Universidad Tecnica Federico Santa Mara

Departamento de Ingeniera Mecanica

Experiencia N2:
Montaje de un circuito neumatico
ICM-363 Automatizacion.

Integrantes (Grupo 8):

Gabriel Parada M.
Gabriel Sanllehi O.
Eduardo Teuber V.

Profesores: Andres Bregante - Gustavo Bore - Eduardo Vidal

Valparaso - 10 de Octubre de 2017

Indice
1. Objetivos 3

2. Principio de funcionamiento del circuito. 4

3. Elementos utilizados. 6
3.1. Cilindros de doble efecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2. Valvulas de va 5-2.(direccionales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3. Valvulas de accionamiento mecanico y manual 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.4. Valvula de accionamiento mecanico con rodillo simple y rodillo escamoteable. . . . . . 8
3.5. Valvulas reguladoras de caudal unidireccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.6. Otras simbologas del diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.7. Tabla Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4. Deteccion de averas. 12

5. Conclusiones. 13

Referencias 14
1. Objetivos
Reconocer partes de un circuito neumatico.

Saber leer un esquema neumatico.

Armar y hacer funcionar el circuito asignado.

Familiarizarse con el montaje y deteccion de averas en circuitos.

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2. Principio de funcionamiento del circuito.
El circuito de la figura 1 representa el mecanismo de funcionamiento de 3 de tres pistones neumati-
cos de doble efecto (A, B y C). Inicialmente los pistones A y C se encuentran retrados, mientras que
el piston B esta extendido.

Figura 1: diagrama real del circuito de mando neumatico asignado

Los cilindros A y B cuentan con valvulas de estrangulacion de retencion en ambos sentidos, por
lo que se desplazara lentamente hacia fuera y hacia adentro. En cambio el cilindro C se mueve libre y
rapidamente en ambos sentidos.
Cada cilindro es controlado por una valvula 5/2 con accionamiento neumatico. La valvula del cilindro
A, por un lado es activada por una valvula 3/2 normalmente cerrada con accionamiento de boton, el
cual da inicio a la secuencia, y por el otro lado es activada por otra valvula 3/2 normalmente cerrada,
pero con accionamiento de rodillo abatible, asociado a la senal c0 de cuando el cilindro C se retrae.
La valvula del cilindro B es activada por dos valvulas 3/2 normalmente cerradas, una con accio-
namiento por rodillo, asociada a la senal c1 de cuando el cilindro C esta extendido. La otra tiene
accionamiento por rodillo abatible, que se activa con la senal a1 de cuando el cilindro A sale.
Finalmente la valvula del cilindro C tambien es controlada por dos valvulas 3/2 normalmente cerra-
das, una con accionamiento por rodillo, que se presiona cuando el cilindro B esta retrado (senal b0) y
la otra accionada tambien por rodillo, pero que esta presionada inicialmente por el cilindro B al estar
afuera (senal b1) y pasa a estar en reposo cuando el cilindro B entra
Por comodidad a partir de este punto, se mencionaran las valvulas 3/2 normalmente cerradas por la
senal que las controla. Por ejemplo en la figura 1, la valvula en el extremo inferior derecho se mencio-
nara como b1.
En cuanto a la posicion inicial de las valvulas (seteo) todas las valvulas 3/2 estan inicialmente cerradas,
excepto la b1, ya que B parte extendido. Las valvulas 5/2 de los cilindros A y C parten desplazadas
a la izquierda (con paso de aire por la derecha) segun la figura 1. Mientras que la valvula 5/2 del
cilindro B parte desplazada a la derecha.

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 Al presionar el boton de partida, se desplaza la valvula 5/2 del cilindro A a la derecha, provocando
que este salga. A+
Esto activa la senal a1, desplazando la valvula 5/2 del cilindro B a la izquierda, lo cual produce que
este cilindro entre. B-
Al entrar libera la valvula b1, permitiendole volver a su posicion de reposo, y al llegar a estar total-
mente adentro, el cilindro B presiona el rodillo de la valvula b0. En esa condicion la valvula 5/2 del
cilindro C se desplaza a la derecha, haciendo salir al cilindro C. C+
Al final de su carrera el piston C presiona el rodillo de la valvula c1, desplazando la valvula 5/2 del
cilindro B a la derecha, haciendo salir a este piston. B+ Al salir completamente el piston B, vuelve a
presionar el rodillo b1 desplazando la valvula 5/2 del cilindro C a la izquierda, por lo que este cilindro
entra. C- Al salir de su posicion extendida, el cilindro C libera el rodillo c1 (dejandolo en su posicion
inicial) y mientras se retrae, casi al llegar al tope activa la senal del rodillo abatible c0 por lo que la
valvula 5/2 del cilindro A se desplaza a la izquierda, haciendo que este se retraiga. A-
Finalmente el circuito queda en la posicion que tena inicialmente, estando listo para repetir la se-
cuencia si se vuelve a presionar el boton de partida. En resumen la secuencia que representa el fun-
cionamiento del circuito es la siguiente:

A+ B- C+ B+ C- A-

A partir de lo anterior se realiza el diagrama espacio-fase es presentando en la siguiente figura:

Figura 2: diagrama espacio-fase del circuito de mando neumatico asignado

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3. Elementos utilizados.
3.1. Cilindros de doble efecto.
Descripcion:
Este tipo de piston tiene dos entradas de flujo, con lo cual puede ejercer fuerzas en cualquiera de
los sentidos de la direccion del vastago, es decir, recibe presion por un lado y permite la salida
por el otro, posee manguito doble de copa como junta de embolo.

Representacion esquematica:

Figura 3: Representacion esquematica de un cilindro de doble efecto

Esquema en Corte:

Figura 4: Esquema en corte de un cilindro de doble efecto

3.2. Valvulas de va 5-2.(direccionales)

Descripcion:
Esta valvula tiene 5 vas y dos posiciones y dos pilotajes neumaticos, para describir su funcio-
namiento se como referencia la figura 6. al pilotar y el flujo pasa desde P a A y se abre
paso a la descarga del flujo entre B y S, en cambio si se pilotea Z el flujo pasa desde P
a B y se abre el paso desde A a R. Debido a esta situacion se le llama valvula direccional.

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 Representacion esquematica:

Figura 5: Representacion esquematica de una valvula 5/2

Esquema en Corte:

Figura 6: Esquema en corte de una valvula 5/2

3.3. Valvulas de accionamiento mecanico y manual 3-2.

Descripcion:
Esta valvula es de 3 vas y 2 posiciones. El accionamiento es un pulsador que tiene la funcion de
dar comienzo al circuito, energizando y presurizando al mismo. Una vez se pulsa manualmente
esta valvula, la valvula de potencia del cilindro A se desplaza, y provoca que el vastago de
dicho cilindro se extienda. Internamente, la valvula posee un vastago con un tapon en la parte
inferior, el cual es impulsado por un resorte (asimismo, de accionamiento manual). Cuando el
pulsador esta en posicion OFF, el aire no pasa a traves de la valvula, ni atraviesa por el canal de
salida. Cuando la valvula esta en posicion ON, la senal de aire comprimido atraviesa la valvula
mediante el canal de salida
Representacion esquematica:

Figura 7: Representacion esquematica de una valvula 3-2 de accionamiento manual y retorno por
resorte.

7
 Esquema en Corte:

Figura 8: Esquema en corte de una valvula de accionamiento manual.

Se puede observar en las representaciones que al pulsar el boton permite el paso de 1 a 2 o

equivalente P a A y al soltarlo permite el retorno de fluido desde A a R, bloqueando
P.

3.4. Valvula de accionamiento mecanico con rodillo simple y rodillo escamoteable.

Descripcion:
Estas valvulas son de 3 vas y 2 posiciones. Son accionadas por un rodillo simple, el cual es
accionado al interactuar con la cabeza del vastago de algun cilindro neumatico. El rodillo pulsa
a su vez a un boton retractil, el cual abre o cierra el paso del aire presurizado. Este movimiento
se utiliza con el fin de enviar senales de salida o retroceso hacia otros cilindros neumaticos.
En el caso del rodillo escamoteable, es utilizado para activar el boton retractil en una unica direc-
cion, con el fin de no generar senales indeseadas en el circuito. Se evitan, ademas, la generacion
de senales encontradas.

Representacion esquematica:

Figura 9: Representacion esquematica de una valvula 3-2 con rodillo escamoteable y retorno por
resorte.

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Figura 10: Representacion esquematica de una valvula 3-2 con rodillo simple y retorno por resorte.

Esquema en Corte:

Figura 11: Esquema en corte de valvula 3-2 de accionamiento mecanico.

Nota: Todas las valvulas 3-2 utilizadas en el laboratorio tenian el sistema de retorno por resorte

3.5. Valvulas reguladoras de caudal unidireccional

Descripcion:
Estas valvulas permiten controlar la velocidad de avance o retroceso de un cilindro. Sin embargo,
cada valvula permite regular la velocidad unicamente en un sentido. Al paso del aire, podra cir-
cular o por la estrangulacion, o por el antirretorno. Cuando el antirretorno corte el paso, el
unico camino al flujo de aire sera la estrangulacion, por lo que se disminuira la velocidad. Por
otro lado, cuando el antirretorno deje paso libre, el aire circulara a la misma velocidad que en
el circuito. Una reguladora de caudal posee un tornillo ajustable para controlar el que tanto se
permite el paso del aire, hasta llegar a la estrangulacion completa. Se recomienda colocar una
valvula antirretorno lo mas cercano posible al cilindro de trabajo. Se recomienda ademas, en
cilindros de doble efecto, regular siempre la salida de aire desde el cilindro.

Representacion esquematica:

Figura 12: Representacion esquematica de una valvula reguladora de caudal unidireccional.

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 Esquema en Corte:

Figura 13: Esquema en corte de valvula reguladora de caudal unidireccional.

Nota: Las valvulas reguladoras de caudal venan incluidas en los cilindros utilizados en esta
experiencia

3.6. Otras simbologas del diagrama

Figura 14: Otras simbologas del diagrama

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3.7. Tabla Resumen

Figura 15: Tabla resumen de los elementos utilizados en la experiencia de laboratorio

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4. Deteccion de averas.
Circuito con avera, y averas detectadas.

Figura 16: diagrama del circuito con fallas

En la figura anterior se aprecian las mangueras en rojo, representando la averas y las lneas
negras las mangueras bien conectadas. Los crculos rojos denotan los tres pilotajes alterados en
consecuencia de las averas. Recordando la secuencia correcta:
(A+ a1 ,B b0,C+ c1,B+ b1,C- c0,A- a0).

Figura 17: Esquema ilustrativo de conexiones

Se presiona el boton de partida, con lo cual se libera presion hacia el pilotaje A-, el cual
ya estaba en su posicion de seteo(posicion original), esto no genera cambios ni senales, ya que
provoca la contraccion del cilindro A el cual ya estaba contrado. Debido a lo anterior se
interrumpe la senal del circuito y no ejecuta ninguna accion.

Efecto en el circuito al energizar sistema con avera.

El circuito no presento actividad ya que la avera ocasiono una interrupcion de la senal A+, con
lo cual no se ejecuto el final de carrera a1 y as las fases siguientes de la secuencia no ocurrieron,
esto se debe a que particularmente la senal se percibe en los finales de carrera donde se accionan
las valvulas 3/2 con rodillo o rodillo articulado, esta situacion no ocurrio jamas, por lo tanto no
presenta actividad ni al energizar, ni al activar el circuito con el pulsador

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5. Conclusiones.
La realizacion de esta experiencia de laboratorio aporta correctamente a los objetivos iniciales; es
decir, contribuye a entender y reconocer los elementos interconectados e independientes de un circuito
neumatico en el plano, y en el mundo real. Ademas, aporta en el conocimiento practico del estudiante,
sobre el montaje y operacion de un circuito neumatico. Por ultimo, se cumple el objetivo de detectar
y predecir averas en circuitos neumaticos.
Con respecto a la deteccion de la avera y la prediccion de su secuencia, se senala que luego de
montar el circuito correctamente, el instructor de laboratorio altero las conexiones. Al energizar el
circuito, comenzo una secuencia alterada, la cual se detuvo practicamente al inicio. Se genero una
interrupcion de la senal, la cual consistio en que las valvulas receptoras de senal no fueron activadas
en ningun momento y por lo tanto no hubo desplazamiento en ningun piston.
Ya corregida la falla y estabilizando el sistema como fue configurado de forma original, el sistema
pudo seguir la secuencia correcta (A+B-C+B-C-A-).

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Referencias
[1] FESTO DIDACTIC, fundamentos e introduccion a la tecnica neumatica de mando: manual de
estudio, novena edicion 1997

[2] Apuntes Neumatica ICM-363, Moodle departamento de ingeniera mecanica, segundo semestre
2017

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Anexos

Figura 18: Fotografa del circuito neumatico conectado correctamente.

Figura 19: Fotografa del circuito neumatico conectado con averas intencionales.

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