Instrumentacion Industrial PDF

ECOPETROL
CURSO FUNDAMENTOS DE
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Septiembre de 2008
www.solutionsthatperform.com
1
Contenido
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas
• Conceptos Generales
Curso Fundamentos de Instrumentación Industrial
• Electrónica y Electricidad Básica

• Transmisores
• Medidas de Presión
• Medidas de Flujo
• Medidas de Nivel
• Medidas de Temperatura
• Control Regulatorio y Protecciones
• Elementos Finales de Control
2
Conceptos Generales
• Sistemas de Unidades
– Historia
– Tipos de Unidades
– Comparación de Sistema de Unidades
– Prefijos
– Tablas de Conversiones
• Características de la Instrumentación
– Modelo de Instrumento Simple
– Definiciones Metrológicas
– Entradas de Modificación e Interferencia
– Error en los Instrumentos
– Fusión de Sensores
• Sistemas Análogos y Digitales
• Clases de Instrumentos
• Simbología de la Instrumentación
3
Conceptos Generales
Sistema de Unidades (Historia)

– La idea de un sistema decimal fue concebida

por el matemático Holandés, Simon Stevinus
(1.548-1.620), quien también desarrollo la idea
del concepto importante de las fracciones
decimales.
– No fue hasta el año de 1.790 que se establece
el Sistema Métrico de Medidas, basado en el
metro como unidad de longitud y el gramo como
unidad de masa. Colombia adopto el Sistema
Métrico alrededor del año 1.855 (fue el sexto
país en tomar esa decisión).
4
Conceptos Generales
Tipos de Unidades
– Unidades Básicas: Son las que se utilizan para
medir aquellas magnitudes físicas que no se

pueden definir en función de otras. Ejemplo:
Longitud, tiempo, masa.
5
Conceptos Generales
Tipos de Unidades
– Unidades Derivadas: Son las que se definen en
función de las básicas .Ejemplo: área, volumen,

densidad, fuerza, presión, etc.
6
Conceptos Generales
Los Sistemas de Unidades mas conocidos son:

– Sistema Ingles
– Sistema Métrico (CGS)
– Sistema Internacional (MKS)
Unidad Sistema Sistema Sistema
Fundamental Ingles Métrico Internacional
Masa lb. masa gr. masa kilogramo
Longitud pié cm metro
Tiempo minuto segundo segundo
Temperatura °F °C kelvin
Fuerza lb-fuerza caloría joule

7
Conceptos Generales
Los prefijos de 10 elevados a una potencia son:

8
Conceptos Generales
Tablas de Conversiones:
9
Conceptos Generales
10
Conceptos Generales
11
Conceptos Generales
12
Conceptos Generales
13
Conceptos Generales
14
Conceptos Generales
15
Conceptos Generales
Características de la Instrumentación
– En términos abstractos, un instrumento

es un dispositivo que transforma una
variable física de interés (el valor medido)
en una forma que sea adecuada de
grabar o almacenar (la medida). Para
que la medida tenga un amplio y
consistente significado, es común
emplear un sistema estándar de
unidades por el cual la medición de un
instrumento pueda ser comparado con la
de otro. 16
Conceptos Generales
Modelo de Instrumento Simple

– El proceso físico a ser medido esta en el lado

izquierdo de la figura y la variable medida es
representada por una variable física observable
X.
– El elemento funcional clave de este modelo es el
sensor, el cual tiene la función de convertir
variable física de entrada en una señal variable
de salida.
17
Conceptos Generales
Modelo de Instrumento Simple

– La señal variable puede ser usada directamente

por sistema mas grandes (por ejemplo un lazo
de control) donde los instrumentos son parte de
ellos.
18
Conceptos Generales
Definiciones Metrológicas
Calibración: La relación entre la variable física
•
medida de entrada y la señal variable de salida
para un sensor específico.
• Sensibilidad: Esta definida por la pendiente
de la curva de calibración. Es la razón entre el
incremento de la señal de salida o de la lectura
y el incremento de la variable que lo ocasiona.
• Saturación: Es cuando el sensor no responde
a cambios en la señal de entrada y ha
alcanzado su máximo valor de salida
permaneciendo en el mismo valor de salida.
• Alcance (Span): Es la diferencia algebraica
entre los valores superior e inferior del campo
de medida del instrumento.
19
Conceptos Generales
Calibración
•
– Para un instrumento de respuesta líneal la formula sería:
ValorSAL= ValorMED x (SpanSAL/ SpanMED) + Valor RANGO INF SAL
– Para un instrumento de respuesta cuadrática la formula sería:

ValorSAL= √%ValorMED x (SpanSAL/ √ Span %MED) + Valor RANGO INF SAL
O teniendo en cuenta que el valor de √ Span %MED es un valor constante,

se podría decir que:
ValorSAL= √%ValorMED x (SpanSAL/ 10%) + Valor RANGO INF SAL
SAL: SALIDA
MED: MEDIDA
INF: INFERIOR
20
Conceptos Generales
Intervalo de Medida (Range): Espectro o conjunto de valores
•
de la medida que están comprendidos dentro de los límites
superior e inferior de la capacidad de medida, de recepción o de
transmisión del instrumento. Viene expresado estableciendo los
dos valores extremos.
• Rangeabilidad: Se refiere a los valores mínimo y máximo que
el instrumento es capaz de medir dentro del rango de precisión
o exactitud especificado. Este valor lo da el fabricante como un
porcentaje del span o como una relación entre el valor mínimo y
el valor máximo.
• Exactitud (Accuracy):Es la cualidad de un instrumento de
medida por la que tiende a dar lecturas próximas al verdadero
valor de la magnitud medida. La exactitud se expresa en
términos de:
– Porcentaje de valor medido %MV
21
– Porcentaje del valor a plena escala %FS
Conceptos Generales
Precisión: Es la cualidad de un instrumento por la que tiende a
•
dar lecturas muy próximas unas a otras, es decir, es el grado de
dispersión de la misma. Un instrumento podrá tener una pobre
exactitud pero un buena precisión.
Por lo tanto, los instrumentos de medida estarán diseñados por
los fabricantes para que sean precisos, y como periódicamente
se descalibran, deben reajustarse para ser exactos.
• Zona Muerta (Dead Zone o Dead Band): Es el campo de
valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal
de salida del instrumento, es decir, que no produce su
respuesta. Viene dado en un tanto % del span de la medida.
22
Conceptos Generales
• Repetibilidad: Es la capacidad de
reproducción de las posiciones de la
pluma o del indicador o de la salida del
instrumento, al medir repetidamente
valores idénticos de la variable en las
mismas condiciones de servicio y en el
mismo sentido de variación, recorriendo
todo el campo. La repetibilidad es
sinónimo de precisión.
• Histéresis: Es la diferencia máxima que
se observa en los valores indicados por
el índice o la pluma del instrumento o la
señal de salida para el mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando
la variable recorre toda la escala en los
23
dos sentidos, ascendente y descendente.
Conceptos Generales
Errores en los Instrumentos

• La Exactitud de un instrumento es definida

como la diferencia entre el verdadero valor
de la variable medida y el valor medido,
indicado por el instrumento.
• Para cualquier medición en particular,
existirán algunos errores debidos a fuentes
de errores sistemáticos (bias) y aleatorios
(ruido).
• Los errores sistemáticos (bias) resultan en
la agrupación de tiros que están desviados
del centro del blanco (presumible
desalineamiento de la mira o el viento). El
tamaño de la dispersión de tiros es
determinado por la fuente de error aleatorio
y es una medida de precisión del disparo. 24
Conceptos Generales
Fuentes de Error Sistemáticos (Bias)

• Existen una variedad de factores que puede resultar en errores

sistemáticos de medidas y modifican la respuesta de la relación
entrada/salida del sensor, dando como resultado una
descalibración.
– Usar un transmisor a una temperatura diferente a la que fue
calibrada, resultara en un error sistemático. Esto puede ser
corregido con el uso de métodos de compensación.
– La vejez de los componentes cambiará la respuesta del sensor y
por ende la calibración. Esto puede ser prevenido con
recalibraciones periódicas.
– Este error puede ser introducido por la observación humana
cuando este leyendo la escala de un instrumento. Esto se conoce
como error paralelaje.
25
Conceptos Generales
Fuentes de Error Aleatorios (Ruido)

• Si los errores sistemáticos pueden ser eliminados de la medida,

algunos errores permanecerán debido a la fuente de errores
aleatorios que definen la precisión de la medida. Estos errores
son conocidos como ruidos, que son definidos como una señal
que porta información innecesaria.
• El ruido puede ser introducido en cada una de las etapas del
proceso de medición.
N1 La lluvia cuando cae en las botellas de los PDT´s de Vapor.
N2 Altas temperaturas en el transductor.
N3 Inducción en el cableado o problemas de tierra.
26
Conceptos Generales
Entradas de Modificación e Interferencia

• La entrada de interferencia Y causa que el sensor responda de

la misma manera como la superposición lineal de Y y la variable
medida X. La señal de salida es por tanto la combinación de X y
Y.
• La entrada de modificación Z cambia el comportamiento del
sensor por tanto modifica la relación entrada/salida y la
calibración del dispositivo. Un cambio en la Z, puede cambiar la
pendiente de la curva de calibración.
27
Conceptos Generales
Fusión de Sensores
• En este caso, dos o mas sensores son usados para medir el

valor de una variable y sus señales de salidas son combinadas
(típicamente en un procesador) para suministrar una única
medida.
28
Conceptos Generales
Sistemas Análogos y Digitales

Sistema Análogos
• Un sistema analógico es aquel que tiene la capacidad de

generar, transmitir, procesar o almacenar señales analógicas.
• Se dice que una señal es analógica cuando las magnitudes
de la misma se representan mediante variables continuas,
análogas (Relación de semejanza entre cosas distintas) a las
magnitudes que dan lugar a la generación de esta señal.
• Referido a un aparato o a un instrumento de medida, decimos
que es analógico cuando el resultado de la medida se
representa mediante variables continuas, análogas a las
magnitudes que estamos midiendo.
29
Conceptos Generales
Sistemas Análogos y Digitales

Sistema Digital
• Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a la

generación, transmisión, procesamiento o almacenamiento
de señales digitales.
• Una señal digital corresponde a magnitudes físicas limitadas
a tomar sólo dos valores discretos. Por ejemplo: 0 (señal de
resistencia eléctrica, muy pequeña), ó 1(señal de resistencia
eléctrica, muy grande). Las computadoras digitales utilizan la
lógica de dos estados: la corriente pasa o no pasa por los
componentes electrónicos de la computadora.
30
Conceptos Generales
Clases de Instrumentos
• Para su clasificación y mejor entendimiento, los

instrumentos de medición y control pueden
clasificarse de dos maneras:
1. Con base en la función del instrumento
2. Con base la variable de proceso que maneja
31
Conceptos Generales
• Con base en la función del instrumento

– Instrumentos ciegos
– Instrumentos indicadores
– Sensores
– Transmisores
– Transductores
– Convertidores
– Registradores
– Controladores
– Elementos Final de Control
32
Conceptos Generales
Con base en la función del instrumento

Instrumento Ciego
• Son aquellos que no tienen
indicación visible de la variable, en
campo. Los presostatos y
termostatos pertenecen a esta
clase debido a que la escala que
tiene en sus exterior es solo para
propósitos de fijar los puntos de
disparo.
33
Conceptos Generales

Instrumento Indicadores
• Son aquellos que disponen de una
escala graduada o un display en la
que puede verse el valor de la
variable.
34
Conceptos Generales

Sensores
• Es un dispositivo capaz de
transformar magnitudes físicas o
químicas en magnitudes eléctricas
o mecánicas.
35
Conceptos Generales
Sensores Pasivos y Activos

• Pasivos: No agregan energía como parte del

proceso de medición pero podrían remover energía
en su operación.
Delta Temp.  Termocupla  Voltaje
Presión  Tubo Bourdon  Desplazamiento
• Activos: Agregan energía al ambiente de la

medición como parte del proceso de medición.
Radar  Ondas  Distancia
Peso de papel  Rayos Gamma  Espesor
36
Conceptos Generales

Transmisores
• Capturan la variable de proceso a
través del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de
señal neumática (3-15 psig),
electrónica (4-20 mA c.c.) o digital. El
sensor puede formar o no parte
integral del transmisor. En el formato
de señal de salida electrónica (c.c.)
se puede encontrar de 0-20 mA, 1-10
V, 10-50 mA, entre otras y en el
formato digital, varía con respecto al
protocolo de comunicación. 37
Conceptos Generales

Transductor
• Es un elemento que transforma
valores de una magnitud física que
vamos a medir en una señal de
salida (normalmente tensión o
corriente).
Convertidor
• Reciben una señal de entrada
neumática (3-15 psi) o electrónica (4-
20 mA c.c.) procedente de
instrumento y después de
modificarla, la envían en forma de
38
señal de salida estándar.
Conceptos Generales

Registrador
• Son dispositivos que reciben la señal
medida a través de un transmisor u
otro instrumento y grafican las
tendencias y eventos de estas, en
tiempo real.
39
Conceptos Generales

Controladores
medida y la comparan con un valor
deseado para finalmente ejercer una
acción correctiva al enviar una señal
de salida al elemento final de control
de acuerdo con la desviación o error
que se presente.
• Algunos tipos de controladores mas
conocidos son:
– Stand-Alone
– Sistemas de Control Distribuidos
– PLC 40
Conceptos Generales

Elemento Final de Control

de salida proveniente del controlador
para modificar su posición y lograr con
esto que disminuya la desviación entre
la señal medida y el valor deseado (o
set point).
• Podemos encontrar distintos tipos de
estos dispositivos y varían de acuerdo
a su aplicación:
– Válvulas de Control
– Variadores de Velocidad
– Servomotor 41
Conceptos Generales
• Con base en la variable de proceso manejada

– Instrumentos de Presión
– Instrumentos de Nivel
– Instrumentos de Caudal
– Instrumentos de Temperatura
– Instrumentos de Velocidad
– Instrumentos de pH
– Instrumentos de Turbidez
– Instrumentos de Humedad
– Instrumentos de Viscosidad
– Etc. 42
Conceptos Generales
Simbología de la Instrumentación
• Una manera estándar para identificar la instrumentación

industrial, es mediante el uso de símbolos y letras. Esto
facilita la labor del técnico e ingeniero para realizar
labores de diseño, identificación, troubleshooting,
elaboración de planos, capacitación, etc. Y permite
hablar en un idioma común para transmitir un concepto
o idea que se tenga.
• Dentro de las normas mas conocidas tenemos la ISA-
S5.1-84 (R 1992) donde trata sobre los símbolos y
designaciones que se le da a la instrumentación de
medición y control.
43
Conceptos Generales
Número de Tag
• Cada instrumento o función para
ser designada esta diseñada por
un código alfanumérico o
etiquetas con números.
• La parte de identificación del lazo
del número de etiqueta
generalmente es común a todos
los instrumentos o funciones del
lazo.
• Un sufijo o prefijo puede ser
agregado para completar la
44
identificación.
Conceptos Generales
45
Conceptos Generales
Simbología de Líneas
• La simbología de líneas
representa la información única y

critica de los diagramas de
instrumentación y tuberías. Las
líneas indican la forma en que se
interconectan los diferentes
instrumentos así como las
tuberías dentro de un lazo de
control.
• Las líneas pueden indicar
diferentes tipos de señales como
son neumáticas, eléctricas,
ópticas, señales digitales, ondas 46
de radio etc.
Conceptos Generales
47
Conceptos Generales
Simbología de Válvulas de Control

48
Conceptos Generales
Simbología de Actuadores
49
Conceptos Generales
Simbología de acción del actuador

en caso de fallo en la alimentación
50
Conceptos GeneralesEjercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas
QUIZ #4:
1. La identificación funcional de un instrumento esta hecha de
acuerdo a su función y no a su construcción. Un registrador de

diferencial de presión usado para medir flujo se identifica como:
a. FR
b. DPR
c. RF
2. Escoja la figura correcta
51

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ECOPETROL

• Electrónica y Electricidad Básica

Sistema de Unidades (Historia)

– La idea de un sistema decimal fue concebida

medir aquellas magnitudes físicas que no se

función de las básicas .Ejemplo: área, volumen,

Los Sistemas de Unidades mas conocidos son:

Longitud pié cm metro

Tiempo minuto segundo segundo

Fuerza lb-fuerza caloría joule

Los prefijos de 10 elevados a una potencia son:

– En términos abstractos, un instrumento

Modelo de Instrumento Simple

– El proceso físico a ser medido esta en el lado

Modelo de Instrumento Simple

– La señal variable puede ser usada directamente

– Para un instrumento de respuesta cuadrática la formula sería:

O teniendo en cuenta que el valor de √ Span %MED es un valor constante,

Errores en los Instrumentos

• La Exactitud de un instrumento es definida

Fuentes de Error Sistemáticos (Bias)

• Existen una variedad de factores que puede resultar en errores

Fuentes de Error Aleatorios (Ruido)

• Si los errores sistemáticos pueden ser eliminados de la medida,

Entradas de Modificación e Interferencia

• La entrada de interferencia Y causa que el sensor responda de

• En este caso, dos o mas sensores son usados para medir el

Sistemas Análogos y Digitales

• Un sistema analógico es aquel que tiene la capacidad de

Sistemas Análogos y Digitales

• Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a la

• Para su clasificación y mejor entendimiento, los

• Con base en la función del instrumento

Con base en la función del instrumento

Con base en la función del instrumento

Con base en la función del instrumento

Sensores Pasivos y Activos

• Pasivos: No agregan energía como parte del

• Activos: Agregan energía al ambiente de la

Con base en la función del instrumento

Con base en la función del instrumento

Con base en la función del instrumento

Con base en la función del instrumento

Con base en la función del instrumento

Elemento Final de Control

• Con base en la variable de proceso manejada

• Una manera estándar para identificar la instrumentación

representa la información única y

Simbología de Válvulas de Control

Simbología de acción del actuador

acuerdo a su función y no a su construcción. Un registrador de

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