Tutorial Norma ISA y Diagramas P&ID

TUTORIAL NORMA ISA S5.
1 Y DIAGRAMAS P&ID
JOHANA CARBALLO SIERRA

DIEGO ROMERO LARA
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE BOLVAR

FACULTAD DE INGENIERAS ELCTRICA Y ELECTRNICA
CARTAGENA DE INDIAS D. T. Y C.
2011
PROGRAMA DE INGENIERIAS ELCTRICA Y ELECTRNICA.
PROPUESTA DE TRABAJO DE GRADO.
TUTORIAL NORMA ISA S5.1 Y DIAGRAMAS P&ID
INTEGRANTES
DIEGO ROMERO LARA
DIRECTOR
Jorge Duque Pardo
Magister en Ing. Electrnica

2011
PROGRAMA DE INGENIERIAS ELCTRICA Y ELECTRNICA.
PROPUESTA DE TRABAJO DE GRADO.
TUTORIAL NORMA ISA S5.1 Y DIAGRAMAS P&ID
INTEGRANTES
DIEGO ROMERO LARA
DIRECTOR
Jorge Duque Pardo
Magister en Ing. Electrnica
PROPUESTA PRESENTADA COMO REQUISITO PARA OPTAR AL TITULO DE

INGENIERO ELECTRONICO

2011
Nota de aceptacin
________________________________________
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________________________________________
Jurado
________________________________________
Jurado
________________________________________
AGRADECIMIENTOS
A Dios por ser nuestro gua y por sus infinitas bendiciones que contribuyeron a que logrramos a
alcanzar la meta de ser profesionales.
A nuestros padres por sus esfuerzos, apoyo y acompaamiento a lo largo de este camino de
formacin personal y profesional.
A nuestros hermanos, hermanas y dems familiares que estuvieron con nosotros dndonos su
entusiasmo, apoyo y compaa.
Al Msc. Jorge Duque por dedicarnos su tiempo y asesora en este trabajo.
A nuestros compaeros, colegas, amigos y cmplices, Mauricio, Jorge, David, juan Manuel,
Alfonso, Katherine, Yuliana, Jos David, Harold, Andrea, Leonel, Caterin, Jeronimo, Jose Alarcon,
Carlos Augusto, Carlos Alfonso, Nickson.
A los profesores de la UTB que contribuyeron a nuestra formacin profesional, los cuales nos
dieron consejos, apoyo y tiempo, entre ellos, Edwin Puerta, Gonzalo Lopez, Eduardo Gomez, Luis
Rueda, Willian Cuadrado, entre otros.
A Alfredo de Avila, Jose Granados y Alexander Torres por su colaboracin en este trabajo.
TUTORIAL NORMA ISA
S5.1 Y DIAGRAMAS
P&ID
Universidad Tecnolgica de Bolvar
Johana Carballo Sierra

Diego Romero Lara
01/01/2011
1 TUTORIAL NORMA ISA S5.1 Y DIAGRAMAS P&ID
TABLA DE CONTENIDO
1. OBJETIVOS ................................................................................................................................... 4
2. INTRODUCCION ........................................................................................................................... 5
2.1 instrumentacin industrial ........................................................................................................ 5
2.2 Clases de instrumentos ............................................................................................................. 5
3. NORMA ISA S5.1 .......................................................................................................................... 9
3.1 Clases de instrumentacin .................................................................................................. 9
3.1.1 Instrumentos primarios ............................................................................................... 9
3.1.2 Instrumentos secundarios ........................................................................................... 9
3.1.3 Instrumentos auxiliares ............................................................................................. 10
3.1.4 Instrumentos de accesorios ...................................................................................... 10
La instrumentacin de accesorios se compone de dispositivos y hardware que aunque no son
para medir o controlar, son necesarios para el funcionamiento eficaz de la medicin, monitoreo
o sistema de control. ..................................................................................................................... 10
3.2 Definiciones de la Norma ISA ............................................................................................ 10
3.3 Diagramas de instrumentacin P&ID ................................................................................ 14
3.3.1 Criterios para la elaboracin de un P&ID .................................................................. 16
3.4 Identificacin de los instrumentos .................................................................................... 17
3.4.1 Identificacin funcional ............................................................................................. 17
3.5 Tablas de smbolos grficos............................................................................................... 19
3.5.1 Tablas de uso para aplicaciones comunes ................................................................ 19
3.5.2 Ejemplos de diagramas P&ID .................................................................................... 63
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................... 73
LISTA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1. Diagrama P&ID ........................................................................................................... 15

Ilustracin 2. Identificacin de un registrador/controlador. ............................................................ 17
Ilustracin 3. Lazo de flujo................................................................................................................ 63
Ilustracin 4. Control de nivel de lquido en una caldera de tambor................................................ 64
Ilustracin 5. ...................................................................................................................................... 66
Ilustracin 6. Control de razn del flujo de dos lquidos .................................................................. 67
LISTA DE TABLAS
Tabla 1. Clasificacin de instrumentos de acuerdo a su funcin en un proceso. ............................... 6

Tabla 2. Clasificacin de instrumentos de acuerdo a su funcin en un proceso. ............................... 7
Tabla 3. Letras de identificacin para variables medidas ................................................................. 18
Tabla 4. Smbolos de dispositivos de instrumentacin ..................................................................... 20
Tabla 5. Smbolos transmisores 1...................................................................................................... 21
Tabla 6. Smbolos transmisores 2...................................................................................................... 22
Tabla 7. Combinacin de letras para la designacin de medicin de variables ............................... 23
Tabla 8. Elementos primarios para medicin de variable anlisis .................................................... 24
Tabla 9. Elemento primario para medicin de Llama. ...................................................................... 25
Tabla 10. Smbolos de elementos primarios de variable Flujo ......................................................... 25
Tabla 11. Smbolos de elementos primarios de variable Nivel ......................................................... 30
Tabla 12. Smbolos de elementos primarios de variable Presin ..................................................... 32
Tabla 13. Smbolo de elemento primario de temperatura ............................................................... 32
Tabla 14. Instrumentos secundarios ................................................................................................. 33
Tabla 15. Smbolos de lneas de conexin de instrumento a instrumento ....................................... 34
Tabla 16. Smbolos de lneas de conexin de procesos y equipos .................................................... 36
Tabla 17. Smbolos de elementos finales de control ........................................................................ 37
Tabla 18. Smbolos de actuadores .................................................................................................... 41
Tabla 19. Accin del actuador ........................................................................................................... 44
Tabla 20. Simbologa de equipos de proceso .................................................................................... 48
Tabla 21. Diagrama de smbolos funcionales .................................................................................... 54
Tabla 22. Smbolos de lgica binaria ................................................................................................. 55
Tabla 23. Funciones para relevadores............................................................................................... 60
1. OBJETIVOS
Con este tutorial se pretende ensear los conocimientos necesarios sobre la debida utilizacin
de la norma ISA S5.1, su debida interpretacin y aplicacin en el campo de la instrumentacin
industrial as como el de diagramas P&ID.
Todo lo aqu expuesto y mostrado ha sido obtenido de la norma ISA S5.1 y del modulo de
instrumentacin industrial del Minor de control y automatizacin de la universidad
Tecnolgica de Bolvar, pero se ha estructurado de distinta forma, tratando que las personas
que lo utilicen accedan de forma rpida y clara a la informacin sobre la norma que necesiten
saber.
Este tutorial es una gua de la norma ISA S5.1 proporcionando de manera complementaria
informacin mas precisa y detallada de smbolos y diagramas P&ID.
Es necesario que el lector, est familiarizado con la instrumentacin industrial, ya que as

acceder de forma ms rpida y clara a la informacin ofrecida por este tutorial.
2. INTRODUCCION
2.1 instrumentacin industrial
La instrumentacin industrial como definicin, es la tcnica y equipos que se ocupan de

Medir, Transmitir y/o Regular de forma automtica, aquellas magnitudes fsicas y qumicas cuyo
conocimiento es importante para el funcionamiento de un proceso, en trminos de calidad y
seguridad, ya que para automatizar un proceso, es necesario disponer de informacin sobre su
estado en forma precisa y confiable. Los instrumentos de medicin y control permiten el
mantenimiento y la regulacin de las magnitudes del proceso, ejemplo: presin, temperatura,
caudal, nivel, etc.
Un sistema de control exige incluir determinados instrumentos: unidad de medicin,

unidad de control y elemento final de control.
La norma ISA S5.1 establece de manera uniforme y estndar los medios de representacin,
la identificacin y funciones propias de los instrumentos o dispositivos, sistemas de
instrumentacin utilizados para la medicin, seguimiento y control, presentando un sistema de
designacin que incluye sistemas de identificacin y smbolos grficos.
2.2 Clases de instrumentos
Un instrumento de medicin es el dispositivo capaz de suministrar una medida o de realizar

una observacin del universo fsico. Los instrumentos de medicin y control son relativamente
complejos y su funcin puede estudiarse de acuerdo a la siguiente clasificacin:
De acuerdo a la variable de proceso que miden: esta clasificacin, como su nombre lo

indica, se referir a la variable de proceso que tratemos de medir. En la actualidad se
pueden medir todas las variables de proceso que existen, mas sin embargo estas pueden
ser medida de forma directa o indirecta dependiendo el caso.
De acuerdo a su funcin en un proceso. Ver Tabla 1

Tabla 1. Clasificacin de instrumentos de acuerdo a su funcin en un proceso.
TIPO DE DESCRIPCION IMAGEN

INSTRUMENTO
Cumplen una funcin reguladora en el

Ciegos proceso pero no tienen indicacin
visible de la variable. Ejemplos:
termostatos, presostatos. Termostato Presostato
Indicadores Indican directamente el valor de la

variable de proceso. Disponen de un
ndice y escala graduada o de un
despliegue digital en los que puede
leerse el valor de la variable. Ejemplos:
manmetros, termmetros
Registradores Registran con trazo continuo o punto a

punto la variable, y pueden ser
circulares o rectangulares. En algunos
casos podr ser necesario un registro
histrico de la variable que se estudia
en un determinado proceso.
Elementos Estn en contacto directo con la

primarios variable de proceso que se desea medir,
con el fin de recibir algn efecto de
este, y as, poder evaluar la variable en
cuestin.
Sensor Es un dispositivo que recibe una seal o

estimulo y responde con una seal
elctrica. Ejemplo: sensor
piezoelctrico, termopar.
Sensor piezoelctrico
Tabla 2. Clasificacin de instrumentos de acuerdo a su funcin en un proceso.
Estos elementos reciben la variable

de proceso a travs del elemento
primario, y la transmiten a algn
Transmisor lugar remoto. Las seales que se
usan para transmitir la informacion
entre los instrumentos de lazo de
control son generalmente de dos
Transmisor electrnico
tipos: neumticas y elctricas. Las
seales neumticas estn entre 3 y
15 psi equivalentes a 0,206 y 1,033
bar. Las seales elctricas pueden
ser de 4 a 20 mA, 10 a 50 mA, 1 a 5
Volts o 0 a 10 voltios.
Reciben una seal de entrada

Convertidores neumtica ( 3 a 15 psi) o electrnica
(4 a 20 mA) procedente de un
instrumento y despus de
modificarla envan la seal en forma
de una salida estndar. Convertidor I/P
Son los instrumentos que son

Receptores instalados en el panel de control,
como interfaces entre el proceso y el
usuario. Reciben las seales de los
transmisores o de un convertidor.
Controladores Son los encargados de ejercer la

funcin de comparar lo que est
sucediendo en el proceso, con lo que
realmente se desea que suceda en
el, para posteriormente, en base a la
diferencia, enve una seal al
proceso que tienda a corregir las
desviaciones. Ejemplo: controlador
Controlador digital controlador electronico
PID.
Actuador Recibe la seal del controlador y

modifica directamente la variable
manipulada o agente de control. En el
control neumtico, el elemento suele
ser una vlvula neumtica o un
servomotor neumtico, en el control
electrnico la vlvula o el servomotor
anterior son accionados a travs de un
convertidor de intensidad a presin o
seal digital a presin. En el control
elctrico puede ser una vlvula
motorizada accionada por un
servomotor elctrico.
Vlvula de control
Acondicionador Este elemento toma la salida del

de seales sensor y la convierte en una forma
ms adecuada para un procesamiento
adicional, por lo general en una seal
de frecuencia, corriente directa o de
voltaje de CD.
Procesador de Toma la salida del elemento

seales acondicionador y la convierte en una
forma ms adecuada para la
presentacin. Son ejemplo: el
convertidor de analgico a digital.
3. NORMA ISA S5.1
Esta norma establece de manera uniforme y estndar los medios de representacin, la identificacin y
funciones propias de los instrumentos o dispositivos, sistemas de instrumentacin utilizados para la
medicin, seguimiento y control, presentando un sistema de designacin que incluye sistemas de
identificacin y smbolos grficos. Esta norma tiene por objeto satisfacer los distintos procedimientos de
los diversos usuarios que necesitan para identificar y representar grficamente equipos de
medicin y control y sistemas.
Estas diferencias se reconocen cuando son coherentes con los objetivos de esta norma, proporcionando
smbolos de alternativas y mtodos de identificacin.
Esta norma es conveniente para el uso en diferentes sectores de la industria, ya que esta requiere el uso
de esquemas de sistemas de control, diagramas funcionales y esquemas elctricos para describir la
relacin con el equipo de procesamiento y la funcionalidad de equipos de medida y control.
3.1 Clases de instrumentacin
La instrumentacin se puede clasificar como primaria, secundaria, auxiliar y de accesorios para la

asignacin funcional de lazo, las identidades y los smbolos.
3.1.1 Instrumentos primarios
La instrumentacin primaria consiste en la medicin, seguimiento, control, o el clculo de los

dispositivos y hardware y sus funciones propias y funciones de software que incluyen, pero no se limitan
a los registradores, transmisores, controladores, vlvulas y dispositivos de control y aplicacin de
funciones de software que requieren o permiten identificaciones asignados por el usuario.
3.1.2 Instrumentos secundarios
La instrumentacin secundaria consiste en medir, monitorear y tener el control de dispositivos

que incluyen hardware y no se limita a visores de nivel, manmetros, termmetros y reguladores de
presin.
3.1.3 Instrumentos auxiliares
La instrumentacin auxiliar consta de dispositivos y hardware que permite medir,

controlar o calcular, y que son necesarios para el funcionamiento eficaz de los instrumentos
primarios o secundarios.
3.1.4 Instrumentos de accesorios
La instrumentacin de accesorios se compone de dispositivos y hardware que aunque no

son para medir o controlar, son necesarios para el funcionamiento eficaz de la medicin,
monitoreo o sistema de control.
3.2 Definiciones de la Norma ISA
Es importante conocer cierta terminologa o definiciones para la comprensin de esta norma.
Accesible.- (Accesible) Este trmino se aplica a un dispositivo o una funcin, la cual puede
verse por un operador con el propsito de efectuar acciones del control como: cambiar el set
point, acciones de ON OFF.
Alarma. (Alarm)Un dispositivo o funcin que proporciona una indicacin visible y/o audible
cuando el valor de una medida se encuentra fuera de los lmites establecidos y su estado ha
cambiado de seguro a inseguro, o de normal a uno anormal en cuanto a su condicin de
funcionamiento. El dispositivo usado puede ser binario o analgico y la indicacin puede ser por:
paneles anunciadores, luces intermitentes, timbres, bocinas, sirenas, etc.
Asignar. (Assignable) Termino aplicado a la indicacin que permite dirigir o canalizar una
seal a un dispositivo u otro elemento sin la necesidad de unir o cambiar alambrado.
Estacin Auto-Manual. (Auto-manual station) es la que proporciona el cambio entre los

modos manual y automtico en un lazo de control.
Globo. (Ballon) Sinnimo de burbuja o smbolo circular que se utiliza para designar e
identificar el propsito o funcin de un instrumento que puede contener un numero o una letra.
Detrs del panel. (Behind the panel) se refiere a un lugar que no es accesible para el
operador, como la parte posterior de un panel de instrumentos o de control.
Binario. (Binary) termino aplicado a una seal o dispositivo que solo tiene dos posiciones o
estados discretos, y cuando se utiliza en su forma ms simple, como en seal binaria en lugar de
seal analgica, el termino denota un ON-OFF o High-Low.
Placa. (Board) sinnimo de panel.
Burbuja. (Bubble) El smbolo circular tiene como propsito identificar un instrumento o una
funcin y puede tener un numero como etiqueta.
Dispositivo computacional. (computing device) Dispositivo que realiza una o ms clculos u

operaciones lgicas o ambas, transmitiendo una o ms seales de salida como resultado. Puede
ser un rel de cmputo.
Configurable. (Configurable) Trmino usado para los dispositivos o sistemas cuyo

funcionamiento y/o caractersticas pueden ser seleccionados u ordenados a travs de un
programa u otras maneras.
Controlador. (Controller) Dispositivo que tiene una salida que varia para regular una variable
que se desea controlar de una manera especfica. Puede tener instrumentos anlogos o digitales o
puede ser equivalente a un instrumento en un DSC (Sistema de Control Distribuido). Un
controlador puede estar integrado con otros instrumentos en un lazo de control.
Estacin de control. (Control Station) Una estacin de carga manual es la que permite la
interrupcin entre el modo manual y el automtico de un lazo de control, se puede decir que es la
interface del operador con un sistema de control distribuido (DCS) y puede relacionarse como
estacin de control.
Vlvula de control. (Control valve) Dispositivo que comnmente es actuado manualmente

en acciones de ON OFF o semi actuada, que permite manipular el flujo en uno o ms procesos de
fluidos.
Convertidor. (Converter) Dispositivo que recibe la seal de informacion desde un

instrumento de una forma y enva una seal hacia una salida bajo otra forma. Un instrumento que
cambia la salida del sensor a una seal estndar no es propiamente un convertidor sino un
transmisor.
Digital. (Digital) Termino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios para
representar valores continuos o estables discretos.
Sistema de Control Distribuido. (Distribuided Control System) Es un sistema que opera

funcionalmente consistiendo en subsistemas que pueden operar fsica o remotamente separados
unos de otros. El sistema de control distribuido proporciona un puente de comunicacin a travs
de un panel de control local entre una red de tiempo no real, tal como una Ethernet, y una red de
tiempo real, tal como un controlador de red de rea. Un sistema de control distribuido tiene una
base de datos unificada, las aplicaciones y cambios se hacen desde la estacin de ingeniera, ya
que es all donde se encuentra la configuracin de todos los controladores que conforman el
sistema.
Elemento final de control. (Final control element)Es el dispositivo que directamente controla
el valor de la variable manipulada de un lazo de control, que por lo general resulta ser una vlvula
de control.
Funcin. (Funtion) El propsito de o una accin efectuada por un dispositivo.
Hardware. Es la parte fsica del equipo que participa directamente en la medicin, monitoreo
y control de las funciones.
Identificacin. (Identification) Es la secuencia de letras o nmeros, o ambos, que sirven para

identificar un instrumento o un lazo.
Instrumento. (Instrument) Dispositivo que se utiliza para controlar y tomar la medida directa
o indirecta de una variable. Estos pueden ser elementos primarios, indicadores, controladores,
elementos finales de control, dispositivos informticos y elctricos tales como anunciadores,
interruptores y pulsadores.
Instrumentacin. (Instrumentation) Coleccin de instrumentos, dispositivos, hardware o

funciones o su aplicacin con el propsito de medir, monitorear o controlar un proceso industrial
o de una maquina, o cualquier combinacin de stos.
Local. (Local) Un instrumento que no est montado sobre un panel o consola o en una sala
de control, pero si comnmente en las cercanas de su elemento primario o elemento final de
control. La palabra campo es sinnimo de local.
Panel Local. (Local panel) Un panel local no es un panel principal. Los paneles locales se
ubican en las cercanas de los subsistemas o sub-areas de la planta. El trmino panel de
instrumentacin local no debe confundirse como instrumento local.
Lazo o Loop.- Combinacin de dos o ms instrumentos o arreglo de funciones de control

tambin el paso de seales de uno a otro con el propsito de medir y/o controlar una variable en
un proceso.
Estacin de carga manual. (Manual loading station) Dispositivo o funcin que tiene un ajuste
manual de la salida usado para actuar con uno o ms dispositivos de control remoto. La estacin
no provee interruptores entre el modo de control manual o automtico de un lazo de control. La
estacin puede tener indicadores integrados a ella; luces, u otras caractersticas. Se le conoce
como estacin manual o carga manual.
Medicin. (Measurement) Determinacin de la existencia o magnitud de una variable.
Monitor. Termino general para un instrumento o sistema de instrumentos que miden o

detectan el estado o magnitud de una o ms variables con el propsito de obtener una
informacion til. El termino monitor es muy ambiguo se asocia generalmente con analizadores,
indicadores o alarmas
Luz Monitor. (Light monitor) Sinnimo de luz piloto.
Panel. una estructura que tiene un grupo de instrumentos montados en ella, que encierra
interfaces para el operador del proceso y es seleccionada con una designacin nica. El panel
puede consistir en una o ms secciones, cubculos, consolas o escritorios, sinnimo de tablero.
Panel de montaje. (panel-mounted) Termino aplicado a un instrumento que estn instalados

en un panel o consola y son accesibles al operador en forma normal. Una funcin que
normalmente es accesible a un operador en un sistema de visualizacin compartida, es el
equivalente de un dispositivo montado en un panel discreto.
Luz piloto. (Pilot light) Luz que indica cuales son las condiciones normales de un sistema o
dispositivo. Por ejemplo luz de alarma que indica condicin normal. Se le conoce tambin como
luz monitor.
Elemento primario. (Primary element) sinnimo de sensor o detector.
Proceso. (Process) Operacin o secuencia de operaciones que involucra un cambio de

energa, estado, composicin, dimensin u otras propiedades que pueden definirse respecto a una
referencia.
Variable de proceso. (Process variable) cualquier variable perteneciente a un proceso. en

esta norma se aplica para todas las variables que no sean las de seales de instrumentacin.
Programa. (Program) Secuencia repetitiva de acciones que definen el estado de salidas

relacionadas con los valores dado por las entradas.
Controlador Lgico Programable. (PLC) Son autmatas adaptados para funcionar como
sistemas de control en ambientes de produccin industrial. Poseen mltiples entradas y salidas y
que contiene un programa modificable.
Rel. Dispositivo cuya funcin es pasar una informacion inmodificable a o en alguna forma
modificada. se aplica especialmente en electricidad, neumtica o hidrulica como interruptor que
acta bajo una seal.
Scan. Para monitorear en forma predeterminada el estado cada una de las variables de un
proceso de forma peridica, puede estar asociado con otras funciones como alarma y memoria.
Sensor. Parte de un lazo o un instrumento que primero sensa el valor de la variable de un

proceso y que asume el valor correspondiente predeterminado para el estado de la salida. El
sensor puede estar separado o integrado a cualquier elemento funcional del lazo. Se le conoce
tambin como detector o elemento primario.
Set point. Punto de referencia para una variable de entrada que establece el valor de la
variable a controlar. Se puede establecer en forma manual, automticamente o programada. Su
valor se expresa en la misma unidad que la variable controlada.
Display de pantalla. Dispositivo de interfaz, para el operador. Comnmente pantalla de

video empleada para controlar informacion desde las fuentes hacia el operador.
Controlador compartido. (Shared Controller) Elemento que contiene algunos algoritmos pre
programados que usualmente son accesibles, configurables, y asignables, permitiendo que un solo
dispositivo controle varias variables.
Interruptor. (Switch) Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona o transfiere uno o ms

circuitos y no esta designado como un controlador, como un rel o como una variable de control.
El trmino tambin es aplicable a las funciones efectuadas por los switch.
Punto de prueba.- (Test Point) Es una conexin al proceso con instrumentos no conectados
permanentemente, es por extensin una conexin temporal o intermitente de un instrumento.
Transductor. (Transducer) Termino general para un dispositivo que recibe informacion de

una o ms formas de cantidades fsicas, modificando esta informacion y/o su forma produciendo
una seal de salida. Dependiendo de su aplicacin en el proceso puede ser un elemento primario,
transmisor, rel, convertidor u otro dispositivo. Pero el termino transductor no es especifico, su
uso para aplicaciones especificas no se recomienda.
Transmisor. (Transmitter) Dispositivo que detecta la variable de un proceso por medio de un

sensor y tiene una salida cuyo valor en el estado estable varia como una funcin predeterminada
de la variable del proceso. El sensor puede o no estar integrado al transmisor.
3.3 Diagramas de instrumentacin P&ID
Se denomina diagrama P&ID (Piping and instrumentacin Diagram) o Diagrama de

instrumentacin y canalizaciones de la planta, al esquema donde se registra toda la
instrumentacin sobre un diagrama de flujo de proceso. Permiten asociar a cada elemento de
medicin y/o control un cdigo al que comnmente se denomina tag del instrumento.
Los smbolos y nomenclatura que se utilizan en los diagramas de instrumentacin estn

desarrollados en diversos estndares. Una norma muy difundida a nivel mundial son las publicadas
por ISA (instrument Society of Amrica), en particular la S5.1.
Los sistemas de control de procesos se representan en diagramas de tuberas e instrumentos

(P&ID) utilizando smbolos normalizados. Se representan: instrumentacin, tuberas, bombas,
motores y otros elementos auxiliares.
Los instrumentos del lazo de control se representan por un circulo con las letras de
designacin del instrumento as como el numero identificativo del lazo de control al que
pertenecen (Norma ISA-S5.1).
Ilustracin 1. Diagrama P&ID

3.3.1 Criterios para la elaboracin de un P&ID
Equipos : mostrar cada elemento incluyendo:
o Unidades separadas
o Unidades en paralelo
o Resumen de las especificaciones de cada equipo.
Tuberas: incluir todas las lneas, incluyendo purgas y tornas de muestra y especificar:
o Tamao ( emplear designaciones estndar)
o Schedule(espesor)
o Materiales de construccin.
o Aislamiento(tipo y espesor)
Instrumentacin: identificar :
o Indicadores
o Registradores
o Controladores
o Mostrar los lazos de control principales.
Servicios auxiliares: identificar.
o Punto de entrada
o Punto de salida
Como alternativa se puede numerar cada tubera y las especificaciones de cada lnea se
pueden recoger en una tabla anexa al diagrama. Siempre que sea posible, el tamao fsico de las
operaciones unitarias ms importantes debe guardar relacin con el tamao del smbolo
empleado en el diagrama. Las conexiones de los servicios auxiliares (vapor, agua de refrigeracin,
etc...) Toda la informacin de proceso que puede ser medida en la planta se muestra en el P&ID
dentro de crculos. Esto incluye la informacin que se va a registrar y la que se va a utilizar para
los lazos de control del proceso. La ubicacin de estos crculos en el diagrama indica dnde se
obtiene la informacin del proceso e identifican las medidas que se realizan y cmo se trata la
informacin quedan identificadas mediante un nmero dentro de una caja en el P&ID.
Los P&ID tambin se emplean para la formacin de los operadores de planta. Una vez que
la planta est construida y est operativa, hay unos lmites claros para lo que puede hacer un
operador. Para cambiar o mejorar el rendimiento de alguna unidad de la planta, lo ms que se

permite es abrir, cerrar o cambiar la posicin de una vlvula. Parte del trabajo de formacin del
operador consiste en la simulacin de situaciones en las que el operador debe decidir qu vlvula
hay que cambiar, cunto hay que abrirla o cerrarla y qu variables se deben vigilar para
comprobar los efectos producidos por dicho cambio.
3.4 Identificacin de los instrumentos
En los P&ID (Piping and Instrumentation Diagram) o diagrama de instrumentacin y

canalizaciones es importante y fundamental la identificacin de los instrumentos que conforman
el diagrama de flujo del proceso. Esta identificacin se hace mediante un cdigo al que
comnmente se le denomina Tag del instrumento, el cual consiste en un arreglo de letras.
Cada instrumento o identificacin o funcin a ser identificado es designado por un cdigo

alfanumrico o un nmero de etiqueta, como se indica en la figura 2. En un lazo las partes se
identifican con una etiqueta generalmente comn a todos los instrumentos o funciones
pertenecientes al lazo. Se puede agregar un sufijo o un prefijo para completar la identificacin.
Para un registrador/controlador tendra la forma TRC - 2A, con el siguiente informacin:
Ilustracin 2. Identificacin de un registrador/controlador.
- Primera letras: variable

- Letras sucesivas: funcin (controlador, convertidor, transmisor, etc.)
- Numero de lazo: indica el lazo de control del diagrama
- Sufijo: se usa para diferenciar dos o ms instrumentos en un mismo lazo de control.
3.4.1 Identificacin funcional
La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de letras

tomadas de la tabla 1, que incluye una primera letra la cual es para designar la edicin o variable
inicial, y una o ms letras sucesivas las cuales designan las funciones ejecutadas, ejemplo:
FCV : vlvula control de flujo

PI : indicador de presin
LI: indicador de nivel
LIC: controlador indicador de nivel
La identificacin funcional de un instrumento est de acuerdo a la funcin y de no acuerdo

a su construccin. As un registrador diferencial de presin usado en la medicin de flujo se
identifica como FR.
Las letras sucesivas de la identificacin funcional, designan una o ms lecturas o funciones

pasivas y/o funciones de salidas. Ver Tabla 3
Tabla 3. Letras de identificacin para variables medidas1
1
Tomado de ( Norma ISA S5.1, pg. 30)
3.5 Tablas de smbolos grficos
El conjunto de smbolos grficos incluidos en esta parte, estn destinados a ser utilizados para
preparar:
Diagramas de instrumentacin.
Diagramas funcionales.
Diagramas de lgica binaria.
Esquemas elctricos.
Los smbolos mostrados en las diferentes tablas son dibujados a tamao completo para su uso
en los diagramas o bocetos.
Los smbolos del dispositivo y su funcin se muestran en la tabla 2, basndose en el formato

tradicional que indica los crculos de un tamao de 11 mm, pero pueden ser cambiados por el uso
frecuente de pulgada o un circulo de 12 mm.
Se tendr en cuenta el tamao de la reduccin de los P&ID a la hora de seleccionar el tamao

del smbolo.
Todos los smbolos deben mantener las relaciones de tamao.
3.5.1 Tablas de uso para aplicaciones comunes
Los diagramas de instrumentacin que contienen los dispositivos de instrumentacin y sus

funciones se construyen a partir de los smbolos que se mostraran en las siguientes tablas.
3.5.1.1 Smbolos de dispositivos de instrumentacin

Los dispositivos y las funciones que son representadas por estos smbolos de burbuja son:
(a) Usado en la demostracin compartida, el control compartido, configurable, el

microprocesador, e instrumentacin datalinked donde las funciones son accesibles por el
operador son compartidas por un display o monitor.
(b) Configurado en los sistemas de control que incluyen, pero no son limitados como lo son,
sistemas de control distribuidos (DCS), controladores lgicos programables (PLC), ordenadores
personales (el ordenador personal), y transmisores inteligentes y vlvula de posicin.
Tabla 4. Smbolos de dispositivos de instrumentacin
Montaje en Localizacin Localizacin Localizacin

campo panel panel auxiliar detrs del
principal panel
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
INSTRUMENTO
CONTROL
DISTRIBUIDOS
FUNCION
COMPUTADOR
FUNCION PLC
3.5.1.2 Smbolos transmisores
Los transmisores son elementos que reciben la variable de proceso a travs del elemento
primario, y la transmiten a algn lugar remoto. Las seales que se usan para transmitir la
informacion entre los instrumentos de lazo de control son generalmente de dos tipos: neumticas
y elctricas. Las seales neumticas estn entre 3 y 15 psi equivalentes a 0,206 y 1,033 bar. Las
seales elctricas pueden ser de 4 a 20 mA, 10 a 50 mA, 1 a 5 Volts o 0 a 10 voltios. A continuacin
se muestra como se representan los transmisores en un diagrama P&ID y como varan en sus tags
dependiendo la variable que midan y como estn ubicados.
Tabla 5. Smbolos transmisores 1
No SIMBOLO DESCRIPCION
Elemento primario general, del formato de burbuja. La

1 anotacin del (*) nos indica que al ser utilizado debe ser
identificado para saber el tipo de elemento.
Transmisor con elemento integrante principal, con formato

de burbuja.
2 La notacin (*) de la tabla 4 debe ser utilizado para
identificar el tipo de elemento.
Conexin a proceso o a otros instrumentos por los
smbolos de las tablas 14 y 13
Transmisor con acoplamiento cerrado y formato de burbuja.

Notacin (*) de la tabla 4 debe ser utilizado para identificar
el tipo de elemento.
Conexin a proceso o a otros instrumentos por los smbolos
3 de las tablas 14 y 13
(*)
Transmisor con el elemento primario a distancia y formato

de burbuja.
Notacin (*) de la tabla 4 debe ser utilizado para identificar
4 el tipo de elemento.
Conexin a proceso o a otros instrumentos por los smbolos
de las tablas 14 y 13
Tabla 6. Smbolos transmisores 2
Transmisor con elemento integral primario el cual se

inserta en el interior o en la lnea de flujo del proceso.
5 Con formato grafico de burbuja.
En el # se inserta el smbolo del elemento principal.
Se conecta a otros instrumentos por los smbolos de la
tabla 13
Transmisor con elemento primario de acoplamiento

cerrado, el cual se inserta En el interior del formato de
burbuja.
6 En el # se inserta el smbolo del elemento principal.
Conexin de la lnea ser igual o menor a 0.25 pulgadas
(6mm).
Se puede conectar a otros instrumentos por los smbolos
de la tabla 13.
Transmisor con mando a distancia del elemento

principal el cual es insertado en la burbuja.
En el # se inserta el smbolo del elemento principal de la
tabla 6, 7, 8, 9,10 y 11.
7 Conexin de la lnea puede ser cualquier lnea de la
seal de la tablas 6, 7, 8, 9,10 y 11.
Conexin de la lnea ser igual o superior a 0,5 pulgadas
( 12 milmetros).
Conectarse a otros instrumentos por los smbolos
de la tabla 13.
3.5.1.3 Combinaciones de letras para la designacin de medicin de variables

La tabla que se muestra a continuacin contiene las diferentes abreviaciones de variables e
instrumentos usados para la medicin de flujo, nivel, presin, temperatura y anlisis. El contenido
de esta tabla es el complemento para cuando se usen los simbolos de transmisores mostrados en
las tablas 6 y 7.
Tabla 7. 2 Combinacin de letras para la designacin de medicin de variables
2
Tomado de ( Norma ISA S5.1, pg. 39)
3.5.1.4 Elementos primarios
Los instrumentos primarios son aquellos con los que se realizan mediciones, seguimiento, control
o clculo de los dispositivos y hardware, as como sus funciones propias y funciones de software.
3.5.1.4.1 Smbolos de elementos primarios de variable Anlisis
A continuacin se muestra la simbologa de los instrumentos primarios en los

diagramas P&ID para la medicin de la variable anlisis.
Tabla 8. Elementos primarios para medicin de variable anlisis
No Smbolo Descripcin Instrumento
1 Conductividad, humedad, etc.

Sonda de deteccin de un solo sensor.
2 pH, ORP, etc.

Sonda de deteccin con doble sensor.
3 Sonda de deteccin de fibra ptica.

3.5.1.4.2 Smbolos de elementos primarios de variable Llama
Cuando se produce la combustin de un elemento inflamable en una atmsfera rica en oxgeno, se

observa una emisin de luz, que puede llegar a ser intensa, denominada llama. Todas
las reacciones de combustin son muy exotrmicas y desprenden gran cantidad de energa en
forma de calor. La llama es provocada por la emisin de energa de los tomos de algunas
partculas que se encuentran en los gases de la combustin, al ser excitados por el intenso calor
generado en este tipo de reacciones. En esta tabla se muestra el smbolo del instrumento utilizado
para medir esta variable.
Tabla 9. Elemento primario para medicin de Llama.
No Smbolo Descripcin Imagen
1 Detector de Llama ultravioleta.
3.5.1.4.3 Smbolos de elementos primarios de variable Flujo
En la siguiente tabla se encuentran los simbolos de los instrumentos utilizados para la medicin de
flujo. Encontraremos medidores de flujo de lquidos para tuberas y canales abiertos y medidores
de flujo de slidos.
Tabla 10. Smbolos de elementos primarios de variable Flujo
Smbolo Descripcin Imagen

No
Platina de orificio genrica.

Nota: El instrumento presente es para
medicin de flujo de lquidos
1
especficamente en tuberas. Su medicin
es en altas temperaturas y presin y es
aplicable a lquidos, gases y vapor.
Platina de orificio concntrica.

2 especficamente en tuberas. Su
medicin es en altas temperaturas y
presin y es aplicable a lquidos, gases y
vapor.
Platina de orificio excntrica.

especficamente en tuberas. Su
3 medicin es en altas temperaturas y
vapor.
Platina de orificio de segmento.

4 especficamente en tuberas. Su
medicin es en altas temperaturas y
vapor.
Boquilla de flujo.
Nota: El instrumento se utiliza para la

5
medicin de flujo de lquidos (tubera) en
grandes caudales y altas presiones,
fluidos con alta velocidad.
Tubo venturi.

6
medicin de flujo de lquidos (tubera) y
opera en condiciones extremas de
presin y temperatura.
Platina de orificio integral.

7
especficamente en tuberas. Su medicin
es en altas temperaturas y presin y es
aplicable a lquidos, gases y vapor.
8 Tubo pitot estndar.

medicin de flujo de lquidos (tubera).
9 Tubo pitot promedio.

10 Flujometro de turbina.

medicin de flujo de lquidos (tubera) no
conductivos en temperaturas y presiones
extremas.
Flujometro tipo vortex

11 medicin de flujo de lquidos (tubera).
Es aplicable a lquidos, gases y vapor.
12 Flujometro, medidor de caudal.
Flujometro magntico.
13
medicin de flujo en lquidos (tubera)
contaminados y con slidos en
suspensin.
14 Flujometro de masa
Trmico
Flujometro ultrasnico.
15 Nota: El instrumento se utiliza para la
Es ideal para tuberas de grandes
dimetros.
Flujometro de rea variable.

16
Vertedero.

medicin de flujo de lquidos en canal
abierto.
Desplazamiento positivo
18 medicin de flujo de lquidos (tubera)
tales como, fluidos viscosos, agua,
cidos y lquidos alcalinos.
Medidor tipo coriollis

medicin de flujo msico.
Bandas de pesaje

medicin de flujo de slidos.
Canal abierto

medicin de flujo de lquidos en
canales abiertos.
3.5.1.4.4 Smbolos de elementos primarios de variable Nivel
Dentro de los procesos industriales la medicin y el control de nivel se hace necesario cuando se
pretende tener una produccin continua, cuando se desea mantener una presin hidrosttica,
cuando un proceso requiere de control y medicin de volmenes de lquidos ; bien en el caso
ms simple, para evitar que un lquido se derrame, la medicin de nivel de lquidos, dentro de un
recipiente parece sencilla, pero puede convertirse en un problema ms menos difcil, sobre todo
cuando el material es corrosivo abrasivo, cuando se mantiene a altas presiones, cuando es
radioactivo cuando se encuentra en un recipiente sellado en el que no conviene tener partes
mviles cuando es prcticamente imposible mantenerlas, el control de nivel entre dos puntos,
uno alto y otro bajo, es una de las aplicaciones ms comunes de los instrumentos para controlar y
medir el nivel, los niveles se pueden medir y mantener mediante dispositivos mecnicos de cada
de presin, elctricos y electrnicos. A continuacin se muestra una tabla con los simbolos de los
instrumentos utilizados para la medicin de nivel en lquidos y en slidos.
Tabla 11. Smbolos de elementos primarios de variable Nivel
Desplazador
1
Nota: se utiliza para la
medicin de nivel
continuo en lquidos.
Flotador
2 Nota: El instrumento se
utiliza para la medicin de
nivel lmite en lquidos.
Medidor de radiacin
Nota: El instrumento se
3 utiliza cuando ningn
mtodo de medicin de
nivel puede operar
satisfactoriamente.
Flotador + cinta
4 Nota: El instrumento se
utiliza para la medicin de
nivel lmite en lquidos.
5 Radar
3.5.1.4.5 Smbolos de elementos primarios de variable Presin
Sabemos que la presin es una magnitud fsica escalar que mide la fuerza en
direccin perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar como se aplica una
determinada fuerza resultante sobre una superficie. En esta tabla se muestra el instrumento
primario para la medicin de esta variable.
Tabla 12. Smbolos de elementos primarios de variable Presin
Calibrador de presin u
1 otro tipo de sensor
electrnico.
3.5.1.4.6 Smbolos de elementos primarios de variable temperatura
La temperatura es la medida de calor, asociado con el movimiento de molculas de una sustancia.

Tambien se define como la magnitud fsica que mide que tan caliente o frio esta un objeto. A
continuacin en la tabla se muestra el smbolo del instrumento primario que corresponde a la
medicin de la variable temperatura.
Tabla 13. Smbolo de elemento primario de temperatura
Elemento de temperatura
1 sin termopozo.
3.5.1.5 Instrumentos secundarios
Los instrumentos secundarios son aquellos que son utilizados para medir y tener el control de
dispositivos que incluyen hardware y no se limitan a visores de nivel, manmetros, termmetros y
reguladores de presin. En la tabla se muestran los simbolos de los elementos secundarios para las
distintas variables de medicin. Cabe resaltar que todos los instrumentos son de vidrio, esto se
nota gracias al tag de su simbologa representada al final por la letra G.
Tabla 14. Instrumentos secundarios
No Variable Smbolo Descripcin Imagen

medida
Indicador de
1 Flujo Flujo de vidrio.
2 Nivel
Indicador de
nivel de vidrio
3 Nivel De vidrio con

conexin
externa.
4 Presin Presin relativa.

(manmetro)
Temperat
5 ura Termmetro
3.5.1.6 Smbolos de lneas de conexin de instrumento a instrumento.

De la tabla que se muestra a continuacin la cual nos muestra los simbolos de las lneas de
conexin entre un instrumento y otro hay que resaltar lo siguiente:
o Las fuentes de alimentacin se muestran cuando :

A diferencia de los normalmente utilizados, por ejemplo, 120 Vcc, cuando lo normal es de
24 Vcc.
Cuando un dispositivo requiere una fuente de alimentacin independiente.
o Las flechas se utilizaran i es necesario para aclarar la direccin del flujo de la seal.
o Los smbolos de la lnea de conexin de dispositivos y funciones que son parte integral
de sistemas dedicados, tales como los sistemas de control distribuido (DCS), controladores
lgicos programables (PLC), sistemas de computadoras personales (PC), y los sistemas
informticos de control (CCS) a travs de un enlace de comunicacin dedicado.
o Los smbolos de la lnea de conectar sistemas independientes basados en
microprocesadores y computadoras basadas en el uno al otro en un enlace de
comunicaciones dedicado, usando el protocolo RS232.
Tabla 15. Smbolos de lneas de conexin de instrumento a instrumento
No Tipo de conexin Smbolo Imagen
1 Seal variable
2 Seal neumtica
3 Seal
electromagntica o
snica (guiada)
4 Seal
electromagntica o
snica (no guiada)
5 Seal elctrica
6 Seal hidrulica
7
Tubo capilar
8 Enlace de datos o
software
9 Enlace mecnico
10 Seal indefinida / /
IA puede ser
11 reemplazada por aire
del medio, nitrgeno
o cualquier otro gas.
Suministro de
energa elctrica al
12 instrumento. ES
puede ser
reemplazado por 24
Vdc, 120 Vac, etc.
13 Suministro de
energa hidrulica.
3.5.1.7 Smbolos de lneas de conexin de procesos y equipos
La tabla que se muestra a continuacin nos muestra los simbolos que se deben emplear para la
conexin de procesos y los equipos en la elaboracin de un diagrama P&ID.
Tabla 16. Smbolos de lneas de conexin de procesos y equipos
No Tipo de lnea Smbolo
1 Conexin del instrumento a un proceso

y /o equipo.
Lnea de muestreo del proceso. Tipo de

2 localizacin indicada por : [ET] elctrica,
[ST] vapor, [CW] de agua helada, etc.
Instrumentos genricos conectados a

3 lnea de proceso.
Instrumentos genricos conectados a

equipos.
Lnea de proceso o de equipos que

4 puede o no ser trazada.
Lnea de impulso del instrumento que

5 puede o no ser trazada.
Conexin roscada para la lnea de

6 proceso o de equipo.
Instrumento de zcalo soldado para

7 conexin a lnea de proceso.
Instrumento soldado para conexin a

8 lnea de proceso o equipo.
3.5.1.8 Smbolos de elementos de final de control
o Los smbolos de los elementos del 1 al 14, cuando se combina con un actuador de
smbolos del 1 al 16 dela tabla 19, representan las vlvulas de control de procesos.
o Los simbolos de los elementos del 13 al 16 combinados con los simbolos 10 y 11 de la
tabla de actuadores representan las vlvulas solenoides on.off.
o El smbolo 17 representa un motor que maneja o controla una variable de proceso.
o Los simbolos son aplicables a todo tipo de vlvulas de control y actuadores.
Tabla 17. Smbolos de elementos finales de control
Vlvula genrica de dos vas.

1 Vlvula directa de globo.
Vlvula de compuerta.
Vlvula de ngulo genrica

de dos vas.
2
Vlvula con ngulo de
seguridad.
Vlvula de tres vas.

La flecha indica la trayectoria
3 del flujo.
Vlvula de cuatro vas. Las

flechas indican el camino del
4 flujo.
Vlvula de mariposa.
5
Vlvula de globo.
6
Vlvula de tapn.
7
Vlvula excntrica de disco

giratorio.
Vlvula de diafragma
9
Vlvula de pellizco
10
Vlvula de fuelle
11
Vlvula solenoide de
encendido y apagado de dos
vas.
13
14
Valvula solenoide on-off con
angulo.
Vlvula solenoide on-off de

tres vas.
15
16 Vlvula solenoide on-off de

cuatro vas
17 Motor elctrico
3.5.1.9 Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o

elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la
orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula. En la siguiente
tabla se muestran los actuadores con sus respectivos simbolos, para diagramas P&ID.
Tabla 18. Smbolos de actuadores
1 Actuador genrico
Actuador de diafragma
2 de resorte con
posicionador.
3 Actuador de diafrgama
de presin equilibrada.
Actuador de pistn
lineal.
4 Cilindro de simple
efecto.
Cilindro de doble efecto.
Pistn lineal cilindro de doble efecto
Actuador de pistn lineal

5 con posicionador.
Actuador de pistn
6 rotatorio.
Puede ser de simple
accin con resorte de
oposicin o de doble
efecto.
Actuador de pistn
7 rotatorio con
posicionador.
Motor rotatorio que

8 puede ser elctrico,
neumtico o hidrulico.
Actuador manual.
10
Actuador manual elctrico

Actuador electro-
11 hidrulico lineal o
rotatorio.
Solenoide con reset on-

12 off manual o remota.
Solenoide con solenoide

con reset
Reset manual
remoto.

13 off automatico.

14 off manual y remota.
3.5.1.10 Accin del actuador
En la siguiente tabla se muestran los simbolos de las acciones de los actuadores designados por la
norma ISA S5.1 2009 para diagramas P&ID.
Tabla 19. Accin del actuador
No Simbolo Descripcion Imagen
Regulador automatico de
1 flujo.
XXX= FCV sin indicador
XXX= FICV con indicador
integral
Flujometro de rea variable

con ajuste manual de
vlvula.
Regulador de flujo
constante.
3
Regulador de nivel
4
5 Regulador de contrapresin.
Llave de presin interna.
Regulador de contrapresin.
8 Llave de presin externa.
Regulador de reduccin de
9 presin.
Llave de presin interna.
Regulador de reduccin de
10 presin.
Llave de presin externa.
Regulador de presin
11 diferencial.
Llave de presin externa.
Regulador de presin
diferencial.
12 Llave de presin interna.
Valvula de seguridad de
presin genrica.
13
14 Valvula genrica vaca de

seguridad.
15 Presin genrica Valvula de

alivio vaca.
16 Elemento de seguridad de
presin.
Ruptura de disco por presin
Presin de alivio.
Elemento de seguridad de
17 vacio.
Ruptura de disco por vacio.
Vacio de alivio.
18
Regulador de temperatura.
19 Elemento de seguridad
trmica.
Enchufe, fusible o disco.
20 Trampa de humedad
genrica.
21 Trampa de humedad con

lnea de compensacin.
3.5.1.11 Simbologa de equipos de proceso.
La unificacin de simbolos de instrumentos para todas las reas de la ingeniera es importante, por
tal razn, en la siguiente tabla se muestran los simbolos de quipos que hacen parte de los
procesos. Estos simbolos son usados para diagramas PFD, aunque hay diagramas P&ID que los
incluyen para mostrar una informacin ms detallada, del proceso representado.
Tabla 20. Simbologa de equipos de proceso
No Smbolo Descripcion Imagen
Ventilador
1
Bomba
2
Bomba centrifuga
Compresor
3
Turbina
4
5 Separador
cyclonico
Separador rotativo
6
Pulverizador
7
Torres de
destilacin
9
Tanque
enchaquetado
10 Reactor
11 Tanque ( vessel)
12 Precipitador
electrosttico
Depurador de
13 gases (scrubber)
Tanque
14 atmosfrico
15 Silo (Bin)
16 Tanque con techo

flotante
17 Tanque para gases

Tanque
18 presurizado
Tolva de pesaje
19
20 Banda
transportadora
21 Alimentador
rotativo
22 Agitador
Intercambiador de
23 calor.
Horno
24
Evaporador
25
26 Mezclador
27 Tornillo
3.5.1.12 Diagrama de smbolos funcionales
o Flujo de la seal se supone que es de arriba a abajo o de izquierda a derecha.

o Los smbolos se muestran en un formato de diagrama vertical.
o Los smbolos se giran 90 grados hacia la izquierda en un formato de diagrama horizontal.
Tabla 21. Diagrama de smbolos funcionales
No Smbolo Descripcin
De medicin, de entrada o
dispositivo de lectura.
[*] Numero de etiqueta del
1 instrumento.
Controlador automtico de modo

2 simple.

3 doble.

4 triple.
5 Procesador automtico de una

seal.
Procesador de seal manual.

6
Elemento de control final.

Control de vlvula.
7
Elemento de control final con

posicionador.
8 Vlvula de control con
posicionador.
3.5.1.13 Smbolos de lgica binaria
o Las seales verdaderas son iguales a uno binario, y las falsas seales son iguales a
cero binario.
o Smbolos alternativo se utilizar tan slo para las compuertas "Y" y "O".
Tabla 22. Smbolos de lgica binaria
Funcin
No Definicin
Smbolo
Compuerta AND Salida verdadera solo si todas las entradas son verdaderas
Compuerta OR Salida verdadera si algunas de las entradas es verdadera.
2
Compuerta Salida verdadera solo si todas las entradas son falsas.

NAND Salida falsa si alguna entrada es verdadera.
Compuerta NOR
Salida verdadera si alguna de las entradas es falsas.
Salida falsa si alguna de las entradas es verdadera.
4
Compuerta OR Salida verdadera si el nmero de entradas verdaderas es

limitada mayor o igual a n.
Mayor o igual a La tabla de verdad y grafica para n=2.
n
5
Compuerta OR Salida verdadera si el nmero de entradas verdaderas es

limitada mayor que n.
Mayor a n La tabla de verdad y grafica para n=2.
6
Compuerta OR
limitada
Menor o igual a Salida verdadera si el numero de entradas verdaderas es
n menor o igual que n
7 La tabla de verdad y grafica para n=2.
Compuerta OR
limitada
Menor a n Salida verdadera si el nmero de entradas verdaderas es
menor que n.
La tabla de verdad y grafica para n=2.
8
Compuerta OR
limitada Salida verdadera si el numero de entradas verdaderas es
Igual a n igual a n
Compuerta OR
limitada Salida verdadera cuando el nmero de entradas verdaderas
No igual a n es diferente de n
10
Compuerta NOT Salida es falsa si la entrada es verdadera.

Salida es verdadera si la entrada es falsa
11
Salidas (C) y (D) son siempre opuestas:

Si la entrada (A) es igual a 1 entonces la salida (C) es
Memoria bsica igual a 1 y la salida (D) es igual a 0
Si la entrada (A) cambia a 0, la salida (C) sigue siendo 1
mientras la entrada (B) sea igual a 1, entonces la salida
(C) ser igual a 1 y la salida (D) ser igual a 0.
Si la entrada (B) es igual a 1 entonces la salida (D) ser
igual a 1 y la salida (C) ser igual a 0.
Si la entrada (B) cambia a 0, la salida (D) sigue siendo
1 mientras la entrada (A) sea igual a 1, entonces la
12
salida (D) ser igual a 1 y la salida (C) ser igual a 0.
Si las entradas (A) y (B) estn simultneamente en 1
entonces las salidas (C) y (D) cambian de estado.

Si la entrada (A) es igual a 1 entonces la salida (C)
es igual a 1 y la salida (D) es igual a 0
Si la entrada (A) cambia a 0, la salida (C) sigue
siendo 1 mientras la entrada (B) sea igual a 1,
Conjunto entonces la salida (C) ser igual a 1 y la salida (D)
dominante de ser igual a 0.
memoria Si la entrada (B) es igual a 1 entonces la salida (D)
ser igual a 1 y la salida (C) ser igual a 0.
Si la entrada (B) cambia a 0, la salida (D) sigue
siendo 1 mientras la entrada (A) sea igual a 1,
13
entonces la salida (D) ser igual a 1 y la salida (C)
ser igual a 0.
Si las entradas (A) y (B) estn simultneamente en
1 entonces las salidas (C) es igual a 1 y la salida (D)
es igual a 0.

Reinicio de Si la entrada (A) es igual a 1 entonces la salida (C) es
memoria igual a 1 y la salida (D) es igual a 0
dominante Si la entrada (A) cambia a 0, la salida (C) sigue
siendo 1 mientras la entrada (B) sea igual a 1,
entonces la salida (C) ser igual a 1 y la salida (D)
ser igual a 0.
Si la entrada (B) es igual a 1 entonces la salida (D)
ser igual a 1 y la salida (C) ser igual a 0.
Si la entrada (B) cambia a 0, la salida (D) sigue
siendo 1 mientras la entrada (A) sea igual a 1,
14
entonces la salida (D) ser igual a 1 y la salida (C)
ser igual a 0.
Si las entradas (A) y (B) estn simultneamente en 1
entonces las salidas (C) es igual a 0 y la salida (D) es
igual a 1.
Duracin del
pulso fijo La salida (O) cambia de 0 a 1 y se mantiene en 1 por el
tiempo prescrito de duracin (t) cuando la entrada (I) cambia
15 de 0 a 1.
Tiempo de Salida (O) cambia de 0 a 1 cuando la entrada (I) cambia de

retardo 0 a 1.
apagado Salida (O) cambian de 1 a 0 cuando la entrada (I) cambia
de 1 a 0 y a estado igual a 0 por el tiempo de duracin (t)
16
Tiempo de Salida cambia de 0 a 1 despus que la entrada (I) cambia

retardo de 0 a 1 y la entrada (I) se mantiene (1) por un tiempo
encendido prescrito (t).
Salida (O) se mantiene en 1 mientras la entrada (I) cambia a
17 0 o el reset opcional cambia a 1.
Duracin del Salida (O) cambia de 0 a 1 cuando la entrada (I) cambia de

pulso - variable 0 a 1.
Salida (O) cambian de 1 a 0 cuando la entrada (I) ha sido
igual a 1 por un tiempo de duracin (t); la entrada (I)
cambia de 1 a 0 o el reset opcional cambia a 1.
18
3.5.1.14 Funciones para relevadores

Estas funciones son usadas cuando algn tipo de instrumento dentro del diagrama P&ID realiza un
cambio en la seal que recibe.
Tabla 23. Funciones para relevadores
Funcin Smbolo Definicin
La salida es la suma algebraica de las

Suma entradas. Las entradas pueden ser positivas o
negativas.
La salida es igual a la suma algebraica de las

Promedio entradas dividida por el nmero de entradas.
Diferencia La salida es igual a la diferencia algebraica de

dos entradas.
Multiplicacin La salida es igual al producto de dos entradas.

Divisin La salida es igual al cociente de de dos

entradas.
Exponencial La salida es igual a la entrada elevada a la

exponente n
Extraer raz La salida es igual a la raz n de las entradas.

Si n es omitida se asume raz cuadrada.
La salida es proporcional a la entrada.

Proporcionalidad En un bloque K o P puede ser 1:1, 2:1, 3:1 etc,
para reemplazar a K o a P.
Proporcionalidad La salida es inversamente proporcional a la

inversa. entrada.
La salida vara con ambas magnitudes y su

Integral duracin. La salida es proporcional al tiempo
de integracin de la entrada.
La salida es proporcional a la razn de cambio

Derivada de la entrada.
Funcin no La salida es no lineal o no especificada de la

especificada entrada.
Funcin tiempo La salida es igual a la entrada en funcin

tiempo o al tiempo solamente.
Seleccin alta La salida es la mayor de dos p mas entradas.

Seleccin baja La salida es la menor de dos o ms entradas.
Lmite superior La salida es igual a la entrada mientras su

valor sea menor al lmite superior, o la salida
es igual al lmite superior mientras el valor de
la entrada sea mayor al lmite superior.
La salida es igual al lmite inferior mientras su

Lmite inferior valor sea menor al lmite inferior, o la salida
sea igual a la entrada mientras el valor de la
entrada sea mayor al lmite inferior.
La forma de la seal de salida es diferente a la

seal de entrada.
La P o la I pueden ser sustituidas por :
Convertidor E : tensin A: anlogo
H: hidrulico B: binario
I : corriente D: digital
Q: electromagntico o snico
P: neumtico
R: resistencia elctrica
3.5.2 Ejemplos de diagramas P&ID
Ilustracin 3. Lazo de flujo.
Este ejemplo corresponde a un lazo de caudal (de all que la primera letra sea siempre F). Se eligi
el nmero 110 para identificar el lazo.
El circulo FE-110 indica el elemento primario de medicin de caudal, (como se colocaron

las dos barras sobre la lnea de caudal, se trata de una placa orificio) conectado a un transmisor
FIT-110 (la letra I, significa que hay un indicador local). Este transmisor es electrnico, ya que la
salida es una lnea de guiones.
El FY-110 es un rel que extrae la raz cuadrada a la seal y se utiliza el sufijo A ya que el
mismo lazo contiene otro rel. El controlador se designa FRC-110 y tiene una letra modificadora R
que significa que posee un registrador. El FY-110B es un rel conversor de seal elctrica a seal
neumtica (en lnea de trazo continuo con doble guion cortndola. El elemento final de control es
una vlvula con actuador neumtico a la que se le identifica como FV-110.
Ilustracin 4. Control de nivel de lquido en una caldera de tambor.

En este ejemplo tenemos 2 lazos diferentes, de nivel (representado con la letra L) y de

flujo (representado con la letra F). Se eligi el nmero 101 para el lazo de nivel y el nmero 102
para el lazo de flujo.
El transmisor FT-101 enva una seal elctrica transmitiendo el flujo de vapor que sale de
la caldera, esta seal es enviada al relevador FY-101A el cual le extrae la raz cuadrada a dicha
seal. El transmisor de nivel LT-101 enva el nivel del agua en el tanque hacia el controlador de
nivel LIC-101. Las seales provenientes del relevador FY-101A y del controlador LIC-101 llegan a un
relevador el cual suma estad dos seales y enva la seal resultante al controlador FIC-102.
En el segundo lazo tenemos un elemento primario representado por FE-102 este es un

sensor de flujo el cual enva una seal elctrica al transmisor FT-102, este a su vez enva una seal
al controlador FIC-102. El controlador FIC-102 al comparar las seales provenientes de FY-101B y
de FT102, enva una seal elctrica al relevador LY-101 el cual convierte dicha seal en una seal
neumtica la cual controla la apertura o cierre de la vlvula de agua.
Ilustracin 5.
En este ejemplo vemos un lazo de control de flujo identificado con el numero 2301. El elemento
DPR-2310 es un receptor de presin diferencial. FT-2310 es un transmisor de flujo electrnico,
este acta como elemento primario ubicado en una platina de orificio. La salida del FT-2301 y del
DPR2301 llegan al FIC-2301, el cual es un controlador, indicador de flujo. La salida de este
controlador llega un rel de flujo FY-2301 el cual tiene un convertidor I/P que convierte la seal
electrnica que le llega a neumtica y es la que acta sobre la vlvula de mariposa con actuador
FCV-2301 y una vlvula de tres vas EV-2301. La seal de salida que controla esta vlvula de tres
vas va a un DCS.
Ilustracin 6. Control de razn del flujo de dos lquidos

Este ejemplo expone la necesidad de mezclar dos corrientes de liquido, A y B , en cierta

proporcin o razn. Si se tuviera que incrementar el flujo total , el operador solo tendra que
cambiar un flujo, el punto de control de FIC 101. Se utiliza la abreviacin SP para indicar la seal
del punto de control de un controlador. la salida del extractor de raz cuadrada FY 102 es el flujo
de corriente A. si se multiplica esta seal por la razn B/A, la seal que sale de FY102B es el flujo
que requiere de la corriente B. se puede observar tambin cada uno de los lazos de corriente tiene
su respectivo numero, el lazo de la corriente B esta dado por 101 y el de la corriente A por 102.
Ilustracin 7. Control de la razn aire/combustible que entra a un horno.

Este ejemplo muestra el control de la razn aire/combustible la cual se ajusta manualmente. Se

pueden observar dos lazos de control, el de combustible viene dado por el nmero 101 y el de aire
por el 102. El flujo de combustible se fija mediante PIC-101 y el aire se raciona a partir del flujo de
combustible. Cualquier perturbacin en el flujo se corrige por medio de los circuitos de flujo. El
flujo de aire siempre sigue el flujo de combustible, esto es con el controlador de presin se cambia
primero el flujo de combustible y entonces, el flujo de aire sigue al de combustible.
Ilustracin 8. Sistema de control de un intercambiador

Este ejemplo consta de un sistema donde la temperatura con que sale el lquido que se
procesa se controla mediante la manipulacin de la posicin de la vlvula de vapor. Se observa un
esquema en cascada con un circuito de flujo, el punto de control del controlador de flujo se
reajusta con el controlador de temperatura, cualquier cambio en el flujo se compensa por medio
del circuito de flujo. El significado fsico de la seal que sale del controlador de temperatura es el
flujo de vapor que se requiere para mantener para mantener la temperatura en el punto de
control. El nmero de lazo de este esquema es 25. Los transmisores y controladores son
electrnicos.
BIBLIOGRAFA
Norma ISA S5.1. (18 de September de 2009). ANSI/ISA-5.1-2009. Instrumentation Symbols and
Identification . ISA.
CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS. Teora y prctica. SMITH. CORRIPIO.


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TUTORIAL NORMA ISA S5.

JOHANA CARBALLO SIERRA

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE BOLVAR

TUTORIAL NORMA ISA S5.1 Y DIAGRAMAS P&ID

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE BOLVAR

TUTORIAL NORMA ISA S5.1 Y DIAGRAMAS P&ID

PROPUESTA PRESENTADA COMO REQUISITO PARA OPTAR AL TITULO DE

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE BOLVAR

Al Msc. Jorge Duque por dedicarnos su tiempo y asesora en este trabajo.

Johana Carballo Sierra

Ilustracin 1. Diagrama P&ID ........................................................................................................... 15

Tabla 1. Clasificacin de instrumentos de acuerdo a su funcin en un proceso. ............................... 6

Es necesario que el lector, est familiarizado con la instrumentacin industrial, ya que as

2.1 instrumentacin industrial

La instrumentacin industrial como definicin, es la tcnica y equipos que se ocupan de

Un sistema de control exige incluir determinados instrumentos: unidad de medicin,

2.2 Clases de instrumentos

Un instrumento de medicin es el dispositivo capaz de suministrar una medida o de realizar

De acuerdo a la variable de proceso que miden: esta clasificacin, como su nombre lo

De acuerdo a su funcin en un proceso. Ver Tabla 1

Tabla 1. Clasificacin de instrumentos de acuerdo a su funcin en un proceso.

TIPO DE DESCRIPCION IMAGEN

Cumplen una funcin reguladora en el

Indicadores Indican directamente el valor de la

Registradores Registran con trazo continuo o punto a

Elementos Estn en contacto directo con la

Sensor Es un dispositivo que recibe una seal o

Tabla 2. Clasificacin de instrumentos de acuerdo a su funcin en un proceso.

Estos elementos reciben la variable

Reciben una seal de entrada

Son los instrumentos que son

Controladores Son los encargados de ejercer la

Actuador Recibe la seal del controlador y

Acondicionador Este elemento toma la salida del

Procesador de Toma la salida del elemento

3. NORMA ISA S5.1

3.1 Clases de instrumentacin

La instrumentacin se puede clasificar como primaria, secundaria, auxiliar y de accesorios para la

3.1.1 Instrumentos primarios

La instrumentacin primaria consiste en la medicin, seguimiento, control, o el clculo de los

3.1.2 Instrumentos secundarios

La instrumentacin secundaria consiste en medir, monitorear y tener el control de dispositivos

3.1.3 Instrumentos auxiliares

La instrumentacin auxiliar consta de dispositivos y hardware que permite medir,

3.1.4 Instrumentos de accesorios

La instrumentacin de accesorios se compone de dispositivos y hardware que aunque no

3.2 Definiciones de la Norma ISA

Es importante conocer cierta terminologa o definiciones para la comprensin de esta norma.

Estacin Auto-Manual. (Auto-manual station) es la que proporciona el cambio entre los

Placa. (Board) sinnimo de panel.

Dispositivo computacional. (computing device) Dispositivo que realiza una o ms clculos u

Configurable. (Configurable) Trmino usado para los dispositivos o sistemas cuyo

Vlvula de control. (Control valve) Dispositivo que comnmente es actuado manualmente

Convertidor. (Converter) Dispositivo que recibe la seal de informacion desde un

Sistema de Control Distribuido. (Distribuided Control System) Es un sistema que opera

Funcin. (Funtion) El propsito de o una accin efectuada por un dispositivo.

Identificacin. (Identification) Es la secuencia de letras o nmeros, o ambos, que sirven para

Instrumentacin. (Instrumentation) Coleccin de instrumentos, dispositivos, hardware o

Lazo o Loop.- Combinacin de dos o ms instrumentos o arreglo de funciones de control