MEMORIAS DEL 14 CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

17 al 19 DE SEPTIEMBRE, 2008 PUEBLA, MXICO

ANLISIS DE UNA COMPACTADORA DE PLACA

VIBRATORIA
Dr.Tadeusz Majewski
Ing. Rodrigo Bravo Zambrano
Universidad de las Americas-Puebla, 72820 Cholula, Puebla
[email protected], [email protected]

RESUMEN
El presente trabajo presenta el anlisis dinmico de una compactadota de placa
vibratoria. El anlisis se centra en el estudio de la relacin de los componentes y del
incremento en la rigidez del suelo como resultado de los impactos provocando la
compactacin o consolidacin. El motor del compactador hace girar a un sistema bielapin, la biela colocada excntricamente sobre el engrane provoca la compactacin de
un sistema de resortes 2 x 2. Modelos matemticos fueron planteados y simulados para
estudiar el cambio en la rigidez del suelo. Los resultados de la simulacin se encuentran
en el presente trabajo
SUMMARY
This work presents the dynamic analysis of a tamping rammer. The analysis is focused
on the study of the relation between the components of the machine when functioning
and the stiffness of the ground after consolidation. The rotary motion of the engine is
transmitted by the gears and connecting rod to the springs inside the compactor foot.
Deformation of the springs involves a displacement of the foot of the rammer and
vibration of the upper and lower part of the compactor. After impact the stiffness of the
ground increases. Physical and mathematical models were developed and the results of
simulations are presented in this paper.

NOMENCLATURA
B= Longitud de la biela.
e= Excentricidad de la biela respecto al centro del engrane.
= ngulo generado entre la excentricidad y el eje y.
= ngulo entre la biela y el eje y.
= Desplazamiento del tope superior.
kT = constante del resorte.
z1 = desplazamiento del motor.
z2 = desplazamiento de la pata.
= ngulo de inclinacin de la pata respecto al eje y.
N = fuerza normal, slo acta cuando el esta en contacto con el suelo.
P = fuerza de empuje, fuerza aplicada por el operador.
F1 = fuerza de friccin sobre el eje x. (la orientacin es para fin ilustrativo)
C1 = coeficiente del amortiguador que acta sobre el eje x.
Cy1 y Cy2 = son los coeficientes de amortiguamiento en direccin vertical.
ksuelo = rigidez inicial.
dks = valor del incremento de cambio.

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q = razn de cambio de la rigidez.

I= incremento de la razn de cambio, nmero de impactos de la pata sobre el suelo.
1.

INTRODUCCION

La compactacin o consolidacin de un suelo se realiza cuando la resistencia al esfuerzo

cortante no es suficiente para trabajar sobre l [1]. Con la consolidacin del suelo se
incrementa la rigidez.
El compactador es una mquina diseada para entregar impactos de rpida sucesin
sobre el material a consolidar. Es utilizada en reas pequeas o en superficies donde el
espacio es limitado. Se utiliza para compactar arcilla o para el acabado superficial del
asfalto. Est diseado para avanzar hacia delante en operacin. El porcentaje de humedad
que debe estar presente en la arcilla es menor que en otros equipos de consolidacin [2].
Los equipos de compactacin usados con mayor frecuencia son: compactadores de
rodillo liso, compactadores pata de cabra, compactadores neumticos, compactadores
vibratorios y apisonadores.
La arcilla tiene la propiedad de volverse plstica al ser mezclada con agua, al secarse se
vuelven duros y se contraen, la permeabilidad es baja, presentan cohesin y son
compresibles. El dimetro de la arcilla es menor a 0.005 mm. El porcentaje de humedad
debe de ser ptimo para que se compacte de forma ideal al suelo.
El movimiento vibratorio del equipo se aprecia como: desplazamiento del equipo
sobre el eje horizontal, vibracin de la zapata y del motor. El operador esta expuesto a
sufrir lesiones del sistema mano-brazo cuando la frecuencia de vibracin supera los 150Hz
[3].
Se han estudiado los componentes del equipo para establecer la relacin entre ellos y
sus funciones. Posteriormente se genera un diagrama de cuerpo libre, para establecer los
grados de libertad, fuerzas presentes y desplazamientos. El modelo matemtico y la
simulacin se establecen despus del diagrama de cuerpo libre. Los datos establecidos en
la simulacin generan grficas de donde se obtiene resultados.
2. DESCRIPCIN DEL SISTEMA
Las dos piezas principales son: el motor (m1) y pata (m2). El motor para el anlisis es el
ensamble de: motor, manubrio y caja de transmisin; los elementos que destacan en la pata
son: cilindro gua, cilindro del resorte, tope superior, placa divisora, resortes mltiples 2x2
y zapata.

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Fig. 1. Diagrama de componentes

Fig. 2. Caja de engranes

La caja de transmisin esta unida al motor. Esta formada por pin y engrane, sobre el
engrane esta colocada una biela excntricamente (e). La rotacin del pin genera
movimiento del engrane por esta accin la biela se desplaza en forma ascendente y
descendente.
La biela transmite movimiento a la pata del compactador. El movimiento continuo de
la biela provoca el desplazamiento del tope superior comprimiendo el par de resortes (kT)
mltiples de 2x2 que se encuentra separados por la placa divisora. Esta disposicin de
engranes provoca el incremento de la frecuencia de vibracin de la zapata. La vibracin del
compactador est en funcin del nmero de revoluciones a las que opera el motor.
La rigidez del suelo es otro factor que influye en la compactacin debido a que ejerce
una fuerza normal y esta incrementa al compactarse. La rigidez para el anlisis se
estableci de forma experimental.

Deformacin vs. Rigidez

45.00
40.00

Rig id ez (N/mm)

35.00
30.00
25.00
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

3.00

3.50

4.00

Deformacin (mm)

Fig. 3. Trayectoria de la biela y sistema

de resortes 2 x 2

Fig. 4. Deformacin vs. rigidez

3. RIGIDEZ DEL SUELO

Para la simulacin se considera al suelo como un resorte que incrementa su rigidez en
funcin al nmero de golpes que lo impactan, se establece con el experimento la rigidez
inicial (kinicial suelo) y final de la arcilla (kfinal suelo). Experimentalmente se establecieron los
valores de rigidez. Esta se obtuvo creando una grfica de Deformacin vs Peso, se
estableci la ecuacin de la grfica. La derivada de la ecuacin obtenida es la rigidez del
suelo. La figura 4 muestra la grfica de la rigidez, se obtuvo sustituyendo valores en la
ecuacin derivada. Se observa que la rigidez incrementa hasta llegar a su valor mximo
donde es constante.
4. MODELO DINAMICO
La ecuacin del desplazamiento del tope superior (Fig. 5) es:
= e * (1 cos ) B * (1 cos ) .

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Fig. 5. Desplazamiento del tope superior

Fig. 6. Fuerzas provocadas por la compresin del

juego de resortes

La fuerza provocada por la compactacin (Fig. 6) es:

F = kT * ( z1 z 2 + )

(2)

4.1 Modelo dinmico con amortiguadores (Fig. 7)

Fig. 7. Modelo de suelo como resorte y amortiguador

Ecuacin de la fuerza normal:

N = z 2 * k suelo .

(3)

Las ecuaciones de movimiento de elementos sobre el eje vertical son:

&1 .
m1 * &
z&
1 = m1 * g * cos 2F C y1 * z

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F1 * sin C y 2 * z&2 .
m2 * &
z&
2 = m2 * g * cos + 2F N cos +

(5)

Las ecuaciones de movimiento de elementos sobre el eje horizontal son:

&1 .
(m1 + m2 ) * &
x&
1 = F1 + P C1 * x

(6)

La ecuacin 4 muestra el desplazamiento en el eje vertical z1 del motor, la ecuacin 5

muestra el desplazamiento sobre el eje vertical z2 de la pata, y la ecuacin 6 muestra el
desplazamiento x1 del compactador en direccin horizontal. Los elementos del
compactador estn acoplados, el movimiento de estos se definen por las ecuaciones (4, 5).

4.2 Modelo dinmico con incremento de la resistencia a la compactacin

La arcilla incrementa su rigidez en funcin a la compactacin. Se toman los de valores de
rigidez inicial y final obtenidos en el experimento. La fuerza normal incrementa en funcin
del nmero de golpes hasta llegar a la rigidez final, esto es simulado por medio de una
serie geomtrica. Dejando de incrementarse la rigidez al llegar al mximo. La rigidez se
aproxima por serie geomtrica:
1 qI
.
(7)
ks = k suelo + dks *
1 q

5. RESULTADOS DE LA SIMULACION
La simulacin sirve para verificar que el modelo matemtico es correcto y para predecir el
posible comportamiento debido a que se pueden modificar los siguientes parmetros como:
fuerza de empuje, cambio en la masa del motor, cambio en el ngulo de inclinacin y
rigidez del suelo. Los resultados obtenidos se analizan para conocer la influencia en el
sistema.
En la primera simulacin se estudio el modelo 4.1 donde la rigidez del suelo es
constante y no existe fuerza de empuje. Las figuras 8, 9 y 10 presentan el movimiento de
avance del compactador, del motor y de la pata, la fuerza normal y la friccin existente
entre la pata y el suelo.

Fig. 8. Desplazamiento sobre el eje x [m]

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Fig. 9. Vibracin de la zapata z2 y del

motor z1 (=020)

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Fig. 10. Fuerza normal N [N] y fuerza de friccin F1[N]

En esta simulacin se comprob que las ecuaciones planteadas son correctas porque existe
desplazamiento horizontal sin fuerza de empuje adems la frecuencia de vibracin de la
zapata es mayor a la frecuencia del motor. La fuerza de friccin mxima entre la arcilla y
zapata es: 1,15 kN y la fuerza normal mxima de la arcilla es 3,8 kN.
En la segunda simulacin del modelo 4.1 la rigidez del suelo es constante y la fuerza de
empuje tiene valores de -9 N, 0 N y 9 N.

Fig. 11. Desplazamiento x [m] del compactador

Fig. 12. Desplazamiento z2 [m] de la zapata

Fig. 13. Fuerza normal N [N]

Al aplicarle una fuerza de empuje el compactador sufre un desplazamiento mayor que el

original. El desplazamiento es menor si la fuerza de empuje es la misma pero en sentido
contrario. El desplazamiento del motor y zapata (z2) no se ven afectados por la fuerza de
empuje. Las fuerzas normal y de friccin no se ven afectadas por la fuerza de empuje.
En la tercera simulacin se muestra como vara el desempeo del compactador cuando
la masa de motor cambia teniendo los valores: 33 kg, 67 kg y 134 kg.

Fig. 14. Vibracin del motor z1 [m]

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Fig. 15. Fuerza normal N [N]

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Tabla 1. Amplitud de la vibracin y la fuerza normal

Masa m1
(kg)

Amplitud promedio
(mm)

Fuerza normal
mxima (N)

33

37.7

1,699

67
134

18.5
13.7

3,458
6,518

La vibracin del motor disminuye y la fuerza normal aumenta cuando la masa del motor
aumenta. Es conveniente considerar esta relacin en la etapa de diseo.
La cuarta simulacin presenta el desempeo cuando el compactador presenta un ngulo
inclinacin respecto al eje vertical. Los cambios en el ngulo son: 3o, 14o, 17o, 20o y 45o.

Fig. 16. Desplazamiento x [m] del equipo

Fig. 17. Fuerza normal N [N]

Tabla 2. Desplazamiento mximo x [mm] y la fuerza normal con diferentes ngulos

ngulo
()
3
14
17
20
45

Desplazamiento
mximo (=200)
38.3
71.6
78.6
87.6
145

Fuerza normal
mxima N [N]
2,168
3,454
3,633
3,830
4,513

Al incrementar el ngulo incrementa el desplazamiento y la fuerza normal. Al aumentar

la rigidez del suelo la fuerza de compactacin tambin incrementa.
La siguiente simulacin presenta el comportamiento con un aumento de la rigidez del
suelo; 30kN/m, 50 kN/m, 125 kN/m y 425 kN/m Fig.18.

Fig. 18. Amplitud de vibracin del motor z1

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Tabla 3. Amplitud promedio de vibracin del motor

Rigidez del
suelo (kN/m).
30
50
125
425

Amplitud
promedio (mm).
3.4
4.0
4.8
7.2

El incremento de la rigidez del suelo se ve reflejado inherentemente en incremento de la

fuerza normal. La vibracin del motor en este caso tambin aumenta.
La ltima simulacin presenta el modelo 4.2 es cuando la vibracin presenta la
influencia de la rigidez del suelo (ecuacin 7), los valores mximos y mnimos utilizados
se obtuvieron experimentalmente. El estudio es comparativo de cuando la rigidez inicial
del suelo aumenta de 59.1 kN/m a 425.3kN/m en uno de los casos en otro la rigidez es
constante y tiene un valor de 59.1kN/m. Las figuras 19 y 20 muestran la amplitud de
vibracin del motor y de la zapata respectivamente.

Fig. 19. Amplitud de vibracin del motor

Fig. 20. Amplitud de vibracin de la zapata

Tabla 4. Amplitud promedio

Rigidez del
suelo
(kN/m)
59.1
59.1425.3

6.

Amplitud promedio
del motor (mm)

Amplitud promedio
de la zapata (mm)

51.8
76.7

57.9
51

CONCLUSIONES

El anlisis dinmico de un apisonador ayudar a optimizar el diseo, debido a que las

simulaciones han predicho el comportamiento del compactador. El operador debe de
sujetar el equipo cuando entre en operacin debido a que el desplazamiento es ms grande
al encenderse comparndolo cuando est en operacin de lo contrario podra desplazarse
y/o voltearse produciendo daos al operador.
Para evitar que los operadores de equipo que trabajan o presentan vibracin se ha
determinado que la vibracin ejercida sobre el operador debe ser menor a los 150Hz.
Cuando se disee el compactador se debe tener en cuenta las masas de sus elementos
para mejorar la eficiencia del equipo y el confort del operario. Una mayor masa del motor
disminuye las vibraciones de este elemento esto favorece que el equipo sea confortable
para el operador, incrementa la fuerza de compactacin o fuerza normal pero la velocidad
de avance del equipo disminuye.
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La masa de la zapata interfiere con la amplitud promedio de vibracin de este

elemento, una mayor masa provocara una mayor velocidad de avance del equipo pero
disminuye la amplitud promedio de vibracin y la fuerza de compactacin.
Las masas de motor y zapata estn relacionadas por ello se debe buscar que el equipo
avance con una velocidad que favorezca la compactacin del suelo donde la amplitud de
vibracin de la zapata sea la optima.
El incremento del ngulo incrementa la velocidad de avance sobre el eje horizontal,
el centro de masa del motor debe pasar a travs del centro de masa de la pata, esta es una
condicin de diseo. Cuando esto no suceda existe la tendencia de que se genere momento
en operacin y/o reposo.
Para que la velocidad de avance sea mayor el coeficiente de friccin debe ser muy
pequeo, se logra al humedecer el suelo tambin aumenta la compactacin.

REFERENCIAS
[1] Juarez Badillo E., 7 edicin, Mecnica de Suelos, ed. Limusa, Mxico, 1984.
[2] Russel James E., Construction Equipment, Ed. Reston Publishing Company, United
States, 1985.
[3] www.prevention-world.com
[4] Rico Alfoso y Del Castillo Hermilo, La Ingeniera de los Suelos en las Vas
Terrestres vol. 1 y 2, Ed. Limusa, Mxico 1984.
[5] Hibbeler R. C., 9th edition, Engineering mechanics Statics, Prentice Hall, New
Jersey, 2001
[6] Inman Daniel J., 2th edition, Engineering Vibration, Prentice Hall, New Jersey, 2001.
[7] Blekmann, I. I. Vibrational Mechanics: Nonlinear Dynamics Effects, General
Approach, Aplications. World Scientific, 2000.
[8] Villa R. Roca, Len L. Juan, 1. edicin, Vibraciones Mecnica, ed. Limusa, Mxico,
1996.
[9] Soil Compaction a basic handbook, ed. Multiquip.

ISBN 978-968-9773-03-8

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