36 Esttica de partculas Otro caso de una partcula en equilibrio se muestra en la figura

2.27, donde aparecen cuatro fuerzas que actan sobre A. En la figu-

F4 = 400 lb ra 2.28, la resultante de las fuerzas dadas se determina por la regla del
polgono. Empezando en el punto O con F1 y acomodando las fuerzas
punta a cola, se encuentra que la punta de F4 coincide con el punto
30 de partida O, as que la resultante R del sistema de fuerzas dado es
cero y la partcula est en equilibrio.
F1 = 300 lb El polgono cerrado de la figura 2.28 proporciona una expresin
A grfica del equilibrio de A. Para expresar en forma algebraica las condi-
F3 = 200 lb ciones del equilibrio de una partcula se escribe
30
F2 = 173.2 lb
R 5 oF 5 0 (2.14)
Figura 2.27
Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectangulares, se
F1 = 300 lb tiene
O
o(Fxi 1 Fyj) 5 0 o (oFx)i 1 (oFy)j 5 0
F2 = 173.2 lb
Se concluye que las condiciones necesarias y suficientes para el equili-
F4 = 400 lb
brio de una partcula son
F3 = 200 lb
oFx 5 0 oFy 5 0 (2.15)
Figura 2.28 Regresando a la partcula mostrada en la figura 2.27, se comprueba que
las condiciones de equilibrio se satisfacen. Se escribe
oFx 5 300 lb 2 (200 lb) sen 30 2 (400 lb) sen 30
5 300 lb 2 100 lb 2 200 lb 5 0
oFy 5 2173.2 lb 2 (200 lb) cos 30 1 (400 lb) cos 30
5 2173.2 lb 2 173.2 lb 1 346.4 lb 5 0

2.10. PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

A finales del siglo XVIII Sir Isaac Newton formul tres leyes funda-
mentales en las que se basa la ciencia de la mecnica. La primera de
estas leyes puede enunciarse como sigue:
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la
partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba en reposo) o
se mover con velocidad constante en lnea recta (si originalmente es-
taba en movimiento).
De esta ley y de la definicin de equilibrio expuesta en la seccin
2.9, se deduce que una partcula en equilibrio puede estar en reposo
o movindose en lnea recta con velocidad constante. En la siguiente
seccin se considerarn varios problemas concernientes al equilibrio
de una partcula.

2.11. PROBLEMAS RELACIONADOS CON EL EQUILIBRIO

DE UNA PARTCULA. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
En la prctica, un problema de ingeniera mecnica se deriva de una
situacin fsica real. Un esquema que muestra las condiciones fsicas
del problema se conoce como diagrama espacial.
Los mtodos de anlisis estudiados en las secciones anteriores se
aplican a un sistema de fuerzas que actan sobre una partcula. Un gran
nmero de problemas que tratan de estructuras pueden reducirse a
problemas concernientes al equilibrio de una partcula. Esto se hace
escogiendo una partcula significativa y dibujando un diagrama sepa- 2.11. Problemas relacionados con el equilibrio
de una partcula. Diagramas de cuerpo libre
37
rado que muestra a sta y a todas las fuerzas que actan sobre ella. Di-
cho diagrama se conoce como diagrama de cuerpo libre.
Por ejemplo, considrese el embalaje de madera de 75 kg mostra-
do en el diagrama espacial de la figura 2.29a. ste descansaba entre
dos edificios y ahora es levantado hacia la plataforma de un camin que
lo quitar de ah. El embalaje est soportado por un cable vertical unido B
en A a dos cuerdas que pasan sobre poleas fijas a los edificios en B y C
C. Se desea determinar la tensin en cada una de las cuerdas AB y AC.
Para resolver el problema debe trazarse un diagrama de cuerpo li- 50
bre que muestre a la partcula en equilibrio. Puesto que se analizan las A 30
tensiones en las cuerdas, el diagrama de cuerpo libre debe incluir al
menos una de estas tensiones y si es posible a ambas. El punto A parece
ser un buen cuerpo libre para este problema. El diagrama de cuerpo
libre del punto A se muestra en la figura 2.29b. sta muestra al punto
A y las fuerzas ejercidas sobre A por el cable vertical y las dos cuerdas. a) Diagrama espacial
La fuerza ejercida por el cable est dirigida hacia abajo y es igual al
peso W del contenedor. De acuerdo con la ecuacin (1.4), se escribe
TAB
W 5 mg 5 (75 kg)(9.81 m/s2) 5 736 N TAC
40 TAB
y se indica este valor en el diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas ejer- 50 A 30 736 N
cidas por las dos cuerdas no se conocen, pero como son iguales en mag- 80
nitud a la tensin en la cuerda AB y en la cuerda AC, se representan 736 N 60
con TAB y TAC y se dibujan hacia fuera de A en las direcciones TAC
mostradas por el diagrama espacial. No se incluyen otros detalles en el
b) Diagrama de cuerpo libre c) Tringulo de fuerzas
diagrama de cuerpo libre.
Figura 2.29
Puesto que el punto A est en equilibrio, las tres fuerzas que ac-
tan sobre l deben formar un tringulo cerrado cuando se dibujan de
punta a cola. Este tringulo de fuerzas ha sido dibujado en la figura
2.29c. Los vectores TAB y TAC de las tensiones en las cuerdas pueden
encontrarse grficamente si el tringulo se dibuja a escala, o pueden en-
contrarse mediante la trigonometra. Si se escoge el ltimo mtodo de
solucin, con la ley de los senos se escribe
TAB TAC 736 N
} 5}5}
sen 60 sen 40 sen 80
TAB 5 647 N TAC 5 480 N
Cuando una partcula est en equilibrio bajo tres fuerzas, el pro-
blema siempre puede resolverse dibujando un tringulo de fuerzas.
Cuando una partcula est en equilibrio bajo ms de tres fuerzas, el
problema puede resolverse grficamente dibujando un polgono de
fuerzas. Si se desea una solucin analtica, se deben resolver las ecua-
ciones de equilibrio dadas en la seccin 2.9:
oFx 5 0 oFy 5 0 (2.15)
Estas ecuaciones pueden resolverse para no ms de dos incgnitas; en
forma semejante, el tringulo de fuerzas usado en el caso de equilibrio
bajo tres fuerzas puede resolverse para dos incgnitas.
Los tipos ms comunes de problemas son aquellos donde las dos Fotografa 2.1 Como se ilustr en un ejemplo
incgnitas representan 1) las dos componentes (o la magnitud y direc- anterior, es posible determinar las tensiones en
cin) de una sola fuerza, 2) las magnitudes de las dos fuerzas, cada una los cables que sostienen al eje que se muestra
en la fotografa, considerando al gancho como
de direccin conocida. Tambin se encuentran problemas que requie- una partcula y despus aplicando las
ren la determinacin del valor mximo o mnimo de la magnitud de ecuaciones de equilibrio a las fuerzas que actan
una fuerza (vanse problemas 2.57 a 2.61). sobre el gancho.
 PROBLEMA RESUELTO 2.4
En la operacin de descarga de un barco, un automvil de 3 500 lb es so-
B
portado por un cable. Se ata una cuerda al cable en A y se tira para centrar
2
al automvil sobre la posicin deseada. El ngulo entre el cable y la vertical
es de 2, mientras que el ngulo entre la cuerda y la horizontal es de 30.
Cul es la tensin en la cuerda?
A
30

SOLUCIN
TAB Diagrama de cuerpo libre. Se escoge el punto A como cuerpo libre
y se dibuja el diagrama completo de cuerpo libre. TAB es la tensin en el ca-
2
ble AB y TAC es la tensin de la cuerda.

2 3 500 lb Condicin de equilibrio. Como slo actan tres fuerzas sobre el

TAB
cuerpo libre, se dibuja un tringulo de fuerzas para expresar que ste se en-
A cuentra en equilibrio. Con la ley de los senos se escribe
30 120
TAB TAC 3 500 lb
} 5 } 5 }
TAC
58
sen 120 sen 2 sen 58
TAC
Utilizando una calculadora, primero se calcula y se guarda el valor del
3 500 lb ltimo cociente. Se multiplica este valor en forma sucesiva por sen 120 y
sen 2, se obtiene
TAB 5 3 570 lb TAC 5 144 lb

30 kg F
PROBLEMA RESUELTO 2.5
 Determine la magnitud, direccin y sentido de la fuerza F ms pequea que
15 mantendr en equilibrio al paquete que se muestra al margen. Ntese que la
fuerza ejercida por los rodillos sobre el paquete es perpendicular al plano in-
clinado.

SOLUCIN
 Diagrama de cuerpo libre. Se escoge el paquete como cuerpo li-
W = (30 kg)(9.81 m/s2) F 1
= 294 N bre, suponiendo que ste se puede tratar como partcula. Se dibuja el dia-
grama de cuerpo libre correspondiente.
15 Condicin de equilibrio. Puesto que slo actan tres fuerzas sobre

P F 294 N P el cuerpo libre, se dibuja un tringulo de fuerzas para expresar que est en
equilibrio. La lnea 1-19 representa la direccin conocida de P. Para obtener
15 el valor mnimo de la fuerza F se escoge la direccin de F perpendicular a
la de P. De la geometra del tringulo obtenido, se encuentra que

1' F 5 (294 N) sen 15 5 76.1 N a 5 15

F 5 76.1 N b15

38
 7 ft 1.5 ft
B C PROBLEMA RESUELTO 2.6
b
a
4 ft Como parte del diseo de un nuevo velero, se desea determinar la fuerza de
arrastre que puede esperarse a cierta velocidad. Para hacerlo, se coloca un
A
Flujo modelo del casco propuesto en un canal de prueba y se usan tres cables para
4 ft
mantener su proa en el eje del centro del canal. Las lecturas de los di-
E nammetros indican que para una velocidad dada la tensin es de 40 lb en
el cable AB y de 60 lb en el cable AE. Determine la fuerza de arrastre ejer-
cida sobre el casco y la tensin en el cable AC.

SOLUCIN
TAC Determinacin de los ngulos. En primer lugar se determinan los
a = 60.26 ngulos a y b que definen las direcciones de los cables AB y AC. Se escribe
TAB = 40 lb b = 20.56 7 ft 1.5 ft
tan a 5 } 5 1.75 tan b 5 } 5 0.375
4 ft 4 ft
FD
A a 5 60.26 b 5 20.56
Diagrama de cuerpo libre. Se escoge el casco como cuerpo libre,
se traza el diagrama del cuerpo libre que incluye las fuerzas ejercidas por los
TAE = 60 lb
tres cables sobre el casco, as como la fuerza de arrastre FD ejercida por el
flujo.
Condicin de equilibrio. Se expresa que el casco est en equilibrio
y la resultante de todas las fuerzas se escribe como cero:

y R 5 TAB 1 TAC 1 TAE 1 FD 5 0 (1)

TACcos 20.56 j
Como aparecen ms de tres fuerzas, se obtendrn sus componentes x y y:
(40 lb) cos 60.26 j
20.56
TAB 5 2(40 lb) sen 60.26i 1 (40 lb) cos 60.26j
60.26 TACsen 20.56 i 5 2(34.73 lb)i 1 (19.84 lb)j
(40 lb) sen 60.26 i A FDi
x TAC 5 TAC sen 20.56i 1 TAC cos 20.56j
5 0.3512TACi 1 0.9363TACj
(60 lb) j TAE 5 2(60 lb)j
FD 5 FDi
Se sustituyen las expresiones obtenidas en la ecuacin (1) y se factorizan los
vectores unitarios i y j, por lo que se tiene
(234.73 lb 1 0.3512TAC 1 FD)i 1 (19.84 lb 1 0.9363TAC 2 60 lb)j 5 0
Esta ecuacin se cumplir si, y slo si, los coeficientes de i y j son iguales a
cero. As se obtienen las siguientes dos ecuaciones de equilibrio, que expre-
san, respectivamente, que la suma de las componentes x y la suma de las
componentes y de las fuerzas dadas debe ser cero.
oFx 5 0: 234.73 lb 1 0.3512TAC 1 FD 5 0 (2)
oFy 5 0: 19.84 lb 1 0.9363TAC 2 60 lb 5 0 (3)
FD = 19.66 lb
TAC = 42.9 lb De la ecuacin (3) se encuentra TAC 5 142.9 lb

b = 20.56
TAE = 60 lb y sustituyendo este valor en la ecuacin (2) se obtiene FD 5 119.66 lb
a = 60.26 Al dibujar el diagrama de cuerpo libre se supuso que haba un sentido para
cada fuerza desconocida. El signo positivo en la respuesta seala que el sen-
TAB = 40 lb
tido supuesto era el correcto. Puede dibujarse el polgono de fuerzas com-
pleto y as comprobar los resultados.

39
39
 RESOLUCIN DE PROBLEMAS
EN FORMA INDEPENDIENTE

Cuando una partcula est en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que actan sobre
la partcula debe ser igual a cero. En el caso de una partcula sobre la que actan fuerzas
coplanares, expresar este hecho proporcionar dos relaciones entre las fuerzas involucradas.
Como se vio en los problemas resueltos recin presentados, estas relaciones pueden uti-
lizarse para determinar dos incgnitas como la magnitud y la direccin de una fuerza o
las magnitudes de dos fuerzas.

Trazar un diagrama de cuerpo libre es el primer paso a seguir en la solucin de

un problema que involucre el equilibrio de una partcula. En este diagrama se muestran la
partcula y todas las fuerzas que actan sobre ella. En el diagrama de cuerpo libre debe in-
dicarse la magnitud de las fuerzas conocidas, as como cualquier ngulo o dimensin que
defina la direccin de una fuerza. Cualquier magnitud o ngulo desconocido deben desig-
narse por medio de un smbolo adecuado. No tiene que incluirse ninguna otra informacin
adicional en el diagrama de cuerpo libre.

Es indispensable trazar un diagrama de cuerpo libre claro y preciso para poder resolver
cualquier problema de equilibrio. La omisin de este paso puede ahorrarnos lpiz y papel,
pero es muy probable que nos lleve a una solucin incorrecta.

Caso 1. Si slo estn involucradas tres fuerzas en el diagrama de cuerpo libre, el resto
de la solucin se lleva a cabo ms fcilmente uniendo en un dibujo la parte terminal de una
fuerza con la parte inicial de otra (punta), para formar un tringulo de fuerzas. Este trin-
gulo puede resolverse grficamente o por trigonometra para un mximo de dos incgnitas
[problemas resueltos 2.4 y 2.5].

Caso 2. Si estn involucradas ms de tres fuerzas, lo ms conveniente es emplear una

solucin analtica. Los ejes x y y se seleccionan y cada una de las fuerzas mostradas en el
diagrama de cuerpo libre se descompone en sus componentes x y y. Al expresar que tanto
la suma de las componentes en x como la suma de las componentes en y de las fuerzas son
iguales a cero, se obtienen dos ecuaciones que pueden resolverse para no ms de dos in-
cgnitas [problema resuelto 2.6].

Se recomienda firmemente que al emplear una solucin analtica se escriban las ecuaciones
de equilibrio en la misma forma que las ecuaciones (2) y (3) del problema resuelto 2.6. La
prctica adoptada por algunos estudiantes de colocar al inicio las incgnitas del lado izquierdo
de la ecuacin y las cantidades conocidas del lado derecho puede llevar a una confusin al
momento de asignar el signo correcto a cada uno de los trminos.

Se ha sealado que, independientemente del mtodo empleado para resolver un problema

de equilibrio bidimensional, slo puede determinarse un mximo de dos incgnitas. Si un
problema bidimensional involucra ms de dos incgnitas, deben obtenerse una o ms rela-
ciones adicionales a partir de la informacin contenida en el enunciado del problema.

40