Modelación de Sistemas Hidraulicos
Modelación de Sistemas Hidraulicos
Modelación de Sistemas Hidraulicos
Dinmica de sistemas
Fluidos Hidrulicos
Daniel Cruz Tllez
Alan Emmanuel Ibarra Martnez
Jose Carlos Gonzalez Figueroa
Jhovan Anibal Mancera Vazquez
18 de Febrero de 2015
1 Introduccin
Como el mas verstil de los medios de la transmisin de seales y de potencia, los uidos, ya
sean gases o lquidos, tiene un extenso uso en la
industria. Los lquidos y los gases pueden diferenciarse bsicamente por sus incompresibilidades
relativas y el hecho de que un liquido puede tener
una supercie libre, en tanto que un gas se expande para llenar su recipiente. Cabe mencionar
que muchos de los sistemas hidrulicos son no
lineales, sin embargo algunas veces es posible linealizar sistemas no lineales de modo que se reduzca su complejidad y se obtengan soluciones
que sean sucientemente exactas para muchos
propsitos.
2.4 Viscosidad
La viscosidad, es sin duda la propiedad ms importante del uido hidrulico, es una medida de
la friccin interna o de la resistencia del uido. La resistencia causada por un uido al
movimiento relativo de sus partes se llama viscosidad dinmica o absoluta. Es la relacin de su
esfuerzo cortante a la razn de cambio en la deformacin cortante de un uido. El coeciente de
viscosidad dinmica o absoluta es la resistencia
causada por una lmina de uido al movimiento
paralelo a esa lamina u otra lmina del uido a
una distancia unitaria a ella, con una velocidad
2.1 Presin
Un concepto bastante importante en el estudio de
uidos es el de presin, la cual se divide en dos
tipos: La presin manomtrica, que se reere a
aquella presin que se mide con respecto a la presin atmosfrica. La presin absoluta es la suma
de las presiones manomtrica y baromtrica (presin atmosfrica).
1
v=
ujo. Este principio establece que la masa dentro de un sistema permanece constante con el
tiempo. Deniendo las descargas Q1 y Q2 como
Q 1 = A1 V 1 ,
Q2 = A2 V2
A1 V1 = A2 V2
donde es la densidad de masa del uido. La donde V1 y V2 son las velocidades promedio, A1
unidad en el SI de la viscosidad cinemtica es y A2 las secciones transversales de los conductos.
m2 /s y en el BES es f t2 /s.
dp
d +
+ gdz = 0
La relacin adimensional de la fuerza de inercia
con respecto a la fuerza viscosa se llama nmero puede ser integrada para obtener
de Reynolds. As pues, un nmero de Reynolds
2 p
grande indica el predominio de la fuerza de in+ + gz = constante
2
movimiento del ujo suave, segn lineas paralelas. Para R < 2000, el ujo es siempre laminar.
Para R > 4000, el ujo es usualmente turbulento
excepto en casos especiales. En general el ujo
en un tubo es laminar si la seccin transversal
del conducto es comparativamente pequea y/o
la longitud del tubo es relativamente grande. De
otro modo resulta el ujo turbulento.
dP
dQ
4.1 Resistencia
La resistencia de un elemento fsico (ya se
mecnico, elctrico o hidrulico) puede denirse
como el cambio en potencial requerido para producir un cambio unitario en la corriente, razn de
ujo o velocidad. En los sistemas hidrulicos las
vlvulas o cambios de dimetro en las tuberas
representan los elementos resistivos mas importantes y por concepto son: cambio en la presin
diferencial necesaria para hacer un cambio unitario en la razn de ujo.
R=
dP
dQ
4.2 Capacitancia
4.3 Inertancia
Los trminos de inertancia, inercia e inductan- Por ser lquidos iguales en ambas presiones se
cia se reeren al cambio de potencial necesario puede decir que
para producir una razn de cambio unitaria en
P1 P2 =
gh
gh
1
2
la razn de ujo, la velocidad o la corriente.1
P 1 P 2 = h1 h2
5 Elaboracin de modelos
matemticos para sistemas
de nivel de lquido
h1
R
En este ejemplo se busca una ecuacin que relacione la altura h1 con el ujo de entrada qi , De esta manera se obtiene una ecuacin en trminos de cambio de altura hi
1
Al obtener modelos matemticos de tanques llenos
de lquido conectados por tubos con oricios, vlvulas,
1
dhi
A
= qi hi
etctera, solo la resistencia y la capacitancia son impordt
R
tantes, y los efectos de la inertancia del ujo lquido
2
pueden ser despreciables. Tal inertancia del uido se hace
En la mayora de los casos de estudio de sistemas
importante slo en casos especiales. Por ejemplo en la vi- hidrulicos la presin atmosfrica se toma como referencia
bracin transmitida a travs del agua.
(0).
dhi (t)
1
+ hi (t) = qi (t)
dt
R
6 Bibliografa
Ogata, K. (1987).Dinmica de sistemas. Mxico:
Prentice-Hall Hispanoamericana.