Control de Regulacion de Velocidad de Un Motor

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA

INFORME N4

TEMA: Variador de velocidad de un motor de


tensin alterna
Integrantes:

o SUAA CAPCHA INGRY 20132600J


o AARON LAPA MOSOCOSO 20145513C

Docente : Ing. Huamani Huamani, Edilberto

Curso : Electrnica de Potencia / ML839

Seccin : B

Ciclo : 2017-I

Fecha : 07 de julio del 2017


ELECTRNICA DE POTENCIA ML 839 UNI FIM

I. INTRODUCCIN

El presente informe se presentara los resultados obtenidos de la experiencia VARIADOR DE


VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA. En esta experiencia se ha querido
obtener la variacin en la velocidad de un motor AC a partir de la regulacin del ngulo de
disparo de un TRIAC que a su vez es controlado por un DIAC. En este sentido, a partir de la
regulacin de un potencimetro o restato, se ha podido obtener la variacin del voltaje de
entrada del motor lo que conlleva a la regulacin de su velocidad.

Es as que se realizaron dos circuitos. En el primero, se hizo la variacin de la intensidad


luminosa de un foco incandescente de 100W. En el segundo circuito se hizo la variacin de
la velocidad propiamente dicha de un motor de corriente alterna.

Los resultados de esta experiencia son los valores del potencimetro para los cuales el foco
y/o el motor esta o bien encendido, apagado o en su mxima intensidad y/o velocidad.
Asimismo, se muestran las grficas obtenidas en el osciloscopio.

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ELECTRNICA DE POTENCIA ML 839 UNI FIM

II. OBJETIVO
Disear e implementar un circuito que permita variar la velocidad de un motor AC.

III. EQUIPOS Y MATERIALES USADOS EN EL LABORATORIO


Osciloscopio digital

Fig. N 1 Osciloscopio Marca Tektronix Modelo TDX 2022C

Multmetro digital

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01 DIAC 1N5758 o su equivalente

01 PROTOBOARD

01 foco AC y un motor AC

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ELECTRNICA DE POTENCIA ML 839 UNI FIM

01 Condensador de 0.22uF.

01Resistencia de 10k y 2W.

02 potencimetros de 100K y 2W c/u.

02 interruptores.

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ELECTRNICA DE POTENCIA ML 839 UNI FIM

VI. CUESTIONARIO
En la siguiente tabla se detallan los datos obtenidos en la experiencia y las potencias y resistencias
de carga que se desprenden de los mismos.

Tabla2. Datos obtenidos en la experiencia.

Para en foco Para el motor


Estado Rp=100k Al conectar el motor, la seal a la salida
incandescente no se observa bien
Encendido Rp=91k
Circuito a implementar:
1. Encendido del foco
SW1

FOCO o MOTOR
R1 10K

220V
R2 DIAC
60Hz 200k SW2
TRIAC
2N5444

1N5758
0.22uF

Fig. N 2 Circuito a implementar

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ELECTRNICA DE POTENCIA ML 839 UNI FIM

Luego, pasamos a calcular tericamente las potencias para los diferentes valores de Rp.

* Calculamos la potencia para un potencimetro de 91K

Datos usados en el experimento:

C=0.022uf R1=10k Rp=91K

Se tiene que:

= = 120.572 90

Hallando el ngulo de disparo del Triac:

2200 = ((1 + )0 + 90)

2200 = (1010 + 120.572 90)

2200 = (157.2851 50.047)

= 1.398750.047

1

= 90 = 120.572 90 1.398750.047


= 168.6481 39.95

= 168.64812 sin( 39.95)

El TRIAC se dispara cuando:

= +

= 32 + 1.3 = 33.2

168.64812 sin( 39.95) = 33.2

= 47.951

2 180 2
= (2202 sin()) ()
2 47.951

= 207.77

2 207.772
= = = 964.88
44.74

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ELECTRNICA DE POTENCIA ML 839 UNI FIM

2. Para el foco incandescente:


SW1

FOCO o MOTOR
R1 10K

220V
R2 DIAC
60Hz 200k SW2
TRIAC
2N5444

1N5758
0.22uF

Fig. N 3 Circuito para el foco

De este circuito se tiene que:



= = 12.0572 ()
0.22 106 2 60
Se tiene que la impedancia equivalente cuando R = 260 k es:
= (110 12.0572)k
Entonces la corriente ser:
220 =
2200
= = 14.03850.3
10.01 12.0572
As, el voltaje en el condensador ser:
= = 169.268 39.69
Ahora, del circuito se desprende que:
169.268 2 sin( 39.69) = +
De los datos obtenidos en los Data sheet del DIAC y de TRIAC
= 32
= 1.3
Resolviendo, se obtiene que:
= 47.6862
Hallando el valor eficaz del voltaje:
180
1
= (220 2 sin())2 ()

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ELECTRNICA DE POTENCIA ML 839 UNI FIM

= 207.959

3. Para el motor:
SW1

FOCO o MOTOR
R1 10K

220V
R2 DIAC
60Hz 200k SW2
TRIAC
2N5444

1N5758
0.22uF

Fig. N 4 Circuito para el motor

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ELECTRNICA DE POTENCIA ML 839 UNI FIM

De este circuito se tiene que:



= = 12.0572 ()
0.22 106 2 60
Se tiene que la impedancia equivalente cuando R = 15 k es:
= (25 12.0572)k
Entonces la corriente ser:
220 =
220
= = 7.926325.7475
25 12.0572
As, el voltaje en el condensador ser:
= = 95.569264.2525
Ahora, del circuito se desprende que:
95.5692 2 sin( 64.2525) = +
De los datos obtenidos en los Data sheet del DIAC y de TRIAC

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ELECTRNICA DE POTENCIA ML 839 UNI FIM

= 25
= 1.35
Resolviendo, se obtiene que:
= 79.6
Hallando el valor eficaz del voltaje:
180
1
= (220 2 sin())2 ()

= 172.4293

1. Determinacin del ngulo de disparo cuando se enciende el foco


Utilizando el osciloscopio se obtuvo la seal en la carga (foco) siguiente:

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ELECTRNICA DE POTENCIA ML 839 UNI FIM

Amplificando la imagen:

Se observa que se tiene

V/D=10V,T/D=2ms

Para el tiempo de disparo:

=2.64ms

Luego se sabe que:

=2.64ms---------------X

=16.65ms-------------360

Entonces:

2.64 360
=
16.6666

= 57.024

el ngulo de disparo es 57.024

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ELECTRNICA DE POTENCIA ML 839 UNI FIM

2. Determinacin del ngulo de disparo cuando se Atiene la mxima intensidad en el foco

Utilizando el osciloscopio se obtuvo la seal en la carga (foco) siguiente:

Para visualizar el ngulo de disparo, amplificamos la imagen:

Se observa que se tiene

V/D=10V,T/D=3.32ms

Para el tiempo de disparo:

=1.328ms

Luego se sabe que:

=1.328ms---------------X

=16.65ms-------------360

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ELECTRNICA DE POTENCIA ML 839 UNI FIM

Entonces:

1.328 360
=
16.6666

= 28.7135

el ngulo de disparo es 28.7135

3). Determinacin del ngulo de disparo cuando se enciende el motor

Utilizando el osciloscopio se obtuvo la seal en la carga (foco) siguiente:

La seal en el osciloscopio del motor, est totalmente distorsionada por el ruido, por lo que
atraves del osciloscopio no se obtienen resultados precisos. Cuando se arm el circuito se
cambiaron todos los cables de unin por los cables con cocodrilo, para evitar que se quemen los
conductores.

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Porcentaje de error, para el tiempo de disparo:

Tiempo de disparo Mediante el osciloscopio terico % error


Foco encendido 2.64ms 2.2199ms 18.92%
Foco incandescente 1.328ms 2.2076 ms 39.84%

V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

- Durante la regulacin del potencimetro para encender el foco, se observo que para una
resistencia del potencimetro menor que la requerida para el disparo no hay una seal con el
disparo del triac, en el osciloscopio

- Cuando se aumenta la resistencia del potencimetro el voltaje pico-pico, mostrado en el


osciloscopio aumenta

- Para ngulos de disparos altos, el motor tenda a apagarse automticamente a pesar de que no se
llegaba a 180. Esto se podra explicar porque no se alcanzaba la potencia necesaria para que
funcione.

- Empleamos el circuito de rectificacin controlado en una carga resistiva (Foco) y otra resistiva
inductiva (motor AC).

VI. BIBLIOGRAFA

Muhammad H. Rashid. Electrnica de potencia: Circuitos, Dispositivos y

Aplicaciones. Pearson: Prentice Hall. Tercera edicin.

Maloney Thimoty. Electrnica Industrial Moderna.

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