Edo2 RLC

APLICACION:
EL CIRCUITO RLC.
Al comienzo del tema de las E.D.O lineales de segundo orden hemos
visto como estas ecuaciones sirven para modelizar distintos sitemas
fsicos. En concreto el circuito RLC.
Figura 1. Circuito RLC

En un circuito RLC, con una resistencia R, una inductancia L y un
condensador C, veamos que al entrar una corriente E(t), que depende
del tiempo, sale otra corriente v(t) que sera una modificacion de la
corriente de entrada dependiendo de R, L y C.
Seg
un la ley de Kirchhoff, una corriente en un circuito cerrado
presenta una suma algebraica de las cadas de voltaje igual a cero.
Esta ley se determina experimentalmente como las que se indican a
continuacion:
E(t) voltaje de entrada en el circuito.
VR = RI(t) la cada de voltaje en una resistencia depende de
R y de la intensidad de la corriente I(t) ( ley de Ohm).
dI(t)
cada de voltaje en el selenoide.
VL = L
Zdtt
1
VC =
I(s)ds cada de voltaje en el condensador.
C
dq
Ademas I = , donde q es la carga electrica.
dt
As por la ley de Kirchhoff se tiene que
Z
dI(t)
1 t
E(t) L
RI(t)
I(s)ds = 0.
dt
C
O lo que es equivalente sustituyendo I por
E(t) = L
d2 q
dq
q
+R +
2
dt
dt C
dq
dt
(1).
Tomando el voltaje por

Z
1 t
v(t) =
I(s)ds
C
1
v 0 (t) = I(t) y
C
1 dI(t)
00
,
v (t) =
C dt
y ahora sustituyendo en la ecuacion de arriba nos queda
E(t) = CLv 00 (t) + CRv 0 (t) + v(t)
(2).
Por u
ltimo, si derivamos la ecuacion anterior, como v 0 (t) =
tenemos que
1
I(t),
C
I(t)
(3).
C
Tenemos tres ecuaciones, todas E.D.O. lineales de segundo orden y coeficientes constantes, (1),(2) y (3) que describen el circuito. En cada una
de ellas, nos fijamos en una magnitud distinta. As en la primera consideramos la carga, en otra el voltaje y la u
ltima se fija en la intensidad
de la corriente.
A continuacion vamos a estudiar algunas propiedades de estos circuitos.
E 0 (t) = LI 00 (t) + RI 0 (t) +
CIRCUITO RL.
Vamos a considerar un circuito sin condensador y con una entrada de
corriente constante E = v . Ademas suponemos una condicion inicial
I(0) = 0, es decir el circuito esta abierto antes de que empiece a fluir
la corriente.
Figura 2. Circuito RL. E constante.
En este caso la ecuacion (1) se convierte en el problema de Cauchy

0
I (t) = L1 (v RI(t))
I(0) = 0
Tenemos en este caso una ecuacion de primer orden. Integrando

Z t
Z t
I0
R
ds
v ds =
0 I + R
0 L
v
v
R
log( I) + log( ) = t
R
R
L
R
R
log(1 I(t) ) = t.
V
L
Despejando tenemos que
V
(1
R
I(t) =
e L t )
La intensidad pasa de 0 a estabilizarse en el valor VR cuando el tiempo

t se hace grande.
Veamos ahora, en el mismo circuito, el efecto de cortar la corriente.
Figura 3. Circuito RL con interruptor.
Si el interruptor esta en al posicion 1), estamos en el caso anterior. En la

posicion 2) pasamos entonces a una situacion descrita por el problema
de Cauchy
0
I (t) = L1 RI(t)
I(0) = VR
Integrando
Z
0
I0
ds =
I
Z
0
R
V
R
ds log I(t) log( ) = t
L
R
L
y despejando
I(t) =
V R
e Lt
R
La intensidad pasa de
V
R
a anularse, como era de esperar.
CIRCUITO LC. OSCILADOR ARMONICO.

Si consideramos un circuito LC, con una corriente de entrada E constante, es decir un circuito RLC donde R = 0 (sin resistencia) y E 0 = 0,
Figura 4. Circuito LC
la E.D.O. que lo modeliza, seg
un la formula (3) en la intensidad, es de
la forma
1
LI 00 (t) + I(t) = 0
(Oscilador arm
onico).
C
Esta E.D.O. es lineal de segundo orden y homogenea. La ecuacion caracterstica es L2 + C1 = 0 donde C y L son constantes positivas.
As las dos soluciones de esta ecuacion son complejas conjugadas
1
=
i = w0 i
CL
Las soluciones de esta ecuacion diferencial son
I(t) = C1 cos(w0 t) + C2 sen(w0 t)
C1 , C2 R.
todas son 2/w0 -periodicas. Transformemos un poco esta solucion.

!
q
C
C
1
2
I(t) = C12 + C22 p 2
cos(w0 t) + p 2
sen(w0 t)
2
C1 + C2
C1 + C22
p
Si llamamos A =
C12 + C22 , podemos encontrar un angulo
[0, 2]
Figura 5
de modo que
C1
cos = p 2
C1 + C22
C2
sen = p 2
.
C1 + C22
Luego nuestra solucion se puede escribir (teniendo en cuenta tambien

que cos(a + b) = cos a cos b sen a sen b) como
I(t) = A (cos() cos(w0 t) sen() sen(w0 t))
= A cos(w0 t ).
Figura 6. Salida de un Oscilador Armonico.

w0
Vemos que la se
nal de salida I tiene una frecuencia de
constan2
te. Estamos ante la base matematica de la llamada modulaci
on en
frecuencia. Tambien sirve para generar corrientes con frecuencia constante que usaremos, ahora un poco mas adelante, en el llamado efecto
de resonancia.
CIRCUITO RLC COMPLETO CON ENTRADA

CONSTANTE.
Vamos a estudiar ahora el circuito RLC completo con una entrada
E constante. Comprobaremos que lo que se produce en la salida son
oscilaciones libres amortiguadas.
Figura 7. RLC completo. E constante.
Seg
un la ecuacion general del circuito (3), que vimos al principio, y
dado que E 0 (t) = 0, ahora tendremos que estudiar la ecuacion
I(t)
=0
LI 00 (t) + RI 0 (t) +
C
Esta ecuacion es una E.D.O. lineal de segundo orden homogenea cuya
ecuacion caracterstica es
L2 + R +
1
=0
C
y cuyas soluciones son

r
r
4L
1
4L
1
(R + R2
)
y
2 =
(R R2
).
1 =
2L
C
2L
C
Las soluciones de la ecuacion dependen del discriminante R2 4L
.
C
As tendremos que
si R2
4L
C
> 0, entonces 1 , 2 < 0 reales y distintas, luego
I(t) = C1 e1 t + C2 e2 t
C1 , C2 R.
Estas soluciones tendran unas graficas del tipo
Figura 8. Corriente sobreamortiguada.
Si R2
4L
C
= 0, entonces 1 = 2 < 0 reales e iguales, luego
I(t) = C1 e1 t + C2 te1 t = (C1 + tC2 )e1 t
C1 , C2 R.
Observemos que en este caso tambien lmt I(t) = 0.

si R2 4L
< 0, en este caso tenemos dos races complejas conjuC
gadas
R
1
=
LC 2L
4L
R2 i.
C
Si notamos
r
r
R2
R2
R
1
y
w1 =
2 = w02 2 ,
=
LC
LC 4L
4L
entonces las soluciones en este caso son del tipo
I(t) = et (C1 cos w1 t + C2 sen w1 t) = et A cos(w1 t + )
p
donde A = C12 + C22 y (0, 2) verificando C1 = A cos
y C2 = A sen(). La corriente de salida del circuito sera de la
forma
Figura 9. Corriente subamortiguada.
Observemos que la frecuencia de estas soluciones es igual a todas

w1
ellas,
, aunque la amplitud se debilita con el tiempo.
2
CIRCUITO RLC, CON ENTRADA NO CONSTANTE.

Como hemos visto anteriormente la resistencia R del circuito hace
perder energa o amplitud a la intensidad hasta anularla. Vamos a
introducir una diferencia de potencial E(t) = E0 sen wt( este tipo de
se
nales las produce el oscilador arm
onico o circuito LC), de modo
que podamos compensar el efecto de la resistencia.
Figura 10. Circuito RLC, E(t) = E0 sen wt.

La ecuacion (3) adaptada a este caso (E 0 (t) = wE0 cos wt = F0 cos wt)
nos da la ecuacion
1
LI 00 (t) + RI 0 (t) + I(t) = F0 cos wt
C
La solucion de este problema no homogeneo vendra dada por la solucion
general de la ecuacion homogenea xh mas una solucion particular de la
ecuacion no homogenea xp , as
I(t) = xh (t) + xp (t).
Como vimos en el apartado anterior
xh (t) = et (C1 cos w1 t + C2 sen w1 t) = et A cos(w1 t + )
donde
r
r
R
1
R2
R2
=
y
w1 =
2 = w02 2 ,
LC
LC 4L
4L
p
2
2
y donde A = C1 + C2 y (0, 2) verificando C1 = A cos y
C2 = A sen(). En todo caso xh (t) t 0.
Lema 1. Si R 6= 0, entonces la solucion particular xp es igual a
F0
xp (t) = p
cos(wt )
2
2
L (w0 w2 )2 + R2 w2
p
donde w0 = 1/LC y donde es el angulo que verifica que
L(w02 w2 )
cos = p
L2 (w02 w2 )2 + R2 w2
Rw
sen = p
.
2
2
L (w0 w2 )2 + R2 w2
10
Antes de hacer la prueba comprobamos que las salidas del circuito

verifican que
F0
cos(wt).
I(t) = xh (t)+xp (t) t u xp (t) = p
2
2
L (w0 w2 )2 + R2 w2
A la parte xh se le llama t
ermino transitorio y a la parte xp se le
llama estado estable.
Demostraci
on: Soluci
on particular de la ecuacion
1
LI 00 (t) + RI 0 (t) + I(t) = F0 cos wt
C
Si R 6= 0, entonces wi no es raz de la ecuacion caracterstica L2 +
R + 1/C = 0. As la solucion particular buscasa sera del tipo
xp (t) = s1 cos wt + s2 sen wt
para ciertos valores s1 , s2 R que hay que calcular. Para ello entraremos con xp en la ecuacion. Como
1
1
xp (t) = (s1 cos wt + s2 sen wt)
,
LC
LC
R 0
R
xp (t) = (s1 w sen wt + s2 w cos wt)
L
L
y
x00p (t) = s1 w2 cos wt s2 w2 sen wt,
metiendo estos datos en la ecuacion queda que
R
1
x00p (t) + x0p (t) +
xp I(t)
L
LC

1
R
=
s1 + s2 w s1 w2 cos wt
LC
L

1
R
F0
+
s2 s1 w s2 w2 sen wt =
cos wt.
LC
L
L
Lo cual nos permite plantear el sistema lneal, con incognita s1 y s2
1
R
( CL w2 )s1 +
ws2
= FL0
L
1
R
ws1
+ ( CL
w2 )s2 = 0.
L
p
Usando la regla de Cramer y que w0 = 1/CL, tenemos que las soluciones son
11

F0 /L
Rw/L

0
1/CL w2
s1 =
2
Rw/L
1/CL w
Rw/L
1/CL w2
L2 FL0 (w02 w2 )
=

L2 (w02 w2 )2 + R2 w2

y

1/CL w2 /L F0 /L

Rw/L
0
s2 =
2
Rw/L
1/CL w
Rw/L
1/CL w2
L2 LF02 Rw
=
.

L2 (w02 w2 )2 + R2 w2

De la definicion del angulo del enunciado se sigue que

F0
s1 = p
cos
2
2
L (w0 w2 )2 + R2 w2
F0
y s2 = p
sen
2
2
L (w0 w2 )2 + R2 w2
y por tanto la solucion particular buscada es

F0
xp (t) = p
(cos cos wt + sen sen wt)
L2 (w02 w2 )2 + R2 w2
F0
cos(wt )
=p
2
L2 (w0 w2 )2 + R2 w2
EFECTO DE RESONANCIA.
El estado estable calculado anteriormente
F0
xp (t) = p
cos(wt )
2
2
L (w0 w2 )2 + R2 w2
del circuito RLC reforzado
Figura 11. Oscilaciones reforzadas.
tiene por amplitud (o energa)
F0
L2 (w02 w2 )2 +R2 w2
y por frecuencia w/2.
12
Figura 12. Estado estable xp .

Si R, L y C1 son fijos, entonces el valor de la amplitud depende u
nicamente del valor w. Sea la funcion
F0
(w) = p
.
2
2
L (w0 w2 )2 + R2 w2
Vamos a calcular el valor de w que maximiza esta funcion. Este problema es equivalente a minimizar
g(w) = L2 (w02 w2 )2 + R2 w2 .
Derivando
0 = g 0 (t) = 4L2 (w02 w2 )w + 2wR2 .
Despejando w
r
R2
R2
2
w
=
w
.
w =
0
2L2
2L2
Para este valor la funcion g alcanza un mnimo (obviamente no tiene
maximos locales) y por tanto la funcion un maximo.
q
R2
Definici
on 1. Al valor w1 = w02 2L
2 se le llama frecuencia de
resonancia del sistema (en este caso del circuito RLC).
w02
13
CIRCUITOS MULTIMALLA. SISTEMAS LINEALES DE

E.D.O.
Los circuitos RLC multimalla necesitan de los sistemas de E.D.O. lineales para ser tratados teoricamente. Vamos a ver un ejemplo. Mas
adelante, en el tema siguiente de la Transformada de Laplace, veremos como pueden ser resueltos.
Ejemplo 1. Se considera el circuito multimalla:
Figura 13. Circuito multimalla.

donde R1 = 10, R2 = 20, R3 = 30, L1 = 2H, L2 = 4H y E = 50v.
Vamos a describir matematicamente este sistema.
Seg
un las leyes de Kirchhoff:
a: la suma algebraica de intensidades en un nodo es cero,
I = I1 + I2 + I3 ;
b: la suma algebraica de las cadas de tension (o de voltaje) alrededor de una malla cerrada es cero.
As en nuestro ejemplo
I = I1 + I2 .
14
Por otro lado, en la malla ABCEGHA se tiene la ecuacion

dI1
E = IR3 + L1
+ R1 I1 .
dt
En la malla CDFEC se tiene la ecuacion
dI2
dI1
+ R1 I1 L2
R2 I2 = 0.
L1
dt
dt
Juntando las tres ecuaciones nos queda
30I1 + 30I2 + 2I10 + 10I1 = 50
2I10 + 10I1 4I20 20I2 = 0.
Este es un sistema de dos E.D.O. lieales de primer orden y
coeficientes constantes. La transformada de Laplace que vamos a
estudiar a continuacion es un instrumento u
til para resolver este tipo
de problemas.
Referencias
lisis Matema
tico, Facultad de Matema
ticas,
Departamento de Ana
Universidad Complutense, 28040 Madrid, Spain
E-mail address: Cesar [email protected]

Edo2 RLC

Cargado por

Edo2 RLC

Cargado por

APLICACION:

Figura 1. Circuito RLC

Tomando el voltaje por

Figura 2. Circuito RL. E constante.

En este caso la ecuacion (1) se convierte en el problema de Cauchy

Tenemos en este caso una ecuacion de primer orden. Integrando

La intensidad pasa de 0 a estabilizarse en el valor VR cuando el tiempo

Figura 3. Circuito RL con interruptor.

Si el interruptor esta en al posicion 1), estamos en el caso anterior. En la

a anularse, como era de esperar.

CIRCUITO LC. OSCILADOR ARMONICO.

todas son 2/w0 -periodicas. Transformemos un poco esta solucion.

Luego nuestra solucion se puede escribir (teniendo en cuenta tambien

Figura 6. Salida de un Oscilador Armonico.

CIRCUITO RLC COMPLETO CON ENTRADA

Figura 7. RLC completo. E constante.

y cuyas soluciones son

> 0, entonces 1 , 2 < 0 reales y distintas, luego

Estas soluciones tendran unas graficas del tipo

Figura 8. Corriente sobreamortiguada.

= 0, entonces 1 = 2 < 0 reales e iguales, luego

I(t) = C1 e1 t + C2 te1 t = (C1 + tC2 )e1 t

Observemos que en este caso tambien lmt I(t) = 0.

Figura 9. Corriente subamortiguada.

Observemos que la frecuencia de estas soluciones es igual a todas

CIRCUITO RLC, CON ENTRADA NO CONSTANTE.

Figura 10. Circuito RLC, E(t) = E0 sen wt.

Antes de hacer la prueba comprobamos que las salidas del circuito

De la definicion del angulo del enunciado se sigue que

y por tanto la solucion particular buscada es

Figura 11. Oscilaciones reforzadas.

tiene por amplitud (o energa)

y por frecuencia w/2.

Figura 12. Estado estable xp .

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Por otro lado, en la malla ABCEGHA se tiene la ecuacion

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