Controlador PID
Controlador PID
Controlador PID
INGENIERÍA ELÉCTRICA
PRESENTA:
Gonzalez Perez Jose Manuel
Palomec Ortiz Miguel Ángel
REPORTE
PROFESOR:
PEREZ ARREORTUA NOE
ANTECEDENTES
Componente proporcional Kp
Componente Derivado Kd
Esa es la función del componente derivado, reaccionar ante variaciones del error
(por cambio del setpoint o de entrada de medición). Porque no es lo es lo mismo
estar a 12ºC y subiendo lentamente, que si la temperatura se está desplomando a
toda velocidad. Es decir, el término derivado responde a la velocidad de cambio
del error.
En resumen, aumentar la constante de control derivativa Kd tiene los siguientes
efectos:
OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA.
Este circuito tendría que estar conectado en su última parte por una planta dicha
planta era un pasa-bajas de segundo orden de sallen key como el que se muestra
a continuación.
Otro objetivo era el de verificar por medio del osciloscopio la señal que de este
circuito formaba, para que de esta manera revisáramos el comportamiento que
tiene un controlador PID en el amortiguamiento de la señal, pues como ya se
habló lo que hace es que por medio de componentes tanto proporcionales,
integrales y derivativos controlan la señal para que la planta tenga un proceso
estable.
Otra de las disposiciones para este proyecto fue el de verificar por medio de la
función de transferencia el comportamiento de la señl por medio de la aplicación
de Octave, debido a que de esta manera deberíamos de corroborar nuestros
resultados, las graficas en dicha aplicación junto con los datos fueron los
siguientes;