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    Solucion Guia Ejercicios de Automatas Programables

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    Diego Sandoval
    Este documento presenta dos reportes de estudiantes sobre el uso de valores analógicos en un autómata programable S7-1200. El primer reporte describe un programa de control de temperatura que enciende y apaga un sistema de refrigeración cuando la temperatura medida por un transductor sobrepasa los 50°C. El segundo reporte investiga sobre los lazos de regulación PID del S7-1200, los cuales mantienen una variable de proceso como la temperatura cercana a un punto de ajuste mediante la variación proporcional, integral y derivativa de la salida del control

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    Este documento presenta dos reportes de estudiantes sobre el uso de valores analógicos en un autómata programable S7-1200. El primer reporte describe un programa de control de temperatura que enciende y apaga un sistema de refrigeración cuando la temperatura medida por un transductor sobrepasa los 50°C. El segundo reporte investiga sobre los lazos de regulación PID del S7-1200, los cuales mantienen una variable de proceso como la temperatura cercana a un punto de ajuste mediante la variación proporcional, integral y derivativa de la salida del control

    Descripción original:

    Es la solucion a una guia de ejercicios para la materia de automatas programables.

    Título original

    Solucion guia ejercicios de Automatas Programables

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    Este documento presenta dos reportes de estudiantes sobre el uso de valores analógicos en un autómata programable S7-1200. El primer reporte describe un programa de control de temperatura que enciende y apaga un sistema de refrigeración cuando la temperatura medida por un transductor sobrepasa los 50°C. El segundo reporte investiga sobre los lazos de regulación PID del S7-1200, los cuales mantienen una variable de proceso como la temperatura cercana a un punto de ajuste mediante la variación proporcional, integral y derivativa de la salida del control

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    UNIVERSIDAD DON BOSCO

    Facultad De Ingeniera

    Escuela De Electrnica

    Autmatas Programables

    Reporte #7: S7-1200, Valores Analgicos.

    Alumnos:

    Diego Moiss Sandoval


    Roberto Jimnez Guardado

    Docente:

    Ing. Isaac Nez

    Marzo del 2017


    ANALISIS DE RESULTADOS

    1. Presente el funcionamiento de los programas que se le solicitaron en el procedimiento.

    Realice un programa de control de temperatura ON OFF. El sistema cuenta con un transductor de


    temperatura que da 1V por cada 10 C conectado a la entrada analgica AI0, cuando se
    detecta que el valor de temperatura sobrepasa el valor de 50C se activar un sistema de refrigeracin
    conectado en la salida a rel Q0.0. Para simular el transductor de temperatura utilice una fuente variable
    de 0 a 10V (0 a 100 C).

    Figura 1: Diagrama escalera usado para el ejercicio propuesto.


    INVESTIGACIN COMPLEMENTARIA

    1. Investigue acerca de los lazos de regulacin PID del S7-1200

    LAZOS DE CONTROL PID

    Figura 2: Diagrama Comn de un control PID, en diagrama de bloques.

    PID significa Proporcional, Integral y Derivativa. Un lazo de control PID est diseado para eliminar la
    necesidad de supervisin contina de una operacin por parte de los operadores.

    Ejemplo:

    Un ejemplo muy sencillo que ilustra la funcionalidad bsica de un PID es cuando una persona entra a
    una ducha. Inicialmente abre la llave de agua caliente para aumentar la temperatura hasta un valor
    aceptable (tambin llamado Setpoint). El problema es que puede llegar el momento en que la
    temperatura del agua sobrepase este valor as que la persona tiene que abrir un poco la llave de agua fra
    para contrarrestar el calor y mantener el balance. El agua fra es ajustada hasta llegar a la temperatura
    deseada. En este caso, el humano es el que est ejerciendo el control sobre el lazo de control, y es el que
    toma las decisiones de abrir o cerrar alguna de las llaves; pero no sera ideal si en lugar de nosotros,
    fuera una maquina la que tomara las decisiones y mantuviera la temperatura que deseamos?

    Esta es la razn por la cual los lazos PID fueron inventados. Para simplificar las labores de los
    operadores y ejercer un mejor control sobre las operaciones. Algunas de las aplicaciones ms comunes
    son:

    Lazos de Temperatura (Aire acondicionado, Calentadores, Refrigeradores, etc.)


    Lazos de Nivel (Nivel en tanques de lquidos como agua, lcteos, mezclas, crudo, etc.)
    Lazos de Presin (para mantener una presin predeterminada en tanques, tubos, recipientes,
    etc.)
    Lazos de Flujo (mantienen la cantidad de flujo dentro de una lnea o tubo)
    Otros
    Figura 3: Partes de una funcin de transferencia desde el punto de vista del control clsico.

    Los controladores programables o tambin llamados PLCs ejercen este control automticamente para
    mantener la Variable de Proceso (ej. Medida de la temperatura o nivel de un tanque) cercana al
    Setpoint.

    Setpoint es donde la medida debe estar. El Error es definido como la diferencia entre el Setpoint y la
    Variable de Proceso. El controlador trata de minimizar este error ajustando las entradas del control.

    Error = (Setpoint) (Variable de Proceso)

    La variable que es ajustada es conocida como Variable de Control la cual es usualmente la salida del
    controlador. La salida del controlador PID cambia en respuesta al cambio presentado en la medida de
    la variable de proceso.

    El algoritmo envuelto en el lazo PID comprende tres parmetros principales: Proporcional, Integral y
    Derivativo. Dependiendo de cmo se configuren estos tres componentes la funcin de transferencia
    tendr distinto tiempo de estabilidad, como impulso o incluso mayor error de estado estable.

    Figura 4: Varias funciones para distintos tipos de arreglos de controles PID.

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