Plan de Mantenimiento Preventivo de Sistema de PLC

INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICO
PBLICO
PEDRO P. DIAZ
AREA DE FORMACION TECNICO PROFESIONAL
UNIDAD DIDACTICA: MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE

CONTROL AUTOMATICO
TEMA DE TRABAJO: MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE PLC
CARRERA PROESIONAL: ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
ALUMNO: IVAN ALEX CRUZ TRUJILLO
DOCENTE: APOLINARIO TAPAY CUADROS
SEMESTRE ACADEMICO: VI SEMESTRE
AO ACADEMICO: 2016-B
TURNO: NOCHE
AREQUIPA - PERU
2016
PLAN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE SISTEMA DE PLCs marca
SIEMENS SIMATIC S7 1200 DE LA EMPRESA BACKUS.
1. UBICACIN
Variante de Uchumayo No. 1801, Sachaca. Arequipa.
2. JUSTFCACION
La planta cervecera de Backus en la ciudad de Arequipa, ocupa el
primer puesto entre las 180 plantas cerveceras del grupo SAB Miller.
Dicha planta cuenta con tecnologa de punta y personal de primer nivel.
El personal tcnico de la empresa requiere operar de manera eficiente
las unidades que se encuentran bajo su administracin. Dentro de su
ideal, se desea generar planes preventivos y correctivos para disminuir
el margen de eventualidades indeseables y corregirlas en el menor
tiempo posible. Permitiendo a la empresa una operacin segura de los
equipos y la confiablidad en los mismos, obteniendo como beneficio la
produccin continua. Para que el mantenimiento se eficiente y as
corregir un mal funcionamiento producto de fallas inesperadas, acelerar
el tiempo de solucin de la falla y minimizar el impacto que pueda causar
una falla en el sistema, se realizara el levantamiento de toda la
informacin a partir de diversas fuentes provistas por los fabricantes.
Donde se buscara repasar los principios tericos de los PLCs y de
algunos procesos relacionados con estos, ubicaciones mediante planos,
mantenimiento sugerido por los fabricantes, entre otros. Una vez
terminad la recopilacin de la informacin, se elaborara la programacin
de actividades especficas para cada anomala o situacin que pueda
presentarse en funcin a un tiempo determinado, ajustndolo a varios
parmetros como: las condiciones ambientales, econmicas,
disponibilidad de equipos, entre otras.
As se ahorra en gastos monetarios para la empresa, ya que al planificar
un mantenimiento preventivo, se frena el deterioro del equipo y alargas
su vida til. Evitando comprar equipos de reemplazo a corto plazo.
3. OBJETIVOS GENERALES
3.1 Maximizar la productividad y eficiencia.
3.2 Satisfacer los requisitos del sistema de calidad de la empresa.
3.3 Cumplir todas las normas de seguridad y medio ambiente.
3.4 Garantizar la disponibilidad y la confiabilidad de los equipos e
instalaciones.
4. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Detectar problemas y aplicar soluciones de manera inmediata

Prevenir averas futuras en el equipo
Prevenir errores en los resultados/servicios prestados.
Base para la mejora de procesos que no funcionan correctamente
Disponer de informacin global por el personal de laboratorio, aplicable a
todas las reas y actividades.
Disponer de informacin general de procesos
Mejora de relaciones externas (coordinacin mantenimiento)
Herramienta para la mejora ante la direccin.
5. Recursos humanos
TECNICOS DE CAMPO
SUELDO: 2200
PERFIL: Profesional tcnico en las reas de electrnica/ electrotecnia
con ms de 2 aos de experiencia en sistemas automticos, PLC.
Trabajar bajo presin.
TECNICO ELECTROTECNIA
SUELDO: 2000
PERFIL: Profesional tcnico en las reas de electrotecnia con ms de 2
aos de experiencia en sistemas automticos, PLC, instrumentacin.
Trabajar bajo presin.
PRACTICANTE
SUELDO: 1100
PERFIL: curse ltimos semestres o egresado de las carrera de
electrnica/ electrotecnia industrial
MANTENIMIENTO DE UN PLC
Como cualquier otra mquina, el PLC Necesita de un mantenimiento preventivo
o inspeccin peridica. Esta ha de tener una periodicidad tanto ms corta cuanto
ms complejo sea el sistema y puede variar desde semanal hasta anualmente.
Aunque la fiabilidad de estos sistemas es alta, las consecuencias derivadas de
sus averas originan un alto costo, por lo que es necesario reducir esta
posibilidad al mnimo.
MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Es conveniente disponer de una carpeta de mantenimiento, con las fichas en

las cuales se haya confeccionado un cuadro que recoja los datos de las
inspecciones peridicas, indicando la fecha y, en un apartado significativo, las
averas detectadas y corregidas.
a. De inspeccin visual
De elementos mecnicos
- Sujecin de los elementos
- Cable suelto o roto
- Tornillos suficientemente apretados, etc.
De CPU Y E/S:
- Seales de LEDS indicativas de diagnstico.
b. De condiciones ambientales
- Valores de temperatura y humedad dentro de los mrgenes
aceptados.
- Polvo y sucio sobre los elementos.
- Vibraciones.
c. Medidas de tensin de alimentacin
- Fluctuacin de la tensin de la alimentacin.
- Corriente continua y rizada
- Vida media de la batera de litio.
- Tensiones de E/S
HERRAMIENTAS
- Limpiador de contactos.
- Herramientas de instalador.
- Osciloscopio y multmetro.
- Termmetro e higrmetro.
- Punta lgica.
Localizacin y reparacin de averas.
- Por la lista de mensajes de error correspondiente a los LEDS
indicadores que se encuentran en cada una de las unidades que
componen el P.L.C.
- Por las indicaciones que aparecen en la pantalla (display) de la
consola de programacin.
DIAGRAMA DE FLUJO
VENTAJAS DEVENTAJAS
Espacio fsico reducido Instalacin ms compleja (tcnicamente)
Mayor economa a largo plazo Se requiere de personal capacitado
Mayor cobertura o alcance Menor velocidad de respuesta
Flexibilidad propiamente dicha
Menor consumo de energa
Mayor confiabilidad
6. Programacin de equipo auxiliar
7.
Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus siglas en ingls
PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la
ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos
electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas
de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las

computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples
seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al
ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el
control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras
copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un
sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo
limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.
Historia
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria

busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para
reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels,
interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los
sistemas de lgica combinacional.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General

Motors) emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de
los sistemas cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford
Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el
proyecto de Bedford Associates n 84.2 Bedford Associates comenz una
nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de
este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las
personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es
considerado como el padre del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en
1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemana
AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.
Desarrollo
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels
lgicos. Estos PLC fueron programados en lenguaje llamado Listado de
instrucciones con el cual las rdenes de control se le indicaban al procesador
como un listado secuencial de cdigos en lenguaje de mquinas. Luego para
facilitar el mantenimiento de los sistemas a controlar se introdujo un lenguaje
grfico llamado lenguaje Ladder tambin conocido como diagrama de escalera,
que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este
sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos
existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de
instrucciones de programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la
lgica de escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como
dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de
estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programar
PLC basados en diagramas de estado.
Funciones
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para
incluir el control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos,
sistemas de control distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de
manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin
de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las
computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con
hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso
general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la
viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en
lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en
la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan
sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del
ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de
tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware
de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se
prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la
lgica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de
los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera
de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos
encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de
laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es
menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que
los PLCs.
Estructura interna de los PLC: Sus partes fundamentales son la unidad

central de proceso o CPU, y las interfaces de entrada y salida. La CPU es el
cerebro del PLC y est formado por el procesador y la memoria. El procesador
se encarga de ejecutar el programa escrito por el usuario que se encuentra
almacenado en la memoria. Adems el procesador se comunica con el exterior
mediante sus puertos de comunicacin y realiza funciones de autodiagnstico.
La interfaz de entrada se ocupa de adaptar las seales provenientes de los
elementos captadores, tales como botoneras, llaves, lmites de carrera etc a
nivel que el CPU pueda interpretar como informacin. Por otra parte, cuando la
CPU resuelve, a travs de un programa interno, activa algn elemento de
campo, la interfaz de salida es la encargada de administrar la potencia
necesaria para comandar el actuador.
Rel lgico programable (PLR)
En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos

programables (PLR), y tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms
comunes y aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la
industria ligera, donde slo unos pocos puntos de entrada/salida (es decir, unas
pocas seales que llegan desde el mundo real y algunas que salen) estn
involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos dispositivos se
hacen tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios fabricantes, y
con la marca de los fabricantes ms grandes de PLCs para completar su gama
baja de producto final. La mayora de ellos tienen entre 8 y 12 entradas
digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El tamao es
por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de
profundidad. La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de
tamao pequeo para la visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una
porcin muy pequea del programa est visible en un momento dado) y el
estado de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas estn acompaados
por una botonera basculante de cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms
separados, y se usan para navegar y editar la lgica. La mayora tiene un
pequeo conector para la conexin a travs de RS-232 o RS-485 a un
ordenador personal para que los programadores pueden utilizar simples
aplicaciones de Windows para la programacin en lugar de verse obligados a
utilizar la pantalla LCD y el conjunto de pequeos pulsadores para este fin. A
diferencia de los PLCs regulares que son generalmente modulares y
ampliables en gran medida, los PLRs son por lo general no modulares o
expansibles, pero su precio puede ser dos rdenes de magnitud menos de un
PLC y todava ofrecen un diseo robusto y de ejecucin determinista de la
lgica. En los ltimos aos se est incluso incorporando en estos pequeos
dispositivos, una conexin de red Ethernet con RJ45 que permite configurar y
monitorizar el equipo de forma remota.
Ventajas y Desventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a
ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo
realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao
reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en
mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo
equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de
contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de
su buen funcionamiento.
Otros usos
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de

mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar
operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias
de control, tales como controladores PID (Proporcional, Integral y Derivativo)

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DOCENTE: APOLINARIO TAPAY CUADROS

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Es conveniente disponer de una carpeta de mantenimiento, con las fichas en

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