EL MOTOR SINCRONO

Como su nombre esta relacionado con el alternador sincrono y con el movimiento sincrono.
El verdadero significado es que un motor sincrono se mueve en sincronismo en el campo
magntico giratorio que crean sus devanados de estator.
La relacin existente de velocidad, pilotos y frecuencia se encuentran reacomodando la
ecuacin que es f = PS/120 o la ecuacin f = P/4 esto produce S = 120f/p rpm y en las
unidades del sistema internacional = 4 / fp rad/s

f = frecuencia en hertz
P = numero de polos por fase
S = velocidad de la flecha en revoluciones por minuto
= velocidad de la flecha en radianes por segundo

Un motor sincrono produce exactamente la velocidad de rotacin que dicta el numero de

polos y la frecuencia de alimentacin. Es la velocidad promedio la que mantiene
exactamente la velocidad angular instantnea varia en pequea proporcin conforme
cambia el par de cargas sin embargo la regulacin global de velocidad es 0% en un motor
sincrono.
Un motor sincrono de los tamaos grandes que se estudian requiere una excitacin de cd
para su campo giratorio. Al modificar la excitacin, el factor de potencia del motor se
puede hacer variar en un rango amplio. Como consecuencia un motor sincrono se puede
ajustar para que demande un factor de potencia adelantado de las lneas incluso cuando este
ha soportado una potencia mecnica normal. En los tamaos grandes esta caracterstica
tiene un uso mas amplio en la capacidad de velocidad absoluta. Puesto que a muchos
clientes se les cobra por kilovolt-amperes utilizados en los kilowatts, su mejor factor de
potencia adelantado en las lneas significando grandes ahorros para el cliente . en el nivel
medio de alrededor de 50 a 500 hp (37.5 a 375 kW) un motor sincrono puede costar
efectivamente menos que otros tipos y utilizarse a causa de su costo inicial.
Los motores sincronos mas pequeos que tienen imn permanentemente u otros campos
giratorios no ajustables, se emplean por su velocidad precisa pues su factor de potencia no
se puede controlar.
Este capitulo esta restringido a sincronos polifsicos por lo comn trifsicos de campo
excitado por separado el motor sincrono es pues todava un motor de doble excitacin en
cuanto que como su rotor como su estator son excitados desde fuentes externas.

SIMILITUD CON LOS ALTERNADORES SINCRONOS.-

Si dejamos a un lado por el momento los medios para arrancar un motor polifsico sincrono
entonces puede ser la misma maquina que un alternador sincrono. Esto es anlogo al
dinamo de un cd en derivacin lo cual como hemos visto puede ser un motor o un
generador es inseparable cuando la maquina tiene carga como ya se ha expuesto .
La accin del motor en cuestiones produce por la atraccin entre los polos magnticos que
son creados por las bobinas del campo de rotor y por las bobinas del estator estas ampere
vueltas producen un campo que esta en relacin geomtrica con las bobinas y la estructura
del ncleo de las mismas puesto que el campo gira su flujo magntico de campo gira a la
misma velocidad Las bobinas del estator no giran pero las fases individuales producen un
campo magntico senoidalmente pulsante en reexpuesta a la forma de la corriente de onda
senoidal como las corrientes de bobinas de fase se excitan con relacin a sincrona de fase
el resultado es un campo magntico uniforme y giratorio pero la intensidad constante

Accin de motor sincrono.-

Se ha visto que la intensidad del campo magntico en el estator tiene 1.5 veces la
intensidad mxima de cualquier componente sin identificar cual podra ser la intensidad
magntica recuerdes que el motor de cd la corriente de la armadura esta limitada en ultimo
termino por la diferencia entre el voltaje de lnea y la fuerza contra electromotriz en el
motor de cd el campo de derivacin tiene una intensidad relativamente constante.
La situacin en el motor sincrono es algo similar en este caso el campo magntico giratorio
del rotor tambin es relativamente constante. As pues el motor sincrono ejerce una fuerza
contra electromotriz al girar este es el voltaje de un alternador sincrono. El favor del
voltaje de lnea y la fuerza contraelectromotriz fuerza la corriente a travs de la impedancia
del devanado del estator el componente I cos se ajusta en forma automtica para igualar
los requerimientos de la carga. Cualquiera que este dentro de lo razonable se extrae una
apropiada corriente de lnea de cada una de las tres fases. La combinacin fasorial de una
de estas tres corrientes de fase limitadas es lo que produce el campo magntico giratorio
constante en el estator la intensidad de flujo en este campo giratorio es por tanto funcin de
la carga. Un flujo pequeo corresponde a una carga ligera y un flujo grande corresponde a
una pesada.
El campo giratorio del estator que tiene la intensidad de flujo que requiere la situacin esta
ligado con un flujo que emana el rotor y arrastra a lo largo del mismo este enlace magntico
no se desliza y causa velocidad de rotacin sincrona

ARRANQUE DE MOTORES SINCRONOS

Un motor sincrono no es inherente de arranque automtico es necesario proporcionar una u

otra de las diferentes ayudas para que el arranque que se describirn a continuacin. La
razn de la incapacidad de arrancar es que desde el instante en que se sierra el interruptor
de lnea, el flujo magntico producido por el estator se mueve a plena velocidad sincronica
como el alternador todava no se esta moviendo, ah un par alternativo hacia delante y atrs
conforme el flujo de el estator pasa el flujo del rotor conform el flujo del movimiento se
aproxima a un polo opuesto de flujo del rotor que ahora es fijo se desarrolla primero un par
en la direccin incorrecta y luego conforme el flujo un rpido movimiento pasa a la
posicin de alineacin finalmente en la direccin correcta el rotor tiene un movimiento
minsculo pero no puede acelerar hasta la velocidad sincrona antes que el flujo mvil
correcto se aleje como consecuencia un motor sincrono gruir fuertemente y demandara
una corriente muy elevada la situacin es exactamente como un intento de sincronizar dos
alternadores con uno de ellos inmvil y el otro a toda velocidad por consiguiente los
motores sincrono tiene que recibir ayuda para arranque de la siguientes formas:
1.-El impulso mecnico lo proporciona lo que es la carga por ejemplo si la carga es un
generador de cd en generacin como una parte de la alimentacin de energa de un tren
elctrico urbano habr por lo general uno o mas generadores en la lnea de no ser as habr
un tren de generado dores de batera para un tren elctrico urbano habr por lo general uno
o mas generadores en la lnea de no ser as habr un tren de bateras de reserva el motor de
cd se utiliza para el motor sincrono se lleva a cabo un proceso normal de sincronizacin
para igualar la fr4ecuencia de lnea la secuencia de fase y la posicin de fase esto requiere
que una fuente de cd existe el campo del rotor sincronico para que pueda generar el voltaje
E apropiado. Una vez sincronizado se cierra el interruptor de lnea y el motor esta entonces
flotante en la lnea y sin carga. Por ultimo se incrementa la corriente de campo de la
maquina de cd para que cambie de accin de motores a accin de generador. Esto carga el
motor sincronico y se completa el ciclo de arranque. Es evidente que todos estos pasos de
procedimiento son menos que ideales y se realizan para obtener la ventaja en un mejore
factor de potencia de carga de CA. Si la carga no podra ser auto impulsada no se podra
hacer esto en absoluto.
2.-el motor sincronico requiere una fuente de cd para su campo giratorio. Esta alimentacin
puede adoptar la forma de un pequeo generador excitador conectado directamente.
Aprovechando la ventaja de la capacidad de sobrecarga inherente en un motor de cd para un
ciclo corto de trabajo. El pequeo motor se puede utilizar para acelerar el motor sincronico
grande. Despus de la sincronizacin el excitador puede volver a su trabajo normal. Es
obvio que esta opcin requiere una fuente considerable de cd. Adems, la carga impulsada
para el motor sincrono debe ser de un carcter tal que pueda ser acelerada por el excitador o
que se puede desembragar.
3.- Una tercera alternativa provee un pequeo motor de inyeccin desea para acelerar el
motor sincrono. Se a demostrado que un motor de induccin tiene por lo comn dos polos
menos que unidad sincrono. Esto permite alcanzar una velocidad sincrono completa a pesar
de que el motor de induccin se desliza fuertemente esta alternativa significa que el carcter
de la carga del motora sincrono debe ser tal que un motor de induccin econmicamente
pequeo para manejarlo por un tiempo corto.
4.- La ultima alternativa y con mucho la mas atractiva es construir en cierto grado
devanados de una jaula de ardilla directamente dentro del motor sincrono. Este tipo
devanados se estudiaron en el capitulo 19. Sin embargo devanados adicionales el motor
sincrono puede arrancar aunque este conectado directamente a la carga completa. Una u
otra variante de los rebanados de rotor de motor de induccin es en la actualidad el medio
preferido para arrancar motores sincrono de hecho, si el motor sincrono se va a acoplar a
una carga de par de arranque muy alto, como una trituradora de mandbula o un
transportador grande, esta podra muy bien ser la nica manera razonable de arrancarlo. El
campo de cd se pone en general en corto circuito durante el arranque para que sirve tambin
como devanado de induccin.
Cuando estn presente los devanados de rotor de motor de induccin, con frecuencia se
desconoce como devanados amortiguadores o en corto circuito. La otra funcin de estos
devanados es amortiguar cualquier tendencia a oscilar adelante y atrs de la posicin
angular sincrona real.
Un motor sincrono devanado de arranque de alto par y rotor devanado del tipo de motor de
induccin es el nico tipo de motor sincrono que continuara trabajando si el par de carga
sobrepasa el par lmite para la operacin sincrona. Este tipo de motor sincrono con el rotor
devanado por fases o simple se puede reconocer de inmediato por la presencia de cinco
anillos conectores en el rotor. Hay tres anillos colectores para los devanados de induccin y
dos para el campo giratorio normal. Los otros tipos se atascan con una sobre carga
Una maquina que trabaja y mueve su carga con un amplio campo de citacin de giro
cd . Puesta la relacin entre el campo giratorio y las divinas de estator es la mis en que
en un alternador sincrono el voltaje que se genera por jase resulta Egp tambin puede
variar entre el limite .El voltaje Egp se opondran exactamente al voltaje aplicado por
fase Vf si no es requerida suministrada par y si Egp se ajustara para igualar Vf sin
embargo, incluso se trabaja sin carga , hay cierto requerimiento . par. Cuando se trabaja
con una carga normal existe el requerimiento normal completo y por consiguiente la de
manda plena de corriente de estator que se necesita para desarrollar la intensidad
necesaria del campo magntico giratoria del estator .
En la muestra las diversa relaciones faso riles para deferentes valores de excitacin del
campo de el . Cuando la intensidad de campo es tal que Egp se aproxima a Vf la
condicin se llama excitacin normal de campo . La situaciones muestra en estas
condiciones Egp vira solo lo suficiente para que la suma fasorial Egp y Vf que es el
voltaje resultante de Er , sea lo bastante grande para producir la corriente de armadura o
estator Ia requerida. En un devanado normal de estator la resistencia Ra se mantiene tan
baja posible como es posible para producir las perdidas de I E2 R . La parte dominante
de la impedancia del devanado es el reactancia . el Angulo entre los fasores R e I es de
casi aun no exactamente de 90 . El triangulo de impedancia desdevanado completo cabe
dentro de este Angulo de los favores de corriente y se sugiere con la lnea punteada.
Si se ajusta la excitacin a la cantidad correcta se puede hacer que la corriente de
armadura Ia . este exactamente es fase con el voltaje de alimentacin Vf esta es la
situacin de factor para potencia unitario.
Suponiendo la misma carga en el motor lo que significa la misma potencia de entrada
requerida o el misma Vf Ia de cos , pero con substancialmente menos excitacin de
campo de cd. Puesto que en menos excitacin de campo significa menos la suma fasorial de
de un Vf normal y un Egp bajo adopta la direccin de Er . como lo que se requiere es el
mismo valor de potencia efectiva de estator I a de be ser mayor para que Ia cos coincida
con el valor original de Ia. Esto significa que el favor Er debe cerrar en proporcin. Para que
Ea aumenta con el Egp mas corto , el Angulo 2 debe ser mayor que el 1 original. La unica
forma para que un Egp mas pequeo pueda contribuir a un Er mas grande es que cambie
esta relacin angular. Se conservara el mismo ngulo de fase entre Er e Ia puesto que es
definitiva la misma impedancia de devanado.
Externamente en estas condiciones el motor se convierte en un carga de factor de potencia
atrasada sobre el suministro de energa. El porcentaje de atraso o el cos depende de
cuanto se permita que se acorte Egp conforme la excitacin del campo se reduce.
Internamente la relacin fasorial se crea por la magnetizacin mayor de campo que resulta
de una corriente de estator con factor de potencia atrasado.
La situacin opuesta es valida si se aumenta la excitacin de campo de cd. Esto de por
resultado un voltaje Egp mayor que el voltaje Vf y crea la relacin fasorial. En la misma
coedicin de carga la potencia de estator que se toma de la li8nea debe ser la misma as que
un vez mas Ia cos debe coincidir con la Ia original.
La relacin fasorial se modifica entonces debido a la mayor Egp. El voltaje de fase de
estator resultante Er es obligado a virar en sentido contrario de las manecillas del reloj.
Como el favor Er gira la misma debe hacer al fasor Ia puesto que el Angulo entre ello
todava se fija por el triangulo de impedancia del devanado. El resultado es un fuerte factor
de potencia de carga adelantada con el ajuste de campo sobre excitado.
Cuando el motor sincrono se ajusta asi en la forma deliberada toma de lnea una corriente Ia
adelantada aportando un componente de corriente reactiva Ia sen . A favores de potencia
adelantados y atrasados comparables la corriente de estator Ia es la misma. La ventaja es
que el componente Ia sen que se crea es opuesta en cuanto a la fase a cualquiera de los
componentes Ia sen que puedan existir en el resto de la instalacin a la que sirve el motor
sincrono. Se consigue en el mercado una mejora sustancial en el factor de potencia del
sistema sobreexcitado los motores sincronos grandes mientras trabajan.
Cuando un motor sincrono se usa solo para producir un componente Ia sen grande
adelantado se dice que es un capacitor sincrono este nombre proviene de efecto que es el
mismo que se tiene si se colocara un capacitor gigante a travs de la lnea. Cuando el motor
soporta una carga mecnica normal tambin se usa por lo general como corrector sincrono
de factor de potencia cuando se le sobreexcita en forma deliberada .

CURVA EN V DE LOS MOTORES SINCRONOS

La respuesta de factor de potencia de un motor sincrono bajo diversas corrientes de

excitacin de campo de cd mientras se mantiene una potencia constante se muestra con
claridad por medio de la prueba de curva en V. las curvas asi a una cusa de su forma
caracterstica cuando se grafican el motor sincrono que se va ha probar se conecta a la
instrumentacin y a una carga variable. Se muestra wattmetros pero es aplicable cualquiera
de los circuitos de wattmetrois que se estudia en los cursos de circuitos elctricos sin
olvidar que las tres fases de carga de fase estn equilibradas. Se muestran tres voltmetrs
pero solo se nesecita una lectura si se manifiesta el balance. El motor se muestra aplicando
una carga y haciendo variar la excitacin del campo de cd a niveles o escalones lgicos en
cada uno de estos se registran los datos de todos los medidores parta determinar la potencia
en volt amperes y en watts. Esto permite determinas el factor de potencia del motor para
cada ajuste de corriente de campo en cada carga.
La 21-3 nuestra una familia representativa de curvas en V .Las curvas se pueden obtener
con vase en incrementos de carga mas pequeos para definir den verdad sus cargas de
acuerdo con la facilidad de control de la carga y el tiempo disponible .
Obsrvese que la figura 21-3 la curva de carga nula decae hasta un mnimo pero no a cerro.
Esta corriente minima se puede relacionar con una potencia mnima necesaria para superar
las perdidas internas fijas , como las perdidas por rotacin que siempre estn presentes la
forma de las curvas muestra con claridad que para cada carga existe una corriente de fase
de armadura Ia se conoce como excitacin normal .Amenos que se especifique otra cosa ,
la corriente de campo cd que se indica en la placa de un motor en la corriente que produce
la corriente mnima de devanado de armadura en la regin de 80% a plena carga .
La fig.21-3b nuestra los mismos datos graficados como factor de potencia de carga contra
corriente de campo de cs .Las curvas muestran que un motor sincrono se puede sobre
excitar y tener un considerable factor de potencia adelantado. Este proceso se limita por
la corriente nominal mxima de los devanados del estator . Conviene darse cuenta de que ,
no obstante de la creciente corriente de campo de cd trague consigo factores de potencia
adelantado cada ves mas altos , la corriente principal de los devanados del estator esta
aumentando al mismo tiempo . La capacidad de manmejo de corriente de motor se pone
aprueba en buena medida por las corrientes a plena carga fp 100% si se desea tener un fp
adelantado fuerte para mejorar el factor de potencia de la carga de una fabrica y al mismo
tiempo suministrar energa a los compresores de aire , al sistemas trasportador de fabrica
el motor sincrono puede muy bien tener que ser de un tamao mayor ya que el motor
sincrono pude estar especificado a fp unitario o tal vez a fp 80% a una carga dada .La placa
de identificacin por lo comn las condiciones de carga y factor de potencia . Si se desea
un fp mas adelantado, se consigue con un motor que sea uno o mas tamaos de carcasa
mayor que el ordinariamente necesario rara el requerimiento bsico de potencia .
La interseccin de la curva en V con la lnea normal de excitacin en la fig. 21-3 ilustra la
relacin fasorial de la figura la interseccin de la curva en V con la lnea punteada de fp de
0.8 en atrasado ilustra una relacin fasorial como que se aprecia en la figura 21-20 la
interseccin de una curva de carga con la lnea fp a 0.8 a adelantado de la fig. 21-3 se
ilustra el lenguaje fasorial.
Correccin de factores de potencia en motores asncronos-
El potencial para mejorar el factor de potencia con un motor sincrono sobreexcitado es
muy util . sin embargo, no suele ser practico intentar llevar la mejora del factor de
potencia hasta la unidad .
Recurdese que el componente necesario nde kilovolt-amperes reactivos (kVAr) de la
corriente de armadura puede ser tan grande que puede requerir in motor de tamao de
carcasa tan grande que no seria sincrono para suministrar energa a una porcin
considerable de la carga de un planta industrial .
Curvas caractersticas de motores sincronos.-
Una vez que trabaja en sincronos , luego de completar el ciclo de arranque , un motor
sincrono tienen una curva de velocidad contra par plana .La velocidad no cambia hasta
que el par de carga se eleva hasta el par limite sincrono .Este valor de par depende de las
caractersticas de diseo mecnico y elctrico del motor especifico . El par critico puede
ser de alrededor de 200% del par de operacin normal .la caracterstica de par de arranque
en forma de la otra maquina que arranca al motor sincronico con devanados
amortiguadores o en cortocircuito , el motor tienen en este caso caractersticas de
arranque similares a las del tipo de motor de induccin que simulan sus devanados
auxiliares. Esto se analiza con mas detalle en los captulos muestra unos pocos de los
tipos de curva que se pueden esperar de motores sincronocos . Obsrvese que el par
sincrono de ajuste asincronismo tiene un valor inferior al del par limite sincrono. Este valor
de par de ajuste asincronismo esta relacionado con la parte superior de la curva de
velocidad y par de los devanados de arranque . Cuanto mas se puede acercar al circuito de
arranque a una autentica velocidad sincrona , mayor es el aprieto de ajuste de
asincronismo hasta el nivel del par limite.
Como consecuencia, si el circuito de arranque puede alcanzar la velocidad sincrona el
motor sincrono puede sujetar a sincronismo y par grande de carga .Si el circuito de
arranque o la maquina de arranque que de bajo de la velocidad sincrona , el par sincrono
de ajuste a sincronismo puede ser solo una fraccin del par de operacin normal . Se
dispone de devanados amortiguadores de diversas capacidades para igualar las
caractersticas especificas de la carga. Es mejor consultar en forma activa a los
representantes de ingeniera del fabricante cuando se estudia un problema fuera de lo
normal.