INNOVACION EN EL DISEÑO DE ENGRANAJES CON POLIMEROS PETG EN

IMPRESIÓN 3D PARA UN SELLADOR AUTOMÁTICO

Departamento de Ingeniería Aplicada, Facultad de Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional de Ingeniería, Av. Túpac
Amaru 210 - Rímac, Lima, Perú

Aarón Lapa Moscoso, Daniel Gómez Huarcaya, Fernando Figueroa, Gerardo Velasquez Argomedo, Joseph Avalos

Director del Proyecto: Manuel Luque Casanave

01/Junio/2019

RESUMEN

El presente proyecto de investigación, describe los pasos a seguir para el diseño de un sistema de engranajes de dientes
rectos, empleando el polímero PETG, realizando un previo análisis de las propiedades mecánicas del polímero, para
evaluar su resistencia al deterioro del material en condiciones de operación y analizar si es posible remplazar a los
engranajes convencionales de acero. Además se utilizaran los conocimientos de resistencia de materiales, cálculo de
elementos de máquinas y otras ciencias de ingeniería. Así mismo, se emplearon las normas ISO, para el diseño de los
engranajes, normas AGMA para la evaluación de Esfuerzo de flexión en el diente de un engranaje y la construcción con
el software SolidWorks 2016, para realizar la simulación de los engranajes en condiciones operativas. Este trabajo de
investigación busca la importancia de utilizar los polímeros PETG para la fabricación de engranajes en impresora 3D y
emplearlos en sistemas de baja potencia, donde es posible que opere sin ningún inconveniente.

PALABRAS CLAVES: Sistema, Diseño de engranajes rectos, polímero PETG, Solid Works.

ABSTRACT

The present research project, describes the steps to follow for the design of a gear system of straight teeth, using the
PETG polymer, making a previous analysis of the mechanical properties of the polymer, to evaluate its resistance to the
deterioration of the material in conditions of operation and analyze if it is possible to replace the conventional steel gears.
In addition, the knowledge of resistance of materials, calculation of elements of machines and other engineering sciences
will be used. Likewise, the ISO standards were used for the design of the gears, AGMA standards for the evaluation of
bending stress in the cog of a gear and the construction with SolidWorks 2016 software, to perform the simulation of the
gears in operating conditions. This research seeks the importance of using PETG polymers for the manufacture of gears
in 3D printer and use them in low power systems, where it is possible to operate without any inconvenience.

KEYWORDS: System, Straight Gear Design, PETG Polymer, Solid Works.

1. INTRODUCCIÓN a su vez factores de corrección recomendados por

normas estandarizadas de ámbito internacional, Sin
Actualmente, en el campo de la Ingeniería Mecánica embargo cuando se seleccionan estos factores se
es común utilizar la Ingeniería asistida por requiere del criterio y la experiencia del diseñador.
computadora, aun así su aplicación en los elementos
de máquinas, no se ha difundido, por la complejidad En el presente trabajo se realizara un análisis de las
en la estructura física que se pueden desarrollar para propiedades del polímero PETG, a partir de la
diversos sistemas de transmisión de potencia, la impresión de tres probetas en 3D con las dimensiones
selección del material adecuado y la necesidad de especificadas de acuerdo a la norma, y luego se
conocer el manejo de Diseño Asistido por someterán al ensayo de tracción para determinar sus
Computadora (CAD). Esto trae en consecuencia que propiedades elásticas, resistencia mecánica y
el diseñador continúe usando las fórmulas básicas y evaluar si el polímero PETG tiene la capacidad de
tablas empleadas en Ingeniería Mecánica, empleando reemplazar al material de acero de baja aleación
utilizados en la fabricación de engranajes rectos que En cualquier proceso de fabricación se plasma una
son sometidos a transmisión de potencias bajas. concepción inicial del producto, por tanto, en este
caso también se realiza, sin embargo, tiene la
Asimismo se propone analizar un engranaje recto peculiaridad de que se realiza mediante un software
sometido a esfuerzo flexionante aplicando la fórmula en un dispositivo informático. Se diseña y crea un
de Lewis con la selección de los factores de modelo 3D en cualquier software CAD (Diseño
corrección de AGMA, Luego se hizo el modelado de Asistido por Ordenador).
la pieza con el software Solidworks (con su
complemento Solidworks Simulation) ejecutando un 1.1.2. Exportación
estudio activo, determinando el esfuerzo flexionante Se genera un archivo en la extensión exigida por el
en los lugares periféricas del engranaje e software de la impresora o por el programa de
identificando la zona de valor máximo. asistencia a la fabricación suministrado por el
proveedor del equipo de impresión.
Finalmente se estableció una comparación de los
resultados por ambos métodos presentando las 1.1.3. Emplazamiento
conclusiones al final de la investigación. En este caso el modelo digitalizado debidamente se
procede a situar en el espacio de trabajo de la máquina
POLIMERO PETG de fabricación aditiva mediante un software propio o
uno procedente de otro proveedor.
PETG es uno de los filamentos más utilizados en la
impresión 3D- La G del final significa Glycol- 1.1.4. Rebanado
modificado, y se refiere a un cambio en la estructura Se convierte el modelo 3D digital en una lista de
química del polímero que lo hace más transparente, comandos ejecutables por la impresora 3D, dicha
menos frágil y más fácil de procesar que el PET misión la suele realizar el propio equipo, y es un
común. Sus propiedades se pueden apreciar en la código denominado generalmente g-code.
Figura 1.
Cabe destacar que la pieza se divide en diferentes
capas y el grosor de las capas puede ser elegido por el
diseñador en función de la precisión de modelo que
se requiera en el caso, así el objeto en tres
dimensiones se divide en apilamientos de capas de
dos dimensiones simplificando así el proceso ya que
un complejo modelo es dividido en diferentes capas
de dos dimensiones cerradas o abiertas

A continuación, en la Figura 2 se divisa esa pérdida de

precisión en una pieza completamente circular para
que el efecto sea más perjudicial. El escalonamiento
presente puede ser más visible en función del grosor
de la capa que se seleccione y su inclinación con
respecto al plano horizontal principal.

Figura 1: Propiedades mecánicas del PETG.

Se trata de un plástico muy resistente a los esfuerzos Figura 2: Rebanado de elipse en diferentes capas y grosores.
mecánicos, químicamente estable ante ácidos y bases
y su adherencia entre capas es excelente. Además no
1.1.5. Impresión
emite olor desagradable al imprimir y es reciclable. Tras una breve preparación de la impresora, ajustando
1.1. Impresión de probetas 3D algunos parámetros de impresión si no han sido
ajustados previamente, se procede a la fabricación de
la pieza.
Para la generación de un objeto impreso en 3D o
prototipo, partiendo de su previa preparación, 1.1.6. Acabado
confluyen una serie de fases que se deben realizar Tras la fabricación de la pieza, se retira de la “cama”
detalladas a continuación: y se procede a eliminar las partes de material
sobrantes como por ejemplos apoyos y/o balsas, si
1.1.1. Modelación digital han sido usadas, y así limpiar la pieza.
 Figura 5: Motorreductor de 12V.

Figura 3: Impresora 3D.

2.2. Faja Transportadora
1.2. Tecnologías de fabricación aditiva

Existen numerosos procesos de fabricación aditiva en

la actualidad. La gran diferencia de cada método
puede radicar en la manera en la que se constituye la
pieza u objeto a realizar usando las capas de material
o similar de una manera u otra.
Tabla 1: Procesos de fabricación aditiva en la actualidad.

Figura 6: Vista isométrica de la faja transportadora.

2.3. Sello Trodat 4926

2. COMPONENTES DEL PROYECTO

2.1. Caja Reductora de velocidad

Figura 7: Vista isométrica del trodat 4926.

3. Ensayo de tracción del PETG

La norma ASTM D638 es el ensayo más común para

determinar las propiedades de tracción de plásticos
reforzados y no reforzados. Dado que el uso de
plásticos ha alcanzado un máximo histórico, es
fundamental que los fabricantes puedan medir
adecuadamente la resistencia mecánica de sus
materiales.
Figura 4: Sistema de engranajes rectos.
El ensayo se ejecuta mediante la aplicación de fuerza 4. Diseño del engranaje PETG
de tracción a una probeta de muestra y la medición de
distintas propiedades de la probeta bajo esfuerzo. Se Se hizo un análisis de los engranajes con material de
realiza en una máquina de ensayo universal (también acero de baja aleación que forman parte del sistema
llamada máquina de ensayo de tracción) con índices de transmisión, de una caja reductora de acoplada a
de tracción que varían de 1 a 500 mm/min hasta que un sellador automático, para realizar su sustitución
la probeta falla (fluencia o rotura). Aunque por otros engranajes de material de PETG.
ASTM D638 mide una gran variedad de propiedades Luego de evaluar sus propiedades mecánicas se
de tracción distintas, las siguientes son las más realizó el diseño de los engranajes.
comunes:
Se analiza el diseño de engranajes para resistir la falla
 Resistencia a la tracción: cantidad de fuerza que por flexión de los dientes y el desgaste de las
se puede aplicar a un plástico hasta la fluencia (se superficies de estos. El diseño de engranajes es un
estira de forma irreparable) o la rotura. problema difícil porque principalmente es un
procedimiento del método de tanteos. Sin embargo,
 Módulo de tracción: cuánto se puede deformar hay varios métodos que pueden usarse para
(estirar) un material como consecuencia del desarrollar un diseño. Se seguirá un procedimiento de
esfuerzo antes de la fluencia. El módulo es una primer diseño por el procedimiento más simple
medición de la rigidez del material. (ecuación de Lewis) y después se analizará y
modificará este diseño por el método de la AGMA.
 Alargamiento: incremento de la distancia inicial Este enfoque tiene la ventaja de mostrar los caminos
después de la rotura dividido entre la distancia disponibles sin forzar a decidir por uno a usar en un
inicial original. Un mayor alargamiento indica procedimiento dado, más tarde, cuando hayan
una ductilidad superior. obtenido alguna experiencia, estarán en posición de
juzgar el método a seguir para obtener mejores
 Módulo de Poisson: medición de la relación entre resultados en un problema específico.
cuánto se estira un material y la delgadez que 4.1. Parámetros para el generador de engranes
alcanza durante el proceso de estiramiento.
El modelado (CAD) se realizó con ayuda del
Los sistemas de 5 kN o 10 kN (1125 o 2250 lbf) son
complemento “Spur Gears Component Generador”
los más comunes, pero a medida que aumenta la
fuerza de los plásticos y los materiales compuestos, del software Autodesk Inventor profesional 2019, ya
es posible que se requieran unidades con una que este programa garantiza un diseño efectivo de
capacidad superior (como sistemas de 30 kN o engranaje porque trabaja conjuntamente con las
50 kN). normas ISO 6336:1996, ANSI/AGMA 2001-
D04:2005, etc.

El método usado es ANSI/AGMA 2001-D04:2005;

debido a que, permite diseñar engranajes con menores
dimensiones; en consecuencia. Los parámetros más
relevantes para el modelado de los engranes son los
siguientes:

 Número de dientes de los engranes.

 Modulo o diametral pitch.
 Ancho de la cara del diente.
 Corrección unitaria de los engranes.
 Ángulo de presión.
 Ángulo de la hélice.
 Addendum.
 Clearance.

Estos parámetros se ingresan en el “Spur Gears

Component Generador”, ver en la Figura 9.

Figura 8: Equipo de tracción ZWICK ROELL2010.

 Se Programó el ensayo en el software TEST
PET bajo una velocidad de 50 mm/min (1°
Probeta) y 5 mm/min (2° y 3° Probeta)

Las gráficas de Fuerza deformación en cada probeta

son:

 Primera Probeta

40

30

Fuerza en MPa
20

10

Figura 9: Ingreso de datos en el generador de engranajes.

5. RESULTADOS 0
0 2 4 6 8
5.1. Ensayo de tracción: Deformación en mm

Se hizo entrega de tres probetas con material Figura 10: diagrama fuerza deformación en la probeta
de polietileno modificado PETG, realizados 1
con un 90% de aportación en material (masa)  Segunda Probeta
cuyas dimensiones iniciales son:
40

Muestra 1° 2° 3°
Longitud (mm) 50 50.3 50
Ancho (mm) 13 13.1 13.1 30

Espesor (mm) 7.20 7.1 7.15

Fuerza en MPa

20

10

0
0 2 4 6 8
Deformación en mm

Figura 11: diagrama fuerza deformación en la

probeta 2

Figura 9: Condiciones iniciales de la probeta.

El ensayo se realizó con la norma ASTM

D638:

Condiciones ambientales:

Temperatura: 21.1°C
Humedad relativa: 63%
  Tercera Probeta
5.2. Evaluación de esfuerzos flexionante en los
40
engranajes con PETG

5.2.1. Parámetros del piñón y el

30
engranaje

Se utilizará dos engranajes iguales que

Fuerza en MPa

20
concatenan y se ubican en la parte intermedia
del sistema de transmisión.

10

0
0 2 4 6 8
Deformación en mm

Figura 12: diagrama fuerza deformación en la

probeta 3
Las propiedades mecánicas evaluadas en el
software, se resumen en la siguiente tabla

Resistencia Elongación
a la a la Tabla 2: Parámetros del engranaje.
Ensayo tracción tracción
máxima máxima PARAMETROS VALOR
(MPa) (%) Paso diametral (dientes/mm)/modulo
12/2.117
1 40.86 8.5 (mm)
2 37.59 8.1 Angulo de presión 20°
3 37.52 8.0 Numero de dientes 21
Promedio 37.55 8.05 Diámetro Primitivo (mm) 44.45
Desviación Paso Circular (mm) 3.325
0.05 0.07 Ancho de cara (mm) 5.55
estándar

Los valores promedio de obtuvieron tomando 5.2.2. Cálculo de esfuerzos a flexión (σb)
en cuenta el 2° y 3° ensayo, debido a que
ambos se realizaron a 5 mm/min. Para calcular el esfuerzo flexionante según la norma
2001-D04 AGMA (2004) se usa la fórmula (1).
Las dimensiones finales de la probeta son:
𝑊𝑡 ∗ 𝐾𝑎 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝑆 ∗ 𝐾𝐵 ∗ 𝐾𝑡 ….... ( 1 )
Muestra 1° 2° 3° 𝜎𝑏 =
𝐹 ∗ 𝑚 ∗ 𝐽 ∗ 𝐾𝑣
Longitud (mm) 52.7 52.4 53
Ancho (mm) 12.7 12.6 12.45
Espesor (mm) 7 6.85 7 Donde:

Tabla 3: Variables de la fórmula AGMA.

𝑊𝑡 Fuerza Tangencial
𝐾𝑎 Factor de aplicación o sobrecarga
𝐾𝑚 Factor de distribución de carga
𝐾𝑆 Factor de tamaño
𝐾𝐵 Factor de espesor del aro
𝐹 ancho de cara del diente
𝑚 Módulo
𝐽 Factor geométrico
𝐾𝑣 Factor dinámico

a. Fuerza tangencial
𝑇
𝑊𝑡 = ….... ( 2 )
Figura 13: Condiciones finales de la probeta. 𝑟
Donde:

T: Torque sobre el eje del engranaje.

r: Radio primitivo.

Siendo:
𝑚 ∗ 𝑍 2.116 ∗ 21
𝑟= = = 22.225 𝑚𝑚
2 2
Valores hallados experimentalmente en el motor
eléctrico DC:
c. Factor de distribución de carga (𝐾𝑚 ):Para
V=11.91 V engranajes cilíndricos de dientes rectos se
utilizara la tabla N°13, tomando en cuenta que el
I=0.06 A
soporte tiene un montaje exacto con juego
𝜔 = 33 𝑅𝑃𝑀 = 3.455 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 pequeño de cojinetes, deflexiones mínimas y con
un numero de dientes menor a 50, se selecciona:
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑙é𝑐 = 𝑉𝑥𝐼 = 11.91𝑥0.06 = 0.7146 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
𝐾𝑚 = 1.3
Se asume:

𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 90%

𝑛𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 = 99%

Siendo:

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑗𝑒 = 𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 . 𝑛𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 . 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑙é𝑐

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑗𝑒 = 0.9𝑥0.99𝑥0.7146 = 0.6367 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠

Para hallar el Torque sabemos:

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑗𝑒 = 𝑇𝑥𝑤
d. Factor de tamaño (𝐾𝑆 ):el factor de tamaño
 0.6367 = 𝑇𝑥3.455 considera cualquier falta de uniformidad de las
propiedades del material, en nuestro caso
∴ 𝑇 = 184.2836 𝑁𝑥𝑚𝑚 seleccionaremos el polímero HIPS, se selecciona:
Reemplazando valores para hallar la Fuerza
𝐾𝑆 = 1.0
Tangencial:
e. Factor de espesor de aro (𝐾𝐵 ): Para engranajes
𝑇 184.2836
𝑊𝑡 = = = 8.2917 𝑁 fabricados con aro o corona en vez de un diseño
𝑟 22.225 sólido, considera que pueden fallar por fractura
La selección de factores de la ecuación de tomaran radial a través del aro en lugar de la raíz del diente.
de la referencia bibliográfica N°1 AGMA define la razón de respaldo “𝑚𝐵 ”:

b. Factor de aplicación (𝐾𝑎 ): Según la tabla N°8, se 𝑡𝑅

utilizará una fuente de poder uniforme (motor 𝑚𝐵 =
ℎ𝑡
eléctrico de 1W) y carga movida uniforme Donde:
(Transportadores de fajas con alimentación 𝑡𝑅 : Espesor del aro o corona
uniforme), y empleando la tabla N°9, se ℎ𝑡 : Profundidad del diente
selecciona el factor de sobrecarga:

𝐾𝑎 = 1.0 Reemplazando valores:

𝑡𝑅 2.579
𝑚𝐵 = = = 0.542
ℎ𝑡 4.762

Luego utilizando la figura N°3 se la referencia

bibliográfica N°1

𝐾𝐵 = 2.39
f. Factor geométrico (𝐽): Contempla la forma
geométrica del perfil del diente, la posición de la
carga que más daño pueda ocasionarle, la
concentración de esfuerzos y la repartición de
carga en el diente. Para engranajes cilíndricos de
dientes rectos utilizaremos la figura N°4, tomando Luego empleando las fórmulas empíricas del
en cuenta de que se concatenan dos engranajes estándar AGMA 2001 B88
iguales con Z=21, se obtiene:

𝐽 = 0.32 2 2
(12 − 𝑄𝑣 )3 (12 − 10)3
𝐵= = = 0.3968
4 4

𝐴 = 50 + 56 ∗ (1 − 𝐵) = 50 + 56(1 − 0.3968)
= 83.776

La velocidad tangencial es:

𝜋 ∗ 𝑑𝑝 ∗ 𝑛𝑝 𝜋 ∗ 44.45 ∗ 33
𝑣= = = 0.0768 𝑚⁄𝑠
60000 60000
Finalmente:
𝐵
𝐴
𝐾𝑣 = ( )
𝐴 + √200 ∗ 𝑉
0.3968
83.776
=( )
g. Factor dinámico (𝐾𝑣 ): Toma en cuenta las 83.776 + √200 ∗ 0.0768
imprecisiones en la manufactura y conexión de
dientes de engranajes en acción, Se utilizará la
tabla N°11, para determinar el número de calidad 𝐾𝑣 = 0.9354
“𝑄𝑣”, tomando en cuenta de que se trata de un
Reemplazando valores, el esfuerzo de flexión en el
mecanismo de computadora, se selecciona:
piñón es:
𝑄𝑣 = 10
𝑊𝑡 ∗ 𝐾𝑎 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝑆 ∗ 𝐾𝐵
𝜎𝑏 =
𝐹 ∗ 𝑚 ∗ 𝐽 ∗ 𝐾𝑣

8.2917 ∗ 1 ∗ 1.3 ∗ 1 ∗ 2.39

𝜎𝑏 =
5.55 ∗ 2.116 ∗ 0.32 ∗ 0.9354
 𝜎𝑏 = 7.3287𝑀𝑃𝑎 91507/fichero/TFG.pdf

 https://www.instron.com.ar/es-
6. Simulación con el Software Solidworks ar/testing-solutions/by-
standard/astm/multiple-testing-
solutions/astm-d638

 https://expresslabwerks.com/products/z
wick-roell-z010-10kn-material-tensile-
7. CONCLUSIONES
testing-machine

 http://cybertesis.uni.edu.pe/bitstream/u
8. BIBLIOGRAFÍA ni/10290/1/vilchez_vt.pdf
[1] Fortunato Alva Davila  http://www3.fi.mdp.edu.ar/emaquinas/f
Diseño de elementos de maquinas II, Primera iles/engranajes.pdf
reimpresión lima, julio 2005.
ISBN: 9972-50-029-3
[1]

Referencias de internet

 http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/