UTEQ

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Fecha: 2015.07.20 10:43:34 -05'00'

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Nombre del proyecto:

AUTOMATIZACIN DE ESTACIN DE TRABAJO 3 CON PLC

ALLEN BRADLEY MICROLOGIX 1500 Y ESTACIN 9 CON PLC
SIEMENS S7-1200

Empresa:

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:

TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO

EN MANTENIMIENTO REA INDUSTRIAL

ALEJANDRO ESGUERRA AGUILAR

Asesor de la UTEQ Asesor de la Organizacin.

Ing. Alejandro Jamaica Gonzles TSU. Maximino Prez Ramrez

Santiago de Quertaro, Qro. Julio del 2015.

 Resumen

En la Universidad Tecnolgica de Quertaro se pretende encaminar al egresado

en un ambiente similar al campo laboral industrial que se demanda actualmente.

El campo de la automatizacin en la industria, es una parte primordial en los

procesos de produccin y el uso de los controladores lgicos programables

(PLCs) permite de manera prctica el control de estos sistemas. El proyecto de

automatizacin de las estaciones de trabajo con las que cuentan los laboratorios

de la Universidad forma parte en apoyar la interaccin del alumno de TSU en

Mantenimiento Industrial con un concepto de conocimiento en PLCs, sensores,

electroneumtica y neumtica. Para ello se realizaron las respectivas acciones

de identificacin de los componentes que integraban cada una de las

estaciones, la verificacin de estado de estos, un anlisis que mostraba una

descripcin de funcionamiento irregular de los componentes identificados con

algn problema para despus realizar el mantenimiento requerido segn las

problemticas encontradas en los actividades ya realizadas. Una vez puesto en

marcha el mantenimiento de los componentes identificados con una

irregularidad, se continuar con la elaboracin del esquema electroneumtico

de las estaciones de trabajo para finalizar con la elaboracin de manuales de

prcticas para brindar al alumno un completo aprendizaje en este rubro. Dentro

de los resultados se logr la habilitacin de las dos estaciones para el correcto

desarrollo del alumno de Mantenimiento Industrial en el campo de la

2
Automatizacin. Es este proyecto se pusieron en prctica conocimientos y

habilidades en automatizacin, neumtica y electricidad, desarrollando de gran

manera la amplitud de competencias en estos rubros tan importantes en el

sector industrial actual que se demanda hoy en da. Esta memoria de estada

reporta las actividades que se llevaron a cabo durante el desarrollo del proyecto.

El proyecto se concluy en un 60% de acuerdo a la planeacin prevista debido a

formas de tiempo, disponibilidad de espacios y horarios.

3
 Description

The internship is in the laboratory at UTEQ. The place where I have my

internship is organized and clean. People who work there are nice, friendly, and

hard-working. My advisor is Alejandro Jamaica Gonzales. He is a cheerful,

intellingent and witty. He is short and average weight; he has brown eyes, brown

skin, and he wears glasses.

4
 Dedicatorias

A mis padres, hermanos, abuelos y toda mi familia quienes con su apoyo han

logrado encaminarme a dar mi mximo esfuerzo en todo lo que realice, a ellos

quienes son el pilar de logros, metas y sueos, gracias por estar siempre

conmigo y ser mi mayor motivacin.

5
 Agradecimientos

A todos mis profesores que compartieron su conocimiento y experiencias para

desarrollarme integralmente como profesionista y persona a lo largo de mi

formacin acadmica. A mis amigos compaeros de clases que estuvieron en

todo momento apoyando en la realizacin de metas y objetivos. A mi padre

quien me brinda apoyo incondicional en todos los sentidos y encamina mis

decisiones por el camino correcto. A mi madre por confiar siempre en m y tener

una perseverancia inagotable.

No menos importante agradezco inmensamente a los ingenieros Gerardo

Zertuche, Alejandro Jamaica y Maximiliano Prez por el importante desarrollo

del cual fueron autores durante mi ltima etapa de formacin.

6
 ndice

Resumen .............................................................................................................. 2
Description ............................................................................................................ 4
Dedicatorias .......................................................................................................... 5
Agradecimientos ................................................................................................... 6
ndice .................................................................................................................... 7
I. Introduccin ....................................................................................................... 8
II. Antecedentes .................................................................................................... 9
III. Justificacin ................................................................................................... 10
IV. Objetivos ....................................................................................................... 11
V. Alcance .......................................................................................................... 12
VI. Anlisis de riesgos ........................................................................................ 13
VII. Fundamentacin terica ............................................................................... 14
VIII. Plan de actividades ..................................................................................... 27
IX. Recursos materiales y humanos ................................................................... 28
X. Desarrollo del proyecto .................................................................................. 29
XI. Resultados obtenidos .................................................................................... 50
XII. Conclusiones y recomendaciones ................................................................ 51
XIII. Anexos ............................................................................................................
XIV. Bibliografa ......................................................................................................

7
 I. Introduccin

La UTEQ nace en el ao de 1994 por medio de la colaboracin educativa con

Francia, importando de ellos el modelo educativo de TSU; el cual se basa en

una estrecha relacin escuela empresa, muestra de ello es que el ltimo

cuatrimestre de estudios se realiza en una empresa, a esto se le llama proceso

de estada.

La finalidad de la estada es complementar la formacin acadmica del alumno,

adems de integrarlo al ambiente laboral que tendr en su vida profesional;

siendo esto parte de los requisitos de la institucin para todo alumno que est

por egresar.

Como requisito de la Universidad Tecnolgica de Quertaro en sus diferentes

modelos educativos tanto TSU (Tcnico Superior Universitario) e Ingeniera, el

cumplimiento de la estada es un recurso necesario para la titulacin. Dentro de

la estada se ponen en marcha y se aplican las competencias, conocimientos y

habilidades que se durante el plan de estudios que se obtienen, esto en un

contexto de aprendizaje 70/30, enfocando la prctica como principal elemento de

aprendizaje, encaminando al campo de aplicacin de la industria. El presente

trabajo expone la automatizacin de las estaciones de trabajo, mantenimiento y

elaboracin de prcticas para el desarrollo en la interaccin del alumno con los

PLCs y sistemas electroneumticos en el laboratorio de Automatizacin, dentro

de la UTEQ.

8
 II. Antecedentes

La UTEQ comenz sus labores en septiembre de 1994. En aulas facilitadas por

diversos organismos de educacin del estado, 146 alumnos iniciaron su

preparacin en las reas de Administracin, Comercializacin, Mantenimiento

Industrial y Procesos de Produccin. A lo largo de 21 aos de trayectoria en

nuestra entidad, la Universidad Tecnolgica de Quertaro se ha consolidado

como una Institucin Educativa de calidad que ofrece formacin profesional cuyo

distintivo es la estrecha relacin con el sector productivo.

Dentro del laboratorio 4EE en donde se localiza el rea de Automatizacin, nos

encontramos con diferentes estaciones de trabajo que son utilizadas para que el

alumno de la carrera de Mantenimiento Industrial interactu con los diferentes

tipos de Controladores Lgicos Programables (PLC s) adems de los sistemas

electroneumticos. Ao con ao el deterioro de los tantos centros de trabajo

requieren de un mantenimiento para seguir con su correcto funcionamiento,

especialmente a sensores y componentes electroneumticos y neumticos los

cuales se encuentran con problemas tanto mecnicas, elctricas, de lubricacin

y de conexin.

9
 III. Justificacin

Hoy en da existe la necesidad de que todas las reas de los diferentes

laboratorios de la Universidad Tecnolgica de Quertaro se mantengan

instalaciones en optimas condiciones, para que el alumno perteneciente a sta

logre el conocimiento y las habilidades necesarias para desarrollarse en los

diferentes campos que encaminan cada una de las asignaturas que se cursan,

siendo este el caso, el campo de la Automatizacin. El cual demanda de los

servicios de mantenimiento a las clulas de trabajo debido al deterioro de los

componentes que lo integran, esto para poder lograr su mximo

aprovechamiento en la interaccin del alumno con los PLC s y sistemas

electroneumticos industriales.

10
 IV. Objetivos

Realizar mantenimiento electromecnico a la clula de trabajo.

Detectar fallos y posibles refacciones necesarias en los componentes

electromecnicas.

Re-etiquetar tablero.

Disear diagrama electromecnico en Autocad Electrical.

Disear manual de prcticas para programacin de PLCs en TSU.

11
 V. Alcance

La extensin del proyecto recae en tiempos, debido a la proximidad de la

titulacin. Sin embargo, como primer alcance a efectuar tenemos un anlisis de

las estaciones asignadas para encontrar posibles fallas que se deban corregir. El

siguiente paso, una vez identificados los problemas de cada una de ellas ser

realizar su respectivo mantenimiento dejando en buen funcionamiento el equipo

listo para su programacin. A continuacin se llevar a cabo un diagrama

electromecnico en Autocad Electrical, esto para actualizar la informacin de

componentes y conexiones de cada una de las estaciones encargadas. Por

ltimo se realizar un manual de prcticas de programacin de los diferentes

PLCs involucrados en las clulas de trabajo, tanto Siemens como Allen Bradley.

12
 VI. Anlisis de riesgos

Dentro de los principales riesgos en la realizacin del proyecto se encuentra que

debido a los tiempos que se tienen en comparacin al tiempo regular de estada,

la extensin y conclusin del proyecto se ponen en peligro, esto como

consecuencia de la urgencia de la titulacin por cumplir el requisito demandado

por el programa de movilidad estudiantil MEXPROTEC en el cual se participa.

Tambin existe un posible riesgo en la conclusin del proyecto esto debido a la

disponibilidad del rea de trabajo, resultado de que a diario se imparten clases

de las diferentes asignaturas del plan de estudios de la carrera, por lo que los

horarios para utilizar el laboratorio de automatizacin es limitado.

Otro riesgo a enmarcar es la obtencin de las refacciones necesarias para

realizar el respectivo mantenimiento a las estaciones de trabajo tanto por su

existencia como por su costo.

13
 VII. Fundamentacin terica

Automatizacin

La Real Academia de las Ciencias Fsicas y Exactas define la automtica como

el conjunto de mtodos y procedimientos para la substitucin del operario en

tareas f fsicas y mentales previamente programadas. De esta definicin original

se desprende la definicin de la automatizacin como la aplicacin de la

automtica al control de procesos industriales. El objetivo de un automatismo es

controlar una planta o sistema sin necesidad que un operario intervenga

directamente sobre los elementos de salida. El operario solo debe intervenir

sobre las variables de control y el automatismo es el encargado de actuar sobre

las salidas mediante los accionamientos con el fin de poder llevar a efecto el

control de la planta.

Componentes de los Automatismos

Entre los principales componentes de un automatismo se encuentran los

transductores y los captadores de informacin, los preaccionamientos y los

accionadores, as como los rganos de tratamiento de la informacin y

elementos de interfaz entre el hombre y la mquina.

Desde un punto de vista estructural, un automatismo se compone de dos partes

claramente diferenciables, las cuales se describen a continuacin.

14
Parte Operativa: Formada principalmente por el conjunto de dispositivos,

mquinas y/o subprocesos diseados para realizar determinadas funciones de

produccin y corresponden en su gran mayora a elementos de potencia.

Parte de Control: Formada por los elementos de procesamiento y/o mando,

Programador Lgico Controlable

Segn lo define la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos de los Estados

Unidos un PLC Programable Logic Controller (Controlador Lgico Programable)

es un dispositivo digital electrnico con una memoria programable para el

almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementacin de funciones

especificas como ser: lgicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y

aritmticas; con el objeto de controlar mquinas y procesos.

Tambin se puede definir como un equipo electrnico, el cual realiza la

ejecucin de un programa de forma cclica. La ejecucin del programa puede ser

interrumpida momentneamente para realizar otras tareas consideradas ms

prioritarias, pero el aspecto ms importante es la garanta de ejecucin completa

del programa principal. Estos controladores son utilizados en ambientes

industriales donde la decisin y la accin deben ser tomadas en forma muy

rpida, para responder en tiempo real.

Los PLC son utilizados donde se requieran tanto controles lgicos como

secuenciales o ambos a la vez.

15
Estructura del PLC

La estructura bsica :

La CPU.

Las interfaces de entradas.

Las interfaces de salidas.

Esta estructura se puede observar en la figura 1:

Figura 1. Estructura del PLC.

Procesador

Es el cerebro del PLC, el responsable de la ejecucin del programa

desarrollado por el usuario.

Memoria

Los PLC tienen que ser capaces de almacenar y retirar informacin, para ello

cuentan con memorias. Las memorias son miles de cientos de localizaciones

16
donde la informacin puede ser almacenada. Estas localizaciones estn muy

bien organizadas.

Dispositivos de Entrada

Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condicin particular

de su entorno, como temperatura, presin, posicin, entre otras. Entre estos

dispositivos podemos encontrar: sensores inductivos magnticos, pticos,

pulsadores, termocoples, termoresistencias, encoders, etc. Las entradas se

pueden clasificar en:

Entradas Digitales: tambi -

0.

Entradas Analgicas: estos mdulos o interfaces admiten como seal de entrada

valores de tensin o corriente intermedios dentro de un rango, que puede ser de

4- 20 mA, 0-5 VDC o 0-10 VDC, convirtindola en un nmero.

Dispositivos de Salida

Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las seales que reciben

del PLC, cambiando o modificando su entorno.

Las entradas se pueden clasificar en:

Alimentacin

La fuente de alimentacin proporciona las tensiones necesarias para el funciona-

miento de los distintos circuitos del sistema. La alimentacin a la CPU

frecuentemente es de 24 Vcc, o de 110/220 Vca. La alimentacin a los circuitos

E/S puede realizarse, en alterna a 48/110/220 Vca o en continua a 12/24/48 Vcc.

17
Fundamentacin de la Ingeniera Elctrica

Una de las tecnologas ms importantes en automatizacin es la electrotecnia,

porque la mayora de los sistemas tcnicos necesitan energa elctrica para

funcionar y, adems, para procesar las seales de entrada. Por ello, a

continuacin se ofrecen informaciones generales sobre los fundamentos

esenciales de la electrotecnia.

Rels y Contactores

Un rel es un interruptor accionado electromagnticamente, en el que el circuito

controlado y el circuito controlador estn galvnicamente

(Figura 2).

Figura 2. Rel.

En sistemas de control electroneumticos se utilizan rels con los siguientes

fines: multiplicar, retardar y convertir seales, enlazar informaciones y separar el

circuito de control del circuito principal.

18
Unidad o Fuente de Alimentacin

Las unidades de control reciben energa alimentada a travs de la red elctrica.

Los grupos de la unidad de alimentacin tienen las siguientes funciones: reducir

la tensin de funcionamiento, rectificar la seal de corriente y regular la tensin

en la salida de alimentacin. (Figura 3)

Figura 3. Esquema Elctrico de fuente de Alimentacin.

Sensores

Los sensores tienen la funcin de captar informaciones y de transmitir seales

procesables a las unidades de evaluacin. Los sensores pueden clasificarse de

acuerdo con los siguientes criterios:

Modo de funcionamiento (ptico, inductivo, mecnico, por fluidos, etc.)

Magnitud de medicin (recorrido, presin, distancia, temperatura, valor pH,

intensidad de luz,

presencia de piezas, etc.)

Seal de salida (analgica, digital, binaria, etc.)

19
Los sensores de posicin conmutan sin establecer contacto y, por lo tanto, sin

que sea necesaria la presencia de una fuerza mecnica externa.

Contacto Reed

Los contactos Reed son detectores de posicin de accionamiento magntico.

Estos detectores tienen dos lengetas de contacto que se encuentran en un tubo

de vidrio lleno de gas inerte. Por efecto de un imn se cierra el contacto entre las

dos lengetas, de modo que puede fluir corriente elctrica.

Sensores Electrnicos

Los sensores electrnicos pueden ser inductivos, pticos y capacitivos.

Normalmente estn provistos de tres conexiones elctricas:

Conexin para la alimentacin de tensin.

Conexin a masa.

Conexin para la seal de salida.

Figura 4. Funcionamiento y smbolo de sensores electrnicos.

20
Sensores de Posicin Inductivos

Un sensor de posicin , un flip-

flop y un amplificador, pueden utilizarse para detectar todos los materiales que

son buenos conductores, es decir, metales y tambin grafito (Figura 5).

Figura 5. Principio de funcionamiento de sensor inductivo.

Sensores de Posicin Capacitivos

Un sensor de posicin capacitivo consta de una resistencia elctrica (R) y de un

condensador (C) que juntos componen un circuito oscilante RC y, adems, de

una unidad electrnica para evaluar la oscilacin (Figura 6).

Figura 6. Principio de Funcionamiento de sensor capacitivo.

21
Los sensores de posicin capacitivos reaccionan en presencia de materiales

muy conductores como metales y tambin en presencia de un aislante con gran

constante dielctrica como plsticos, vidrio, cermica, lquidos y madera.

Sensores de Posicin pticos

Los sensores pticos tienen un emisor y un receptor. Estos sensores utilizan

componentes pticos (luz roja e infrarroja) y electrnicos y mdulos para la

deteccin de piezas que se encuentran entre el emisor y el receptor. Y pueden

ser de tres tipos: Barrera de Luz Unidireccional (Figura 7), Barrera de Luz de

Reflexin (Figura 8) y Detectores por Reflexin (Figura 9).

Figura 7. Funcionamiento de sensor ptico.

Figura 8. Funcionamiento de sensor ptico de barrera de luz de reflexin.

22
Figura 9. Funcionamiento de detector de reflexin de barrera de luz

unidireccional.

Sensores de Presin

Existen diversos tipos de sensores de presin:

Presostato mecnico con seal de salida binaria.

Presostato electrnico con seal de salida binaria.

Sensores de presin electrnicos con seal de salida analgica.

Fundamentos de la Neumtica

Bajo neumtica se entiende la utilizacin de aire comprimido o, en general,

cualquier sistema tcnico que funcione con aire comprimido. Las instalaciones

neumticas modernas, utilizadas para la automatizacin.

Cilindro de Simple Efecto

En los cilindros de simple efecto, el aire se alimenta en un solo lado. Por ello,

estos cilindros solamente pueden ejecutar un trabajo en un solo sentido. Para

que el cilindro retroceda, debe descargarse primero el aire contenido en la

23
cmara para que se mueva el vstago por la fuerza que ejerce el muelle

incorporado. El aire se descarga a travs de un taladro que se encuentran en la

culata del cilindro (Figura 10).

Figura 10. Cilindro de Simple Efecto.

Cilindro de Doble Efecto

Los cilindros de doble efecto reciben aire comprimido en ambos lados. Por ello,

estos cilindros pueden ejecutar un trabajo en ambos sentidos La fuerza que se

aplica en el vstago es algo superior en avance que en retroceso, ya que la

superficie es mayor en el lado del mbolo que en el lado del vstago.

Vlvula Estranguladora

En una vlvula estranguladora se modifica de modo continuo la seccin de paso.

El efecto de la reduccin del caudal es el mismo en ambos sentidos.

Vlvula Reguladora de Caudal

El estrangulador surte efecto slo en un sentido. En el sentido contrario, el

estrangulador no surte efecto. El caudal fluye a travs de la vlvula reguladora.

24
El sentido de estrangulacin se indica con una flecha grabada en el componente

(Figura 11).

Figura 11. Vlvula Reguladora de Caudal.

Vlvulas

Las vlvulas neumticas

. El accionamiento puede ser

manual, mecnico, neumtico o elctrico. En instalaciones automticas, por lo

general se utilizan electrovlvulas que establecen la unin entre los sistemas de

control neumticos y los sistemas de control elctricos. Estas vlvulas conmutan

reaccionando ante las seales de salida de la unidad de control y bloquean o

abren el paso en la parte funcional neumtica (Figura 12). Las tareas m s

importantes de las electrovlvulas son las siguientes:

Abrir o bloquear al alimentacin de aire comprimido.

Permitir que los cilindros avance y retrocedan.

25
Figura 12. Electrovlvula.

26
VIII. Plan de actividades

27
 IX. Recursos materiales y humanos

Universidad Tecnolgica de Quertaro

Mantenimiento industrial
Laboratorio 4EE
AUTOMATIZACIN DE CLULA DE
TRABAJO 3 CON PLC ALLEN
BRADLEY MICROLOGIX 1500 Y
CLULA 9 CON PLC SIEMENS S7-
1200
TABLA DE RECURSOS
HUMANOS MATERIALES
Tcnico en Mantenimiento Industrial Multmetro
con conocimientos en Automatizacin, Llaves Allen
PLCs Allen Bradley y Siemens, Perica
Electroneumtica y neumtica Arturo Pinzas de presin
Alarcn Snchez y Eduardo Pacheco Llave espaola
Ramrez. Tefln
Pintura en Aerosol
Desarmador de cruz
Supervisin de los ingenieros a cargo Desarmador plano
del proyecto: Alejandro Jamaica Afloja todo
Gonzles, Gerardo Ortega Zertuche y Cinta de aislar
Maximiliano Prez Ramrez. Cable
Equipo de computo
Software TIA Porta
Pinzas de corte
Pinzas de electricista

28
 X. Desarrollo del proyecto

Introduccin

El proyecto recae en la importancia de que el alumnado interacte de manera

prctica con elementos que intervienen en la automatizacin de procesos

conociendo y experimentando con ellos. El proyecto se conforma de distintas

etapas desde un anlisis y verificacin del estado actual, cotizacin de

refacciones y mantenimiento de los elementos involucrados en cada una de las

estaciones de trabajo, as como la revisin y documentacin de lo realizado.

Para despus complementarlo con diagramas electroneumticos y la generacin

de un manual de prcticas actualizado. Los objetivos se establecieron conforme

a las necesidades que el laboratorio requiere, especialmente para lograr los

mximos beneficios para el correcto y completo uso de los diferentes equipos

encontrados en el rea designada.

29
Identificacin de Componentes de Estaciones de Trabajo

El primer paso dentro del desarrollo del proyecto es diagnosticar un anlisis del

estado de las dos clulas de trabajo de el rea de Automatizacin tanto de las

clulas nmero 3 (MicroLogix 1500) y 9 (S7-1200). A continuacin se muestra un

listado de los componentes que conforman cada una de ellas.

En la tabla 1 es la correspondiente a la estacin de trabajo 3, que tiene

incorporado un PLC Allen-Bradley MicroLogix 1500 para su programacin y

control de los componentes (Figura 13).

ESTACIN DE TRABAJO 3

Componente Unidades

PLC Allen Bradley MicroLogix 1500 1

Termocople /mV Allen-Bradley 1

Fuente de Alimentacin 24V 1

PanelView 300 Allen-Bradley 1

Sensor Inductivo 6

Interruptor principal Bticino BTD1/15 15A 2

Disyuntor Termomagntico para pantalla HMI Siemens 1

Selector 1

Botn N/A 4

Cilindro doble efecto 3

Distribuidor con filtros de aire 1

30
Electrovlvula Neumatics 2/5 5

Clema Fusible 32

Ventilador 1

Tabla 1. Lista de componentes de Estacin de Trabajo

Figura 13. Estacin de trabajo nmero 3 del laboratorio de Automatizacin en

4EE.

31
La tabla 2 muestra los componentes que integran la estacin de trabajo 9,

correspondiente en su control y programacin a un PLC Siemens SIMATIC S7-

1200 (Figura 14).

ESTACIN DE TRABAJO 9

Componente Unidades

PLC Siemens SIMATIC S7-1200 1

SIMATIC PANEL TOUCH Siemens 1

Interruptor Principal Bticino BTD1/50 50A 1

Interruptor Termomagntico Siemens 30A 1

Interruptor ABB 6A 1

Fuente de 24V 1

Electrov lvula 1

Distribuidor 1

Selector 1

Bot n N/A / N/C 2

L mpara 3

Sensor 2

Cilindro Doble Efecto 1

Clema Fusible 20

Clema 14

Tabla 2. Lista de componentes de Estacin de Trabajo 9.

32
Figura 14. Estacin de trabajo nmero 9 del laboratorio de Automatizacin en

4EE.

Verificacin del Estado de Componentes de Estaciones de

Trabajo

Una vez identificado los componentes que integran cada una de las estaciones

de trabajo se verificar el estado en el que se encuentran para as una vez

terminado tal verificacin aplicar el mantenimiento correspondiente. Este ser

mostrado a travs de una identificacin que guiar a la existencia de alguna

irregularidad, siendo esta mostrando un estado de buen o mal funcionamiento.

33
Para identificar en la tabla un correcto funcionamiento se marco con la leyenda

Bueno en el estado del componente. Contrario a esta leyenda aquel

componente que muestre la leyenda Malo representa que existe una

irregularidad en su funcionamiento u operacin.

Para la estacin de trabajo 3, se verifico por medio de la accin de programar su

PLC, realizando una simulacin que permiti identificar el estado real de los

componentes funcionando en tiempo real, identificando cual de ellos presenta

algn desperfecto (Tabla 3).

ESTACIN DE TRABAJO 3

Estado del
Componente componente
Bueno Malo
PLC Allen Bradley MicroLogix 1500

Termocople /mV Allen-Bradley

Fuente de Alimentacin 24V

PanelView 300 Allen-Bradley

Sensor Inductivo

Interruptor principal Bticino BTD1/15 15A

Disyuntor Termomagntico para pantalla HMI Siemens

Selector

Botonera

Cilindro doble efecto

Distribuidor con filtros de aire

34
Electrovlvula Neumatics 2/5

Clema Fusible

Ventilador

Tabla 3. Lista de verificacin de Estacin de Trabajo 3.

Para la estacin de trabajo 9, se realizo una verificacin por medio de la

identificacin del PLC incorporado a la estacin observando la activacin de

entradas y salidas conectadas al controlador como tambin el buen

funcionamiento mecnico y elctrico de los componentes (Figura 15).

Figura 15. Identificacin de fallas en Estacin de Trabajo 9.

35
La tabla 4 muestra el estado de los componentes una vez realizada la

verificacin correspondiente

ESTACIN DE TRABAJO 9

Componente Estado del

componente
Bueno Malo
PLC Siemens SIMATIC S7-1200

SIMATIC PANEL TOUCH Siemens

Interruptor Principal Bticino BTD1/50 50A

Interruptor Termomagntico Siemens 30A

Interruptor ABB 6A

Fuente de 24V

Electrovlvula

Distribuidor

Selector

Botn N/A / N/C

Lmpara

Sensor Limit Switch

Cilindro Doble Efecto

Clema Fusible

Clema

Tabla 4. Lista de verificacin de Estacin de Trabajo 9.

36
Anlisis de Resultados de la Verificacin y Descripcin del

Estado de Estaciones de Trabajo

Estacin de Trabajo 9

Para esta estacin se identifico una falla en el funcionamiento de uno de los tres

cilindros con los que cuenta, siendo el cilindro A (Figura 16), el que presento el

desperfecto, observado e identificado por medio de un programa elaborado en el

software del controlador. El problema radica en una cada de presin al regreso

del cilindro, impidiendo que este realice su correcto funcionamiento al retroceso

del cilindro para regresar a su posicin original. Fuera de esta imperfeccin la

estacin muestra una correcta funcin y operacin de los sistemas. Como

observacin extra, la estacin presenta suciedad en gran parte de ella.

Figura 16. Cilindro A identificado en la estacin de trabajo 3.

37
Estacin de Trabajo 9

En esta estacin se logro identificar diferentes imperfectos en el funcionamiento

de los componentes que integran la estacin comenzando por la incorrecta

conexin en los puertos de entradas y salidas del PLC las cuales no seguan el

orden el que establecan los diagramas establecidos (Figura 17). Otro problema

identificado fue otra conexin incorrecta en los selectores de la unidad (Figura

18). Por ltimo a la llegada de las clemas fusibles se observo un desorden ya

fuese a la entrada o salida de la misma. Principalmente se localizaron fallas en

las conexiones de los componentes stos debidos a un incorrecto

etiquetamiento y seguimiento en el orden de conexin del sistema.

Figura 17. Entradas y salidas que llegan al PLC Siemens por medio de clemas

fusibles y clemas.

38
Figura 18. Botonera correspondiente la estacin de trabajo 9.

39
Mantenimiento Aplicado en las Estaciones de Trabajo

A continuacin se muestran las actividades realizadas a los diferentes

componentes a los cuales se les realizo mantenimiento, destacando los

procedimientos realizados para su conclusin.

Mantenimiento para la Estacin de Trabajo 3

Mantenimiento de Cilindro A.

Limpieza y acondicionamiento de Estacin de Trabajo.

Mantenimiento de Cilindro A.

Desmontaje del cilindro de la Estacin de Trabajo.

Se llevo a cabo un desmontaje del cilindro especificado para realizar su

respectivo mantenimiento, el desmontaje consto de retirar las mangueras de

alimentacin de aire en sus dos puertos y los tornillos correspondientes a la

sujecin a la platina de la estacin con la respectiva herramienta utilizada como

pinzas y desarmadores (Figura 19).

Figura 19. Desmontaje de Cilindro A de la Estacin de Trabajo 3.

40
Desarmado de Cilindro A

Una vez desmontado el componente se realizo el desarmado del mismo para

identificar y solucionar el problema que presentaba. Una vez retirados la

tornillera correspondiente (Figura 20), se encontr que el mbolo del cilindro

estaba totalmente desgastado (Figura 21), permitiendo el escape de aire de una

recamara del cilindro hacia la otra.

Figura 20. Herramienta empleada en el desmontaje y desarme del cilindro.

Figura 21. mbolo del cilindro destruido por el desgaste.

41
Reemplazo del Cilindro

Debido al dao que presentaba el cilindro y a que no exista una refaccin de

reemplazo para ste, se llego a la solucin de remplazarlo por rdenes del

ingeniero. Se busco un modelo similar en el almacn, encontrando uno de

especificaciones similares al retirado (Figura 22). ste ltimo fue al igual forma

desarmado y verificado de que funcionara correctamente para su instalacin

posterior. De igual forma se realizo un trabajo de pintura en el cilindro para

adaptarlo a la imagen de los dems cilindros de la estacin, como su respectiva

lubricacin.

Figura 22. Cilindro averiado y cilindro de remplazo para la Estaci n de Trabajo.

42
Instalacin de Cilindro en Platina de Estacin de Trabajo

Una vez realizada las diferentes acciones para verificar el funcionamiento del

cilindro as como su respectivo acondicionamiento, ste fue montado en el lugar

de procedencia con su tornillera y lugar respectivo en la platina (Figura 23).

Figura 23.Cilindro A remplazado en Estacin de Trabajo 3.

Limpieza y Acondicionamiento de Estacin de Trabajo

Cilindros B y C

Para los dos cilindros restantes de la estacin, fueron sometidos a un respectivo

desmontaje y desarme para localizar algn desperfecto, sin embargo no se

encontr ningn problema en ellos. Por lo cual se procedi a darle una limpieza

43
general y a un trabajo de pintura para volver a instalarse en su lugar de origen

(Figura 24). Adems de realizar la respectiva limpieza estos cilindros fueron

pintados para mejorar la esttica de los mismos. La tarea consisti en pintar los

extremos con pintura negra en aerosol de todos los cilindros encontrados en la

Estacin de Trabajo.

Figura 24. Cilindros A, B y C una vez finalizados su respectivo mantenimiento.

Recolocacin de Sensores Inductivos

Una vez instalados los cilindros en su respectivo lugar, se dio la tarea de

recolocar los sensores inductivos a la distancia correcta para un sensado preciso

entre los cilindros y stos (Figura 25). Esto debido a que durante las acciones

de mover los pistones estos se desacomodaron, a su vez la sujecin de estos se

encontraba floja por lo cual fue necesaria un apriete de estos. Una vez

terminado de recolocarlos segn la posicin que deben ir se probo mediante la

ejecucin de programacin del PLC verificar si la posicin y la sujecin fuesen

las correctas.

44
 Figura 25. Recolocacin de sensores en la platina.

Limpieza General de la Estacin de Trabajo

Una vez terminada las tareas en cilindros y sensores, la actividad primordial fue

la limpieza de polvo y algunas otras sustancias en los dems componentes que

conforman toda la estacin de trabajo. Estas actividades fueron limpieza aire

comprimido para los aditamentos de la platina que presentaba presencia de

polvo principalmente que fue removido a travs del mismo aire, para la limpieza

de componentes como los cilindros y sensores fue necesario usar dielctrico,

adems de limpiarlos de una mejor manera tambin se empleo para protegerlos

contra agentes externos como la corrosin entre otro.

45
Mantenimiento para Estacin de Trabajo 9

Al igual que en las acciones anteriores se aplico mantenimiento a la Estacin de

Trabajo 9, que como ya se haba mencionado cuenta con un PLC Siemens S7-

1200 integrado en su sistema. Las siguientes acciones fueron las realizadas

segn lo establecido en los anlisis previos en donde se identificaron los

problemas presentados por la unidad.

Identificacin de entradas y salidas del PLC Siemens S7-1200.

Re-identificacin de entradas y salidas del PLC Siemens S7-1200.

Identificacin de Entradas y Salidas del PLC Siemens S7-1200

Despus de haber realizado un anlisis previo para la deteccin del estado de

los componentes, se realizo a continuacin una identificacin dentro de las

conexiones que pertenecan al PLC. Empleando las clemas que tienen cada uno

de sus puertos, por medio del uso de un multmetro se detecto continuidad entre

los componentes y el puerto a donde estaban conectados, esto para observar a

que puerto perteneca y a que componente se diriga.

En la tabla 5 se muestra las conexiones establecidas por los esquemas de la

Estacin de Trabajo originales.

46
 Entradas y salidas de PLC Siemens S7-1200

Entradas Descripcin Salidas Descripcin

I0.0 Botn de Arranque (NA, Verde) Q0.0 Y1. Avance de A

I0.1 Botn de Paro(NA, Rojo) Q0.1
I0.2 Selector Rojo (NA) Q0.2
I0.3 Selector Rojo (NC) Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Selector Verde (NA) Q0.5 Lmpara Verde
I0.6 Selector Verde (NC) Q0.6 Lmpara Amarilla
I0.7 Q0.7 Lmpara Roja
I1.0 S1. Inicio de A (Limit Switch) Q1.0 Ventilador
I1.1 S2. Fin de A (Limit Switch) Q1.1
Tabla 5. Entradas y salidas originales de los diagramas de PLC Siemens S7-

1200.

Re-identificacin de Entradas y Salidas del PLC Siemens S7-

1200

Una vez realizado la identificacin en los puertos de entradas y salidas del PLC,

se dio la tarea de re-asignar la configuracin de estos, de forma que se realizo

una nueva tabla que muestra la nueva ubicacin y direccin de los

componentes (Figura 26).

47
Figura 26. Identificacin de componentes por medio de localizacin de entradas

y salidas.

A continuacin se puede observar la configuracin (Tabla 6), de cmo quedaron

actualmente establecidas los puertos de entradas y salidas para el PLC esto una

vez identificadas.

Entradas y salidas de PLC Siemens S7-1200

Entradas Descripcin Salidas Descripcin

I0.0 Botn de Arranque (NA, Verde) Q0.0 Y1. Avance de A

I0.1 Botn de Paro(NA, Rojo) Q0.1
I0.2 Selector Rojo (NA) Q0.2
I0.3 Selector Rojo (NC) Q0.3
I0.4 Selector Verde (NC) Q0.4
I0.5 Selector Verde (NA) Q0.5 Lmpara Verde
I0.6 S1. Inicio de A (Limit Switch) Q0.6 Lmpara Amarilla
I0.7 S2. Fin de A (Limit Switch) Q0.7 L mpara Roja
I1.0 Q1.0 Ventilador
I1.1 Q1.1
Tabla 6. Nueva configuracin de entradas y salidas original de PLC Siemens S7-

1200 de estacin de trabajo 9.

48
Limpieza General de la Estacin de Trabajo

Una vez terminada re-asignacin de puertos de entradas y salidas, la actividad

primordial fue la limpieza de polvo y algunas otras sustancias en los dems

componentes que conforman toda la estacin de trabajo. Las actividades

primordiales fue la limpieza con aire comprimido en los elementos que

integraban la estacin, as como tambin la lubricacin del cilindro localizado en

la platina de trabajo.

49
 XI. Resultados obtenidos

En cierta forma dentro de los resultados obtenidos no se llego a un 100% en el

cumplimiento de ellos, sin embargo el avance obtenido permitir cumplir de

manera provechosa el empleo de las estaciones de trabajo en el rea del

Laboratorio de 4EE.

Objetivos Planteados Cumplimiento de objetivos

SI NO
Detectar fallos y posibles refacciones
necesarias en los componentes
electromecnicas.
Realizar mantenimiento
electromecnico a la clula de trabajo.
Habilitar estaciones de trabajo para
prcticas de laboratorio de
Automatizacin.
Disear diagrama electromecnico en
Autocad Electrical.
Disear manual de prcticas para
programacin de PLCs en TSU.

50
 XII. Conclusiones y recomendaciones

Todo el trabajo que se realizo dentro del proyecto destinado al rea de

Automatizacin parte de como se haba mencionado anteriormente, promover el

conocimiento y la interaccin del alumnado de TSU de Mantenimiento Industrial

con conceptos y aplicacin del controlador lgico programable, es decir el PLC,

desarrollndolos este campo y permitiendo la incursin a sistemas similares

encontrados en la industria. Una vez que se concluyo en cierta parte el proyecto,

aun este sin poder llegar a los objetivos planteados a causa de la falta de

tiempos, se podr contar con las dos estaciones de trabajo listas con sus

componentes funcionando correctamente para futuras prcticas, debido a que se

cumpli con su mantenimiento y acondicionamiento respectivo faltando

solamente la elaboracin del los nuevos esquemas electroneumticos

actualizados y los manuales de prcticas. Estos ltimos a causa de

disponibilidad de espacios y de tiempos tanto del Laboratorio de Automatizacin

y del ingeniero que apoyara con los cursos de programacin para la elaboracin

de los manuales.

El proyecto cumple con las expectativas de permitir la interaccin PLC y

componentes electroneumticos-Alumno, estando en condiciones ptimas las

dos estaciones de trabajo 3 y 9 para laborar en ellas y ayudar en el propio

conocimiento tcnico de los sistemas automatizados.

Como recomendacin personal, la importancia en el rea de la Automatizacin

dentro del Departamento de Mantenimiento se me hace primordial y revisar a la

51
oportunidad de incrementar el margen en la extensin de cursos adems de una

posible actualizacin de las estaciones de trabajo en especial en los tipos de

PLC, adaptndolas con controladores recientemente sacados al mercado, esto

para desarrollar al egresado en su conocimiento de las nuevas tecnologas

utilizadas actualmente en la industria en sus diferentes ramos.

52
XIII. Anexos
 Anexo 1

PLC Siemens S-71200

El controlador lgico programable (PLC) S7-1200 ofrece la flexibilidad y

capacidad de controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas

tareas de automatizacin. Gracias a su diseo compacto, configuracin flexible y

amplio juego de instrucciones, el S7- 1200 es idneo para controlar una gran

vari edad de aplicaciones.

La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin integrada, as

como circuitos de entrada y salida en una carcasa compacta, conformando as

un potente PLC. Una vez cargado el programa en la CPU, sta contiene la lgica

necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la aplicacin. La CPU vigila

las entradas y cambia el estado de las salidas segn la lgica del programa de

usuario, que puede incluir lgica booleana, instr

otros dispositivos inteligentes.

La CPU incorpora un puerto PROFINET para la comunicacin en una red

PROFINET. Los mdulos de comunicacin estn disponibles para la

comunicacin en redes RS485 o RS232.

1. Conector de corriente

2. Conectores extrables para el cableado de usuario (detrs de las tapas)

2. Ranura para

Memory Card

(debajo de la tapa

superior)

3. LEDs de estado

para las E/S

integradas

4. Conector

PROFINET (en el

lado inferior de la

CPU)

Los diferentes

modelos de CPUs

ofrecen una gran

variedad de funciones y prestaciones que permiten crear soluciones efectivas

destinadas a numerosas aplicaciones.

 Anexo 2

Totally Integrated Automation Portal

TIA Portal es la clave para liberar todo el potencial de Totally Integrated

Automation. El software optimiza todos sus procedimientos de procesamiento,

operaci n de mquinas y planificacin. Con su intuitiva interfaz de usuario, la

sencillez de sus funciones y la completa transparencia de datos es

increblemente fcil de utilizar. Los datos y proyectos preexistentes pueden

integrarse sin ningn esfuerzo, lo cual asegura su inversin a largo plazo.

Se realizo un programa gramas en el TIA Portal para las pruebas en el PLC

1200 y es el siguiente:
 Anexo 3

PLC MicroLogix 1500

El controlador programable MicroLogix 1500 se compone de una unidad de

base, que contiene unos circuitos de alimentacin, entrada y salida, y un

procesador. El controlador est

disponible con 24 o 28 puntos

de E / S incorporadas. Adicional

I / O se puede aadir usando

compacto.

Las caractersticas de hardware

del controlador son:

1. Bloques de Terminales Removibles.

2. Interfaz de expansin de E / S, extrable ESD Barrera.
3. LED s de entradas.
4. LED s de salidas.
5. Puerto de comunicacin.
6. LED s de estado.
7. Mdulo de Memoria / Reloj en Tiempo Real.
8. Reemplazo de batera.
9. Batera.
10. Puertas de terminal y etiqueta.
11. Herramienta de acceso a datos
12. Cambio de modo, mandos de retoque
 Anexo 4

Programa para PLC MicroLogix 1500 para comprobar estado de

componentes.
 XIV. Bibliografa

Ebel, F., Idler, S., Prede, G. & Scholz, D. (2008) Fundamentos de la t cnica de

automatizaci n . Alemania: Reinhard Pittschellis.

Orozco, ., Guarnizo, C. & Holguin. M. (2008) Automatismos Industriales,

Colombia: Universidad Tecnol gica de Pereira.

Manual de Controlador L gico Programable (PLC). Recuperado el 8 de junio de

2015, de, http:// www.micro.com.ar

Manual de MicroLogixTM 1500 Programable Controllers. Recuperado el 8 de

junio de 2015, de http://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-

Controllers/MicroLogix-1500

Manual de Sistema SIMATIC S7 Controlador programable S7-1200. Recuperado

el 8 de junio de 2015, de http://w5.siemens.com

Manual de Sistema TIA Portal V11. Recuperado el 15 de junio de 2015, de

http://www.infoplc.net