Control de Motores

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE AGUASCALIENTES

Ing. En Mecatrónica |

Control de Motores II

Puente H
Presenta:

Aguascalientes, Ags.
 Control de Motores

Practica: Puente H y Manejadores de Motor.

Objetivo: El alumno diseñara y validara el funcionamiento de un puente H en su configuración de

dos relevadores activados por transistor, bajo diferentes condiciones de funcionamiento.
Además, pondrá en marcha un motor driver L298 para inversión de giro y regulación de velocidad
mediante un microcontrolador.

Material.

 2 Relevadores
 2 Transistores 2N2222
 2 potenciómetros de 10 k o 50k
 2 Diodos
 2 botones
 Fuente de voltaje (5, 9 o 12), multímetro y protoboard
 Motor de CD
 Motor Driver L298
 arduino.
 2 Resistencia de 1k

Marco Teórico.

(Investigar: Teoría referente al puente H y los motor drivers máximo una cuartilla).

Desarrollo.

Puente H de dos relevadores.

1.1-Arme el siguiente circuito y mida la corriente que consume la bobina de su relevador.

Corriente Medida =_.40___. Esta corriente será la corriente de colector de su transistor. (Ic)

1.2- Mida la hfe de su transistor, haciendo uso del multímetro. Para ello seleccione hfe en la perilla
de su multímetro e inserte el transistor en los orificios de multímetro marcados con E, B, C de tal
forma que coincidan los pines y los orificios del multímetro.
 Control de Motores

hfe medida = __212____

1.3- Con los datos que obtuvo anteriormente, calcule la corriente de base necesaria para activar al
transistor haciendo uso de la fórmula de hfe = (Ic / Ib)

Ib= ____.030A____

1.4 Calcule la resistencia de base que permitirá el flujo de Ib, que calculo en el punto anterior.
Tenga en cuenta que el voltaje de activación para su transistor será 5 volts. (Vb)

Ib = ( Vb – 0.7 ) / Rb

Ib= _____1410x10-6_A_____

Aplique el un factor de seguridad, el cual consiste en disminuir en un 50% el valor de la Rb que

calculo. Registre el valor Rb que usara una vez que aplico el factor de seguridad.

Rb = ____47koms_____

1.5.- Arme el siguiente circuito, con los datos que obtuvo de Rb (use un potenciómetro para el
ajuste de RB), en el diagrama R1 y R2 serían Rb.

Figura 2: Puente H de ..\Downloads\WhatsApp Video 2020-03-22 at 11.10.06 PM.mp4dos

relevadores.

1.6.-Realice una pruebas de funcionamiento a su puente H.

 Control de Motores

¿Los relevadores se activaron correctamente? Si ( x ) no ( )

Nota: Meter fotografía de evidencia

3.- Manejador de Motor L298.

3.0.- Este módulo basado en el chip L298N te permite controlar dos motores de corriente continua o un
motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperios.

Control de arranque, paro e inversión de giro de un motor de DC.

3.1- El módulo cuenta con jumpers de selección para habilitar cada una de las salidas del módulo de
motor (A y B). La salida A está conformada por OUT1 y OUT2 y la salida B por OUT3 y OUT4. Los pines
de habilitación son ENA y ENB respectivamente. Como se aprecia en la siguiente figura.
 Control de Motores

Figura 3: Pines de configuración del Motor driver L298

3.2- En la parte inferior se encuentran los pines de control del módulo, marcados como IN1, IN2, IN3 e
IN4. Conecte un par de botones de arreglo pull-down como se muestran en la siguiente figura 4 a los
pines IN3 e IN4 .Le servirán para dar la ordenes de inversión de giro. (Nota: Tenga la precaución de no
oprimir ambos botones simultáneamente)

Figura 4. Botones de arreglo pull-down para entrada de control al motor driver.

3.2- Conecte un motor de DC al módulo A

Figura 5: Motor conectado al Modulo A.

3.2- Conecte un puente (jumper) en los pines de habilitación correspondientes al módulo A.

Figura 6: Pines y jumper para selección de módulo de motor.

 Control de Motores

3.3- Si el voltaje de su motor es de 5v, o 9v o 12 v. Conecte un jumper entre los pines que están arriba
de la bornera como se muestra en la figura 7.

Figura 7: Jumper de habilitación para motores de 5v, 9v o. 12v

3.4- En la bornera conecte la fuente de alimentación para su motor, tenga cuidado de conectar
los positivos y GND tal como se muestra en la figura anterior. Recuerde que si va a utilizar otra
fuente de voltaje para los botones (5 volts) la tierra de ambas fuentes las debe de hacer común
(ósea debe de unirlas)

Nota: Si usted gusta podría utilizar el borne marcado como 5v para alimentar para la alimentación
de sus botones de control conectados a los pines IN3 e IN4.

3.5-Realice unas pruebas de funcionamiento.

¿La inversión de giro fue exitosa? Si ( x ) No ( ).

Meter video como evidencia...

..\Downloads\WhatsApp Video 2020-03-22 at 11.10.06 PM.mp4

4.-Control de arranque, paro e inversión de giro de un motor de DC.

 Control de Motores

4.1- Si queremos controlar la velocidad del motor, tenemos que hacer uso de PWM. Este PWM será
aplicado a los pines de activación de cada salida (pines ENA y ENB) respectivamente, por tanto, los
jumperes de selección no serán usados en este esquema de conexión.

4.2- Arme el esquema, de la siguiente figura para, con él se regulará la velocidad del motor a
través de la lectura del voltaje generado por el potenciómetro. El boton permitirá el cambio de
giro del motor.

Capture el siguiente código en el IDE arduino.

#define enA 9 // Etiquetas para los pines

#define in1 6

#define in2 7
 Control de Motores

#define button 4

//****************************************************************

int rotDirection = 0; // Declaración de Variables

int pressed = false;

//******************************************************************

// Función configuración

void setup () {

pinMode (enA, OUTPUT);

pinMode (in1, OUTPUT);

pinMode (in2, OUTPUT);

pinMode(button, INPUT);

//**********************************************************
// Set initial rotation direction, con esta configuración se da condición inicial de giro para el motor.

digitalWrite (in1, LOW);

digitalWrite (in2, HIGH);

// Función Principal *************************************************

void loop() {

int potValue = analogRead(A0); // Se lee el valor de potenciómetro.

int pwmOutput = map(potValue, 0, 1023, 0 , 255); //Se ajusta el valor de potenciometro 0 to 255

analogWrite(enA, pwmOutput); // Se envía el valor del pot al módulo PWM al pin del L298N.
 Control de Motores

// Se lee el botón para inversión de giro ********************************

if (digitalRead(button) == true) {

pressed = !pressed; // Se invierte el estado lógico de un bit (PIN) para inversión de giro

while (digitalRead(button) == true); // Condición que se cumple mientras esta oprimido el botón

delay(20);

if (pressed == true & rotDirection == 0) { // Valores de ( 1, 0 ) para que gire en un sentido **

digitalWrite (in1, HIGH);

digitalWrite (in2, LOW);

rotDirection = 1;

delay(20);

// Se vuelve a verificar el estado de los botones, para asignar el otro sentido de giro. (0, 1)

if (pressed == false & rotDirection == 1) {

digitalWrite (in1, LOW);

digitalWrite (in2, HIGH);

rotDirection = 0;

delay(20);

Meter video como evidencia de funcionamiento.

Cuestionario.

Instrucciones: Contesta la siguiente pregunta brevemente.

1.- Explica el funcionamiento del puente “H”:

2.- Menciona las diferentes configuraciones del puente “H”:

 Control de Motores

3.- ¿Cuándo es conveniente usar un puente H con relevadores y cuando con transistores?

4.- En un puente H con relees y transistores. ¿Cuál es la función del transistor?

5.-Explica que es un motor driver y menciona sus ventajas.

Conclusiones.

Instrucciones: Redacta tus conclusiones de manera individual, comentarios reflexión u

observaciones que experimentaste durante el desarrollo de esta práctica.

Integrante 1: (Nombre):

________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________

Integrante 2: (Nombre):

________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________

Integrante 3: (Nombre):

________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________