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    Laboratorio #1 Modelado de Sistemas Dinámicos

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    JeanCarlosMoreno
    Este documento presenta un laboratorio sobre el modelado de sistemas dinámicos. Contiene tres objetivos principales del laboratorio, una introducción sobre modelado matemático de sistemas dinámicos y tres ejercicios. El primer ejercicio pide modelar tres sistemas dinámicos (eléctrico, mecánico y de nivel de líquido). El segundo ejercicio pide linealizar las ecuaciones y encontrar las funciones de transferencia. El tercer ejercicio pide identificar similitudes entre los sistemas y parámetros característic

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    Laboratorio #1 Modelado de Sistemas Dinámicos

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    JeanCarlosMoreno
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    Este documento presenta un laboratorio sobre el modelado de sistemas dinámicos. Contiene tres objetivos principales del laboratorio, una introducción sobre modelado matemático de sistemas dinámicos y tres ejercicios. El primer ejercicio pide modelar tres sistemas dinámicos (eléctrico, mecánico y de nivel de líquido). El segundo ejercicio pide linealizar las ecuaciones y encontrar las funciones de transferencia. El tercer ejercicio pide identificar similitudes entre los sistemas y parámetros característic

    Descripción original:

    teoria de control

    Título original

    Laboratorio #1 modelado de sistemas dinámicos

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    Universidad Tecnolgica de Panam

    Facultad de Ingeniera Mecnica


    Lic. en Ingeniera Aeronutica

    Nombre:
    Ana Warner 8-902-1043
    Jean Carlos Moreno 8-908-482
    Melina Zamorano 8-891-1199

    Materia:
    Laboratorio Teora de Control

    Instructor:
    Eric Solano

    Grupo:
    1AA-131(B)

    Tema:
    Laboratorio #1: Modelado de Sistemas Dinmicos

    2016
    Modelado de Sistemas Dinmicos

    Objetivos:

    El estudiante debe ser capaz de:


    - Obtener las ecuaciones diferenciales que modelan el comportamiento dinmico de los
    sistemas fludicos, mecnicos traslacionales y elctricos haciendo nfasis en la analoga
    entre ellos.
    - Linealizar las ecuaciones constitutivas de componentes no lineales que conformen los
    sistemas dinmicos.
    - Obtener las funciones de transferencia de los sistemas dinmicos.

    Trabajo previo:

    - Revisar las leyes fundamentales utilizadas para modelar sistemas elctricos, fludicos y
    mecnicos, a saber: ley de Kirchoff, ley de Ohm, principio de conservacin de masa,
    principio de conservacin de energa y segunda ley de Newton.
    - Investigar que son las funciones de transferencia y como se obtienen a partir de las
    ecuaciones diferenciales aplicando la transformada de Laplace.

    Introduccin:

    Al estudiar los sistemas de control, el lector debe ser capaz de modelar sistemas dinmicos y
    analizar las caractersticas dinmicas. Un modelo matemtico de un sistema dinmico se define
    como un conjunto de ecuaciones que representan la dinmica del sistema con precisin o, al
    menos, bastante bien. Tngase presente que un modelo matemtico no es nico para un sistema
    determinado. Un sistema puede representarse de muchas formas diferentes, por lo que puede
    tener muchos modelos matemticos, dependiendo de cada perspectiva.
    La dinmica de muchos sistemas, ya sean mecnicos, elctricos, trmicos, econmicos, biolgicos,
    etc., se describe en trminos de ecuaciones diferenciales. Dichas ecuaciones diferenciales
    se obtienen a partir de leyes fsicas que gobiernan un sistema determinado como las leyes
    de Newton para sistemas mecnicos y las leyes de Kirchhoff para sistemas elctricos. Se debe
    siempre recordar que obtener un modelo matemtico razonable es la parte ms importante de
    todo el anlisis.

    I. En los siguientes sistemas, encuentre el modelo matemtico del sistema dinmico


    correspondiente:
    1. Circuito elctrico RC: R= 1 k; C= 1 mF y Vs= 5 V.
    2. Sistema mecnico de movimiento horizontal: k= 30 N-m; b= 4 N-m/s y m= 1 kg.

    3. Sistema de nivel de lquido de una entrada y una salida: H= 0.5 m; A= 1m2; KL= 0.5 es el
    coeficiente de prdida para la vlvula de la salida del tanque. Desprecie los efectos de
    friccin debido a la tubera de salida.

    H=0.5 m
    A=1 m2
    KL=0.5 (coeficiente de prdida
    para la vlvula)

    II. En caso de ser necesario linealice la ecuacin diferencial alrededor del estado
    mostrado y encuentre la funcin de transferencia de cada sistema.
    III. Encuentre similitudes entre los sistemas e identifique los parmetros caractersticos
    dependiendo del orden de la funcin de transferencia.
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