FUNDAMENTOS Y APLICACIONES DE LA

FLOTACION DE MINERALES

Ing. Msc. Oscar Apaza Mendoza

Blog Los Metalurgistas: Recursos para estudio

AUTOMATIZACION DEL PROCESO
DE FLOTACION
TEMARIO VII
 CONTENIDO TEMARIO VII

1. SISTEMAS DE CONTROL
2. INSTRUMENTOS DE CAMPO E INSTALACIONES
3. DIAGRAMAS DE CONTROL AUTOMATICO EN CELDAS DE
FLOTACION.
4. PANTALLAS FUNCIONALES DE FLOTACION
5. MEDIDOR DE TAMAO DE PARTICULA(PSI) Y ANALIZADOR
DE FLUJO CONTINUO (COURIER).
6. PROYECTO DE AUTOMATIZACION FLOTACION ROUGHER CU
SISTEMAS DE CONTROL
 SISTEMA DE SUPERVISION
REMOTA
Cliente Mvil
Sistema Cliente HMI Cliente FTP
Supervisin

Red
TCP/IP (ETHERNET 10/100 MBPS)

Integracin de Varios Dispositivos

Redundancia TCP/IP

Redes de Campo
Foundation Fieldbus, Profibus
DeviceNet, Modbus, Hart, etc.
ARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL


Qu es un Sistema de
Control?
Elprocesamiento de entradas para crear salidas
deseadas
Entrada Lgica Salida

Ver Ojos Cerebro Hablar

Or Odos Caminar
Sentir Piel Mover
Oler Nariz
Probar Lengua

Equipos de Entrada

Q Botoneras Q 120 VAC

Q Selectores Q 240 VAC
Q Interruptor de Lmite Q 12 VDC
Q Interruptor de Nivel Q 24 VDC/VAC
Q Sensores Fotoelctricos Q TTL
Q Sensores de Proximidad Q 4-20mA
Q Transmisores Q 0-10 V
Q RTD / Tc
 BENEFICIOS EN PLANTA CON LA AUTOMATIZACION

1. Variabilidad de los procesos obliga a instrumentar y controlar.

2. Mediciones de parmetros en lnea crean confiabilidad.
3. A mayor automatizacin, mayor productividad a menores costos
4. Minimizar prdidas de produccin por decisiones operacionales sesgadas.
5. Disminucin de tiempos de reaccin ante desviaciones del proceso
6. Disminucion de costos de procesos metalurgicos en planta
7. Reduccion de los errores humanos einfluencia de pertubaciones externas
8. Mejora del control de calidad de los productos de las areas de operacin
de la planta.
9. Minimizar los costos de consumo de energia en planta
10. Reduccion del tamao de equipos de procesos y el espacio que estos
requieren.Operacion en forma segura.
11. Estabilidad y optimizacion de los procesos en planta
Sistema de Control Realimentado

9
 Generalidades del Sistemas de control
1. Control de procesos describe los procedimientos para mantener las varia
bles del proceso dentro de los rangos objetivos con la finalidad de obtener un
producto final optimo.El control de variables requiere su medicion,lo cual se ha
ce con instrumentos de campo: sensores(nivel,presion,flujo,temperatura,tone
laje,velocidad,tamao particula,densidad).
Los sensores pasan los valores medidos a los trasmisores,los cuales escalan
estos valores al PLC o DCS(4-20mA),que es el sistema de control.
2. El DCS(sistema de control distribuido) esta orientado al control analogo,es
la distribucion de los elementos y funciones del sistema de control de la planta
3. El panel de control(DCS),es una sala de control de equipos donde se encuen
tra instalado el sistema de control DCS para controlar y monitorear las operaci
ones de un proceso a traves de una pantalla control.
4. El PLC(controlador logico programable),es un sistema de control orientado
al arranque y parada de equipos de procesos y control de sus variables .
5. El sistema SCADA(control-supervision y adquisicion de datos) son el hardwa
re que es una red de controladores(DCSs-PLCs) y su software de control-sala.
 Lazos control y enclavamientos
1. Lazos de Control: es una combinacion de instrumentos interconecta
dos,dispuestos a controlar variables del proceso como flujo,nivel,etc.
Normalmente la variable que esta siendo controlado es medida por uno
de estos instrumentos,el cual envia una seal al controlador. El contro
lador compara la medicion con un set point fijado y envia una seal de
de salida(decision) aun elemento final de control(ejem. Valvula) para
alterar el proceso y corregir el error encontrado (accion).
2. Enclavamiento: en planta hay que equipos que no pueden funcionar
menos que los demas del circuito esten funcionando,asimismo hay equi
pos que no arrancan si no funcionan 1ro sus sistemas de lubricacion e
hidraulico.El enclavamiento evita que el equipo arranque(permisivo), de
tiene el equipo que esta funcionando(enclavamiento),abre o cierra las
las valvulas(abierto/cerrado),todo esto con sistemas de interruptores.
Un enclavamiento representa la parada o puesta en marcha automatica
de los equipos sobre base de condiciones asociadas con otros equipos.
 TRANS PROCESO ACTUA

INTERFASE INTERFASE
ENTRADA
PLC SALIDA

CONTROL DE PROCESOS BASADOS EN CONTROLADORES

LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)
 PROCESO
VARIABLE
MANIPULADA
VARIABLE
CONTROLADA

DISTURBIO

ELEMENTO DE SET
CONTROL SENSOR

CONTROLADOR TRASMISOR
VARIABLE MEDIDO

LAZO DE CONTROL DE PROCESOS

 Sistema de Control Realimentado
La Variable Controlada, es el parmetro que se desea controlar hasta el
valor deseado o referencia (Set Point). El sensor mide el valor de la variable
controlada y el transmisor, cambia este valor en una seal normalizada que
puede ser transmitida. Esta seal es recibida por distintos componentes
dependientes de la funcin de los instrumentos en el sistema tales como
registro, indicacin, control y activacin de alarmas o enclavamiento.

En el caso del controlador que viene a ser el corazn del Sistema, esta seal
(Variable Medida) es comparada con el Set Point y la diferencia (Desviacin)
sirve para el elemento final de control, para ajustar el valor de la variable
manipulada. Este ajuste hace que el valor de la variable controlada se dirija
hacia el de la referencia.

14
INSTRUMENTOS E INSTALACIONES
SENSORES

16
 SENSORES
Son los elementos que detectan o sensan cambios en el valor de la variable
controlada. A menudo se denominan elementos primarios y en algunos
casos forman parte de un bloque con el llamado transmisor o aquel que
recibe la salida del sensor y adapta esta seal con fines de transmitirla; a
este conjunto se la denomina transductor.

Caractersticas importantes:

-Rango de Medida
-Alcance
-Precisin
-Exactitud
-Linealidad
-Resolucin
-Tiempo de Respuesta

17
TRANSMISORES

18
 TRANSMISORES
Son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a
distancia a un instrumento receptor, sea un indicador , un registrador un
controlador o una combinacin de estos. Existen varios tipos de seales de
transmisin: neumticas, electrnicas, hidrulicas y telemtricas.
Los Tx Electrnicos generan varios tipos de seales elctricas de corriente
continua y seales digitales.
Las ms empleadas son:
-4-20mA
-0-20mA
-1-5Vdc

La tecnologa actual, ha hecho que los transmisores electrnicos, no solo

incorporen al sensor, sino adems, tengan posibilidades de control (PID)
sobre el elemento final de Control. A estos transmisores se les denomina
inteligentes.

19
CONTROLADORES

20
 CONTROLADORES
Es un dispositivo que compara el valor de una variable medida al valor
deseado para producir una seal de salida que mantenga el valor deseado
de la variable y usa esa diferencia para manipular la variable controlada. La
tcnologa de estos equipos ha variado desde neumticos, hidrulicos hasta
electrnicos, que son los empleados actualmente.

Durante muchos aos se emplearon controladores neumticos actuando

con las seales neumticas estndares antes mencionadas. Actualmente, se
utilizan mayoritariamente controladores electrnicos analgicos y digitales.
Los primeros prcticamente ya no se fabrican y han sido reemplazados por
los ltimos, los cuales estn basados en microprocesador, que otorgan
muchas e importantes posibilidades para el usuario y tienen definitivamente
mayores ventajas que sus predecesores.

21
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

22
 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Son aquellos que finalmente responden, dentro de un lazo de control para
realizar un cambio en la variable controlada. En la mayora de los procesos
las vlvulas de control, son las usadas, si se trata de controlar variables como
flujo, presin, nivel, temperatura o mezcla de componentes. La mayora de
los flujos de fluidos son controlados por vlvulas neumticas o elctricas, en
otros casos se emplean bombas; para servicios de gases a menudo se
emplean vlvulas especiales y para slidos es comn hablar de fajas
transportadoras alimentadas y con control de velocidad electrnicos.

23
 RESUMEN

Variable Controlada Sensor Transmisor

Transmisor Variable Medida Controlador

Set Point Controlador

Controlador Elemento Final de Control

Elemento Final de Control Variable Manipulada

 La Tecnologa Actual utiliza
instrumentos electrnicos y
digitales basados en
microprocesador.

25
 RESUMEN

Sistema Medidor
Medidores de Presin diferencial Placa Orificio
flujo -Medidores conectados a tubo U o
Tobera
a elementos de fuelle o
volumtrico diafragma Tubo Venturi
Tubo Pitot y Tubo Annubar
rea variable Rotmetros
Velocidad Turbina
Ultrasonido
Tensin inducida Magntico
Desplazamiento positivo Rueda oval, helicoidal
Torbellino (Vortex) Medidor de frecuencia
Fuerza Placas de impacto
Medidores de flujo Trmico Diferencia de temperatura en sondas
msico de resistencia
Coriolis Tubo en vibracin

26
 RESUMEN

Las actuales tecnologas de medicin de densidad son:

Presin Diferencial.
Refractmetro.
Ultrasonido.
Radiacin (Nuclear)
Coriolis

28
 La eleccin de un medidor de
densidad es afectada por la
exactitud requerida, el costo, la
complicacin, la facilidad de lectura
o reduccin de datos, as como las
caractersticas del fluido.

29
DIAGRAMAS DE CONTROL AUTOMATICO EN
CELDAS DE FLOTACION
 CONTROL DE NIVEL EN EL BANCO DE CELDAS DE FLOTACION
trasmisor controlador
LT LIC

INGRESO DE PULPA VN
DISPOSITIVO NEUMATICO

COLUMNA ESPUMA

sensor
eje
PULPA

difusor
valvula
impulsor
SALIDA DE PULPA
CELDA DE FLOTACION
 DIAGRAMA DE CONTROL DE LA CELDA COLUMNA

agua de lavado 3
FT

FIC

alimento concentrado

LT2 LT
FT
LAZOS DE CONTROL
FIC 2 4
LIC LT1 1.- lazo de control del bias
LIC 2. lazo de control del hold up
3. lazo de control del agua de lavado
4. lazo de control del nivel de pulpa

aire

cola

1 C. BIAS FIC FT
 INSTRUMENTACION DE LA CELDA COLUMNA
Interface with PLC
FIC
FY

FIT FV Ultrasonic PID Controller

Detector LT LIC on Client DCS
Lavado MAG
Flow Meter Ball
Valve

Stilling
Well

Espuma
De-aeration
Cone

Alim.

PID Controller FIC FY

on Client DCS

PI FIT FV
PI
Aire
Vortex Ball
Meter Valve LY

Gas SLAMJET

Manifold
LCV
SlamJet
System
Colas

Drain Pinch
Valve
 Aplicacin Tpica del PLC
Motor
Solenoide 1 Solenoide 2

Ingrediente A Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Solenoide 3

Operacin del Mezclador

Solenoide 1
apagado, Sensor 2 est apagado, Switch en Solenoide 1 Motor Solenoide 2
B
On = Sol 3AUTO
est apagado, Motor est A

Ingrediente Ingrediente

Off = Sol 3 est prendido, Motor est

On = Sol 3 est
prendido, apagado,
Sensor 2 estMotor est
prendido. Sensor 1

Solenoide 2 Sensor 2

apagado, Sensor 2 est prendido

Off = Sol 3 est prendido, Motor est
apagado
prendido, Sensor 1 est prendido Solenoide 3
Solenoide 3

Motor
On = Sensor 1 est prendido, Solenoide
2 est apagado, Solenoide 1 est

Off = Solenoide 3 prendido On = Sol 1 est apagado, Sol 2 est apagado, Motor ha corrido por
30 segundos.
Off = Solenoide 3 abierto por 60 segundos.
 DIAGRAMA DE LOS LAZOS DE CONTROL

CIRCUITO DE MOLIENDA Y CLASIFICACION

PT
PSI A flotacin de plata

PT
nido de D-20
ciclones

VDS carga DT
faja feed
MOLINO DE BOLAS descarga pulpa DIC
16`X 22` LAZO 4
LAZO 1
FT
LT agua
WIC WT cajon descarga
LAZO 3

LAZO 2
LIC VDS
FRIC

agua FT

NOMENCLATURA

WT:trasmisor de peso LT: trasmisor de nivel lazo nro 1: control de carga entrada al molino
WIC: controlador indicador de peso LIC: control indicador de nivel lazo nro 2: control de agua entrada al molino
VDS: variador de velocidad VDS: variador de velocidad lazo nro 3: control de nivel en el cajon de descarga
FT: trasmisor de flujo DT: trasmisor de densidad lazo nro 4: control de densidad de pulpa alimento al nido de ciclones
FRIC: feed ratio indicator controller DIC: controlador indicador de densidad
PSI: indicador tamao de particula D-20: nido de ciclones(20" diametro c/u)
PT: trasmisor de presion
Sistem a de Control Avanzado para los circu itos de molienda
primaria:

Objetivos :
Incrementar la capacidad de molienda en 1% como mnimo y
estabilizar la molienda
Mantener estable y dentro de los rangos operacionales, la
granulometra del producto de la molienda hacia la flotacin.

9
 DIAGRAMA DE FLUJOS: FLOTACION DE PLATA

From Grinding
AREA 341
Overflow Cyclone LIC 166A1/D1/G1
SILVER ROUGHER
FLOTATION LV 166A1/D1/G1

TK-163
LIC 16901
FC-166A@G
SILVER
1st CLEANER
VSD
FLOTATION
PP-169A/B
PB-169 LIC 177B1/E1
LIC 176B1
LV 176B1 LV 177B1/E1

SILVER
2nd CLEANER FC-176A/B
FC-177A@B 18201 LIC
FLOTATION
To Sulphides
Flotation
VSD

PB-182
LIC 18001 PP-182A/B

VSD
PB-180 To Silver
Concentrate
PP-180A/B Thickener
 DIAGRAMA DE FLUJOS: FLOTACION DE SULFUROS Y ZINC

From
Silver Flotation LIC 214B1/D1

LV 214B1/D1

SULPHIDES ROUGHER
FC-214A@D FLOTATION
Particle Analyser

225C1/F1 LIC

SULPHIDES CLEANER LV 225C1/F1

21501 PI FLOTATION

FC-255A@F
CY-226

To Tin Gravity
AIC 242A1 Concentration

REGRINDING LIME LIC 242C1

TK-241
TK-231 ZINC
Conc. from fine LV 242C1 1st CLEANER
tin sulphides flot. ML-228 FLOTATION

PB-233 FC-242A/B
PP-233A/B
Conc. from gravity
LIC 21801
Concentration FIC 25402 25802 FIC To Fine Tails
Sulphides flot. Thickener
FC-254
VSD
25601 PLANT AIR ZINC 2nd/3rd
Manual control water PLANT AIR
FC-258 CLEANER
from PI 21501 LIC 25801
PP-218A/B 25801 AIT FLOTATION
PB-218 LE LE LIC 26101

KEY: 25401
VSD
Wash Water LIME VSD To Zinc
LV -25401 LV-25801
Slurry PB-265 PP-265A/B Concentrate
Water Process 26301 LIC 26501 LIC PB-261 PP-261A/B Thickener
Occasional Slurry
VSD
Plant Air VSD

PB-263 PB-265
PP-263A/B PP-265A/B
 DIAGRAMA DE FLUJOS: FLOTACION DE ESTAO

From Sec.
Cyclone O/F

From Fine
Concentration Tail

From Regrinding
O/F
manual manual
39601 PI 39701 PI

CY 396 CY 397
PB 399 PP 399A/B To Fine Tail
PP 400A/B Thickener

PB 400

40801 LIC LV 40801 TK 398

TK 398 PB 406

FINE TIN FC-408A/B

PP 406A/B
LIC 40901
SULPHIDE FLOTATION PB 412 TK 407
PP 412A/B
agua to sulphuric acid
dosage pump LV 40901
acid AIC 42001
To Sulphides
Flotation PB 411 TIN ROUGHER
FC-409A/B
42001 LIC FLOTATION
PP 411A/B agua
LV 420 PP 420A/B
Multi-Gravity
TIN
Concentration TK 419 LIC 422 B1/D1
421B1 LIC 1st 2nd 3rd
CLEANER
LV 421B1 LV 422B1/D1
FC-420

FC-421A/B FC-422A@D
Magnetic 42002 AIC
Material acid
agua PP 425A/B To Fine
agua Tail Thickener
to sulphuric acid PB 423 PB 425
dosage pump PP 423A/B
PB 424
LIME agua
PP 424A/B
To Tin Conc.
FROM 374-TK-446
Thickener PB 439

PP 439 A/B
PANTALLAS FUNCIONALES DE
FLOTACION
MEDIDOR DE TAMAO DE PARTICULA(PSI)
Y ANALIZADOR DE FLUJO CONTINUO
(COURIER)
Grinding control

Particle size monitoring and control

improves both throughput and grind in
the grinding circuit. It also improves
the downstream process by minimizing
reagent consumption, increasing
recoveries and making thickening/
filtration more effective.

Psi-200 en operacin de control tamao de particula- O/f ciclon

CONTROL MANUAL OPERATIVO DE LA FLOTACION

CONTROL DE LEYES EN LA FLOTACION: COURIER 30 XP

CONTROL DE NIVEL EN LA CELDA:SENSOR POR ULTRASONIDO
PROYECTO DE AUTOMATIZACION DE
CIRCUITO DE FLOTACION ROUGHER
 PROYECTO DE AUTOMATIZACION CIRCUITO FLOTACION COBRE

ANTECEDENTES DE CONTROL EN FLOTACION

32 Celdas Outokumpu OK-100, 4 filas en arreglo 2-3-3,

Inyeccin de aire forzada.
Lazos de Control de Nivel: 12.
- Control Automtico en terreno
Lazos de Control de Flujo de aire: 32
- Todos los flujmetros fuera de servicio, controles en manual
Medicin de Leyes en Lnea: No hay
- Resultado manual de leyes, al otro da.
 Objetivo del proyecto definido

incrementar la recuperacin de cobre va lo siguiente:

Implementar un sistema de control centralizado basado en

PLC.
Llevar los controladores de terreno al sistema de PLC del
punto anterior.
Incorporar al control una variable medida, completamente
nueva, que es la velocidad de espuma.
Construccin de una estrategia basada en todas las seales de
terreno que asegure un perfil de velocidad de espuma a lo largo
de cada una de las filas rougher.
Estabilizar la operacin de la flotacin rougher
 Variables Manipuladas

Velocidad de rebose de la espuma

Nivel de cada banco
Flujo de aire a cada celda

Los cambios en cada una de estas variables, se deben a

las restricciones del circuito
Flotacin a la Sala de Control
 Comentarios y Conclusiones

El proyecto se recepcion al cabo de un ao, habiendose puesto

en marcha dentro del plazo establecido, considerando
ampliaciones a la obra.
Se realiz con una coordinacin muy fina en terreno, ya que por un
lado haba que integrar tecnolgicamente los diversos componentes
y por otro lado, se deba hacer con la planta operando.
Andina report un 0.5% de aumento de recuperacin sin instalar an
el analizador de leyes (ha sido superado algunos meses).
En cuatro meses se logr una utilizacin de un 90%.
Actualmente la utilizacin est entre un 90 y un 98%,
especialmente debido a inestabilidades en la molienda.
El sistema lleva tres aos siendo mantenido con personal de
Andina.
 MUCHAS GRACIAS!!