiza un amplio desarrollo gracias a las caractersticas que tienen las
ciencias, tales como la exactitud y la lgica, que permiten alcanzar nuevos horizontes, de los
cuales podemos asegurar que son correctos por el simple hecho de ser lgicos y por lo mismo
permite que otras personas a partir de las bases planteadas, lleguen a las mismas conclusiones.
En la realizacin de una obra civil, el ingeniero participa en las etapas de planeacin, diseo,
organizacin, construccin, operacin y conservacin de obras; las cuales son repartidas en las
diferentes reas de la ingeniera civil como son la construccin, las estructuras, la geotecnia, la
sanitaria, la ambiental, la hidrulica, los sistemas y transportes.
El rea estructural es la encargada de realizar el anlisis y diseo de obras civiles, para ello toma
en cuenta la conducta de los materiales empleados en la construccin y de esta manera propone el
dimensionamiento adecuado de cada elemento estructural logrando un buen comportamiento.
En la presente tesis se abordar nicamente el anlisis estructural, es decir determinaremos el
comportamiento de la estructura que se puede expresar a travs de desplazamientos, reacciones y
fuerzas internas (elementos mecnicos); a partir de estos ltimos se define la resistencia de la
estructura para soportar las cargas que obraran sobre ella.
Con los desplazamientos se revisarn las condiciones de servicio, para lo cual los
desplazamientos actuantes sern menores o iguales que los permisibles establecidos en los
reglamentos de construccin. Si esta condicin no se cumple se deber cambiar el
dimensionamiento y analizar nuevamente. Por lo que el anlisis y diseo estructural es un
proceso iterativo, que permite optimizar la cantidad de material a utilizar y el costo total de la
obra.
7
LISTA DE SMBOLOS
LISTA DE SMBOLOS:
- Longitud
- rea
- Volumen
- Distancia
- Tringulo
, , - Ejes coordenados
( , , )- Coordenadas
, , , -ngulos
- Radio de curvatura
- Mdulo elstico
- Mdulo elstico al corte
- Peso especfico
-Momento de inercia
- Momento polar de inercia
, - Centroides
- Carga repartida, carga puntual
- Carga puntual
- Vector de carga, vector de posicin
- Vector de posicin
- Vector director
- Vector fuerza
| |- Mdulo del vector fuerza
! , !" , !# - Componentes vectoriales del vector fuerza
| ! |, $ !" $, | !# |- Componentes escalares del vector fuerza
%-
LISTA DE SMBOLOS
- Fuerza
& - Vector fuerza resultante
& , &" , &# - Componentes vectoriales del vector fuerza resultante
& , &" , &# - Componentes escalares del vector fuerza resultante
! - Vector momento
'
! |- Mdulo del vector momento
|'
'% - Vector momento resultante
' , '" , '# - Componentes vectoriales del vector momento
|' |, $'" $, |'# |- Componentes escalares del vector momento
'- Momento interno
(- Fuerza normal interna
- Fuerza cortante interna
)- Esfuerzo normal
*- Esfuerzo cortante
+- Deformacin
,- Deformacin unitaria
-- Trabajo
-. - Trabajo unitario
/012 - Energa de deformacin interna
/3 2 - Energa de deformacin externa
/4 - Energa de deformacin total
5 6- Matriz de desplazamiento
5 6- Matriz de carga
7- 8- Matriz de rotacin
9:0,; <- Matriz de rigidez
9
FUNDAMENTOS DE FSICA
CAPTULO I
La educacin es aquello que permanece, cuando uno ha olvidado todo lo aprendido en el colegio
Albert Einstein
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
La finalidad del cientfico que estudia los fenmenos de la naturaleza (Fig. 1.3) es encontrar los
principios bsicos que expliquen el comportamiento de la misma y a la disciplina que engloba
estos estudios se le nombra Fsica, cuya definicin es la siguiente:
Para poder llegar a una buena interpretacin de esta definicin haremos uso del principio de
interpretacin, por lo cual desglosaremos y definiremos cada una de las partes constitutivas:
Ciencia1: Se refiere al conocimiento sistematizado en cualquier campo, pero que suele aplicarse
sobre todo a la organizacin de la experiencia sensorial objetivamente verificable, dicha
organizacin sigue una serie de pasos llamados mtodo cientfico los cuales consisten en:
12
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
13
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Imaginemos que vamos a un ro del cual tomamos agua en un vaso, despus obtenemos una
gota e iniciamos a partirla en muchos pedazos, hasta obtener la parte ms pequea pero que sigue
siendo agua, a esa partcula se le nombrar molcula. Si se sigue partiendo esta partcula,
observaremos que se obtendrn sustancias simples llamadas elementos; finalmente al encontrar la
parte ms pequea de estos elementos se obtendr la partcula generadora de toda la materia
llamada tomo.
Partiendo de esta idea ser de cierto modo, fcil interpretar las siguientes definiciones de los
componentes de la materia:
Elemento3: Son sustancias puras las cuales no pueden ser separadas en materia ms simple.
Compuesto3: Es la sustancia formada por la unin de dos o ms elementos.
tomo3: Partcula indivisible de la materia, la cual no conserva las propiedades originales de la
misma.
Molcula3: Partcula indivisible de la materia, la cual conserva las propiedades originales de la
misma.
El tomo al no poderse ver a simple vista pas por una evolucin histrica de ideas en cuanto a su
forma, las cuales podemos apreciar en la siguiente figura (Fig. 1.5).
La fsica clsica es soportada por tres principales leyes propuestas por Isaac Newton, que son las
siguientes:
14
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
La segunda ley nos dice que el movimiento de un cuerpo se presenta con mayor velocidad si a
este se le aplica una mayor fuerza y se presentar con menor velocidad si la masa del cuerpo es
mayor. Un ejemplo de aplicacin sera:
El movimiento descendente que presenta una estructura llamada hundimiento, ser mayor en
cuanto mayor sea la fuerza sobre el suelo producto de su peso. Y ser menor en cuanto menor
sea la masa y por ende su peso de la estructura
La tercera ley nos habla que al aplicar una fuerza sobre un objeto, ste reaccionar con la misma
fuerza sobre lo que est realizando la accin. Se conoce tambin como la ley del equilibrio y es la
que ms usualmente y apreciablemente utilizamos en la ingeniera civil, por ejemplo tenemos:
Al colocar una viga sobre otra, la viga de abajo reaccionar con la misma fuerza sobre la
primera, de tal forma que permanecern en reposo
4
De la referencia electrnica 1
15
CAPTULO I
1.1.
FUNDAMENTOS DE FSICA
En la ingeniera es sumamente importante tener el control sobre los fenmenos que deseamos
alterar para nuestro beneficio y una manera de tener ese control es saber que tanto varan de un
estado inicial a otro estado final. Esa variacin la cuantificamos mediante la medicin. Es por ello
que esta importante labor quede muy bien definida y con ello lograr la mejor exactitud posible
con los instrumentos que contamos. Puesto que para cada uno de los fenmenos debe existir un
patrn que lo cuantificar de manera directa o indirecta, como es el caso de la imagen anterior
donde el aparato que se muestra determina las dimensiones del camino de una manera indirecta, y
es a travs de ecuaciones de la geometra que se determina la distancia requerida.
16
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Con lo anterior podemos intuir una definicin de medir, enlazando los fenmenos presentes con
una cuantificacin de la magnitud, por lo cual una definicin sera la siguiente:
Medir5: Es la accin de comparar dos fenmenos similares.
Para poder aclarar esta definicin particularicemos mediante la medicin de una distancia:
Cuando requerimos conocer una distancia es necesario compararla con otro objeto con longitud
conocida. De esta manera podemos decir cuntos objetos se requieren para cubrir la distancia y
al hacerlo estaremos midiendo una longitud mediante un parmetro establecido por nosotros.
Magnitud6: Es la cantidad de unidades que en conjunto forman el tamao del objeto a medir.
Existen dos tipos principales de magnitudes, los cuales dependen de las caractersticas fsicas del
fenmeno que se pretende medir, estas son:
Magnitud escalar6: La magnitud escalar est formada nicamente de dos elementos con
los cules queda completamente definido, la magnitud y la unidad.
3 kg de acero
10 m de varilla
1000 l de agua
3 m de altura
100 kg de concreto
Otro tipo de magnitud es la que requiere ms informacin para ser descrita completamente y
por ende describen otro tipo de fenmenos ms complejos:
Magnitud vectorial7: Es aquella que se define mediante su magnitud, direccin y
sentido.
5
6
17
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
7
8
Fuerza: el peso total de la loza recae sobre la nica columna. (Fig. 1.1.3)
18
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Figura 1.1.4 Accin del impacto del agua debido a su aceleracin sobre una plataforma
19
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Anteriormente se defini que medir es la comparacin de dos fenmenos similares; sin embargo,
el resultado que se obtiene al realizar la medicin variar dependiendo del objeto que se elija para
hacerlo. Por ello necesitaremos crear una medida estndar mediante la cual a cualquier persona
que requiera realizar una medicin le sea posible obtener un resultado que se pueda repetir por
cualquier otra persona. A la medida estndar utilizada en los diferentes fenmenos se le conoce
con el nombre de unidad.
El Sistema Internacional de Unidades llamado Sistme International dUnits (SI) es un sistema
universal, unificado y coherente de unidades de medida; en esencia parte del sistema conocido
como mks. La norma oficial mexicana NOM-008-SCFI-2002, establece las definiciones,
smbolos y reglas de escritura de las unidades del Sistema Internacional de unidades (SI) y otras
20
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
unidades fuera de este sistema que acepte la Conferencia General de Pesas y Medidas (CGPM),
que en conjunto, constituyen el Sistema General de Unidades de Medida, utilizado en los
diferentes campos de la ciencia, la tecnologa, la ingeniera, la industria, la educacin y el
comercio.
Las unidades podemos clasificarlas de la siguiente manera:
Unidades base o fundamentales9: Son las unidades que dentro de un sistema de unidades se
aceptan por convencin, como independientes unas de otras.
La siguiente tabla nos muestra las unidades fundamentales:
TABLA 1.2.1.- UNIDADES FUNDAMENTALES
MEDICIN
Longitud
Masa
Tiempo
Corriente elctrica
Temperatura
Intensidad luminosa
Cantidad de sustancia
ngulo plano
ngulo slido
UNIDAD
SMBOLO
FUNDAMENTALES
Metro
m
Kilogramo
kg
segundo
s
Ampere
A
Kelvin
K
Candela
cd
Mol
mol
UNIDADES COMPLEMENTARIAS
Radin
rad
estereorradin
sr
DIMENSIN
L
M
T
I
J
N
A dimensional
A dimensional
Cada una de estas unidades patrones se obtiene mediante fenmenos establecidos los cuales son:
Metro9: Es la longitud de la trayectoria que recorre una onda luminosa en el vaco durante un
intervalo de tiempo de 1/299 792 458 s. (Fig. 1.2.1)
= 2,997 924 58 10
Tiene sentido asignar un valor estndar a la velocidad de la luz, puesto que segn la teora de la
relatividad de Einstein, la velocidad de la luz es una constante fundamental.
21
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
22
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
11
23
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Cuando se emplee el mol, deben especificarse las unidades elementales, que pueden ser tomos,
molculas, iones, electrones u otras partculas o grupos especificados de tales partculas.
Candela12: Es la unidad luminosa, en una direccin dada, de una fuente que emite una radiacin
monocromtica de frecuencia 5401012 hertz y cuya intensidad energtica en dicha direccin es
1/683 watt por estereorradin. (Fig. 1.2.7)
UNIDAD
rea
Volumen
Frecuencia
Densidad de masa
Velocidad
metro cuadrado
metro cbico
Hertz
kilogramo por metro
cbico
metro por segundo
Velocidad angular
Aceleracin
Aceleracin
angular
Fuerza
Presin
Pascal
12
SMBOLO
"#
DIMENSIN
!
!
$%&
' "#
24
)*
+ ,-
!
!
!
$%&
(%
CAPTULO I
Viscosidad
cinemtica
Viscosidad
dinmica
Trabajo, energa,
cantidad de calor
Potencia
FUNDAMENTOS DE FSICA
Cantidad de
electricidad
Diferencia de
potencial
Intensidad de
campo elctrico
Resistencia
elctrica
Capacitancia
Coulomb
Flujo magntico
Weber
Inductancia
Henry
Densidad de flujo
magntico
Intensidad de
campo magntico
Fuerza
magnetomotrz
Flujo luminoso
Luminosidad
Tesla
Volt
volt por metro
Ohm
Farad
Iluminacin
Lumen
candela por metro
cuadrado
Lux
Onda nmero
Entropa
1 por metro
joule por kelvin
Cantidad de calor
especfico
Conductividad
trmica
Intensidad radiante
Actividad de una
fuente radioactiva
Momento
'
"#
"#
!
!
. "#
/ 0
"#
1
0
1
"#
0
"#
0
0 3
2
"#
"#
.4
0
kg m
H
A s
kg
T
A s
0
! !
! 3
L M! T
L M! T
!
I J M
I ! J M
!
A B& $
B&
A
C
"# C
C
.
"#
C
C
.
"#
$
$
'
25
B& $
"#
C
!
!
!
!
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Dimensin13: Son el nmero de vectores de la base independientes unos con otros y que generan
un espacio vectorial.
Es por esto que cada una de las unidades fundamentales ser capaz de generar a las unidades
derivadas mediante combinaciones las cuales surgirn a partir de relaciones matemticas, que
establecen las reglas de correspondencia entre las unidades; sin embargo, no son relaciones
arbitrarias, puesto que parten de fenmenos fisicoqumicos establecidos, para obtener los
fundamentos esenciales de las relaciones necesarias para explicarlos.
Las dimensiones se expresaran de acuerdo a la medicin que predicen siempre en trminos de
unidades fundamentales, adems se escriben con maysculas; para la presente tesis, escribiremos
solo las unidades derivadas del fenmeno que se est presentando, invitando siempre al lector,
busque las unidades fundamentales que conforman la expresin y con ello encuentre las
dimensiones de las que depende el fenmeno fsico del cual parten.
13
26
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Este sistema parte del Sistema Internacional; sin embargo, difiere en la unidad fundamental masa
cambindola por la unidad fundamental fuerza, proponiendo como unidades el kilogramo fuerza
(kgf) y la tonelada fuerza (tf).
En algunas ocasiones surgen expresiones matemticas que demandan el uso de diferentes
unidades de medicin combinndolos para obtener un resultado correcto, esto sin duda rompe el
esquema con el cual se est acostumbrado a trabajar y resulta peor an si la ecuacin que se
presenta no fue deducida apropiadamente ante el alumno dejando un vaco que lo hace incluso
despreciar la enseanza que se le est impartiendo.
Dos claros ejemplos los podemos encontrar en los siguientes ejercicios del libro Aspectos
fundamentales del concreto reforzado de scar M. Gonzlez Cuevas 4 Edicin:
La ecuacin a utilizar es la siguiente:
Donde:
(D
0.85FG 0* I 0, FJ
0# rea de la seccin
27
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
FG
30 (%
8 4%$$% 'L. 8
FJ = 420 (%
4000
Se desea calcular la resistencia sin descontar el rea de las barras, para lo cual resuelve de la
siguiente manera:
(
0.85FG 0* I 0, FJ
6.68 '
0*
(
b&
4
1.96 d 10e
f50.0 I 16.8g10e
66.8d10e '
y como por
2.- Para cumplir con el punto anterior es necesario hacer un anlisis de unidades dentro de la
ecuacin.
3.- Dentro de la ecuacin es recomendable que se presenten las unidades de medida utilizadas y
se desglose, puesto que se puede observar que el clculo del rea de la seccin Ag no se
sustituyen los valores, con esto se presenta la confusin si se utiliz el dimetro de 500 mm o
400mm.
4.- El uso del punto decimal sigue siendo punto y no utiliza separador de miles, siendo que la
edicin es 2005 y la norma NOM-008-SCFI-2002 mencionada anteriormente es del 2002.
28
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
FG
30 i (%j
FJ
420 i h%j
0,85
8 4%$$% 'L. 8
Se desea calcular la resistencia sin descontar el rea de las barras, para lo cual resolvemos de la
siguiente manera:
0*
b&
4
b d f500 i
4
jg
196 349,54 i
1,96 d 10e i
(D
(
(
(
66,8d10e i'j
p, pq irsj
'
o if
j I 4 000 i
j d 420 i h%j
6,68d10m i'j
29
jg10e
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Ejemplo 1.3.2 El siguiente ejemplo que propone en la pgina 71 utiliza otro sistema
completamente diferente que es el sistema tcnico:
Datos:
FG
FJ
300 "#/B
420 "#/B
6 4%$$% 'L. 8
30 B
0.85FG 0* I 0, FJ
0.85d300d1200 I 30d4200
432 LQ
0*
(
30 d 40
1200 B
306,000 I 120,000
432,000 "#
Observaciones:
1.- Se utiliza el sistema tcnico, en el cual la fuerza se presenta en kilogramo o tonelada, lo cual
sera un punto conflictivo para el alumno que por primera vez se enfrenta a este tipo de
problemas.
2.- No se presentan las unidades dentro de las operaciones, solo al final.
3.- A diferencia del ejercicio pasado, se utiliza separador de miles mediante una coma.
4.- Se sigue utilizando el 0.85 como un factor desconocido el cual debera nombrarse como factor
de seguridad el cual reduce la resistencia.
5.- La abreviatura de tonelada segn la norma debe ser t y no Ton.
30
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
300 i"#/B
FG
FJ
420 iC#/B
0,85
0*
(
30 iB j d 40 iB j
0.85d300 n
uvw ixj
1200 iB
"#
o d1 200i B
B
6 4%$$% 'L. 8
30 iB
j
j I 30B
d4200 n
"#
o
B
Observaciones:
1.- Este ejercicio fue resuelto con el sistema planteado, pero se debera transformar las unidades a
las adecuadas puesto que la fuerza debe estar en trminos de newton y no en toneladas segn la
norma, ms debido a que la transformacin de unidades la estudiaremos despus daremos este
resultado por vlido.
1.3.3 Otro ejemplo an ms grave dentro de las ecuaciones utilizadas en la ingeniera es la
ecuacin de Hazen Williams:
Donde:
35,834 z 10 { /|
y ~% KL
,m
,e3
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
En la ecuacin de Hazen se puede observar que se tiene el factor 35,834 z 10 { , este factor sirve
para homogenizar las unidades en un solo sistema y de esta forma se pueda llegar a un resultado
coherente al aplicar diversos tipos de sistemas, otra circunstancia es que se trata de una ecuacin
inducida mediante la experimentacin, es decir se obtuvieron un gran nmero de resultados al
hacer variar el gasto, dimetro, material y pendiente. Con estos resultados se realiz un ajuste
numrico, del cual surgi la ecuacin que se presenta, se observa adems otros dgitos como son
los nmeros 2,63 y 0,54 e inclusive parte del factor 35,834 z 10 { . Para una mejor comprensin
se podra escribir en la expresin que los nmeros son datos experimentales y adems unificar el
sistema de unidades para as no utilizar otros sistemas.
Un fuerte problema que impide el manejo del Sistema Internacional de Unidades dentro del
ejercicio profesional en la ingeniera civil o de las ingenieras en general, es que en la industria se
utilizan sistemas tcnicos debido a que en una gran cantidad de libros y manuales son utilizados.
Es por este tipo de circunstancias que deberamos establecer un solo lenguaje universal y con ello
cualquier persona del mundo sea capaz de utilizarlo sin mayor problema; de este modo al
enfrentarnos con una expresin matemtica que describa una situacin fsica no se tendr duda de
los datos que se debern emplear en cuanto al sistema. Con esto se minimizaran una gran
cantidad de errores que son producidos por la diversidad de sistemas de unidades.
Otro problema es que los ingenieros que llevan muchos aos ejerciendo la carrera estn
sumamente acostumbrados a la utilizacin de los sistemas tcnicos y la resolucin de problemas
ingenieriles se convierten en un ejercicio repetitivo, conociendo este fenmeno como la
reingeniera. La cual debemos evitar a toda costa puesto que al trabajar de esta manera
impedimos la innovacin y el ingenio, que deben caracterizar a un ingeniero.
Debemos por ello revisar arduamente este tipo de problemticas, pretendiendo de la idea de la
utilizacin del SI en todos los desarrollos y sean solo los resultados obtenidos los que tengamos
que convertir en otro sistema en caso de ser necesario.
El sistema MKS por sus siglas (Metro, Kilogramo y Segundo), que al ser generalizado da origen
al SI, es un sistema que solo define la longitud, la masa y el tiempo como unidades
fundamentales.
Sistema
MKS
Longitud
Metro (m)
Masa
Kilogramo
(kg)
Tiempo
Segundo (s)
El sistema CGS por siglas (Centmetro, Gramo y Segundo), es solo una variante del sistema
MKS, el cual tiene como objetivo la medicin de la materia con magnitudes pequeas. Puesto
que Centmetro es la centsima parte de un metro, el gramo es la milsima parte de un kilogramo
32
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
y el segundo permanece inalterado. Este sistema puede ser sustituido con la utilizacin de la
notacin cientfica y prefijos que cumplen con el mismo objetivo e incluso permiten la
transformacin de un sistema a otro.
Sistema
CGS
Longitud
Centmetro
(cm)
Masa
Gramo (g)
Tiempo
Segundo (s)
Longitud
Sistema
tcnico
metro (m)
kilogramo
fuerza (kgf )
Fuerza
tonelada
fuerza (t)
Tiempo
Segundo (s)
33
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
En algunas ocasiones las magnitudes obtenidas al medir son sumamente grandes o excesivamente
+
299 792 458 ), la distancia de la tierra al
pequeas, tal es el caso de la velocidad de la luz (
,
sol (40 000 000 000 000 000 imj), el nmero de Avogadro 602 213 670 000 000 000 000 000 +DG,
,
+D
la constante de fuerza de atraccin elctrica (9 000 000 000
), entre otros.
-
Es por este motivo que se cre la notacin cientfica como una forma prctica de escribir este tipo
de nmeros y as evitar equivocarnos al tomar nota de alguna cifra con un gran nmero de
dgitos.
El principal inconveniente se encuentra cuando omitimos algunos dgitos provocando alteracin
en la precisin de los resultados. Es por ello que dependiendo el tipo de magnitud se buscar
anotar la cantidad con el nmero adecuado de cifras, a esta cantidad de cifras se le conoce como
Cifras significativas
Cifras significativas14: Es la cantidad de nmeros escritos buscando que el resultado sea
sensiblemente preciso.
14
34
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Ejemplo 1.4.1 Expresar las siguientes cantidades en 4 cifras significativas; para ello se escribirn
las primeras 4 cifras de derecha a izquierda cambiando los dems nmeros por ceros
redondeando la ltima cifra anotada dentro de las cifras significativas:
a) 299 792 458 AL B% 4O% L hL$ w
b) 123,008 123 AL B% 4O% L hL$ wv
La notacin cientfica utiliza las leyes de exponentes para reducir la escritura de un nmero,
normalmente se busca tener un nmero entero y los dems como decimales. Podemos inducir la
notacin mediante el siguiente ejemplo:
Ejemplo 1.4.2 Supongamos que se tiene el siguiente nmero de la medicin de una longitud:
2 100 000 i j
Este nmero se puede escribir mediante la factorizacin de un nmero en base diez lo cual
permita expresarlo con dos cifras significativas, dicho nmero es 1 000 000:
2 100 000 i j
f2,1gf10m g i j
Para expresar en forma de notacin cientfica nicamente remplazamos los parntesis por el
smbolo cruz:
w, p ij
Es evidente que resulta ms sencillo escribir el nmero que se presenta en el segundo miembro de
la igualdad que el primero, por lo que utilizaremos esta notacin para abreviar cantidades muy
grandes o pequeas.
Ejemplo 1.4.3 Determinar la notacin cientfica a tres cifras significativas de las siguientes magnitudes:
12 100 123, 001 062 i'j 1,21f10 000 000gi'j 1,21 f10{ gi'j , w isj
0,000 253 235 iC# j 2,53f0,0001g i"#j 2,53f10 3 gi"#j w, v u ij
7 000 000 000 i j 7f1 000 000 000g
7f10 g i j ij
0, 000 000 001 i0j
1f10 g0
35
ij
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
SMBOLO
yotta
zetta
exa
peta
tera
giga
mega
kilo
hecto
deca
unidad
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
Y
Z
E
P
T
G
M
k
h
da
u
d
c
m
n
p
f
10 3
10 !
10!
10!e
10!
10
10m
10
10
10!
10
10 !
10
10
10 m
10
10 !
10 !e
VALOR
Mediante los prefijos anteriores se puede escribir cifras muy grandes o pequeas, por ejemplo:
Ejemplo 1.4.4 Haciendo uso de los prefijos escribir el esfuerzo de 2 000 000 i(%j, en notacin
cientfica, utilicemos como exponente un mltiplo de tres quedando de la siguiente manera:
2 000 000 i(%j 2d10m i(%j
Al observar la tabla encontramos que el nmero 10m corresponde al prefijo mega i j, por lo que
se sustituye la cantidad por el prefijo obteniendo lo siguiente:
2d10m i(%j wirj
De esta manera se puede expresar el esfuerzo de 2 000 000 i(%j de una manera ms simple que
es wirj, lo cual representa lo mismo. Ahora bien si se presenta una cantidad que utiliza un
prefijo, podemos escribirla de una manera desarrollada.
36
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Ejemplo 1.4.5 Se tiene un desplazamiento de 25 i j al aplicar una fuerza sobre una barra, se
puede expresar esta cantidad en trminos nicamente de metros de la siguiente forma:
Se observa en la tabla que el prefijo ij corresponde a la cantidad de 10 m , por lo cual
sustituimos esta cantidad en vez del prefijo:
25 i j 25d10 m i j
Desarrollando la notacin cientfica llegamos a:
25d10 m i j , w ij
De esta manera se encuentra la expresin en unidades de metros sin utilizar los prefijos; sin
embargo, resulta ms interesante como transformar una cantidad de un prefijo a otro.
Ejemplo 1.4.6 El mdulo de elasticidad del acero es de 200 i~(%j, hacer la conversin a ikPaj
Primero transformaremos ai(%j:
!)
El orden en el que se escribieron las fracciones equivalentes procura que los i~(%j quedaran en
el denominador, de tal forma que al hacer el producto y cociente estos se simplifiquen con los
i~(%j del producto, de la misma manera debido a que en la primera fraccin se encuentran los
i(%j en el numerador se colocan en la segunda fraccin en el denominador para simplificar la
expresin, de tal forma que al realizar operaciones se conserve solo los i"(%j, que es a lo que
deseamos llegar, haciendo uso de las leyes de exponentes se tiene:
37
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
200d10m i"(%j
200d10m i"(%j wq ij
Quedando as el mismo resultado, pero reduciendo el desarrollo. Finalmente determinaremos la
manera del uso de los prefijos para unidades elevadas a una potencia conocida.
Ejemplo 1.4.7 Se desea construir en un terreno de 20 m por lado, Con qu rea cuenta el terreno
en ?
250i#j n
10
j
1
1 "#
o
10 #
j % i
1
10
250d10 i"#j
o
2,5d10
w, ij
d10m d10 i
w, iv j
Finalmente se transformarn unidades del SI al sistema ingls, para lo cual es necesario el uso de
las siguientes equivalencias:
38
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Esfuerzo y presin.
1i(%j
1i(%j
1i(%j
1i(%j
1,019 72d10 3 i . B. %. j
7,550 06d10 i L$$j
Nota:
i(%j Pascales, i4%$j bares, i%K j atmosferas, i . B. %j. metros columna de agua, i L$$j torricelli.
0,02 539 95 i j 1i OQj
91,44 i j 1 i &j
1 853,2i j 1 i OAA% %$OQ%j
1i &j 3i FKj
Longitudes.
Nota:
i j metro, iOQj inch (pulgada), i &j yards (yarda), iFKj foot (pie).
j
rea.
1 i
1i %j
Nota:
i j hectmetro cuadrado, i%j hectrea.
j 220,097 i h. #%A. j
h. #%Aj 4,543 5 iAj
j 1 000i Aj
1i j 264,200 i . #%A. j
1 i . #%A. j 3,785 iAj
Volumen.
1 i
1 i
1 i
Nota:
i j metro cbico, iAj litros, i#%Aj. galones.
Masa
1i"#j
Fuerza
2,204 6 iA4 j
Potencia
1iWj 1,341X10 iHPj
1 iCVj
0,986 3 iHPj
di/j
fd + 273.15giCj
Nota:
i'j newton, i"#F j kilogramo fuerza,i A4Fj libra fuerza, ih&Aj poundal,
Nota:
i.j watt,i (j caballo de fuerza, i/1 jcaballo de vapor.
di/j
d + 32 i2j
Temperatura
Nota:
i/j grados Celsius, iCjgrados Kelvin, i2jgrados Fahrenheit.
39
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
,-
12 i j 12
*)+
o
120i'j u, vw n
w
Finalmente propondremos un ejemplo muy usual dentro de la ingeniera, que es la utilizacin del
sistema gravitacional.
Ejemplo 1.4.11 Sobre una barra se ejerce una presin de 12 iMPaj, cuanto equivale esta cantidad
en a) iA4F/FK j y en b) ih O j
12d10m n
a) 12i (%j
'
b) 12d10m +-
12d10m i(%j
1 i'j
1 iFKj
e ij
! ij
12 iMPaj
e i+j
! ij
2,512d10e n
2,512d10e n
1,688d10 -
A4F
o
FK
40
12d10m +-
A4F
o
FK
1,688d10 ih O j
, pqqv ij
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
En la ingeniera civil comunmente se analizan diversos tipos de fenmenos entre los cuales
destaca un principio bsico que es el equilibrio. Los cuerpos que presentan un estado de
equilibrio cumplen con la tercera ley de Newton que ya mencionamos antes, la cual nos describe
que una accin tendr como consecuencia una reaccin. Esto permite tener en las estructuras un
comportamiento predecible. En el campo de accin de la ingeniera buscamos que una estructura
pueda reaccionar favorablemente con cada una de las cargas ya sean debido a fenmenos
naturales, al peso propio o a las personas e inmuebles presentes en la estructura.
Todos estos fenmenos sern estudiados en una de las ramas de la fsica clsica, que es la
Esttica, la cual se encarga del estudio de los cuerpos en equilibrio, esto se relaciona ntimamente
con la labor del ingeniero civil en cada una de los proyectos estructurales que disea, por ello esta
rama de la fsica la enfocaremos a las estructuras para la presente tesis.
Esttica15: Es la rama de la fsica encargada del estudio de los cuerpos en equilibrio.
Equilibrio15: Un sistema se encuentra en equilibrio cuando est en estado reposo o se mueve a
velocidad constante, sin que las cargas aplicadas lo saquen de dicho estado.
15
41
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
|2|
|2
|2
| I ||/ |
| I | | (1)
Por otro lado:
|
|
|2 | I 2J .. (2)
Al sustituir (1) EN (2) obtenemos:
|2 | I 2J I |2
|2|
| ..... (3)
|2 | I 2J I |2
|
Por lo tanto la magnitud o mdulo del vector de fuerza |2 | partiendo de sus componentes
escalares |2 |, 2J y |2 | se determinar mediante la ecuacin ec. 1.6.1:
|2 |
|2 | I 2J I |2
| . ec. 1.6.1
La fuerza es una cantidad vectorial por lo cual podemos descomponerla respecto a los ejes para
un sistema de tres dimensiones, por lo que ser posible mediante proyecciones ortogonales, las
cuales estn asociadas a los ngulos directores.
En la figura (Fig. 1.6.2), podemos observar un vector fuerza el cual puede descomponerse en
componentes ortogonales haciendo uso del lgebra vectorial, gracias a que conocemos su
magnitud |2 | y su direccin que est dada por los ngulos , .
16
42
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Con las componentes podemos escribir el vector fuerza referido a la base d de la siguiente
manera:
2 |2 | cosf g I |2 | cosf g I |2 | cosf g " f|2 | cosf g , |2 | cosf g , |2 | cosf gg
De esta forma obtenemos las expresiones del vector fuerza referida a los ejes ec. 1.6.3
2
2
Con base en lo antes desarrollado se determinarn las expresiones con las cuales estableceremos
la direccin de un vector; partiendo de la ecuacin 1.6.2 podemos determinar los cosenos
directores mediante un simple despeje, como se observa enseguida:
|2 | |2 | cos f g
2 : 2J |2 | cos f g..ec. 1.6.2
|2 | |2 | cos f g
Al despejar de la ecuacin 1.6.2 los cosenos de cada ngulo, se establece la expresin ec. 1.6.4,
con la cual se determina los cosenos directores a partir de la magnitud del vector fuerza |2 | y las
componentes escalares |2 |, 2J , |2 |.
cos f g
cosf g
cosf g
|
|
| |
..ec.
||
|
|
||
43
1.6.4
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
A partir de la ecuacin ec. 1.6.4 se demuestra una relacin que puede ser de gran utilidad en la
solucin de algunos problemas:
cos f g + cos f g + cos f g
|2 |
2J
|2 |
+
+
|2 |
|2 |
|2 |
|2 | + 2J + |2 |
f4g
|2 |
|2 | + 2J + |2 |
|2 | + 2J + |2
|
|2 | + 2J + |2 |
|2 | + 2J + |2 |
1 f5g
Obteniendo as la ecuacin ec. 1.6.5, la cual relaciona los tres cosenos directores y con ella se
propone que un vector en un espacio de dimensin tres queda completamente definido por su
magnitud y dos de sus ngulos referentes a los ejes, puesto que el tercer ngulo ser dependiente
de los otros dos.
cos f g + cos f g + cos f g
1 . . MB. 1.6.5
Finalmente al despejar los ngulos de la ecuacin 1.6.5 establecemos la expresin ec. 1.6.6 que
determina los ngulos directores del vector fuerza conociendo sus la magnitud de dicha fuerza
|2 | y las componentes escalares |2 |, 2J , |2 |.
cos
cos
cos
|
! |
||
!
|| ..ec.
|
! |
||
1.6.6
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Ejemplo 1.6.1 Dada la siguiente fuerza determinar las componentes sobre los ejes coordenados
y la fuerza en forma vectorial.
a) Las componentes escalares las encontramos con ecuacin 1.6.2
|2 |
2 : 2J
|2 |
|2 |
2 : 2J
|2 |
f90g
iNj
f90g i'j
!
f90g i'j
Los resultados anteriores los expresaremos de forma exacta y tambin haciendo uso de cinco
cifras significativas:
|
|
|
|
vv isj
vv isj
vv isj
|
|
|
|
, pw isj
, pw isj
, pw isj
90
" i'j
Finalmente se expresan los resultados de forma vectorial de forma exacta y de forma decimal a
cinco cifras significativas, observe que dara los mismos resultados si sustituimos las
componentes anteriormente calculadas.
isj
vv I vv I vv
isj
, pw I , pw I , pw
45
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Ejemplo 1.6.2 Determinar la magnitud y direccin de la fuerza dada en forma vectorial y realice
un esquema:
2
Primero sern obtenidos los valores de las fuerzas en las diferentes direcciones:
|2 |
2J
14 14 i 'j
28 14 i 'j
|2 |
42 14 i 'j
Al sustituir estos valores en la ecuacin ec. 1.6.1 se determina la magnitud del vector fuerza:
|2 |
|
|
p irsj
2814
14
cosf g
196
7
42 14
314
f g
cos
196
14
A partir de los cosenos directores despejamos cada ngulo determinando as los ngulos directores:
14
14
105,501
14
122,312
cos !
7
314
36,699
cos !
14
cos
46
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Las ecuaciones anteriores son utilizadas para descomponer un vector fuerza en un sistema de
referencia d, es decir en un espacio geomtrico de dimensin tres; sin embargo, podemos
simplificar las expresiones para poder utilizarlas en un sistema de referencia de dimensin dos
siempre y cuando se cumpla el siguiente artculo:
Art. 1.6.1 Un vector fuerza puede ser expresado en un sistema de dimensin dos si y solo si la
componente vectorial de alguna de las direcciones tiene el valor de cero vector.
Sea un vector fuerza en un espacio de dimensin dos (Fig. 1.6.3):
Por trigonometra resulta muy sencillo determinar las fuerzas referidas a cada eje |2 | y 2J de la
siguiente manera ec. 1.6.7:
47
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
|2 |
2J
|2 | cosf g
|2 | cosf g
|2 | MQf g
. . MB. 1.6.7
|2 | MQf g
Con estas componentes podemos escribir el vector fuerza de la siguiente manera, recordando que
en direccin Z tiene valor de cero:
2
|2 | cosf g + |2 | cosf g
|2 |cosf g + cosf g
Para determinar la magnitud de la fuerza |2 | a partir del vector fuerza se utiliza el teorema de
Pitgoras, debido a que en la figura 1.6.3 observamos que se presentan tringulos rectngulos
entre las componentes en d, y la fuerza resultante con lo cual obtenemos la ecuacin ec. 1.6.9:
|2 |
|2 | + 2J MB. 1.6.9
Los cosenos directores los podemos determinarlos despejando los cosenos de cada ngulo en la
ecuacin 1.6.7, mediante la cual determinamos la expresin para determinarlos ec. 1.6.10:
cosf g
cosf g
|2 |
|2 |
MB. 1.6.10
2J
|2 |
|2 |
2J
+
|2 |
|2 |
|2 | + 2J
|2 | + 2J
48
|2 | + 2J
f7g
|2 |
|2 | + 2J
|2 | + 2J
1 f8g
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Con lo (8) tenemos la ecuacin ec. 1.6.11 que relaciona los cosenos directores de un vector en un
espacio de dimensin 2:
cosf g I cos f g
1 MB. 1.6.11
Si y solo si:
0
0
49
MB. 1.6.13
90
90
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
90 MB. 1.6.15
Si y solo si:
90
0
180
90
Cuando el vector se encuentre en el tercer cuadrante, las componentes escalares respecto a los
ejes d y sern negativas como se muestra en la figura (Fig. 1.6.6), los signos que adoptarn las
relaciones seno y coseno sern las de la ec. 1.6.16 y la relacin angular ser la ec. 1.6.17:
Para este caso se ocuparan las ecuaciones:
cosfg 0; senfg 0 MB. 1.6.16
90 MB. 1.6.17
Si y solo si:
180 270
90 180
90 MB. 1.6.19
Si y solo si:
270
180
360
270
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
|2 | cosf g
|2 | cosf g
El ngulo
60
90
90 60
30
Al sustituir en la ecuacin 1.6.7 se tiene que las componentes escalares son las siguientes:
|2 |
2J
|2 |
2
J
1
130 i 'j
2
3
130 i 'j
|
|
p irsj
pv irsj
|
|
p, irsj
w, p irsj
Finalmente expresamos en forma vectorial los resultados obtenidos que es equivalente a utilizar
la ecuacin 1.6.8:
p I pv irsj
p, I w, p irsj
51
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Ejemplo 1.6.4 Dado el siguiente vector fuerza, determinar su magnitud, los ngulos directores y
realizar un esquema:
2
5 2
5 2
i~'j
Primero utilizamos la ecuacin 1.6.9 para obtener la magnitud de la fuerza, para la cual se
determinan las componentes escalares del vector fuerza en direccin de cada eje X y Y:
|2 |
2J
5 2 i~'j
5 2 i~'j
k5 2l I k5 2l i~'j
|
|
isj
Para obtener los ngulos directores utilizaremos las ecuaciones 1.6.16 y 1.6.17, puesto que se
observa que las componentes escalares respecto a los ejes son negativas indicando que el vector
fuerza se encuentra en el tercer cuadrante:
cos
52
10
cos
ww
225 90
v
52
135
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Es comn en la naturaleza encontrar fenmenos fsicos que involucren ms de una fuerza que
acta sobre la materia que est siendo estudiada. Por esta razn es conveniente establecer los
efectos que resultan al combinar las diferentes fuerzas respecto a un sistema de referencia.
Una vector fuerza 2 tiene un punto de aplicacin P que pertenece al vector que la describe, este
punto puede o no coincidir con el origen O del sistema de referencia. La recta al que pertenece
el vector fuerza recibe el nombre de lnea de accin, que puede o no coincidir con los ejes del
sistema de referencia que elegimos d, y (Fig. 1.7.1):
53
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Fuerzas coplanares18: Son las fuerzas que tienen su lnea de accin sobre un mismo plano.
(Fig.1.7.3) Cuando el sistema es de dos fuerzas nicamente siempre sern coplanares.
Fuerzas colineales18: Son las fuerzas que tienen la misma direccin. (Fig. 1.7.4)
Al tener un sistema de fuerzas concurrentes, los efectos de cada fuerza son sumados
presentndose as una accin resultante, cuyos efectos sern de nuestro inters en el diseo de
cualquier estructura. La fuerza resultante se calcula de manera geomtrica mediante el mtodo
del paralelogramo, el cual consta en superponer las fuerzas y la unin de la cola de la primera
fuerza con la punta de la ltima representa una fuerza resultante, la cual tiene los mismos efectos
que se presentaran con todas las fuerzas actuando sobre un punto de accin.
18
54
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
La accin resultante de dos o ms fuerzas colineales, ser un vector fuerza con la magnitud de la
suma aritmtica de las magnitudes de cada vector, conservando la direccin y el sentido. Como se
muestra en la figura (Fig. 1.7.8)
Esta propiedad permite asumir que si se tiene varios vectores en un sistema de referencia, se
puede proyectar cada uno en direccin de los ejes y la suma algebraica de las proyecciones dar
por resultado las componentes vectoriales de un vector resultante, que presenta los mismos
efectos que el conjunto de los vectores. En la figura (Fig. 1.7.9) se representa geomtricamente la
accin de 2 vectores y sus proyecciones, as como el vector resultante de los efectos de ambos
vectores.
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Otro aspecto importante a considerar ser el signo de las magnitudes de los vectores; para fines
de la presente tesis tomaremos como convencin que cuando el vector sale del punto de accin P
tendr signo positivo (divergencia) como se muestra en la figura (Fig. 1.7.10):
.
2
(9)
|2! | I |2
! | I |2! | "
| I |2
|2 | I |2
| "
|2 | I |2
| I |2 | "
|2! | cosf
|2 | cosf
| cosf
|2
57
| cosf g I |2
| cosf g "
g I |2
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
| cosf g I
|2
| cosf g I
|2
| =
|2
| = |2
| + |2
| + |2
|2
|
| cosf g
|2
| cosf g
|2
| cosf g
|2
MB. 1.7.2
Finalmente se determinarn los ngulos directores del vector fuerza resultante mediante la
ecuacin ec. 1.7.3.
cos
cos
cos
|2 |
|2 |
2J
!
cos
|2 |
|2 |
cos !
|2 |
cos
| cosf g
!|2
| cosf gg + f !|2
| cosf g g + f !|2
| cosf gg
f !|2
| cosf gg
f !|2
| cosf g
!|2
| cosf g g
f !|2
| cosf g
!|2
| cosf gg
f !|2
| cosf gg + f !|2
| cosf g g + f !|2
| cosf gg
f !|2
58
MB. 1.7.3
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Ejemplo 1.7.1 Sobre un apoyo se aplican tres fuerzas, las cuales se muestran en la figura, si la
magnitud y ngulo de cada fuerza es: 2! f10 ',
60,
70
30,285 5g,
2 f8 ',
180,
90
90g 2 f5 ',
90,
180
90g.
Determinar el vector resultante, modulo del vector resultante y ngulos directores del vector
2
se encuentran sobre los ejes X y Y respectivamente.
resultante. Observe que las fuerzas 2
Primero se obtiene el vector fuerza resultante con ec. 1.7.1:
| cosf g I !|2
| cosf g I !|2
| cosf g "
!|2
irsj
v , q I q, pv
Ahora se determina la magnitud del vector de la fuerza resultante mediante la ec. 1.6.1
|
|2
|
|2
| I |2
| I |2
|
|2
, w irsj
59
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Finalmente se obtendrn los ngulos directores del vector fuerza mediante la ecuacin 1.6.6:
|
|2
|
|2
|
|2
cos !
|
|2
|2
|
cos !
|
|2
cos
9,277
1.580
cos !
9.277
8,635
cos !
9.277
cos
q, qp
, qp
w, uu
60
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Ejemplo 1.7.2 Tres fuerzas actan sobre una columna, determinar el vector fuerza resultante
debido a la accin de las tres fuerzas, la magnitud del vector fuerza resultante y los ngulos
directores, las tres fuerzas tienen la magnitud indicada y la direccin y sentido de los vectores
!
!
!
: 15 000 ', !
unitarios indicados: 2! : 10 000 ', ! I I " , 2
I 0 " , 2
!
12 000 ',
I " .
!
10 000
3
15 000
2
10 000
3
15 000
2
10 000
3
" i'j
+ 0 " i'j
24 000
12 000
24 000
+
" i'j
3
3
3
La fuerza resultante se establecer al sumar los tres vectores de fuerzas determinados, segn la
ecuacin ec. 1.7.1:
10 000
3
24 000
10 000 15 000 12 000
o + n
o
3
3
2
2
3
10 000
24 000
o " i'j
+n
+0+
3
3
15 000
isj
v pp, q qvv, + v v, v
|
|2
|
|2
| + |2
| + |2
|2
|
p ppp, ww isj
61
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Finalmente se obtiene los ngulos directores del vector fuerza resultante, ocuparemos la ecuacin
ec. 1.6.6
|
|2
|
|2
|
|2
cos !
|
|2
|2
|
cos !
|
|2
cos
3 166,901
16 666,202
8 833,099
cos !
16 666,202
13 773,503
cos !
16 666,202
cos
Figura 1.7.12 Adicin de vectores en dimensin dos por el mtodo del paralelogramo
62
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
(10)
2
2
|2! | I |2
! |
|
|2 | I |2
! g + |2! | cosf ! g
|2 | cosf
g + |2 | cosf g
| cosf
|2
|2 | I |2
|
|2! | cosf
| cosf
g + |2
| cosf g +
|2
Otra manera de representar la misma ecuacin es utilizando la ecuacin ec. 1.6.7, determinando
la expresin ec. 1.7.5:
| cosf g +
|2
| cosf g
|2
63
|BL f g
|2
MB. 1.7.6
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Los ngulos directores se obtienen mediante los diferentes casos que son abarcados de la
ecuacin ec. 1.6.12 a la ecuacin ec. 1.6.19.
Elaboremos unos ejemplos mediante los cuales determinaremos la magnitud y ngulos directores
de un vector fuerza resultante:
Ejemplo 1.7.3 Sobre un poste se sostienen tres cuerdas las cuales sostienen tres caballos, con el
diagrama de cuerpo libre que se te presenta, determinar el vector fuerza resultante que est siendo
soportada por el poste, la magnitud del vector fuerza resultante, los ngulos directores del vector
fuerza resultante y elabore un esquema del vector fuerza resultante:
Primero determinaremos el vector fuerza aplicando la
ec. 1.6.8
2!
|2 | cosf g I |2 | cosf g
6 cosf45g I 6 cosf45g
4 cosf180g I 4 cosf90g
6 cosf330g I 6 cosf240g
Al realizar operaciones determinamos el vector fuerza resultante mediante la ecuacin ec. 1.7.4
1
2
2
3
I 4f1g I 6 I 6 I 4f0g I 6
2
2
2
2
32 4 I 33 I 32 3
, uv I , wuv irsj
La magnitud del vector fuerza resultante lo obtenemos mediante la ecuacin ec. 1.6.9
|
|2
|
|2
|
|
|
|
2 | I |2
f5,439g I f1,243g
, irsj
64
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Los ngulos directores los determinamos con las ecuaciones ec. 1.6.12 y ec. 1.6.13, debido a que
ambas componentes del vector fuerza resultante son positivas:
5,439
5,579
1,243
cos !
5,579
cos
w, qpv
, wp
w, qpv I , wp
Finalmente con los datos obtenidos trazamos un esquema del vector fuerza resultante:
Ejemplo 1.7.4 En una edificacin se decide poner una placa, la cual recibe el peso de una
columna y la compresin en la placa debido a dos contraventeos segn se muestra en el esquema,
si las acciones debidas a estos elementos estructurales se muestran a continuacin, calcular el
vector fuerza resultante, la magnitud del vector fuerza resultante, los ngulos directores y un
esquema de la fuerza resultante que debe soportar la placa.
65
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
El primer paso ser determinar el vector fuerza resultante con la ecuacin ec. 1.7.4.
| cosf g I
|2
|BL f g
|2
1
1
3
3
n30f0g 20 20f go I 30f1g 20 20
2
2
2
2
pu, pu irsj
|
|2
|
|
|
|
2 | I |2
f0g I f64,641g
pu, pu irsj
Lo cual se hace evidente si observamos que no existe fuerza actuante en direccin del eje X solo
en el eje Y, por lo que toda la fuerza es tomada en direccin del eje Y.
Finalmente determinemos los ngulos directores con las ecuaciones ec. 1.6.12
64,641
64.641
!
cos
64.641
cos
El ngulo de 180 indica que el vector fuerza resultante se encuentra en el eje Y con sentido hacia
los nmeros negativos. Finalmente elaboremos un esquema del vector fuerza resultante:
66
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
67
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
La unidad del momento estar dada en el sistema internacional de medida SI, por el producto de
la fuerza en Newton isj por la distancia perpendicular al vector fuerza en metros ij.
i j
i' j
(
I I " y por ltimo se conocer el vector fuerza resultante de un sistema de
fuerzas
2
2 I 2 I 2 " . De acuerdo con la figura (Fig. 1.8.4):
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Se aplica la relacin de seno para determinar el ngulo que se muestra en la figura (Fig. 1.8.4) y
despejando la distancia perpendicular & tenemos que:
&
(
| MQ f g f11g
|(
Recordando la relacin del seno del ngulo entre dos vectores respecto al producto cruz se tiene:
MQf g
(
g z 2 |
|f(
f12)
(
||2 |
|(
( g 2 |
|f(
f13g
(
||2 |
|(
(
en (13) obtenemos la expresin de la distancia perpendicular al
Al simplificar el trmino (
vector fuerza existente entre el mismo vector fuerza y el punto dado ecuacin (14):
&
(
g z 2 |
|f(
f14g
|2 |
g z 2 |
(
|f(
|2 | f15)
|2 |
(
g z 2 | . f16g
|f(
Para concluir el vector momento resultante ser obtenido al considerar la expresin (16)
simplemente con omitir el mdulo de la expresin en ambos miembros de la igualdad, obteniendo
as la ecuacin para determinar el vector momento alrededor de un punto (, debido a la fuerza
aplicada en el vector de posicin
2
( ec. 1.8.1:
g z 2
MB. 1.8.1
f
( (
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Ejemplo 1.8.1 Una viga empotrada en uno de sus extremos tiene las siguientes dimensiones: de
largo 10 m, de ancho 2 metros y de alto 2 metros, si en el extremo libre se le aplica una fuerza en
la fibra superior y a la mitad del ancho de la viga. El vector fuerza es 2 3 2 4 ".
Determinar el vector momento que se genera por la accin propuesta en el punto de simetra del
extremo empotrado.
0 I 0 I 0 "
0 I 10 I 1 "
g z 2
f
( (
0 I 10 I 1 " z 3 2 4 "
"
0 10 1
3 2 4
isj
vq v I v
Esto quiere decir que el momento que se genera en el origen respecto a cada uno de los ejes es:
|r |
|r |
|
|r
vq isj
v isj
v isj
70
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Como puede observarse en la figura (Fig. 1.8.5), para calcular el momento es ineludible
determinar la distancia & perpendicular entre el punto de aplicacin del vector fuerza
( y la recta
L, haciendo necesario recordar la ecuacin que determina esta distancia, para lo cual
consideramos la siguiente figura (Fig. 1.8.6).
Figura 1.8.6 Distancia mnima del punto de aplicacin del vector fuerza a la recta L
71
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Observando la figura anterior (Fig. 1.8.6), determinamos la relacin existente entre la distancia
perpendicular de un punto a una recta con la diferencia de los vectores de posicin de los puntos
( , mediante la proporcin del seno del ngulo que se muestra.
(! y
MQf g =
&
f17g
|
|(! (
| MQf g f18)
& = |(! (
g,
Recordemos que el valor del seno del ngulo que se forma entre los vectores N
y ((! (
podemos determinarlo mediante la ecuacin (19):
MQf g =
g N |
|((! (
f19)
||N|
|(! (
g N |
|f(! (
f20)
||N|
|(! (
g N|
|((! (
MB. 1.8.2
|N|
Para determinar la expresin del momento resultante de la accin de un vector fuerza sobre una
recta, de acuerdo con la figura (Fig. 1.85), basta con multiplicar el vector fuerza por la distancia
perpendicular del punto de aplicacin del vector fuerza y la recta que es la ecuacin anterior (ec.
1.8.2), obteniendo as la siguiente expresin:
=
1
g N 2 l f21)
k((! (
|N |
Finalmente por las propiedades del producto mixto reacomodamos los trminos de (21)
obteniendo la ecuacin que nos permite calcular el momento
sobre una recta, con vector de
direccin N, vector de posicin (! , sobre un punto ( , debido a un vector fuerza 2 ec. 1.8.3
=
1
N
gl MB. 1.8.3
k2
((! (
|N |
72
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
N I NJ I N
2
N
!
2J
NJ
!
2
N
!
MB. 1.8.4
Si tenemos el caso de varios vectores fuerza no concurrentes, los cuales provocan momentos
alrededor de una recta L como se muestra en la siguiente figura (Fig. 1.8.7):
1
|N|
(
gj MB. 1.8.5
i2 N
z f(
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Ejemplo 1.8.2 Sobre un marco se ejercen un par de fuerzas en los puntos indicados, determinar el
momento sobre la recta que se muestra si los vectores fuerza son: 2! = 3 I 2 5 " i 'j y
2 3
2
4 " i 'j (distancias en metros):
Primero ser determinado el vector director de la recta L:
5 I 10 I 8 "
!
(
0 I 10 I 8 "
N I N J I N
|N|
189
Con los datos anteriores se calcula el momento provocado por cada fuerza no concurrente a partir
de la ecuacin ec. 1.8.4, debido a que uno de los puntos conocidos de la recta es el origen la
diferencia vectorial del vector de posicin de los puntos de aplicacin con el punto de la recta es
igual al vector de posicin del punto de aplicacin con lo cual tenemos:
3
5
189 5
1
2
5
189 0
1
2 5
10 8
0 8
1
|N |
3 4
10
8
10 8
2
N
!
490
189
i 'Q j
80
189
2J
NJ
!
2
N
!
35,64 i ' j
i ' j
5,82 i ' j
v, pu z p I , qw z p isj
74
w, qw isj
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
En caso de tener fuerzas coplanares determinaremos el momento respecto a un punto con ayuda
de la trigonometra plana debido a que buscaremos la distancia perpendicular entre el punto de
aplicacin del vector fuerza y el punto donde se desea obtener el momento.
Este momento se puede ver como un caso particular de un momento para el caso de un espacio de
dimensin tres, debido a que se calcular el momento en un punto conocido que es por donde
pasa la recta de manera perpendicular sobre la cual se va a establecer el momento resultante, tal
como se puede observar en la figura (Fig. 1.8.8).
&
(22g
|
|(! (
75
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
| MQf g f23)
& = |(! (
y 2 , lo determinamos
formado entre los vectores (! (
MQf g =
g 2 |
|((! (
f24)
||2 |
|(! (
g 2 |
|f(! (
f25)
||2 |
|(! (
g 2 |
|((! (
MB. 1.8.6
|2 |
Finalmente para determinar el momento debido a la accin para una fuerza coplanar se realiza el
producto de la distancia determinada en la ecuacin ec. 1.8.6 y la magnitud del vector fuerza,
para as obtener lo siguiente:
= &|2 | =
g 2 |
|((! (
|2 | f26)
|2 |
!
2
!
2
76
"
0 f27)
0
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
g2 f
f28)
g2 j "
g2 f
g2 MB. 1.8.8
De esta manera con el modulo del vector (28) obtenemos que el momento sobre un punto con
coordenadas
, debido a la fuerza con componentes 2 y 2 que se aplica en el punto con
coordenadas ! y ! se determina mediante la ecuacin ec. 1.8.8:
=(
Finalmente si existe ms de un vector fuerza no concurrente sobre el plano XY, el cual por su
accin genera un momento sobre la recta que coincide o es paralela al eje Z, se determinar un
con la suma algebraica de cada uno de los momentos generados como
momento resultante
se muestra en seguida en la ecuacin ec. 1.8.9:
(
g 2
MB. 1.8.9
((
De esta misma manera a partir de la ecuacin ec. 1.8.8 se obtiene el momento resultante
en el
punto , producido por una fuerza con componentes escalares 2 2 , que se aplica en el
punto con coordenadas mediante la ecuacin ec. 1.8.10:
g2 f
g2 MB. 1.8.10
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
Ejemplo 1.8.3 Sobre unas barras que se encuentran sujetas a una placa, se aplican los vectores
fuerza 2! = 20 i 'j y
2
10 5 i 'j, determinar el momento resultante sobre la
placa mediante la trigonometra y las ecuaciones deducidas (las distancias estn en metros).
4
20
5
20 MQ f g
16 i 'j
El momento uno lo determinamos al multiplicar esta fuerza por su brazo de palanca con lo que
tenemos:
!
16f5g
80 i ' j
8
6
78
53,13
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE FSICA
!
= tan
10
26,57
= 79,7
Con este ngulo podemos determinar la fuerza perpendicular al brazo de palanca que es:
2 != (10) + f5) MQf79,7)
2 != 11 i 'j
Para determinar el momento resultante consideraremos la regla de la mano derecha por lo que se
tiene:
=
= 80 + 110 i ' j
Al realizar la operacin y ponerlo en trminos del SI sin prefijos determinamos que el momento
resultante es:
r = v p isj
i(
g2 f
g2 j
Al convertirlo en trminos del SI sin prefijos obtenemos el mismo valor del momento resultante
que mediante el mtodo trigonomtrico solo que con muchos menos pasos:
r = v p isj
79
Newton no encontr la causa de que cayera la manzana, pero hizo ver la similitud entre la manzana y
las estrellas
O Arcy Wentworth Thompson
CAPTULO II
CAPTULO II
82
CAPTULO II
Miembro que se apoya sobre una superficie spera (con friccin)21: La fuerza de reaccin
tiene componentes en cada una de las direcciones coordenadas; no existe momento que oponga
resistencia. (Fig. 2.1.4)
Figura 2.1.6 Miembro rgido sujeto a un cilindro que se desliza sobre una flecha lisa
21
83
CAPTULO II
Miembro liso sujeto a un cojinete de empuje22: La fuerza de reaccin tiene tres componentes
rectangulares; sin embargo, la componente del momento en direccin del eje no presenta
resistencia. (Fig. 2.1.8)
22
84
CAPTULO II
Al sustituir cada uno de los apoyos por los vectores fuerza y momentos de reaccin, se crea la
siguiente configuracin, consideremos las direcciones de los ejes generales que se muestran:
85
CAPTULO II
23
86
CAPTULO II
En algunas ocasiones es necesario permitir algunos grados de libertad, para lo cual se emplean
articulaciones, las cuales permiten que la estructura gire en ese punto, con ello el valor de
momentos ser igual a cero, puesto que no ofrecer resistencia a girar en ese punto.
Articulacin24: Permite el libre giro en ese punto, es decir el momento en ese punto es igual a
cero. Podemos representar a una articulacin como se muestra en la siguiente figura (Fig.
2.1.12)
Al sustituir cada uno de los apoyos por los vectores fuerza, momentos de reaccin y marcando la
articulacin, se crea la siguiente configuracin, consideremos las direcciones de los ejes
generales que se muestran:
24
87
CAPTULO II
En el siguiente tema veremos que para un cuerpo en dimensin tres son seis las ecuaciones del
equilibrio y en dimensin dos son tres. De acuerdo a la cantidad de reacciones que se presentan
en los apoyos y a las ecuaciones del equilibrio se puede clasificar la estructura considerando la
posibilidad de determinacin o indeterminacin de la magnitud de las reacciones mediante dichas
ecuaciones.
Estructuras Isostticas externas25: Son aquellas que presentan el mismo nmero de reacciones
en los apoyos, que el nmero de ecuaciones de equilibrio.
Estructuras Hiperestticas externas25: Son aquellas que presentan ms reacciones en los
apoyos que nmero de ecuaciones del equilibrio.
Estructuras Hipostticas externas25: Son aquellas que presentan menos reacciones en los
apoyos que nmero de ecuaciones del equilibrio.
Dentro de los elementos estructurales que conforman a la estructura debe presentarse el
equilibrio, es por ello que se puede hacer una clasificacin ms, en la cual se verifique si es
posible determinar las acciones internas de la estructura mediante las ecuaciones del equilibrio.
Estructuras Isostticas internas25: Son aquellas que mediante las ecuaciones del equilibrio, es
posible determinar las acciones internas de la estructura.
Estructuras Hiperestticas internas25: Son aquellas que presentan ms acciones internas que
ecuaciones del equilibrio en una estructura.
Estructuras Hipostticas internas25: Son aquellas que presentan menos acciones internas que
ecuaciones del equilibrio en una estructura.
Finalmente considerando los dos criterios de clasificacin antes mencionados, se puede crear una
nueva clasificacin que es la siguiente:
Estructuras Isostticas25: Son aquellas estructuras que mediante las ecuaciones del equilibrio,
se puede determinar las acciones internas y externas de una estructura.
Estructuras Hiperestticas25: Son aquellas estructuras en donde las ecuaciones del equilibrio
son insuficientes para determinar las acciones internas y externas de una estructura.
Estructuras Hipostticas25: Son aquellas estructuras que presentas menor nmero de acciones
internas y externas que ecuaciones del equilibrio.
En el campo estructural se recomienda tener estructuras Hiperestticas e Isostticas, puesto que
las Hipostticas normalmente son inestables, es decir no se presenta el equilibrio en la estructura.
25
88
CAPTULO II
S
S
Donde
Esencialmente una estructura, est compuesta por nodos, barras y Apoyos, puesto que las barras
se encuentran conectadas por los nodos y los apoyos son los elementos estructurales en donde
descansa la estructura.
Barra26: Es todo elemento lineal que conforma una estructura de cualquier material, su
representacin esquemtica es mediante su directriz.
Nodos26: Es la unin de dos o ms barras en una estructura de cualquier material, su
representacin esquemtica es mediante un punto.
Apoyo26: Son los elementos en los que descansa la estructura y debe ser capaz de resistir las
acciones que la estructura recibe.
A partir de la informacin anterior deduciremos una metodologa general para la determinacin
del tipo de estructura:
Si se considera una estructura cualquiera con
barras,
nodos y
incgnitas
son el nmero de elementos mecnicos
y las reacciones
apoyos, respectivamente, es decir:
=
reacciones. Las
en cada barra y
(1)
En cada nodo
se pueden plantear
ecuaciones de equilibrio esttico, as el nmero de
ecuaciones
que se puede plantear en la estructura son:
=
(2)
Por lo que el grado de hiperestaticidad lo se puede determinar mediante la ecuacin ec. 2.1.2 que
es el nmero de incgnitas (1) menos el nmero de ecuaciones del equilibrio (2), para el caso de
vigas y marcos menos el nmero de ecuaciones por articulacin NEA, una para el caso de
dimensin dos y tres para el caso de dimensin tres.
26
89
CAPTULO II
. 2.1.2
Ejemplo 2.1.3 En cada una de las siguientes estructuras determinar las reacciones y momentos
que se presenta, adems indique las articulaciones y escriba el tipo de estructura que se trata.
a)
Al sustituir cada uno de los apoyos por los vectores fuerza, momentos de reaccin, marcando la
articulacin y estableciendo el tipo de estructura que es, se crea la siguiente configuracin,
consideremos las direcciones de los ejes generales que se muestran:
Para determinar el tipo de estructura que se presenta obtenemos los siguientes datos:
6,
12,
6,
6,
8y
0.
24
68
48, como
CAPTULO II
b)
Al sustituir cada uno de los apoyos por los vectores fuerza, momentos de reaccin, marcando la
articulacin y estableciendo el tipo de estructura que es, se crea la siguiente configuracin,
consideremos las direcciones de los ejes generales que se muestran:
Para determinar el grado de hiperestaticidad, se obtiene los siguientes datos, recordando que la
articulacin que se muestra nos da informacin que los momentos en las direcciones de los ejes
tiene valor de cero, por lo cual son tres ecuaciones del equilibrio ms NEA:
= 6,
= 2,
9,
62
6,
3 $
Como
63
CAPTULO II
c)
Al sustituir cada uno de los apoyos por los vectores fuerza, momentos de reaccin, y
estableciendo el tipo de estructura que es, se crea la siguiente configuracin, consideremos las
direcciones de los ejes generales que se muestran:
= 2,
3,
62
6,
3 $
Como
63
CAPTULO II
d)
Si sustituimos cada uno de los apoyos que se muestran en este inciso por vectores fuerza que
representen su reaccin que tiene cada uno y planteando el vector momento que se genera
alrededor del eje Z que coincide en este caso con una recta normal a esta hoja de papel, se
presenta el siguiente esquema:
Determinemos el grado de hiperestaticidad, al tratar con una armadura podemos suponer que no
se presentan momentos ni cortantes en las barras, por lo que los elementos mecnicos se reducen
a uno que es fuerza normal y el nmero de ecuaciones ser de dos debido a que no se presentan
momentos:
= 1,
= 9,
19
= 2,
= 4,
6 $
Como
26
93
CAPTULO II
e)
Sustituyendo cada uno de los apoyos por los vectores fuerza que resultan de la reaccin de cada
uno de ellos y al plantear los momentos que se presenta en el apoyo empotrado, podemos plantear
el siguiente esquema:
= 2,
4,
32
3,
3 $
Como
33
94
CAPTULO II
f)
Al sustituir cada uno de los apoyos por los vectores fuerza correspondientes a las reacciones que
presentan cada uno de los apoyos, se tiene el siguiente esquema:
Determinemos el grado de hiperestaticidad, al tratar con una armadura podemos suponer que no
se presentan momentos ni cortantes en las barras, por lo que los elementos mecnicos se reducen
a uno que es fuerza normal y el nmero de ecuaciones ser de dos debido a que no se presentan
momentos:
= 1,
= 13
= 2,
2,
8 $
Como
1 13
28
CAPTULO II
Las estructuras como ya se mencion al inicio del presente captulo tienen como finalidad el
soportar diversos tipos de acciones producidas por fuerzas, las cuales son debidas a diferentes
causas. Tal es el caso del efecto gravitatorio, el cual atraer cada elemento constitutivo de ella al
centro del planeta por su masa. Otro es la accin que produce el mobiliario que colocaremos en
cada nivel, tambin se pueden presentar acciones debidas a un sismo o viento, las cuales duran
muy poco tiempo comparada con la vida til de la estructura.
96
CAPTULO II
Las fuerzas o cargas presentes en una estructura pueden ser clasificadas de acuerdo al tiempo de
exposicin de las mismas, de la siguiente manera:
Carga27: Son todas aquellas acciones presentes en la estructura.
Carga muerta: Son las acciones que se presentaran durante la vida til de la estructura.
Este tipo de cargas son normalmente el peso de los materiales que constituyen a la estructura,
adems de los acabados y todos aquellos elementos que ocupan una posicin permanente. Para
poder determinar el peso de los materiales recurriremos a la densidad, el volumen ocupado en el
espacio y el valor de la gravedad.
Densidad28: Masa por unidad de volumen, ec. 2.2.1
&=
'
)*
-
+,
. 2.2.1
MATERIAL
ROCAS NATURALES
Arenisca
Basaltos (piedra braza)
Caucho
Chilucas y canteras (secas)
Chilucas y canteras (saturadas)
Cristal (98% slice)
Granito
Mrmol
Pizarras
Toba o tepetate
Toba o tepetate (saturado)
Tezontle (seco)
Tezontle (saturado)
SUELOS
Arena de mina (seca)
Arena de mina (saturada)
Grava
Arcilla tpica del Valle de Mxico
Cemento
Mortero
27
28
97
2 300
2 475
910
2 100
2 250
2 190
2 770
2 770
2 550
1 175
1 625
950
1 350
1 575
1 975
1 500
1 350
1 550
1 000
CAPTULO II
PROMEDIO .
MATERIAL
98
/0
12
CAPTULO II
Carga viva29: Son aquellas cargas que se producen por la ocupacin de las
instalaciones, las cuales no permanecen toda la vida til de la estructura.
Este tipo de cargas depende de la cantidad de personas, mobiliario, mquinas y muebles que
se presentan dentro de la estructura, por lo cual vara dependiendo del tipo de instalacin que
se presente; sin embargo, no se toma en cuenta cargas fuera de lo ordinario, es decir de gran
peso y que permanezcan durante gran parte de la vida til de la estructura.
Para el clculo de estas cargas se requerir determinar las reas tributarias, las cuales se
abordarn en el presente captulo. Para determinar la carga se multiplicar el rea tributaria
por la carga unitaria que se muestra en la tabla 2.2.2, en la cual tambin incluir la carga
instantnea o accidental.
Carga instantnea o accidental29: Son aquellas cargas que se presentan en un periodo
de tiempo muy corto a comparacin de la vida til de la estructura.
Las cargas instantneas son completamente imprevistas, puesto que nunca se sabe cundo
podrn ocurrir, adems que cuando ocurren el tiempo de exposicin de estas es sumamente
corto a comparacin de la vida til de la estructura debido a que pueden durar de unas cuantas
horas a unos das.
Este tipo de cargas pueden ser debido a los sismos, al viento, al granizo, a la nieve, entre
otros. Por ello reciben el nombre tambin de cargas accidentales. Al disear una estructura es
de suma importancia estimar este tipo de acciones, puesto que si no se consideran y ocurren
pueden causar la falla de alguno de los elementos estructurales en donde impactan
provocando dao o incluso la falla de la estructura. Al igual que la carga viva, la accidental se
calcular a partir de las reas tributarias y mediante la carga unitaria que se presenta en la
siguiente tabla:
29
99
CAPTULO II
Carga accidental
4
Wua . 53
1 700
900
2 500
1 800
Aulas
2 500
1 800
3 500
1 500
4 500
3 500
3 500
2 500
1 000
700
400
200
3 000
700
2 500
1 000
100
CAPTULO II
Las acciones que se presentan en una estructura pueden ser aplicadas de diferentes maneras,
esto debido a que es necesario representar los fenmenos fsicos lo ms apegado a la realidad
que sea posible. De este modo podemos clasificar las cargas de la siguiente manera:
Carga puntual30: Son aquellas acciones presentes en una estructura cuya aplicacin es
en un punto de la misma. (Fig. 2.2.1)
=5
999
9999
|7
8 | = < < |7:; | @
?>
30
=>
101
. 2.2.2
CAPTULO II
=5
;5
31
=>
;>
102
. 2.2.3
CAPTULO II
103
CAPTULO II
Primero se trazan las bisectrices en cada vrtice procurando terminar la lnea antes de la
segunda interseccin:
Finalmente unimos con un segmento de recta los vrtices ms cercanos para as obtener las
reas tributarias como se muestra enseguida.
104
CAPTULO II
105
CAPTULO II
Primero se dibujan las reas tributarias en cada nivel, pero como la estructura ejemplificada
se presenta la misma seccin en todos los niveles solo se har una vez.
106
CAPTULO II
Las reas tributarias se denotaron con la nomenclatura A , las cuales fueron numeradas por
conveniencia con secciones iguales consecutivas. Los elementos viga se numeraron con un
contorno cuadrado. Para establecer las cargas sobre cada elemento estructural viga
elaboramos una tabla con la cual se determinaran las diferentes cargas sobre la losa y
finalmente se incluir el peso propio de la viga.
Para la elaboracin de la tabla consideremos la siguiente nomenclatura:
A-
H2 400 .
IJ
K2
3L H9,81 . 53L
K
23 544 .
12
23,544 .
/4
12
2,5 .153.
3.
/4
1,8 .
/4
15
3.
CAPTULO II
Con la siguiente tabla se determina la carga producida por el peso propio de las vigas, utilizando
la siguiente nomenclatura:
'OB - Es el volumen de cada viga, observe que la seccin transversal de cada una es de 0,2 m x 0,2
m y se presentan dos longitudes una de 5.1 m y otra de 2.6m.
F1 - Es la carga muerta de la viga, la cual se obtiene del producto del volumen de cada viga 'OB ,
por el peso especfico del concreto armado G
23,544 .
/4
12
3.
108
H2 400 .
IJ
K2
3L H9,81 . 53L
K
23 544 .
12
CAPTULO II
Finalmente se reparte las cargas obtenidas sobre la viga, de tal forma que las acciones adopten la
configuracin geomtrica de las reas tributarias, debido a que si lo hacemos de esta forma nos
acercaremos ms al comportamiento real de la viga. La distribucin de dicha carga se puede
representar en dimensin dos o tres, dependiendo del anlisis que se requiera, en muchos
programas la carga solicitada comnmente se proporciona en dimensin dos, por lo cual la
obtendremos de ambas formas.
Con el fin de respetar la geometra de las reas tributarias, respetaremos la longitud del largo y
ancho de la viga quedando como nica variable la altura, para los casos cuya configuracin son
tringulos tomando en cuenta una distribucin en dimensin dos.
Para las vigas 1, 2, 3 y 4, cuyo largo es de 2,6 m y ancho de 0,2 m se tiene:
2,6 D+E 0,2 D+E CS
2
UV
12,041 7 D) E
WX, YVW Z (
[\
]Z
Adems de esta carga tenemos que agregar la accin producida por el peso propio de la viga
como uniformemente repartida teniendo:
2,6 D+E 0,2 D+E C^
UZ
W, _%` ` (
109
2,448 6 D) E
[\
]Z
CAPTULO II
Para el caso de una distribucin de las acciones en dimensin dos, se repartir la carga por
unidad de longitud, por lo cual fijaremos el valor de la longitud de las vigas de la siguiente
manera:
Para las vigas 1, 2, 3 y 4, cuyo largo es de 2,6 m se tiene:
2,6 D+E CS
2
UV
12,041 7 D) E
a, ZXZ ` (
[\
]
Adems de esta carga tenemos que agregar la accin producida por el peso propio de la viga
como uniformemente repartida teniendo:
2,6 D+E C^
UZ
2,448 6 D) E
%, aWV ` (
[\
]
110
CAPTULO II
De la misma manera se obtiene la distribucin de cargas para las vigas 5 y 6, cuyo largo es de
2,6 m y ancho de 0,2 m se tiene:
2,6 D+E 0,2 D+E CS
2
UV
24,083 4 D) E
aZ, XZ` W (
[\
]Z
Adems de esta carga tenemos que agregar la accin producida por el peso propio de la viga
como uniformemente repartida teniendo:
2,6 D+E 0,2 D+E C^
UZ
W, _%` ` (
2,448 6 D) E
[\
]Z
Para la distribucin en dimensin dos de las vigas 5 y 6, cuyo largo es de 2,6 m se tiene:
2,6D +E CS
2
UV
24,083 4 D) E
V`, bZb _ (
[\
]
Adems de esta carga tenemos que agregar la accin producida por el peso propio de la viga
como uniformemente repartida teniendo:
2,6 D+E C^
UZ
2,448 6D ) E
%, aWV ` (
[\
]
CAPTULO II
Para las vigas 7, 8, 9 y 10, se presenta una seccin trapecial, si respetamos la geometra de la
viga, es decir la largo de la base de 5,1 m y su ancho de 0,2 m, quedaran como variables la base
mayor y altura del trapecio:
0,2 D+E 5,1 D+E
2
c CS
35,198 9 D) E
1,7 D+E CS
bV, _XY % (
35,198 9 D) E
[\
]Z
1,7 +:
Para concluir con la distribucin tenemos que agregar la accin producida por el peso propio de
la viga como uniformemente repartida teniendo:
5,1 D+E 0,2 D+E C^
UZ
W, _%` ` (
112
4,803 0 D) E
[\
]Z
CAPTULO II
Para la distribucin en dimensin dos de las vigas 7, 8, 9 y 10, cuyo largo es de 5,1 m se tiene:
5,1 D+E + c)CS
2
35,198 9 D) E
1,7 D+E CS
2
UV
1,7 +:
35,198 9D ) E
V%, YbZ X (
[\
]
Adems de esta carga tenemos que agregar la accin producida por el peso propio de la viga
como uniformemente repartida teniendo:
4,803 0 D) E
5,1 D+E C^
UZ
%, aWV ` (
[\
]
Para las vigas 11 y 12, se presenta una seccin trapecial, si se reparte la geometra de la viga, es
decir la largo de la base de 5,1 m y su ancho de 0,2 m, quedaran como variables la base mayor y
altura del trapecio:
0,2 D+E 5,1 D+E
2
c CS
1,7 D+E CS
70,397 8 D) E
V%Y, bZX Z (
113
1,7 +:
70,397 8 D) E
[\
]Z
CAPTULO II
Para concluir con la distribucin tenemos que agregar la accin producida por el peso propio de
la viga como uniformemente repartida teniendo:
5,1 D+E)(0,2 D+E C^
UZ
W, _%` ` (
4,803 0 D) E
[\
]Z
Para la distribucin en dimensin dos de las vigas 11 y 12, cuyo largo es de 5,1 m se tiene:
5,1 D+E
2
c CS
70,397 8 D) E
1,7 D+E CS
2
UV
Z%, _%b Z (
[\
]
Adems de esta carga tenemos que agregar la accin producida por el peso propio de la viga
como uniformemente repartida teniendo:
5,1 D+E C^
UZ
4,803 0 D) E
%, aWV ` (
114
[\
]
CAPTULO II
115
CAPTULO II
Fue el cientfico Ingles Isaac Newton quien en su tercera ley de la mecnica clsica nos ofrece
una muy importante e interesante contribucin, la cual establece que la accin que provoca una
fuerza sobre un cuerpo tendr como consecuencia una reaccin de la misma magnitud pero en
sentido opuesto, con ello podemos interpretar que el cuerpo aplica la misma magnitud de fuerza
sobre el cuerpo que realiza la accin a la que se le est sometiendo.
Cuando la accin ejercida sobre un cuerpo iguala en magnitud a la reaccin del cuerpo teniendo
ambas fuerzas la misma lnea de accin pero en sentidos opuestos se dice que ese cuerpo se
encuentra en equilibrio esttico, lo cual no implica que el cuerpo presente movimiento, es decir
un cuerpo puede estar movindose en forma constante de tal manera que la accin que es
sometida sobre el no altere su estado de movimiento. De igual forma el cuerpo puede estar en
estado de reposo de tal manera que al aplicar una accin sobre el no cambie el estado en que se
encuentra.
Equilibrio32: Estado en el cual, un sistema de fuerzas externas acta sobre un cuerpo rgido
cuyas propiedades internas contrarrestan sus efectos.
De lo anterior se considera considerar que si el vector fuerza resultante de las acciones es igual al
de reaccin, la estructura presentar el estado de equilibrio esttico, esto implicar a su vez que la
fuerza resultante de todo el sistema sea igual a cero.
32
116
CAPTULO II
Con el principio de equilibrio estableceremos las dos ecuaciones bsicas que gobiernan a dicho
estado para un espacio de dimensin tres. Las cuales indican que tanto el momento 9999
d como la
fuerza 999
7d resultante de un sistema de fuerzas sern igual a cero vector. ec. 2.3.1
h
999
g 9
9999
999 9
7
d = e 7f = 0 d = e f = 0
AiS
AiS
. 2.3.1
Las ecuaciones anteriores pueden ser expresarlas de forma escalar, haciendo corresponder cada
componente de los vectores de la ecuacin ec. 2.3.1 con cero, de la siguiente manera:
h
n
999
g
k + e 7=A l
k + e 7;A )m = 0 j
k + 0 l
k + 0 )
7
d = e 7f = e 7?A j
AiS
h
AiS
h
9999
999
d =e f =e
AiS
(3)
AiS
k
?A j
AiS
h
+ e
AiS
k
=A l
AiS
h
+e
AiS
n = 0 j
n
k + 0 l
k + 0 )
;A )
Si igualamos cada una de las componentes de los vectores (3) obtendremos las ecuaciones del
equilibrio de las fuerzas 7 y momentos , respecto a los ejes o, p $ q respectivamente, en forma
escalar que son las ec. 2.3.2
h
AiS
AiS
AiS
e
AiS
?A
= 0 e
AiS
=A
= 0 e
AiS
;A
= 0
. 2.3.2
Estas expresiones permiten determinar el valor de las reacciones en los apoyos para una
estructura nicamente Isosttica, puesto que se tiene las mismas reacciones que ecuaciones del
equilibrio, quedando un sistema de ecuaciones compatible determinado de 6x6.
117
CAPTULO II
Para el caso de una estructura en un sistema coplanar, se utiliza nicamente las componentes
vectoriales referentes a los ejes coordenados o $ p, puesto que el eje q se hace perpendicular al
plano que se est representado en el esquema y no aparecer en la ilustracin, adems solo
participa el momento resultante respecto al eje q debido a que las fuerzas coplanares son
perpendiculares nicamente a este eje. De tal manera que las componentes de la ecuacin ec.
2.3.1 quedan de la siguiente manera:
h
999
gf = e 7?A j
7d = e 7
k + e 7=A l
k = 0 j
k + 0 l
k 4
AiS
AiS
h
9999
d
e 999f
AiS
AiS
e
AiS
n 5
0 )
;A )
Al igualar cada una de las componentes de (4) y (5) se obtiene un sistema de tres ecuaciones con
tres incgnitas, que son las reacciones 7?A y 7=A respecto a los ejes o $ p, adems del momento
respecto al eje q ec. 2.3.3:
h
e 7?A
AiS
0 e 7=A
AiS
0 e
AiS
;A
. 2.3.3
r .
/4
15
s, c D+E
118
CAPTULO II
79
rcs )m D) E
Al ser una carga uniforme, el centroide donde se concentrar la carga coincide con el centroide
del rea de contacto, de tal manera que se crea un nuevo esquema en donde se muestra la carga
concentrada y las reacciones:
x9 = 0 j + 0 l + 0 )m D+E
999v :
El primer vector momento ser debido a la carga concentrada 79 , que se aplica en el punto x
s
999
xv = 0 j + l
2
c )m D+E
Ahora se determina el vector momento respecto al origen del sistema de referencia, empleando la
ecuacin ec. 1.8.1:
9999S
|(0 j
s
l
2
9999S
c -
9999S
9999
g { 7
g
xv x
}0 j
l
s
0
2
0 0
rcs^
j
2
0 l
)
c
rcs
0 l
119
0 )m~ { rcs )m D) +E
D) +E
D) +E
0 )
CAPTULO II
donde el nuevo
^? j,
^= l $ ^; ) ,
999
xv = 0 j + s l + 0 )m D+E
9999^ = D0 j + s l + 0 E }0 j + 0 l + 0 )m ~
j
9999^ = 0
)
0 D) +E = s
l
s
^?
^=
^;
^? j
+
^; j
^= l
0 l + s
^; ) D)
^? ) D)
+E
+ E
9999
999
d = e f =
AiS
rcs^
D +E + s
j + 0 l + 0 )
2
9999
d = s
+
^; j
rcs^
j + 0 l + s
2
^;
0 l + s
^? ) D)
^? ) D)
+E
S?
^?
9999
999
d = e f = s
AiS
j +
^;
S=
^= l
S;
rcs^
j + 0 l + s
2
^;
rcs )m = 0 j + 0 l + 0 )m D) E
= 0 j + 0 l + 0 )m D) +E
^? )
0 = 0 . . .
s ^? = 0 . .
+
S= +
S; +
S?
^?
3
4
5
6
= 0 D) E 7
120
+E
^?
se tiene:
CAPTULO II
Al despejar
^;
S?
= 0 D) E 8
rcs
D) E 9
2
rcs
D) E 10
2
S=
E 11
Pero al observar la estructura, se aprecia que no existen acciones en direccin del eje x, por lo
que las reacciones en direccin de ese eje se hacen cero.
S=
^=
0 D) E 12
0 D) E 13
De lo anterior se puede concluir que las reacciones y el diagrama son los siguientes:
V
Z
Z
% D[\E
% D[\E
D[\E
Z
% D[\E
% D[\E
D[\E
Z
121
CAPTULO II
b)
Donde:
7 D
s, c D+E
Primero se elaborar el diagrama de cuerpo libre, en donde identificamos las reacciones que se
van a determinar:
999
gf =
7d = e 7
? j
? j
= l
+ 0 )m + 0 j
7 l + 0 )m D
n D
7l + 0 )m = 0 j
k + 0 l
k + 0 )
=e
;
AiS
2s
+ (
3
= (tA
0
tv )7=A
7 - D
122
($A
+E
$v )7?A
0 D
+E
CAPTULO II
=
;
= 0 1
7 0 2
2s7
0. 3
3
E 1
E 4
+E 5
% D\E
D\E
Z
D\]E
Y
123
CAPTULO II
Hasta ahora, nos hemos dedicado al estudio de las acciones externas a la estructura; sin embargo,
los elementos estructurales reaccionan tanto externa como internamente, debido a que a nivel
molecular, sobre cada partcula presente en la materia que forma cada elemento, se distribuyen
las acciones externas. Existen diversos tipos de reacciones a nivel molecular, tal es el caso de las
fuerzas de atraccin y repulsin de las partculas por efecto de la carga elctrica. En el presente
captulo nos enfocaremos solo a las acciones mecnicas internas del elemento estructural, que son
provocadas por las fuerzas externas de la estructura. Dichas acciones mecnicas son la fuerza
cortante ' , la fuerza axial ( ) y momento interno ( ) en las direcciones correspondientes a
los ejes de referencia del elemento diferencial en estudio.
Podemos apreciar que la tercera ley de Newton no solo se aplica en la estructura externa de la
materia, puesto que internamente la materia tambin presenta el estado de equilibrio esttico, es
por ello que es posible estudiar ms a fondo los fenmenos mecnicos que se presentan en la
estructura.
124
CAPTULO II
Fuerza Axial (N)33: Es la reaccin interna la cual no permite que cada partcula se desplace
linealmente, cuya lnea de accin es normal a la seccin transversal en estudio.
Fuerza Cortante (V) 33: Es la reaccin interna la cual no permite que cada partcula se
desplace linealmente, cuya lnea de accin es tangente a la seccin transversal en estudio.
Momento (M)
angularmente.
33
Consideremos un elemento estructural barra (Fig. 2.4.1), el cual ser sometido a un campo
vectorial de fuerzas, al proyectar cada vector fuerza en direccin de los ejes de referencia (Fig.
2.4.2) se establecern las acciones que suceden en esas direcciones a lo largo de la barra. A partir
del extremo 1 iniciamos el recorrido de la barra a una distancia t que va aumentando del nodo 1
hasta llegar al nodo 2, se observa que mientras ms distancia se recorre, ms se incrementan las
acciones en la barra o ms disminuyen dependiendo de su sentido y esto tiene por consecuencia
que las reacciones internas aumenten o disminuyan.
33
125
CAPTULO II
Ejemplo 2.4.1 Determinar las fuerzas internas en funcin de la longitud y trace su grfico de las
siguientes estructuras.
a) Carga puntual.
Datos:
r D E
s D+E
Lo primero ser determinar las reacciones de los apoyos ante las condiciones que estn sujetos.
=e
dS
Despejando
^=
dS
AiS
= (tA
(s)
^=
tv )7=A
s
+ r
2
($A
$v )7?A
0 D +E
r
D E 1
2
gf
e7
S= l~
S? j
^= l~
D r lE
0 j
0 l D E
Igualando las componentes vectoriales del vector fuerza resultante y tomando en cuenta la
ecuacin (1), obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:
^=
S?
S=
r
1
2
0.. 2
r 0. . 3
^=
126
CAPTULO II
S=
r
D E 2
2
De lo anterior podemos determinar que las reacciones de los apoyos son las siguientes:
V
% D\E V
D\E Z
Z
D\E
Z
Si se sustituye los valores de las reacciones en el grfico podemos determinar las ecuaciones de
los elementos mecnicos; la distancia t ser tomada del nodo 1 al 2 como se muestra en el
siguiente esquema:
Como puede observarse no se presenta carga adicional a las reacciones en el nodo 1, hasta que la
distancia tS llega a ser igual a tS s/2, en donde se aplica una carga r, despus de eso las
ecuaciones de elementos mecnicos cambiarn y tendremos que asignar una segunda variable t^ ,
por lo cual en la primera parte de la viga se presentan los siguientes elementos mecnicos:
Fuerza Normal
manera:
0 D E 0 tS
' tS
r
D E 0 tS
2
s
2
Fuerza Cortante ': Ser la fuerza que se presenta en direccin y, quedando definida como:
s
2
r
H L t D +E 0 tS
2
127
s
2
CAPTULO II
Para definir los elementos mecnicos que se presentan en la segunda parte de la viga, se establece
un nuevo parmetro de distancia que llamaremos t^ , el cual quedar definido de s/2 hasta s.
Como se muestra en la siguiente figura.
Fuerza Normal : Este elemento mecnico lo determinaremos mediante la suma de fuerzas que
se presenten en direccin del eje o, justo antes de llegar a la distancia L:
s
0 D E t^ s
2
t^
La fuerza Cortante ': Debido a que justo en la distancia s/2 se presenta en direccin del eje p, la
carga r, tenemos que considerarla a partir de ese punto en adelante quedando la ecuacin
definida de la siguiente manera:
' t^
' t^
r
2
s
r D E t^ s
2
r
s
D E t^ s
2
2
Momento Flector : El momento flector ser afectado tambin por la carga r presente en la
distancia s/2, puesto que tendr un brazo de palanca de t^ s/2 , de tal forma que aplicando
la ecuacin ec. 1.8.10 hasta la distancia t^ obtenemos:
t^
t^
r t^
r
t
2 ^
r
s
t^ D +E t^ s
2
2
rs
s
D +E t^ s
2
2
Con ambas ecuaciones se puede graficar los elementos mecnicos que se presentan a lo largo de
toda la viga, tomando en cuenta que la distancia ser referente al eje de las abscisas y los
elementos mecnicos al de las ordenadas. Para el presente caso resulta muy sencillo debido a que
el nico elemento que vara y se necesita evaluar es el momento; sin embargo, con otro tipo de
carga se ver que se obtienen ecuaciones ms elaboradas y para ello se darn consejos para
determinar los grficos de una manera ms rpida.
128
CAPTULO II
Ecuaciones:
\
() =
() =
% D\E % V < Z
% D\E Z Z
+ Z D\E % V < Z
D\E Z Z
Z
H+ L V D\]E % V <
L Z +
D\]E Z Z
El grfico anterior revela algunas consideraciones, las cuales facilitarn el trazo de los diagramas
de elementos mecnicos, la primera es que las acciones presentes en direccin del eje o sern
tomadas en cuenta para el diagrama de fuerza normal ( ), de tal forma que si se presentan cargas
puntuales se consideraran constantes hasta la nueva carga, luego se sumar algebraicamente y
seguir su trayectoria constante hasta ser alterada nuevamente por otra carga puntual. Para el caso
anterior no se presentan acciones en esta direccin por lo que el diagrama es constante de valor
cero.
Para el trazo del diagrama de fuerza cortante (') se tomarn en cuenta las acciones en direccin
del eje p de izquierda a derecha. En el diagrama anterior se muestra que la primer fuerza desde el
nodo 1 es la reaccin con valor de r/2, que al tener el mismo sentido se considera positiva, por
lo cual el diagrama inicia en r/2 y se mantiene constante hasta la fuerza r la cual es negativa
por no tener el mismo sentido que el eje, al hacer la suma algebraica de la accin que tenamos
constante hasta el final, en donde se presenta la segunda reaccin en el nodo 2 con valor de r/2
obtenemos el cortante con valor de cero debido a que la estructura est en equilibrio, lo cual se
verifica al inicio y trmino de la viga cuyo cortante es cero.
129
CAPTULO II
Finalmente el trazo del diagrama del momento flector se har de la siguiente manera, si el
diagrama de la fuerza cortante se presenta constante, el del momento ser lineal, que es nuestro
caso. Si el del cortante fuera lineal se considerar un diagrama de momento parablico, lo cual
demostraremos ms adelante, para el presente caso utilizaremos el diagrama de momento lineal,
lo cual coincide con la ecuacin determinada, el cual iniciar en cero al no presentarse un
momento puntual en el nodo 1. Ahora trazaremos una recta en direccin ascendente hasta la
carga r, debido a que el diagrama de cortante es positivo, el valor del momento en donde se
presenta la carga ser el del rea del diagrama de cortante hasta ese punto, al ser un rectngulo
tiene un rea
= H LH L =
w
con la ecuacin, finalmente a partir de ese punto se traza una recta descendente hasta el final de la
viga con valor de cero, debido a que el rea del diagrama de cortante es negativo a partir de ese
punto y el rea tiene el mismo valor de
De esta manera se puede elaborar rpidamente todos los diagramas de elementos mecnicos sin
necesidad de conocer las ecuaciones que los gobierna.
b) Carga uniformemente repartida
Datos:
r (
s D+E
130
CAPTULO II
Ahora se hace una suma de momentos en el nodo 1, considerando la carga concentrada a una
distancia s/2 mediante la ecuacin ec. 1.8.10:
dS
AiS
tA
tv 7=A
s
rs
2
dS
rs^
D
2
0 D
$A
gf
e7
= l~
? j
+E
+E 1
$v 7?A
D rs lE
0 j
0 l D
Igualando las componentes vectoriales del vector fuerza resultante y tomando en cuenta la
ecuacin (1), obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:
rs^
1
2
0. 2
rs 0 . . 3
rs D
=:
E 4
De lo anterior podemos determinar que las reacciones de los poyos son las siguientes:
|
% D\E
D\E
Z
D\]E
Z
Si sustituimos los valores anteriores en el grfico podemos determinar las ecuaciones de los
elementos mecnicos, la carga distribuida dentro de la distancia t se concentrar en medio, es
decir a o/2 . La distancia t ser tomada del nodo 1 al 2 como se muestra en el siguiente
esquema:
131
CAPTULO II
Fuerza Normal : En la estructura no se presentan acciones en direccin del eje o, por lo cual la
fuerza normal tiene valor de cero en toda la estructura.
(t ) = 0 D
E 0 t s
rs D
r t
E 0 t s
Momento Flector : El momento ser considerado a favor de las manecillas del reloj para el
trazo de diagramas, tal como se establece en el esquema, como se puede observar lo que produce
el momento es la carga uniformemente repartida, por lo cual el momento lo obtendremos al
concentrar la carga en el centro de la distancia t, con un valor de rt, cuyo brazo de palanca ser
la mitad de dicha distancia t/2, como puede observarse en la ilustracin, adems debe agregarse
el efecto de la reaccin con valor de rs, con brazo de palanca de t, finalmente se tiene que
considerar el momento concentrado en la reaccin con valor de rs^ /2:
t
t
rt H L
2
r ^
Lt
2
rs t
rs t
rs^
D
2
rs^
D
2
+E 0 t s
+E 0 t s
% D\E %
132
L Z
Z
D\E %
Z
Z
D\]E %
CAPTULO II
Puede observarse que para una carga uniformemente repartida, se obtiene un diagrama lineal en
la fuerza interna de corte V, donde se inicia con la carga en la reaccin de rs y est va bajando
debido a la accin de la carga uniformemente repartida hasta llegar a cero por tratarse de una
estructura en equilibrio isosttico. El momento flector se presenta en forma parablica con
concavidad positiva, iniciando con el momento de la reaccin que tiene valor de rs^ /2 y va
incrementado el valor del rea que produce el tringulo del diagrama de corte V, observando que
el total del rea es igual a la del momento inicial solo que positiva, el diagrama de momento
termina con valor de cero.
c) Carga variablemente repartida.
Datos:
r . 3
4
s D+E
e
AiS
tA
s rs
3
2
^=
tv 7=A
^=
$A
rs
D E 1
6
133
$v 7?A
0 D +E
CAPTULO II
gf = }
e7
S= l~
S? j +
+}
^= l~
+(
rs
l2
0 j
0 l D E
Igualando las componentes de la ecuacin anterior y considerando la ecuacin (1), obtenemos las
siguientes ecuaciones simultneas:
^=
S?
S=
rs
. 1
6
0. 2
rs
0. . 3
^=
rs
D E 4
3
S= ,
tenemos:
De lo anterior podemos determinar que las reacciones de los poyos son las siguientes:
|V
D\E Z
Y
% D\E V
D\E
X
Al sustituir las reacciones en la viga y proponer una distancia t para la determinacin de los
elementos mecnicos, se observa que en el rea de estudio se forma un trapecio, el cual lo
descompondremos en un tringulo y un rectngulo, cuya concentracin de carga ser a t/3 y t/2
respectivamente.
134
rt
s
CAPTULO II
r c
=
s t
c=
rt
s
Se determina el rea de cada una de las figuras geomtricas formadas de la carga repartida,
denotemos por d al rea del rectngulo formado y a la del tringulo:
d
rt
r ^
L=H
L t + (r )t
s
s
= (t ) Hr
rt
= (t) H L
2s
r ^
Lt
2s
Sustituyendo los valores anteriores como carga concentrada, para la geometra rectangular a
t/2 de distancia del nodo 1 y para la seccin triangular de la distribucin a una distancia de t/3
del nodo 1:
0 D E 0 t
Fuerza Cortante ': La accin cortante ser incrementada de forma variable debido a la
distribucin de la carga, esta accin ser determinada por el rea de la distribucin de cargas
obtenidas anteriormente y la reaccin S= debido a que el anlisis se hace del nodo 1 al 2:
' t
rs
3
' t
r
H L t^
2s
r ^
Lt
2s
.H
r ^
Lt
s
r t
135
r t3 D E 0 t
rs
D E 0 t
3
CAPTULO II
Momento Flector M: El momento ser provocado por la reaccin S= y las dos cargas
concentradas, para determinarlo multiplicaremos cada una de las cargas pos el brazo de palanca,
que ser la distancia del punto en cuestin hasta la accin, para la geometra triangular tendr
valor de 2t/3 y para la rectangular de t/2:
t
rst
3
t
rt ^ 2t
2s
3
r ,
Lt
6s
r
H L t^
2
rt ^
s
t
rt H L D +E 0 t
2
rs
t D E 0 t
3
Con las ecuaciones anteriores, podemos elaborar los grficos de elementos mecnicos:
\
% D\E %
HZL Z
H L Y
H L Z
D\E %
H L D\E %
De los diagramas anteriores podemos observar que, para la carga variablemente repartida de
forma triangular, se presenta una distribucin de fuerza cortante de forma cuadrtica, la cual
inicia con el valor de la reaccin S= y termina con el valor de la reaccin ^= . El momento
flector es una curva cbica que inicia en cero y termina en cero, debido a que no existen
reacciones de momentos ni momentos puntuales, la cual tiene un mximo, justo donde la curva
de la fuerza cortante vale cero, con valor del rea bajo la curva hasta ese punto que es de
0,064 15 rs.
136
CAPTULO II
d)
Donde:
7 D
s D+E
Para este problema las reacciones obtenidas de las ecuaciones del equilibrio son:
= % D\E
= D\E
Z
D
E
= Y \]
Para trazar los elementos mecnicos es necesario separar las barras de las que est compuesto el
marco y por equilibrio se averigua las acciones en cada uno de los nodos:
137
CAPTULO II
Para poder obtener los diagramas de elementos mecnicos, es necesario proyectar cada una de las
reacciones que ocurren en los nodos en direccin de la barra y perpendicular a esta, de tal forma
que se obtengan las reacciones respecto a la fuerza normal y cortante, para hacerlo de una manera
sencilla debemos recordar la matriz asociada a la rotacin de ejes:
Para el caso de una barra inclinada a grados donde 0
90, se tiene:
|999?9| sen
'
9999
=
9999
= cos
. 3
'
cos
|999?9|
-
cos 9999
=
Si la barra est ahora inclinada a grados, donde es mayor de noventa grados y menor de
ciento ochenta, tomaremos el ngulo suplementario , donde 0 90:
La fuerza normal (N) y cortante (V) se obtiene:
|999?9| cos
'
|999?9| sen
. 3
'
9999
=
9999
= cos
|999?9|
- 9999
cos
=
cos
'S
Nodo 2:
(
'^
4
5
3
5
4
5
3
5
3
5 . 0 3
4 7
5
3
5 . 0 3
4
7
5
138
3
7
5
4
7
5
3
7
5
4
7
5
CAPTULO II
Nodo 5:
Nodo 6:
4
( - = 5
'
3
5
3
5 . 03
4 0
5
4
( - = 5
'
3
5
3
5 . 03
4 0
5
0
. 3
0
0
. 3
0
El nuevo diagrama con las acciones orientadas en direccin de las barras quedara de la siguiente
manera:
A partir del diagrama anterior es posible determinar las ecuaciones de elementos mecnicos para
cada una de las barras:
Barra 1:
Fuerza Normal : Ser las acciones que se presentan en direccin del eje N, del nodo 1 al nodo
2, tomando en cuenta las acciones en el trayecto sin considerar las del nodo 2:
3
(t ) = 7 D
5
139
E 0 t
CAPTULO II
Fuerza Cortante V: Son las acciones presentes respecto al eje V, del nodo 1 al nodo 2:
' t
4
7 D
5
E 0 t
= 87 y la accin cortante de
4
(t) = 7 t
5
87 D
+E 0 t
() = D\E % < 5
W
b
() = H L
W
b
` D\]E % < 5
Barra 2:
Fuerza Normal : Tomando en cuenta las acciones en direccin del eje N, del nodo 3 al 4, se
establece las acciones que se presenta, que para este caso no se presentan fuerzas en esta
direccin:
(t ) = 0 D
E 0 t
' (t ) = 7 D
E 0 t
Fuerza Cortante V: Son las acciones presentes respecto al eje V, del nodo 3 al nodo 4, que para
este caso es la fuerza del nodo 3 con valor de F:
140
CAPTULO II
47 D
+E 0 t
() = D\E % < 4
() = ()
W D\]E % < 4
Barra 2:
Fuerza Normal : La fuerza normal la determinaremos con las acciones que se presentan del
nodo 5 al nodo 6 en direccin del eje N, considerando el presente caso no se tiene fuerzas en esta
direccin.
(t ) = 0 D
E 0 t
' (t) = 0 D
E 0 t
E 0 t
Fuerza Cortante V: La fuerza cortante la determinaremos mediante las acciones respectivas al eje
V, del nodo 5 al 6, que para este caso no se presentan fuerzas en esta direccin:
CAPTULO II
\
% D\E % < 5
() = % D\E % < 5
() = % D\E % < 5
A partir de los diagramas que lo cuales fueron elaborados hasta ahora, se puede observar que en
las ecuaciones que describen dichos diagramas se presenta una relacin entre la fuerza Cortante
', con la del Momento flector , puesto que el rea bajo la curva que se presenta en el diagrama
de fuerza Cortante corresponde a el comportamiento del grfico del Momento Flector, adems se
observa que la ecuacin que describe a el diagrama del Momento siempre es de mayor grado que
la que describe a la del Cortante.
Con el fin de determinar la relacin que se presenta entre la fuerza Cortante ' y Momento flector
, consideremos la siguiente figura (Fig. 2.4.1), en la cual se presenta una viga sujeta a un
sistema de cargas transversales concentradas arbitrariamente.
CAPTULO II
Figura 2.4.2 Elemento diferencial de una viga con sus reacciones internas
En la figura anterior (Fig. 2.4.2) se observa que en el elemento diferencial presenta reacciones
internas que son incrementadas al desplazarse respecto al eje t en @t, los incrementos son el
cortante ' y momento , Si se consideran los incrementos en las ecuaciones del equilibrio
isosttico ec. 2.3.1, se presentar la siguiente expresin:
h
g = '(t)
e 7j
AiS
'(t) +
' (t)
l
t
' t
rt 8
' t
t
' t
r 7
F l = 0 l 6
< rt 9
< r@t
. 2.4.1
La ecuacin del equilibrio nos muestra que la fuerza cortante ' vara en el intervalo @t, ya que
depende de las condiciones de carga r en ese intervalo, con lo cual determinamos la ecuacin ec.
2.4.1, la cual relaciona las condiciones de carga r con la fuerza cortante '.
Al aplicar la ecuacin del equilibrio ec. 2.3.1, para el momento flector , considerando
despreciable la accin de la carga debido a su muy corto brazo de palanca se tiene:
h
e
AiS
' t @t
t ~ )m
0 )m 10
t
@t
143
< ' t @t
. 2.4.2
CAPTULO II
r
D +E
H+ L tS
2
t =
r
rs
D +E
H L t^ +
2
2
0 tS <
s
2
s
t^ s
2
D
E
\
%
<
V
Z
=
= Z
D\E
Z
Z
Z
+
La ecuacin anterior que define la fuerza Cortante, puede verificarse que es la misma obtenida
anteriormente.
b) Carga uniformemente repartida
r
rs^
D
t = H L t ^ + rs t
2
2
+E 0 t s
= + D\E
La ecuacin anterior que define la fuerza Cortante, puede verificarse que es la misma obtenida
anteriormente.
c) Carga variablemente repartida
r
r
rs
t = H L t, H L t^ + t D E
6s
2
3
0t<s
D\E
= H L Z + +
Z
Y
%<s
La ecuacin anterior que define la fuerza Cortante, puede verificarse que es la misma obtenida
anteriormente.
144
CAPTULO II
Al igual que los marcos, las armaduras estn compuestas por barras que se unen en los nodos; sin
embargo, los marcos presentan cuando ms dos barras por cada uno de los nodos, mientras que
en las armaduras como se puede observar en la imagen anterior, cada nodo puede tener ms de
dos barras. Esto permite que para una armadura bien construida la distribucin de fuerzas internas
sea de tal manera que solo exista reacciones normales a las barras; en la realidad es muy difcil
conseguir este objetivo, debido a que para que suceda esta distribucin es necesario que las lneas
de simetra longitudinal de cada barra coincidan exactamente en cada nodo, adems que cada
elemento barra tenga la propiedad de ser un medio continuo, con todas las propiedades que esto
involucra.
Las armaduras son de gran utilidad en espacios con claros muy grandes, debido a que las
propiedades internas que presenta permiten repartir la carga que se le aplica en cada una de las
barras y esto hace que las acciones y las reacciones por barra disminuyan notablemente debido a
su distribucin sobre un mayor nmero de elementos.
145
CAPTULO II
Existen muchos tipos posibles de armaduras; sin embargo, no todas las configuraciones permiten
que internamente la estructura sea Isosttica estable, las siguientes armaduras son algunos
ejemplos de Isostticas estables, las cuales son las ms comunes en la industria de la
construccin.
146
CAPTULO II
Para obtener la reaccin interna normal de la armadura, se debe plantear las ecuaciones del
equilibrio isosttico ec. 2.3.1, nodo por nodo, de tal forma que se irn determinando sobre cada
una de las barras las acciones que acta y sus reacciones. Si se da el caso que en un nodo con tres
barras que forman una T y no se presentan acciones en dicho nodo, se establecer que en la barra
de en medio no se presentan acciones, lo cual representaremos con una doble ralla tachando la
barra, tal y como se muestra en la siguiente figura (Fig. 2.5.11)
Como puede observarse la accin 79 causa una reaccin de la misma magnitud 79 , la cual a su vez
9999 de forma directa, puesto que no existe otra barra que absorba la
hace reaccionar a la barra
9999 reacciona con 79 / .
reaccin vertical. As que la barra
Para evitar la obtencin del ngulo , se utilizarn solo la relacin que existe con los lados del
tringulo y la geometra del vector fuerza:
11
79
= 79 H L 12
c
147
CAPTULO II
Para determinar las reacciones internas, primero es necesario determinar las reacciones externas
en los apoyos. Al aplicar las ecuaciones del equilibrio ec. 2.3.1, se establece que:
= 12 D E
0 D E
12 D E
Sustituimos cada una de las reacciones externas obtenidas sobre los nodos correspondientes:
148
CAPTULO II
9999
En la figura anterior observamos que en el nodo B, es necesaria una reaccin sobre el eje p 7
S= ,
tal que contrarreste las acciones de la reaccin 99999
= , por lo que:
9999
7S= = 12 l
La fuerza 9999
7S= obtenida, es una proyeccin de la accin normal a la barra 9999 , por lo que
determinamos la fuerza 7gS , mediante la relacin del (), del ngulo que se muestra en la
figura anterior:
9999
|7gS | () = 7
S=
|7gS | =
De donde:
() =
Por lo tanto:
99999
>
h()
4
5
5
|7gS | = 12) D E =
4
15 D E
Como cada uno de los elementos estructurales deben presentar el estado de equilibrio Isosttico,
la reaccin 7gS que acta sobre la barra 9999 , se presentar en ambos sentidos, es decir sobre el
nodo y el nodo . Se observa que en el nodo G, acta la componente respecto al eje p de 7gS ,
es decir 9999
7S= , por ello requerir que reaccione la barra 9999 en el sentido opuesto a esta fuerza,
999, , que se muestra en la figura anterior.
obteniendo as la reaccin 7
999, | = 7
9999
|7
S= = 12 D E = 12 D E
Se determina ahora la reaccin de 7gS en la direccin del eje o, debido a que como se observa en
la figura anterior, esta componente ser transmitida a la barra 9999, mediante la fuerza 999
7^ que
contrarrestar sus efectos.
9999
g
|7
S? | = |7S | cos
cos =
3
9999
|7
S? | = 15 D E = 9 D E
5
999^ | = |7
9999
|7
S? | = 9 D E = 9 D E
Si se observa la armadura, en el nodo se tienen an dos barras por resolver, por lo cual ser
conveniente dibujar el rectngulo 7 , el cual toma en cuenta ambas barras que absorbern las
acciones de las barras
$ , las cuales ya fueron determinadas, por lo cual solo
representaremos sus fuerzas sin necesidad de dibujar la barra.
149
CAPTULO II
9999
Si se observa el nodo , en direccin del eje o, la accin que se presenta 7
S? debe ser
contrarrestada por la barra
, por lo cual podemos concluir que:
En el nodo
999, :
fuerza 7
9999
|7g | = |7
S? | = 9 D E = 9 D E
9999
, la componente en direccin del eje p, 7
= debe contrarrestar los efectos de la
9999
7
= =
999, | =
|7
(12 D E
12 D E
La fuerza 9999
7= obtenida, es una proyeccin de la accin normal a la barra 9999, por lo que
999 , mediante la relacin del , del ngulo que se muestra en la
determinamos la fuerza 7
figura anterior:
999 |
|7
9999
7
=
999 |
|7
De donde:
Por lo tanto:
999 |
|7
99999
4
5
5
12 D E
4
15 D E
CAPTULO II
9999
|7
? |
999 | cos
|7
9999
|7
? |
3
15 D E
5
cos
9 D E
999 :
Al sumar acciones obtenemos que la barra 97999, tomara la reaccin 7
999 |
|7
|9999
7? |
999^ |
|7
9 D E
18 D E
0 D E
Finalmente se observa que hemos resuelto hasta ahora la mitad de la armadura, pero al ser una
armadura simtrica, en la cual la accin externa se encuentra en medio de la estructura, se puede
resolver por simetra la otra mitad, colocando los mismos valores sobre cada barra
correspondiente, de tal forma que se conserve el equilibrio:
151
CAPTULO III
Hasta ahora, el anlisis estructural solo haba requerido conocer las leyes del equilibrio Isosttico,
con las cuales ha quedado completamente definida la estructura en sus reacciones y en los
elementos mecnicos internos; sin embargo, como ya se defini existen otro tipo de estructuras,
las cuales presentan ms ecuaciones de la esttica que reacciones para ser definidas y otras que
presentan ms reacciones que ecuaciones para ser definidas, en este captulo nos enfocaremos a la
resolucin de estructuras hiperestticas, que es el segundo caso.
Para que quede definida una estructura hiperesttica, debido a que las ecuaciones del equilibrio
son insuficientes, es necesario conocer ms datos de ellas, como por ejemplo; el modulo elstico
del material de las que estn formadas, el rea de la seccin que del elemento estructural , la
inercia de la geometra de la seccin, etc.
153
CAPTULO III
| |
| | ec. 3.1.1
154
en direccin de la carga,
CAPTULO III
el esfuerzo normal lo
. 3.1.2
. 3.1.3
Robert Hooke observ que la variacin del esfuerzo era directamente proporcional a la variacin
de la deformacin unitaria, hasta cierto punto que para motivos prcticos ser considerada
completamente proporcional, la constante de proporcionalidad depende directamente de las
propiedades del material que se est empleando, dicha constante fue nombrada Mdulo de
elasticidad . Por lo cual se puede establecer que:
$
(1)
&
(2)
Al integrar la ecuacin (2), obtenemos la Ley de Hooke ec. 3.1.4, que relaciona el esfuerzo
la deformacin unitaria :
.
con
. 3.1.4
Al sustituir las ecuaciones ec. 3.1.2 y ec. 3.1.3 en la expresin 3.1.4 se tiene:
( ) (3)
(4)
Despejando de la expresin (4) la deformacin , se obtiene la ecuacin ec. 3.1.5, que relaciona
la carga con la deformacin , la cual depende de la longitud , la seccin transversal y el
mdulo elstico :
. 3.1.5
Ahora bien debido a que las partculas de las cuales est constituida la estructura sufren un
desplazamiento debido a una carga , se puede determinar la energa de deformacin que
producen.
155
CAPTULO III
(5)
(6)
(7)
2 (8)
( ) (9)
2
Al sustituir el primer factor de la expresin (9) por la carga , segn la relacin ec. 3.1.5, se
determina la expresin que nos permite obtener el trabajo + debido a la deformacin producida
por dicha carga, ec. 3.1.6:
+
. 3.1.6
156
CAPTULO III
+
6
+5
26
. 3.1.7
26
!10"
. 3.1.8
Para determinar ahora la relacin existente entre el esfuerzo cortante con el trabajo unitario,
consideremos las siguientes figuras (Fig. 3.1.3) y (Fig. 3.1.4).
Como puede observarse en el cubo diferencial de la figura (Fig. 3.1.3) la accin cortante , causa
una deformacin lineal y por consecuente una angular 8, por lo que la accin del esfuerzo
cortante se obtiene a partir de las ecuaciones ec. 3.1.1 se tiene:
9 :
!11"
9 : !12"
>
157
!13"
CAPTULO III
Debido a que la deformacin angular es muy pequea se puede considerar de la ecuacin (13) que:
lim tan(8 )
8 (14)
D
(15)
Si sustituimos las expresiones (12) y (16) en la ecuacin ec. 3.1.7 en elementos diferenciales se
obtiene:
9 :8 >
2 6
+5
8 9 : >
(17)
2 6
# +5
8 (18)
Integrando la expresin (18) obtenemos la relacin existente entre el trabajo unitario y el esfuerzo
cortante ec. 3.1.9:
8
+5
. 3.1.9
La energa de deformacin interna GHIJ la obtendremos mediante la suma infinita del trabajo
realizado por cada partcula respecto a su volumen, lo cual podemos estimar mediante la integral:
GHIJ
# +5 6
# # +5
(19)
Considerando una seccin constante obtenemos la ecuacin para determinar la energa interna
GHIJ :
GHIJ
+5
. 3.1.10
La energa interna de deformacin se puede asociar a cada uno de los elementos mecnicos, por
lo cual determinaremos la energa interna para cada uno de los elementos mecnicos:
Energa interna de deformacin respecto a la carga Axial:
158
CAPTULO III
Primero consideremos el trabajo unitario mediante la ecuacin ec. 3.1.7, para lo cual la carga
aplicada , ser la accin axial L:
L
!20"
26
+5
L1
2 1
. 3.1.11
Y la longitud a una distancia > por encima del eje neutro estar dada por:
!M
>"N !23"
CAPTULO III
>N !24"
La deformacin unitaria mxima Q ocurrir en los extremos de la viga a una distancia >
obteniendo as la expresin:
Q
!26"
Q !27"
!28"
# >
!29"
# >S
>
QT
160
!30"
CAPTULO III
# >1
(31)
V >1
, por lo que:
U (32)
>
U (33)
R >
(34)
U
Que por convencin signo negativo se obtiene mediante el esquema de la Figura 3.1.6, sin
embargo se considerar positivo por conveniencia:
R >
(35)
U
(36)
(37)
R1 > 1
(38)
2 U1
Si sustituimos la expresin (38) en la ecuacin de energa interna ec. 3.1.10, obtenemos que:
GHIJ
# #
R1 1
>
2 U1
161
(39)
CAPTULO III
GHIJ
GHIJ
R1
# >1
2 U1
(40)
Como U
se simplifica la expresin (40), obteniendo as la ecuacin ec. 3.1.12, que
V >1
determina la energa de deformacin interna GHIJ con el momento flector R , dependiendo del
mdulo elstico , la inercia U y la longitud :
.
R1
2 U
. 3.1.12
GHIJ
GHIJ
R1
2WX
. 3.1.13
. 3.1.14
La energa de deformacin interna GHIJ debido a la fuerza cortante 6 , se determinar a partir del
factor de forma Y Z , el mdulo elstico transversal W, el rea de la seccin transversal y la
longitud del elemento estructural , con la ecuacin ec. 3.1.14.
.Y
61
2W
Z
Finalmente podemos decir que la energa de deformacin interna considerando todos los
elementos mecnicos, en todos los sentidos, se obtiene con la ecuacin ec. 3.1.15:
GHIJ
L1
2 1
+#
R1
2 U
+#
R1
2 U
+#
R1
2WX
+#
.Y
61
2W
Z
+#
.Y
61
2W
Z
. 3.1.15
La energa total G- en una estructura, ser la suma de la energa de deformacin interna GHIJ , ms
la energa externa G\ J , ec. 3.1.16
G-
GHIJ + G\ J . 3.1.16
162
CAPTULO III
Para poder determinar la solucin de estructuras hiperestticas se tienen que considerar los
siguientes teoremas:
Teorema de Betti37: La deformacin en un punto n provocado por una carga en m es igual a la
producida en m provocada por una carga en n.
. 3.1.17
Q,I
I,Q
^G^9
. 3.1.18
Principio estacionario37: La energa total tiene un valor fijo, cuando el equilibrio es estable
tiene un valor mnimo.
. 3.1.19
^GHIJ
^ H
. 3.1.20
Segundo teorema de Castigliano (Trabajo mnimo) 37: Las fuerzas redundantes, en una
estructura indeterminada, producidas por una carga externa, son tales que hacen que la energa
sea mnima.
Con lo anterior elaboremos unos ejemplos para la solucin de vigas y marcos hiperestticos:
Ejemplo 3.1.1 Determine las reacciones de la viga doblemente empotrada:
Donde:
_`a
b _L`a
Para poder determinar la solucin de la viga, tracemos el diagrama de cuerpo libre, considerando
que no existen reacciones horizontales puesto que ninguna accin se presenta en esta direccin:
37
163
CAPTULO III
El primer paso ser determinar la ecuacin que describe matemticamente el comportamiento del
momento flector en la estructura a la distancia x.
9
c !9" [ b9 S T
2
b
S T 91
2
ec f9 [ R
.
b
# gS T 9 1
2
GHIJ
R1
9
2 U
ec f9 [ R h
9
!1"
2 U
1 . b 1
# gS T 9
U
2
ec f9 [ R h 9
se tiene:
CAPTULO III
( )R
0 2c
2
b j
(2)
6
Si ahora aplicamos el principio del trabajo mnimo a la expresin (1) respecto a la reaccin c
obtenemos:
^GHIJ
^c
^GHIJ
^c
1 . b 1
# gS T 9 ec f9 + R h (9) 9
U
2
1 .
b
# g S T 9 j + ec f9 1 (R )9h 9
U
2
0 2R
2
+ 0 2c
3
b l
(3)
8
r
2 q iR k
j
q c
3 p
b j
o
r
n 6l q
n b q
m 8 p
Del sistema anterior obtenemos los valores R y c , adems por simetra determinamos los
valores de Rs y cs , que son las reacciones faltantes de la estructura:
tuvw
x _ya uvz
{|
_ya ~v
}
{|}
_ya uw
}
165
x _ya uz
{|
_ya ~
}
{|}
_ya
}
CAPTULO III
. R 1
. R 1
R1
9 [#
91 [ #
9j
2 U
2 U
2 U
y R j , se proceder
!c "9 0 9 3
166
3:
CAPTULO III
ec f91 3c 0 91 5
Obtenemos las reacciones en el nodo B, tomando en cuenta la accin de 5 _RLa que se aplica en
ese punto, y el momento concentrado lo determinaremos evaluando en la ecuacin anterior
91 5:
Haciendo uso de la figura anterior obtenemos la ecuacin del momento flector para la barra :
R
(5
c )9j + 5c 3c 0 9j 3
. _
. ec f9
3c
(c )9 a1
1
9 [#
91
2 2U
2 U
[#
!5
c "9j [ 5c
2 U
3c
. ec
f91
3c 91
91 [ #
!5
c "9j [ 5c
U
9j
3c 5
9j
60 c
167
112,5 !1"
CAPTULO III
. _
. ec f9 3c (3)
(c )9 a(9 )
9 +#
91
2 U
U
. (5
+#
c )9j + 5c 3c (3 + 9j )
9j
U
22,5 (2)
116,67 60 c
k
hi
60
58,5 c
112,5
k
22,5
, } _~ya uvz
, } _~ya ~v
, _~ya uw
168
, } _~ya uz
, } _~ya
CAPTULO III
38
169
CAPTULO III
Existe un mtodo ms el cual no se abord en la presente tesis, que sirve de igual forma para la
determinacin de reacciones y desplazamientos en una estructura, dicho mtodo es un punto de
vista similar al del presente captulo y se conoce como el mtodo de las flexibilidades, para
observar la similitud con el tema que se va a presentar, definamos el termino de flexibilidad.
Flexibilidad39: Es el desplazamiento causado por la aplicacin de una fuerza unitaria sobre una
estructura.
En forma general el mtodo de las rigideces consiste en modelar con base en elementos barra,
como es el caso vigas, armaduras en el plano, armaduras de dimensin tres, marcos planos,
retculas y estructuras tridimensionales. Estableciendo mediante el equilibrio y la compatibilidad
de ecuaciones, la relacin que existe entre las cargas y los desplazamientos que stas generan en
la estructura. Es por ello que este mtodo es de los ms adecuados para su programacin.
La relacin que existe entre una accin y su deformacin la determinaremos a partir de la Ley de
Hook que establecimos en la ecuacin ec. 3.1.4, la cual en desde otro punto de vista dice que la
carga H es directamente proporcional a la deformacin H , de marera matricial considerando
cada nodo la escribiremos de la siguiente manera:
H
H, H
. 3.2.1
Consideremos la siguiente figura (Fig. 3.2.1), la cual es una barra que a causa de cargas provoca
deformacin sobre toda la estructura:
39
170
CAPTULO III
171
R
R
R
. 3.2.2
CAPTULO III
Para determinar las rigideces, se debe considerar la relacin existente entre los desplazamientos y
fuerzas, esta relacin se determina a partir de la resistencia de materiales:
. 3.2.3
Relacin del desplazamiento debido al momento flector R y R , que depende del mdulo de
elasticidad y la inercia de la seccin transversal correspondiente U e U , ec. 3.2.4:
91
R
U
b
91
R
U
. 3.2.4
La relacin del desplazamiento debido a la fuerza de corte 6 y 6 , que dependen del factor de
forma Y , el rea de la seccin transversal y el mdulo elstico transversal W, ec. 3.2.5:
Y 6
W
b
9
Y Z6
W
. 3.2.5
Finalmente la relacin del desplazamiento debido al momento de torsin R , que depende del
mdulo elstico transversal W y el momento polar de inercia X, ec. 3.2.6:
WX
. 3.2.6
Para calcular la rigidez debido a la accin unitaria en el extremo uno en direccin 9, que se
muestra en la siguiente figura (Fig. 3.2.4):
CAPTULO III
(41)
(42)
, por lo que:
Sustituyendo el valor de la carga axial (41) en la ecuacin ec. 3.2.3 se tiene que:
G
9
Al resolver la ecuacin diferencial (42) por miembros separables e integrando ambos lados de la
ecuacin se tiene:
G
9 + (43)
9 + 1 (44)
Despejando
de la ecuacin (44) se obtiene la rigidez axial necesaria para causar un
desplazamiento igual a 1:
(45)
Por equilibrio se encuentra que en el nodo dos la rigidez axial ser:
1
(46)
Por lo tanto la rigidez axial en el nodo 1 (45) y dos (46), que depende del mdulo elstico , de
seccin transversal y longitud es, ec. 3.2.7:
. 3.2.7
De una manera similar se encuentran las rigideces de las deformaciones faltantes, las cuales no
deduciremos debido a que no sern utilizadas para la solucin de armaduras, que es el objetivo
del presente tema; sin embargo, con las ecuaciones que se obtienen para un espacio de dimensin
tres se arma un arreglo matricial que ser el que se muestra a continuacin.
173
CAPTULO III
Debido a que es necesario pasar de un sistema de referencia local a uno global, para el caso de
barras inclinadas es necesario utilizar la rotacin de ejes, la cual se lograr mediante los cosenos
directores (47):
R
R
cos( ) +
cose f +
cos(8 ) +
cose8 f +
cos( ) +
cose f +
cos( )
cos( )
cos(8 )
H cos(H )
H cos(8H )
174
H !48)
CAPTULO III
Con las expresiones (47) y (48) podemos formar la matriz de rotacin para un espacio de
dimensin tres, ec. 3.2.8
R
R
0
o
0
n
0
n
n0 0 0
n0 0 0
m0 0 0
En forma simplificada:
0 0
r
0 0 q
0 0 q
q R
q R
p R
. 3.2.8
_+a (49)
J _+aJ
. 3.2.9
Debido a que el trabajo es el mismo en cualquier sistema de referencia podemos escribir que:
J _+ aJ
J (50)
_+aJ
. 3.2.10
A las ecuaciones ec. 3.2.9 y ec. 3.2.10, se les conoce como Principio de contragradiencia, la
matriz de rigideces la podemos expresar mediante la ecuacin fuerza-desplazamiento ec. 3.2.11:
1
,
1,
,1
k
1,1
1,
+ ,1
+ 1,1
. 3.2.11
1 (51)
1 (52)
Al pre multiplicar las expresiones (51) y (52) por la matriz de rotacin _+a y sustituyendo la
ecuacin ec. 3.2.10:
_+a
_+ a 1
_+a , _+aJ
_+a1, _+aJ
CAPTULO III
De las expresiones (53) y (54) podemos concluir que la rigidez H, es sometida a una
, + ,1 1
. 3.2.12
1, + 1,1 1
_+a (55)
Como la matriz _+ aJ al multiplicarla por _+a se obtiene la matriz identidad podemos concluir la
ecuacin ec. 3.2.13, la cual nos da la transformacin de un sistema global a uno local:
_+aJ
. 3.2.13
Para el caso de armaduras en el plano solo se considerar la carga axial, por lo cual de la matriz
de rigideces _a solo se considerara la siguiente ecuacin ec. 3.2.14:
_ a
. 3.2.14
,1
1,
1,1
cos! ) (57)
() (58)
176
. 3.2.15
CAPTULO III
()
!59)
g h
. 3.2.16
_+a , _+aJ
hi
k _
a !60"
1
h
g
1
. 3.2.17
Finalmente a partir de la ecuacin ec. 3.2.15 y la ecuacin ec. 3.2.17, se puede concluir la
ecuacin ec. 3.2.18:
,1
1,
, ,
1,1
. 3.2.18
Con base a la teora vista en el presente captulo podemos elaborar un ejemplo para la solucin de
armaduras hiperestticas, sin no antes mencionar que con este mtodo se pueden resolver otras
estructuras como vigas, marcos, retculas, etc. Ya sean Isostticas o hiperestticas; sin embargo,
las vigas y marcos son mucho ms sencillo de resolver por el mtodo visto en el tema 3.1 del
presente captulo que es el de la energa y resulta que por ese mtodo las armaduras se hacen muy
laboriosas, mientras que por el presente mtodo que es el de las rigideces resulta muy accesible la
solucin de armaduras.
Ejemplo 3.2.1 Determine las reacciones y fuerzas internas mediante el mtodo de las rigideces de
la siguiente armadura hiperesttica, considerando las reas relativas:
177
CAPTULO III
1,1 + ,
1,
+ 1,1
,1
k s !1)
1,1 + 1,1E + 1,1
10 cos!30"
10 !30"
8,660 3
5
5 cos!20"
5 !20"
4,698 5
1,710 1
8,660 3
5
_RLa !2"
4,698 5
1,710 1
s
s
_`a !3"
Para hacer ms fcil la determinacin de las rigideces, elaboremos una tabla con los datos de cada
una de las barras de la armadura, como su longitud , su rea relativa , el cos!" que es y el
!" que es :
Si recordamos la ecuacin ec. 3.2.18 solo queda determinar , , mediante la ecuacin ec.
3.2.17:
0
g
3 0
0
h
1
!1,5 " 1 0
g
h
0 0
4
!2 " 0,64
g
0,48
5
0,48
h
0,36
178
0
0
h
0 0,333
0,375
g
0
0,256
0,192
0
h
0
0,192
k
0,144
CAPTULO III
, E
, \
(2 ) 0,64 0,48
g
h
0,48 0,36
5
(1,5 ) 1 0
g
h
0 0
4
0,256
0,192
0,192
k
0,144
0,375 0
g
h
0
0
0
0
g
h
0 0,333
0 0
h
3 0 1
g
Sustituimos ahora la matriz de fuerzas (2), la de desplazamientos (3)y las rigideces determinadas
en la ecuacin fuerza-desplazamiento (1):
8,660 3
5
4,698 5
1,710 1
0
0,631 0,192 0,375
0,192 0,477
0 0
0,375
0
0,631 0,192
0 0 0,192 0,477
s
s
31,234 8
2,089 0
_`a
28,394 0
7,839 0
0 1
0 1
0 1\
s 1
s E
0 1E
0 1
Sustituyendo en la ecuacin ec. 3.2.12, para cada una de las barras tenemos:
Barra a:
1
1, 0 + 1,1 s
, 0 +
,1
1 31,234 8
0
0
g
h
0 0,333
2,089 0
1 31,234 8
0
0
h
0 0,333
2,089 0
179
0
_RLa
0,696 3
0
_RLa
0,696 3
CAPTULO III
Barra b:
1
Barra c:
g
g
1, s + 1,1
0,375 0 1 31,234 8
+
h
2,089 0
0
0
0,375 0 1 31,234 8
+
h
2,089 0
0
0
s +
0,375 0 1 28,394 0
h
7,839 0
0
0
g
0,375 0 1 28,394 0
h
7,839 0
0
0
1, 0 + 1,1 s
, 0
,1
2,089 0
0,192 0,144
Barra e:
Barra f:
1,065 3
_RLa
0
1,065 3
_RLa
0
7,595 0
_RLa
5,696 3
7,595 0
_RLa
5,696 3
5,763 8
_RLa 1E
4,322 8
5,763 8
_RLa
4,322 8
2,089 0
0,192 0,144
,1
1\
0 _RLa ( )
0
_RLa 1
2,612 7
Comprobando el equilibrio:
Nodo B:
8,660 3
1 + + 1
0
_RLa
2,612 7
0
7,595 0
1,065 3
+
+
_RLa
0,696 3
5,696 3
0
8,660 3
8,660 3
_RLa
5
180
CAPTULO III
Nodo C:
4,698 5
1,710 1
Clculo de reacciones:
Nodo A:
c
c
Nodo D:
c
c
1 + 1E + 1
5,763 8
0
1,065 3
[
[ _RLa
4,322 8
0
0
4,698 5
1,710 1
4,698 5
_RLa
1,710 1
[ E [ \
[ 1\ [
0
5,763 8
0
[
[
0,696 3
4,322 8
0
0
7,595 0
0
[ [
2,612 7
5,696 3
0
5,763 8
_RLa
5,019 1
7,595 0
_RLa
8,309 0
Una vez calculadas las acciones en cada barra en el sistema global, es necesario transformar
mediante la ecuacin de rotacin ec. 3.2.13 a un sistema local:
Barra a:
_+aJ
_+aJ 1
Barra b:
_0 1a
_0
1a
0,696 3
0,696 3
_+aJ
_+aJ 1
_1 0a 1,065 3
0
, x _~ya
x, _~ya
x, _~ya
, x _~ya
181
CAPTULO III
Barra c:
_+aJ
_+aJ 1
Barra d:
E
_+aJ E
1E
_+aJ 1E
1E
Barra e:
_0,8 0,6a
_+aJ \
_+aJ
_+aJ 1
1
1
5,763 8
4,322 8
, }x _~ya
, }x _~ya
Barra f:
, _~ya
, _~ya
7,595 0
5,696 3
_0,8 0,6a
_0 1a
1\
2,612 7
_+aJ 1\
x _~ya
}, } _~ya
}, } _~ya
Para la representacin en forma esquemtica de los resultados para toda la armadura, se considerarn las
reacciones en sentido opuesto a las obtenidas, sera:
182
Con la llegada de las computadoras, algunas labores que se hacan manualmente en forma
rutinaria y para los cuales se empleaba mucho tiempo; fueron sustituidas por el uso de los
software que permitan hacer la misma labor con una exactitud asombrosa y lo ms importante en
un tiempo sumamente corto; por lo cual algunos mtodos que eran exactos pero muy largos y que
tenan la peculiaridad de poder ser programados como el mtodo de las rigideces y el mtodo del
elemento finito fueron de gran inters para el desarrollo tecnolgico, es por ello que los paquetes
de computo ms socorridos en el campo de la ingeniera estructural como el programa SAP 2000
o el ETABS utilizan estos mtodos para arrojar resultados en unos cuantos segundos.
En el presente y ltimo captulo nos enfocaremos al anlisis de una estructura en dimensin tres
utilizando el software SAP 2000, en donde describiremos paso a paso como introducir los datos
de entrada al programa, tambin como analizar la estructura para finalmente mostrar los
resultados de los elementos mecnicos y los desplazamientos que ocurren en la estructura; no se
tomar en cuenta para el ejemplo el reglamento correspondiente a las normas tcnicas
complementarias, ni los efectos de sismo o viento, puesto que solo se desarroll en la tesis el
anlisis por cargas vivas y muertas.
Se elaborar entonces el siguiente ejemplo, que permitir analizar una estructura en dimensin
tres haciendo uso del programa SAP 2000:
Ejemplo 4.1 Utilizando la estructura del ejemplo 2.2.2 del captulo II y tomando en cuenta el
anlisis de cargas vivas y muertas elaborado, obtener los diagramas de elementos mecnicos y los
desplazamientos en cada nodo, haciendo uso del software SAP 2000. (Las dimensiones son en
metros)
184
En el ejemplo 2.2.2 se realiz el anlisis de cargas vivas, muertas y accidentales por medio del
trazo de reas tributarias arrojando los siguientes resultados:
Para las vigas 1, 2, 3 y 4, cuyo largo es de 2,6 m se tiene que:
,
Adems de esta carga tenemos que agregar la accin producida por el peso propio de la viga
como uniformemente repartida teniendo:
,
Para la distribucin en dimensin dos de las vigas 5 y 6, cuyo largo es de 2,6 m se tiene:
,
Adems de esta carga tenemos que agregar la accin producida por el peso propio de la viga
como uniformemente repartida teniendo:
,
Para la distribucin en dimensin dos de las vigas 7, 8, 9 y 10, cuyo largo es de 5,1 m se
tiene:
,
Adems de esta carga tenemos que agregar la accin producida por el peso propio de la viga
como uniformemente repartida teniendo:
,
Para la distribucin en dimensin dos de las vigas 11 y 12, cuyo largo es de 5,1 m se tiene:
,
Adems de esta carga tenemos que agregar la accin producida por el peso propio de la viga
como uniformemente repartida teniendo:
,
187
Se inicia con la captura de datos en el programa SAP 2000, para lo cual el primer paso ser
ejecutar el software y una vez abierto se seleccionaran en la parte inferior derecha las
unidades que se desean utilizar que para nuestro caso sern los
y los
, tal y como se
muestra en la siguiente figura:
Una vez establecidas las unidades, en la barra de mens, en el men File, se selecciona New
Model, con lo cual se agrega una rejilla (Grid Only), para con ello poder dibujar fcilmente la
estructura:
188
Al seleccionar la opcin (Grid Only), se abrir una tabla en la cual indicaremos de cuantas
lneas y de que longitud estar compuesta nuestra rejilla, para poder llenar de forma correcta
la tabla, se considerar el eje paralelo al corte
, consideraremos el eje paralelo al corte
y finalmente el eje , ser considerado respecto a la altura del edificio; En el espacio
correspondiente al nmero de lneas (Number of Grid Lines), en direccin pondremos 3
para dibujar tres lneas, en direccin sern 3 y finalmente en sern 3; El espaciado entre
las lneas ser el correspondiente a los cortes, en direccin pondremos 5,3 que es la
distancia entre Centroides de las barras, en direccin se pondr 3,3 y finalmente en de
2,9. Finalmente la en el espacio (First Grid Line Location) pondremos la localizacin de la
primera lnea en las coordenadas $0, 0, 0%, es decir 0 para todos los ejes:
189
Una vez terminada la captura se presiona el botn ok, con lo cual el programa arrojar la
rejilla correspondiente a nuestro modelo:
Se inicia el trazo de la estructura, para lo cual primero se colocaran los nodos en cada
interseccin de barras en la estructura, para lo cual nos apoyaremos en las vistas, en la barra
de herramientas de la parte superior se muestran las opciones de vista, para 3-d, y para cada
uno de los planos que dibujan los ejes &', &(, '( y )*; daremos clic en el plano &( y con la
barra de herramientas de lado izquierdo se seleccionar el nodo que es el punto y se marcar
dando clic sobre cada interseccin:
190
Con las flechas que se encuentra a lado derecho de las vistas se ir cambiando en planos
paralelos para poder cubrir todos los nodos, al terminar se trazan las barras con mediante el
icono que se encuentra en la barra de herramientas debajo del nodo, procurando cubrir todas
las barras necesarias, para lo cual al terminar todas las barras en la vista &( se pasa a la vista
'(, de tal forma que se apegue a la estructura propuesta:
Para asegurarnos que qued cubierta la estructura, se pasa a la vista 3-d, con lo cual se debe
apreciar la siguiente figura:
191
El siguiente paso ser el de definir los materiales de los cuales estn hechos los elementos
estructurales, para los cuales se utilizar el concreto armado; iniciaremos por acceder en la
barra de mens a la opcin de definir (Define) y se da clic en la primera opcin que son los
materiales (Materials), con lo cual se abrir la ventana siguiente:
En esta ventana se da clic en la opcin de agregar un nuevo material (Add New Material), en
el cual se abrir una nueva ventana en donde se asignaran las propiedades del material a
utilizar que para nuestro caso ser concreto armado.
En el primer recuadro se nombrara (Concreto Armado), en la segunda se seleccionar el
material (Concrete), en el peso especfico (Weight per Unit Volume) tendr el valor que
determinamos para el concreto armado en el ejemplo 2.2.2 es decir de +
23 544 -/01, el
modulo elstico y la resistencia ltima a compresin 23 ser tomado del anexo III, para el
concreto de resistencia baja que es de 4 2,5$1056 % 78 y 23 2,8$10: % 78 , finalmente
el coeficiente de expansin trmica y el mdulo de Poisson les daremos valor de 0 ya que no
se consideraran.
192
El siguiente paso que haremos consistir en definir las secciones que ocuparemos para las
vigas y las columnas de la estructura, en la barra de mens entramos a la opcin de definir
(Define), en donde seleccionamos las propiedades de la seccin (Section Properties), se da
clic en formar la seccin (Frame Sections) y finalmente seleccionamos agregar nueva
propiedad (Add New Property); iniciaremos con las vigas, las cuales tienen una seccin
rectangular, la cual seleccionaremos en la pestaa de concreto:
Al dar clic en la seccin rectangular se abre una nueva ventana, en la cual pondremos como
nombre de la seccin (Section Name) Viga, el ancho (Width) ser de 0,2
por 0,4
de
alto (Depth) y finalmente seleccionamos como material el Concreto armado al concluir
damos clic en ok:
Ahora definiremos las columnas, con las mismas propiedades del concreto armado pero con
dimensiones de 0,3
por 0,3
, el nombre de la seccin ser Columna:
193
Ahora asignaremos las secciones a las barras correspondientes, primero seleccionamos todas
las barras vigas en la vista &( y en la opcin Asignar (Assign) de la barra de mens
seleccionamos la opcin (Frame) y luego damos clic en (Frame sections); se abrir la
siguiente ventana en la cual seleccionaremos la opcin de viga:
Al concluir se debe presentar la siguiente figura; repitiendo este ejercicio para cada una de las
vistas en el plano &( y '(:
194
Una vez concluido el ejercicio en la vista 3-d, debemos verificar que todas las secciones
fueron asignadas correctamente:
Iniciemos con la asignacin de las cargas, recordando que como ya se les dio propiedades a
las barras el programa calcular su peso propio, as que en las cargas variablemente repartidas
obtenidas en el ejercicio 2.2.2 no se tomar en cuenta los valores obtenidos h2.
Para asignar las cargas iremos a la vista &(, seleccionaremos las vigas a las cuales se les
asignar la carga; en la barra de mens seleccionamos la opcin (Assign) y en (Frame Loads)
damos clic en (Distributed) para generar una carga distribuida.
Iniciaremos con el eje 1, que corresponde a las vigas 9 y 10, con distribucin trapezoidal con
valor
Al presionar ok, se debe observar en pantalla la siguiente distribucin, con los valores
asignados:
Al concluir el ejercicio para cada uno de los planos con sus correspondientes cargas
trapezoidales, se pasa al plano '(, en donde se presentan cargas triangulares y para el primer
caso que son las vigas 1 y 2, se utilizar la carga
indicaremos en (Distance) que la distribucin se haga en 0, 50, 100 y 100 %, con los valores en (Load)
de 0, 9 262, 0 y 0.
196
Para verificar que todas las cargas fueron asignadas correctamente, pasaremos a la vista 3-d,
en donde se debe presentar la siguiente configuracin de cargas:
Finalmente colocaremos los apoyos en cada uno de los nodos de la base, por lo que se
seleccionan todos y en la barra de mens se selecciona (Assign), luego en (Joint) se da clic en
la opcin (Restrains), en donde se selecciona el apoyo empotrado:
197
Al dar clic en ok, se debe observar la que ya se asignaron cada uno de los apoyos en los nodos
de la base de la estructura:
Una vez establecidas todas las propiedades de los materiales, las secciones y las cargas es
momento de analizar la estructura, para lo cual en la barra de mens elegimos la opcin de
(Analyze) y damos clic en la opcin de (Run Analysis) en donde aparecer una ventana, en la
cual simplemente se selecciona la opcin de (Run Now)
198
Una vez corrido el anlisis el programa muestra la estructura deformada y acercar el mouse
sobre cada nodo nos muestra las deformaciones correspondientes a cada uno de los nodos y
sus reacciones; ;5 , ;< y ;= corresponden a las deformaciones referentes a los ejes , y
respectivamente, en los siguientes esquemas mostraremos cada uno de estos valores para los
diferentes planos:
Deformaciones en la estructura completa en metros
Deformaciones en plano
, para eje 1 en
199
Deformaciones en plano
, para eje 2 en
Deformaciones en plano
, para el eje 3 en
200
Deformaciones en plano
, para el eje A en
Deformaciones en plano
, para el eje B en
201
Deformaciones en plano
, para el eje C en
202
Reacciones en el plano
, para eje 1 en
Reacciones en el plano
, para eje 2 en
203
Reacciones en el plano
Reacciones en plano
, para eje 3 en
, para el eje A en
204
Reacciones en plano
, para el eje B en
Reacciones en plano
, para el eje C en
205
206
, para eje 1 en
, para eje 2 en
, para eje 3 en
207
, para eje A en
, para eje B en
, para eje C en
208
en ningn nivel:
209
, para eje 1 en
, para eje 2 en
, para eje 3 en
210
, para eje A en
, para eje B en
, para eje C en
211
en ningn
Se puede determinar de igual forma los diagramas de cortante referente al eje con la opcin
(Shear 3-3), la torsin que se crea en direccin del eje , con la opcin (Torsion) y el
momento alrededor del eje en la opcin (Moment 2-2); sin embargo, solo es de nuestro
inters, a parte de los diagramas determinados anteriormente, el diagrama de momento
generado en direccin del eje Z; para determinarlo presionamos el botn
que aparece seleccionamos la opcin (Moment 3-3):
212
y en la tabla
, para el eje 1 en
, para el eje 2 en
, para el eje 3 en
213
, para el eje A en
, para el eje B en
, para el eje C en
214
215
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
El contenido de la presente tesis es sin duda un material que apoyar a los actuales y
futuros ingenieros en el rea del anlisis estructural; no fue sencillo expresar cada idea de
una manera clara; sin embargo, se cumple con el objetivo de presentar un desarrollo
terico y prctico que les ayudar en el ejercicio profesional.
Dentro del ejercicio profesional se ha perdido la costumbre del uso correcto y conversin
de las unidades de medida, lo cual crea confusiones que es necesario erradicar. La
utilizacin de la metodologa desarrollada en la presente tesis es una herramienta muy
til que permite realizar la conversin de unidades de una manera sencilla y prctica.
Anexo I
ANEXO I
CENTROID
E
FIGURA
Rectngulo
=
Tringulo
rectngulo
=
=
Tringulo
oblicuo
=
2
=0
+
=
12
36
=
36
=
3
217
12
=
12
INERCIA
72
+
=
36
=
+
3
36
+
36
2
=
72
+
=
36
=
Anexo I
Crculo
= !" =
!#
4
!"
2
Cuadrante de
crculo
=
!#% !" %
=
=
64
4
%
!#
!" %
=
=
64
4
=0
!#% !" %
=
=
32
2
=0
1
8
= !" % &
)
8 9!
!" %
=
8
=0
1
8
= !" % &
)
4 9!
=0
Semicrculo
=
=0
!"
4
4"
3!
4"
3!
Elipse
4"
3!
=0
=!
=0
218
!
4
= "% & )
16 9!
!
4
= "% & )
16 9!
1 4
%
=" & )
8 9!
!
8
= "% & )
8 9!
!
4
!
=
4
=0
! +
=
4
=
Anexo I
Semielipse
=
=0
!
2
Cuadrante de
elipse
=
4
3!
4
=
3!
!
4
Parbola
=0
2
=
5
2
=
3
Media parbola
=
4
3!
3
8
2
=
5
2
3
219
1
8
=! &
)
8 9!
!
=
8
= 0
8
= ! *
+ +
8 9!
8
!
4
)
16 9!
!
4
= & )
16 9!
1
4
= & )
8 9!
!
4
= +
& )
16 9!
= &
8
175
=
30
=0
8
= *
+ +
175 30
=
8
175
19
=
480
=0
8
19
+
= *
+
175 480
=
Anexo II
ANEXO II
Esfuerzo y presin.
1
1
= 10
= 1,019 72 10
1
1
= 1,019 72 10
= 7,550 06 10
. . .
Nota:
Pascales,
bares,
atmosferas,
. .
torricelli.
Longitudes.
0,02 539 95
=1
91,44
= 1 #$
1 853,2 = 1
%%
1 #$ = 3 )
Nota:
metro,
0,304 794 5 m = 1 ft
1 609,3
= 1
%% & &' &
1
= 12 )
foot (pie).
rea.
1
= 1
Nota:
hectmetro cuadrado,
hectrea.
Volumen.
1 + = 220,097 , -. . %.
1 , -. . % = 4,543 5 %
1 + = 1 000 %
1 + = 264,200 /'. . %.
1 /'. . %. = 3,785 %
Nota:
+
Masa
1 0. = 2,204 6 % '
Fuerza
1 1.) = 9,81 2
1 2 = 7,230 7 -$%
1 % ) = 4,45 2
1 0- = 2,204 6 % )
Nota:
2 newton, 0.) kilogramo fuerza, % ) libra fuerza, -$% poundal,
Potencia
1 W = 1,341X10 + HP
Nota:
9 watt, :
1 CV = 0,986 3 HP
Temperatura
; = >
; = C + 273.15D 1
+ 32A B
Nota:
; grados Celsius, 1 grados Kelvin, B grados Fahrenheit.
220
Anexo II
Esta Norma Oficial Mexicana tiene como propsito establecer un lenguaje comn que responda a
las exigencias actuales de las actividades cientficas, tecnolgicas, educativas, industriales y
comerciales, al alcance de todos los sectores del pas.
La elaboracin de esta Norma Oficial Mexicana se bas principalmente en las resoluciones y
acuerdos que sobre el Sistema Internacional de Unidades (SI) se han tenido en la Conferencia
General de Pesas y Medidas (CGPM), hasta su 21a. Convencin realizada en el ao 1999.
El "SI" es el primer sistema de unidades de medicin compatible, esencialmente completo y
armonizado internacionalmente, est fundamentado en 7 unidades de base, cuya materializacin y
reproduccin objetiva de los patrones correspondientes, facilita a todas las naciones que lo
adopten para la estructuracin de sus sistemas metrolgicos a los ms altos niveles de exactitud.
Adems, al compararlo con otros sistemas de unidades, se manifiestan otras ventajas entre las que
se encuentran la facilidad de su aprendizaje y la simplificacin en la formacin de las unidades
derivadas.
Unidades SI de base:
Las unidades de base del SI son 7, correspondiendo a las siguientes magnitudes: longitud, masa,
tiempo, intensidad de corriente elctrica, temperatura termodinmica, intensidad luminosa y
cantidad de sustancia. Los nombres de las unidades son respectivamente: metro, kilogramo,
segundo, ampere, kelvin, candela y mol. Las magnitudes, unidades, smbolos y definiciones se
describen en la Tabla 1.
Unidades SI derivadas
Estas unidades se obtienen a partir de las unidades de base, se expresan utilizando los smbolos
matemticos de multiplicacin y divisin. Se pueden distinguir tres clases de unidades: la
primera, la forman aquellas unidades SI derivadas expresadas a partir de unidades de base de las
cuales se indican algunos ejemplos en las Tablas 2 y 3; la segunda la forman las unidades SI
derivadas que reciben un nombre especial y smbolo particular, la relacin completa se cita en la
Tabla 4; la tercera la forman las unidades SI derivadas expresadas con nombres especiales,
algunos ejemplos de ellas se indican en la Tabla 5.
Existe gran cantidad de unidades derivadas que se emplean en las reas cientficas, para una
mayor facilidad de consulta se han agrupado en 10 tablas, correspondiendo a un nmero
equivalente de campos de los ms importantes de la fsica, de acuerdo a la relacin siguiente:
Tabla 6 Principales magnitudes y unidades de espacio y tiempo.
Tabla 7 Principales magnitudes y unidades de fenmenos peridicos y conexos.
Tabla 8 Principales magnitudes y unidades de mecnica.
Tabla 9 Principales magnitudes y unidades de calor.
Tabla 10 Principales magnitudes y unidades de electricidad y magnetismo.
Tabla 11 Principales magnitudes y unidades de luz y radiaciones electromagnticas.
Tabla 12 Principales magnitudes y unidades de acstica.
Tabla 13 Principales magnitudes y unidades de fsico-qumica y fsica molecular.
Tabla 14 Principales magnitudes y unidades de fsica atmica y fsica nuclear.
Tabla 15 Principales magnitudes y unidades de reacciones nucleares y radiaciones ionizantes.
221
Anexo II
222
Anexo III
ANEXO III
223
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
1.- Rojas, Rafael M., Anlisis Estructural Con Matrices, Ed. Trillas, Mxico, 2009.
2.- Beer, Ferdinand P., Mecnica de Materiales, Ed. Mc Graw Hill, 4 edicin, Mxico
2007.
3.- Gallegos, Sergio Cazres, Anlisis de slidos y estructural mediante el mtodo de
elementos finitos, Ed. Limusa, Mxico, 2008.
4.- Murrieta, Antonio Necoechea, Aplicaciones de la esttica, Ed. Limusa, 2 edicin,
Mxico 1988.
5.- Boresi, Schmidt, Ingeniera Mecnica Esttica, Ed. Thomson, Mxico, 2001.
6.- Tippens, Paul E., Fsica Conceptos y Aplicaciones, Ed. McGraw-Hill, 6 edicin,
Mxico, 2001.
7.- Reese, Ronald Lane, Fsica Universitaria, Volumen I y II, Ed. Thomson, Mxico,
2002.
8.- Stewart, James, Clculo Multivariable, Ed. Thomson, 4 edicin, Colombia, 2002.
9.- Stewart, James, Clculo Transcendentes tempranas, Ed. Thomson, 3 edicin.
Mxico 1998.
10.- Zill, Dennis G., Michael R. Cullen, Ecuaciones diferenciales con problemas de
valores de frontera, Ed. CENGAGE Learning, 6 edicin, Mxico 2008.
11.- Blanchard, Paul, Ecuaciones diferenciales, Ed. Thomson, Mxico 1999.
12.- Solis, Rodolfo, Jess Nolasco, ngel Victoria, Geometra Analtica, Ed. Limusa,
Mxico 2006.
13.- Solar, Eduardo Gonzlez, Leda Speziale de Guzmn, Apuntes de lgebra lineal,
Noriega editores, Facultad de Ingeniera UNAM, 3 edicin, Mxico 1999.
14.- Norma oficial mexicana NOM-008-SCFI-2002.
REFERENCIA ELECTRNICA
1.- http://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia
224