1 Unidad Conceptos Básicos de Control
1 Unidad Conceptos Básicos de Control
1 Unidad Conceptos Básicos de Control
1.1. Definiciones de: Entrada, Salida , Planta , Sistema, Control, Sistema de Control,
Linealizacin , Lazo Abierto ,Lazo Cerrado ,Sistema Lineal , Sistema No Lineal
,Variable Controlada , Variable Compleja, Variable Manipulada , Histresis ,
Funcin de Transferencia.
Variable controlada:
Es la cantidad o condicin que se mide y controla, por lo comn la variable controlada es
la salida del sistema. Controlar significa medir el valor de la variable controlada del
sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir la desviacin.
Variable manipulada:
Es la cantidad o condicin que el controlador modifica para afectar el valor de la variable
controlada.
Sistema:
Es la combinacin de componentes que actan juntos y realizan un objetivo determinado.
Planta: Es el elemento fsico que se desea controlar. La planta puede ser un motor, un
horno, un sistema de navegacin etc.
Seal de salida:
Es la variable que se desea controlar (posicin, velocidad, presin, Temp.) Tambin se le
llama variable controlada.
Sistemas de control
Sistemas de control en lazo cerrado en comparacin con los sistemas en lazo abierto:
Como se podr observar en las definiciones el control de lazo cerrado nos da en nuestra
planta un comportamiento automtico, sin necesidad de un operador humano.
En cambio, en un sistema de lazo abierto, todo el proceso de control se hace en base a
un operador humano, toda operacin es manual.
Perturbacin: Es una seal que tiende a afectar la salida del sistema desvindola del valor
deseado.
Sistema de control variante en el tiempo: Es aquel en el cual los parmetros varan con el
tiempo, su respuesta dependen del tiempo en el que se aplica una entrada.
- Observe la punta de flecha que seala al bloque; que indica la entrada y la punta de
flecha que se aleja del bloque representa la salida.
Las flechas se les llaman seales. Las ventajas de la representacin mediante diagrama
a bloques de un sistema estriban en que es muy fcil de formar el diagrama a bloques
general de todo el sistema, con solo conectar los bloques de los componentes de acuerdo
con el flujo de seales y que es posible evaluar la contribucin de cada componente al
desempeo general del sistema.
Simbologa:
Bloque bloque funcional
Punto suma diferencia: Es un crculo con una cruz, es el smbolo que indica una
operacin de suma. El signo (+) (-) en cada punta de la flecha indica si la seal debe
sumarse restarse. Es importante que las cantidades que se sumen o resten tengan
misma direcciones o unidades.
Punto de ramificacin: Es aquel a partir del cual, la seal de un bloque va de modo
concurrente a otros bloques punto suma.
Conexiones paralelos:
Bibliografia:
http://www.profesaulosuna.com/data/files/ELECTRONICA/TEORIA%20DE%20CO
NTROL/CUAD.%20CONTROL%20I.pdf
http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/notas%20I.pdf
http://www.profesaulosuna.com/data/files/ELECTRONICA/TEORIA%20DE%20CO
NTROL/GFDS/GFS.pdf