Telemetría Apícola
Telemetría Apícola
Telemetría Apícola
SITAP
Sebastian Eslava G., Giovanni Baquero, Octavio Mrquez R., ngela Mndez A.,
Jeisson Gutirrez
RESUMEN
Este documento presenta el desarrollo del Sistema de Telemetra Apcola (SITAP), un
sistema utilizado para monitorear el estado general de una colmena artificial y transmitir
eventos sobre sta que afectan la salud y productividad de las abejas; los rangos que
informacin es adquirida y cmo sta es presentada al usuario final sobre una pantalla
de cristal lquido y un archivo de registro que puede ser descargado en una memoria
ABSTRACT
This document presents the development of SITAP (Telemetry Beekeeping System
according to its initials in Spanish), a system used to monitor the general state inside of
an artificial beehive and transmit the acquired information. There are some physical
variables and events that directly affect the health and production of the bees, these
events and physical variables were identified, and its typical ranges to stand surety for
the health and stability of the population inside the beehive. This document illustrates
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how this information was acquired and how it is processed to be presented to the final
user. This article presents SITAP arranged in a regular beehive, how it acquires the
information and how this information is finally displayed over a liquid crystal display and
INTRODUCCIN
La apicultura es el arte de criar abejas para aprovechar sus productos [1], como la miel,
polen, propleos y jalea real. En Colombia esta actividad agropecuaria est creciendo,
las ventajas que sta puede ofrecer al sector apcola es necesario difundir
sus comunidades.
Colombia ocupa el puesto 70 en la produccin global de miel, segn la FAO (Food and
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al desarrollo de la produccin apcola mediante la formacin y capacitacin de
y transmisin variables fsicas y eventos sobre una colmena que afectan la salud y la
productividad de su poblacin.
debe mantenerse dentro del rango de 34 y 38C para una salud y produccin estables.
las abejas salen a ventilarla desde afuera. A 45C las protenas de las abejas se
coagulan y pierden sus funciones [4]. Con temperaturas inferiores a 12C algunas
razas de abejas suspenden la puesta de huevos, puesto que las cras requieren de una
temperatura mayor y de un ambiente ms hmedo (humedad relativa del 80%) que una
abeja adulta para sobrevivir; en una situacin de fro continuo las abejas se agrupan en
temperatura.
de la colmena. El agua es obtenida habitualmente por las abejas de las gotas de roco
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en las plantas o encharcamiento, siendo esta ltima posible fuente de contagio de
enfermedades; por ello es aconsejable tener cerca de los apiarios fuentes de agua
fresca, un bebedero higinico bajo sombra y acondicionado de tal forma que permita a
Una colonia tiene aproximadamente una poblacin de 60.000 individuos, de los cuales
forma efectiva los individuos que salen diariamente de la colmena, se logra aproximar
proceso.[7]
estado general de las colmenas, ya sea que est cerca del apiario o en un sitio remoto.
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Los sistemas de monitoreo electrnicos permiten realizar este tipo de tareas de forma
en reas como el sector industrial, sector salud, negocios, seguridad y agricultura. [8]
El ncleo de estos sistemas debe comunicarse con los perifricos de entrada y salida
del sistema para llevar a cabo las tareas que el Sistema de Telemetra Apcola (SITAP)
debe realizar; y los sistemas embebidos son idneos para realizar dicha labor. Los
sistemas embebidos son arquitecturas de espacio fsico reducido que buscan integrar
todas las caractersticas de una computadora. As mismo, estos sistemas cuentan con
disco rgido, utilizan una memoria de datos SD (Secure Digital), como principal medio
DESCRIPCIN DE SITAP
La figura 1 presenta un esquema general de una colmena apcola con sus partes y un
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Fuente: Jimnez y Nez, 1986.
Figura 1: Esquema general de la colmena y de SITAP.
conocer el estado general de las colmenas sin importar su ubicacin. SITAP informa el
programadas de la colmena.
SITAP comprende dos prototipos que fueron desarrollados de forma simultnea y bajo
comunicacin a travs de Internet. Por este motivo el segundo prototipo toma una
dentro de cada uno de los prototipos, partiendo de las variables medidas, los sensores
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y el sistema embebido que realiza el procesamiento y registro de los datos, hasta al
usuario por medio de una pantalla de cristal lquido, un archivo de texto que es
texto).
Durante el desarrollo de SITAP no se hizo uso de personas, animales u otro ser vivo.
SITAP con sus partes elctricas y mecnicas se ha diseado y est dispuesto en una
traumatismo alguno a ningn ser vivo. SITAP no afecta la salud, higiene o el bienestar
general de las abejas dentro del apiario, respetando los derechos de los animales.
ELEMENTOS DE SITAP
Las terminales ubicadas en la colmena usan el sistema embebido Chumby Hacker
Board (CHB), que permite conectar, programar y administrar los siguientes dispositivos:
teclado numrico.
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La disposicin de los sensores al interior de la colmena, para lograr adquirir la
est dentro los rangos requeridos de temperatura y humedad relativa (35 C y 80%
las colmenas habilitando orificios que nicamente son usados por las abejas como
salida. Se instrumentaron dichos orificios de forma que las abejas que pasan por ellos
sean registradas.
bajo, el mdulo ubicado dentro del tanque registrar lo ocurrido y enviar la informacin
la tapa es retirada y cuando sta se ubica nuevamente sobre la colmena. Esta variable
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Si la colmena es golpeada o sacudida fuertemente, el sistema registra lo ocurrido, y un
LED dispuesto sobre la caja de mando, a modo de alarma, indica que ha ocurrido una
Para la interfaz con el usuario, en el primer prototipo, se gener un men que permite
forma segura. El men se controla por medio de un teclado numrico de conexin USB.
El segundo prototipo de SITAP, realiza un reporte diario y entrega de los estados de las
alta potencia y alto alcance, la cual se ubica a 500 metros de distancia del apiario.
forman sus panales de cra y produccin de miel, se dise un panel de forma que se
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Figura 3: Panel de ubicacin de sensor de movimiento temperatura y humedad. Diseo preliminar
(izquierda) y prototipo elaborado. El panel cuenta con una malla usada usualmente en la apicultura, para
impedir que las abejas tengan contacto con los sensores o conexiones elctricas y viceversa
La figura 4 presenta el diseo de la estructura que permite el conteo de las abejas sin
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La figura 6 presenta el diseo de la ubicacin general de los sensores en la colmena y
Figura 6: Disposicin final de los sensores en la colmena. Diseo preliminar (izquierda) y prototipo.
PRUEBAS Y RESULTADOS
SITAP fue ensamblado y montado sobre una colmena apcola en laboratorio para
ciertas condiciones controladas con el fin de evaluar la efectividad del sistema. Las
como el nivel del tanque. Tambin fue simulado el ingreso y partida de abejas a travs
Tras realizar los procedimientos anteriores se verific que el sistema hubiese registrado
todos los eventos, que la informacin fuese visualizada en la pantalla de cristal lquido y
que un correo y mensaje de texto hubiese sido enviado segn las condiciones del
cuadro 1.
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Cuadro 1: Condiciones de envo del correo electrnico y de SMS de SITAP.
adecuado para su lectura en campo (4x20 caracteres). Sobre la CHB fue desarrollado
el driver de visualizacin para la pantalla, y para sta un men fcil de seguir por el
realizar las tareas bsicas de monitoreo del estado actual de la colmena, apagado
Figura 7: Presentacin de la interfaz de usuario (izquierda) y de los datos adquiridos sobre una pantalla
de cristal lquido.
la colmena.
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Figura 9: Caja de mando SITAP.
un archivo adjunto.
CONCLUSIONES
Los aportes realizados por SITAP apoyan la investigacin apcola en Colombia e
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hombre sobre las colmenas, evitando daos en su poblacin y optimizando la
produccin.
REFERENCIAS
[1] Definicin apicultura (en lnea) <lema.rae.es/drae/?val=apicultura>, [citado el
4/Abril/2012]
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Tecnolgico Para La Cadena Productiva De Las Abejas Y La Apicultura En Colombia
[citado el 4/Abril/2012]
[7] Aula Medioambiental del Real Jardn Botnico Juan Carlos I, Universidad de Alcal,
<http://www.aulaapicolazuqueca.com/la_actividad_ap%C3%ADcola_a_lo_largo_.htm>,
[citadoel 23/Mayo/2012]
2007.
[9] M. Colli, Unix. 1ra ed. Gradi S. A.: Argentina, 2009, pp. 283
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