Ecuaciones Diferenciales Aplicadas A Circuitos Electricos

Ecuaciones Diferenciales
Aplicadas, Circuitos Eléctricos

MARZO 23, 2014 DE MANUEL ALEJANDRO VIVAS RIVEROL
15
Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Circuitos Eléctricos:
circuito eléctrico conectado en serie del tipo LR
En este artículo aprenderás a aplicar las ecuaciones diferenciales a un circuito eléctrico
conectado en serie del tipo LR, y comprenderás con precisión como realizar el análisis
de un circuito eléctrico de éste tipo utilizando una metodología de 3 pasos.
Utilizaremos la siguiente Metodología.
 Modelado del Circuito Eléctrico con Ecuaciones Diferenciales

 Solución de la Ecuación Diferencial resultante
 Graficación de la corriente encontrada.
Para el Modelado del Circuito Eléctrico, repasaremos las leyes de Kirchof vistas en el
artículo Circuitos Eléctricos y Ecuaciones Diferenciales solo que ahora el circuito a
estudiar es del tipo LR.
Para la Solución de la Ecuación Diferencial aplicaremos la regla de los 4 pasos para la
solución de las ecuaciones diferenciales lineales de 1er orden que aquí hemos
utilizado.
Utilizaremos MATHEMATICA para la graficación de resultados.
Finalmente, compararemos los modelos resultantes para la simulación de circuitos del

tipoLR con los modelos obtenidos para los circuitos del tipo RLC para poder entender su
relación común, ya que parten del mismo criterio. Ver artículo: Circuitos Eléctricos
y Ecuaciones Diferenciales.
Para esto resolveremos un ejercicio.
Ecuaciones Diferenciales Ejercicios resueltos: Capitulo 3.1 Libro Dennis G. Zill Ed

7ma,(Problema 29).
PROBLEMA
Se aplica una fuerza electromotriz de 30V a un circuito en serie LR con 0.1 henrys de
inductancia y 50 ohms de resistencia. Determine la corriente i(t), si i(0)=0. Determine
la corriente conforme t→0.
El circuito esta descrito en la Figura 1.
Circuito tipo LR conectado en serie
Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Circuitos

Eléctricos: Modelado del Circuito Eléctrico con
Ecuaciones Diferenciales
Primeramente obtengamos los modelos para el circuito representado en la Figura 1.
Dicho modelo matemático proviene de las leyes de Kirchof:
1. La suma de las corrientes hacia (o desde) cualquier punto es cero. LEY DE

NODOS
2. Alrededor de cualquier trayectoria cerrada la suma de las caídas de voltaje
instantáneas en una dirección específica, es cero. LEY DE MALLAS
En este caso, como queremos encontrar un valor (la corriente i(t)), en un circuito
cerrado o malla utilizaremos para modelar el circuito la LEY DE MALLAS.
Para esto recordamos como representamos matemáticamente, en circuitos eléctricos, a
los Inductores y las Resistencias, así como las definiciones de caídas de voltaje para
cada elemento:
Elementos del Circuito Caídas de Voltaje Caídas de voltaje
en función de i(t) en función de q(t)
Inductor Ldidt =Ld2idt2
Resistor iR =Rdqdt
Capacitor 1Cq
Tabla 1. Caídas de voltaje para cada elemento del circuito descrito en la

Elementos del Circuito Caídas de Voltaje Caídas de voltaje
en función de i(t) en función de q(t)
Figura 1, expresadas en función de la correinte i(t) y en función de la

carga q(t)
Entonces, aplicando la ley de mallas de kirchof al circuito de la Figura 1, para las

caídas de voltaje en función de la corriente i(t), tenemos:
Ldidt+iR=E(t)
(1)
Donde L, R son constantes conocidas como la inductancia y la

resistencia, respectivamente. La corriente i(t) se llama también respuesta
del sistema.
En realidad esta ecuación (1), no es más que la ecuación (2) del artículo: Circuitos
Eléctricos y Ecuaciones Diferenciales sin la caída de voltaje que genera el capacitor;
dicha ecuación es:
Ldidt+Ri+1Cq=E(t)
(2)
Menciono porque es importante tomar en cuenta que una vez modelado un circuito en
serie del tipo RLC, las versiones de circuitos en serie del tipo LR y RC, son simplemente
contracciones de la ecuación (2).
Es importante hacer notar que en la ecuación (2) aparecen 2
variables dependientes i y q por lo que para poder resolverla con los métodos para
ecuaciones lineales ordinarias es necesario adecuarla a la forma de una ecuación
diferencial lineal ordinaria, la cual contiene una sola variable dependiente, lo cual se
hace evidente al ver la ecuación en su forma estándar:
a2(x)d2ydx2+a1(x)dydx+a0(x)y=g(x)
La forma estándar anterior representa una ecuación diferencial de 2º orden, donde su
única variable dependiente es y y su variable independiente es x.
Utilizo la forma estándar de una ecuación diferencial linea ordinaria de 2º orden por
que al adecuar la ecuación (1) a una ecuación diferencial lineal ordinaria da como
resultado una ecuación de lineal ordinaria de 2º orden, ya que la relación que se
necesita para sustituir una de las variables independientes eleva el orden la ecuación
(1), al ser una diferencial. Es decir, la ecuación que relaciona a las variables
dependientes i(t) y q(t) de la ecuación (1), es una ecuación diferencial.
Dicha ecuación diferencial que relaciona a las variables dependientes i(t) y q(t), en su
forma de derivada es:
i=dqdt
Solución de la Ecuación Diferencial resultante
Para nuestro caso la ecuación diferencial a resolver, según la ecuación (1)

y sustituyendo los valores del problema planteado, es:
0.1didt+50i=30
(3)
Resolviendo la ecuación (3) por el método de los 4 pasos:

I. Forma estándar:
dydx+P(x)y=g(x)⇒didt+500i=300
II. Factor Integrante:
e∫P(x)dx==e∫500dte500t
III. Forma de la solución:
y=yc+yp⇒i(t)=itr(t)+ips(t)
yc=Ce∫P(x)dx⇒⇒itr(t)=Ce−∫500dtitr(t)=Ce−500t
yp=1e∫P(x)dx∫e∫P(x)dxf(t)dx⇒⇒⇒⇒⇒ips(t)=1e500t∫e500t∗300dtips(t)=30
0e500t∫e500tdtips(t)=300500∗e500t∫e500t∗500dtips(t)=35∗e−500t[e500t]ip
s(t)=35
Por tanto la corriente (total en el circuito), buscada es:

i(t)==itr(t)+ips(t)Ce−500t+35
(4)
Para encontrar el valor de C utilizamos los valores iniciales i(0)=0, es decir cuando el
tiempo t es 0 la corriente i en el circuito es 0 también.
Por tanto, sustituyendo estos valores en la ecuación para la corriente resultante del
circuito (4), tenemos:
i(t)000====Ce−500t+35Ce−500(0)+35C(1)+35C+35
Esto implica que:
C=–35
De donde la Corriente Buscada es:
i(t)=–35e−500t+35
(5)
Es evidente, observando la ecuación (5), que cuando t→∞, i(t)=35, este resultado se
hace más evidente cuando graficamos la corriente i(t), resultante como en la Figura
2. De aquí que se le llame transitorio al término: –35e−500t
Graficación de la corriente encontrada
Figura 2. circuito del tipo LR conectado en serie
El código en MATHEMATICA para graficar la corriente resultante es:
Clear["Global`*"]
ip[t_]=-3/5*Exp[-500 t]+3/5;
Plot[ip[t],{t,-0,Pi/200},PlotRange ->{-0.9,0.9}]
El código de MATHEMATICA para simular y resolver el modelo matemático de la
ecuación (1), lo puedes ver aquí (da click aquí)
Te invito a que practiques la solución de problemas que incluyan circuitos eléctricos
tipoLR, como el aquí descrito, utilizando la misma secuencia de pasos que te mostré,
eso hará que mentalmente sea más fácil recordar como resolver un problema de
circuitos eléctricos conectados en serie del tipo LR, he inclusive mejor aún, podrás
recordar como resolver un problema de ecuaciones diferenciales lineales ordinarias de
primer orden (donde la función de entrada -es decir, la función en el segundo miembro
de la ecuación, en este caso E(t), no sea variable), con lo que podrás entrarle a
resolver otros ejercicios de aplicación. ;)
La aplicación ordenada del conocimiento adquirido permite que desarrolles tu intuición
al tener una estructura mental donde se pueda depositar nuevo conocimiento.
La intuición, es una parte de la inteligencia que toma el conocimiento de partes del

cerebro que no son accesibles para el consciente, en esta parte se encuentra toda tu
sabiduría, tu Genio Interno.
Para saber más sobre como desarrollar tu intuición y aprender Ecuaciones

Diferenciales, te invito a leer el artículo: La Técnica Perfecta para Aprender Ecuaciones
Diferenciales(da click aquí).

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Ecuaciones Diferenciales

Aplicadas, Circuitos Eléctricos

 Modelado del Circuito Eléctrico con Ecuaciones Diferenciales

Finalmente, compararemos los modelos resultantes para la simulación de circuitos del

Ecuaciones Diferenciales Ejercicios resueltos: Capitulo 3.1 Libro Dennis G. Zill Ed

Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Circuitos

1. La suma de las corrientes hacia (o desde) cualquier punto es cero. LEY DE

Elementos del Circuito Caídas de Voltaje Caídas de voltaje

en función de i(t) en función de q(t)

Inductor Ldidt =Ld2idt2

Tabla 1. Caídas de voltaje para cada elemento del circuito descrito en la

en función de i(t) en función de q(t)

Figura 1, expresadas en función de la correinte i(t) y en función de la

Entonces, aplicando la ley de mallas de kirchof al circuito de la Figura 1, para las

Donde L, R son constantes conocidas como la inductancia y la

Para nuestro caso la ecuación diferencial a resolver, según la ecuación (1)

Resolviendo la ecuación (3) por el método de los 4 pasos:

II. Factor Integrante:

III. Forma de la solución:

Por tanto la corriente (total en el circuito), buscada es:

Esto implica que:

Graficación de la corriente encontrada

Figura 2. circuito del tipo LR conectado en serie

El código en MATHEMATICA para graficar la corriente resultante es:

La intuición, es una parte de la inteligencia que toma el conocimiento de partes del

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