Hidrocinematica
Hidrocinematica
Hidrocinematica
DE SIPAN
FACULTAD DE INGENIERIA ARQUITECTURA URBANISMO
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
MECANICA
DE LOS FLUIDOS
HIDROCINEMATICA
Estudiantes:
Quenaya Uceda Xenia
Malhaber Montenegro Miguel
Ochoa Tapia Miguel
Docente:
Mg.Tec.Ing. LOAYZA RIVAS CARLOS ADOLFO
PIMENTEL PERU
2014
Agradecimiento
Dedicatoria
Dedicamos este trabajo con mucho amor a Dios y a nuestros Padres. Primero a Dios por
darnos salud, paciencia y fortaleza para vencer todo tipo de obstaculos presentados en nuestra vida.
Indice general
1. HIDROCINEMATICA
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
17
22
30
HIDROCINEMATICA
Definici
on 1. La HIDROCINEMATICA es la cinematica de los uidos y es una parte
de la MECANICA
DE LOS FLUIDOS, que estudia los movimientos de los uidos (es
decir el movimiento de sus particulas) sin tomar en cuenta la masa ni las fuerzas que la
provocan.
Campo de Flujo. Es cualquier region ocupada por el uido en movimiento, donde
sus magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales (presion, densidad,
temperatura, velocidad, aceleracion, etc.) del uido en movimiento, puede variar de un
punto a otro y en un mismo punto de un instante a otro (funcion de la posicion y
tiempo).
a) Campo Escalar:Se dice que en una region del espacio existe un campo escalar,
cuando a cada punto de esa region se le hace corresponder el valor de una magnitud
escalar (). Como ejemplo de campos escalares tenemos los campos de temperatura, de presion, de densidad,...
b) Campo Vectorial: Se dice que en una region del espacio existe un campo vectorial, cuando a cada punto se le hace corresponder el valor de una magnitud
1.1.
r =x i +y j +zk
r =
r (t)
Definici
on 2 (Velocidad). El Vector velocidad de una partcula uida se dene como
la rapidez (magnitud de la velocidad) temporal del cambio en su posicion.
d
r
V =
dt
(1.1)
Donde d
r representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre la
partcula en el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un ujo y, al desplazarse la
partcula seg
un la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que, en
general, depende de la posicion de la partcula y del tiempo.
V = V (
r , t)
(1.2)
V = V (x, y, z, t)
(1.3)
dx
dy
dz
i +
j +
k
V =
dt
dt
dt
dx
dy
dz
Haciendo:
= Vx ,
= Vy ,
= Vz
dt
dt
dt
Luego:
V = Vx i + Vy j + Vz k
Expresion vectorial de la velocidad.
Donde:
Vx = Vx (x, y, z, t) =
dx
dt
Vy = Vy (x, y, z, t) =
dy
dt
Vz = Vz (x, y, z, t) =
dz
dt
|V | = V =
1.2.
Del mismo modo que podemos realizar integraciones de campos escalares y vectoriales,
podemos derivarlos.
Campos escalares: gradiente
7
se
nala la direccion de mayor cambio, la cual es perpendicular al campo .
El gradiente es una funcion vectorial puntual deducida de una funcion escalar
puntual
2. Divergencia
La divergencia de un campo nos dice el balance entre el ujo o lneas de fuerza
(el campo) y la fuente (que origina en su interior al campo), y se dene de la
siguiente manera:
. F = s
. F = lmV 0
8
F .ds
V
P
Q R
+
+
x
y
z
La divergencia de F (. F ) esta relacionada con un de los tipos de fuente o generador que producen el campo vectorial.
Campo escalar relacionado con la existencia de fuentes o sumideros.
1.3.
dV
d2
r
a =
=
dt
dt2
En cuanto a su direccion la aceleracion no tiene una orientacion coincidente con la
trayectoria de la partcula; siendo la aceleracion tambien una funcion de la posicion y
tiempo.
a =
a (x, y, z, t)
dV
dVx
dVy
dVz
a =
=
i +
j +
k
dt
dt
dt
dt
dVx
dVy
dVz
Haciendo:
= ax ,
= ay y
= az
dt
dt
dt
Resulta:
(1.4)
on vectorial de la aceleraci
on
a = ax i + ay j + az k Expresi
a =
at+
an
dV
V 2
a =
et+
en
dt
R
donde:
(1.5)
es el centro de curvatura
es el radio de curvatura
et
en
Modulo de aceleracion:
|
a | = a = (ax )2 + (ay )2 + (az )2
(at )2 + (an )2
|
a|=
a =
a (
v , t)
a =
a (Vx , Vy , Vz , t)
V
V
V
V
dx +
dy +
dz +
dt
dV =
x
y
z
t
dV
V dx V dy V dz V dt
=
+
+
+
dt
x dt
y dt
z dt
t dt
dV
=
a =
Vx +
Vy +
Vz +
dt
x
y
z
t
Ordenando:
V
V
V
V
a =
+
Vx +
Vy +
Vz
t
x
y
z
10
a =
+ ( Vx +
Vy + Vz ) V
t
x
y
z
Sabemos que: =
k
i +
j +
x
y
z
y ademas: V = Vx i + Vy j + Vz k
Luego:
. V =
Vx +
Vy + Vz
x
y
z
(1.6)
(1.7)
a =
+ ( . V ) V
t
(1.8)
V
= aceleraci
on local (depende del tiempo)
t
( . V ) V = aceleraci
on convectiva (depende de la posicion)
V
Comentario: Si el flujo es permanente:
=0y
t
a = ( . V ) V
Es decir el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente convectiva.
Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en terminos
( . V ) V = ( Vx +
Vy + Vz )(Vx i + Vy j + Vz k )
x
y
z
Ahora apliquemos la propiedad distributiva.
Vx +
x
(II) = ( Vx +
x
(III) = ( Vx +
x
(I) = (
Vy +
y
Vy +
y
Vy +
y
11
Vz )Vx i
z
Vz )Vy j
z
Vz )Vz k
z
Vx +
Vy + Vz )Vx i
x
y
z
+ Vy
+ Vz )Vx i
= (Vx
x
y
z
Vx
Vx
Vx
= (Vx
+ Vy
+ Vz
)i
x
y
z
(I) = (
Sumando y restando Vy
Vy
Vz
+ Vz
; a la expresion anterior, resulta:
x
x
Vx
Vx
Vy
Vz
Vy
Vz
Vx
+ Vy
+ Vz
+ Vy
+ Vz
Vy
Vz
)i
x
y
z
x
x
x
x
[
]
[
]
Vx
Vy
Vz
Vx Vy
Vx Vz
I = (Vx
+ Vy
+ Vz
+ Vy
+ Vz
)i
x
x
x
y
x
z
x
= (Vx
(1.9)
Vx
1 Vx2
= Vx
2 x2
x
1 Vy
Vy
= Vy
2 x2
x
1 Vz
Vz
= Vz
2 x
x
(1.10)
I=(
+
+
+ Vy
+ Vz
)i
2 x
2 x
2 x
y
x
z
x
Factor com
un:
1
2 x
( [
]
[
])
Vx Vy
1
Vx Vz
2
2
2
I=
(Vx + Vy + Vz ) i + Vy
+ Vz
i
2 x
y
x
z
x
( [
]
[
])
Vx Vy
1 2
Vx Vz
V i + Vy
I=
+ Vz
i
(1.11)
2 x
y
x
z
x
Ademas sabemos que:
V =
x
Vx
12
y
Vy
z
Vz
V = i
Vz Vy
y
z
Vz Vx
x
z
+ k
Vy Vx
x
z
(
)
i
j
k
(
(
)
(
)
(
)
)
Vy
y
z
z
x
x
V V = V
V
V
V
V
z
x
z
x
z
y
Vx
Vy
Vz
[
(
)
]
(
)
y
z
x
x
= i V
V
Vz V
V
Vy
x
z
x
z
)
(
)
]
[(
Vz Vy
Vy
Vx
z Vz x z Vx
j
y
( Vz Vx ) ]
[( Vz Vy )
+k
V
+
z Vx
y
y
z
x
(
)
Vx Vy
Vx Vz
+ Vy
V V |x = i Vz
x
z
x
z
(1.12)
)
]
1 2
[(
1
2
II = 2 y V j + V V j
[(
)
]
V2k + V V k
III = 12 z
(
1
( . V ) V = (V 2 ) + V V
2
Aceleracion convectiva (
a c) :
ac =
a cx +
a cy +
a cz
(
a c = ( . V ) V = (V 2 ) + V V
2
1
V
+ (V 2 ) + V V
at =
t
2
13
(1.13)
1.4.
El campo rotacional
Rotacion de V = V
rot V = V
i
j
k
rot V =
x y z
Vx Vy Vz
Cuyo desarrollo es:
rot V =
Vz Vy
y
z
Vz Vx
x
z
j +
Vy Vx
x
z
Como deriva del campo de velocidades, tambien es funcion tanto del punto como de
tiempo y es una medida de la rotacion o vorticidad de la partcula dentro del ujo, por
esta razon se le conoce tambien como campo vorticoso.
14
r
un instante dt; adquiriendo una velocidad tangencial V =
.
dt
Descripci
on de la rotaci
on pura:
1. Denida la posicion del punto P coincidente con el extremo de una de las lneas
ortogonales, esta la tomamos como posicion inicial de la rotacion pura, (prescindiendo de la traslacion de la partcula).
2. En un instante dt el punto P ha rotado a una posicion P habiendose desplazado
d
dt
Variacion del angulo de rotacion con el tiempo t. El vector velocidad angular sera:
= x i + y j + z k
15
Donde:
d
r = dx i + dy j + dz k
i j k
V = d r = x y z
dx dy dz
V =
d
r = i (x dz z dy) j (x dz z dx) + k (x dy y dx)
V x = y dz z dy
V y = x dz z dx
V z = x dy y dx
i
j
k
rot V V =
x
y
z
(y dz z dy ) (x dz z dx ) (x dy y dx )
]
[
(x dy y dx) + z
(x dz z dx) i
rot V = V = y
[
]
x
(x dy y dx) + z
(x dz x dy) j
]
[
+ x (x dz z dx) + y (y dz z dy) k
rot V = V = [x + x ] i [y y ] j + [z + z ] k
rot V = V = 2( i + j + k ) rot V = 2
rot V = V = 2
V
1
a =
+ (V 2 ) + V V
t
2
La aceleracion en un punto esta formada por las componentes:
2
1
(V ) = Corresponde al movimiento de traslacion pura
2
V = Aceleracion local.
t
16
1.5.
Clasificaci
on de los flujos
Existen diferentes criterios para clasicar un ujo. Este puede ser: permanente o no permanente; uniforme o no uniforme; laminar o turbulento; supercrtico, crtico o subcrtico;
tridimensional, bidimensional o unidimensional; rotacional o irrotacional, incompresible
o compresible, etc. aunque no son los u
nicos, si son los ujos mas importantes que clasica la ingeniera.
Es de interes particular de la ingeniera las conducciones por tubera y por canal.
Flujo permanente y no permanente
Esta clasicacion obedece a la utilizacion del tiempo como variable. El ujo es
permanente si las caractersticas hidraulicas del ujo en una seccion (velocidad,
presion, densidad, etc.) no cambian con respecto al tiempo; o bien, si las variaciones
en ella son muy peque
nas con respecto a sus valores medios y estos no varan con
el tiempo.
Matematicamente se puede representar:
v
= 0;
t
P
= 0;
t
= 0; etc.
t
Flujo permanente
P
= 0;
t
= 0; etc.
t
17
Flujo no permanente
p
= 0;
L
=0
L
p
= 0;
L
= 0
L
18
19
Laminar y Turbulento
Clasicacion de los ujos de acuerdo al predominio de las fuerzas viscosas y de las
fuerzas de inercia.
Flujo Laminar.- Flujo caracterstico de velocidades bajas, de trayectorias ordenado, rectilneas y paralelas.
Flujo turbulento: Flujo caracterstico de velocidades ordinarias (altas), de trayectoria erraticas o desordenadas. Existen peque
nas componentes de velocidad en direcciones transversales a la del movimiento general, las cuales no son constantes,
si no que uct
uan con el tiempo; de acuerdo con una ley aleatoria, a
un cuando el
ujo en general sea permanente.
Las componentes transversales de la velocidad en cada punto originan un mezclado intenso de las partculas que consume parte de la energa del movimiento
por efecto de la friccion interna y que tambien en cierto modo, es resultado de los
efectos viscosos del uido.
)
VD
Existe un parametro que es funcion
, y cuyo valor permite diferenciar el
v
ujo, es decir, si es laminar o turbulento, denominado N
umero de Reynolds.
m
F1 = ma = a = L3 LT 2
=
2
2
2
2L
F1 = L 2 = L (V )
T
2 2
F1 = L V
dV
V
Fv = A = L2 = L2 = V L
dy
L
Fv = V L
L2 V 2
VL
F1
=
=
Fv
V L
VD
V D
=
i =
20
21
1.6.
Descripci
on del Movimiento
v =
v (
r, t)
posicion inicial
r 0 ; o sea:
r =
r (
r 0 , t)
r 0 =a i +bj +ck
1.6.1.
Como V y d
r son vectores paralelos (tiende a ser colineales), luego:
V d
r = 0
V d
r = |
v ||d
r |sen()
u
Donde
u = Vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y 2.
23
i j k
V d
r = Vx Vy Vz = 0
dx dy dz
Vy dz
Vz
=
dz
Vz
=
dz
Vy
=
dy
= Vz dy
. . . . . . (1)
. . . . . . (2)
. . . . . . (3)
24
Trayectoria: Se dene trayectoria la curva que marca el camino que sigue una
partcula con el transcurrir del tiempo.
d
r
V =
dt
d
r = V dt
d r = dx i + dy j + dz k
V = Vx i + Vy j + Vz k
(1.14)
(1.15)
dx i + dy j + dz k = (Vx i + Vy j + Vz k )dt
dx
Vx
dy
dy = Vy dt dt =
Vy
dx = Vx dt dt =
25
(1.16)
(1.17)
dz = Vz dt dt =
dz
Vz
(1.18)
26
1.7.
1.7.1.
Es un campo vectorial en el que existe una funcion escalar (denominada funcion potencial
o potencia), tal que:
F =
Donde:
i
j
k
F =
x
y
z
)
(
)
( x 2 y 2 z
)
(
2
2
2
2
+
j
+
+k
+
= i
yz zy
xz zx
xy xy
F =0
V =
Vercandose tambien : V = 0
Lo que justica que el campo potencial de velocidades es un campo Irrotacional.
1.7.2.
Campo Solenoidal
F = W
Donde:
F = Campo solenoidal
donde: F = W
(
)
(
)
F = W = W =?
)
(
)
Wy Wx
Wz Wx
+ k
x
z
x
y
(
)
W =??
(
)[ (
)
(
)
(
)]
Wy Wx
Wz Wy
Wz Wx
=
i +
j +
k
i
+ k
x
y
z
y
z
x
z
x
y
( 2
) ( 2
) ( 2
)
(
)
2
2
2
Wy Wz
Wz Wx
W x Wy
W =
xz
xy
yx
yz
zy
zx
W = i
Wz Wy
y
z
(
)
W = 0
F =0
Ademas se cumple que es normal a F ; para que el producto escalar sea cero ( =
28
90 )
Para el caso particular del campo de velocidades:
V = W
V =0
Condici
on de flujo incompresible (lquidos).
1.7.3.
Campo Arm
onico o Laplaceano
Es un campo vectorial, que sucede para ujos incompresibles y que ademas es Irrotacional
Por ser incompresible; el campo cumple:
V =0
(1) Condicion de campo solenoidal.
Por ser Irrotacional ; el campo cumple:
V = 0 y V =
(2) condicion de campo potencial.
Reemplazando (2) en (1):
2
=0
(
)
= 0
(
)
= 0
29
1.8.
Ejemplos Aplicativos
30
Bibliografa
[1] Carlos Adolfo Loayza Rivas. Mec
anica de fluidos I. 2005.
[2] Potter M. Wiggert. D. Mecanica de Fluidos. 2004.
[3] Wendor Chereque Moran. Mecanica de Fluidos I. Lima - Per
u. 1987.
[4] Irving H. Shames. Mecanica de Fluidos. New York. 1995.
31