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Acoples: Los acoples mecnicos son elementos de una mquina que sirven para prolongar lneas de
transmisin de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, en distintos planos o con direccin
paralela, para transmitir energa.

La capacidad de carga de un acoplamiento debe estar relacionada con:

La potencia a transmitir.
Caractersticas de la transmisin esto es uniforme, altamente impulsiva o medianamente impulsiva.
Velocidad, revoluciones por minuto.
Dimetro de los ejes.
Vibraciones.

Tipos de Acoples mecnicos:

Existen dos grandes clases de acoples, Semipermanentes (acoplan durante la operacin del equipo) y
permanentes, los cuales se dividen en flexibles (los cuales permiten desalineacin en los rboles y
transmiten prcticamente solo par torsor) y rgidos (no permiten desalineaciones y transmiten adems
fuerza, momento y velocidad).

Los acoples rgidos a su vez se pueden clasificar segn su diseo como:

De platillos
Por sujecin cnica
De manguito o con prisionero

Los acoples flexible se pueden clasificar segn el mtodo para absorber la desalineacin:

De tipo engranaje: constituyen el diseo ms universalmente utilizado.

De cadena: son muy sencillos, pues constan de dos ruedas y una cadena. Se usan en acoples
cerrados.

De rejilla de acero: tiene dos cubos de dientes externos y una rejilla de acero que pasa por todos los
dientes.
Acoplamientos de elementos flexionantes: absorben la desalineacin por la flexin de uno o ms
componentes.

Tipos de acoples especiales o articulados:

Acoplamientos de Seguridad
Acoplamientos de Tambor
Acoplamientos de Engranaje
Sistemas de Sobre-Carga
Videos:
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https://www.youtube.com/watch?v=cBDn1hjTvZA
https://www.youtube.com/watch?v=RvbGcpUWvzI

Transmisin mecnica

Transmisin con correa en una instalacin industrial.

Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de transmitir potencia entre dos o ms

elementos dentro de una mquina. Son parte fundamental de los elementos u rganos de una mquina,
muchas veces clasificado como uno de los dos subgrupos fundamentales de estos elementos de transmisin
y elementos de sujecin.
En la gran mayora de los casos, estas transmisiones se realizan a travs de elementos rotantes, ya que la
transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos espacio que aquella por traslacin.
Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica distinta a las transmisiones
neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su funcin emplea el movimiento de cuerpos slidos, como lo
son los engranajes y las correas de transmisin.
Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada, lo que resulta en una
velocidad de salida diferente. En la vida diaria se asocian habitualmente las transmisiones con los
automviles. Sin embargo, las transmisiones se emplean en una gran variedad de aplicaciones, algunas de
ellas estacionarias. Las transmisiones primitivas comprenden, por ejemplo, reductores y engranajes en
ngulo recto en molinos de viento o agua y mquinas de vapor, especialmente para tareas de bombeo,
molienda o elevacin (norias).
En general, las transmisiones reducen una rotacin inadecuada, de alta velocidad y bajo par motor, del eje
de salida del impulsor primario a una velocidad ms baja con par de giro ms alto, o a la inversa. Muchos
sistemas, como las transmisiones empleadas en los automviles, incluyen la capacidad de seleccionar alguna
de varias relaciones diferentes. En estos casos, la mayora de las relaciones (llamadas usualmente
marchas o cambios) se emplean para reducir la velocidad de salida del motor e incrementar el par de
giro; sin embargo, las relaciones ms altas pueden ser sobremarchas que aumentan la velocidad de salida.
Tambin se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrcola, industrial, de construcciones y de
minera. Adicionalmente a las transmisiones convencionales basadas en engranajes, estos dispositivos
suelen emplear transmisiones hidrostticas y accionadores elctricos de velocidad ajustable.

Relacin de transmisin:
Es la relacin entre la velocidad de giro del elemento conducido entre la velocidad de giro del elemento
motriz; indica si el mecanismo produce un frenado de la velocidad o desmultiplicacin (i < 1) o si produce
una aceleracin o multiplicacin (i > 1). Adems indica si el frenado o la aceleracin es fuerte o no.

Cinemtica: En las transmisiones mecnicas, donde el carcter del movimiento a la entrada y a la

salida es de rotacin, se emplea la razn de transmisin cinemtica como parmetro para
cuantificar las transformaciones de las velocidades angulares y se define:

u1, 2 = Razn de transmisin cinemtica desde la entrada (1) hasta la salida (2).
w1 = Velocidad angular del elemento motor.
w2 = Velocidad angular del elemento movido.
n1 = Frecuencia de rotacin del elemento motor.
n2 = Frecuencia de rotacin del elemento movido.
Dinmica: limita la capacidad resistente de una transmisin de engranajes es lo que se conoce
como rotura por fatiga de la base del diente. En efecto, en la zona de la superficie de la cara del
diente donde se produce el contacto se transmiten fuerzas normales que son de compresin. Esto
genera unas tensiones internas mayores en la base del diente, cuya influencia llega a una
profundidad del orden del tamao del rea de contacto. Estas tensiones que son dinmicas, esto es,
aparecen y desaparecen conforme engranan los dientes, van a terminar generando unas
microgrietas en el interior que poco a poco van a ir avanzando hasta alcanzar la superficie. Una vez
que estas grietas llegan a la superficie, permiten que las gotas de aceite provenientes de la
lubricacin del engranaje penetren hacia el interior del diente. Ya en el interior estas gotas de aceite
aumentan de presin cada vez que el diente entra en contacto, produciendo un efecto dinmico que
por fatiga termina desprendiendo poco a poco el material de la superficie. De entre todos los
factores, el de la fatiga superficial suele ser el criterio determinante y el que suele condicionar el
fallo por rotura del diente.

P=T

P
Ft =

; Esfuerzo tangencial.
r

Trenes de engranajes:
Es un mecanismo formado por varios pares de engranajes acoplados de tal forma que el elemento conducido
de uno de ellos es el conductor del siguiente. Suele denominarse como la cadena cinemtica formada por
varias ruedas que ruedan sin deslizar entre s; o bien como cualquier sistema de ejes y ruedas dentadas que
incluya ms de dos ruedas o tandem de ejes y ruedas dentadas.

Transmisin i no puede ser generada solamente por dos ruedas:

Cuando la relacin de transmisin i es muy distinta de la unidad: Por un lado, tenemos el

nmero mnimo de dientes que pueden tallarse sin que se produzca interferencia de
tallado. Tambin existen algunas limitaciones constructivas que establecen el nmero
mximo de dientes que se pueden tallar en un engranaje. La razn principal es que los
errores cometidos durante el tallado, aunque sean muy pequeos y tal vez no influyan en
el engrane de una determinada pareja de dientes, son acumulativos.
o
La relacin de transmisin i viene definida por una fraccin irreducible i = A/B dentro de
los mrgenes descritos en el punto anterior, pero tal que A > zmx y B > zmx.
o
La relacin de transmisin i viene definida por un nmero racional (por ejemplo
i=2.7158.., etc ) que no puede establecerse con la suficiente aproximacin mediante un
nico par de ruedas de dimensiones limitadas.
o
La relacin de transmisin i ha de establecerse entre dos ejes excesivamente alejados
como para establecer la transmisin mediante slo dos ruedas de dimensiones normales.
En ocasiones, cuando sucede este tipo de problemtica, la solucin puede estar en buscar
otro tipo de transmisin como correas o cadenas.
Clasificacin:
o
Trenes ordinarios:

Trenes ordinarios simples.

Trenes ordinarios compuestos

o
Trenes epicicloidales

Trenes epicicloidales simples

Trenes de engranajes diferenciales

o
Trenes mixtos: Corresponden a combinaciones de los otros dos tipos
o

Tren de engranajes ordinarios simple: Las ruedas extremas del tren giran sobre los dos ejes entre los
que ha de establecerse la relacin de transmisin deseada. En el tren de engranajes, todos los ejes
de las ruedas que lo componen (tanto extremas como intermedias) apoyan sobre un mismo soporte
fijo.

Tren de engranajes ordinarios compuestos: Se dice que un tren ordinario es compuesto cuando, al
menos, uno de los ejes es comn a varias ruedas.

Tren de engranajes revertido: Es similar al tren compuesto; ambos son utilizados cuando solo hay un
pequeo espacio entre los ejes de entrada y de salida y grandes cambios en la velocidad o la
potencia son necesarios. Los ejes de entrada y de salida de un tren revertido deben estar en el
mismo eje (en una lnea recta uno con el otro). La distancia entre centros de los engranajes debe ser
igual. (https://www.youtube.com/watch?v=wCu9W9xNwtI)

https://www.youtube.com/watch?v=hDThRSRb9fk
https://www.youtube.com/watch?v=or_Mp3alTYQ

Engranaje planetario

El engranaje planetario se usa aqu para aumentar la velocidad de salida. El portaplanetas (verde) es impulsado por un par
de entrada. El sol (amarillo) proporciona el par de salida, mientras la corona (rojo) permanece fija. Advirtanse las marcas
rojas antes y despus de que el eje de entrada rote 45 en el sentido de las agujas del reloj.

Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren de engranajes)

consistente en uno o ms engranajes externos o planetas que rotan sobre un engranaje central o sol.
Tpicamente, los planetas se montan sobre un brazo mvil o portaplanetas que a su vez puede rotar en
relacin al sol. Los sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar tambin el uso de un engranaje
anular externo o corona, que engrana con los planetas. Otra terminologa extendida y equivalente es la que
considera el eje central el planeta, siendo los engranajes a su alrededor satlites acoplados por tanto a
un portasatlites.
El engranaje planetario ms utilizado se encuentra dentro de la transmisin de un vehculo.
Algunos Videos

https://youtu.be/3dOU4IRzY3I
https://youtu.be/KZYpHQnUFTs

Biela-manivela

Mecanismo de biela y manivela en locomotoras de vapor. La biela recibe en (5) el movimiento lineal del pistn y lo
transforma en rotacin de las ruedas.

El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento

de traslacin, o viceversa. El ejemplo actual ms comn se encuentra en el motor de combustin interna de
un automvil, en el cual el movimiento lineal del pistn producido por la explosin de la gasolina se trasmite
a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigeal.

En forma esquemtica, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unin de revoluta. El extremo
que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se
encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistn que se mueve en
lnea recta.

Discos de friccin

Embrague acoplado/desacoplado.

Partes del embrague.

El embrague es un sistema de transmisin por discos de friccin que permite tanto transmitir como
interrumpir la transmisin de una energa mecnica a su accin final de manera voluntaria. En un automvil,
por ejemplo, permite al conductor controlar la transmisin del par motor desde el motor hacia las ruedas.

Ruedas de friccin

Eje conductor: que tiene el giro que queremos transmitir. Normalmente estar unido a un motor.
Rueda conductora: solidaria con el eje conductor, recoge el giro de este y lo transmite por friccin
(rozamiento) a la rueda conducida
Rueda conducida: recoge el giro de la rueda conductora mediante friccin entre ambas.
Eje conducido: recibe el giro de la rueda conducida y lo transmite al receptor.
Este sistema consiste en dos ruedas solidarias con sus ejes, cuyos permetros se encuentran en contacto
directo. El movimiento se transmite de una rueda a otra mediante friccin (rozamiento).

Chaveta

Fresa con chavetero para mecanizar chaveteros en ejes.

Se denomina chaveta a una pieza de seccin rectangular o cuadrada que se inserta entre dos elementos que
deben ser solidarios entre s para transmitir potencia y evitar que se produzcan deslizamientos de una pieza
sobre la otra. El hueco que se mecaniza en las piezas acopladas para insertar las chavetas se
llama chavetero. La chaveta tiene que estar muy bien ajustada y carecer de juego que pudiese desgastarla o
romperla por cizallamiento.
Ejemplos de mecanismos que tienen insertada una chaveta, son los ejes de motores elctricos y la polea que
llevan acoplada; los engranajes que no son excntricos tambin llevan insertada una chaveta que los fija al
eje donde se acoplan.
El volante de direccin de los vehculos tambin lleva insertada una chaveta que lo une al rbol de direccin.
Cuando se trata de transmitir esfuerzos muy grandes se utiliza un sistema que puede considerarse de
chavetas mltiples y es en el que se mecaniza un estriado en los ejes que se acoplan al estriado que se
mecaniza en los agujeros.
El chavetero en los agujeros se realiza con mquinas mortajadoras o brochadoras si se trata de fabricacin
de grandes series, y los chaveteros en los ejes se mecanizan en fresadoras universales con fresas circulares.

Ejes estriados
Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les mecaniza unas ranuras en la zona que tiene
para acoplarse con un engranaje u otros componentes para dar mayor rigidez al acoplamiento que la que
produce un simple chavetero. Estos ejes estriados no son en si un engranaje pero la forma de mecanizarlos
es similar a la que se utilizan para mecanizar engranajes y por eso forman parte de este artculo.

Los ejes estriados se acoplan a los agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados
en brochadoras para que el acoplamiento sea adecuado. Este sistema de fijacin es muy robusto. Se utiliza
en engranajes de cajas de velocidades y en palieres de transmisin. Hay una norma que regula las
dimensiones y formato de los ejes estriados que es la norma DIN-5643.

Cardn

Junta cardn.

El cardn es un componente mecnico, descrito por primera vez por Girolamo Cardano, que permite unir
dos ejes no colineales. Su objetivo es transmitir el movimiento de rotacin de un eje al otro a pesar de la no
colinealidad. En los vehculos de motor se suele utilizar como parte del rbol de transmisin, que lleva la
fuerza desde el motor situado en la parte delantera del vehculo hacia las ruedas traseras. El principal
problema que genera el cardn es que, por su configuracin, el eje al que se le transmite el movimiento no
gira a una velocidad angular constante. No obstante, si se colocan dos en serie y el principio y el final del
rbol total se encuentran paralelos (como es el caso general de los vehculos de traccin trasera), estas
diferencias se anulan.
En la actualidad, la configuracin ms comn en los automviles es el motor delantero transversal con
traccin delantera. En esta configuracin, as como en otras en que el motor se ubica cerca de las ruedas
motrices, no se utiliza el cardn. En estos casos la fuerza se transmite tpicamente
mediante semiejes y juntas homocinticas.
El cardn es fcilmente observable en camiones por su tamao abultado, en los que el rbol de
transmisin se observa como una larga pieza de metal que rota sobre s misma cuando el vehculo est en
marcha. Est ubicada longitudinalmente entre el motor y el tren trasero donde estn montadas las ruedas,
pudindose observar un cardn tpicamente en el acople con el diferencial o a la salida de la caja de
cambios.
El cardn se compone de tres partes principales: los rodillos, las horquillas y la cruceta.

Junta homocintica

Junta homocintica de seis bolas.

La junta homocintica, conocido en algunos lugares de sudamrica como tripoide, es una pieza compleja,
que unida al palier de transmisin tiene como finalidad conectar dos ejes dispuestos longitudinalmente, no
continuos, de modo que la velocidad entre ellos sea igual en todo momento. El palier de transmisin de las
ruedas, se conecta por uno de sus extremos con el diferencial y por el otro con el buje de la rueda. Esta
transmisin est sometida a los movimientos oscilatorios de la suspensin y los movimientos giratorios de la
direccin, y por lo tanto debe ser articulada. La junta homocintica es una unin articulada, una especie de
rtula compleja, que permite estos movimientos sin que por ello las ruedas pierdan traccin ni sufran las
transmisiones.

Leva (mecnica)

rbol de levas en un motor.

La leva es un elemento mecnico que permite la transformacin de un movimiento circular a un movimiento

rectilneo mediante el contacto directo a un seguidor.1
En ingeniera mecnica, una leva es un elemento mecnico que est sujeto a un eje por un punto que no es
su centro geomtrico, sino un alzado de centro. En la mayora de los casos es de forma ovoide. El giro del eje
hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte con una pieza conocida
como seguidor. Existen dos tipos de seguidores: de traslacin y de rotacin.
La unin de una leva se conoce como unin de punto en caso de un plano o unin de lnea en caso del
espacio.
Algunas levas tienen dientes que aumentan el contacto con el seguidor.
La forma de una leva depende del tipo de movimiento que se desea que imprima en el seguidor.
Ejemplos: rbol de levas del motor de combustin interna, programador de lavadoras, etc.
Las levas se pueden clasificar en funcin de su naturaleza. Hay levas de revolucin, de traslacin,
desmodrmicas (las que realizan una accin de doble efecto), etc.
La mquina que se usa para fabricar levas se llama generadora.