TALLER Nº1 DINAMICA ESTRUCTURAL

ING. WILLIAM ANDRÉS ÁVILA LÓPEZ

ING. LUIS EDUARDO BARRERA MARTÍNEZ
ING. ÁNGELA DANIELA CORREDOR NOVA
ING. YEIMY PAOLA CONTRERAS JIMÉNEZ

UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA

INGENIERIA
ESPECIALIZACIÓN EN ESTRUCTURAS
TUNJA 2020
 TALLER Nº1 DINAMICA ESTRUCTURAL

ING. WILLIAM ANDRÉS ÁVILA LÓPEZ

ING. LUIS EDUARDO BARRERA MARTÍNEZ
ING. ÁNGELA DANIELA CORREDOR NOVA
ING. YEIMY PAOLA CONTRERAS JIMÉNEZ

PROFESOR ING ALEJANDRA MONROY, MSc

UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA

INGENIERIA
ESPECIALIZACIÓN EN ESTRUCTURAS
TUNJA 2020
 Tabla de contenido

1. PUNTO 1: ...................................................................................................................................6
2. PUNTO 2: ...................................................................................................................................7
a. La rigidez k del sistema para el grado de libertad indicado. ..............................................7
b. Las frecuencias ω y f y el periodo de vibración T. ...............................................................7
c. Grafica sin amortiguamiento Xo=0.15m y Xo=0.30m. .........................................................8
d. Grafica sin amortiguamiento Vo=0.25m y Vo=0.50m. ...................................................... 10
e. Graficas con amortiguamiento caso (c-i) y (d-ii)................................................................ 12
f. Graficas vibración forzada .................................................................................................... 15
g. Conclusiones........................................................................................................................... 20
3. PUNTO 3 ................................................................................................................................. 21
3.1. Descripción general del modelo ........................................................................................... 21
3.2. Verificación matemática ....................................................................................................... 22
a) Masa del sistema. ...................................................................................................................... 22
b. Rigidez del sistema. .................................................................................................................. 23
c. Periodo y frecuencia del sistema (cálculos manuales). ....................................................... 24
d. Construir las gráficas de respuesta en el tiempo (aceleración, velocidad y
desplazamiento) cuando le imponen al sistema un desplazamiento inicial. Especificar y
mostrar evidencia del desplazamiento inicial. ........................................................................... 25
e. Aplicar a su modelo elaborado el desplazamiento inicial elegido, con un cronometro y
con ayuda de un video, determinen el periodo aproximado del sistema y la respuesta en
desplazamiento en el tiempo........................................................................................................ 32
f. Modelar en programa con las propiedades conocidas del material y del sistema, por
ejemplo, SAP. Asignar una fuerza unitaria para determinar cuál es el desplazamiento de la
masa y con estos resultados estimar la rigidez y el periodo. .................................................. 33
g. Conclusiones .............................................................................................................................. 37
Ilustración 1. Respuesta dinámica en términos de desplazamiento con vibración libre.................... 8
Ilustración 2. Respuesta dinámica en términos de velocidad con vibración libre. ..............................9
Ilustración 3. Respuesta dinámica en términos de aceleración con vibración libre. ...........................9
Ilustración 4. Respuesta dinámica en términos de desplazamiento con vibración libre.................. 10
Ilustración 5. Respuesta dinámica en términos de velocidad vibración libre. ................................. 11
Ilustración 6. Respuesta dinámica en términos de aceleración vibración libre. .............................. 11
Ilustración 7. Respuesta dinámica en términos de desplazamiento con amortiguamiento. ........... 12
Ilustración 8. Respuesta dinámica en términos de velocidad con amortiguamiento. ..................... 13
Ilustración 9. Respuesta dinámica en términos de aceleración con amortiguamiento. .................. 13
Ilustración 10. Respuesta dinámica en términos de desplazamiento con amortiguamiento. ......... 14
Ilustración 11. Respuesta dinámica en términos de velocidad con amortiguamiento. ................... 14
Ilustración 12. Respuesta dinámica en términos de aceleración con amortiguamiento. ................ 15
Ilustración 13. Respuesta dinámica en términos de desplazamiento con vibración homogénea. .. 16
Ilustración 14. Respuesta dinámica en términos de velocidad con vibración homogénea. ............. 16
Ilustración 15. Respuesta dinámica en términos de aceleración con vibración homogénea........... 17
Ilustración 16. Respuesta dinámica en términos de desplazamiento con vibración particular. ...... 17
Ilustración 17. Respuesta dinámica en términos de velocidad con vibración particular. ................ 18
Ilustración 18. Respuesta dinámica en términos de aceleración con vibración particular. ............. 18
Ilustración 19. Respuesta dinámica en términos de desplazamiento con vibración forzada. .......... 19
Ilustración 20. Respuesta dinámica en términos de velocidad con vibración forzada. .................... 19
Ilustración 21. Respuesta dinámica en términos de aceleración con vibración forzada. ................. 20
Ilustración 22. Modelo péndulo invertido. ....................................................................................... 21
Ilustración 23. Obtención masa estructura. ..................................................................................... 22
Ilustración 24. Obtención masa sobreimpuesta al sistema. ............................................................. 23
Ilustración 25. Desplazamiento inicial del sistema. .......................................................................... 25
Ilustración 26. Desplazamiento de la masa en el tiempo ante condiciones iniciales de
desplazamiento y velocidad. ............................................................................................................. 26
Ilustración 27. Velocidad de la masa en el tiempo ante condiciones iniciales de desplazamiento y
velocidad. .......................................................................................................................................... 27
Ilustración 28. Aceleración de la masa en el tiempo ante condiciones iniciales de desplazamiento y
velocidad. .......................................................................................................................................... 27
Ilustración 29. Registro del desplazamiento según el tiempo. ......................................................... 32
Ilustración 30. Características del material a emplear. .................................................................... 34
Ilustración 31. Características del dimensionamiento de la sección. ............................................... 35
Ilustración 32. Asignación de carga. ................................................................................................. 35
Ilustración 33. Esquema general del modelo.................................................................................... 36
Tabla 1. Respuesta dinámica en desplazamiento, velocidad y aceleración del sistema en intervalos
de tiempo. ......................................................................................................................................... 28
Tabla 2. Registro de tiempos para completar un ciclo por parte del sistema del modelo, (periodo).
.......................................................................................................................................................... 33
Tabla 3. Resultados punto 3.............................................................................................................. 37
1. PUNTO 1:
Escriba la ecuación que controla la vibración libre del sistema mostrado.
Suponiendo que la viga carece de masa, cada sistema tiene un solo GDL definido
como la deflexión vertical bajo la masa m. La rigidez a la flexión de la viga es EI y
su longitud es L.

Para el sistema mostrado anteriormente y teniendo en cuenta que 𝑓𝑟 = 𝑃 = 𝐾 ∗

𝑋, se establece que la ecuación de rigidez del sistema elástico en voladizo es:

3𝐸𝐼
𝑘= ; 𝐸𝑐 (1)
𝐿3

La deflexión máxima en el centro de la luz es:

𝑃 ∗ 𝐿3
𝑋=
3𝐸𝐼

Y sabiendo que la frecuencia natural del sistema es:

3𝐸𝐼
𝐾
; 𝐸𝑐 (2); Reemplazando (1) en (2) 𝜔 = √ 𝐿𝑚
3
𝜔 = √𝑚

3𝐸𝐼
𝜔=√
𝐿3 𝑚

La ecuación libre del elemento es:

𝑉𝑜 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝑋(𝑡) = ∗ 𝑠𝑒𝑛 (√ ∗ 𝑡) + 𝑋𝑜 ∗ cos ( √ ∗ 𝑡)
𝐿3 𝑚 𝐿3 𝑚
√ 3𝐸𝐼
( 𝐿3 𝑚)
2. PUNTO 2:
Para el caso del ejercicio anterior con una sección de acero como la que se
muestra en la figura, determine:

DATOS:

L= 5.00 m
E= 200000 MPa
m=1000kg
I = 0,001538 m4 = 1,538x10^9 mm4

a. La rigidez k del sistema para el grado de libertad indicado.

3𝐸𝐼 3(200 000 𝑀𝑃𝑎) ∗ (1.538𝑋109 𝑚𝑚4 )

𝑘= =
𝐿3 (5000 𝑚𝑚)3

𝑁
𝑘 = 7382,4
𝑚𝑚

b. Las frecuencias ω y f y el periodo de vibración T.

𝑁 𝑚𝑚
𝑘 7382,4 𝑚𝑚 ∗ 1000 𝑚
𝜔=√ = √ = 85,921 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 1000 𝐾𝑔

𝜔 85,921 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑓= = = 13,674735 1/𝑠
2𝜋 2𝜋
 2𝜋 2𝜋
𝑇= = = 0,07312756 𝑠
𝜔 85,921 𝑟𝑎𝑑/𝑠

c. Grafica sin amortiguamiento Xo=0.15m y Xo=0.30m.

Grafique la respuesta dinámica en términos de desplazamiento, velocidad y

aceleración cuando hay vibración libre con las siguientes condiciones
iniciales:

i. Desplazamiento X0= 0.15 m

ii. Desplazamiento X0= 0.30m

Ilustración 1. Respuesta dinámica en términos de desplazamiento con vibración libre.

Fuente: Autores
Ilustración 2. Respuesta dinámica en términos de velocidad con vibración libre.

VELOCIDAD (vt)
30.00

20.00

10.00
v(t)

0.00 Xo=0.15m
0 0.05 0.1 0.15 0.2 Xo=0.30m
-10.00

-20.00

-30.00
t(s)

Fuente: Autores

Ilustración 3. Respuesta dinámica en términos de aceleración con vibración libre.

ACELERACIÓN (a(t)
2500.00
2000.00
1500.00
1000.00
500.00
a(t)

0.00 Xo=0.15m
0 0.05 0.1 0.15 0.2 Xo=0.30m
-500.00
-1000.00
-1500.00
-2000.00
-2500.00
t(s)

Fuente: Autores
 d. Grafica sin amortiguamiento Vo=0.25m y Vo=0.50m.

Grafique la respuesta dinámica en términos de desplazamiento, velocidad y

aceleración para cada uno de los casos mostrados, cuando hay vibración
libre con las siguientes condiciones iniciales:
i. Velocidad V0= 0.25 m/s
ii. Velocidad V0= 0.50 m/s
Ilustración 4. Respuesta dinámica en términos de desplazamiento con vibración libre.

Fuente: Autores
Ilustración 5. Respuesta dinámica en términos de velocidad vibración libre.

Fuente: Autores
Ilustración 6. Respuesta dinámica en términos de aceleración vibración libre.

Fuente: Autores
 e. Graficas con amortiguamiento caso (c-i) y (d-ii)

Realice el mismo ejercicio de las preguntas (c-i) y (d-ii), con un amortiguamiento

igual al 5% del crítico (ξ = 0.05).

i. Desplazamiento X0= 0.15 m

Ilustración 7. Respuesta dinámica en términos de desplazamiento con amortiguamiento.

DESPLAZAMIENTO (x(t)
0.20

0.15

0.10

0.05
x(t)

Series1
0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.05

-0.10

-0.15
t(s)

Fuente: Autores
 Ilustración 8. Respuesta dinámica en términos de velocidad con amortiguamiento.

VELOCIDAD (vt)
15.00

10.00

5.00
v(t)

0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Series1
-5.00

-10.00

-15.00
t(s)

Fuente: Autores
Ilustración 9. Respuesta dinámica en términos de aceleración con amortiguamiento.

ACELERACIÓN (a(t)
1500.00

1000.00

500.00
a(t)

0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Series1

-500.00

-1000.00

-1500.00
t(s)

Fuente: Autores
ii. Velocidad V0= 0.50 m/s
Ilustración 10. Respuesta dinámica en términos de desplazamiento con amortiguamiento.

DESPLAZAMIENTO (x(t)
0.01

0.00

0.00
x(t)

0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Series1

0.00

0.00

-0.01
t(s)

Fuente: Autores
Ilustración 11. Respuesta dinámica en términos de velocidad con amortiguamiento.

VELOCIDAD (vt)
0.60

0.40

0.20
v(t)

0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Series1
-0.20

-0.40

-0.60
t(s)

Fuente: Autores
 Ilustración 12. Respuesta dinámica en términos de aceleración con amortiguamiento.

ACELERACIÓN (a(t)
40.00

30.00

20.00

10.00

0.00
a(t)

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

-10.00 Series1

-20.00

-30.00

-40.00

-50.00
t(s)

Fuente: Autores

f. Graficas vibración forzada

Encuentre la máxima respuesta (desplazamiento, velocidad, aceleración) cuando

se someten los sistemas a una vibración forzada con frecuencia Ω = 85 rad/s y
amplitud Fo = 200 kN, que se aplica en el grado de libertad marcado con u. Suponer
un amortiguamiento igual al 2% del crítico (ξ = 0.02). (Condiciones iniciales: X0 = 0
m; V0 =0.20 m/s)
Ilustración 13. Respuesta dinámica en términos de desplazamiento con vibración
homogénea.

Fuente: Autores

Ilustración 14. Respuesta dinámica en términos de velocidad con vibración homogénea.

Fuente: Autores
Ilustración 15. Respuesta dinámica en términos de aceleración con vibración homogénea.

ACELERACIÓN (a(t)
20.00

15.00

10.00

5.00
a(t)

0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Series1
-5.00

-10.00

-15.00

-20.00
t(s)

Ilustración 16. Respuesta dinámica en términos de desplazamiento con vibración particular.

Ilustración 17. Respuesta dinámica en términos de velocidad con vibración particular.

Ilustración 18. Respuesta dinámica en términos de aceleración con vibración particular.

Ilustración 19. Respuesta dinámica en términos de desplazamiento con vibración forzada.

Ilustración 20. Respuesta dinámica en términos de velocidad con vibración forzada.

Ilustración 21. Respuesta dinámica en términos de aceleración con vibración forzada.

g. Conclusiones

Es posible evidenciar que en estos tipos de sistemas cuando se aplica un

desplazamiento o una velocidad inicial no genera variación en el periodo y
frecuencia de la estructura en cada oscilación generada por la misma, es decir que
se mantiene constante en el tiempo.

Para el caso donde el sistema tiene amortiguamiento es notable la disminución de

movimiento oscilatorio con el tiempo hasta que desaparece y queda en un estado
de quietud debido a la disipación de energía, movimiento que se presenta en la vida
real en los edificios, los cuales se ven expuestos a vibraciones amortiguadas que
después de un periodo de tiempo disminuyen hasta desaparecer.

A pesar de que el sistema tenga un comportamiento variable en el tiempo es

importante mencionar que la masa es una variable que determina estos cambios en
el periodo, en este sentido a mayor masa periodos cortos y a menor masa periodos
más largos, evidenciando que cada edificación responde a un comportamiento
único

Cuando una estructura se le impone una vibración forzada, implícitamente presenta

un comportamiento amortiguado que a través del tiempo se mantiene constante y
no genera cambios en su periodo, por lo cual a su vez presenta una excitación sin
amortiguamiento.
3. PUNTO 3
Elaborar un modelo o maqueta de un sistema de un grado de libertad
(ejemplo: péndulo invertido, columna en voladizo, entre otros). En el
informe del taller indicar:

3.1. Descripción general del modelo

El modelo que se elaboró fue un péndulo invertido empotrado a una base

de madera con los siguientes materiales, en la ilustración 22, se observa
el modelo y las partes del mismo.

Ilustración 22. Modelo péndulo invertido.

4.
1.

2.

3.

Fuente: Autores
1. Masa del sistema en material de plastilina.
2. Columna del sistema por medio de una segueta metálica con las siguientes
dimensiones: Longitud libre a partir de empotramiento 30cm, espesor:
0,6mm, ancho 12mm.
3. Empotramiento de la segueta.
4. Plantilla de referencia para medir el desplazamiento del sistema. Unidades
de medida: cm. Rango de medida: de 1 a 13 cm.
3.2. Verificación matemática

a) Masa del sistema.

Partiendo del concepto básico de masa se tiene que esta al ser una
medida de la cantidad de materia, p ara el caso de la maqueta del sistema
de un grado de libertad la masa de este comprende una segueta de
aproximadamente 18 gr haciendo referencia a la masa de la estructura , y
una masa sobreimpuesta de 90 gr, la cual fue una esfera de plastilina.
Las medidas tomadas se corroboraron con dos balanzas con el fin de
darle obtener mayor precisión en la masa del sistem a, tal y como se
evidencia en la ilustración 23 y 24.
Ilustración 23. Obtención masa estructura.

Fuente: Autores
Ilustración 24. Obtención masa sobreimpuesta al sistema.

Fuente: Autores
Por lo anterior se tiene que el sistema en totalidad tiene una masa de
m=108gr=0,108kg, valor que será tenido en cuenta en adelante para los
cálculos manuales requeridos.

b. Rigidez del sistema.

La relación entre las fuerzas externas a las que se somete u n cuerpo y

las deformaciones a las que esté es sometido se llama rigidez, para lo
cual el sistema analizado siendo este un péndulo invertido se tiene que
para este caso se aplicó un desplazamiento descrito en el punto e, lo cual
provoco una fuerza en la punta de la segueta, dicho comportamiento se
puede asemejar al que se tiene en una viga en voladizo, para lo cual se
tiene que existe una deflexión igual a:
𝑃𝐿3
∆=
3𝐸𝐼
En donde esta depende de dos variables en el sistema, siendo el módulo
de elasticidad del material de la viga, que para este ejemplo es la segue ta,
la cual es a base de acero y de la geometría de la misma, donde:
𝑃 3𝐸𝐼
𝑘= = 3
∆ 𝐿
En relación a lo anterior y teniendo en cuenta las características del material
empleado, se tiene que:
  Módulo de elasticidad: (E) = Debido a que el material de la segueta es en
base al acero se toma un valor de E=200.000 MPa.
 Inercia (I)= De acuerdo a las dimensiones de la segueta anteriormente
mencionadas y a su geometría se sabe que para un elemento rectangular
esta es igual a:
𝑏 ∗ ℎ3
𝐼=
12
Donde la base b = 0.6 mm y h = 12 mm.
12𝑚𝑚 ∗ 0,6𝑚𝑚3
𝐼=
12
𝐼 = 0,2 𝑚𝑚4
 Luz: para este caso se obtuvo una luz de L=30 cm.
 Con base en lo anterior y remplazando los datos en la ecuación se calcula
una rigidez del sistema de
3 ∗ 200000𝑀𝑃𝑎 ∗ 0,216 𝑚𝑚4
𝑘=
300𝑚𝑚3
𝑘 = 0,0048 𝑁/𝑚𝑚
𝑘 = 4,80 𝑁/𝑚

c. Periodo y frecuencia del sistema (cálculos manuales).

Para hallar la frecuencia (w) angular del sistema se remplaza los datos de rigidez
(k) y masa (m) obtenidos previamente en la siguiente ecuación:

𝑘
𝑤=√
𝑚

4,80𝑁/𝑚
𝑤=√
0,108 𝑘𝑔

𝑤 = 6,667 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Posteriormente para hallar natural del sistema, utilizamos la siguiente ecuación, y
operamos:
𝑤
𝑓=
2𝜋
6,667 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑓=
2𝜋
 𝑓 = 1,061 ℎ𝑒𝑟𝑧
Finalmente calculamos el periodo del sistema con la ecuación:
2𝜋
𝑇=
𝑤
2𝜋
𝑇=
6,667 𝑟𝑎𝑑/𝑠
En donde remplazamos el valor de la frecuencia natural del sistema y operamos;
2𝜋
𝑇=
6,667 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇 = 0,942 𝑠

d. Construir las gráficas de respuesta en el tiempo (aceleración, velocidad y

desplazamiento) cuando le imponen al sistema un desplazamiento inicial.
Especificar y mostrar evidencia del desplazamiento inicial.

Tal y como se evidencia en la ilustración 25 al sistema mostrado inicialmente se le

aplico un desplazamiento de 13 cm.
Ilustración 25. Desplazamiento inicial del sistema.

Fuente: Autores
Con base en los datos anteriormente obtenidos, es posible obtener la respuesta que
este sistema tendrá en términos de desplazamiento, velocidad y aceleración por
medio de la ecuación del movimiento armónico simple para su desplazamiento, y
derivando la misma es posible obtener la ecuación para velocidad y aceleración en
el sistema,
𝑉𝑜
𝑥(𝑡) = ( ) 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) + 𝑋𝑜 cos(𝑤𝑡)
𝑤
𝑥̇ (𝑡) = 𝑉𝑜 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) − 𝑤𝑋𝑜 sen(𝑤𝑡)
𝑥̈ (𝑡) = −𝑤𝑉𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) − 𝑤 2 𝑋𝑜 cos(𝑤𝑡)
Teniendo en cuenta que al haber introducido un desplazamiento y una velocidad
inicial a la masa esta hace que oscile con un movimiento periódico en el tiempo en
intervalos de 0.1s (ver tabla 1), tal y como se evidencia en las ilustraciones 26, 27 y
28.
Ilustración 26. Desplazamiento de la masa en el tiempo ante condiciones iniciales de
desplazamiento y velocidad.

Respuesta Dinamica en Desplazamiento

0.80

0.60

0.40

0.20
x (t)

0.00
0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 x(t)

-0.20

-0.40

-0.60

-0.80
t (s)

Fuente: Autores
 Ilustración 27. Velocidad de la masa en el tiempo ante condiciones iniciales de
desplazamiento y velocidad.

Respuesta Dinamica en Velocidad

5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
v (t)

0.0
0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 v (t)
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
-5.0
t (s)

Fuente: Autores
Ilustración 28. Aceleración de la masa en el tiempo ante condiciones iniciales de
desplazamiento y velocidad.

Respuesta Dinamica en Aceleración

40.0

30.0

20.0

10.0
a (t)

0.0
0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 a (t)

-10.0

-20.0

-30.0

-40.0
t (s)

Fuente: Autores
Tabla 1. Respuesta dinámica en desplazamiento, velocidad y aceleración del sistema en
intervalos de tiempo.

t (s) x(t) v (t) a (t)

0 0.13 4.4 -0.9
0.02 0.22 4.4 -4.8
0.04 0.30 4.3 -8.6
0.06 0.38 4.1 -12.3
0.08 0.45 3.8 -15.8
0.1 0.51 3.5 -18.9
0.12 0.57 3.1 -21.8
0.14 0.61 2.6 -24.2
0.16 0.64 2.1 -26.3
0.18 0.67 1.6 -27.8
0.2 0.68 1.0 -28.9
0.22 0.67 0.5 -29.5
0.24 0.66 -0.1 -29.5
0.26 0.63 -0.7 -29.0
0.28 0.60 -1.3 -28.0
0.3 0.55 -1.8 -26.5
0.32 0.49 -2.4 -24.5
0.34 0.43 -2.8 -22.1
0.36 0.35 -3.3 -19.3
0.38 0.27 -3.6 -16.2
0.4 0.19 -3.9 -12.7
0.42 0.10 -4.2 -9.1
0.44 0.01 -4.3 -5.3
0.46 -0.08 -4.4 -1.3
0.48 -0.17 -4.4 2.6
0.5 -0.25 -4.3 6.5
0.52 -0.34 -4.2 10.3
0.54 -0.41 -4.0 13.8
0.56 -0.48 -3.7 17.2
0.58 -0.54 -3.3 20.2
0.6 -0.59 -2.9 22.9
0.62 -0.63 -2.4 25.2
0.64 -0.66 -1.9 27.0
0.66 -0.67 -1.4 28.4
0.68 -0.68 -0.8 29.2
0.7 -0.67 -0.2 29.5
0.72 -0.65 0.4 29.3
0.74 -0.62 1.0 28.6
0.76 -0.58 1.5 27.4
0.78 -0.53 2.1 25.7
0.8 -0.46 2.6 23.5
0.82 -0.40 3.0 20.9
0.84 -0.32 3.4 18.0
0.86 -0.24 3.8 14.7
0.88 -0.15 4.0 11.2
0.9 -0.06 4.3 7.4
0.92 0.03 4.4 3.6
0.94 0.12 4.4 -0.4
0.96 0.21 4.4 -4.3
0.98 0.29 4.3 -8.1
1 0.37 4.1 -11.9
1.02 0.44 3.9 -15.3
1.04 0.51 3.5 -18.6
1.06 0.56 3.1 -21.5
1.08 0.61 2.7 -24.0
1.1 0.64 2.2 -26.0
1.12 0.66 1.7 -27.7
1.14 0.68 1.1 -28.8
1.16 0.68 0.5 -29.4
1.18 0.66 -0.1 -29.5
1.2 0.64 -0.6 -29.1
1.22 0.60 -1.2 -28.1
1.24 0.56 -1.8 -26.7
1.26 0.50 -2.3 -24.8
1.28 0.44 -2.8 -22.4
1.3 0.36 -3.2 -19.7
1.32 0.28 -3.6 -16.6
1.34 0.20 -3.9 -13.2
1.36 0.11 -4.1 -9.5
1.38 0.02 -4.3 -5.7
1.4 -0.07 -4.4 -1.8
1.42 -0.16 -4.4 2.1
1.44 -0.24 -4.4 6.0
1.46 -0.33 -4.2 9.8
1.48 -0.40 -4.0 13.4
1.5 -0.47 -3.7 16.8
1.52 -0.53 -3.4 19.9
1.54 -0.58 -2.9 22.6
1.56 -0.62 -2.5 24.9
1.58 -0.65 -2.0 26.8
1.6 -0.67 -1.4 28.2
1.62 -0.68 -0.9 29.1
1.64 -0.67 -0.3 29.5
1.66 -0.65 0.3 29.4
1.68 -0.62 0.9 28.7
1.7 -0.58 1.5 27.6
1.72 -0.53 2.0 25.9
1.74 -0.47 2.5 23.8
1.76 -0.40 3.0 21.3
1.78 -0.33 3.4 18.3
1.8 -0.25 3.7 15.1
1.82 -0.16 4.0 11.6
1.84 -0.07 4.2 7.9
1.86 0.02 4.4 4.0
1.88 0.11 4.4 0.1
1.9 0.20 4.4 -3.8
1.92 0.28 4.3 -7.7
1.94 0.36 4.1 -11.4
1.96 0.43 3.9 -14.9
1.98 0.50 3.6 -18.2
2 0.55 3.2 -21.1
2.02 0.60 2.8 -23.7
2.04 0.64 2.3 -25.8
2.06 0.66 1.7 -27.5
2.08 0.67 1.2 -28.7
2.1 0.68 0.6 -29.4
2.12 0.66 0.0 -29.5
2.14 0.64 -0.6 -29.2
2.16 0.61 -1.2 -28.3
2.18 0.56 -1.7 -26.9
2.2 0.51 -2.2 -25.0
2.22 0.44 -2.7 -22.7
2.24 0.37 -3.2 -20.0
2.26 0.29 -3.5 -17.0
2.28 0.21 -3.9 -13.6
2.3 0.12 -4.1 -10.0
2.32 0.03 -4.3 -6.2
 2.34 -0.06 -4.4 -2.3
2.36 -0.15 -4.4 1.6
2.38 -0.23 -4.4 5.5
2.4 -0.32 -4.2 9.3

Fuente: Autores

e. Aplicar a su modelo elaborado el desplazamiento inicial elegido, con un

cronometro y con ayuda de un video, determinen el periodo aproximado del
sistema y la respuesta en desplazamiento en el tiempo.
Para determinar el periodo del sistema se utilizó una cámara fija que registrara en
video el desplazamiento del mismo, de igual manera se colocó un cronómetro en el
plano del video para registrar los tiempos en que la masa vuelve al punto de partida
ilustración 29. Para esto se le aplicó al sistema un desplazamiento inicial de 13cm
y se soltó la masa al mismo tiempo que se activó el cronómetro, el desplazamiento
y tiempo se registró en video dos veces para tener datos significativos y promediar
un periodo.

Ilustración 29. Registro del desplazamiento según el tiempo.

Fuente: Autores
Luego en un computador se revisó el video deteniéndolo cada vez que la masa
volvía al punto de partida de esta manera se anotó el tiempo en el que la masa
 completaba el ciclo. En la tabla 2 se observan los registros de tiempo. Se adjunta
con este documento los videos de registro.

Tabla 2. Registro de tiempos para completar un ciclo por parte del sistema del modelo,
(periodo).

Video #1 Video #2
Tiempo
registrado en Tiempo
Ciclos de retorno a cronómetro Periodo registrado en Periodo
punto de partida (s) (s) cronómetro (s) (s)
Desplazamiento inicial =
13cm 0 0
Primer ciclo 1.45 1.45 1.38 1.38
Segundo ciclo 2.95 1.5 2.89 1.51
Tercer ciclo 4.53 1.58 4.39 1.5
Cuarto ciclo 5.97 1.44 5.96 1.57
Periodo Promedio 1.49 1.49
Periodo Promedio Final 1.49 s
Fuente: Autores

f. Modelar en programa con las propiedades conocidas del material y del sistema,
por ejemplo, SAP. Asignar una fuerza unitaria para determinar cuál es el
desplazamiento de la masa y con estos resultados estimar la rigidez y el periodo.

Por medio del programa sap2000 se realiza un modelo que cumple con todas las
características y propiedades de la maqueta realizada, y se le aplica una carga de
1N para determinar la rigidez del elemento.
Se realiza el modelo dibujando la sección de columna, luego se agregan las
propiedades de la sección, y por último se aplica la carga y a restricción de dirección
en el apoyo. Se corre el modelo, donde se evidencia el desplazamiento que genera
la fuerza aplicada. Las imágenes del procedimiento se ven a continuación.
Ilustración 30. Características del material a emplear.

Fuente: Autores
Ilustración 31. Características del dimensionamiento de la sección.

Fuente: Autores

Ilustración 32. Asignación de carga.

Fuente: Autores
 Ilustración 33. Esquema general del modelo.

Fuente: Autores
Se procede a determinar por medio de la formula de rigidez, la rigidez absulota del
elemento y su periodo en función del tiempo.

𝑃
𝑘=
𝑢
1𝑁
𝑘=
0.20833𝑚
𝑁
𝑘 = 4,8
𝑚

𝑘
𝑤=√
𝑚

4,8𝑁/𝑚
𝑤=√
9.824 𝑘𝑔
 𝑤 = 0,70 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.70 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑓=
2𝜋
𝑓 = .11141 ℎ𝑒𝑟𝑧
2𝜋
𝑇=
0.7 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇 =9𝑠

g. Conclusiones

Tabla 3. Resultados punto 3.

Rigidez (N/m) Periodo (s)

Modelo 1.49
Manual 4.80 0.942
Software (SAP2000) 4.80 9
Fuente: Autores

1. En cuanto a la obtención del periodo basado en las dos primeras

metodologías numéricas utilizadas, se tiene que existe una incertidumbre
entre la relación del periodo analítico con el experimental, sin embargo, es
posible evidenciar que difiere la una de la otra en un 36,7%
aproximadamente, por falta de precisión en tiempo tomado durante cada
ciclo o vibración externa a las que se pudo ver afectado en su empotramiento
en el caso experimental que no son analizadas con el método analítico. Es
claro resaltar que no difieren mucho los 2 resultados, lo cual implica que, con
una mayor precisión en la toma de datos, dan como resultado una
correlación alta.
2. Al realizar la modelación en sap2000, se evidencia que el método del
programa y el manual son prácticamente semejantes, ya que las
propiedades consignadas en el modelo son las mismas y por ende su
resultado igual. Cabe resaltar, que el modelo en sap2000 presenta un mayor
periodo, debido a la aplicación de una mayor fuerza al elemento.
3. Los tres métodos contribuyen gran parte a demostrar las correlaciones y sus
defectos, de acuerdo a los datos iniciales para determinar la rigidez y el
periodo en un sistema de un grado de libertad.
4. Los métodos utilizados para el análisis del periodo en la estructura en el caso
del experimental presentan las condiciones reales, las cuales presentan
variables ajenas a las analizadas por el método manual, debido que se
presenta un amortiguamiento del material.