Neumatica Lab.3

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ING.

QUÍMICA LAB N° 3 NEUMÁTICA

ÍNDICE GENERAL

PÁG.

I. INTRODUCCIÓN………………………………………………………. 2
II. OBJETIVOS …………………………………………………………… 3
II.1. Objetivo General…………………………………………………… 3
II.2. Objetivo Específico………………………………………………… 3
III. MARCO TEÓRICO……………………………………………………… 3
III.1. Válvula De 3/2 Vías C/Pulsador, N.A……………………… 3
III.2. Válvula De 3/2 Vías C/Pulsador, N.C……………………… 4
III.3. Válvula De 3/2 Vías C/Selector……………………………. 5
III.4. Válvula De 5/2 Vías C/Selector……………………………. 6
III.5. Válvula De 3/2 Vías Con Rodillo, N.C……………………. 6
III.6. Válvula Monoestable De 3/2 Vías………………………… 7
III.7. Válvula Monoestable De 5/2 Vías………………………… 8
III.8. Válvula De Impulso De 5/2 Vías, Biestable……………… 9
III.9. Cilindro Simple Efecto……………………………………… 9
III.10. Cilindro Doble Efecto………………………………………. 10
III.11. Manómetro…………………………………………………… 11
III.12. Válvula Selectora……………………………………………. 12
III.13. Válvula De Simultaneidad…………………………………. 13
III.14. Regulador De Caudal……………………………………… 14
III.15. Temporizador Neumático N.C………………………………. 15
III.16. Bloque Distribuidor…………………………………………… 15
IV. MATERIALES…………………………………………………………… 16
V. DESARROLLO…………………………………………………………. 17
VI. CONCLUSIONES………………………………………………………. 23
VII. RECOMENDACIONES………………………………………………… 24
VIII. BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………… 24

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I. INTRODUCCIÓN

La neumática es el medio por el cual se ha logrado desarrollar operaciones


automatizadas con el aprovechamiento del aire. Esto se realiza por medio de
cilindros de aire comprimido, su misión es la de generar un movimiento
rectilíneo, subdividido en carreras de avance y carreras de retroceso y de
este modo transforma la energía estática en trabajo mecánico.

La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de


transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la presión de aire y a
través de la energía acumulada sobre los elementos del circuito neumático
(por ejemplo, los cilindros) efectuar un trabajo útil. Por lo general el gas
utilizado es el aire comprimido, pero para aplicaciones especiales puede
usarse el nitrógeno u otros gases inertes. Esto, hoy en día, tiene infinidad de
aplicaciones como pueden ser la apertura o cierre de puertas en trenes o
autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos para mover
determinados elementos, etc. El control del motor o del cilindro, para que
realice lo que nosotros queremos, se hace mediante válvulas. Estas
válvulas, si lo comparamos con la electricidad, hacen las veces de
interruptores, pulsadores, conmutadores, etc. Y mediante tubos conductores
por los que circula el fluido (equivalente a los conductores eléctricos) se
transmite la energía de un sitio a otro.

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II. OBJETIVOS

2.1 Objetivo General

Aplicar criterios y procedimientos técnicos y operativos de sistema


neumático industrial.

2.2 Objetivos Específicos

 Realizar de manera práctica la experiencia utilizando correctamente


válvulas y actuadores neumáticos.
 Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
 Desarrollar la simulación en FluidSIM.

III. MARCO TEÓRICO

3.1 Válvula De 3/2 Vías C/Pulsador, N.A.

Válvula de asiento, de accionamiento directo unilateral, con reposición por


muelle, conector rápido de precisión para tubos flexibles PUN-4 x 0,75
calibrados interna o externamente, fijación de seguridad y fijación rápida
Quickfix para paneles de prácticas perfilado.

 ACCIONAMIENTO: Pulsador
 GAMA DE PRESIÓN: De -95 a 800kPa (de -0,95 a 8 Bar)
 Fuerza de acondicionamiento con 600 kPa (6 Bar) 6N
 Caudal nominal normal

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Fig.-1 Pulsador rasante con retorno por muelle.

III.2 Válvula De 3/2 Vías C/Pulsador, N.C

Una válvula de 3/2 vías tiene 3 conexiones y 2 posiciones. El símbolo la


muestra en posición normal. La indicación de «normalmente cerrada»,
significa que el aire comprimido no puede fluir a través de la válvula. Si se
presiona el pulsador, la válvula abre el paso y avanza el émbolo del cilindro
conectado.
TIPOS DE VÁLVULAS:
 V-3-M5
 V-3-¼-B
 V/O-3-PK-3

Fig.-2 Pulsador rasante normalmente cerrado con retorno por muelle

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III.3 Válvula De 3/2 Vías C/Selector

La válvula de 3/2 vías con racores rápidos está montada en un cuerpo de


material sintético. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado
utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).

Girando el selector se acciona la válvula. Al soltar el selector se mantiene


el estado de conmutación. Al girar el selector a su posición inicial, la
válvula vuelve a su posición normal, accionada por un muelle de
recuperación.

 Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación


 Válvula de asiento, accionamiento directo en un lado, con muelle
de reposición
 Margen de presión: Desde -90 hasta 800 kPa (desde -0,9 hasta
8 bar)
 Caudal nominal normal 1...2 60 l/min
 Fuerza de accionamiento con 600 kPa (6 bar) 6 N
 Conexión: QSM-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

Fig.-3 Válvula de 3/2 vías con racores rápidos

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III.4 Válvula De 5/2 Vías C/Selector

Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías (no accionada): Si no está


accionada la válvula de 5/2 vías, el muelle de reposición mantiene la
válvula en su posición inicial. En ese caso, se aplica presión en el
cilindro, en el lado del vástago, por lo que el vástago está retraído.

Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías (accionada): Si está


accionada la válvula de 5/2 vías, la válvula conmuta en contra de la
fuerza del muelle de reposición. En este caso, se abre el paso de la
válvula, aplicándose presión en el lado del émbolo del cilindro, mientras
que el aire contenido en la cámara del vástago del cilindro escapa a
través de la válvula. El aumento de la presión en el lado del émbolo tiene
como consecuencia el avance del vástago.

Fig.-4 Válvula de 5/2 vías c/selector

III.5 Válvula De 3/2 Vías C/Rodillo, N.C

La válvula de 3/2 vías accionada por rodillo y racores rápidos en L está


atornillada sobre una base de material sintético. La unidad se monta al panel
de prácticas utilizando el sistema giratorio con tuerca de color azul (variante
de montaje «B»).

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La válvula se acciona presionando sobre la palanca con rodillo, por ejemplo,


con la leva de conmutación de un cilindro. Al soltarse la palanca con el
rodillo, la válvula vuelve a su posición normal por efecto de un muelle de
recuperación. Esta válvula «normalmente cerrada» (válvula tipo RS) puede
transformarse en una válvula «normalmente abierta» (válvula tipo ROS).

 Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación Construcción.


 Válvula de asiento, servo pilotada en un lado, con muelle de
reposición.
 Margen de presión: Desde 350 hasta 800 kPa (desde 3,5 hasta 8
bar).
 Caudal nominal normal 1...2 120 l/min.
 Fuerza de accionamiento con 600 kPa (6 bar) 1,8 N
 Conexión QSML-1/8-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

Fig.-5 Válvula de 3/2 vías con rodillo N.C.

III.6 Válvula Monoestable De 3/2 Vías

Esta válvula, normalmente cerrada en reposo, bascula por aire comprimido


que le llega por la vía de pilotaje Z. La presión de P y el muelle mantienen el
paso cerrado, debe estar dimensionada de forma que se asegure el pilotaje
a igualdad de presiones en P y Z.

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 Muelle mecánico.
 Posibilidad de funcionamiento con vacío.
 Accionamiento directo y servo pilotaje.
 Aire de escape recuperable.

Fig.-6 Válvula monoestable 3/2 vías

III.7 Válvula Monoestable De 5/2 Vías

Esta válvula bascula alternativamente según que el pilotaje neumático les


llegue por las vías Z e Y. El émbolo de mando conserva, debido a la
tensión de las membranas, la posición de maniobra hasta que se dé una
contraseña l en sentido contrario.

Fig.- 7 Válvula monoestable 5/2 vías.

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III.8 Válvula De Impulso De 5/2 Vías, Biestable

Una válvula de 5/2 biestable también se le conoce como válvula de


memoria. Esta es accionada y reposicionada por presión de aire. Al aplicar
uno de los pilotajes la válvula conmuta y permanece en dicha condición aun
y cuando se le deje de aplicar el pilotaje. Conmuta a la posición inicial hasta
que se le aplique el segundo pilotaje.

Fig.- 8 Válvula de impulso de 5/2 vías, biestable

III.9 Cilindro Simple Efecto

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo
cuando se desplaza su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es
decir, realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso se
produce al evacuar el aire a presión de la parte posterior, lo que devuelve al
vástago a su posición de partida. Estos cilindros se utilizan para trabajos de
desplazamientos cortos en los que el vástago del cilindro no realice carreras
superiores, generalmente, a 100 mm.

Para aplicaciones de fijación o de remache de piezas, por ejemplo, se


emplean también cilindros de membrana, en los cuales, una membrana de

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plástico o de metal reemplazan al embolo. Las carreras en este caso son


mucho más cortas que las anteriores, aproximadamente 50 y 80 mm.

Fig.-9 Cilindro simple efecto.

III.10 Cilindro Doble Efecto

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos
sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como
en retroceso. Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y
poseen dos tomas para aire comprimido, cada una de ellas situada en una
de las tapas del cilindro.

Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una
función en su retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele
ser más larga (hasta 200 mm) que, en los cilindros de simple efecto, hay que
tener en cuenta el pandeo o curvamiento que puede sufrir el vástago en su
posición externa. Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la
parte posterior (1), desplaza el émbolo y hace salir el vástago (avance). Para
que el émbolo retorne a su posición inicial (retroceso), se introduce aire por
la toma situada en la tapa delantera (2). De esta manera, la presión actúa en
la cara del émbolo en la que está sujeta el vástago, lo que hace que la
presión de trabajo sea algo menor debido a que la superficie de aplicación

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es más pequeña. Hay que tener en cuenta que en este caso el volumen de
aire es menor, puesto que el vástago también ocupa volumen.

Fig.-10 Cilindro doble efecto

III.11 Manómetro

Los manómetros de fuelle tienen un elemento elástico en forma de fuelle


(como el acordeón) al que se le aplica la presión a medir, esta presión estira
el fuelle y el movimiento de su extremo libre se transforma en el movimiento
de la aguja indicadora como se muestra en la figura 11 de manera
esquemática. Una variante del manómetro de fuelle es el manómetro de
diafragma, en este caso la presión actúa sobre un diafragma elástico el que
se deforma y la deformación se convierte en el movimiento del puntero
indicador.

La figura 11.2 muestra un esquema más terminado de un manómetro donde


una cápsula elástica funciona como elemento sensor de la presión. 

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Fig.-11 Esquema inferior del manómetro

Fig.-11.1 Esquema lateral del manómetro

III.12 Válvula Selectora

Estas válvulas permiten la circulación de aire desde dos entradas opuestas a


una sola salida común. El aire que entra por el conducto de la derecha (1)
desplaza la bola hacia la izquierda, bloquea esta salida y se va a través de la
vía de utilización (2). En el caso de que el aire entre ahora por la izquierda,

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la bola se desplazará hacia la derecha y el aire circulará igualmente hacia la


vía de utilización (2).

Esta válvula se utiliza cuando se desea mandar una señal desde dos puntos
distintos; eléctricamente se conoce como montaje paralelo y también recibe
el nombre de módulo O (operador lógico OR), por su denominación en
lógica digital.

Fig.- 12 Válvula selectora.

III.13 Válvula De Simultaneidad

La válvula de simultaneidad con racores rápidos en L está montada sobre


una placa funcional. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado
utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).

La válvula de simultaneidad abre el paso (función de Y) hacia la salida 2 al


aplicar presión en las entradas 1 y 1/3. Si se aplican presiones diferentes en
las dos entradas, la señal que tiene la mayor presión llega a la salida.

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Fig.-13 Datos técnicos de válvula de simultaneidad.

III.14 Regulador De Caudal

Un regulador de caudal de aire es un elemento de control que funciona sin


alimentación externa y que está situado en el interior de un conducto con el
objetivo de obtener un caudal constante en los conductos de ventilación o
climatización.

Uno de los principales elementos que nos permiten ventilar son


los conductos de ventilación, que están destinados a conducir el aire de
extracción o de impulsión en el edificio para ser finalmente descargado en el
exterior.

Fig.-14 Regulador de caudal.

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III.15 Temporizador Neumático N.C

Los temporizadores se utilizan para regular el tiempo que transcurre entre la


entrada de señal de pilotaje y la respuesta de la válvula. Se trata de una
válvula que está compuesta de una estrangulación (regulación) graduable,
una cámara de acumulación y un distribuidor pilotado. La señal de mando
llega por la entrada a una cámara, a través de una válvula estranguladora.
De acuerdo con el ajuste del tornillo, el aire tardará más o menos tiempo en
llenar el recipiente y alcanzar la presión deseada. Cuando se llega a esa
situación, el aire de la cámara vence la oposición del muelle y la vía de
alimentación (1) se comunica con la de utilización (2). Para que el
temporizador recupere su posición inicial hace falta purgar la línea de
mando, con el fin de que escape el aire del acumulador.

Fig.-15 Temporizador neumático N.C

III.16 Bloque Distribuidor

Los bloques de distribución se utilizan como manifolds versátiles en variedad de


aplicaciones de gases y líquidos, ofreciendo un paso de caudal con múltiples
salidas, de modo similar a un accesorio con muchas conexiones laterales. La

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configuración de los Bloques distribuidores es una entrada en un extremo, una


salida de drenaje en el otro y múltiples salidas con conexiones laterales,
incorporando componentes Swagelok para mejorar la fiabilidad. Su diseño
compacto de un solo cuerpo con los componentes montados sólidamente
elimina la torsión. Los bloques distribuidores se pueden conectar entre sí para
crear bloques de mayor longitud.

Fig.-16 Bloque distribuidor

IV. MATERIALES

Para la experiencia #1:

 Fuente de alimentación
 Unidad de mantenimiento
 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada
 Cilindro de simple efecto
 Manguera

Para la experiencia #2:

 Cilindro de doble efecto


 2 aparatos de medición
 2 válvulas anti retorno estranguladora
 Válvula de 5/2 vías con selector
 Unidad de mantenimiento
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 Fuente de aire comprimido.


 Manguera
V. DESARROLLO

EXPERIENCIA # 1

Para empezar con el desarrollo de la práctica de simulación primero se abre


el programa Festo Fluidsim. Siempre se necesitará una fuente neumática de
aire comprimido para que funcione y una unidad de mantenimiento.

Se busca los materiales ya mencionados en el anterior punto dentro del


programa Festo Fluidsim y se procede a armar tal y como muestra la figura
mostrada a continuación.

Fig.-17 Esquema de distribución del ejercicio 1 sacado del libro neumática.

Para armar esto, se debe buscar la figura en el programa, dar clic sostenido
en el material deseado y arrastrar hasta la página en blanco donde
trabajaremos en el armado.

Una vez encontrado todos los componentes, se procede a:

 Hacer las uniones o conexiones de un componente a otro.


 A la válvula de 3/2 vías normalmente cerrada, se la ajusta para que
quede en “retorno muelle” que significa que para que cuando se
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expanda el pistón y se suelte el pulsador, el pistón volverá a su lugar


y en esfuerzo como “pulsador”.
 A la misma válvula se le debe cerrar el punto 3, ya que entra el aire
comprimido por la conexión 1 y sale por la conexión 2, pero tenemos
una 3 que hay que cerrarla, si la mantenemos abierta habrá flujo de
aire por esa salida.

Por último, damos clic en iniciar la simulación.

vv=0
=0

22

11 33

Fig.- 18 Esquema de la simulación con flujo de aire (línea azul)

vv=0
=0

22

11 33

Fig.-19 Esquema de la simulación dando clic en el pulsador.

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PARTE PRÁCTICA

De igual manera se arma el equipo, donde la unidad de mantenimiento tiene


un manómetro que nos indica a qué presión estamos trabajando, en nuestro
caso será de 3.5 bares, que es por seguridad ya que algunos no hacen bien
sus conexiones. Con la llave se regula la presión a trabajar de 3.5 bares.

El compresor igual tiene una llave, que cuando está perpendicular significa
que está cerrado, en este caso dejamos abierto.

Mediante manguera se conecta cada uno de estos componentes, del


compresor a la unidad de mantenimiento y de la unidad de mantenimiento al
bloque de distribuidor. Estos tres componentes existirán para cualquier
práctica.

Ubicamos la válvula de 3/2 vías normalmente cerrada y vemos que el


símbolo es el mismo al de la parte teórica en el simulador, tiene retorno de
muelle y el pulsador. También utilizamos un cilindro de simple efecto, ya que
el ejercicio solo tiene una entrada de aire controlando la expansión y el
retroceso se lo realiza mediante un resorte interno.

Realizamos las conexiones por medio de las mangueras ya sea larga o corta
a la válvula de 3/2 vías que será por la entrada 1 de aire al bloque de
distribuidor en cualquiera de los orificios.

Luego, de la válvula de 3/2 vías normalmente cerrada colocamos la


manguera en el orificio 2 hacia el cilindro doble efecto, no olvidando verificar
la conexión de las mangueras, abrimos la válvula y colocamos a la presión
de 3.5 bar.

Apretamos el pulsador y se tiene que expandir, si lo soltamos se comprime.

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Fig.-20 Experiencia #1, prensa de quesos

Conclusión: Observamos tanto en la parte práctica como en la simulación,


que el cilindro simple efecto si se expande gracias al retorno muelle y a las
conexiones correctas.

EXPERIENCIA #2

Para empezar con el desarrollo de la práctica de simulación primero se abre


el programa Festo Fluidsim. Siempre se necesitará una fuente neumática de
aire comprimido para que funcione y una unidad de mantenimiento.

Se busca los materiales ya mencionados en el anterior punto dentro del


programa Festo Fluidsim y se procede a armar tal y como muestra la figura
mostrada a continuación.

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Fig.-20 Esquema del ejercicio 6 sacado de Festo.

Para armar esto, se debe buscar la figura en el programa, dar clic sostenido
en el material deseado y arrastrar hasta la página en blanco donde
trabajaremos en el armado.

Una vez encontrado todos los componentes, se procede a:

 Hacer las uniones o conexiones de un componente a otro.


 Se acomoda bien las válvulas anti retorno estranguladora para que
quede en un ángulo de 90° cuyas sirven para regular el caudal de
aire.
 A la válvula de 5/2 vías con selector se cierra conexión en el punto 5 y
3 de la válvula, poniendo esfuerzo y un retorno de muelle.

Por último, damos clic en iniciar la simulación.

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v=0
v=0 v=0
v=0

0.00
0.00 5.02
5.02

100%

100%

100%

100%
100%

100%

100%

100%
0.00
0.00 5.02
5.02

44 22 44 22

55 33 55 33
11 11

Fig.- 21 Simulación de abrir y cerrar una tubería.

PARTE PRÁCTICA

Se arma el equipo, con sus diferentes componentes, los tres componentes


básicos serían la unidad de mantenimiento con una presión de 3.5 bares, el
compresor y el bloque distribuidor. Esto está conectado mediante
mangueras.

Ubicamos las válvulas anti retorno estranguladora y la válvula de 5/2 vías


con selector que ya tiene el retorno de muelle. También utilizamos un cilindro
de doble efecto que controla tanto la expansión (parte de la recámara de
atrás) como la compresión (parte de la recámara de adelante). Realizamos
las conexiones por medio de las mangueras ya sea larga o corta a la válvula
de 5/2 vías con el bloque distribuidor y las válvulas estranguladoras, de las
válvulas anti retorno estranguladoras al cilindro doble efecto. Abrimos la
válvula y se expande y comprime el cilindro doble efecto.

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Fig.-22 Experiencia #2, abrir y cerrar una tubería.

Conclusión: Observamos que en la experiencia #2 el cilindro de doble


efecto hace dos funciones, la de expandir por parte de la recámara de atrás
y la de comprimir por parte de la recámara de adelante.

VI. CONCLUSIONES
 Hemos podido aprender y observar las partes y componentes en la
neumática, también pudimos elaborar diversos circuitos en los cuales
se integren los componentes que debe tener un circuito neumático.
 Conocimos los distintos componentes de los sistemas mediante
símbolos.
 El funcionamiento de retorno del cilindro de doble efecto es más
rápido por el accionamiento neumático

VII. RECOMENDACIONES

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 Notamos que se debe tener cuidado al momento de realizar las


conexiones para así evitar tener posibles inconvenientes.
 No es recomendable utilizar con ambiente húmedo el
compresor. Ya que se condensa el aire húmedo al entrar a la
unidad de mantenimiento
 Se debe conectar bien las mangueras porque al presurizar pueden
soltarse las mangueras. La forma correcta de retirar las mangueras
es presionando la entrada de color azul.
 Cuando esté conectado todo el sistema y se verifique que las
mangueras estén bien conectadas y recién se presuriza la unidad de
mantenimiento.

VIII. BIBLIOGRAFÍA

 https://www.smctraining.com/webpage/indexpage/214
 http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/equipos-de-
practicas/neumatica/componentes/valvula-de-3-2-vias-accionada-por-
pulsador,normalmente-abierta.htm?
fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjU2NC4zNDg4
 http://studylib.es/doc/5074411/v%C3%A1lvula-de-3-2-v%C3%ADas-
con-interruptor-selector--cerrada
 http://www.sabelotodo.org/aparatos/manometros.html
 https://www.festo.com/cat/en-
gb_gb/data/doc_ES/PDF/ES/VMEM_ES.PDF
 http://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1100/152866_es.pdf
 http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4917/htm
l/3_tipos_de_vlvulas_distribuidoras_y_su_identificacin.html

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