Informe: Determinación de Constante Elástica de Un Resorte

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SUR

FISICA 1

DETERMINACION EXPERIMENTAL DE LA
CONSTANTE ELASTICA DE UN RESORTE

Profesor: Gustavo Gasaneo


Alumnos: Juan Mayo, Kevin Vettori, Gaston Vilches
Baha Blanca, 12 de Octubre de 2015
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FISICA 1 LABORATORIO N 5

Contenido
1.0: RESUMEN:..........................................................................................................................2
2.0: INTRODUCCION: ................................................................................................................3
2.1: Metodologa de trabajo:................................................................................................3
2.1: Hiptesis: .......................................................................................................................3
2.2: Ecuaciones usadas para los valores estadsticos: ..........................................................3
3.0: MEDICIONES: .....................................................................................................................4
4.0: GUIA DE CLCULO: ............................................................................................................5
5.0: CLCULO Y RESULTADOS: ................................................................................................10
Perodo (T): .........................................................................................................................10
Frecuencia (f): .....................................................................................................................11
Frecuencia angular ( ): .....................................................................................................11
Linealizacin de la curva: ....................................................................................................12
Constante de amortiguamiento (kv): .................................................................................15
Constante elstica del resorte (ke):....................................................................................16
6.0: CONCLUSIN: ..................................................................................................................17

1.0: RESUMEN:
El objetivo del presente trabajo es el anlisis de una oscilacin mecnica amortiguada,
tomando datos de una oscilacin real y con estos calcular las constantes de elasticidad y de
amortiguacin. Para esto utilizamos un resorte colgado verticalmente con un cuerpo en el
otro extremo, hacemos oscilar el mismo hasta que se detenga (visiblemente) debido al
amortiguamiento y tomamos medidas de las aceleraciones producidas sobre el cuerpo.
Para la medicin de las aceleraciones, el cuerpo amarrado al resorte es un Smartphone y
estas mediciones las hacemos con el acelermetro del mismo. La aplicacin encargada de
esto toma la medida de aceleracin en cada eje (X, Y, Z) cada un determinado tiempo.
Estos valores quedan registrados en un archivo de texto el cual importamos a una hoja de
clculo de Microsoft Excel. Usamos este software como herramienta para obtencin de
valores que usamos en los clculos para determinar las constantes ya mencionadas.

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FISICA 1 LABORATORIO N 5

2.0: INTRODUCCION:
2.1: Metodologa de trabajo:
Conociendo la naturaleza de las oscilaciones mecnicas, la estructura bsica de trabajo
planificada fue la siguiente:
Hiptesis y planteo de ecuaciones

Mediciones

Clculo

Anlisis de resultados y conclusin

2.1: Hiptesis:
Para calcular la constante de elasticidad y la de amortiguamiento del resorte partimos de la
hiptesis de que ste es ideal. Esto quiere decir que su masa es despreciable y la fuerza
elstica es directamente proporcional a la deformacin a la cual est sometido. Tambin
consideramos una fuerza de amortiguamiento que es directamente proporcional a la
velocidad y que se opone al movimiento del cuerpo que oscila. Estas consideraciones las
hacemos para simplificacin de clculos. Al adoptarlas los valores obtenidos no difieren de
forma notoria a los reales, podemos decir que el error que introducen estas
consideraciones a nuestro estudio del resorte es despreciable.
2.2: Ecuaciones usadas para los valores estadsticos:
Habiendo obtenido un conjunto de n medidas xi realizadas directamente con su
correspondiente instrumento de medicin, calculamos el promedio de las mismas (tambin
llamado valor ms probable) y una cota o error donde tericamente se encontraran el 68%
de las mediciones si n fuese un valor muy grande. Para esto usamos las siguientes
ecuaciones:
n

x
i 1

est

(x x )
i 1

n 1

x nom2 est 2 apr 2

Donde x es el valor promedio de las medidas, est es el desvo estndar del conjunto de
medidas, nom es el sigma nominal, apr es el sigma de apreciacin y x es el error.
Con estos valores calculamos las mediciones indirectas con las siguientes ecuaciones:
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FISICA 1 LABORATORIO N 5

Sea f f ( x1 , x2 ,..., xn ) una funcin que depende de n variables (las cuales sern medidas
con sus respectivos errores), el valor promedio de f estar dado por:

f f ( x1 , x2 ,..., xn ) (4)
Y el error de f estar dado por:

f
f
i 1 xi

(xi ) 2

x1 , x2 ,.., xn

3.0: MEDICIONES:
En esta seccin se muestra el procedimiento llevado a cabo para la obtencin de la medida
de las aceleraciones. Como se explica brevemente en el resumen, colgamos un Smartphone
a un resorte vertical el cual esta amarrado en el otro extremo a un punto fijo. Dejamos en
reposo el cuerpo para conocer su posicin de equilibrio y luego lo movemos de esta
posicin para que comience a oscilar. Previo al comienzo de la oscilacin, en el Smartphone
est abierta la aplicacin Vibration Monitor, la cual toma registro de las aceleraciones en
los 3 ejes de un sistema de referencia cartesiano. Comenzamos el movimiento oscilatorio y
dado un determinado tiempo este se detiene debido a la amortiguacin.
El conjunto resorte-celular es el siguiente:

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Dado que los clculos dependen de la masa, utilizamos una balanza para medir la masa del
celular. La misma tiene una precisin de 0,01 gramos, el cual consideramos como el error
nominal de medicin. Para nuestro caso la masa es:

m 143, 27 0,01 g

Los valores de aceleracin registrados por la aplicacin quedan guardados en un archivo, el


cual copiamos a la PC e importamos en una hoja de clculo de Excel. En la misma
realizamos un grfico de aceleraciones/tiempo del cual extrajimos datos como lo son por
ejemplos los mximos locales de aceleracin alcanzados. La grfica es la siguiente:

4.0: GUIA DE CLCULO:


A continuacin se muestra la gua de clculo seguida para obtener todos los resultados. En
ella se explican las ecuaciones usadas y el procedimiento llevado a cabo.
Planteando la segunda ley de Newton para un sistema de resorte horizontal con una masa
m en un extremo, amortiguado y sin otro rozamiento obtenemos:
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F m.a
i 1

Fe Fv N m.g m.a
Donde Fe es la fuerza elstica y Fv es la fuerza que produce el amortiguamiento.
Si consideramos ahora que el resorte esta vertical, en su posicin de reposo y se le da una
posicin inicial distinta de la de reposo obtenemos:

Fe Fv m.a
(En una posicin de equilibrio vertical consideramos que el desplazamiento entre esta
posicin y la original compensa el peso. De esta forma el anlisis de fuerzas es anlogo a
una oscilacin horizontal donde se cancelan la normal y el peso en el eje vertical)
Si definimos Fe ke .x y Fv kv .x (donde ke y kv son las constantes elstica y de
amortiguamiento), en el eje vertical nos queda la siguiente ecuacin diferencial:
ke .x kv .x mx 0
ke
k
.x v .x x 0
m
m

Planteamos la siguiente solucin a la ecuacin:

x t a.e .t .sen .t
Donde:

0 2 2 ,

kv
, 0
2m

ke
m

Matemticamente, es la frecuencia angular de oscilacin. Teniendo las medidas de


aceleraciones medimos el tiempo entre oscilaciones, llamado perodo ( ). Este es
inversamente proporcional a la frecuencia ( f ), la cual es directamente proporcional a
de la siguiente forma:

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FISICA 1 LABORATORIO N 5

1
6

2 . f 7
De la ecuacin (5) para mediciones indirectas obtenemos:
2

f
f
2
f
.
.


f

8
2

2 .f 9

Teniendo el valor de , obtenemos el valor de de la siguiente forma:


Dado que x t a.e .t .sen .t determina una curva de oscilacin peridica donde la
amplitud de las oscilaciones est dadas por el trmino a.e .t (debido a que sen .t 1),
podemos definir una nueva curva X * (t ) a.e .t . Esta intersecta a x t en los extremos de
las oscilaciones. Si a X * (t ) le aplicamos logaritmo miembro a miembro obtenemos:
Log X * (t ) Log a.e .t Log a Log e .t
Log X * (t ) Log a .t

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FISICA 1 LABORATORIO N 5

De esta forma linealizamos la funcin X * (t ) a.e .t . Usando esto aproximamos la funcin


lineal obtenida usando el mtodo de cuadrados mnimos a partir de datos extrados de las
mediciones. Para esto seleccionamos algunos valores mximos de la curva obtenida por el
acelermetro y realizamos dicho mtodo. Cabe aclarar que la linealizacin se la hacemos a
la curva x t b.e .t .sen .t de aceleraciones, no de posiciones. De todos modos se
obtiene el de la misma forma como pendiente de la recta.
Log X * (t ) Log a .t Y A B. X

Donde B , B
Para el mtodo de cuadrados mnimos usamos las siguientes expresiones:
n

i 1

i 1

X i . Yi X i . X iYi
2

i 1

n. X i
i 1

i 1

Xi
i 1
n

(10)

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FISICA 1 LABORATORIO N 5

n. X iYi X i . Yi
i 1

i 1

n. X i
i 1

i 1

Xi
i 1
n

11

Definimos ei Yi ( A B. X i ) (diferencia entre valor real y valor aproximado por la recta)


n

X . e
2

i 1

i 1

2
n 2 . X i n. X i
i 1
i 1

12

n. ei 2
i 1

2
n
n

2
n 2 . X i n. X i
i 1
i 1

13

Teniendo el valor de B con su respectivo error calculamos el valor de , y con el calculamos


el valor de kv.
B 14

B 15

kv 2.m. 16
k
kv v
m

kv

2
. m v

m ,

m ,

2
.

2. . m 2.m . 17
2

Finalmente, el otro valor que calculamos es el ke. Para esto calculamos primero el 0 :

0 2 2 18
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FISICA 1 LABORATORIO N 5


0 0

2
. 0

2
0
2 2 2

2
.

2
2
.

2 2 2

2 2

2
.

2 2

. .
2

2 2

19

Teniendo el valor de 0 calculamos el ke:


ke m.0 2 20

k
ke v
m

ke

2
.

v
0
m ,0

2
. 0

m ,0

. m 2.m. . 21
2 2

5.0: CLCULO Y RESULTADOS:


A continuacin se muestran los valores de medidas, valores y resultados obtenidos
siguiendo el procedimiento mostrado en la gua de clculo.
En algunas ecuaciones no se muestran los valores reemplazados en las mismas, esto es
debido a que son demasiados.
Perodo (T): Usando como herramienta el Excel, calculamos el promedio y el error del
perodo entre oscilaciones usando las ecuaciones (1), (2) y (3):

10 | P g i n a
FISICA 1 LABORATORIO N 5

i 1

0,917 seg

( )

est

i 1

n 1

0, 0439seg

nom 2 est 2 0, 0012 0, 04392 0, 0439seg 0, 04 seg

Entonces:

0,92 0, 04 seg
Frecuencia (f): Reemplazando en la ecuacin (6) y (8) los valores de perodo obtenemos:
f

1
1

1, 08696 seg 1
0,92 seg

0, 04seg

0, 04726seg 1 0, 05seg 1
2
2

0,92seg

f 1, 09 0, 05 seg 1

Frecuencia angular ( ): Reemplazando en la ecuacin (7) y (9):

2 . f 2 .1, 09seg 1 6,8487 seg 1


2 .f 2 .0, 05seg 1 0,3142seg 1

6,8 0,3 seg 1


11 | P g i n a
FISICA 1 LABORATORIO N 5

Linealizacin de la curva: Seleccionando algunos valores a lo largo de la curva de


aceleraciones, y aplicando logaritmo a los valores de aceleraciones obtenemos la siguiente
tabla:
Tiempo
0
0,77
2,62
3,57
6,36
7,29
8,24
10,99
12,81
13,77
17,44
18,36
21,13
22,04
25,73
26,57
30,24
31,14
33,03
37,79

Y
5,743
4,354
3,678
3,455
2,57
2,375
2,178
2,014
1,823
1,547
1,362
1,29
0,935
0,953
0,723
0,646
0,582
0,532
0,45
0,223

Tiempo
0
0,77
2,62
3,57
6,36
7,29
8,24
10,99
12,81
13,77
17,44
18,36
21,13
22,04
25,73
26,57
30,24
31,14
33,03
37,79

Log(Y)
0,759138816
0,638888425
0,565611725
0,538448052
0,409933123
0,375663614
0,338057875
0,304059466
0,260786669
0,189490314
0,134177108
0,11058971
-0,02918839
-0,0209071
-0,1408617
-0,18976748
-0,23507702
-0,27408837
-0,34678749
-0,65169514

Con los valores de esta tabla confeccionamos dos grficos, uno con los valores de la
izquierda (reales) y otro con los de la derecha (luego de aplicar el logaritmo):

12 | P g i n a
FISICA 1 LABORATORIO N 5

Reemplazando los valores de la tabla en las ecuaciones (10) y (11) obtenemos:


n

i 1

i 1

X i . Yi X i . X iYi
2

i 1

n. X i
i 1

i 1

Xi
i 1
n

0, 65828

13 | P g i n a
FISICA 1 LABORATORIO N 5

n. X iYi X i . Yi
i 1

i 1

n. X i

i 1

i 1

Xi
i 1
n

0.031614

De esto concluimos que la recta que ms se aproxima a los valores de la tabla es


Y 0, 65828 0, 031614. X , entonces reemplazando en las ecuaciones (12) y (13):
n

X . e
2

i 1

i 1

n
2
n. X i
i 1

n 2 . X i
i 1

8, 67.105

n. ei 2
i 1

n
2
n. X i
i 1

n 2 . X i
i 1

4,33.106

Como resultado de la linealizacin obtenemos:

B 0, 031614 0, 000005
A 0, 65828 0, 00009

Si graficamos los valores a los que les aplicamos logaritmo y la curva Y A B.X :

14 | P g i n a
FISICA 1 LABORATORIO N 5

Constante de amortiguamiento (kv): reemplazando en las ecuaciones (14) y (15) el


valor de B obtenemos:

B 0, 031614 0, 031614seg 1
B 5.106 seg 1

0, 031614 0, 000005 seg 1


Usando estos valores en las ecuaciones (16) y (17) obtenemos:
kv 2.m. 2.0,14327.0, 031614 0, 009058676

kv

2. . m 2.m .
2

N .seg
m

1,30899.106

Entonces el coeficiente de amortiguamiento da como resultado:

kv 0, 009059 0, 000001

N .seg
m

15 | P g i n a
FISICA 1 LABORATORIO N 5

Constante elstica del resorte (ke): Para calcular el valor de ke primero calculamos el
valor de 0 , usando los valores de y calculados anteriormente en las ecuaciones (18)
y (19)

0 2 2 6,82 0,0316142 6,800073seg 1

. .
2

2 2

6,8.0,3 0,031614.0,000005
2

6,82 0,0316142

0 0, 299997seg 1
Esto da como resultado:

0 6,8 0,3 seg 1


Usando este valor en las ecuaciones (20) y (21) obtenemos:
ke m.0 2 0,14327.6,82 6, 6248

ke
ke

N
m

. m 2.m. .
2 2

6,8 . 0, 00001 2.0,14327.6,8 . 0,3


2 2

0.584542

N
m

Entonces el resultado final es:

ke 6, 6 0, 6

N
m

16 | P g i n a
FISICA 1 LABORATORIO N 5

6.0: CONCLUSIN:
En cuanto al procedimiento concluimos que es relativamente largo calcular algo que parece
simple como lo es la constante elstica de un resorte, aunque es algo que puede ser muy
til. Tambin pudimos notar que el mtodo de linealizar una curva para aplicar cuadrados
mnimos facilit el clculo, ya que seguramente debe ser muy complejo encontrar una
curva de tendencia de tipo exponencial.
Para este caso en particular nos sorprendimos de la precisin del resultado de la constante
de amortiguamiento, podramos decir que el error es despreciable. En cuanto a la
constante elstica no podemos decir lo mismo pero es un resultado con una precisin que
creemos aceptable.

17 | P g i n a
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