Electrónica de Potencia II (Parte 3)
Electrónica de Potencia II (Parte 3)
Electrónica de Potencia II (Parte 3)
ELECTRNICA INDUSTRIAL
FASCCULO DE APRENDIZAJE
ELECTRNICA DE
POTENCIA II
PARTE 3
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y
aplicacin oportuna.
N de Pgina..............107..........
Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 2006-09-28.
1
+12 1
2
R1 C1
R2 3
7
1
100k 0.001
3 27K
+ 6 4
2
-
R3 D1
4
5
1N4007
27K 4013 4013 4013
Q1 Q2 4013 Q3 Q4
-12
8
6
8
6
-12 5 1 9 13 5 1 9 13
S
S
S
S
D Q D Q D Q D Q
3 11 3 11
R4 C2 CLK CLK CLK CLK
R5
2 12 2 12
4
5
100K O.001 Q Q Q Q
R
R
R
R
2 - 27K
6
3
10
4
10
4
Q1*
+
Q2* Q3* Q4*
7
1
R6 1
D2
27K
+12 2
1N4007
3
4
C3 R19
J.GARCIA V.
+
+12
6VCA D11
+12V PIN 15 10K 5
4
PIN 14 6 1
10K 3
G1
2
D12
6VCA 8
4
2 3
TR Q
7
DIS 8 G2
5 6 10
CV THR 9
6.8K
1 5
4
6
R21 1
0.1 0.01
H 3
+12V 2 12 G3
11
13
IH
CKTO CICLOCONVERTIDOR
8
10
G4
9
2
ELECTRNICA DE POTENCIA II
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Verifique el circuito comparador.
+12 2
3
R1 C1
R2 4
7
1
100K 0.001
3 27K
+ 6
2
-
R3 D1
4
5
1N4007
27K 4013 4013 4013
Q1 Q2 4013 Q3 Q4
-12
6
8
-12 5 1 9 13 5 1 9 13
S
S
D Q D Q D Q D Q
3 11 3 11
R4 C2 CLK CLK CLK CLK
R5
2 12 2 12
4
5
100K O.001 Q Q Q Q
R
R
2 - 27K
6
3
4
10
10
Q1*
+
Q2* Q3* Q4*
7
1
R6 1
D2
27K J.GARCIA V.
+12 2
1N4007
3
4
C3 R19
+
+12
6VCA 10K
a.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio en la salida Q1. ( primer flip flop )
Esta onda ser tomada como referencia.
b.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en la salida Q2 ( segundo flip flop)
c.- Compruebe la divisin de frecuencia, como F/2.
d.- Dibuje las formas de onda obtenidas.
b.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en la salida Q3 ( tercer flip flop ).
c.- Compruebe la divisin de frecuencia, como F/4.
d.- Dibuje las formas de onda obtenidas.
b.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en la salida Q4.
c.- Compruebe la divisin de frecuencia, respectivamente como F/8.
d.- Dibuje las formas de onda obtenidas.
La aparicin del control electrnico de los motores elctricos para variar y regular su
velocidad ha aportado a los procesos industriales grandes ventajas, aumentando sus
propias posibilidades y prestaciones, reduciendo su mantenimiento y consumo de
energa, entre otras.
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Monte el circuito de mando del cicloconvertidor
a.- Efecte el montaje del siguiente circuito (Ver el esquema en la siguiente pgina).
b.- Coloque los interruptores 1, 1 en posicin ON, el resto debe quedar en OFF.
c.- Conecte el Canal 1del osciloscopio en el terminal 6VAC.
d.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en la salida G1
e.- Dibuje la forma de onda obtenida en las salidas G1, G2, G3 y G4.
f.- Coloque los interruptores 2, 2 en posicin ON, el resto debe quedar en OFF.
g.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en la salida G1
h.- Dibuje la forma de onda obtenida en las salidas G1, G2, G3 y G4.
i.- Coloque los interruptores 3, 3 en posicin ON, el resto debe quedar en OFF.
j.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en la salida G1
k.- Dibuje la forma de onda obtenida en las salidas G1, G2, G3 y G4.
l.- Coloque los interruptores 4, 4 en posicin ON, el resto debe quedar en OFF.
m.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en la salida G1
n.- Dibuje la forma de onda obtenida en las salidas G1, G2, G3 y G4.
o.- Complete la siguiente Tabla.
4
+12 1
2
R1 C1
R2 3
7
1
100k 0.001
3 27K
+ 6 4
2
-
4
5
R3 D1
1N4007
27K 4013 Q1 4013 4013
Q2 4013 Q3 Q4
-12
6
8
-12 5 1 9 13 5 1 9 13
S
S
D Q D Q D Q D Q
3 11 3 11
R4 C2 CLK CLK CLK CLK
R5
2 12 2 12
4
5
100K O.001 Q Q Q Q
R
R
2 - 27K
6
3
4
10
10
Q1*
+
Q2* Q3* Q4*
7
1
R6 1
D2
27K
+12 2
1N4007
3
4
C3 R19
J.GARCIA V.
+
+12
6VCA D11
+12V PIN 15 10K 5
4
PIN 14 6 1
10K G1
3
2
D12
6VCA 8
4
2 3
TR Q
7
DIS 8 G2
5 6 10
CV THR 9
6.8K
1 5
4
6
R21 1
H 3
0.1 0.01 +12V 2 12 G3
11
13
IH
CKTO CICLOCONVERTIDOR
8 G4
10
9
5
ELECTRNICA DE POTENCIA II
6
ELECTRNICA DE POTENCIA II
La aparicin del control electrnico de los motores elctricos para variar y regular su
velocidad ha aportado a los procesos industriales grandes ventajas, aumentando sus
propias posibilidades y prestaciones, reduciendo su mantenimiento y consumo de
energa, entre otras.
La aparicin, en un principio, del SCR y mas recientemente del IGBT, creado para trabajar
en circuitos de conmutacin de potencias con altas tensiones, corrientes y frecuencias,
han facilitado la regulacin de todo tipo de motores en general y de estos en particular,
mediante la alimentacin de frecuencia y tensin variables; consiguiendo as un control de
velocidad y par aceptables. Basta decir que hoy en da existen en el mercado variadores
de frecuencia para motores asincronos con una gama de potencia que van desde unos
pocos KW hasta varios cientos. Generalmente en la mayora de los fabricantes el
semiconductor empleado en el circuito de potencia del inversor suele ser el IGBT, aunque
tambin se usan el SCR y el GTO.
Respecto al margen de velocidad a controlar, se puede decir que los modernos variadores
de frecuencia que existen actualmente en el mercado son capaces de proporcionar una
frecuencia de salida hasta de 500 Hertz (o incluso superior), lo cual permite controlar la
velocidad del motor entre cero y diez veces su velocidad nominal, aproximadamente,
limitado solamente por las caractersticas mecnicas de la mquina.
7
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Los motores sincronos pueden ser monofsicos y trifsicos y dentro de estos ltimos
tenemos:
Los dos tipos se basan en los mismos principios de funcionamiento; existiendo diferencias
en la construccin del elemento mvil o rotor.
Posee tambin un rotor, sin conexiones hacia el exterior y est formado por un conjunto
de chapas apiladas formado un cilindro. Los conductores estn igualmente repartidos y
colocados en la periferia de la estructura magntica dentro de las ranuras. Dichos
conductores no van aislados y constan de unas barras de cobre o de aluminio que tiene
sus terminales puestos en cortocircuito por medio de un anillo en cada extremo..
El nmero de polos del rotor de jaula de ardilla debe ser siempre igual al nmero de
polos del estator con el que trabaja.
60 x f
n= en rpm
p
2 x f
w= en rad / s
p
Donde:
En los conductores del devanado del rotor, este campo magntico giratorio inducir unas
fuerzas electromotrices que, al estar en cortocircuito, darn origen a unas corrientes que
circularn por los conductores del rotor. Dichas corrientes, en presencia del campo
magntico, harn que sobre los conductores acten unas fuerzas que producen un par
que, de acuerdo con la ley de Lenz, hace que el rotor tienda a seguir el campo magntico
del estator.
Esta velocidad de giro del rotor, llamada velocidad asncrona, nunca puede igualarse a la
de sincronismo porque entonces no se producira corte de flujo en el devanado del rotor.
Se denomina deslizamiento (S) a la velocidad que lleva el campo giratorio del estator con
respecto al rotor y se expresa de la siguiente manera:
n1 n
S=
n1
Donde:
n1 : Velocidad sincrnica (del campo magntico del estator)
n : Velocidad asncrona (del rotor)
60 x f
n= (1 S )
p
Tal y como se observa en la siguiente figura, los terminales de fase U2, V2 y W2 no estn
alineados con los principios de fase U1, V1 y W1. Esto se hace para lograr una fcil
conexin en tringulo uniendo (mediante platinas de cobre) los terminales que se
enfrentan.
9
ELECTRNICA DE POTENCIA II
10
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Conviene recordar que hoy en dia, para regular la velocidad de estas mquinas, se
emplean los microcontroladores y microprocesadores, los cuales permiten una regulacin
de la velocidad con un buen rendimiento en una amplia gama de frecuencias de trabajo
que abarca desde valores muy superiores a la velocidad nominal del motor hasta
velocidad nula y en ambos sentidos, todo ello manteniendo un elevado par motor.
Por lo que respecta a los modernos equipos de regulacin que existen actualmente en el
mercado, las tcnicas de control que utilizan principalmente se pueden resumir en :
En el caso concreto de los motores de jaula de ardilla, si disminuimos la frecuencia (F) sin
disminuir, en el mismo instante, la tensin de alimentacin (V) aparecen consumos
inadmisibles, tanto mayores cuanto menores sean las frecuencias. En estas condiciones,
la transformacin de energa elctrica en mecnica se efecta en psimas condiciones de
rendimiento, por efectuarla con altas densidades de flujo en el entrehierro.
Sin embargo, debe tenerse en cuenta que para frecuencias bajas (velocidades bajas) se
hace muy significativo el efecto de las resistencias frente a las inductancias. En otras
palabras, la cada de tensin (R.I) en la resistencia del estator ya no es despreciable
frente a la tensin de alimentacin que tambin ha disminuido proporcionalmente a la
frecuencia. En estas condiciones, ya no es posible aceptar como correcta la relacin V/F =
cte, necesaria para lograr que el flujo mximo se mantenga constante. Para compensar
este efecto se suele incrementar la tensin de alimentacin, slo cuando se trabaja en
frecuencias bajas.
COLOR
PLOMO Residuos Residuos de alimentos, cscaras de fruta y otros
orgnicos restos de comestibles.
AMARILLO Envases de Envases plsticos de gaseosa, bolsas plsticas,
plstico y latas de conserva, latas de gaseosa etc.
metal
11
ELECTRNICA DE POTENCIA II
CICLOCONVERTIDOR MONOFSICO
Los controladores de voltaje de corriente alterna por control de fase suministran un voltaje
de salida variable, pero la frecuencia de salida es fija y adems el contenido armnico es
alto, especialmente en el rango de voltajes de salida bajos.
12
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Finalmente en la carga se habr obtenido una tensin de corriente alterna, con una
frecuencia de 20 Hertz.
13
ELECTRNICA DE POTENCIA II
EJERCICIO
To = 3Ti
1 1
=3
Fo Fi
Fi 60 Hz
Fo = = = 20 Hz
3 3
1 2 3
(Vrms )2 = Vm Sen wt dwt +
2 2
Vm 2 Sen 2 wt dwt + Vm 2 Sen 2 wt dwt +
6 + 2 +
4 5 6
+ Vm 2 Sen 2 wt dwt
3 +
Vm 2 Sen 2 wt dwt +
4 +
Vm 2 Sen 2 wt dwt + 5`+
2
(Vrms )2 = Vm dwt Cos 2wt dwt + + dwt + Cos 2wt dwt + 2 + dwt
2 2 3
12
3 4 4 5
dwt
2 +
Cos 2wt dwt + 3 +
dwt
3 +
Cos 2wt dwt +
4 +
5 6 6
Cos 2wt dwt
4 +
Cos 2 wt dwt + 5 +
dwt +
5 +
2
(Vrms )2 = Vm + 1 Sen 2 + + 1 Sen (2 + 2 ) + +
1
Sen (4 + 2 ) +
12 2 2 2
1 1 1
+ + 2 Sen (6 + 2 ) + + 2 Sen (8 + 2 ) + + 2 Sen (10 + 2 )
14
ELECTRNICA DE POTENCIA II
1
1 Sen 2 2
Vrms = Vs +
2
1 2 Sen 2 (120 )
Vrms = 120V + = 53,05Voltios
3 2
2
Z = R 2 + XL = 52 + 5,027 2 = 7,09
XL 5,027
= arctg = arctg = 45,1
R 5
Vrms 53,05V
I rms en la c arg a = = = 7,48 Amp
R 5
AMBIENTAL
Los retazos de alambre que quedan despus del montaje depostelos en el tacho
correspondiente (Alambres de cobre).
De igual modo, los papeles que utiliz para sus clculos y circuitos y quiera eliminarlos,
debe depositarlos en el tacho de color azul (papeles y cartones).
15
+12
1
2
R1 C1
R2 3
7
1
100k 0.001
3 V3 27K V5
+ 6 4
2
- V1
R3 D1
4
5
1N4007
27K 4013 4013 4013
Q1 Q2 4013 Q3 Q4
-12
8
-12 5 1 9 13 5 1 9 13
S
D Q D Q D Q D Q
3 11 3 11
R4 C2 CLK CLK CLK CLK
R5
2 12 2 12
4
5
100K O.001 Q Q Q Q
R
2 V4 27K
-
6 V6
3
10
10
+ V2 Q1* Q2* Q3* Q4*
7
1
R6 1
D2
27K
+12 2
1N4007
3
4
C3 R19
+
+12
+12V R2 10K
R1 50K
C1
J.GARCIA V. 1
+ 10K C2 3 G1
+
2
100uF
16 13 11 10uF
15 PIN 15 D11
5
6VCA R3 5 4
TCA785 PIN 14 6
10K
14
220V 6V 1 12 10 9 6 D12
R5 8
D1 D2 10 G2
15K
0,1uF R20 9
C3 H
6VCA 560pF C4 R4 +12V
GND IH
500K
+12
12
10K 11
G3
13
8 1
4
OUT 3
555
R
2 3 5 2
TR Q 4
7 6
DIS
5 6 8
CV THR 10 G4
R21
6.8K H 9
1 +12V
IH
0.1 0.01
16
ELECTRONICA DE POTENCIA II
El circuito se inicia con una onda senoidal de referencia cuya frecuencia es de 60 Hertz y
la tomamos desde los bornes denominados como 6VCA y GND.
Esta onda senoidal ingresa a un circuito comparador con amplificador operacional
obteniendo las siguientes formas de ondas.
Luego, continuamos con los circuitos derivador pasivo y recortadores a diodo y se logra
las siguientes formas de ondas.
17
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Estas ondas V5 y V6 se constituyen en los pulsos de SET y RESET del primer flip flop.
1
2
3
V5
4
8
5 1 9 13 5 1 9 13
S
S
D Q D Q D Q D Q
3 11 3 11
CLK CLK CLK CLK
2 12 2 12
Q Q Q Q
R
R
4
10
10
Q1* Q2* Q3* Q4*
V6
1
2
3
4
C3 R19
+
+12
10K
En t = : S = 0, R = 1, condicin N 4, luego Q1 = 0
y Q1* = 1
Esta condicin se mantiene hasta 2.
18
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Cuando termina el tiempo impuesto por la carga del condensador ( 5 R19 C3) la
condicin de las entradas cambia a S = 0, R = 0 y los flip flops se encuentran en la
condicin 2 de la tabla de verdad y la salida Q y Q* estar condicionada a la llegada del
filo delantero del clock, donde Q cambiar a 1 y Q* a 0.
Obtendremos las siguientes formas de onda.
Estas formas de ondas obtenidas en Q1, Q2, Q3, Q4 y Q1*, Q2*, Q3*, Q4* nos sirven
para habilitar a los circuitos convertidores positivo y negativo.
Observe que, analizando por el periodo y comparando con la onda senoidal de 60 Hertz,
la salida Q1 corresponde a la frecuencia de 60 Hz, Q2 a 30 Hz, Q3 a 15 Hz y Q4 a 7,5 Hz.
19
+12
1
2
R1 C1
R2 3
7
1
100k 0.001
3 27K
+ 6 V3 V5 4
2
- V1
4
5
R3 D1
1N4007
27K 4013 4013 4013
Q1 Q2 4013 Q3 Q4
-12
6
8
-12 5 1 9 13 5 1 9 13
S
S
D Q D Q D Q D Q
3 11 3 11
R4 C2 CLK CLK CLK CLK
R5
2 12 2 12
4
5
100K O.001 Q Q Q Q
R
R
2 - V4 27K
6 V6 R7
3
4
10
10
+
V2 Q1* Q2* Q3* Q4* +12
100/2W
D4
7
1
R6 1
D2 D3 G1
27K
+12 2
1N4007
3
K1
4 R8
C3 R19 Q5
D44H11
+
+12
8.2K
+12V R2 10K
R1 50K
C1
J.GARCIA V. 1
+ 10K C2 3 G1 IN1
R9
+
2
100uF +12
16 13 11 10uF
15 PIN 15 D11 100/2W
D6
5
6VCA R3 5 4
TCA785 PIN 14 6 D5 G2
10K
14
220V 6V 1 12 10 9 6 D12
R5 8
D1 D2 G2 K2
15K 10
0,1uF R20 9 R10
C3 H IN2 Q6
6VCA 560pF C4 R4 +12V D44H11
GND IH 8.2K
500K
+12 100/2W
D8
G3
12
10K 11
G3
13
K3
8 1
4
OUT 3 IN3 Q7
555
R
2 3 5 2 D44H11
TR Q 4 8.2K
7 6
DIS
Q9
5 6 8
CV THR 10 G4 +12
R21
6.8K H 9 100/2W
1 +12V D10
G4
IH
K4
0.1 0.01
IN4 R12
Q10
D44H11
8.2K
20
G1
G3
220VCA
RL
G2
G4
G3 G1
G1 G3
220VCA
G4 G2
G2 G4
RL
21
ELECTRNICA DE POTENCIA II
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Verifique el circuito de fuerza.
a.- Monte el siguiente circuito.
b.-Conecte el circuito de mando con el circuito de fuerza
1,1 ON, el resto OFF 2,2 ON, el resto OFF 3,3 ON, el resto OFF 4,4 ON, el resto OFF
22
+12
1
2
R1 C1
R2 3
7
1
100k 0.001
3 27K
+ 6 4 IN 1
2
-
470
100
R3 D1
4
5
1N4007
27K 4013 4013 4013 Q4 1K
Q1 Q2 4013 Q3 4N35
-12 G1
6
8
+
-12 5 1 9 13 5 1 9 13 D44H11 220V
S
S
D Q D Q D Q D Q
1000
3 11 3 11
R4 C2 CLK CLK CLK CLK
R5 2N2222
2 12 2 12
4
5
100K O.001 Q Q Q Q
R
R
2 - 27K
6 10K K1
3
4
10
10
Q1*
+
Q2* Q3* Q4*
7
1
R6 1
D2
27K IN 2
+12
2
1N4007
3
100 470
4
C3 R19
1K
+
+12 4N35
+12V R2
G2
10K
+
R1 50K D44H11 220V
C1
J.GARCIA V. 1 1000
10K C2 3
G1 IN1
+
+
2 2N2222
100uF
16 13 11 10uF
15 PIN 15 D11 10K K2
5
6VCA R3 5 4
TCA785 PIN 14 6 VCC_CIRCLE
VCC_CIRCLE
220 VCA
10K
14
220V 6V 1 12 10 9 6 D12
R5 8 IN 3 J.GARCIA V.
D1 D2 10 G2
15K
0,1uF R20 9
C3 H IN2
470
6VCA 560pF C4 R4 +12V 100
GND IH
500K 1K
4N35
G3
+12 +
D44H11 220V
12 1000
10K 11
G3
13 2N2222
8 10K K3
1
4
OUT 3
IN3
555
R
2 3 5 2
TR Q 4
7 6
DIS
5 6 8 IN 4
CV THR 10
G4
R21
6.8K H 9
1 +12V
100 470
IH
4N35 1K
G4
0.1 0.01 +
D44H11 220V
IN4
1000
2N2222
10K K4
VCC_CIRCLE
VCC_CIRCLE
220 VCA
23
ELECTRNICA DE POTENCIA II
G1
G3
220VCA
RL
G2
G4
G3 G1
G1 G3
220VCA
G4 G2
G2 G4
RL
AMBIENTAL
AHORRO DE ENERGIA
Con la finalidad de racionalizar el uso de recursos, recuerde que el osciloscopio debe ser
energizado, solamente, cuando el circuito se encuentre totalmente montado y listo para
realizar las mediciones.
24
ELECTRNICA DE POTENCIA II
AMBIENTAL
Los retazos de alambre que quedan despus del montaje depostelos en el tacho
correspondiente (Alambres de cobre).
De igual modo, los papeles que utiliz para sus clculos y circuitos y quiera eliminarlos,
debe depositarlos en el tacho de color azul (papeles y cartones).
25
ELECTRNICA DE POTENCIA II
27
ELECTRNICA DE POTENCIA II
28
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Desde 0 hasta llega la comba positiva, se habilitan los SCR G1 y G4, el pulso llega a los
SCR G1 y G3 y por lo tanto slo conduce el SCR G1.
Desde hasta 2 llega la comba negativa, se habilitan los SCR G3 y G2, el pulso de
disparo llega a los SCR G1 y G3, por lo tanto slo puede conducir G3.
Desde 2 hasta 3 llega nuevamente la comba positiva, se habilitan los SCR G1 y G4, sin
embargo el pulso de disparo llega a G2 y G4, por lo tanto, slo conduce el SCR G4.
Finalmente desde 3 hasta 4 llega la comba negativa, se habilitan los SCR G3 y G2, el
pulso de disparo llega a G2 y G4, luego, slo conduce G2.
Desde 0 hasta llega la comba positiva, se habilitan los SCR G1 y G4, el pulso llega a los
SCR G1 y G3 y por lo tanto slo conduce el SCR G1.
Desde hasta 2 llega la comba negativa, se habilitan los SCR G3 y G2, el pulso de
disparo llega a los SCR G1 y G3, por lo tanto slo puede conducir G3.
Desde 2 hasta 3 llega la comba positiva, se habilitan los SCR G1 y G4, el pulso llega a
los SCR G1 y G3 y por lo tanto slo conduce el SCR G1.
Desde 3 hasta 4 llega la comba negativa, se habilitan los SCR G3 y G2, el pulso de
disparo llega a los SCR G1 y G3, por lo tanto slo puede conducir G3.
Desde 4 hasta 5 llega la comba positiva, se habilitan los SCR G1 y G4, el pulso llega a
los SCR G2 y G4 y por lo tanto slo conduce el SCR G4.
33
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Desde 5 hasta 6 llega la comba negativa, se habilitan los SCR G3 y G2, el pulso de
disparo llega a los SCR G2 y G4, por lo tanto slo puede conducir G2.
Desde 7 hasta 8 llega la comba positiva, se habilitan los SCR G1 y G4, el pulso llega a
los SCR G2 y G4 y por lo tanto slo conduce el SCR G4.
Desde 7 hasta 8 llega la comba negativa, se habilitan los SCR G3 y G2, el pulso de
disparo llega a los SCR G2 y G4, por lo tanto slo puede conducir G2.
35
ELECTRNICA DE POTENCIA II
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Identifique la parte frontal del arrancador esttico
36
ELECTRNICA DE POTENCIA II
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Realice el arranque y parada de un motor trifsico empleando el arrancador
esttico.
37
ELECTRNICA DE POTENCIA II
38
ELECTRNICA DE POTENCIA II
39
ELECTRNICA DE POTENCIA II
AMBIENTAL
Los retazos de alambre que quedan despus del montaje, depostelos en el tacho
correspondiente (Alambres de cobre).
De igual modo, los papeles que utiliz para sus clculos y circuitos y quiera eliminarlos,
debe depositarlos en el tacho de color azul (papeles y cartones).
40
ELECTRNICA DE POTENCIA II
42
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Este control nos permite tener una aceleracin progresiva en funcin del tiempo de la
rampa elegida (tR) mediante el ajuste de este
potencimetro.
Nos permite obtener una deceleracin progresiva en funcin de una rampa aproximada
desde un valor mximo a un valor mnimo.
43
ELECTRNICA DE POTENCIA II
44
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Son muchos los accionamientos que requieren un arranque suave o una subida de
corriente limitada y, que por lo tanto, no admiten la posibilidad de arranque directo; por
ejemplo, en los motores de jaula de ardilla. Tradicionalmente, en estos casos, se ha
recurrido a otros tipos de arranque con tensin rotrica reducida.
Todo arranque a tensin reducida lleva consigo una limitacin de la corriente de arranque
y como consecuencia un par de arranque tambin reducido.
En general,todos los arranques a tensin reducida presentan una disminucin del par en
proporcin cuadrtica a la corriente de las fases del motor y sta a su vez disminuye en
proporcin lineal a la tensin. De ello se deduce que cualquier arranque a tensin
reducida, disminuye el par en proporcin cuadrtica a la tensin de fase del motor.
En este aspecto, el arrancador esttico presenta, al igual que cualquier arranque a tensin
reducida, una disminucin del par de arranque, en funcin de los parmetros ajustados.
La ventaja, lgicamente, est en la facilidad con que pueden controlarse dichos
parmetros, para producir un arranque suave de acuerdo con la necesidad real de la
mquina.
Ahora, podemos sealar que el arrancador esttico, tambin conocido como arrancador
de estado slido, arrancador progresivo, soft-starter etc. es un convertidor esttico
alterna-alterna, destinado al arranque de motores de induccin trifsicos, utilizado
especialmente cuando se requiere una limitacin de la corriente de arranque, lo que se
consigue con una aplicacin progresiva de la tensin.
45
ELECTRNICA DE POTENCIA II
La relacin del par obtenido con este arranque respecto al que se obtendra en un
arranque directo, vara con el cuadrado de la tensin, segn la siguiente ecuacin:
2 2
Ma1 Ua1 Ia1
= = Donde:
Ma U Ia
46
ELECTRNICA DE POTENCIA II
M = Par
U = Tensin nominal
n = Velocidad actual en rpm
ns = velocidad nominal
Ia = Corriente de arranque
Ia1 = Corriente de arranque con arrancador esttico
Ma = Par de arranque con su I de arranque
Ma1 = Par de arranque con arrancador esttico
Mr = Par resistente de la mquina
(1) Se entiende por escalones, los cambios bruscos de par desde el reposo hasta la
velocidad nominal.
EJEMPLO
En un motor cuyas caractersticas son: par de arranque(Ma) igual a dos veces el par
nominal(Mn) y la corriente de arranque(Ia) igual a seis veces la corriente nominal(In). Al
emplear un arrancador esttico, la corriente de arranque con dicho arrancador
esttico(Ia1) es igual a tres veces la corriente nominal. Calcular el par de arranque(Ma1)
2
Ia1
Ma = 2Mn Ma1 = Ma
Ia = 6In Ia
Ia1 = 3In 3In
2
Ma1 = 2Mn
6In
Ma1 = 0.5Mn
47
ELECTRNICA DE POTENCIA II
En funcin del instante y del ngulo de encendido de los SCR, permite suministrar una
tensin que aumenta progresivamente a una frecuencia fija. El incremento progresivo de
la tensin de salida puede controlarse mediante la rampa de aceleracin, o enclavarse al
valor de la corriente de limitacin, o bien ligarse a estos dos parmetros.
La tensin de salida crece progresivamente desde el umbral fijo hasta su valor nominal.
48
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Es recomendable el uso de este tipo de arrancador cada vez que sea necesario:
- Reducir los picos de corriente y disminuir las cadas de tensin en la lnea.
- Limitar el par de arranque y proteger la mecnica de la mquina o equipo.
- Arrancar progresivamente las mquinas de fuerte inercia.
- Controlar las mquinas de arranque frecuentes.
- Pilotar sucesivamente varios motores con un solo arrancador.
- Acelerar, decelerar o frenar suavemente para la seguridad de las personas y los
objetos transportados.
CIRCUITO RECOMENDADO
49
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Esta tcnica asegura una rotacin regular y sin impulso del motor al final del arranque y
optimiza la estabilidad.
50
ELECTRNICA DE POTENCIA II
En este caso, las fases del arrancador esttico son conectadas en serie con las bobinas
separadas del motor.
51
ELECTRNICA DE POTENCIA II
La ventaja de esta conexin es que la corriente del arrancador esttico Ie, slo tiene que
1
soportar aproximadamente el 58% ( ) el valor de la corriente nominal del motor In.
3
52
ELECTRNICA DE POTENCIA II
De igual modo, el tiempo de duracin de la rampa (tR) puede ser ajustado desde 0,5
segundos hasta 180 segundos.
Los ajustes del voltaje de arranque (Vs) y el tiempo de duracin de la rampa (tR) son
realizados de tal modo que la corriente de arranque y el torque o par de arranque sea
reducidos tanto como sea posible, pero que no impida el funcionamiento adecuado de la
mquina.
PARADA SUAVE
53
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Generalmente , el voltaje de
impulso (VL) se puede variar desde
20% hasta 100% de la tensin de
alimentacin (Vn), mientras que el
voltaje de arranque (Vs)
corresponde a
Vs = 0,8xVoltaje de impulso(VL).
54
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Por ejemplo, para un ajuste de tiempo de rampa tR de 100 segundos, ti ser igual a 50
milisegundos x 100 = 5 segundos.
PROTECCIN
COMUNICACIONES
AMBIENTAL
Con la finalidad de racionalizar el uso de recursos, recuerde que el osciloscopio debe ser
energizado solamente cuando el circuito se encuentre totalmente montado y listo para
realizar las mediciones.
AHORRO DE ENERGA
Y... No te olvides de desconectar todos los equipos que hayas utilizado durante tu da de
trabajo.
SEGURIDAD
Tenga cuidado al operar con la tensin alterna de 220 Voltios, mantenga todos sus
empalmes bien aislados, cubrindolos con cinta aisladora.
56
ELECTRNICA DE POTENCIA II
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Reconozca el variador de frecuencia
57
ELECTRNICA DE POTENCIA II
b.- La posicin del conmutador de bloqueo ofrece tres niveles de acceso a los MENS en
funcin de la fase de utilizacin de la mquina.
AHORRO DE ENERGA
Y... No te olvides de desconectar todos los equipos que hayas utilizado durante tu da de
trabajo.
-Men Ajustes Set : Ajusta el conjunto de los parmetros accesibles del motor en rotacin.
AMBIENTAL
Los retazos de alambre que quedan despus del montaje, depostelos en el tacho
correspondiente (Alambres de cobre).
De igual modo, los papeles que utiliz para sus clculos y circuitos y quiera eliminarlos,
debe depositarlos en el tacho de color azul (papeles y cartones).
AHORRO DE ENERGA
Y... No te olvides de desconectar todos los equipos que hayas utilizado durante tu da de
trabajo.
59
ELECTRNICA DE POTENCIA II
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso .- Prepare el circuito de control del motor.
a.- Monte el siguiente circuito.
c .- Verificar la identificacin.
c1.- Ingrese al Men Identificacin rEF y verifique la tensin y potencia del variador, en
este caso deber mostrar 2HP, 200/240V.
60
ELECTRNICA DE POTENCIA II
U nomimal Motor UnS.- Lo ajustamos al valor de la tensin nominal del motor que marca
la placa descriptiva.
F nom. Motor FrS .- Lo ajustamos a la frecuencia nominal del motor que marca la placa
descriptiva.
I nom. Motor nCr .- Lo ajustamos a la corriente nominal del motor que marca la placa
descriptiva.
Vel.nom Motor nSP .- Lo ajustamos a la velocidad nominal del motor que marca la placa
descriptiva.
Cos Phi motor COS .- Lo ajustamos al coseno del motor que marca la placa descriptiva.
Ref Frec LFr .- Con este parmetro ajustamos la velocidad de salida del motor, su rango
de ajuste va desde LSP hasta HSP.
Veloc Mxima HSP .- Define la mxima velocidad, en este caso, evidentemente ser 60
Hz.
I trmica ItH .- Definimos la corriente utilizada para la proteccin trmica del motor.
Usualmente ItH se ajusta a la intensidad nominal que marca la placa descriptiva del
motor.
-Frec. Salida rFr .- Nos muestra la frecuencia de salida del motor; evidentemente,
si el motor est detenido nos mostrar 0 Hz.
-Veloc. Motor SPd .- Nos muestra la velocidad de salida del motor estimada por el
variador. Si el motor est detenido nos mostrar O RPM.
-Int. Motor LCr .- Nos muestra la corriente del motor. Si el motor est detenido nos
indicar 0 Amp.
-Temp. Motor tHr .- Nos muestra el estado trmico del motor, en %; 100%
corresponde al estado nominal del motor.
-Temp. Var tHd .- Nos muestra el estado trmico del variador en %. 100%
corresponde al estado trmico nominal del variador.
h1.- Como hemos elegido Control por la consola, ello significa que las teclas de la consola
estn activas, es decir si queremos:
-Arrancar el motor, presionamos la tecla RUN.
-Detener el motor, presionamos la tecla STOP/RESET.
-Invertir el sentido de giro del motor, presionamos la tecla FWD/REV.
i1.- Habiendo cumplido con realizar los ajustes indicados anteriormente, procedemos a
operar el variador de frecuencia.
Por supuesto que, previamente hemos elegido la frecuencia a la que queremos que gire el
motor.
Ello se consigue ingresando al Men AJUSTES Set y al parmetro Ref. Frec LFr, por
ejemplo indiquemos LFr = 30 Hz.
i2.- A continuacin ser necesario determinar el sentido de giro del motor, lo hacemos
presionando la tecla FWD/REV.
3.- Finalmente iniciamos el arranque del motor, presionando la tecla RUN.
4.- Podemos supervisar el funcionamiento del motor y del variador de frecuencia, para ello
ingresamos al Men SUPERVISIN SUP y mediante los parmetros Ref. Frec, Frec.
Salida, Veloc. Motor, Int. Motor etc, podemos supervisar en tiempo real la operatividad
del motor y del variador de frecuencia; Por ejemplo en Veloc. Motor SPd, debemos
apreciar que indica las RPM a las que est girando el motor.
63
ELECTRONICA DE POTENCIA II
El motor asncrono trifsico est formado de un estator en el que hay una bobina trifsica
con 2 p polos conectada a la fuente de tensin que suministra las tensiones de frecuencia
f y de un rotor polifsico del mismo nmero de polos, cuyos devanados estn en
cortocircuito.
Este flujo barre las bobinas rotricas e induce en ellas una f.e.m. y en consecuencia, por
estar el rotor en cortocircuito induce unas corrientes, la accin del flujo sobre estas
corrientes que l mismo ha inducido, crea el par.
El par hace girar el rotor en el mismo sentido que el flujo giratorio. La velocidad asncrona
n no puede nunca alcanzar la velocidad sncrona ns, debido a que, si las bobinas del
rotor giraran a la misma velocidad que el flujo giratorio, seran atravezadas por un flujo
constante, no habra, pues, ni f.e.m. inducida, ni corriente inducida, ni par.
El valor de la velocidad n es
n = ns ( 1 g )
ns n
La relacin g =
ns
Tensin
= Cons tan te
Frecuencia
El par til proporcionado por el motor a su valor nominal viene dado por la frmula
siguiente:
2 Donde:
V
Mm = K Mm = Par en Nm
f K = Coeficiente
9550 . P V = Tensin aplicada al estator en Voltios
Mm =
n f = Frecuencia con que se alimenta al
estator, en Hz
P = Potencia en Kw
n = Velocidad en r.p.m.
En corriente alterna, la velocidad dada por un motor trifsico de tipo jaula de ardilla, es fija
y no tiene posibilidad de variacin.
Solamente variando la frecuencia de alimentacin al motor, se consigue variar la
velocidad. El variar la frecuencia de la red, significa para el motor, un cambio sustancial
de sus condiciones elctricas, lo que obliga a un reajuste de otros parmetros como lo es
principalmente el de la tensin.
Los variadores de velocidad son aparatos electrnicos cuya base principal es el SCR o eI
IGBT, teniendo como misin variar la frecuencia de alimentacin al motor, para as
conseguir distintas velocidades. Ahora bien, un aumento de frecuencia exige un aumento
de tensin y una disminucin de frecuencia, reduccin de la tensin.
La tensin y la frecuencia, varan siempre en igual proporcin. Si se bajara por ejemplo la
frecuencia y no la tensin, la intensidad de corriente aumentara tanto que podra
quemarse el motor.
65
ELECTRONICA DE POTENCIA II
El motor ac es una mquina elctrica rotativa que recibe energa elctrica y la transforma
en energa mecnica.
Los motores de CA tienen varias ventajas; son ms ligeros, (20% a 40% mas ligeros que
los motores equivalentes de DC) econmicos y necesitan menos mantenimiento en
comparacin con los motores de DC. Sin embargo para el control de su velocidad
requieren un control de la frecuencia, la tensin y la corriente; lo cual se logra mediante
algoritmos de control complejos que se ponen en marcha mediante microprocesadores o
microcontroladores junto con dispositivos de conmutacin de potencia.
En vaco, el motor de induccin gira a la velocidad sincrnica (ns) y est definida por la
siguiente ecuacin :
60 . f
ns = ns : velocidad sincrnica
p
n: velocidad asincrnica
60 f
n= (1 g ) p : pares de polos
p
n = ns ( 1 g )
66
ELECTRONICA DE POTENCIA II
ns n
La relacin g =
ns
DESLIZAMIENTO
El rotor, tipo jaula de ardilla, siempre experimenta en su giro un corto retardo con respecto
al nmero de revoluciones sincrnicas. Este retardo es necesario para producir una
tensin en el rotor. Se le designa como deslizamiento y alcanza, aproximadamente, entre
el 3 y el 10% del nmero de revoluciones sincrnicas, segn su potencia. Puesto que el
motor ya no marcha en forma sincrnica se le denomina motor asincrnico.
Tensin
= Cons tan te
Frecuencia
67
ELECTRONICA DE POTENCIA II
El par til proporcionado por el motor a su valor nominal viene dado por la frmula
siguiente:
2
V Donde:
Mm = K
f
9550 . P Mm = Par en Nm
Mm = K = Coeficiente
n
V = Tensin aplicada al estator en Voltios
f = Frecuencia con que se alimenta al
estator, en Hz
P = Potencia en Kw
n = Velocidad en r.p.m.
En corriente alterna, la velocidad dada por un motor trifsico de tipo jaula de ardilla, es fija
y no tiene posibilidad de variacin.
Los variadores de velocidad son aparatos electrnicos cuya base principal es el SCR o
IGBT, teniendo como misin variar la frecuencia de alimentacin al motor, para as
conseguir distintas velocidades. Ahora bien, un aumento de frecuencia exige un aumento
de tensin y una disminucin de frecuencia, reduccin de la tensin.
EL IGBT
El IGBT o Transistor bipolar de compuerta aislada combina las ventajas de los BJT y de
los MOSFET.
Un IGBT tiene una alta impedancia de entrada, igual que los MOSFET, y bajas prdidas
de conduccin en estado activo, como los BJT.
Un IGBT es mas rpido que un BJT, sin embargo la velocidad de conmutacin de los
IGBT es inferior a la de los MOSFET.
A pesar que el IGBT ofrece una velocidad de conmutacin al estado de conduccin, muy
rpido; su tiempo de conmutacin al estado de bloqueo es mas lento que el MOSFET.
Esto restringe el rango de aplicacin de los IGBT hasta los 50 KHz., pero es suficiente
para su empleo en generacin de ondas cuadradas PWM y circuitos de conmutacin.
69
ELECTRONICA DE POTENCIA II
Cuando se usa en drives de velocidad de motores, operados por lnea o en PWM, los
IGBT conforman los interruptores de potencia o puentes trifsicos que suministran
tensin al motor para controlar su velocidad.
Para una lnea de entrada de 220 VCA, se requieren IGBT que tengan un rgimen de 600
voltios; y para lneas de 570 voltios, se requieren IGBT de 1200 voltios.
Comparado con el SCR, el IGBT es mas rpido, tiene mayor inmunidad dv/dt y sobretodo
tiene mejor control de bloqueo por la compuerta; mientras que el GTO requiere para el
bloqueo la inversin de la corriente de compuerta, el IGBT solamente requiere que la
capacitancia de compuerta sea descargada.
Comparado con el BJT, los IGBT tienen similares regmenes de tensin y corriente, pero
la presencia de la compuerta aislada lo hace mas simple de excitar que el BJT.
En la figura adjunta se observa el smbolo del IGBT.
El BJT requiere que la corriente de base sea mantenida en forma continua y en una
cantidad suficiente para mantener la saturacin. Valores tpicos de corriente de base
requieren que sea aproximadamente 1/10 de la corriente de colector para prevenir la
desaturacin bajo condiciones de carga de altas corrientes, conocida como saturacin
dura. Esta IB adicional incrementa la disipacin de potencia del circuito de excitacin.
El IGBT es un dispositivo de cuatro capas, lo que recuerda al SCR, pero mientras que en
el SCR, una vez que ste es excitado, la compuerta pierde el control sobre el dispositivo;
el IGBT , una vez excitado, mantiene su control mediante la compuerta.
71
ELECTRONICA DE POTENCIA II
Curva caracterstica del arranque de un motor de CA con rotor en cortocircuito con sus
valores principales y lugar donde se dan.
Curva caracterstica del arranque de un motor de CA con rotor en cortocircuito con sus
valores principales y lugar donde se dan.
M: Par en Nm
Ma: Par de arranque en Nm
Mk: Par mximo en Nm
Mn: Par nominal en Nm
Ms: Par de recuperacin en Nm
nk: Velocidad con par mximo en rpm
ns: Velocidad de sincronismo en rpm
sk: Deslizamiento mximo
sn: Deslizamiento nominal
IA: Corriente de arranque en A
Ik: Corriente con par mximo en A
IM: Corriente del motor
In: Corriente Nominal
72
ELECTRONICA DE POTENCIA II
Los variadores de frecuencia estn preparados para trabajar con motores trifsicos
asncronos de rotor en jaula de ardilla. La tensin de alimentacin del motor no podr ser
mayor que la tensin de la red.
El dimensionamiento del motor debe ser tal que, el par resistente de la carga no supere el
par nominal del motor, y que la diferencia entre una y otra provea el par acelerante y
decelerante suficiente para cumplir los tiempos de arranque y parada.
Los variadores de frecuencia rectifican la tensin alterna de la red, y por medio de seis
transistores IGBT trabajando en PWM generan una corriente trifsica de frecuencia y
tensin variable. Un transistor mas, llamado de frenado, permite direccionar la energa
que devuelve el motor ( durante el frenado regenerativo ) haca una resistencia exterior.
Este algoritmo por medio del conocimiento de los parmetros del motor y las variables de
funcionamiento ( Tensin, corriente, frecuencia, etc. ) realizan un control preciso del flujo
magntico en el motor, mantenindolo constante independientemente de la frecuencia de
trabajo.
Para frecuencias muy bajas la tensin de la red debe ser aumentada un poco para
compensar la cada de tensin en la impedancia del estator.
APLICACIONES
Los convertidores de frecuencia para motores de induccin, pueden mejorar
enormemente el control, eficacia productiva y ahorro energtico de cualquier proceso,
siempre y cuando los equipos estn perfectamente configurados. Se provean todas las
protecciones requeridas por un motor: proteccin trmica, desbalance de tensin, perdida
de fase, etc.
Otro tipo de aplicacion es aquella en la cual permite graduar la potencia que fluye a la
carga y de esta forma ahorrar cantidades significativas de energa elctrica.
EJEMPLO
Un motor trifsico del tipo jaula de ardilla cuya potencia es 2 HP, 220 Voltios ac, 60 Hz y
1620 rpm est controlado por un variador de frecuencia alimentado por la tensin de 220
Voltios. Se desea:
1.- Calcular la tensin que entrega el variador de frecuencia cuando est ajustado a una
frecuencia de 40 Hertz.
E1 F1
=
E2 F2
220V 60 Hz
=
X 40 Hz
220V x 40 Hz
E2 = = 179,9Voltios
60 Hz
1620 rpm x 40 Hz
Velocidad = = 1080 rpm
60 Hz
AMBIENTAL
AHORRO DE ENERGA
Con la finalidad de racionalizar el uso de recursos, recuerde que el osciloscopio debe ser
energizado, solamente, cuando el circuito se encuentre totalmente montado y listo para
realizar las mediciones.
75
ELECTRONICA DE POTENCIA II
PROGRAMACIN EN UN NIVEL
76
a
N ORDEN DE EJECUCIN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS
1 Arranque y parada de motor trifsico en 2W Multmetro digital
2 Arranque y parada de motor trifsico en 3W Fuente de tension DC programada
3 Arranque de motor paso a paso "jog" Osciloscopio digital
4 Arranque y parada de motor trifsico por tensin. Alicate de punta semiredonda de 6"
5 Arranque y parada de motor trifsico por corriente. Alicate de corte diagonal de 6"
Destornillador plano de 6"x1/8"
Variador de frecuencia p/motor trifsico de 2 HP
Motor trifsico de 220 V/ 2HP
77
ELECTRNICA DE POTENCIA II
La configuracin de control desde el bornero puede hacerse en dos hilos (2W) o tres hilos
(3W).
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso .- Identifique el bornero
a.- Observe el bornero que se muestra de la siguiente forma en el variador de frecuencia:
OBSERVACION.- Esta modificacin necesita una confirmacin doble porque conlleva una
reasignacin de las entradas lgicas.
En control 2W, la entrada LI1 no es reasignable, ya est definido que LI1 ser : Motor gira
a la derecha.
78
ELECTRNICA DE POTENCIA II
b.- Ingrese al men Accionamiento drC , en el parmetro Auto Ajuste tUn, seleccionar
nO.
c.- Para controlar la velocidad del motor, ingrese al Men AJUSTES Set, y en el
parmetro Veloc. Mnima LSP ajstelo al valor deseado, por ejemplo 40 Hz.
SEGURIDAD
Observe las normas de seguridad al conectar la tensin trifsica, evite los cortocircuitos
utilizando un terminal de tierra comn para los dos canales del osciloscopio.
AMBIENTAL
Los retazos de alambre que quedan despus del montaje depostelos en el tacho
correspondiente (Alambres de cobre).
De igual modo, los papeles que utiliz para sus clculos y circuitos y quiera eliminarlos,
debe depositarlos en el tacho de color azul (papeles y cartones).
AHORRO DE ENERGA
Con la finalidad de racionalizar el uso de recursos, recuerde que el osciloscopio debe ser
energizado, solamente, cuando el circuito se encuentre totalmente montado y listo para
realizar las mediciones.
Y... No te olvides de desconectar todos los equipos que hayas utilizado durante tu da de
trabajo.
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Realice el siguiente montaje en el bornero:
b.- Configure el bornero a 3W, y para ello ingrese al Men CONTROL CtL y al parmetro
Conf. Bornero tCC, elija 3W (3 hilos).
80
ELECTRNICA DE POTENCIA II
a.- Programe la velocidad del motor y para ello ingrese al Men AJUSTE SEt y al
parmetro Veloc. Mnima LSP por ejemplo 20 Hz.
SEGURIDAD
Tenga cuidado al operar con la tensin alterna de 220 Voltios, mantenga todos sus
empalmes bien aislados, cubrindolos con cinta aisladora.
AMBIENTAL
Los retazos de alambre que quedan despus del montaje, depostelos en el tacho
correspondiente (Alambres de cobre).
De igual modo, los papeles que utiliz para sus clculos y circuitos y quiera eliminarlos,
debe depositarlos en el tacho de color azul (papeles y cartones).
AHORRO DE ENERGA
Y... No te olvides de desconectar todos los equipos que hayas utilizado durante tu da de
trabajo.
81
ELECTRNICA DE POTENCIA II
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Efecte el siguiente montaje en el bornero.
b.- Ingrese al Men CONTROL CtL y al parmetro Conf. Bornero, elija 3W (3 hilos)
c.- Verifique la afectacin de las entradas y salidas, para ello ingrese al Men
AFECTACIN I/O y verifique :
82
ELECTRNICA DE POTENCIA II
LI1 : STOP
LI2 : RUN ADELANTE
LI3 : RUN ATRS
LI4 : MARCHA PASO A PASO
a.- Programe la velocidad del motor, ingresando al Men AJUSTES Set y ajuste los
siguientes parmetros:
83
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Mediante la aplicacin de una fuente de tensin externa, que puede provenir de algn
dispositivo de control, se puede controlar la velocidad del motor trifsico.
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Efecte el siguiente cableado:
b.- Ingrese al Men Control y al parmetro Conf. Bornero tCC, elija 3W (3 hilos).
OBSERVACIN.- Esta modificacin necesita una confirmacin doble porque conlleva una
reasignacin de las entradas lgicas.
84
ELECTRNICA DE POTENCIA II
LI1 : STOP
LI2 : RUN a la derecha
LI3 : RUN a la izquierda.
LI4 : Conmutacin de referencia.
c.- Ingrese al Men Supervisin SUP y en el parmetro Velocidad del motor SPd, puede
monitorear la velocidad, en tiempo real, del motor.
AHORRO DE ENERGA
85
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Mediante la aplicacin de una fuente de corriente externa, con los valores normalizados
de 4 a 20 mA, que puede provenir de algn dispositivo de control, tal como un PLC o un
controlador, se puede controlar la velocidad del motor trifsico.
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Efecte el siguiente cableado:
b.- Ingrese al Men Control y al parmetro Conf. Bornero tCC, elija 3W (3 hilos).
OBSERVACIN.- Esta modificacin necesita una confirmacin doble porque conlleva una
reasignacin de las entradas lgicas.
86
ELECTRNICA DE POTENCIA II
LI1 : STOP
LI2 : RUN a la derecha
LI3 : RUN a la izquierda.
LI4 : Conmutacin de referencia.
87
ELECTRNICA DE POTENCIA II
88
ELECTRNICA DE POTENCIA II
En cuanto a las entradas analgicas, tales como tensin y corriente, ser necesario
realizar la siguiente configuracin:
89
ELECTRNICA DE POTENCIA II
LI1 : STOP
LI2 : RUN ADELANTE
LI3 : RUN ATRAS
LI4 : MARCHA PASO A PASO
90
ELECTRONICA DE POTENCIA II
Cada uno de estos armnicos de corriente genera un campo magntico B que gira con
una velocidad angular n veces mayor que la del armnico fundamental B1, que es el
nico que existira si la corriente fuese totalmente senoidal.
1.- Aumento de las vibraciones y ruidos con respecto al funcionamiento con tensin
senoidal, causados por los pares pulsantes. Este efecto es especialmente grave, sobre
todo a determinadas velocidades, cuando la frecuencia de algn par pulsante coincide
con alguna frecuencia natural de resonancia del sistema mecnico.
2.- Aparicin de algunas oscilaciones en la velocidad del rotor, debidas a las pulsaciones
de par, especialmente cuando el motor es alimentado a frecuencias bajas.
CARGAS LINEALES
En cambio, si la carga es un motor de 1/2 HP, rendimiento 80%, factor de potencia 0,85 el
voltaje y la corriente tendrn la siguiente forma de onda.
92
ELECTRONICA DE POTENCIA II
CARGAS NO LINEALES
La electrnica de potencia hace uso de diodos, transistores, SCR, TRIACS, IGBT etc y
prcticamente todos ellos trabajan en el modo de conduccin o bloqueo (switching).
ESTADO DE CONDUCCIN
ESTADO DE BLOQUEO
93
ELECTRONICA DE POTENCIA II
De acuerdo al teorema de Fourier, una seal peridica puede ser representada como una
sumatoria de seales: Una componente de DC + una componente a la frecuencia de la
seal original ( que llamamos fundamental) + una serie infinita de seales senoidales cuya
frecuencia es mltiplo entero de la seal fundamental ( llamadas armnicas ).
Ao
vo(t ) =
2
+ ( An Cos nwt + Bn Sen nwt )
n =1, 2 , 3...
Ao
= Valor promedio del voltaje de salida, vo(t).
2
94
ELECTRONICA DE POTENCIA II
1 2
Vo (wt ) d (wt )
Ao =
0
1 2
Vo (wt )Cos nwt d (wt )
An =
0
1 2
Bn = Vo (wt ) Sen nwt d (wt )
0
Cada armnica tiene su amplitud y su fase. En este caso como es una funcin con
simetra de media onda no contiene armnicas pares.
Las armnicas de orden elevado son pequeas, fundamentalmente debido a que las
variaciones son suavizadas por la presencia de inductancias en el sistema. Por el
contrario, la presencia de armnicas pares es sntoma de que el control de los
semiconductores est desajustado y la presencia de armnicas elevadas puede ser
indicio de variaciones bruscas de voltaje o corriente que pueden conducir a un deterioro
del equipo bajo control o radiointerferencia en equipos de radio , televisin o de cmputo.
Se dice que la onda de abajo consta de dos formas de onda senoidales como las
mostrada en la figura de arriba.
La segunda forma de onda (la mas pequea) se denomina tercer armnico con una
amplitud de 30% y con una frecuencia de 180 Hz.
En general, cualquier forma de onda peridica o repetitiva se define por tres trminos:
Ao : Componente continua
F1 : Componente fundamental
E : armnicos.
Forma de onda = Ao + F1 + E3
Si A3 es igual a 1/3 A1, se dice que la onda distorsionada tiene el 30% del tercer
armnico.
0 100 - - - - - - - - -
0 100 - 54 - 18 - 18 - 10 11
31 100 42 8 - - - - - - -
63 100 20 8 - - - - - - -
31 100 37 23 17 14 18 9 - - -
50 100 - 33 - 20 - 14 - 11 -
0 100 - 33 - 20 - 14 - 11 -
0 100 - - - 18 - 15 - - -
0 100 - - - 20 - 14 - - -
Si se utiliza una tensin de red con un alto contenido de armnicos para alimentar, por
ejemplo, a un motor universal, como el empleado en un taladro de mano, el motor se
enfrenta con varias seales alternas de alimentacin de alta frecuencia y ngulos de
fase diferentes. Esta mezcla de alimentacin provoca la generacin de calor extra en los
devanados del motor, ruidos y una disminucin de su rendimiento.
Este circuito es muy utilizado para regular la iluminacin emitida por una lmpara
incandescente. Por cierto, que a iluminacin plena los semiconductores conducen todo el
tiempo y tanto el voltaje como la corriente resultan ser senoidales. Para disminuir la
iluminacin se hace conducir a los SCR durante un tiempo menor, disminuyendo la
potencia en la lmpara. En estas circunstancias, la corriente por la lmpara y por el
sistema crece en armnicos.
97
ELECTRNICA DE POTENCIA II
ARMNICOS EN RECTIFICADORES
Bsicamente, el circuito con diodos conduce slo en los instantes en que el voltaje de
lnea se acerca al valor mximo, es decir, cuando el voltaje senoidal es mayor que el
voltaje del condensador; en ese instante se recarga el condensador que mantiene un
voltaje constante (simulando una batera de voltaje continuo constante), en bornes del
rectificador. Cuando el voltaje senoidal es inferior al voltaje del condensador los diodos
dejan de conducir. El resultado es que prcticamente todos los computadores, los
televisores y en general cualquier equipo que utilice este tipo de rectificador tiene un
consumo de corriente pulsante, como el mostrado en el grfico. Los pulsos de corriente
coinciden con el valor mximo del voltaje, lo que acenta el problema de la distorsin
debido a la simultaneidad de este pulso de corriente en todos los equipos antes
mencionados.
98
ELECTRONICA DE POTENCIA II
99
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Un sistema trifsico est constituido por tres voltajes de igual magnitud, pero desfasados
en 120
VAn = Vm Sen wt
In = IA + IB + IC
In = Im1 Sen (wt + 1) + Im1 Sen [(wt 120 ) + 1] + Im1 Sen [(wt 240 ) + 1] + ........
+ Im 3 Sen (3wt + 3) + Im 3 Sen [3 (3wt 120 ) + 3] + Im 3 Sen [3 (wt 240 ) + 3]
Al sumar las corrientes desplazadas en 120 el resultado es nulo; las que quedan
desplazadas en 360 no se anulan: se suman. De este modo:
Es decir, bajo la hiptesis de un sistema trifsico con idntico consumo no lineal en las
tres fases, por el neutro circula una corriente igual a 3 veces la corriente de la 3
armnica que circula por una fase. Esto significa que si una carga est constituida slo
100
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Es asi que, si las cargas que son fuentes de armnicas inyectan corrientes armnicas lo
suficientemente grandes para distorsionar un voltaje, en un punto de conexin comn con
otras cargas, podemos enfrentar problemas de armnicas en stas.
Veremos algunos de los efectos que pueden tenerse.
MOTORES ELCTRICOS
Los armnicos en la corriente tratarn de hacer rotar a los motores trifsicos (tanto los de
induccin como los sincrnicos) en la direccin contraria. La rotacin final depender de la
magnitud de los armnicos presentes, comparadas con la fundamental a 60 Hertz.
Con todo lo expuesto, podemos concluir que los motores a los que se le aplica voltajes
distorsionados, resultado de la presencia de otras cargas no lineales, se recalentarn si
operan a toda su capacidad nominal y pueden ver reducido su torque de salida son
respecto a las especificaciones de diseo.
TRANSFORMADORES Y GENERADORES
101
ELECTRNICA DE POTENCIA II
HISTERESIS
CORRIENTES DE EDDY
EFECTO PELICULAR
Este es un efecto menor que los de histersis y corrientes de Eddy, pero tambin es
considerable. Los conductores presentan una resistencia mayor a la corriente alterna,
debido a que los campos magnticos asociados a la corriente tienden a hacer fluir a sta
en la parte externa del conductor. Este efecto se llama efecto pelicular. Al reducirse el
rea transversal efectiva, la resistencia es mayor a la corriente alterna. El efecto pelicular
se incrementa con la frecuencia, por lo que se producen mayores prdidas en los
devanados ante la presencia de los armnicos.
El efecto final de la histresis, las corrientes de Eddy y el efecto pelicular, aumentados por
la presencia de armnicos, es un mayor calentamiento en transformadores, generadores y
motores.
CONDUCTORES
CAPACITORES
102
ELECTRNICA DE POTENCIA II
para mejorar el factor de potencia ) son caminos de baja impedancia para los
componentes armnicos de orden superior a la corriente. Esto puede ocasionar que los
fusibles de proteccin de los bancos de capacitores se quemen inexplicablemente en una
instalacin.
Los que operan con principios trmicos, ya sean fusibles o relevadores de tiempo inverso,
son afectados por el incremento del calentamiento producido por los armnicos (al
aumentar el efecto pelicular). Esto puede causar un desplazamiento de la curva de
operacin del dispositivo, lo cual se traduce en un accionamiento falso del mismo.
MEDICIN
Los armnicos pueden causar errores en las lecturas de los medidores de energa que
operan por induccin. Los discos de induccin estn diseados para monitorear la
corriente fundamental sin distorsin, y cuando tienen que medir la energa consumida por
cargas no lineales, la presencia de armnicos puede causar que el disco rote ms rpida
o lentamente que lo que lo hara ante un mismo valor rms a 60 hertz. El efecto
depender del contenido armnico especfico que est presente, aunque lo mas frecuente
es el efecto de aumento en la velocidad de rotacin del disco, que obviamente se
traducir en facturaciones mayores para el usuario.
En los instrumentos digitales TRUE RMS , se emplea un sensor que registra la elevacin
de temperatura por una resistencia por la cual circula la corriente a medir. Por lo tanto, el
instrumento mide el verdadero valor efectivo de la corriente o el voltaje incluyendo todos
los armnicos. Tambin la lectura es erronea.
RELOJES ELECTRNICOS
Los relojes electrnicos que operan contando los cruces por cero de la seal, pueden
trabajar incorrectamente cuando la seal est distorsionada, causando el adelanto del
reloj y consecuentemente, la operacin incorrecta de los sistemas que dependan de su
lectura (controles, equipo electrnico en general).
103
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Este mismo fenmeno puede ser un problema adicional en circuitos que utilicen
dispositivos electrnicos de control que dependen del cruce por cero de la seal como el
disparo de SCR. Como resultado, la presencia de armnicos puede provocar inestabilidad
en el circuito en mencin.
SISTEMAS DE COMUNICACIN
RESONANCIA ARMNICA
El variador de frecuencias es un equipo cuyo uso es cada vez mas frecuente, y es una
fuente importante de generacin de armnicos. Cuando estas componentes se suman
con la fundamental, el valor rms de la seal de corriente resultante puede llegar a dar el
50% mayor que el valor rms de la componente fundamental,
104
ELECTRNICA DE POTENCIA II
Es as que, un convertidor de 6 pulsos puede generar armnicos de 5to, 7mo , 11vo etc
orden, Tambin es caracterstico que la corriente que drenen estos convertidores
disminuya en la misma proporcin en que aumenta el orden armnico; por ejemplo, la
corriente de la 7ma armnica tendr un valor rms que es aproximadamente 1/7 de la
corriente rms fiundamental.
Entre las soluciones mas utilizadas se encuentra el uso de filtros de armnicos. Otra
opcin es utilizar variadores de un nmero mayor de pulsos, por ejemplo 12 pulsos, 18
pulsos etc. Estos generan armnicos de orden superior, que presentan la ventaja de que
se minimiza el riesgo de resonancia con los bancos de condensadores utilizados para
corregir el factor de potencia.
Tpicamente, para un estudio terico se emplean las series de Fourier, aunque se pueden
utilizar otras tcnicas como el enfoque de la funcin de transferencia o la multiplicacin
espectral de la funcin de conmutacin.
Actualmente, se utilizan los programas de computadora para evaluar los rendimientos del
control PWM (modulacin por ancho de pulso) y SPWM (modulacin senoidal por ancho
de pulso), asi como la modulacin trapezoidal y modulacin en delta.
AMBIENTAL
AHORRO DE ENERGA
Con la finalidad de racionalizar el uso de recursos, recuerde que el osciloscopio debe ser
energizado, solamente, cuando el circuito se encuentre totalmente montado y listo para
realizar las mediciones.
Y... No te olvides de desconectar todos los equipos que hayas utilizado durante tu da de
trabajo.
105
ELECTRNICA DE POTENCIA II
BIBLIOGRAFA CONSULTADA
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ELECTRNICA DE POTENCIA II
15.- INTERNET
www. icmaster.com
www. alldatasheet.com
www.irf.com
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PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA
SU REPRODUCCIN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIN
CORRESPONDIENTE