Universidad Tecnológica de Querétaro: "Actualización de Máquina Inyectora de Plásticos Engel"

Universidad Firmado digitalmente por Universidad
Tecnolgica de Quertaro
Nombre de reconocimiento (DN):
Tecnolgica de cn=Universidad Tecnolgica de Quertaro,
o=UTEQ, ou=UTEQ, [email protected],
Quertaro c=MX
Fecha: 2014.02.05 16:28:06 -06'00'
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO
Nombre del proyecto:
ACTUALIZACIN DE MQUINA INYECTORA DE PLSTICOS ENGEL
Empresa:
SEINCO DEL CENTRO S.A. de C.V.
Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:
TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA
REA AUTOMATIZACIN
Presenta:
MARCO ANTONIO RIVERA AGUILAR
Asesor de la UTEQ Asesor de la Organizacion
Lic. Jorge Leonel Cabrera Acosta Ing. Luis Gabriel Valenzuela Anaya
Santiago de Quertaro, Qro. Febrero de 2014

RESUMEN
En la presente memoria se hace un breve reporte de las actividades realizadas
por Marco Antonio Rivera Aguilar, estudiante de la UTEQ, durante el periodo de
Septiembre a Diciembre de 2013 en el que estuvo en calidad de residente en la
empresa Seinco del Centro S.A. de C.V. La principal de estas actividades
consisti en un proyecto denominado Actualizacin de mquina inyectora de
plstico Engel, solicitado por la empresa SBG Sistemas de Calidad S.C.; las
otras tareas, que inicialmente no estaban planeadas, se realizaron durante los
dos primeros meses del periodo de estada, mientras se terminaba de definir y
concretar el proyecto mencionado. Algunas de estas tareas fueron:
Mantenimiento y reparacin de equipos electrnicos; adquisicin y traslado de
componentes y equipos elctricos y electrnicos, y mantenimiento de las
instalaciones de la empresa. En relacin al proyecto de actualizacin de la
inyectora de plstico, las principales actividades fueron: revisin general de la
mquina; elaboracin del diagrama unifilar; elaboracin de los diagramas
hidrulico y elctrico; cambio de procesador del plc y revisin de su programa.
El proyecto finalmente qued en plan de propuesta, pues no se logr terminar
debido al retraso con que se inici y al tiempo indefinido asignado a la
recuperacin del programa.
(Palabras clave: Actualizacin, Automatizacin, Diagramas, Tiempo).
2
DESCRIPTION
3
DEDICATORIAS
Dedico este trabajo a mis padres, pues gracias su apoyo incondicional y a su
cuidadoso seguimiento de mi educacin me fue posible llevar a buen trmino
este captulo de mi vida. Les agradezco asimismo su cario, sacrificio,
enseanzas y consejos que me han brindado para ser un hombre de bien.
A mis hermanos, por compartir los mejores momentos, por apoyarme en las
buenas y en las malas; por ser mi fuente de inspiracin para seguir adelante y
lograr mis metas.
A mis familiares, principalmente a mis tos y primos, con los quienes he vivido
mis aos de formacin universitaria.
4
NDICE
Pgina
Resumen2
Description.............................................................................................................3
Dedicatorias...........................................................................................................4
ndice.....................................................................................................................5
ndice de Figuras y tablas ,,...................................................................................6
I. INTRODUCCIN.........................................................................................9
II. ANTECEDENTES.....................................................................................11
2.1 Antecedentes de la Empresa................................................................11
2.1.2 Estructura Organizacional..................................................................14
2.2 Antecedentes del Proyecto...................................................................16
III. JUSTIFICACIN.......................................................................................17
IV. OBJETIVOS...............................................................................................19
V. ALCANCES................................................................................................20
VI. ANLISIS DE RIESGOS............................................................................21
VII. FUNDAMENTACIN TERICA................................................................22
VIII. PLAN DE ACTIVIDADES...........................................................................42
IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS................................................43
X. DESARROLLO DEL PROYECTO.............................................................45
XI. RESULTADOS OBTENIDOS....66
5
XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.............................................67
XIII. ANEXOS....................................................................................................68
XIV.BIBLIOGRAFA.............................................................................................61
NDICE DE FIGURAS Y TABLAS
Pgina
Figura 1 Mapa de localizacin de la empresa SEINCO del Centro......11
Figura 2 Organigrama de la empresa....14
Figura 3 Esquema una mquina inyectora....23
Figura 4 Esquema de sistemas hidrulico....24
Figura 5 Alimentacin del plstico por medio del tornillo sin fin..........25
Figura 6 PLC SLC 500 de Allen-Bradley......30
Figura 7 Procesador SLC 5/02......31
Figura 8 Procesador SCL 5/03......32
Figura 9 Mdulos de entradas y salidas analgicas del plc slc 500.....34
Figura 10 Imagen de un cable PPI.34
Figura 11 Pgina de presentacin del programa RSLogix 500.....35
Figura 12 Pgina principal del software RSLogix 500........36
Figura 13 Ventana que indica la seleccin de procesador.....37
Figura 14 Pantalla principal del Rslogix 500.38
Figura 15 rbol del proyecto....38
6
Figura 16 Barra de instrucciones....39
Figura 17 Vista lateral del almacn........46
Figura 18 Vista frontal del almacn de SEINCO..46
Figura 19 Factura del material comprado....46
Figura 20 Imagen del manual K800. .....47
Figura 21 Sistema de control K800 Combustible...........47
Figura 22 Materiales en almacn compras y ventas. .48
Figura 23 Auto de la empresa con el cual se realizaban los pedidos.....48
Figura 24 Compresores de aire......49
Figura 25 Solvente dielctrico.....50
Figura 26 Video registrador EUROTHERM CHESSELL 5100V.......51
Figura 27 Balanza granataria digital BRAINWEIGH B5000......51
Figura 28 PH-METRO estndar de la marca orin.....52
Figura 29 Variadores de frecuencia Allen Bradley........53
Figura 30 Carrito transportador para 3 toneladas. ..53
Figura 31 Brazo hidrulico con rodillo.......53
Figura 32 Sistema de bombeo hidrulico. ..........54
Figura 33 Zona de innovacin desarrollo de proyectos. ....54
Figura 34 Imagen de mquina inyectora de plsticos ENGEL.................55
Figura 35 Pruebas en la caja de conexiones....56
Figura 36 Caja de conexiones. ...57
7
Figura 37 Sistema hidrulico principal de la mquina inyectora ENGEL. ...58
Figura 38 Caja de conexiones de sensores de la inyectora ..58
Figura 39 Tablero de operaciones de la inyectora de plstico ENGEL .59
Figura 40 Procesador (cpu) 02 del plc Allen Bradley SLC 500..59
Figura 41 Comunicaciones entre una cpu y un plc...60
Figura 42 Cable de interfaz. 61
Figura 43 Vista del interior del procesador 02 del plc SLC 500 Allen Bradle.60
Figura 44 Programa de la inyectora convertido en pdf62
Figura 45 Manual de referencia plc SLC 500...63
Figura 46 Panel view 550 Allen Bradley...63
Figura 47 Procesador 03 del plc SLC 500 Allen Bradley....64
Figura 48 Cable de envi de datos con cd para el cpu 03....63
Figura 49 Monitoreo de la inyectora ENGEL.64
Figura 50 Modul de entradas plc SLC 500 Allen Bradley.64
Tabla 1 Materiales plsticos ms usados en las empresas locales..39
Tabla 2 Plan de actividades42
Tabla 3 Recursos materiales .43
8
I. INTRODUCCIN
La Universidad Tecnolgica de Quertaro es una institucin comprometida en
formar Tcnicos Superiores Universitarios (T.S.U.) con voluntad de servicio,
conocimiento y desarrollo, tanto en el aspecto humano como el profesional que
convierte a los egresados en personas responsables y aptas para incorporarse
al sector productivo.
Esta institucin cuenta con un modelo educativo basado en un enfoque
esencialmente prctico (Modelo 70/30), que significa que en el proceso sea un
profesional de excelencia que desarrolla actividades que contribuyen
enseanza-aprendizaje el 70% es prctica y el 30% teora, lo que hace que el
T.S.U. eleve los niveles de productividad y calidad, mediante el empleo de
tcnicas modernas.
En orden a que la formacin del TSU est contextualizada y actualizada, la
universidad enva a sus estudiantes a complementar su formacin a las
empresas en el periodo correspondiente a su ltimo cuatrimestre de estudios.
Durante este periodo, llamado estada, el estudiante realiza en las
instalaciones de la empresa que le es asignada un proyecto relacionado con
sus competencias especficas, del cual debe entregar por escrito una memoria
como requisito para su titulacin.
El proyecto denominado actualizacin inyectora de plstico ENGEL, asignado
al estudiante Marco Antonio Rivera Aguilar para acreditar su estada, fue
desarrollado en la empresa SEINCO DEL CENTRO S.A. de C.V., la cual es
9
conocida entre otras cosas por el desarrollo de pequeos y grandes proyectos
en sistemas SCADA (Wondeware); por sus trabajos en Instalacin de
instrumentacin y control; sus cursos de capacitacin en automatizacin y
control; la realizacin de proyectos y programacin con PLC's (Siemens, Allen-
Bradley, etc.); sus asesoras en automatizacin y control; y du servicio de
mantenimiento a grandes y pequeas mquinas industriales, elctricas o
electrnicas, ya sean de alta o de baja potencia.
A finales del mes de octubre se le solicit a la empresa la actualizacin de la
mquina inyectora de plstico ENGEL, la cual trabaja con varios sistemas
diferentes: hidrulico, mecnico, electrnico y elctrico. El proyecto, sin
embargo, abarc nicamente la actualizacin de los sistemas electrnico y
elctrico, ya que ah es donde haba problemas. Los otros sistemas se
encuentran en buenas condiciones para operar.
Se tom la decisin de hacer la actualizacin de la mquina en dos etapas.
Primero se le dar solucin a la parte electrnica, debido a que los problemas
principales provienen de ese sistema. En la segunda etapa se le dar
mantenimiento al sistema elctrico de alta potencia, para recablear toda la
mquina.
Hasta la tercera semana del mes de octubre, fecha en que el cliente defini el
presente proyecto, la estada consisti en la realizacin de muy diversas
actividades. Por tal motivo, el proyecto abordado no se concluy ntegramente,
y al final de la estada fue presentado y aceptado con carcter de propuesta.
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II. ANTECEDENTES
2.1 Antecedentes generales de la empresa
SEINCO DEL CENTRO S.A DE C.V. est ubicada en Calle Sierra Oriental #10,
Col. La Sierrita, Quertaro, Qro. Su telfono y fax son: (442) 2-15-62-35 y 2-15-
10-74. En la figura 1 se muestra un mapa de la localizacin de la empresa.
Figura 1 Mapa de localizacin de la empresa Seinco del Centro.
SEINCO DEL CENTRO S.A DE C.V. cuyas siglas significan Servicios,
Instrumentacin y Control, est vigente desde hace 22 aos, ofreciendo sus
servicios a la industria en general, tanto de ventas, como en instalacin de
equipos.
Luis Gabriel Valenzuela Anaya, Ingeniero en Comunicacin y Electrnica,
director y dueo de SEINCO, fund en 1990 esta pequea pero exitosa
empresa, la cual cuenta con un equipo de ingenieros y tcnicos que se
encargan de llevar a cabo, de manera competitiva y profesional, las diversas
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operaciones de produccin as como las tareas de Programacin de control y
Electrnica.
Esta empresa ofrece servicios de instrumentacin y electrnica industrial en
Quertaro, San Juan del Rio y en Guanajuato (Celaya, Irapuato y Silao).
Algunos de estos servicios son:
Armado de tableros de control y elctricos.
Instalacin de instrumentacin y control.
Servicio de mantenimiento a plantas de proceso contino.
Reparacin de equipos electrnicos industriales.
Realizacin de proyectos y programacin con PLC's (Siemens, Allen-
Bradley, etc.).
Realizacin de monitoreo con sistemas mmi/Scada de Wonderware.
Mantenimiento a equipo de automatizacin.
Desarrollo de Ingeniera.
Realizacin de proyectos llave en mano.
Configuracin de equipo de control.
Asesora en automatizacin y control.
Cursos y capacitacin.
Implementacin de proyectos SCADA.
Armado de tableros de control y elctricos.
Instalaciones elctricas, neumticas e hidrulicas.
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SEINCO ha prestado sus servicios a numerosas empresas, entre las cuales se
encuentran las siguientes:
Michelin Service Mxico, S. A. de C.V. Planta Quertaro.
Bachoco, S.A. de C.V .Planta Celaya.
Paniplus, planta Quertaro.
Tetra Pak Quertaro, S. A. de C. V.
ITR-Turborreactores, S.A. de C.V.
PagidMxico, S.A. de C.V.
Agrogen, S.A. de C.V.
Metrocolor de Mxico S.A de C.V.
Samsung Electronics Mxico S.A de C.V.
Pulitec S.A. de C. V.
Mabe, S.A. de C.V.
General Motors .Planta Silao.
2.1.1 Misin, visin, valores y organizacin de la empresa
Misin
En SEINCO del Centro estamos comprometidos a brindar automatizacin,
mantenimiento y servicios profesionales, as como el desarrollo de ingeniera de
vanguardia que cumpla o supere las expectativas de nuestros clientes.
Visin
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Buscamos afianzar una presencia comercial como empresa lder en el ramo,
sobre la base de nuestros conocimientos, principios y valores.
Valores
Nos comprometemos a brindar un servicio de calidad de manera responsable y
honesta, basados en la superacin personal y el trabajo en equipo, buscando
siempre la mejora continua.
Organizacin de la empresa
En la figura 2 se muestra la forma como se encuentra organizado el personal de
la empresa, de acuerdo a sus diversos niveles y funciones.
Director
General
Supervisor Supervisor de
Administrativo Supervisor Proyectos
Tcnico
Ventas Compras Mecnica Electrnico Proyectos Cotizaciones
Auxiliar Auxiliar
Tcnicos
Mecnica Electrnico
Figura 2 Organigrama de la empresa.
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2.1 Antecedentes del proyecto
La mquina inyectora de plsticos ENGEL inicialmente funcion perfectamente
tanto en su modo automtico como manual. Sin embargo, despus de algn
tiempo, al parecer por la falta de mantenimiento preventivo, la mquina ha
empezado a presentar fallas en sus instalaciones elctricas y en los
componentes electrnicos del plc, los cuales son esenciales para que la
inyectora funcione adecuadamente.
Antes de que SEICO se hiciera cargo de la actualizacin de la inyectora, esta
mquina haba sido revisada por otras personas, quienes consideraron que el
problema radicaba en que el programa cargado al plc estaba incompleto, por lo
que haba dejado de funcionar el modo automtico.
A partir de esta informacin inicial, el personal de SEICO comenz su tarea
haciendo un levantamiento de datos y una revisin general de la inyectora. La
informacin que se obtuvo de esta revisin condujo a la conclusin de que el
programa haba sido ya manipulado por otras personas y que era necesario
detectar el error, para corregirlo; o, en caso de no ser posible, contactar a la
empresa creadora del programa original para volver a instalarlo.
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Paralelamente, se revisaron todos los componentes de la mquina, para
verificar su estado y, en caso de ser necesario, hacer la renovacin de
elementos.
Una vez que se realiz esta inspeccin general de la mquina inyectora de
plstico, se comenz a plantear las hiptesis de solucin al problema de cmo
actualizar la mquina y recuperar su funcionamiento automtico.
16
III. JUSTIFICACIN
La inyectora de plstico ENGEL ha prestado a sus dueos un buen servicio,
ahora bien, al fallar su modo automtico de funcionamiento su capacidad de
produccin ha disminuido, pues en modo automtico es ms rpido.
Los daos que muestra la mquina no afectan directamente su sistema
mecnico ni su sistema hidrulico, los cuales se encuentran en buenas
condiciones. Pero su sistema elctrico s requiere un recableado completo; y su
sistema electrnico necesita un servicio profundo de mantenimiento, reparacin
y renovacin de componentes.
La actualizacin de la mquina permitir recuperar su funcionamiento
automtico y su capacidad total de produccin. Porque, aunque la empresa del
cliente cuenta con otras dos mquinas inyectoras, habitualmente requiere de
todo su equipo.
La empresa SEINCO decidi tomar este proyecto, por considerarlo viable y con
grandes ventajas para el cliente. Los tcnicos, despus de la primera revisin
de la inyectora, observaron que con la actualizacin del programa del plc y la
renovacin del cableado elctrico la mquina contara todava con un largo
periodo de vida til. Adems, se considera que con la aplicacin de una buena
17
rutina de mantenimiento preventivo y un buen control del mismo, se mejorar la
productividad y fiabilidad de las diversas mquinas del cliente, quien de esta
manera reducir sus gastos por concepto de mantenimiento correctivo y
garantizar la calidad de su produccin.
18
IV. OBJETIVOS
Una vez que SEINCO asumi la responsabilidad de la actualizacin de la
mquina inyectora de plstico, se fijaron los siguientes objetivos:
Realizar la actualizacin de la mquina inyectora de plsticos en dos
etapas:
Activacin del sistema automtico de la inyectora.
Revisin y mantenimiento general de los diversos sistemas de la
mquina.
Renovar los componentes del plc que se puedan encontrar en mal
estado.
Revisar y actualizar el programa cargado en el plc.
Recablear completamente la mquina inyectora.
Realizar y/o disear nuevos diagramas de la parte elctrica e hidrulica
de la mquina.
Realizar pruebas finales de funcionamiento y entregar planos y
diagramas al cliente.
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V. ALCANCE
El proyecto de actualizacin de mquina inyectora comprender, en su
primera etapa, solamente la activacin de su modo automtico de
funcionamiento. Esta tarea incluir la revisin del plc, la renovacin de sus
componentes en mal estado, la rectificacin de su programa, o la
recuperacin y reinstalacin del mismo.
As mismo, se actualizarn los diagramas unifilares elctricos y el diagrama
hidrulico.
Se espera que, una vez actualizada, el buen funcionamiento de la mquina
d paso a la segunda etapa del proyecto: el recableado completo de la
misma.
Valorar los documentos existentes y en base a esto disear el nuevo plan
de mantenimiento, as como la hoja de chequeo.
Recopilar y analizar informacin de los manuales proporcionados por el
fabricante para conocer con detalle el tiempo de vida til de los
componentes de modo que pueda darse peridicamente a las mquinas un
mantenimiento preventivo oportuno.
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VI. ANLISIS DE RIESGOS
Algunas de las posibles causas que podran impedir la culminacin del proyecto
de actualizacin de la mquina inyectora son las siguientes:
La falta de presupuesto.
Las limitaciones impuestas por el tiempo, pues se cuenta con solamente
cuatro meses para su implementacin y desarrollo.
Accidentes que pudieran daar severamente al equipo o al personal.
La falta de herramientas y equipo.
Falta de urgencia en el desarrollo del proyecto.
El retraso por parte del cliente en la definicin del proyecto.
21
VII. FUNDAMENTACIN TERICA
7.1 Las unidades de una mquina inyectora de plstico
Una mquina inyectora es un equipo capaz de plastificar el material polimrico y
bombearlo hacia un molde en donde llena una cavidad y adquiere la forma del
producto deseado. Su propsito es suministrar la materia requerida por el
usuario al molde, el cual debe de tener un sistema de enfriamiento apropiado
para que el producto se encuentre en buen estado y no pierda sus propiedades
y especificaciones indicadas. Los sistemas que componen a la mquina son:
sistema hidrulico, trmico, mecnico, de enfriamiento y de control.
Una inyectora se compone de cuatro unidades principales:
1. La unidad de cierre
2. La unidad de inyeccin
3. La unidad de potencia
4. La unidad de control
En la figura 3 se muestra un esquema que ilustra las diversas partes de que
consta una mquina inyectora.
22
Figura 3 Esquema una mquina inyectora.
7.1.1 Unidad de cierre
Consiste de una prensa conformada por dos placas porta moldes, una mvil y
otra fija. El sistema de accionamiento de la placa mvil puede ser un
mecanismo de palancas acodadas, accionado hidrulicamente, un cilindro
hidrulico o un sistema elctrico de tornillo sin fin accionado por un motor. El
parmetro fundamental para dimensionar una unidad de cierre es su fuerza
para mantener el molde cerrado. Usualmente se da este valor en toneladas
(ton).
En la figura 4 se muestran los esquemas de dos sistemas de cierre hidrulico.
23
Figura 4 Esquema de sistemas hidrulicos.
7.1.2 Unidad de inyeccin
Esta unidad est conformada por el tornillo y el barril de inyeccin, la boquilla y
las resistencias alrededor del barril. El material slido ingresa por la tolva a la
zona de alimentacin del tornillo, en esta zona es transportado, por efecto de la
rotacin del tornillo dentro del barril, hacia la zona de fusin donde se plastifica;
finalmente el material es bombeado hacia la parte delantera del tornillo en la
zona de dosificacin.
En la figura 5 se muestra un diagrama que ilustra el proceso de alimentacin del
plstico por medio del tornillo sin fin.
24
Figura 5 Alimentacin del plstico por medio del tornillo sin fin.
7.1.3 La unidad de potencia
Es el sistema que suministra la potencia necesaria para el funcionamiento de la
unidad de inyeccin y de la unidad de cierre. Los principales tipos de sistemas
de potencia se pueden clasificar como: sistema de motor elctrico con unidad
reductora de engranajes; sistema de motor hidrulico con unidad reductora de
engranajes; y sistema hidrulico directo.
1. Sistema de potencia elctrico: Se utiliza generalmente en mquinas
relativamente pequeas. Se emplea para el giro del tornillo como para la
apertura y cierre del molde. La mquina emplea dos sistemas mecnicos de
engranajes y palancas acodadas, uno para el cierre del molde y otro para el
tornillo. Cada uno es accionado por un motor elctrico independiente. El
accionamiento del tornillo, cuando realiza la inyeccin, lo ejecuta un cilindro
25
hidrulico. En los sistemas con motor elctrico, la velocidad puede ajustarse
slo en un determinado nmero de valores, lo cual puede ocasionar
problemas en la reproduccin de parmetros de operacin y dificultar la
obtencin de piezas con una calidad constante. Los motores elctricos
generan grandes torques de arranque, por lo que debe tenerse precaucin
al usar tornillos con dimetros pequeos para evitar que se rompan.
2. Sistema de potencia hidrulico: Los motores hidrulicos son los ms
comnmente utilizados. Su funcionamiento se basa en la transformacin de
la potencia hidrulica del fluido en potencia mecnica. A diferencia de los
sistemas electromecnicos, donde la potencia es transmitida a travs de
engranajes y palancas, en un sistema con fluidos estos elementos se
sustituyen, parcial o totalmente, por tuberas de conduccin que llevan el
fluido a presin a los pistones de inyeccin y de cierre del molde. El fluido
que ms se utiliza es el aceite debido, principalmente, a sus propiedades
lubricantes en aplicaciones que involucran grandes cargas. En los sistemas
hidrulicos es comn utilizar presiones que varan entre los 70 y 140 kg/cm2.
Las ventajas del motor hidrulico con respecto al elctrico pueden resumirse
principalmente en:
Fcil variacin de velocidades, regulando el volumen de fluido.
26
La relacin entre el torque y la velocidad es aproximadamente lineal. El
lmite de torque se determina por la presin limitante y el torque de
arranque es aproximadamente igual al de funcionamiento.
Permite arranques y paradas rpidos debido al pequeo momento de
inercia.
Permite relaciones bajas de peso potencia, lo que posibilita alcanzar
altas velocidades de inyeccin del material.
7.1.4 Unidad de control
Posibilita la ejecucin manual, semiautomtica y automtica de todas las
operaciones relacionadas con el moldeo por inyeccin. Para ello debe ser
capaz de controlar las variables de molde, de inyeccin, tipos de botadores,
temperaturas adecuadas, temperatura de aceite, conteo de produccin,
diferentes velocidades y presiones, y proteccin tanto para el molde y mquina
como para los operarios.
Modo manual
En este modo de funcionamiento, cada operacin debe realizarse por separado,
y es el operador quien ejecuta por medio de pulsadores, directamente en la
botonera de comandos manuales. La operacin dura exactamente el tiempo
que el operador mantiene presionado el pulsador.
27
Modo semiautomtico
Para este modo de funcionamiento la mquina est en la capacidad de realizar
un ciclo de inyeccin completo. Es decir, cierra el molde, inyecta, el producto se
enfra, carga, abre el molde, expulsa y queda listo para el siguiente ciclo.
Necesita un comando de arranque, que normalmente es una seal de arranque,
que le da la puerta de la mquina, en la mayora de los casos. Para empezar de
nuevo un ciclo, es necesaria la intervencin del operario para abrir y cerrar la
puerta.
Modo automtico
La forma bsica de esta funcin, es similar a la de modo semiautomtico, con la
nica condicin que la mquina al terminar el ciclo de inyeccin, no necesita
que el operario realice maniobra alguna para empezar el nuevo ciclo.
7.1.4.1 Unidad de control de la Mquina Inyectora de Plstico
ENGEL
7.1.4.1.1 PLC SLC 500
Este sistema bsicamente contiene un controlador lgico programable (PLC) de
la marca Allen Bradley, el cual es un modelo SLC 500. Est formado por
procesadores que proporcionan eficacia y flexibilidad a travs de una amplia
28
gama de configuraciones de comunicaciones, caractersticas y opciones de
memoria, E/S y dispositivos perifricos, controladores PID para las resistencias
elctricas del barril y de la boquilla. El PLC permite programar la secuencia del
ciclo de inyeccin y recibe seales de alarma, por sobrepresin o finales de
carrera, para detener el ciclo. Los controladores PID son los ms adecuados
para el control de temperatura debido a su elevada velocidad de respuesta para
mantener la temperatura a los niveles requeridos.
Los productos SLC 500 de Allen-Bradley constituyen la familia modular creada
por Rockwell Automacin de controladores programables (PLC) compactos
basados en chasis y E/S basadas en chasis. Est formada por procesadores,
E/S y dispositivos perifricos. Esta familia de procesadores proporciona eficacia
y flexibilidad a travs de una amplia gama de configuraciones de
comunicaciones, caractersticas y opciones de memoria. La incorporacin de
redes incorporadas, ampliaciones de la familia de E/S 1746, disponibilidad de
mdulos de E/S especiales creados por socios de Encompass y un excelente
paquete de programacin para Windows, el SLC 500 de Allen-Bradley.
Caractersticas del plc SLC 500 de Allen-Bradley:
Procesadores veloces y eficaces con un tamao de memoria de hasta 64K.
Cientos de estilos y opciones de E/S locales y remotas con mdulos de E/S
1746, 1771, bloque de E/S y Flex I/O.
29
Comunicaciones de Ethernet incorporadas, as como opciones para
DeviceNet, ControlNet y otras redes.
Modularidad y flexibilidad que permiten desarrollar el eficaz sistema que
requiere su aplicacin comprando exactamente lo que necesita.
Capacidad de E/S discreta de alta velocidad con E/S especiales.
Potencia de control de proceso: una amplia gama de E/S analgicas as
como instrucciones matemticas y PID avanzadas.
Diseo y fabricacin para entornos industriales, capacidad de soportar una
amplia gama de temperaturas y condiciones de humedad, as como los ms
altos niveles de vibraciones y choque.
Cumplimiento de la normativa internacional: listados UL; aprobacin de
CSA;
Clase I, Divisin 2 para entornos peligrosos; certificados para aplicaciones
marinas; cumplen con la normativa de la CE establecida por las directivas
pertinentes.
En la figura 6 Se muestra una fotografa de un plc SLC 500 de Allen-Bradley.
Figura 6 plc SLC 500 de Allen-Bradley.
30
7.1.4.1.2 Procesadores del PLC SLC 500
EL PLC SLC 500 admite la implementacin de diversos, a continuacin se
describen dos de ellos.
1. El procesador SLC 5/02 proporciona instrucciones adicionales, diagnsticos
aumentados, rendimiento efectivo ms rpido y opciones adicionales de
comunicacin entre dispositivos similares. El procesador SLC 5/02 contiene:
Canal de comunicaciones DH-485 (inicio y respuesta de comunicacin
entre dispositivos similares).
PID para proporcionar control de proceso en lazo cerrado.
Capacidad de interrupcin (STI de 10 milisegundos).
Capacidad para manejar funciones matemticas con signo de 32 bits.
En la figura 7 se muestra una imagen del procesador SLC 5/02.
Figura 7 Procesador SLC 5/02.
31
2. El procesador SLC 5/03 mejora de manera importante el rendimiento al
suministrar tiempos de procesamiento de 1 ms para un programa de usuario
tpico de 1 K. Al aadir la edicin en lnea, el procesador SLC 5/03 ofrece
una solucin positiva a las aplicaciones de proceso continuo. Un canal RS-
232 incorporado proporciona flexibilidad para hacer conexin con
dispositivos inteligentes externos sin necesidad de mdulos adicionales. El
procesador SLC 5/03 ofrece:
Canal DH-485 incorporado.
Canal RS-232 incorporado compatible con full-dplex DF1,
maestro/esclavo half-duplex DF1 para SCADA, DH-485 usando un 1761-
NET-AIC con cable 1747-CP3 y protocolos ASCII.Funcin de paso
"passthrough" de E/S remota desde el canal 0 (DF1) o el canal 1
(DH485) mediante un mdulo escner de E/S remota 1747-SN o 1747-
BSN.
En la figura 8 se muestra una imagen del procesador 5/03
Figura 8 Procesador 5/03.
32
7.1.4.1.3 Mdulos de E/S analgica
Se siguen usando pequeos controladores programables en aplicaciones de
control de proceso que requieren mayores densidades, medidas ms rpidas y
precisas y flexibilidad para hacer interconexin con diversos transductores de
temperatura, presin y flujo.
La familia SLC 500 ofrece varias opciones que amplan sus capacidades de
control para responder a estas y otras aplicaciones exigentes.
Algunas de las caractersticas de estos mdulos son:
Entradas seleccionables por el usuario que permiten configurar cada
canal de entrada para una seal de voltaje o corriente procedente del
detector. Salidas de alta resolucin que proporcionan un control preciso
de las salidas analgicas.
Canales configurables mediante software que se pueden configurar
individualmente con el programa de lgica de escalera y se pueden
volver a configurar sin interrumpir el funcionamiento de la CPU. Una tabla
de configuracin de bits muy fcil de usar permite al usuario elegir el tipo
de entrada, el formato de los datos, la frecuencia de filtro y los datos de
estado que mejor se adaptan a la aplicacin.
Bloques de terminales extrables que permiten sustituir un mdulo
rpidamente sin desmontar el cableado.
33
En la figura 9 se muestran unos de los mdulos de entradas y salidas
analgicas del plc slc 500 de la inyectora de plstico ENGEL
Figura 9 Mdulos de entradas y salidas analgicas del plc SLC 500.
En la figura 10 se muestra un cable PPI de comunicacin cpu plc. La funcin
de este cable es comunicar la cpu con el plc.
Figura 10 Imagen de un cable PPI.
34
7.1.4.1.4 Software de programacin RSLogix 500
La familia RSLogix de paquetes de programacin de lgica de escalera IEC-
1131 compatible ayuda a maximizar el rendimiento, ahorrar tiempo de
desarrollo del proyecto, y mejorar la productividad. Esta familia de productos se
ha desarrollado para funcionar con sistemas operativos Microsoft Windows.
El apoyo a la Allen-Bradley SLC 500 y MicroLogix familias de
procesadores, RSLogix 500 fue el primer PLC software de programacin
para ofrecer una incomparable productividad con una interfaz del usuario lder
en la industria.
La figura 11 muestra la pgina de presentacin del programa RSLogix 500.
Figura 11 Pgina de presentacin del programa RSLogix 500.
A continuacin se hace una breve descripcin general de este software.
RSLogix 500 es el software destinado a la creacin de los programas de la
autmata en lenguaje de esquema de contactos o tambin llamado lgica de
35
escalera (Ladder). Incluye editor de Ladder y verificador de proyectos (creacin
de una lista de errores) entre otras disposiciones. Este producto se ha
desarrollado para funcionar en los sistemas operativos Windows. La familia de
software de programacin de lgica en escalera Rslogix fue actualizada para
optimizar el desarrollo de proyectos de automatizacin industrial, ahorrando
tiempo en el desarrollo del proyecto. Este software ha sido elaborado para
trabajar con el sistema operativo Microsoft Windows 95 o NT. Proporciona
el soporte para la programacin de los PLCs de Allen Bradley tipo SLC500 y
Micrologix. RSLogix est basado en proyectos. Los proyectos son un conjunto
completo de archivos asociados con su programa lgico.
Algunos de los pasos a seguir para la activacin de este programa son los
siguientes:
Ejecute el programa Rslogix que se encuentra en
Inicio>Programas>Rockwell Software>Rslogix 500 English>Rslogix 500
English. Aparecer la siguiente ventana (vase la figura 12):
Figura 12 Pgina principal del software RSLogix 500.
36
En la barra de men, haga click en File, y en el men que se despliega
seleccione New, o directamente d clic en el cono. Se abrir una
ventana indicndole que seleccione el procesador del PLC que utilizar
en el desarrollo del programa y mostrndole la lista completa de
procesadores de Allen Bradley que soporta la versin del software.
Vase la figura 13.
Figura 13 Ventana que indica la seleccin de procesador.
Una vez escogido el procesador se habilitan diferentes opciones y ventanas en
la pantalla principal del Rslogix500, la cual se muestra en la figura 14. Se
pueden observar 3 ventanas diferentes: la parte superior que corresponde a
ventanas de configuracin y seleccin de las instrucciones; la ventana de la
izquierda, que corresponde al rbol del proyecto; y la ventana de la derecha,
que es donde se va a editar el programa de usuario a travs de lenguaje en
escalera.
37
Figura 14 Pantalla principal del Rslogix 500.
Segn el tipo de procesador seleccionado se crear el rbol del proyecto. Este
rbol de proyecto es el punto de acceso para sus archivos de programa, tablas
y bases de datos, como se muestra en la grfica de la figura 15.
Figura 15 rbol del proyecto.
38
Asimismo, de acuerdo al tipo de procesador se habilitan las diferentes
instrucciones que puede soportar el programa, las cuales se organizan segn
su tipo en la barra de instrucciones, como se muestra en la figura 16.
Figura 16 Barra de instrucciones.
7.2 Materia prima
Aunque existe una divisin de materiales plsticos, su descripcin completa
rebasa los lmites de este trabajo. En la Tabla 1 se muestran solamente los
materiales ms usados a nivel de empresas locales.
Temperatura de
2 Temperatura de
Material Densidad (g/cm ) o transicin de
derretido C o
cristal C
Polietileno de 0.910 para 0.926 105 para 115 -90 para -80
baja densidad
Polietileno de 0.940 para 0.972 130 para 135 -120 para -90
alta densidad
Polipropileno 0.900 para 0.910 165 para 176 -10 para 0
fotopolmero
Poliestireno 1.04 para 1.200 Amorfo 80 para 113
homopolmero
Poliestireno de 1.000 para 1.100 Amorfo -60 para -20
alto impacto
Estireno 1.07 para 1.25 Amorfo 95 para 105
Acrilonitril 1.04 para 1.060 Amorfo 80 para 125
Tabla 1 Materiales plsticos ms usados en las empresas locales.
39
Cada material plstico tiene propiedades especficas que lo distinguen de los
dems, tales como: densidad, punto de derretido, temperatura de transicin de
cristal; tambin grficas de curvas de enfriamiento, viscosidad, diagrama PVT,
capacidad calorfica, conductividad, entalpa. Es necesario definir bien qu tipo
de plstico se va a utilizar, pues cada uno tiene propiedades diferentes, para
poder hacer una adecuada eleccin de la mquina Inyectora.
Los plsticos se caracterizan por una alta relacin resistencia/densidad, unas
propiedades excelentes para el aislamiento trmico y elctrico y una buena
resistencia a los cidos, lcalis y disolventes.
40
VIII. PLAN DE ACTIVIDADES
Aunque la estada en la empresa comenz puntualmente, el proyecto principal
tard ms de dos meses en concretarse y terminar de definirse. Por tal razn,
las actividades fueron planificadas en dos etapas.
En la primera etapa se abordaron diversas actividades relacionadas con
proyecto de muy distinta ndole, o con tareas de mantenimiento de la misma
empresa. Entre estas figuran: la clasificacin y actualizacin de materiales en
almacn de la empresa; cotizacin de materiales; consulta de documentos
para dar la actualizacin de un dispensador de gas automtico (k800);
capacitacin sobre el manejo de la mquina dispensadora de gas; reparacin y
mantenimiento de aparatos electrnicos para la instrumentacin, etc.
En la segunda etapa, que inici en los ltimos das de octubre y en los primeros
de noviembre, la actividad ms importante, aunque no la nica, fue el
planteamiento y desarrollo del proyecto Actualizacin de mquina inyectora de
plsticos ENGEL. Las principales tareas consideradas en la planeacin de este
segundo momento de la estada, as como algunas de las de la primera etapa,
se describen en la Tabla 2, en la cual se indica grficamente la administracin
del tiempo.
41
PLAN DE ACTIVIDADES
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL ESTADO DE QUERETARO
MECATRONICA
ALUMNO: Marco Antonio Rivera Aguilar EMPRESA: SEINCO DEL CENTRO PROYECTO: ACTUALIZACION MAQUINA INYECTORA DE PLASTICO
Asesor empresa: Ing. Luis Gabriel Valenzuela Asesor de la Uteq: Lic. Jorge Leonel Cabrera Acosta
SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE
ACTIVIDADES TIEMPO
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Almacenamiento de P
materiales R
P
Cotizacin de materiales
R
Capacitacin sobre P
dispensador de gas R
Compra y entrega de P
materiales R
Reparacin de aparatos P
electrnicos R
Capacitacin sobre P
diversos softwares R
Mantenimiento de P
mquinas R
P
Definicin del proyecto
R
Funcionamiento de la P
mquina (revisin) R
Registros del estado P
actual de la inyectora. R
Identificacin de todos los P
problemas de la mquina R
P
Cotizacin de recursos
R
Planteamiento de P
hiptesis viables R
Solucin de los problemas P
identificados R
Tabla 2 Plan de actividades.
42
IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS
9.1 Recursos humanos
Las personas de la empresa directamente involucradas la planeacin y
desarrollo del proyecto son las que a continuacin se mencionan.
Ing. Luis Gabriel Valenzuela Anaya (Gerente)
TSU. Marco Antonio Rivera Aguilar (Practicante en Estada).
9.2 Recursos materiales
Los recursos materiales que se utilizaron para la realizacin del proyecto no tuvieron
que ser adquiridos, pues la empresa ya contaba con ellos. Es por ello que en la Tabla
3, donde se presenta una relacin de los mismos, aparecen omitidos sus precios.
Descripcin de materiales y equipos
Manual de usuario inyectora Engel.
Computadora.
Cable de interfaz 485 y rs232 con driver para lograr el monitoreo de la

mquina.
Programa RSlogix pro-classic
Llaves allen
Cautn
43
Cpu 03/02 para plc SLC 500 Allen Bradley
Hojas blancas
Impresiones
Plumas y libreta
Herramienta
Mquina de inyeccin de plstico.
Fusibles 50-200 amperes.
Cable uso rudo
Cable de diferentes calibres
Tabla 3 Recursos materiales.
44
X. DESARROLLO DEL PROYECTO
10.1 Actividades diversas
El inicio de la estada en la empresa SEINCO tuvo lugar a partir del mes de
septiembre; sin embargo, el proyecto principal no pudo ser definido sino hasta
finales de octubre, pues hasta entonces se formaliz el acuerdo con el cliente.
Debido a tales circunstancias, el presente captulo, dedicado a la descripcin
del proyecto, consta de dos partes. La primera est dedicada a presentar una
breve resea de las actividades que precedieron al proyecto; en la segunda, se
describe el desarrollo del proyecto principal, denominado actualizacin de
maquina inyectora de plstico Los dos primeros meses se dedicaron a la
realizacin de muy diversas actividades.
10.1.1 Almacenamiento de materiales
Una de las primeras actividades de estada consisti en la clasificacin y
actualizacin de materiales en el almacn de la empresa SEINCO. En la
figura 17 se muestra la fotografa de una vista lateral del almacn; y en la figura
18, una vista frontal del mismo.
45
Figura 17 Vista lateral del almacn.
Figura 18 Vista frontal del almacn de SEINCO.
10.1.2 Cotizacin y compra de materiales
En la figura 19 se muestra la imagen de una de las compras de materiales
hechas para la empresa. Durante la estada se trabaj en esta tarea.
Figura 19 Factura del material comprado.
46
En figura 20 se muestran otros de los materiales del almacn. Uno de los
servicios que ofrece SEINCO es la compra y venta de materiales a pequeas,
medianas y grandes empresas, dentro y fuera del pas.
Figura 20 Materiales de compras y ventas del almacn.
10.1.3 Capacitacin sobre dispensador de gas k800
Durante la estada se dispuso del tiempo necesario para el estudio del Manual
del dispensador de gas automtico K800, con el fin de participar en la tarea de
actualizar un dispensador de gas automtico (k800) en la empresa GM, planta
Silao, Guanajuato. La figura 21 muestra una imagen del manual.
Figura 21 Imagen del manual K800.
47
En la figura 22 se muestran unas imgenes tomadas del manual, donde
aparece parte del equipo de la mquina dispensadora de gas que se iba a
actualizar. Este proyecto finalmente qued pendiente.
Figura 22 Sistema de control K800 Combustible.
10.1.4 Capacitacin sobre diversos softwares
A manera de capacitacin inmediata para el proyecto principal que habra de
abordarse en la estada, en la empresa se hicieron diversas prcticas sobre
comunicacin y monitoreo en lnea de los plc micrologix 1000, allen bradley
slc 500, logo 224, para los cuales se utilizaron los programas rs logix500-
microwin logo software.
10.1.5 Reparacin de aparatos electrnicos
Se realizaron actividades de reparacin y mantenimiento usando varias
tcnicas, una de las cuales consisti en limpiar polvo de los aparatos usando
aire a presin mediante una compresora.
48
En la figura 23 se muestran las compresoras de SEICO utilizadas en la limpieza
de algunos aparatos electrnicos.
Figura 23 Compresoras de aire.
Otra de las tcnicas consisti en utilizar un lquido de tipo dielctrico especial
para limpiar el interior de los aparatos electrnicos (ver figura 24).
Figura 24 Solvente dielctrico.
A continuacin se muestran algunos de los aparatos a los cuales se les dio
mantenimiento o se les hicieron reparaciones durante la estancia en SEINCO.
49
Video-registradores: stos son aparatos que ofrecen grabacin segura de
datos, fcil adaptacin a su aplicacin, y sencillez de configuracin y
funcionamiento. Al realizar su mantenimiento se encontr que todas sus
partes estaban en perfectas condiciones, con excepcin de sus pantallas, las
cuales ya no operaban adecuadamente. Se procedi entonces a su
reparacin.
En la figura 25 se muestran algunos de los video registradores reparados.
Figura 25 Video registradores EUROTHERM CHESSELL 5100V.
Balanza granataria digital: Este aparato, diseado para sensar diferentes
pesos en kilogramos, tena un problema con el ruido, debido a lo cual no
trabajaba adecuadamente. Para repararlo se le implement un sistema
diseado para suprimir el ruido.
La figura 26 muestra una imagen de la balanza ya reparada.
50
Figura 26 Balanza granataria digital BRAINWEIGH B5000.
PH-metro: Este dispositivo, diseado para medir el ph del agua, presentaba
problemas en el teclado principal. Este fue el diagnstico, despus de
realizar varias pruebas a todo el dispositivo. En la figura 27 se muestra la
imagen del ph-metro estndar, de la marca orin, que fue revisado y
reparado.
Figura 27 PH-METRO estndar de la marca orin.
51
Variadores de frecuencia Allen Bradley: Estos dispositivos tienen la
funcin principal de accionar en varias formas a un motor. Al principio de la
estada se hicieron varias pruebas de rutina a estos dispositivos. Vase la
figura 28.
Figura 28 Variadores de frecuencia Allen Bradley
10.1.6 Mantenimiento de mquinas
El apoyo para el desarrollo y mantenimiento de proyectos en la empresa
incluy el realizar la limpieza y mantenimiento general de algunas mquinas,
entre las que cabe mencionar: un carrito transportador (figuras 29); un brazo
hidrulico con rodillo (figura 30) y un sistema de bombeo hidrulico (figura 31).
52
Figura 29 Carrito transportador para 3 toneladas.
Figura 30 Brazo hidrulico con rodillo.
Figura 31 Sistema de bombeo hidrulico.
53
La figura 32 muestra la zona destinada por la empresa SEINCO a la innovacin
y desarrollo de proyectos.
Figura 32 Zona de innovacin desarrollo de proyectos.
10.2 Actualizacin de mquina inyectora de plsticos ENGEL
En los siguientes apartados se presentar una breve descripcin de las
principales actividades comprendidas en el desarrollo del proyecto
Actualizacin de mquina inyectora de plsticos ENGEL, tema central de esta
memoria.
10.2.1 Levantamiento de datos del estado actual de la mquina
inyectora
Desde las primeras visitas a la empresa donde se desarroll el proyecto, se
revis minuciosamente cada una de las partes de la mquina inyectora, la cual
se muestra en la fotografa de la figura 33.
54
Figura 33 Imagen de mquina inyectora de plsticos ENGEL.
En la figura 34 se muestra uno de los momentos en que se estuvo haciendo
pruebas de funcionamiento en la caja de conexiones de sensores de la
inyectora.
Figura 34 Pruebas en la caja de conexiones.
55
Las pruebas mostraron que los sensores y las vlvulas funcionan
adecuadamente, llegando de esta manera a la conclusin de que el problema
no se generaba ah y de que, en consecuencia, haba que buscarlo en otra
parte.
En la figura 35 se muestran algunas de las vlvulas hidrulicas de la mquina
que fueron revisadas.
Figura 35 Sistema hidrulico principal de la mquina inyectora ENGEL.
Despus de esta revisin, se analiz a detalle el modo de operacin de la
inyectora de plsticos en forma manual y semiautomtica.
En la figura 36 se muestran los botones pulsadores utilizados para la activacin
en forma manual de la inyectora ENGEL.
56
Figura 36 Tablero principal de operaciones y encendido de la inyectora de
plstico ENGEL.
Despus de verificar que las vlvulas y sensores de la inyectora funcionaban
correctamente, se procedi a hacer la revisin del sistema principal de control
(plc) de la inyectora. Inicialmente se hizo una revisin completa de las
conexiones elctricas del plc (alimentacin, salidas, entradas analgicas-
digitales); sin embargo, luego de realizar las pruebas correspondientes, se
concluy que el problema tampoco estaba en el sistema elctiroc. En
consecuencia, se decidi buscar por otras vas, una de las cuales consisti en
descargar y revisar el programa que tena el plc en su memoria.
La figura 37 muestra el procesador (cpu) 02 del plc Allen Bradley SLC 500.
57
Figura 37 Procesador (cpu) 02 del plc Allen Bradley SLC 500.
Para poder descargar el programa de la mquina, se comenz haciendo las
conexiones necesarias entre cpu-plc. En el primer intento se obtuvieron buenos
resultados.
La figura 38 muestra un esquema en el que se representa la comunicacin
entre una cpu y un plc,
Figura 38 Comunicaciones entre una cpu y un plc.
58
Y en la figura 39 se muestra el cable que fue utilizado para establecer la
comunicacin y hacer descarga del programa.
Figura 39 Cable de interfaz.
Despus de haber logrado establecer por varios minutos el enlace cpu-plc, la
comunicacin entre ambos dispositivos comenz a presentar fallas. Entonces,
con el propsito de encontrar la causa de stas, se analizaron los dispositivos y
se hicieron varias pruebas de funcionamiento. Finalmente, se descubri que el
error se estaba generando internamente, en el procesador del plc.
La figura 40 muestra de la vista interna de un cpu 02 Allen Bradley
Figura 40 Vista del interior del procesador 02 del plc SLC 500 Allen Bradley.
59
Para poder continuar con la extraccin del programa de la mquina, y
determinar si efectivamente la falla se encontraba en el programa, se cambi el
cpu 02.
Esta medida result exitosa, pues permiti extraer el programa, el cual se
documento y se convirti en pdf para facilitar su estudio (vase la figura 41) .es
formato se puede ver tambien en el anexo1
Figura 41 Programa de la inyectora convertido en pdf.
Despus de extraer el programa, se dedicaron varios das a su revisin, pues
comenzaron a aparecer diversas dudas sobre la correccin de algunas de las
instrucciones. Para resolver esta situacin, se investig en el manual de
instrucciones del plc; sin embargo, no se pudo confirmar que existiera algn
error.
60
La figura 42 muestra el manual de instrucciones del plc slc 500 Allen Bradley
que fue consultado.
Figura 42 Manual de referencia plc SLC 500.
Se opt entonces por monitorear al plc, sin embargo el plc que contiene la
inyectora no se puede monitorear, debido a que el CPU (500/02) del mismo no
est habilitado con los suficientes puertos de comunicacin necesarios para
poder realizar tal operacin. La nica entrada que contiene est conectada al
panel view (ver figura 43) de la inyectora, y ste necesita estar conectado a la
mquina debido a que ejecuta varias funciones esenciales para operar la
mquina.
61
Figura 43 Panel view 550 Allen Bradley.
Para dar solucin a este problema, se utiliz otro procesador auxiliar, el
procesador 03, el cual se muestra en la figura 44.
Figura 44 Procesador 03 del plc SLC 500 Allen Bradley.
62
La figura 45 muestra el cable de interfaz con su CD (disco de drivers), utilizado
para la comunicacin cpu-plc.
Figura 45 Cable de envi de datos con cd para el cpu 03
Por fin se detectaron pistas claras sobre la raz del problema que impide la
activacin automtica de la inyectora. Al hacer el monitoreo, se encontr que
unas salidas de la mquina no se activaban al presionar los botones
pulsadores. Esta observacin arroj nuevas ideas acerca del problema. Se
comenz a considerar entonces la posibilidad de que algunas salidas o marcas
se estuvieran repitiendo, interrumpiendo as la comunicacin entre las mismas
e impidiendo la activacin consecutiva de las instrucciones.
En la figura 46 muestra la ejecucin del monitoreo de la inyectora.
Figura 46 Monitoreo de la inyectora ENGEL.
63
Se hicieron nuevas pruebas, utilizando entradas y salidas del plc que no se
ocupaban, mediante un contacto normalmente abierto el cual activara
fsicamente y tambin digitalmente. Esto se hizo con el fin de saber si mediante
el monitoreo del plc, se activaban todas las entradas y salidas originales y las
creadas (ver figura 47).
Figura 47 Modul de entradas plc SLC 500 Allen Bradley.
Al realizar dichas pruebas se encontr que en el programa que tiene cargado
plc si se estaban energizando las salidas que fueron editadas aparte de las ya
existentes. Realizadas dichas pruebas surgieron nuevas dudas acerca del error
en la mquina as que se tom la decisin que no tena caso continuar haciendo
pruebas y revisando el programa, ya que no era conveniente para SEICO ni
para el cliente dedicar ms tiempo a la reparacin del programa, de modo que
se opt por contactar a la empresa encargada de realizar el programa que
originalmente se haba instalado en el plc de la mquina inyectora. Se
64
consider que instalarle nuevamente el programa es ms viable que insistir en
repararlo.
El proyecto finalmente se present y fue aceptado con carcter de propuesta,
ya que no se concluy como estaba previsto por las causas que ya se
mencionaron anteriormente, sobre todo por el retraso que hubo por parte del
cliente en la definicin del proyecto.
65
XI. RESULTADOS OBTENIDOS
Las actividades que se realizaron en la primera etapa de la estada agilizaron el
trmino y la entrega de varios proyectos solicitados a la empresa SEINCO. As
mismo su ejecucin ampli las habilidades y la experiencia laboral del
practicante. Las tareas impactaron sobre todo competencias profesionales
relacionadas con los procesos de reparacin y mantenimiento de aparatos
electrnicos.
En la segunda etapa las actividades giraron en torno a la identificacin de la
causa que originaba en la mquina inyectora de plstico la imposibilidad de
activarla en modo semiautomtico. Respecto al cliente, el beneficio inmediato
que se le proporcion fue la informacin detallada sobre algunos aspectos del
estado general de la mquina, tales como: sus sistemas hidrulico, mecnico y
de control. De manera ms especfica se le dieron a conocer los problemas de
funcionamiento del plc y la raz del problema principal de la inyectora: el dao
sufrido en parte del programa y la descompostura del cpu encargado del
almacenamiento, conexin y ejecucin del programa. Las tareas realizadas
para resolver los problemas de funcionamiento de la mquina inyectora
impactaron competencias relacionadas directamente con las reas de
electrnica y programacin.
66
XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El periodo de estada fue muy enriquecedor en experiencias, pues no
solamente permiti poner en prctica los conocimientos adquiridos en las
aulas y laboratorios de la universidad, sino que adems permiti la adquisicin
de nuevas habilidades que en el mbito laboral suelen ser muy requeridas.
Adems de la experiencia obtenida en las competencias tcnicas, no fue de
menos valor la experiencia humana relacionada con la importancia de la
disciplina, la responsabilidad y el respeto.
Ciertamente hubo factores que limitaron la realizacin y cumplimiento de las
expectativas iniciales respecto al proyecto de estada; sin embargo, esos
mismos factores dieron lugar a que las actividades en la empresa SEINCO se
diversificaran, obteniendo con ello un importante beneficio en el mbito del
conocimiento.
A modo de recomendacin final, solo quedara sealar la conveniencia de
definir con suficiente claridad la viabilidad de los proyectos de estada antes de
que esta sea iniciada, pues esto permitir hacer un plan de actividades que
pueda realizarse exitosa y oportunamente.
67
XIII. ANEXOS
Anexo1: Programa documentado de la mquina inyectora.
68
Anexo2: Entradas y salidas documentadas del plc en la
mquina inyectora ENGEL.
ENTRADAS N1
I:1/0 selector manual automatico boton selector
I:1/1 no existe
I:1/2 no existe
I:1/3 abrir platina push boton
I:1/4 cerrar platina push boton
I:1/5 inyectar plastico push boton
I:1/6 cargar plastico push boton
I:1/7 sacar caon push boton
I:1/8 meter caon push boton
I:1/9 meter botador push boton
I:1/10 sacar botador push boton
I:1/11 descompresion push boton
I:1/12 puerta cerrada S1 limit sitch
I:1/13 no existe
I:1/14 no existe
I:1/15 no existe
69
ENTRADAS N2
I:2/0 molde abierto platina Push boton
I:2/1 (bw2) molde cerrado sensor inductivo
I;2/2 (bw1) molde cerrado sensor inductivo
I:2/3 (bt) molde abierto sensor inductivo
I:2/4 molde cerrado platina sensor inductivo
I:2/5 botar atrs Push boton
I:2/6 botar adelante Push boton
I:2/7 (bc1) carga sensor inductivo
I:2/8 (bc2) carga sensor inductivo
I:2/9 no existe
I:2/10 (bc3 ) inyeccion sensor inductivo
I:2/11 (bc4) inyeccion sensor inductivo
I:2/12 caon adentro limit sitch
I:2/13 caon adentro limit sitch
I:2/14 no existe
I:2/15 no existe
SALIDAS
O:3/0 marca
O:3/1 abrir valvula platina valvula solenoide
O:3/2 cerrar valvula platina valvula solenoide
O:3/3 valvula inyectar valvula solenoide
O:3/4 valvula cargar valvula solenoide
O:3/5 no existe
O:3/6 valvula caon cerrar valvula solenoide
O:3/7 valvula caon abrir valvula solenoide
O:3/8 valvula botador afuera valvula solenoide
O:3/9 valvula botador adentro valvula solenoide
O:3/10 no existe
O:3/11 no existe
O:3/12 no existe
O:3/13 no existe
O;3/14 no existe
O:3/15 no existe
70
XIV. BIBLIOGRAFA
Fuentes: Hanser. Injection Holding Processing Data. Pginas 43-118.
Procesadores SLC 5/02 (N de catlogo 1747-L524).
Procesadores SLC 5/03 (N de catlogo 1747-L531 o -L532).
https://www.google.com.mx/?gws_rd=cr&ei=KBvoUuaSAeeX2QXyl4CABw
http://www.eurotherm.es/es-es/products/recorders/graphic-recorders/
http://www.equipar.com.mx/web2012/wp-content/uploads/2012/10/Catalogo-General-
ORION-2010-en-Espanol.pdf
https://static.thermoscientific.com/images/D01188~.pdf
http://www.opwglobal.com/Product.aspx?pid=334
71

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Nombre del proyecto:

ACTUALIZACIN DE MQUINA INYECTORA DE PLSTICOS ENGEL

SEINCO DEL CENTRO S.A. de C.V.

TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA

MARCO ANTONIO RIVERA AGUILAR

Asesor de la UTEQ Asesor de la Organizacion

Santiago de Quertaro, Qro. Febrero de 2014

En la presente memoria se hace un breve reporte de las actividades realizadas

por Marco Antonio Rivera Aguilar, estudiante de la UTEQ, durante el periodo de

Septiembre a Diciembre de 2013 en el que estuvo en calidad de residente en la

empresa Seinco del Centro S.A. de C.V. La principal de estas actividades

consisti en un proyecto denominado Actualizacin de mquina inyectora de

otras tareas, que inicialmente no estaban planeadas, se realizaron durante los

dos primeros meses del periodo de estada, mientras se terminaba de definir y

concretar el proyecto mencionado. Algunas de estas tareas fueron:

Mantenimiento y reparacin de equipos electrnicos; adquisicin y traslado de

componentes y equipos elctricos y electrnicos, y mantenimiento de las

instalaciones de la empresa. En relacin al proyecto de actualizacin de la

inyectora de plstico, las principales actividades fueron: revisin general de la

mquina; elaboracin del diagrama unifilar; elaboracin de los diagramas

hidrulico y elctrico; cambio de procesador del plc y revisin de su programa.

El proyecto finalmente qued en plan de propuesta, pues no se logr terminar

debido al retraso con que se inici y al tiempo indefinido asignado a la

recuperacin del programa.

(Palabras clave: Actualizacin, Automatizacin, Diagramas, Tiempo).

Dedico este trabajo a mis padres, pues gracias su apoyo incondicional y a su

cuidadoso seguimiento de mi educacin me fue posible llevar a buen trmino

este captulo de mi vida. Les agradezco asimismo su cario, sacrificio,

enseanzas y consejos que me han brindado para ser un hombre de bien.

lograr mis metas.

mis aos de formacin universitaria.

ndice de Figuras y tablas ,,...................................................................................6

2.1 Antecedentes de la Empresa................................................................11

2.1.2 Estructura Organizacional..................................................................14

2.2 Antecedentes del Proyecto...................................................................16

VI. ANLISIS DE RIESGOS............................................................................21

VII. FUNDAMENTACIN TERICA................................................................22

VIII. PLAN DE ACTIVIDADES...........................................................................42

IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS................................................43

X. DESARROLLO DEL PROYECTO.............................................................45

XI. RESULTADOS OBTENIDOS....66

NDICE DE FIGURAS Y TABLAS

Figura 1 Mapa de localizacin de la empresa SEINCO del Centro......11

Figura 2 Organigrama de la empresa....14

Figura 3 Esquema una mquina inyectora....23

Figura 4 Esquema de sistemas hidrulico....24

Figura 6 PLC SLC 500 de Allen-Bradley......30

Figura 7 Procesador SLC 5/02......31

Figura 8 Procesador SCL 5/03......32

Figura 9 Mdulos de entradas y salidas analgicas del plc slc 500.....34

Figura 10 Imagen de un cable PPI.34

Figura 11 Pgina de presentacin del programa RSLogix 500.....35

Figura 12 Pgina principal del software RSLogix 500........36

Figura 13 Ventana que indica la seleccin de procesador.....37

Figura 14 Pantalla principal del Rslogix 500.38

Figura 15 rbol del proyecto....38

Figura 17 Vista lateral del almacn........46