ATV900 Manual de Programacion NHA80760 01
ATV900 Manual de Programacion NHA80760 01
ATV900 Manual de Programacion NHA80760 01
NHA80760 08/2015
Altivar Process
Variadores de velocidad ATV930, ATV950
Manual de programacin
08/2015
NHA80760.01
www.schneider-electric.com
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2 NHA80760 08/2015
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Parte I Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Captulo 1 Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Recomendaciones preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Pasos para configurar el variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Captulo 2 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Configuracin de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Funciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Funciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
........................................................................ 33
Estructura de la tabla de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Bsqueda de un parmetro en este documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Captulo 3 Ciberseguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ciberseguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Parte II Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Captulo 4 [Inicio Sencillo] SYS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Men [Inicio Sencillo] SIM-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Men [Mi Men] MYMn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Men [Parmetros Modificados] LMd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Captulo 5 [Panel] dSH-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Men [Sistema] dst- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Men [Panel] dSH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Men [Contadores kW/h]KWC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Men [Panel] dSH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Captulo 6 [Diagnstico] dIA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.1 [Datos De Diagnstico] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Men [Datos De Diagnstico] ddt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Men [Mensaje Del Servicio] SEr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Men [Otro estado] SSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Men [Diagnstico] dAU- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Men [Identificacin] OId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.2 [Historial De Errores] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Men [Histrico errores] pFH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.3 [Advertencias] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Men [Advertencias actuales] ALrd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Men [Definicin Grupo Advertencias 1] A1C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Men [Definicin Grupo Advertencias 2] A2C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Men [Definicin Grupo Advertencias 3] A3C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Men [Definicin Grupo Advertencias 4] A4C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Men [Definicin Grupo Advertencias 5] A5C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Men [Advertencias] ALr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Captulo 7 [Pantalla] MOn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.1 [Parmetros De Energa]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Men [Contador de entrada de energa elctrica] ELI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Men [Contador de salida de energa elctrica] ELO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Men [Energa mecnica] MEC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Men [Ahorro de energa] ESA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.2 [Panel De La Bomba] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Men [Parmetros de aplicacin] apr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
NHA80760 08/2015 3
7.3 [Parmetros De La Bomba] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Men [Bomba de velocidad variable]mpp- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.4 [M/S parmetros] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Men [M/S visualiz. Local] MSo- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Men [M/S Visu. Sistema] Msr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.5 [Parmetros motor] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Men [Parmetros motor] MMO-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.6 [Parmetros Del Variador] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Men [Parmetros Del Variador] MPI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.7 [Supervisin trmica] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Men [Supervisin Trmica] tPM-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.8 [Pantalla PID] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Men [Pantalla PID] PIC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.9 [Gestin De Contador] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Men [Gestin De Contador] ELt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.10 [Otro Estado] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Men [Otro Estado] SSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.11 [Mapa De E/S] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Men [Mapa Entrada Digital] LIA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Men [AI1] AI1C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Men [AI2] AI2C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Men [AI3] AI3C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Men [AI4] AI4C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Men [AI5] AI5C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Men [Mapa de salida dig.] LOA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Men [AQ1] AO1C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Men [AQ2] AO2C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Men [Frecuencia medida de DI7] PFC7- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Men [Frecuencia medida de DI8] PFC8- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.12 [Mapa De Comunicacin]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Men [Mapa De Comunicacin] CMM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Men [Diagnstico De Red Modbus] Mnd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Men [Mapa Entrada Escner Com.] ISA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Men [Mapa Salida Anlisis Com.] OSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Men [Diag. Modbus Consola] MdH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Men [Diag. Ethernet insertado] MPE-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Men [Diagnstico De DeviceNet] dvn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Men [Diagnstico De Profibus] Prb-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Men [Diagnstico De PROFINET] Prn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Men [EtherCAT Md. Diag] Etd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Men [Imagen De Palabra De Comando] CWI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Men [Mapa Pal. Ref. Frecuencia] rWI-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Men [Imagen CANopen] CnM-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Men [Imagen PDO1] PO1-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Men [Imagen PDO2] PO2-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Men [Imagen PDO3] PO3-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Men [Imagen CANopen] CnM-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.13 [Registro De Datos] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Men [Registro Distribuido] dLO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Men [Sel. Parm. Distrib. Regis.] LdP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Men [Registro Distribuido] dLO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Captulo 8 [Ajustes Completos] CSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.1 [Configuracin de macro] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Men [Configuracin de macro] MCr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4 NHA80760 08/2015
8.2 [Parmetros motor] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Men [Parmetros motor] MPA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Men [Datos] Mtd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Men [Estab test ngulo] ASA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Men [Ajuste Del Motor] MtU- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Men [Supervisin De Motor] MOP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Men [Supervisin Trmica] tPP- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Men [Supervisin De Motor] MOP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Men [Control motor] drC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Men [Magnetiz. por DI] FLI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Men [Optimiz. Lazo velo.] MCL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Men [Control motor] drC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Men [Frec. conmutacin] SWF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.3 [Definir Unidades Del Sistema] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Men [Definir Unidades Del Sistema] SUC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8.4 [Comando Y Referencia] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Men [Comando y Referencia] CrP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8.5 [Funciones De Bomba] - [Controlador PID] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Descripcin general del [Controlador PID] PId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Men [Retorno] Fdb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Men [Frecuencia De Referencia] rF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Men [Referencias PID Preestable.] PrI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Men [Frecuencia De Referencia] rF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Men [Ajustes] St- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
8.6 [Funciones De Bomba] - [Dormir/Rearranque] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Descripcin general de [Dormir/Rearranque] SPW- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Men [Men Dormir] SLP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Men [Boost] Sbt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Men [Men rearranque] wKP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
8.7 [Funciones De Bomba] - [Supervisin De Retorno]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Men [Supervisin De Retorno] FKM-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
8.8 [Funciones De Bomba] - [Parada De Inicio De La Bomba] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Men [Parada De Inicio De La Bomba] PST- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
8.9 [Funciones De Bomba] - [ENA Sistema] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Men [ENA Sistema] ena- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
8.10 [Supervisin De La Bomba] - [Supervisin Ciclo De Bomba] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Men [Supervisin Ciclo De Bomba] CSP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
8.11 [Supervisin de la bomba] - [Supervisin trmica] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Men [Supervisin Trmica] tPP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
8.12 [Maestro/Esclavo] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Men [M/S Arqui. Sistema] MSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Men [M/S Control] MSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Men [M/S Ctril Par] MSq- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Men [Tipo Maestro/Esclavo] MSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Men [M/S Filtros] MSF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Men [Equili. carga M/S] MSb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Men [Tipo Maestro/Esclavo] MSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
8.13 [Funciones de elevacin]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Men [Lgica de freno] BLC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Men [Elevac. alta velo.] HSH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Men [Equilibrado carga] Lds-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Men [Mani. Cable dest.] Sdr-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
8.14 [Supervisin de la elevacin ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
[Men Detec Carga dinm.] dLd-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
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8.15 [Funciones de transporte] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Men [Equilibrado carga] Lds- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
8.16 [Funciones Genricas] - [Lmites de velocidad] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Men [Lmites de velocidad] SLM-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
8.17 [Funciones Genricas] - [Rampa] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Men [Rampa] rAMP-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
8.18 [Funciones Genricas] - [Conmutacin de rampa] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Men [Conmutacin de rampa] rpt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
8.19 [Funciones Genricas] - [Configuracin de parada] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Men [Configuracin de parada] Stt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
8.20 [Funciones Genricas] - [Inyeccin DC auto.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Men [Inyeccin DC auto.] AdC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
8.21 [Funciones Genricas] - [Operaciones De Referencia] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Men [Operaciones De Referencia] OAI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
8.22 [Funciones Genricas] - [Velocidades preseleccionadas] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Men [Velocidades preseleccionadas] PSS-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
8.23 [Funciones Genricas] - [+/-velocidad] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Men [+/-velocidad] Upd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
8.24 [Funciones Genricas] - [+/- velo. de la ref.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Men [+/- velocidad de la referencia] SrE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
8.25 [Funciones Genricas] - [Frecuencia De Salto] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Men [Frecuencia De Salto] JUF-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
8.26 [Funciones Genricas] - [Controlador PID] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Descripcin general del [Controlador PID] PId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Men [Retorno] Fdb-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Men [Frecuencia De Referencia] rF-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Men [Referencias PID Preestable.] PrI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Men [Frecuencia De Referencia] rF-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Men [Ajustes] St-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
8.27 [Funciones Genricas] - [Supervisin De Retorno] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Men [Supervisin De Retorno] FKM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
8.28 [Funciones Genricas] - [Nivel Alcanzado] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Men [Nivel Alcanzado] tHrE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
8.29 [Funciones Genricas] - [Comando Contactor Principal] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Men [Comando Contactor Principal] LLC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
8.30 [Funciones Genricas] - [Desactivar Retroceso] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Men [Desactivar Retroceso] rEIn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
8.31 [Funciones Genricas] - [Limit.de par] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Men [Limit.de par] tOL-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
8.32 [Funciones Genricas] - [2 limite actual.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
[2 limite actual] CLI- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
8.33 [Funciones Genricas] - [Jog] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Men [Jog] jOG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
8.34 [Funciones genricas] - [Alta velo. conmut.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Men [Alta velo. conmut.] CHS-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
8.35 [Funciones genricas] - [Frecuencia de referencia de la memoria] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Men [Frecuencia de referencia de memoria] SPM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
8.36 [Funciones Genricas] - [Lgica de freno] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Men [Lgica de freno] BLC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
8.37 [Funciones Genricas][Interruptores de lmite] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Men [Interruptores de lmite] LSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
8.38 [Funciones Genricas] - [Posicionamiento por sensores] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
[Posicionamiento por sensores] LPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
8.39 [Funciones genricas] - [Control de par] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Men [Control de par] tOr-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
6 NHA80760 08/2015
8.40 [Funciones Genricas] - [Conmutacin De Parmetros] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Men [Conmutacin De Parmetros] MLP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Men [Juego 1] PS1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Men [Juego 2] PS2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Men [Juego 3] PS3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
8.41 [Funciones Genricas] - [Parada En Velocidad Prolongada] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Men [Tiem. Espera Velocidad Baja] PrSP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
8.42 [Funciones Genricas] - [Suministro bus DC] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Men [Suministro bus DC] dCO-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
8.43 [Funciones Genricas] - [Multimotores config] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Men [Multimotores config] MMC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
8.44 [Supervisin Genrica] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Men [Subcarga De Procesos] ULd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Men [Sobrecarga De Procesos] OLd-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Men [Supervisin De Bloqueo] StPr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Men [Supervisin Trmica] tPP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Men [Medidor de frecuencia] FqF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
8.45 [Entrada/salida] - [Asignacin E/S] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Men [Asignacin DI1] L1A-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Men [Asignacin DI2] L2A-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Men [Asignacin DI3] L3A-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Men [Asignacin DI4] L4A-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Men [Asignacin DI5] L5A-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Men [Asignacin DI6] L6A-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Men [Asignacin DI7] L7A-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Men [Asignacin DI8] L8A-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Men [Asignacin DI11] L11A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Men [Asignacin DI12] L12A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Men [Asignacin DI13] L13A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Men [Asignacin DI14] L14A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Men [Asignacin DI15] L15A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Men [Asignacin DI16] L16A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Men [Asignacin de entrada de pulsos de DI7]PI7A-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Men [Asignacin de entrada de pulsos de DI8]PI8A-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Men [Asignacin AI1] AI1A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Men [Asignacin AI2] AI2A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Men [Asignacin AI3] AI3A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Men [Asignacin AI4] AI4A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Men [Asignacin AI5] AI5A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Men [Asignacin AU1A] Av1A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
8.46 [Entrada/salida] - [DI/DQ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Men [Configuracin De DI1] di1- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Men [Configuracin De DI2] dI2- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Men [Configuracin De DI3] dI3- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Men [Configuracin De DI4] dI4- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Men [Configuracin De DI5] dI5- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Men [Configuracin De DI6] dI6- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Men [Configuracin De DI7] dI7- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Men [Configuracin De DI8] dI8- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Men [Configuracin De DI11] dI11- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Men [Configuracin De DI12] dI12- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Men [Configuracin De DI13] dI13- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Men [Configuracin De DI14] dI14- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Men [Configuracin De DI15] dI15- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Men [Configuracin De DI16] dI16- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
NHA80760 08/2015 7
Men [Config. Pulso DI7]PAI7- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Men [Config. Pulso DI8]PAI8- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Men [Configuracin De DQ1] dO1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Men [Configuracin De DQ11] dO11- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Men [Configuracin De DQ12] dO12- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
8.47 [Entrada/salida] - [E/S analgica]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Men [Configuracin De AI1] AI1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Men [Configuracin De AI2] AI2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Men [Configuracin De AI3] AI3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Men [Configuracin De AI4] AI4- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Men [Configuracin De AI5] AI5- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Men [Configuracin De AQ1] AO1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Men [Configuracin De AQ2] AO2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Men [AI1 Virtual] Au1-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
8.48 [Entrada/salida] - [Rel] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Men [Configuracin De R1] r1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Men [Configuracin De R2] r2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Men [Configuracin De R3] r3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Men [Configuracin De R4] r4- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Men [Configuracin De R5] r5- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Men [Configuracin De R6] r6- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Men [Rel] rela-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
8.49 [Conf. del encoder]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Men [Conf. del encoder] IEN- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
8.50 [Gestin Errores/Advertencias] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Men [Fault reset Automtico] Atr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Men [Borrado fallos] rSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Men [Recuper. al vuelo] FLr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Men [Desactivar Deteccin Errores] InH-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Men [Error Externo] EtF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
Men [Prdida fase motor] OPL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Men [Prdida fase red] IPL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
Men [Prdida 4-20 mA] LFL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Men [Velocidad de rplica] LFF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Men [Supervisin De Bus De Campo] CLL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Men [Modbus TCP Insertado] EMtC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
Men [Mdulo De Comunicacin] COMO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
Men [Gestin De Subtensin] USb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Men [Fallo A Tierra] GrFL-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Men [Superv.termica mot.] tHt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Men [Superv. del encoder] Sdd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Men [Superv. del resistor de frenado ] brP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Men [Detec. Par o I lim.] tId-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Men [Superv. Sobrecarga var] obr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Men [Definicin Gr. Adv. 1] A1C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Men [Definicin Gr. Adv. 2] A2C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Men [Definicin Gr. Adv. 3] A3C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Men [Definicin Gr. Adv. 4] A4C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Men [Definicin Gr. Adv. 5] A5C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
8.51 [Mantenimiento] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Men [Diagnstico] dAU-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Men [Gestin Garanta Variador] dWMA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Men [Evento De Cliente 1] CE1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Men [Evento De Cliente 2] CE2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Men [Evento De Cliente 3] CE3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
8 NHA80760 08/2015
Men [Evento De Cliente 4] CE4-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Men [Evento De Cliente 5] CE5-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Men [Eventos Del Cliente] CUEv- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Men [Gestin Del Ventilador] FAMA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Men [Mantenimiento] CSMA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
Captulo 9 [Comunicacin] COM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
Men [Bus De campo De Modbus] Md1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
Men [Entrada Escner Comunicacin] ICS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
Men [Salida Escner Comunicacin] OCS-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Men [Consola Modbus] Md2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Men [Conf.Eth integrado] EtE-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Men [CANopen] CnO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Men [DeviceNet] dnC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Men [Profibus] PbC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Men [Profinet] PnC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Men [EtherCAT Mdulo] EtC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Captulo 10 [Gestin De Archivos] FMt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
Men [Transferir Archivo Config.] tCF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Men [Parmetros de fbrica] FCS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Men [Lista Grupo De Parmetros] FrY- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Men [Parmetros de fbrica] FCS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Men [Preajustes] FWUD-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Men [Identificacin] OId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Men [Versin paquete] PFV-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Men [Actualizacin del Firmware] FWUP-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Captulo 11 [Mis Preferencias] MYP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
11.1 [Idioma] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Men [Idioma] LnG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
11.2 [Contrasea] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
Men [Contrasea] COd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
11.3 [Acceso A Parmetros] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Men [Canales Restringidos] PCd-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Men [Parm. Restringidos] PPA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Men [Visibilidad] VIS-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
11.4 [Personalizacin] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
[Men Configuracin De Mi Men] MYC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Men [Mostrar Tipo De Pantalla] MSC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Men [Sel.Lnea Parmetros] PbS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Men [Parmetros De Cliente] CYP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
Men [Mensaje Del Servicio] SEr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
11.5 [Ajuste Fecha/Hora]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Men [Ajustes Fecha/Hora] RTC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
11.6 [Nivel de acceso] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
Men [Nivel De Acceso] LAC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
11.7 [Servidor Web]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
Men [Servidor Web] WbS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
11.8 [Gestin De Tecla De Funcin] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
Men [Gestin De Tecla De Funcin] FKG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
11.9 [Ajustes LCD]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
Men [Ajustes LCD] CnL-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
11.10 [Parar Y Seguir] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Men [Parar Y Seguir] StG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
11.11 [Cdigo QR]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
Men [Cdigo QR] qrC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
NHA80760 08/2015 9
11.12 [Cdigo QR] - [Mi enlace 1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
Men [Mi enlace 1] myl1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
11.13 [Cdigo QR] - [Mi enlace 2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
Men [Mi enlace 2] myl2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
11.14 [Cdigo QR] - [Mi enlace 3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
Men [Mi enlace 3] myl3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
11.15 [Cdigo QR] - [Mi enlace4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Men [Mi enlace4] myl4-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
11.16 [Cdigo emparejam.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
[Cdigo emparejam.] PPi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
Parte III Mantenimiento y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
Captulo 12 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
Captulo 13 Diagnstico y resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
13.1 Cdigos de advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Cdigos de advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
13.2 Cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
[AFE Error ratio mod] ACF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
[AFE Err ctrl actual] ACF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
[Prdi. carga] AnF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
[Error ngulo] ASF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
[Control freno] bLF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
[Sobrecarga resistencia frenado] bOF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
[Realimen.freno] brF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
[CC.Md.fre.] bUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
[DB circuito op. Ud.] bUFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
[Error circ. Fren.] CbF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
[Err. Circ. Arm. A] CFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
[Err. Circ. Arm. B] CFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
[Err. Circ. Arm. C] CFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
[Configuracin Incorrecta] CFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
[Configuracin No Vlida] CFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
[Error De Transfer. Config.] CFI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
[Err transf preajust] CFI3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
[Config. Vaca] CFI4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
[Err. Sobrecal. Arm] CHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
[Com. Interrup. Bus De Campo] CnF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
[Com. Interrupt. CANopen] COF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
[Capacitador De Precarga] CrF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
[Error de retorno del contactor AFE] CrF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
[Error Conmutacin Del Canal] CSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
[Error de enlace multidrive] D2DF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
[Error carga dinm.] dLF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
[Acoplami.encoder] ECF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
[Control EEPROM] EEF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
[Potencia EEPROM] EEF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
[Encoder] EnF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
[Error Externo] EPF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
[Error De Bus De Campo] EPF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
[Interrupt. Com. Eth. Insert.] EtHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
[Err. Actu. del FW] FWEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
[Compatibilidad De Tarjetas] HCF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
[Err. MoniCircuito A] IFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
[Err. MoniCirc B] IFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
10 NHA80760 08/2015
[Err. MoniCirc C] IFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
[Err. MoniCirc D] IFd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
[Sobretemp. entrada] iHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
[Error De Vnculo Interno] ILF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
[Error Interno 0] InF0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
[Error Interno 1] InF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
[Error Interno 2] InF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
[Error Interno 3] InF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
[Error Interno 4] InF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
[Error Interno 6] InF6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
[Error Interno 7] InF7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
[Error Interno 8] InF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
[Error Interno 9] InF9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
[Error Interno 10] InFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
[Error Interno 11] InFb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
[Error Interno 12] InFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
[Error Interno 13] InFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
[Error Interno 14] InFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
[Error Interno 15] InFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
[Error Interno 16] InFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
[Error Interno 17] InFh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
[Error Interno 18] InFi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
[Error Interno 19] InFJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
[Error Interno 20] InFk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
[Error Interno 21] InFl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
[Error Interno 22] InFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
[Error Interno 23] InFN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
[Error Interno 25] InFP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
[Error Interno 27] InFr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
[Error Interno 28] InFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
[Error Interno 29] InFt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
[Error Interno 30] InFU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
[Error Interno 31] InFV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
[Error interno 32] InFw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
[Contactor De Entrada] LCF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
[Prdida 4-20 mA AI1] LFF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
[Prdida 4-20 mA AI3] LFF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
[Prdida 4-20 mA AI4] LFF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
[Prdida 4-20 mA AI5] LFF5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
[Fr. red fuera rango] MFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
[M/S error en dispo.] MSdF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
[Sobre tensin bus CC] ObF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
[Deseq. Bus AFE] ObF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
[Sobreinten.] OCF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
[Sobrecalent. Del Variador] OHF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
[Sobrecarga De Procesos] OLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
[Sobrecarga Del Motor] OLF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
[Prdida fase motor nica] OPF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
[Prdida fase motor] OPF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
[Sobretensin Red Suministro] OSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
[Error Inicio Ciclo De Bomba] PCPF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
[Error De Retorno De PID] PFMF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
[Error De Carga De Programas] PGLF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
[Error Ejecucin De Programas] PGrF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
[Prdida fase red] PHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
NHA80760 08/2015 11
[Error Funcin De Seguridad] SAFF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
[Corto.motor] SCF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
[Cortocircuito De Tierra] SCF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
[Cortocircuito De IGBT] SCF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
[Cortocircuito Del Motor] SCF5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
[Err. Cortocir. AFE] SCF6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
[Interrupcin De Com. Modbus] SLF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
[Interrup. Comunicacin De PC] SLF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
[Interrup. Comunicacin HMI] SLF3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
[Sobrevelocidad Del Motor] SOF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
[Perdi.realim.enco.] SPF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
[Timeout ctrl par] SrF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
[Error limita.par] SSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
[Error De Bloqueo Del Motor] StF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
[Err.Sens. Trm.AI1] t1CF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
[Error Sensor Trmico De AI3] t3CF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
[Error Sensor Trmico De AI4] t4CF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
[Error Sensor Trmico De AI5] t5CF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
[Err.ter.det encoder] tECF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
[Err. DevMotor A] tFA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
[Err. DevMotor B] tFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
[Err. DevMotor C] tFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
[Err. DevMotor D] tFD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
[Error Trmico AI1] tH1F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
[Niv. err. trm. AI3] tH3F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
[Niv. err. trm. AI4] tH4F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
[Niv. err. trm. AI5] tH5F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
[Err. ter. det. encoder] tHEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
[Sobrecalentamiento De IGBT] tJF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
[Err. Cal. IGBT AFE] tJF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
[Sobrecarga variador] tLOF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
[Error De Autotuning] tnF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
[Subcarga de procesos] ULF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
[AFE red baja tensin] UrF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
[Subtensin De Red De Sumin.] USF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
13.3 Preguntas ms frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
Preguntas ms frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
12 NHA80760 08/2015
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de
instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a
continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros
potenciales, o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
NHA80760 08/2015 13
Uso previsto
De acuerdo con el manual, este producto es un variador para motores sncronos y asncronos trifsicos
destinado para uso industrial. El producto solo puede utilizarse si se cumplen todas las regulaciones y
directivas de seguridad, los requisitos especificados y los datos tcnicos aplicables. Antes de utilizar el
producto, debe realizar una evaluacin de riesgos segn la aplicacin prevista. En funcin de los
resultados, deben implementarse las medidas de seguridad apropiadas. Puesto que el producto se utiliza
como componente de un sistema integral, debe garantizar la seguridad del personal a travs del diseo
de todo el sistema (por ejemplo, el diseo de la mquina). Queda terminantemente prohibido cualquier
uso distinto al permitido de forma explcita, ya que podra generar situaciones de riesgo. La instalacin,
uso, puesta en servicio y mantenimiento de los equipos elctricos debern ser realizados nicamente por
personal cualificado.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Solo estar autorizado a trabajar con este sistema de variador el personal debidamente formado que
est familiarizado con el contenido de este manual y el resto de documentacin pertinente de este
producto, lo entienda y haya recibido formacin en seguridad para reconocer y evitar los riesgos que
implica. La instalacin, ajuste, reparacin y mantenimiento deben ser realizados por personal
cualificado.
El integrador del sistema es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los cdigos
elctricos locales y nacionales, as como del resto de reglamentos aplicables relacionados con la
correcta conexin a tierra de todo el equipo.
Muchos componentes del producto, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan con tensin de
red. No los toque. Utilice slo herramientas con aislante elctrico.
No toque los componentes no apantallados ni los borneros cuando haya tensin.
Los motores pueden generar tensin cuando se gira el eje. Antes de realizar cualquier tipo de trabajo
en el sistema de variador, bloquee el eje del motor para impedir que gire.
La tensin de CA puede asociar la tensin a los conductores no utilizados en el cable del motor. Asle
los dos extremos de los conductores no utilizados del cable del motor.
No cortocircuite entre los borneros del bus CC, los condensadores del bus CC o los borneros de la
resistencia de frenado.
Antes de trabajar en el sistema del variador:
Desconecte toda la alimentacin elctrica, incluida la alimentacin del control externo que pueda
estar presente.
Coloque una etiqueta con el mensaje No encender en todos los interruptores de alimentacin.
Bloquee todos los interruptores de alimentacin en la posicin abierta.
Espere 15 minutos para que los condensadores del bus CC se descarguen. El LED del bus CC no
es un indicador de la ausencia de tensin del bus CC que puede exceder 800 V CC.
Mida la tensin del bus CC entre las bornas del bus CC (PA/+, PC/-) usando un voltmetro con la
capacidad adecuada para comprobar que la tensin es <42 V CC.
Si los condensadores del bus CC no se descargan correctamente, pngase en contacto con su
representante local de Schneider Electric. No repare ni haga funcionar el producto.
Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar tensin.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
ADVERTENCIA
MOVIMIENTO INESPERADO
Los sistemas de variadores pueden realizar movimientos inesperados debido a un cableado incorrecto,
ajustes inadecuados, datos incorrectos u otros errores.
Instale cuidadosamente el cableado de acuerdo con los requisitos de CEM.
No utilice el producto con ajustes o datos desconocidos o inadecuados.
Realice una prueba de puesta en servicio completa.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
14 NHA80760 08/2015
Los productos o accesorios daados pueden causar descargas elctricas o un funcionamiento imprevisto
del equipo.
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA O FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No utilice productos o accesorios daados.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Pngase en contacto con la oficina de ventas local de Schneider Electric si detecta daos de cualquier
tipo.
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de
control y, para funciones crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y
despus de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de emergencia,
la parada de sobrerrecorrido, el corte de corriente y el rearranque.
Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta
las implicaciones de retardos o fallos de transmisin no anticipados del enlace.
Respete las normativas de prevencin de accidentes y las directrices locales de seguridad (1).
Cada implementacin del producto debe probarse de forma individual y exhaustiva para comprobar
su funcionamiento correcto antes de ponerse en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
(1) Para EE. UU.: Para obtener ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (edicin ms reciente), Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control, y NEMA ICS 7.1
(edicin ms reciente), Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.
AVISO
DESTRUCCIN DEBIDO A UNA TENSIN DE RED INCORRECTA
Antes de encender y configurar el producto, verifique que est aprobado para la tensin de red.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
La temperatura de las superficies metlicas del producto puede superar los 100 C (212 F) durante su
funcionamiento.
ADVERTENCIA
SUPERFICIES CALIENTES
Evite el contacto con superficies calientes.
No deje los componentes inflamables o sensibles a la temperatura cerca de superficies calientes.
Compruebe si la disipacin de calor es suficiente; para ello, ejecute una prueba en condiciones de
carga mxima.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
NHA80760 08/2015 15
16 NHA80760 08/2015
Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
El propsito de este documento es:
ayudarle a configurar el variador,
mostrarle cmo programar el variador,
mostrarle los distintos mens, modos y parmetros, y
ayudarle a realizar las tareas de mantenimiento y diagnstico.
Campo de aplicacin
Esta documentacin es vlida para los variadores Altivar Process. Para los productos del sistema del
variador, consulte el anexo correspondiente que describe las funciones especficas de estos productos
(para saber el nmero de referencia del manual, consulte la seccin de documentos correspondiente).
Las caractersticas tcnicas de los dispositivos que se describen en este documento tambin se
encuentran online. Para acceder a esta informacin online:
Paso Accin
1 Vaya a la pgina de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2 En el cuadro Search, escriba la referencia del producto o el nombre del rango de productos.
No incluya espacios en blanco en la referencia ni en el rango de productos.
Para obtener informacin sobre cmo agrupar mdulos similares, utilice los asteriscos (*).
3 Si ha introducido una referencia, vaya a los resultados de bsqueda de Product datasheets y haga clic en
la referencia deseada.
Si ha introducido el nombre de un rango de productos, vaya a los resultados de bsqueda de Product
Ranges y haga clic en la gama deseada.
4 Si aparece ms de una referencia en los resultados de bsqueda Products, haga clic en la referencia
deseada.
5 En funcin del tamao de la pantalla, es posible que deba desplazar la pgina hacia abajo para consultar
la hoja de datos.
6 Para guardar o imprimir una hoja de datos como archivo .pdf, haga clic en Download XXX product
datasheet.
Las caractersticas que se indican en este manual deben coincidir con las que figuran online. De acuerdo
con nuestra poltica de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos el contenido con
el fin de elaborar documentos ms claros y precisos. En caso de que detecte alguna diferencia entre el
manual y la informacin online, utilice esta ltima para su referencia.
NHA80760 08/2015 17
Documentos relacionados
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ciones, etc., para comprender mejor nuestros equipos y sistemas elctricos o de automatizacin
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Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio
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18 NHA80760 08/2015
Terminologa
Los trminos tcnicos, la terminologa y las descripciones correspondientes de este manual utilizan
normalmente los trminos o definiciones de las normas pertinentes.
En el campo de los sistemas de variadores, se incluyen, entre otras cosas, trminos como error, mensaje
de error, avera, fallo, reinicio de fallo, proteccin, estado seguro, funcin de proteccin, advertencia,
mensaje de advertencia, etc.
Entre estas normas se incluyen:
Serie IEC 61800: Sistemas de variadores elctricos de velocidad ajustable
Serie IEC 61508 Ed.2: Seguridad funcional de sistemas elctricos/electrnicos/electrnicos
programables relacionados con la seguridad
EN 954-1 Seguridad de la maquinaria - Piezas de los sistemas de control relacionadas con la seguridad
EN ISO 13849-1 y 2 Seguridad de la maquinaria - Piezas de los sistemas de control relacionadas con
la seguridad.
Serie IEC 61158: Redes de comunicacin industriales - Especificaciones del bus de campo
Serie IEC 61784: Redes de comunicacin industriales - Perfiles
IEC 60204-1: Seguridad de la maquinaria - Equipo elctrico de las mquinas - Parte 1: Requisitos
generales
Adems, el trmino zona de operacin se utiliza junto con la descripcin de peligros especficos y se
define como zona peligrosa o zona de peligro en la Directiva de maquinaria EC (2006/42/EC) y en ISO
12100-1.
Consulte tambin el glosario que encontrar al final de este manual.
NHA80760 08/2015 19
20 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Introduccin
NHA80760 08/2015
Parte I
Introduccin
Introduccin
NHA80760 08/2015 21
Introduccin
22 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Configuracin
NHA80760 08/2015
Captulo 1
Configuracin
Configuracin
NHA80760 08/2015 23
Configuracin
Recomendaciones preliminares
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Antes de activar el dispositivo, verifique que no se puedan aplicar seales no intencionadas a las
entradas digitales que pudieran causar movimientos no deseados.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Si el variador no se haba conectado a la lnea principal durante un largo periodo de tiempo, los
condensadores deben reiniciarse a su completo rendimiento antes de arrancar el motor.
AVISO
RENDIMIENTO DEL CONDENSADOR REDUCIDO
Aplique corriente principal al variador durante una hora antes de arrancar el motor si no se haba
conectado a la lnea principal durante los siguientes periodos de tiempo:
12 meses a una temperatura de almacenamiento mxima de +50 C (+122 F)
24 meses a una temperatura de almacenamiento mxima de +45 C (+113 F)
36 meses a una temperatura de almacenamiento mxima de +40 C (+104 F)
Verifique que no se pueda activar ninguna orden de marcha antes de que transcurra una hora.
Compruebe la fecha de fabricacin si el variador se debe poner en marcha por primera vez y ejecute
el procedimiento especificado si la fecha de fabricacin es de hace ms de 12 meses.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Si no se puede llevar a cabo el procedimiento especificado sin una orden de marcha debido al control del
contactor de la lnea principal interna, realice este procedimiento mientras la etapa de potencia est
activada, pero el motor en modo estacionario de forma que no se pueda apreciar corriente en los
condensadores.
Arranque
NOTA:
Si una orden de marcha (como Avanzar, Retroceder o Inyeccin de CC) todava est activa durante:
El restablecimiento de un producto a los ajustes de fbrica,
Un "Restablecimiento de fallos" manual con [Asig. rest. errores] RsF,
Un "Restablecimiento de fallos" manual con la aplicacin de un producto que se ha apagado y se ha
vuelto a encender,
Una orden de parada enviada por un canal que no es la orden de canal activo (como la tecla de parada
del terminal grfico en el control de 2/3 hilos),
El variador entra en un estado de bloqueo y muestra [Rueda libre]nSt. Ser necesario desactivar todas
las rdenes de marcha activas antes de autorizar una nueva orden de marcha.
Contactor de red
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR
No encienda el variador a intervalos de menos de 60 seg.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
24 NHA80760 08/2015
Configuracin
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
Instale el equipamiento de supervisin trmica externa cuando se cumplan las siguientes condiciones:
Si se conecta un motor con una corriente nominal inferior al 20% de la corriente nominal del variador.
Si utiliza la funcin Conmutacin motor.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Si se deshabilita la supervisin de las fases de salida, no se detectar la prdida de fase y, como
consecuencia, tampoco la desconexin accidental de los cables.
Compruebe que el ajuste de este parmetro no genera condiciones inseguras.
NHA80760 08/2015 25
Configuracin
ADVERTENCIA
MOVIMIENTO INESPERADO
Los sistemas de variadores pueden realizar movimientos inesperados debido a un cableado incorrecto,
ajustes inadecuados, datos incorrectos u otros errores.
Instale cuidadosamente el cableado de acuerdo con los requisitos de CEM.
No utilice el producto con ajustes o datos desconocidos o inadecuados.
Realice una prueba de puesta en servicio completa.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Sugerencias
Utilice el parmetro [Config. fuente] FCSI (vase pgina 510) para restaurar los ajustes de fbrica en
cualquier momento.
NOTA: A continuacin se indican las operaciones que debern realizarse para que el rendimiento del
variador sea ptimo en trminos de precisin y tiempo de respuesta:
Introduzca los valores que se indican en la placa de caractersticas del motor en el men [Parmetros
motor] MPA-.
Realice el autoajuste con el motor fro y conectado mediante el parmetro [Autoajuste] tUn.
26 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Descripcin general
NHA80760 08/2015
Captulo 2
Descripcin general
Descripcin general
NHA80760 08/2015 27
Descripcin general
Configuracin de fbrica
Ajustes de fbrica
El variador est ajustado de fbrica para las condiciones de funcionamiento comunes:
Visualizacin: variador preparado [Frec. de referencia] LFR cuando el motor est preparado para
ponerse en marcha y frecuencia del motor cuando el motor est en marcha.
Las entradas digitales DI3 y DI5 a DI8, las entradas analgicas AI2 y AI3 y los rels R2 y R3 no estn
asignados.
Modo de parada cuando se detecta un error: rueda libre.
Esta tabla muestra los parmetros bsicos y los valores de los ajustes de fbrica del variador:
NOTA: Si desea restaurar los preajustes del variador a los valores de fbrica, ajuste [Config. Fuente]
FCSi a [Config.Macro] Ini.
Verifique si los valores anteriores son compatibles con la aplicacin y modifquelos si fuera necesario.
28 NHA80760 08/2015
Descripcin general
Funciones de aplicacin
Introduccin
En las tablas siguientes se muestran las combinaciones de funciones y aplicaciones con el fin de guiarle
en su seleccin.
Las funciones de estas tablas estn relacionadas con las aplicaciones siguientes:
Minera, minerales y metales (MMM):
Cinta transportadora larga
Transporte pesado a larga distancia
Trituradora
Molinos
Alimentadores por vibracin
Elevacin:
Gras especiales (Gras puente - Gras con cuchara de mordaza)
Cargadores de barcos
Alimentos y bebidas:
Mezcladoras
Mquinas centrifugadoras
Secadoras de tambor caliente
O&G:
PCP (Bomba de tornillo)
ESP (Bomba elctrica sumergible)
Bomba de varilla
Cada aplicacin tiene sus propias caractersticas especiales, y las combinaciones que se indican aqu no
son preceptivas ni exhaustivas.
Algunas funciones se han diseado especficamente para una aplicacin determinada. En este caso, la
aplicacin se identifica mediante una ficha en el margen de las pginas de programacin relacionadas.
NHA80760 08/2015 29
Descripcin general
Funciones de supervisin:
30 NHA80760 08/2015
Descripcin general
Gestin de la configuracin:
NHA80760 08/2015 31
Descripcin general
Funciones bsicas
AVISO
DAOS EN EL VARIADOR
Si el [Modo ventilador] FFM se fija en [Nunca] Stp, el ventilador del variador est desactivado.
La vida til del componente electrnico se reduce.
La temperatura ambiente se debe limitar a 40 C (104 F).
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
La velocidad del ventilador y el [Tiempo de func. del ventilador] FPbt son valores supervisados:
Si se produce una velocidad mnima anmala del ventilador, se activar la [Advertencia de retorno del
ventilador] FFdA.
Cuando el [Tiempo de func. del ventilador] FPbt alcanza el valor predefinido de 45.000 horas, se
activar la [Advertencia del contador del ventilador] FCtA.
El contador del [Tiempo de func. del ventilador] FPbt puede fijarse en 0 con el parmetro [Restab. del
contador de tiempo] rPr.
32 NHA80760 08/2015
Descripcin general
NOTA: Las teclas 1, 8 y 9 pueden utilizarse para controlar el variador, siempre que se haya activado el
control mediante el Terminal grfico. Para activar las teclas del Terminal grfico, primero debe ajustar
[Config. frec. ref. 1 ] Fr1 a [Fr. Ref. Mediante Term. Rem.] LCC.
NHA80760 08/2015 33
Descripcin general
NOTA: Los nmeros precedentes a los mens y submens en el terminal de visualizacin grfica son
diferentes de los nmeros de los captulos en este manual de programacin.
Detalles de la lnea de visualizacin:
Tecla
1 Estado del variador
2 Definido por el cliente
3 Definido por el cliente
4 Canal de control activo
TERM: bornes
HMI: Terminal grfico
MDB: serie Modbus integrado
CAN: CANopen
NET: mdulo de bus de campo
ETH: Ethernet insertado
PWS: Software de puesta en servicio basado en DTM
5 Hora actual
6 Nivel de la batera
34 NHA80760 08/2015
Descripcin general
La siguiente tabla proporciona detalles acerca de los LED de estado del variador:
NHA80760 08/2015 35
Descripcin general
La siguiente tabla proporciona detalles acerca de los LED del mdulo de bus de campo:
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL ORDENADOR
No conecte a la vez el Terminal grfico al variador mediante un enlace Modbus RJ45 y al ordenador
mediante un enlace USB.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
36 NHA80760 08/2015
Descripcin general
Leyenda general
Pictograma Descripcin
Estos parmetros solo aparecen si se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men.
Cuando se puede acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la
funcin correspondiente, su descripcin se detalla en las pginas indicadas de estos mens para
facilitar la programacin.
Este parmetro puede ajustarse mientras el motor est en marcha o parado.
NOTA: Se recomienda parar el motor antes de modificar cualquiera de los ajustes.
Para cambiar la asignacin del parmetro, es necesaria una validacin reforzada.
Presentacin de parmetros
A continuacin, se muestra un ejemplo de una presentacin de parmetros:
NHA80760 08/2015 37
Descripcin general
Con el manual
Es posible usar el nombre del parmetro o el cdigo del parmetro para buscar en el manual la pgina
que contiene los detalles del parmetro seleccionado.
38 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Ciberseguridad
NHA80760 08/2015
Captulo 3
Ciberseguridad
Ciberseguridad
Ciberseguridad
Introduccin
La ciberseguridad es una rama de la administracin de redes que se centra en los ataques recibidos o
realizados por sistemas informticos y a travs de redes informticas, que pueden resultar en interrup-
ciones accidentales o intencionadas.
El objetivo de la ciberseguridad es ayudar a proporcionar mayores niveles de proteccin tanto a la
informacin como a los activos fsicos para evitar robos, corrupcin, uso incorrecto o accidentes, mientras
se mantiene el acceso para los usuarios previstos.
Ningn enfoque de ciberseguridad es adecuado. Schneider Electric recomienda un enfoque de defensa
profundo. Diseado por la Agencia Nacional de Seguridad (NSA), este enfoque establece diferentes
niveles en la red con caractersticas, aplicaciones y procesos de seguridad.
Los componentes bsicos de este enfoque son:
Evaluacin de riesgos
Un plan de seguridad basado en los resultados de la evaluacin de riesgos
Una campaa de formacin de mltiples fases
Separacin fsica de las redes industriales y las redes empresariales mediante el uso de una zona
desmilitarizada (DMZ), adems de cortafuegos y encaminamiento para establecer otras zonas de
seguridad
Control de acceso al sistema
Endurecimiento de dispositivos
Supervisin y mantenimiento de la red
Este captulo define los elementos que le ayudan a configurar un sistema menos susceptible a los
ciberataques.
Para obtener informacin ms detallada acerca de este enfoque de defensa en profundidad, consulte
TVDA: Cmo puedo reducir la vulnerabilidad a los ciberataques en la sala de control en el sitio web de
Schneider Electric.
Para enviar una pregunta referente a la ciberseguridad, informar acerca de problemas de seguridad o
conseguir las noticias ms recientes de Schneider Electric, visite el sitio web de Schneider Electric.
Gestin de contraseas
El sistema est seguro gracias al uso de numerosas contraseas:
La contrasea del variador (vase pgina 519) debe contener seis caracteres (los espacios en blanco
estn permitidos)
La contrasea del servidor web (vase pgina 529) debe contener:
Un total de ocho caracteres
Al menos una letra mayscula
Al menos una letra minscula
Al menos un carcter especial (por ejemplo, @, #, $)
Ningn espacio en blanco
NOTA: Despus de cinco intentos fallidos de iniciar sesin, un administrador deber volver a activar la
cuenta.
Schneider Electric recomienda:
Cambiar la contrasea cada 90 das
Utilizar una contrasea exclusiva (no relacionada con su contrasea personal)
NOTA: Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias si alguien piratea la
contrasea de su producto y si usted utiliza la misma contrasea con carcter personal.
NHA80760 08/2015 39
Ciberseguridad
40 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Programacin
NHA80760 08/2015
Parte II
Programacin
Programacin
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Programacin
42 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Inicio Sencillo SYS-
NHA80760 08/2015
Captulo 4
[Inicio Sencillo] SYS-
Introduccin
El men [Inicio Sencillo] SYS- contiene 3 fichas para acceder rpidamente a las caractersticas
principales:
La ficha Inicio Sencillo ofrece un acceso rpido a los parmetros bsicos que se deben ajustar.
La ficha Mi Men es un men definido por el usuario que ofrece un acceso rpido a parmetros
especficos.
La ficha Parmetros Modificados ofrece un acceso rpido a los ltimos parmetros modificados.
NHA80760 08/2015 43
Inicio Sencillo SYS-
Acceso
[Inicio Sencillo] [Inicio Sencillo]
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
Lea y comprenda completamente el manual del motor conectado.
Verifique que todos los parmetros del motor estn correctamente ajustados consultando la placa de
caractersticas del motor conectado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Este men ofrece un acceso rpido a los parmetros bsicos que se deben ajustar.
[Estndar de motor]bFr
Estndar de motor.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor ] Ctt no se fija en:
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] srvC.
Ajuste Descripcin
Segn el calibre del variador
Ajustes de fbrica: segn el calibre del variador
44 NHA80760 08/2015
Inicio Sencillo SYS-
Ajuste Descripcin
De 100,0 a 690,0 V CA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: segn el calibre del variador y el [Estndar de motor]
bFr
Ajuste Descripcin
De 0,25 a 1,5 In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: segn el calibre del variador y el [Estndar de motor]
bFr
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalacin y en la placa de
caractersticas del variador.
Ajuste Descripcin
De 10,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 50,0 Hz
NHA80760 08/2015 45
Inicio Sencillo SYS-
Ajuste Descripcin
De 0 a 65.535 rpm Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: segn el calibre del variador
Ajuste Descripcin
0.50...1.00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: segn el calibre del variador
46 NHA80760 08/2015
Inicio Sencillo SYS-
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Si se cambia este parmetro, los parmetros [Asignacin retorno] rrS y [Tipo 2 hilos] tCt, as como
las asignaciones de las entradas digitales, se reiniciarn a los ajustes de fbrica.
Compruebe que este cambio sea compatible con el tipo de cableado utilizado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Ajustes de fbrica
[Ctrl. 3 hilos] 3C Control 3 hilos (comandos de pulso) [3 hilos]: Un pulso de marcha adelante
o marcha atrs es suficiente para controlar el arranque, y un pulso de
parada es suficiente para controlar la parada.
Ejemplo de cableado fuente:
DI1 Parada
DI2 Marcha Adelante
DIx March.atrs
Ajuste Descripcin
De 10,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 60 Hz
NHA80760 08/2015 47
Inicio Sencillo SYS-
[Autoajuste] tUn
ADVERTENCIA
MOVIMIENTO INESPERADO
El autoajuste mueve el motor para ajustar los bucles de control.
Arranque el sistema solo si no hay personas u obstrucciones en la zona de trabajo.
Durante el autoajuste, el motor har pequeos movimientos. El ruido y las oscilaciones mecnicas del
sistema son normales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
En cualquier caso, el motor debe detenerse antes de realizar cualquier operacin de ajuste. Verifique que
la aplicacin no hace girar el motor durante la operacin de ajuste.
La operacin de ajuste optimiza:
El rendimiento del motor a velocidad baja.
La estimacin del par del motor.
El autoajuste solo se realiza cuando no hay ningn comando de parada activado. Si se ha asignado una
funcin de "parada en rueda libre" o de "parada rpida" a una entrada digital, esta entrada debe
establecerse en 1 (activa si se establece en 0).
El autoajuste tiene prioridad sobre cualquier orden de marcha o de premagnetizacin del motor, las cuales
se tendrn en cuenta despus de la secuencia de autoajuste.
Si el autoajuste ha detectado un error, el variador siempre muestra [Sin accin] nO y, en funcin de la
configuracin de [Reac. error. ajuste] tnL, puede cambiar al modo de error detectado de [Autoajuste]
tUn.
El autoajuste puede durar varios segundos. No interrumpa el proceso. Espere a que el Terminal grfico
cambie a [Sin accin] nO.
NOTA: El estado trmico del motor puede influir de forma considerable en el resultado del ajuste. Realice
siempre el ajuste con el motor parado y enfriado. Verifique que la aplicacin no pone en marcha el motor
durante una operacin de ajuste.
Para volver a realizar el ajuste, espere hasta que el motor se haya parado y enfriado. Primero ajuste
[Autoajuste] tUn a [Borrar Autotuning] CLr y, a continuacin, vuelva a realizar el ajuste del motor.
El ajuste del motor sin aplicar primero la funcin [Borrar Autotuning] CLr se utiliza para obtener la
estimacin del estado trmico del motor.
La longitud del cable influye en el resultado del ajuste. Si se modifica el cableado, se debe volver a realizar
la operacin de ajuste.
48 NHA80760 08/2015
Inicio Sencillo SYS-
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 6.000,0 s (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 3,0 s
(1) Intervalo de 0,01 a 99,99 s o 0,1 a 999,9 s o 1 a 6.000 s, segn [Incremento rampa] Inr.
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 49
Inicio Sencillo SYS-
[Vel.mxima] HSP
Velocidad mxima.
La frecuencia del motor a referencia mxima se puede ajustar entre [Velocidad Mnima] LSP y
[Frecuencia mxima] tFr. El ajuste de fbrica cambia a 60 Hz si [Estndar de motor] bFr se fija en
[60 Hz NEMA] 60.
Ajustes Descripcin
50 NHA80760 08/2015
Inicio Sencillo SYS-
Acceso
[Inicio Sencillo] [Mi Men]
Acceso
[Inicio Sencillo] [Parmetros Modificados]
NHA80760 08/2015 51
Inicio Sencillo SYS-
52 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Panel dSH-
NHA80760 08/2015
Captulo 5
[Panel] dSH-
[Panel] dSH-
Introduccin
El men [Panel] dSH- contiene fichas para acceder rpidamente a las caractersticas del sistema
y visualizacin:
La pestaa Sistema sirve para configurar los parmetros del sistema principales.
La ficha Energa ofrece un acceso completo a los informes de energa y contadores de potencia
instantneos por medio de grficos en el Terminal grfico.
NHA80760 08/2015 53
Panel dSH-
Acceso
[Panel] [Sistema]
Ajuste Descripcin
-[Vel.mxima] HSP a [Vel.mxima] Intervalo de ajuste
HSP Hz Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
Segn el calibre del variador Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
54 NHA80760 08/2015
Panel dSH-
Ajuste Descripcin
De 0 a 65.535 rpm Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
0...200% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Acceso
[Panel]
[Par/Vel] Cts
Muestra la curva de comparacin del par frente a la velocidad.
NHA80760 08/2015 55
Panel dSH-
Acceso
[Panel] [Contadores kWh]
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 TW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 GW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 MW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 kW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 W/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
-32,767...32,767 Intervalo de ajuste
Valor en kW o HP de acuerdo con el ajuste del [Estndar de motor] bFr
Ajustes de fbrica:
56 NHA80760 08/2015
Panel dSH-
Ajuste Descripcin
De 0 a 4.294.967.295 kW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
De 0 a 4.294.967.295 kW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
NHA80760 08/2015 57
Panel dSH-
Acceso
[Panel]
58 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Diagnstico dIA-
NHA80760 08/2015
Captulo 6
[Diagnstico] dIA-
[Diagnstico] dIA-
Introduccin
El men [Diagnstico] dIA- muestra datos sobre el variador y la aplicacin que son tiles cuando
es necesario realizar un diagnstico.
NHA80760 08/2015 59
Diagnstico dIA-
Seccin 6.1
[Datos De Diagnstico]
[Datos De Diagnstico]
60 NHA80760 08/2015
Diagnstico dIA-
Acceso
[Diagnstico] [Datos De Diagnstico]
NHA80760 08/2015 61
Diagnstico dIA-
62 NHA80760 08/2015
Diagnstico dIA-
NHA80760 08/2015 63
Diagnstico dIA-
64 NHA80760 08/2015
Diagnstico dIA-
Ajuste Descripcin
De 0 a 12 (valor en hexadec.) Valor = 0x00 : Ningn error detectado
Valor = 0x01 : Ninguna respuesta del mdulo de opciones
Valor = 0x02 : Tiempo de expiracin de recepcin de firma
Valor = 0x03 : Tiempo de expiracin de recepcin de reconocimiento
Valor = 0x04 : Longitud de la firma
Valor = 0x05 : Suma de comprobacin
Valor = 0x06 : Estado desconocido
Valor = 0x07 : Recepcin de UART
Valor = 0x08 : Versin de protocolo desconocida
Valor = 0x09 : Tipo de mdulo desconocido
Valor = 0x0A : Ms de 5 intentos fallidos
Valor = 0x0B : Tipo de mdulo desconocido
Valor = 0x0C : Mdulo de opciones no compatible con la ranura
Valor = 0x0D : Mismo mdulo de opciones en ms de una ranura
Valor = 0x0E : O1SV no recibido
Valor = 0x0F : Versin del software del mdulo de opciones O1SV no
compatible
Valor = 0x10 : reservado
Valor = 0x11 : reservado
Valor = 0x12 : Mdulo de terminal de control no presente o no reconocido
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
NHA80760 08/2015 65
Diagnstico dIA-
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
ID de error del encoder
1: Sobrecorriente de la fuente de alimentacin del encoder
10: Encoder AB: lnea A desconectada
11: Encoder AB: lnea B desconectada
12: Encoder AB: error de seguimiento
13: Encoder AB: error de punta de descarga
20: Dispositivo de resolucin: Error LOS
21: Dispositivo de resolucin: Error DOS
22: Dispositivo de resolucin: Error LOT
30...31: SinCos: prdida de seal
32: SinCos: error de seguimiento
33: SinCos: error de punta de descarga
40: Hiperface: tiempo sobrepasado mientras se esperaba respuesta y
reintentos excedidos
41: Hiperface: tipo de encoder no conocido; no es posible leer la EEPROM
del encoder
42: Hiperface: error de comando de Hiperface GetAbsolutePosition
43: Hiperface: error de suma de control detectado y reintentos excedidos
50: Endat: error de comunicacin
51: Endat: encoder no conectado
52...56: Endat: error al leer el parmetro EnDat21
57: Endat: el encoder no es compatible con EnDat22
58: Endat: procedimiento de compensacin del tiempo de ejecucin
59: Endat: procedimiento de compensacin del tiempo de ejecucin
60: Endat: error en la comunicacin cclica
Ajustes de fbrica:
[Num.arranques] nSM
Nmero de arranques del motor (puede resetearse).
Ajuste Descripcin
0...4,294,967,295 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0
Ajuste Descripcin
De 0 a 4.294.967.295 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
66 NHA80760 08/2015
Diagnstico dIA-
Acceso
[Diagnstico] [Datos de Diagnstico] [Mensaje Del Servicio]
Acceso
[Diagnstico] [Datos de diagnstico] [Otro estado]
Lista
[Dormir Activo] SLM
[Boost Dormir Activo] SLPb
[Juego 1 act.] CFP1
[Juego 2 act.] CFP2
[Juego 3 act.] CFP3
[PID activo] AUtO
[Bus DC Cargado] dbL
[Par. Rpida Activa] FSt
[Frecuencia Retorno] FrF
[Velocidad Mantenida] rLS
[Tipo de parada] Stt
[Conf. del encoder] iCC
[Frenando] brs
[Ref. frec. alcanzada] SrA
[Marcha Adelante] MFrd
[March.atrs] MrrS
[Magnetizando mot.] FLX
[Autoajuste] tUn
NHA80760 08/2015 67
Diagnstico dIA-
Acceso
[Diagnstico] [Datos De Diagnstico] [Diagnstico]
Acceso
[Diagnstico] [Datos De Diagnstico] [Identificacin]
68 NHA80760 08/2015
Diagnstico dIA-
Seccin 6.2
[Historial De Errores]
[Historial De Errores]
Acceso
[Diagnstico] [Histrico errores]
[Palabra control]CMP1
Palabra de control.
Registro de comando (igual que [Palabra Control] CMd).
Ajuste Descripcin
De -3.276,7 a 3.276,7 A Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
[Frecuencia de salida]rFp1
Frecuencia de salida (igual que [Frecuencia de salida] rFr).
Ajuste Descripcin
De -3.276,7 a 3.276,7 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
NHA80760 08/2015 69
Diagnstico dIA-
[Tiempo transcurrido]rtp1
Tiempo transcurrido.
Ajuste Descripcin
De 0 a 65.535 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De 1,0 a 860,0 V CA Intervalo de ajuste: Se muestra [No medida] ---- si no se mide ningn
valor.
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
0...65,535% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
-3,276.7...3,276.7% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
0...355% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
70 NHA80760 08/2015
Diagnstico dIA-
Ajuste Descripcin
De 0 a 255 C Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De 0 a 65.535 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
NHA80760 08/2015 71
Diagnstico dIA-
Seccin 6.3
[Advertencias]
[Advertencias]
72 NHA80760 08/2015
Diagnstico dIA-
Acceso
[Diagnstico] [Advertencias] [Advertencias actuales]
Acceso
[Diagnstico] [Advertencias] [Definicin Grupo Advertencias 1]
Lista de advertencias
Idntica a la [ltima advertencia] LALR (vase pgina 61).
Men [Definicin Grupo Advertencias 2] A2C-
Acceso
[Diagnstico] [Advertencias] [Definicin Grupo Advertencias 2]
Acceso
[Diagnstico] [Advertencias] [Definicin Grupo Advertencias 3]
Acceso
[Diagnstico] [Advertencias] [Definicin Grupo Advertencias 4]
NHA80760 08/2015 73
Diagnstico dIA-
Acceso
[Diagnstico] [Advertencias] [Definicin Grupo Advertencias 5]
Acceso
[Diagnstico] [Advertencias]
74 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Pantalla MOn-
NHA80760 08/2015
Captulo 7
[Pantalla] MOn-
[Pantalla] MOn-
Introduccin
NHA80760 08/2015 75
Pantalla MOn-
Seccin 7.1
[Parmetros De Energa]
[Parmetros De Energa]
76 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Acceso
[Pantalla] [Parmetros de Energa] [Contador de entrada de energa elctrica]
Ajuste Descripcin
Segn el calibre del variador Intervalo de ajuste en kW si [Estndar de motor] bFr se fija en [50 Hz
IEC] 50 y en HP si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA]
60.
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 TWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 GWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 MWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 kWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 Wh Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
NHA80760 08/2015 77
Pantalla MOn-
Acceso
[Pantalla] [Parmetros de Energa] [Contador de salida de energa elctrica]
Ajuste Descripcin
Segn el calibre del variador Intervalo de ajuste en kW si [Estndar de motor] bFr se fija en [50 Hz
IEC] 50 y en HP si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA]
60.
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 TWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 GWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 MWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 kWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 Wh Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
78 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Ajuste Descripcin
De 0 a 4.294.967.295 kW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De 0 a 4.294.967.295 kW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De [Nivel subconsumo] PCAL a Intervalo de ajuste
200,0% Ajustes de fbrica: 0.0%
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 100,0% o [Nivel sobreconsumo] PCAH si Intervalo de ajuste
PCAH 100% Ajustes de fbrica: 0.0%
Ajuste Descripcin
De 0 a 60 min Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1 min
Ajuste Descripcin
Segn el calibre del variador Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
NHA80760 08/2015 79
Pantalla MOn-
Acceso
[Pantalla] [Parmetros De Energa] [Energa mecnica]
Ajuste Descripcin
Segn el calibre del variador Intervalo de ajuste en kW si [Estndar de motor] bFr se fija en [50 Hz IEC]
50 y en HP si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60.
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 TW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 GW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 MW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 kW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 W/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
80 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Acceso
[Pantalla] [Parmetros de energa] [Ahorro de energa]
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 655,35 kW Intervalo de ajuste en kW si [Estndar de motor] bFr se fija en [50 Hz IEC] 50
y en HP si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60.
Ajustes de fbrica: 0,00 kW
Ajuste Descripcin
0.00...655.35 $ Intervalo de ajuste en si [Estndar de motor] bFr se fija en [50 Hz IEC]
(50) o en $ si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60.
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De 0,000 a 65,535 kg/kWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,000 kg/kWh
Ajuste Descripcin
De 0 a 4.294.967.295 kW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
0.00...42,949,672 $ Intervalo de ajuste en si [Estndar de motor] bFr se fija en [50 Hz IEC]
50 o en $ si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60.
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 429.496.729,5 t Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
NHA80760 08/2015 81
Pantalla MOn-
Seccin 7.2
[Panel De La Bomba]
[Panel De La Bomba]
Acceso
[Pantalla] [Parmetros de aplicacin]
82 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Seccin 7.3
[Parmetros De La Bomba]
[Parmetros De La Bomba]
Acceso
[Pantalla] [Parmetros de la bomba] [Bomba de velocidad variable]
Ajuste Descripcin
De 0 a 4.294.967.295 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
[Veloc.mecani.motor] SpdM
Velocidad mecnica del motor.
Ajuste Descripcin
[No definido] und a 32.767 rpm Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
[Num.arranques] nSM
Nmero de arranques del motor (puede resetearse).
Ajuste Descripcin
0...4,294,967,295 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De -327,67 a 327,67 kW Intervalo de ajuste en kW si [Estndar de motor] bFr se fija en [50 Hz IEC]
50 o en HP si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60.
Ajustes de fbrica: _
NHA80760 08/2015 83
Pantalla MOn-
Seccin 7.4
[M/S parmetros]
[M/S parmetros]
84 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Acceso
[Visualizacin] [Parmetros M/S] [M/S visualiz. Local]
Ajuste Descripcin
De -599,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De -32.767 a 32.767 Nm Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De -599,0 a 599 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
NHA80760 08/2015 85
Pantalla MOn-
Ajuste Descripcin
De -32.767 a 32.767 Nm Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
86 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Acceso
[Visualizacin] [Parmetros M/S] [M/S Visu. Sistema]
Ajuste Descripcin
De -599,0 a 599 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De -32.767 a 32.767 Nm Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
NHA80760 08/2015 87
Pantalla MOn-
Ajuste Descripcin
De -599,0 a 599 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De -32.767 a 32.767 Nm Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
88 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Seccin 7.5
[Parmetros motor]
[Parmetros motor]
Acceso
[Pantalla] [Parmetros motor]
Ajuste Descripcin
De 0 a 65.535 rpm Intervalo de ajuste
Configuracin de fbrica:
[Veloc.mecani.motor] SpdM
Velocidad mecnica del motor.
Ajuste Descripcin
[No definido] und a 32.765 rpm Intervalo de ajuste
Configuracin de fbrica:
Ajuste Descripcin
De 0 a 65.535 V Intervalo de ajuste
Configuracin de fbrica:
Ajuste Descripcin
-300...300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajustes Descripcin
De 0,01 a 655.35 Nm Intervalo de ajuste
Depende del calibre del variador Ajustes de fbrica:
4,99 Nm si el producto de potencia es menor de 15 kW
49,9 Nm si el producto de potencia est entre 15 kW y 160 kW
NHA80760 08/2015 89
Pantalla MOn-
Ajuste Descripcin
-300.0... 300.0 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
De -32.767 Nm a 32.767 Nm Intervalo de ajuste: segn el calibre del variador
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 655,35 A Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
0...200% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
90 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Seccin 7.6
[Parmetros Del Variador]
Acceso
[Pantalla] [Parmetros Del Variador]
Ajustes Descripcin
-8,192...8,192 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
De -599,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 Hz
Ajustes Descripcin
De -599,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajustes Descripcin
-32,767...32,767 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
NHA80760 08/2015 91
Pantalla MOn-
Ajustes Descripcin
[No frec. Aplicada] no a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajustes Descripcin
[No frec. Aplicada] no a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajustes Descripcin
De -778,7 a 778,7 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
De -3.276,7 a 3.276,7 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajustes Descripcin
0...100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajustes Descripcin
De 0 a 30 KHz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
92 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Ajuste Descripcin
De 1,0 a 860,0 V CA Intervalo de ajuste: se muestra [No medida] ---- si no se mide ningn
valor.
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
De -3.276,7 a 3.276,7 V CA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
De -3.276,7 a 3.276,7 V CA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
De -3.276,7 a 3.276,7 V CA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
De 0 a 65.535 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
0...200% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
NHA80760 08/2015 93
Pantalla MOn-
94 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Seccin 7.7
[Supervisin trmica]
[Supervisin trmica]
Acceso
[Pantalla] [Supervisin Trmica]
Cableado
Consulte Cableado (vase pgina 173) en el men [Supervisin Trmica] tPP-.
Ajuste Descripcin
De -15 a 200 C Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
De -15 a 200 C Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
NHA80760 08/2015 95
Pantalla MOn-
Seccin 7.8
[Pantalla PID]
[Pantalla PID]
Acceso
[Pantalla] [Pantalla PID]
Ajustes Descripcin
0...32,767 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 150
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0
Ajuste Descripcin
-32,767...32,767 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Ajuste Descripcin
[Salida mnima PID] pol...[Salida mxima PID] poh Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
96 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Seccin 7.9
[Gestin De Contador]
[Gestin De Contador]
Acceso
[Pantalla] [Gestin De Contador]
Ajuste Descripcin
De 0 a 4.294.967.295 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De 0 a 4.294.967.295 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
De 0 a 500.000 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
[Num.arranques] nSM
El nmero de arranque del motor (se puede resetear) o el contador pueden fijarse en 0 con el parmetro
[Puesta a cero del tiempo del contador] rPr.
Ajuste Descripcin
0...4,294,967,295 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
NHA80760 08/2015 97
Pantalla MOn-
98 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Seccin 7.10
[Otro Estado]
[Otro Estado]
Acceso
[Pantalla] [Otro Estado]
Lista
[Dormir Activo] SLM
[Boost Dormir Activo] SLPb
[Juego 1 act.] CFP1
[Juego 2 act.] CFP2
[Juego 3 act.] CFP3
[Rearranque auto.] AUtO
[Bus DC Cargado] dbL
[Par. Rpida Activa] FSt
[Frecuencia Retorno] FrF
[Velocidad Mantenida] rLS
[Tipo de parada] Stt
[Conf. del encoder] ICC
[Frenando] brS
[Adver. Frec. Ref.] SrA
[Marcha Adelante] MFrd
[March.atrs] MrrS
[Magnetizando mot.] FLX
[Autoajuste] tUn
NHA80760 08/2015 99
Pantalla MOn-
Seccin 7.11
[Mapa De E/S]
[Mapa De E/S]
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Mapa Entrada Digital]
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen de Entradas Analgicas] [AI1]
[AI1] AI1C
Valor fsico de AI1.
Imagen de cliente AI1: valor de la entrada analgica 1.
Ajuste Descripcin
-32,767...32,767 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
NOTA: Se puede acceder a los parmetros [Asignacin AI1] AI1A, [Valor mnimo AI1] UIL1, [Valor
mximo AI1] UIH1 y [Filtro de AI1] AI1F en el Terminal grfico al pulsar la teclaOK en el parmetro
[AI1] AI1C.
[M/S Ref par entrada] (1) msti Maestro Esclavo: entada de par
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 V CC
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10,0 V CC
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 mA
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 20,0 mA
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 10,00 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,00 s
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen de Entradas Analgicas] [AI2]
[AI2] AI2C
Valor fsico de AI2.
Imagen de cliente AI2: valor de la entrada analgica 2.
Idntico a [AI1] AI1C (vase pgina 102).
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen ent. analg.] [AI3]
[AI3] AI3C
Valor fsico de AI3.
Imagen de cliente AI3: valor de la entrada analgica 3.
Idntico a [AI1] AI1C (vase pgina 102).
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen ent. analg.] [AI4]
[AI4] AI4C
Valor fsico de AI4.
Imagen de cliente AI4: valor de la entrada analgica 4.
Idntico a [AI1] AI1C (vase pgina 102).
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen ent. analg.] [AI5]
[AI5] AI5C
Imagen de cliente AI5: valor de la entrada analgica 5.
Idntico a [AI1] AI1C (vase pgina 102).
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Mapa de salida dig.]
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen de Salidas Analgicas] [AQ1]
PA Parmetro asignado
C / VO Salida de corriente o tensin
UL Lmite superior
LL Lmite inferior
1 [Valor mnimo] AOLx o UOLx
2 [Valor mximo] AOHx o UOHx
Ejemplo de aplicacin
El valor de la corriente del motor en la salida AQ1 se debe transferir con 0 a 20 mA, y un motor de rango
2 In, cuando el valor In del motor equivale a un variador de 0,8 In.
El parmetro [Intensidad motor] OCr vara de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador.
[Escala mn. AQ1] ASL1 no debe modificar el lmite inferior, el cual se mantiene en su valor de ajuste
de fbrica de 0%.
[Escala mx. AQ1] ASH1 debe modificar el lmite superior en 0,5 veces el par nominal del motor o
100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASH1).
[AQ1] AO1C
Imagen de cliente AQ1: valor de la salida analgica 1.
Ajustes Descripcin
-32,767...32,767 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
[M/S ref. velo salida] (1) msso Referencia de velocidad de salida maestro/esclavo
[M/S ref. par salida] (1) msto Referencia del par de salida maestro/esclavo
1 Esta funcin no es compatible con la versin de firmware actual.
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 V CC
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10,0 V CC
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 mA
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 20,0 mA
Ajuste Descripcin
0.0...100.0% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0.0%
Ajuste Descripcin
0.0...100.0% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100.0%
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 10,00 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,00 s
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen de Entradas Analgicas] [AQ2]
[AQ2]AO2C
Imagen de cliente AQ2: valor de la salida analgica 2.
Idntico a [AQ1] AO1C (vase pgina 110).
[M/S ref. velo salida] (1) msso Referencia de velocidad de salida maestro/esclavo
[M/S ref. par salida] (1) msto Referencia del par de salida maestro/esclavo
1 Esta funcin no es compatible con la versin de firmware actual.
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen seal frecuencia] [Frecuencia medida de DI7]
Ajuste Descripcin
0...4,294,967,295 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
[Asig.ent.pulso DI7]PI7A
Asignacin de entrada de pulsos de DI7.
Muestra todas las funciones asociadas a la entrada de pulsos para verificar, por ejemplo, si existen
problemas de compatibilidad.
Si no se ha asignado ninguna funcin, se muestra [No] nO.
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 30.000,00 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 Hz
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 30,00 kHz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 30,00 kHz
Ajuste Descripcin
De 0 a 1.000 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 ms
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen seal frecuencia] [Frecuencia medida de DI8]
[Asig.ent.pulso DI8]PI8A
Asignacin de entrada de pulsos de DI8.
Idntica a la [Asig.ent.pulso DI7]PI7A (vase pgina 115).
Seccin 7.12
[Mapa De Comunicacin]
[Mapa De Comunicacin]
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin]
Valores posibles en el perfil de E/S. Comando en estado de conexin [Ctrl. 2 hilos] 2C:
Ajuste Descripcin
De -599,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Diagnstico De Red Modbus]
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Diagnstico De Red Modbus] [Mapa Entrada Escner
Com.]
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Mapa Salida Anlisis Com.]
Ajustes Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Diag. Modbus Consola]
Ajustes Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Diag. Ethernet insertado]
[MAC @] MACE
Direccin MAC del adaptador del Ethernet insertado.
Parmetro de solo lectura.
El formato de la direccin es XX-XX-XX-XX-XX-XX.
Ajustes Descripcin
0...4,294,967,295 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajustes Descripcin
0...4,294,967,295 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajustes Descripcin
0...4,294,967,295 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Diagnstico De DeviceNet]
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Acceso
[Pantalla] [Comunicacin] [Diagnstico De Profibus]
[MCL1] 1 Maestro 1
Ajustes de fbrica
[MCL2] 2 Maestro 2
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Diagnstico De PROFINET]
[MAC @] MAC
Direccin MAC del mdulo PROFINET.
parmetro de solo lectura.
El formato de la direccin es XX-XX-XX-XX-XX-XX.
Ajuste Descripcin
Ajustes Descripcin
[MCL1] 1 Maestro 1
Ajustes de fbrica
[MCL2] 2 Maestro 2
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [EtherCAT Md. Diag]
Ajustes Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajustes Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Imagen De Palabra De Comando]
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Mapa Pal. Ref. Frecuencia]
Ajustes Descripcin
De -32.767 a 32.767 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajustes Descripcin
De -32.767 a 32.767 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajustes Descripcin
De -32.767 a 32.767 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajustes Descripcin
De -32.767 a 32.767 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Imagen CANopen]
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Imagen CANopen] [Imagen PDO1]
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Imagen CANopen] [Imagen PDO2]
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Imagen CANopen] [Imagen PDO3]
Ajustes Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajustes Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Imagen CANopen]
Ajustes Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajustes Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
0...5 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Seccin 7.13
[Registro De Datos]
[Registro De Datos]
Activacin
Para activar [Registro Distribuido] dLO-:
Seleccione los datos de 1 a 4 que deben almacenarse con [Sel. Parm. Distrib. Regis.] LdP-
Fije [Esta. distri. reg.] LdEn en [Iniciar] StArt
Acceso
[Pantalla] [Registro de datos] [Registro distribuido] [Sel. Parm. Distrib. Regis.]
Acceso
[Pantalla] [Registro De Datos] [Registro Distribuido]
Ajustes Descripcin
10...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajustes Descripcin
10...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajustes Descripcin
10...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajustes Descripcin
10...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Captulo 8
[Ajustes Completos] CSt-
Introduccin
El men [Ajustes Completos] CSt- muestra todos los ajustes relacionados con las funciones del
variador para:
La configuracin del motor y del variador
Las funciones de la aplicacin
Las funciones de supervisin
Seccin 8.1
[Configuracin de macro]
[Configuracin de macro]
Acceso
[Ajustes Completos] [Configuracin de macro]
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Si se cambia este parmetro, las funciones que estn activas con la configuracin actual se desactivarn
y las asignaciones de las entradas utilizadas en estas funciones se reiniciarn a los ajustes de fbrica.
Compruebe que este cambio sea compatible con el tipo de cableado utilizado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Seccin 8.2
[Parmetros motor]
[Parmetros motor]
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor]
Para una aplicacin en la que se requiera ms del 110% de sobrecarga (hasta un 150%)
El dimensionamiento de potencia del variador debe ser superior al dimensionamiento de potencia del
motor
Se puede usar un dimensionamiento elevado para preajustar el parmetro de la placa de
caractersticas del motor
Si se selecciona un dimensionamiento elevado, la limitacin de corriente del variador se ampla a 1,5. Los
valores mnimos y mximos de los parmetros del motor unidos a la corriente y/o la potencia se reducen.
Al cambiar de una a otra seleccin, todos los parmetros relacionados se ajustan a los valores de los
ajustes de fbrica.
En cualquier caso, la corriente mxima del variador no cambia. Al ajustar el variador en modo de dimensio-
namiento elevado, los valores nominales de los parmetros del motor disminuyen. Esto significa que, en
modo de dimensionamiento elevado, se requiere un variador sobredimensionado para la misma placa de
caractersticas del motor.
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Datos motor] [Datos]
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
Lea y comprenda completamente el manual del motor conectado.
Verifique que todos los parmetros del motor estn correctamente ajustados consultando la placa de
caractersticas del motor conectado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Esta tabla muestra los pasos que deben seguirse para ajustar y optimizar los datos del motor:
Paso Accin
1 Introduzca la placa de caractersticas del motor
2 Lleve a cabo la operacin [Autoajuste] tUn
3 Ajuste [Cons. FEM snc.] PHS para optimizar el comportamiento:
Arranque el motor a la frecuencia mnima estable disponible en la mquina (en carga mnima).
Compruebe y anote el valor de [% de error de sincronizacin de FEM] rdAE:
Si el valor [% de error de sincronizacin de FEM] rdAE es inferior al 0%, es posible que aumente
la [Cons. FEM snc.] PHS.
Si el valor [% de error de sincronizacin de FEM] rdAE es superior al 0%, es posible que
disminuya la [Cons. FEM snc.] PHS. El valor de [% de error de sincronizacin de FEM] rdAE
debe ser prximo al 0%.
Detenga el motor para modificar la [Cons. FEM snc.] PHS de acuerdo con el valor de [% de error de
sincronizacin de FEM] rdAE (previamente anotada).
[Estndar de motor]bFr
Estndar de motor.
Este parmetro modifica los valores predeterminados de los siguientes parmetros:
[Vel.mxima] HSP
[Niv. frec. motor] Ftd
[Tens. nominal motor] UnS
[Frec. nominal motor] FrS
[Frecuencia mxima] tFr
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor ] Ctt no se fija en:
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas, en kW si [Estndar de motor] bFr
se fija en [50 Hz IEC] 50 y en HP si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60.
Ajuste Descripcin
Segn el calibre del variador
Ajustes de fbrica: segn el calibre del variador
Ajuste Descripcin
De 100 a 690 V CA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: segn el calibre del variador y el [Estndar de motor]
bFr
Ajuste Descripcin
De 0,25 a 1,5 In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: segn el calibre del variador y el [Estndar de motor]
bFr
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalacin y en la placa de
caractersticas del variador.
Ajuste Descripcin
De 10,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 50 Hz
Ajuste Descripcin
De 0 a 65.535 rpm Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: segn el calibre del variador
Ajuste Descripcin
0.50...1.00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: segn el calibre del variador
Ajuste Descripcin
De 0 a 65.535 mOhmios Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 mOhm
Ajuste Descripcin
De 0 a 6.553,5 A Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 A
Ajuste Descripcin
De 0 a 655,35 mH Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 mH
Ajuste Descripcin
De 0 a 65.535 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 ms
Ajuste Descripcin
De 0,25 a 1,5 In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: segn el calibre del variador.
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalacin y en la placa de
caractersticas del variador.
Ajuste Descripcin
De 0 a 48.000 rpm Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: segn el calibre del variador.
Ajuste Descripcin
De 0,1 a 6.553,5 Nm Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: segn el calibre del variador.
Ajuste Descripcin
1...50 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: segn el calibre del variador.
[Alin. PSI](PSI) y [Alin. PSIO] PSIO funcionan para todos los tipos de motores sncronos. [Alin.
SPM](SPMA) y [Alin. IPM] IPMA aumentan el rendimiento en funcin del tipo de motor sncrono.
[Inyeccin de corriente rotacional] RCI se puede usar cuando [Alin. PSI] (PSI) y [Alin. PSIO] (PSIO)
no funcionan como se esperaba.
Ajuste Descripcin
De 0 a 6.553,5 mV/rpm Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 mV/rpm
Descripcin
Ajustes
De 0 a 65.535 mOhmios Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 mOhm
En motores con polos suaves [Autotun. eje D L] LdS = [Autotun. eje Q L] LqS = Inductancia esttor L.
El resultado de la operacin de autoajuste, si se ha efectuado, sustituye al ajuste de fbrica.
Ajuste Descripcin
De 0 a 655,35 mH Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0
En motores con polos suaves [Autotun. eje D L] LdS = [Autotun. eje Q L] LqS = Inductancia esttor L.
El resultado de la operacin de autoajuste, si se ha efectuado, sustituye al ajuste de fbrica.
Ajuste Descripcin
De 0 a 655,35 mH Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0
Descripcin
Ajustes
De 10,0 a 500,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: nSPS x PPnS / 60
Este nivel de corriente debe ser igual o superior al nivel de corriente mxima de la aplicacin; de lo
contrario, podra haber una inestabilidad.
Si [Co. mx. alin. PSI] MCr se fija en [AUTO] AUtO, [Co. mx. alin. PSI ] MCr se adapta por el
variador de acuerdo con la configuracin de datos del motor.
Ajuste Descripcin
De [AUTO] AUtO a 300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: [AUTO] AUtO
NOTA: En caso de inestabilidad, hay que aumentar la [Co. mx. alin. PSI] MCR para obtener el funciona-
miento requerido.
Ajuste Descripcin
[AUTO] AUtO a 100,0 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: [AUTO] AUtO
Descripcin
Ajustes
De 0,0 a 100,0 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: nSPS * PPnS / 60
Utilice [% de error de sincronizacin de FEM] rdAE para ajustar la [Cons. FEM snc.] PHS, y el valor
de [% de error de sincronizacin de FEM] rdAE debe ser prximo al 0%.
Si el valor [% de error de sincronizacin de FEM] rdAE es:
Inferior al 0%: es posible que aumente la [Cons. FEM snc.] PHS.
Superior a 0%: es posible que disminuya la [Cons. FEM snc.] PHS.
Para conocer todos los pasos a seguir a fin de optimizar los ajustes del motor sncrono
(vase pgina 153).
Descripcin
Ajustes
0.0...6,553.5 % Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Datos motor] [Estab test ngulo]
[Alin. PSI] PSI y [Alin. PSIO] PSIO funcionan para todos los tipos de motores sncronos. [Alin. SPM]
SPMA y [Alin. IPM] IPMA aumentan el rendimiento en funcin del tipo de motor sncrono. [Inyeccin
de corriente rotacional] RCI se puede usar cuando [Alin. PSI] PSI) y [Alin. PSIO] PSIO no funcionan
como se esperaba.
Ajuste Descripcin
[No] a 8.192 Valor de autoajuste de ngulo automtico
Ajustes de fbrica: [No] no
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Datos motor] [Ajuste Del Motor]
[Autoajuste] tUn
ADVERTENCIA
MOVIMIENTO INESPERADO
El autoajuste mueve el motor para ajustar los bucles de control.
Arranque el sistema solo si no hay personas u obstrucciones en la zona de trabajo.
Durante el autoajuste, el motor har pequeos movimientos. El ruido y las oscilaciones mecnicas del
sistema son normales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
En cualquier caso, el motor debe detenerse antes de realizar cualquier operacin de ajuste. Verifique que
la aplicacin no hace girar el motor durante la operacin de ajuste.
[Tipo de control M/S] Ctt se fija en [Rel. Mot.] SrVC, el variador acciona el alineamiento mecnico
del motor ([tipo ajuste ngulo] ASt fijado en [Inyeccin de corriente rotacional] rCI) antes de iniciar el
autoajuste.
La operacin de ajuste optimiza:
El rendimiento del motor a velocidad baja.
La estimacin del par del motor.
La precisin de la estimacin de los valores del proceso en el funcionamiento y la supervisin sin
sensor.
El autoajuste solo se realiza cuando no hay ningn comando de parada activado. Si se ha asignado una
funcin de "parada en rueda libre" o de "parada rpida" a una entrada digital, esta entrada debe
establecerse en 1 (activa si se establece en 0).
El autoajuste tiene prioridad sobre cualquier orden de marcha o de premagnetizacin del motor, las cuales
se tendrn en cuenta despus de la secuencia de autoajuste.
Si el autoajuste ha detectado un error, el variador siempre muestra [Sin accin] nO y, en funcin de la
configuracin de [Reac. error. ajuste] tnL, puede cambiar al modo de error detectado de [Autoajuste]
tUn.
El autoajuste puede durar varios segundos. No interrumpa el proceso. Espere a que el Terminal grfico
cambie a [Sin accin] nO.
NOTA: El estado trmico del motor puede influir de forma considerable en el resultado del ajuste. Realice
siempre el ajuste con el motor parado y enfriado. Verifique que la aplicacin no pone en marcha el motor
durante una operacin de ajuste.
Para volver a realizar el ajuste, espere hasta que el motor se haya parado y enfriado. Primero ajuste
[Autoajuste] tUn a [Borrar Autotuning] CLr y, a continuacin, vuelva a realizar el ajuste del motor.
El autoajuste del motor sin aplicar primero la funcin [Borrar Autotuning] CLr se utiliza para obtener la
estimacin del estado trmico del motor.
La longitud del cable influye en el resultado del ajuste. Si se modifica el cableado, se debe volver a realizar
la operacin de ajuste.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O ARCO ELCTRICO
Si esta funcin est activada, se realizar un autoajuste cada vez que se encienda el variador.
Compruebe que la activacin de esta funcin no genera condiciones inseguras.
[Auto-ajuste] tunu
Uso del autoajuste.
El parmetro muestra la manera usada para modificar los parmetros del motor segn el estado trmico
estimado.
[Por defecto] tAb Los valores predeterminados de los parmetros del motor se utilizan para
controlar el motor
Ajustes de fbrica
[Medida] MEAS Los valores que mide la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el
motor
[Personalizado] CUS Los valores establecidos manualmente se utilizan para controlar el motor
Ajuste Descripcin
[Auto] auto a 300% Ajustes de fbrica: [Auto]auto
[Alin. PSI](PSI) y [Alin. PSIO] PSIO funcionan para todos los tipos de motores sncronos. [Alin.
SPM](SPMA) y [Alin. IPM] IPMA aumentan el rendimiento en funcin del tipo de motor sncrono.
[Inyeccin de corriente rotacional] RCI se puede usar cuando [Alin. PSI] (PSI) y [Alin. PSIO] (PSIO)
no funcionan como se esperaba.
Este nivel de corriente debe ser igual o superior al nivel de corriente mxima de la aplicacin; de lo
contrario, podra haber una inestabilidad.
Si [Co. mx. alin. PSI] MCr se fija en [AUTO] AUtO, [Co. mx. alin. PSI ] MCr se adapta por el
variador de acuerdo con la configuracin de datos del motor.
Ajuste Descripcin
De [AUTO] AUtO a 300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: [AUTO] AUtO
Ajuste Descripcin
10...300% Rango de ajuste, como porcentaje de la corriente nominal del motor
Ajustes de fbrica: 75%
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Supervisin De Motor]
Ajustes Descripcin
Activacin
La [Supervis. trm. AIx] tHxS le permite activar la supervisin trmica en la entrada analgica
correspondiente:
[No] nO: la funcin est desactivada
[S] yES: la supervisin trmica se activa en el AIx correspondiente.
Las sondas trmicas de 2 hilos son compatibles con las entradas analgicas de 2 a 5.
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Supervisin De Motor]
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor tenga un valor nominal adecuado para la corriente mxima que se aplicar
al mismo.
Considere el ciclo de trabajo del motor y todos los factores de su aplicacin, incluidos los requisitos
de desclasificacin al determinar el lmite de corriente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
NOTA: Si el ajuste es inferior a 0,25. In, el variador se puede bloquear en [Asig. pr. fase sa.] OPL si se
ha activado esta funcin. Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vaco, el motor no puede
funcionar.
Ajustes Descripcin
De 0 a 1,1 In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1,1 In(1)
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalacin y en la placa de
caractersticas del variador.
AVISO
RIESGO DE DAO PARA EL FILTRO DE SENO
En los sistemas que utilizan un filtro del seno, la frecuencia de salida mxima [Frecuencia mxima] tFr
no puede superar los 100 Hz.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Ajustes Descripcin
0...118% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Ajustes Descripcin
0...118% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Ajustes Descripcin
0...118% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Control motor]
Ajustes Descripcin
0...200% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Las velocidades que se indican en las placas de caractersticas del motor no siempre son exactas.
Si el ajuste del deslizamiento es inferior al deslizamiento real, el motor no gira a la velocidad correcta en
rgimen permanente sino a una velocidad inferior a la referencia.
Si el ajuste del deslizamiento es superior al deslizamiento real, el motor est sobrecompensado y la
velocidad es inestable.
Ajustes Descripcin
0...300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
[U1] U1
Punto de voltaje 1 en V/F de 5 puntos.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.
Ajustes Descripcin
De 0 a 800 V CA Intervalo de ajuste segn el calibre
Ajustes de fbrica: 0 V CA
[U2] U2
Punto de voltaje 2 en V/F de 5 puntos.
Ajuste del perfil U/F.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.
Ajustes Descripcin
De 0 a 800 V CA Intervalo de ajuste segn el calibre
Ajustes de fbrica: 0 V CA
[U3] U3
Punto de voltaje 3 en V/F de 5 puntos.
Ajuste del perfil U/F.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.
Ajustes Descripcin
De 0 a 800 V CA Intervalo de ajuste segn el calibre
Ajustes de fbrica: 0 V CA
[U4] U4
Punto de voltaje en V/F de 4 puntos.
Ajuste del perfil U/F.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.
Ajustes Descripcin
De 0 a 800 V CA Intervalo de ajuste segn el calibre
Ajustes de fbrica: 0 V CA
[U5] U5
Punto de voltaje 5 en V/F de 5 puntos.
Ajuste del perfil U/F.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.
Ajustes Descripcin
De 0 a 800 V CA Intervalo de ajuste segn el calibre
Ajustes de fbrica: 0 V CA
[F1] F1
Punto de frecuencia 1 en V/F de 5 puntos.
Ajuste del perfil U/F.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
[F2] F2
Punto de frecuencia 2 en V/F de 5 puntos.
Ajuste del perfil U/F.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
[F3] F3
Punto de frecuencia 3 en V/F de 5 puntos.
Ajuste del perfil U/F.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
[F4] F4
Punto de frecuencia 4 en V/F de 5 puntos.
Ajuste del perfil U/F.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
[F5] F5
Punto de frecuencia 5 en V/F de 5 puntos.
Ajuste del perfil U/F.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajustes Descripcin
0...1,000% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 40%
[Boost] bOO
Valor a 0 Hz: % de la corriente magnetizante nominal (se tiene en cuenta si es distinta a 0).
Un valor demasiado alto de [Sobrealimentacin] bOO puede provocar una saturacin magntica del
motor, lo que conducira a una reduccin de par.
Se puede acceder a este parmetro si:
[Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr y
[La activacin Boost] BOA no se fija en [Inactiva]No.
Ajuste Descripcin
-100...100% Intervalo de ajuste
Si el ajuste de [Activacin Boost] BOA se fija en [Dinmico] DYNA,
[Boost] BOo se fija en 25%.
Ajustes de fbrica: 0%
Ajuste Descripcin
-100...0% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: -25%
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Si [Activacin Boost] BOA se fija en [Dinmico] DYNA, [Freq. Boost]
FAB se fija en 30,0 Hz.
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 335 a 1.127 V Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: Segn la tensin elctrica del calibre del variador
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Control motor] [Magnetiz. por DI]
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Si el parmetro [Magnetiz. del motor] FLu se fija en [Continua] Fct, la magnetizacin siempre estar
activa, aunque el motor no funcione.
Compruebe que la utilizacin de este ajuste no genera condiciones inseguras.
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de flujo que se
aplicar a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daos en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Para obtener rpidamente un par alto al arrancar, es necesario que el flujo magntico ya est establecido
en el motor.
En el modo [Continuo] FCt el variador establece automticamente el flujo cuando se enciende.
En el modo [No continuo] FnC el flujo se produce cuando se enciende el motor.
La corriente de flujo es mayor que [Corr. motor nominal] nCr (corriente del motor nominal configurada)
cuando se establece el flujo y es el ajustado a la corriente de magnetizacin del motor.
Si [Tipo control motor] Ctt se fija en [Mot.sncro.] SYn, el parmetro [Magnetiz. del motor] FLU
provoca el alineamiento del motor y no la magnetizacin.
Si [Asig. de frenos] bLC no se fija en [No] nO), el parmetro [Magnetiz. del motor] FLU no tiene efecto.
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de flujo que se
aplicar a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daos en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
La asignacin solo es posible si [Magnetiz. del motor] FLU se fija en [No continua] FnC.
Si se asigna una DI o un bit al control de magnetizacin del motor, dicha magnetizacin aumenta cuando
la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1.
Si no se ha asignado ninguna DI ni ningn bit o si la DI o el bit asignado se encuentra en posicin 0 cuando
se enva una orden de marcha, la magnetizacin se lleva a cabo al arrancar el motor.
[Alin. PSI](PSI) y [Alin. PSIO] PSIO funcionan para todos los tipos de motores sncronos. [Alin.
SPM](SPMA) y [Alin. IPM] IPMA aumentan el rendimiento en funcin del tipo de motor sncrono.
[Inyeccin de corriente rotacional] RCI se puede usar cuando [Alin. PSI] (PSI) y [Alin. PSIO] (PSIO)
no funcionan como se esperaba.
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Control motor] [Optimiz. Lazo velo.]
Paso Accin
1 Introduzca los parmetros del motor. Si modifica posteriormente uno de estos, tiene que volver a realizar
el procedimiento completo.
2 Hay que introducir el valor de la inercia aplicada en el parmetro [Aplicacin Inercia] JAPL .
(vase pgina 189)
NOTA: Si se modifica un parmetro del motor, se vuelve a calcular y se actualiza la inercia estimada
(parmetros [Inercia est. Aplic.] JESt e [Inercia Mult. Coef.] JMUL. [Aplicacin Inercia] JAPL se
ha devuelto a su valor por defecto segn el nuevo valor de [Inercia est. Aplic.] JESt.
3 Compruebe el tiempo de respuesta del bucle de velocidad ajustando primero [Compens.directa] FFP a
0 (consultar los grficos en la pgina siguiente).
4 Si es necesario, ajuste el ancho de banda y la estabilidad usando los parmetros [Estab. FrecLazo] STA
y [Ganancia Velocidad] FLG (vase pgina 186).
5 Para optimizar la correspondiente rampa, aumente el parmetro de avance [Compens.directa] FFP tal
y como se indica en la pgina siguiente hasta obtener el mejor resultado.
6 El ancho de banda del trmino de alimentacin en avance se puede ajustar si es necesario (tal y como
se muestra en la pgina siguiente) para seguir mejorando la rampa o para filtrar el ruido en la referencia
de velocidad.
Bucle de velocidad de alto rendimiento - Configuracin del parmetro [Ancho de banda de la AlimAva] FFV
Esto se usa para ajustar el ancho de banda del trmino de alimentacin en avance del par dinmico. El
efecto de este parmetro en la rampa se ilustra a continuacin. Al disminuir el valor de FFV se reduce
el efecto de ruido en la referencia de velocidad (rizado de par). Sin embargo, si la reduccin es demasiada
en relacin con la configuracin de la rampa (en rampas cortas) se produce un retardo y la rampa siguiente
se ver afectada. Aumentar el valor de FFV permite seguir la rampa desde ms cerca pero tambin
aumenta la sensibilidad al ruido. La configuracin ptima se obtiene alcanzando el mejor compromiso
entre la rampa siguiente y la sensibilidad al ruido existente.
ffv ajustes
Aumentada en FFP
R: Divisin de referencia
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Estabilidad: Usada para adaptar el retorno a rgimen permanente tras un transitorio de velocidad, de
acuerdo con las dinmicas de la mquina. Aumente gradualmente la estabilidad para aumentar la
atenuacin del bucle de control y, de este modo, reducir la sobrevelocidad.
Ajustes Descripcin
Usada para adaptar la respuesta de las transitorias de velocidad de la mquina de acuerdo con las
dinmicas. En las mquinas con un par altamente resistente, una inercia alta de ciclos rpidos, aumente
la ganancia de manera gradual.
Ajustes Descripcin
[Compens.directa] FFP
Activacin y configuracin del trmino de alimentacin en avance.
Se puede acceder a este parmetro si:
[Tipo bucle veloc.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPFy
[Tipo control motor] CTT no se fija en:
[5 puntos de VC U/F] UF5, o
[VC SYN_U] SYNU.
Porcentajes del trmino de la alimentacin en avance del regulador de alto rendimiento. El 100%
corresponde al trmino calculado usando el valor de [Aplicacin Inercia] JAPL.
Ajustes Descripcin
Anchos de banda del trmino de alimentacin en avance del bucle de velocidad de alto rendimiento, como
porcentaje del valor predefinido.
Ajustes Descripcin
Incremento de los parmetros [Aplicacin Inercia] JAPL y [Inercia est. Aplic.] JESt , calculados por
el variador, en modo de solo lectura: 0,1 gm, 1 gm, 10 gm, 100 gm, 1.000 gm.
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 6.553,5 gm Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 gm
El variador calcula la inercia aplicada de acuerdo con los parmetros del motor, en el modo de solo lectura.
El variador determina las configuraciones por defecto del bucle de velocidad a partir de su inercia.
Aumento dado por [Inercia Mult. Coef.] JMUL: - 0,1 gm, 1 gm, 10 gm, 100 gm o 1.000 gm.
Ajuste Descripcin
De 1 a 9.999 kg.m Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Coeficiente que fija la relacin entre los parmetros de [Inercia est. Aplic.] JESt y [Aplicacin Inercia]
JAPL .
[Aplicacin Inercia] JAPL = [Inercia est. Aplic.] JESt x [Ap. Inercia Coef. ] JACO.
Ajuste Descripcin
0.10...100.00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1
Inercia de aplicacin ajustable usada por el variador para optimizar la configuracin del bucle de
velocidad.
Aumento dado por [Inercia Mult. Coef.] JMUL: 0,1 gm, 1 gm, 10 gm, 100 gm o 1.000 gm.
NOTA: Si se modifica un parmetro del motor, se vuelve a calcular y se actualiza la inercia estimada
(parmetros [Inercia est. Aplic.] JESt e [Inercia Mult. Coef.] JMUL). [Aplicacin Inercia] JAPL
tambin se ha devuelto a su valor por defecto segn el nuevo valor de [Inercia est. Aplic.] JESt.
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 655,35 kgm Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: -
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 40,0 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: segn el calibre del encoder
Ajuste Descripcin
De 10,0 a 150,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 15,0 Hz
Este parmetro define el ancho de banda del filtro antivibracin 1. Los filtros con un ancho de banda mayor
proporcionan un margen de estabilidad mayor cuando cambia la frecuencia de resonancia de carga (con
posicin de vehculo o carga).
NOTA: Un aumento del ancho de banda puede interferir con la dinmica del variador esperada (reduccin
de la dinmica del bucle de velocidad).
Ajuste Descripcin
10...400% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Este parmetro define la ganancia del filtro antivibracin 1 en la frecuencia central. Cuando NFD1=100%,
no se aplica ningn filtro.
Ajuste Descripcin
0...99% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10%
Ajuste Descripcin
De 10,0 a 150,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 85,0 Hz
Este parmetro define el ancho de banda del filtro antivibracin 2. Los filtros con un ancho de banda mayor
proporcionan un margen de estabilidad mayor cuando cambia la frecuencia de resonancia de carga (con
posicin de vehculo o carga).
NOTA: Un aumento del ancho de banda puede interferir con la dinmica del variador esperada (reduccin
de la dinmica del bucle de velocidad).
Ajuste Descripcin
10...400% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Este parmetro define la ganancia del filtro antivibracin 2 en la frecuencia central. Cuando NFD2
=100%, no se aplica ningn filtro.
Ajuste Descripcin
0...99% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 25%
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Control motor]
Ajuste Descripcin
De 250 a 1.000 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 500 Hz
Ajuste Descripcin
0...400% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Ajuste Descripcin
0...200% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 50%
Ajuste Descripcin
0...200% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Ajuste Descripcin
0...500% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0%
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Frec. conmutacin]
Ajustes Descripcin
De 2 a 8 o 16 kHz segn el calibre del Intervalo de ajuste
variador Ajustes de fbrica: 4,0 o 2,5 kHz segn el calibre del variador
Este parmetro puede permanecer fijado en [No] nO para motores de 230/400 V CA que se usan a 230 V
CA, o cuando la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores:
4 m con cables no apantallados
10 m con cables apantallados
NOTA: Cuando [Lim. sobretens.mot.] SVL se fija en [S] yes, la frecuencia de conmutacin mxima
[frec. conmutacin] SFr se modifica.
Seccin 8.3
[Definir Unidades Del Sistema]
Acceso
[Ajustes Completos] [Definir Unidades Del Sistema]
NOTA: Otras unidades del sistema predeterminadas se deducen automticamente de las unidades del
sistema configurables o de otros parmetros.
La unidad del sistema se aplica de modo predeterminado a todos los parmetros de comunicacin y HMI
(Terminal grfico, servidor web, software basado en DTM).
Cuando se modifica una unidad del sistema, no existe un reescalado de los valores Los valores numricos
se conservan pero el significado de estos valores no es el mismo:
Tras la modificacin, el comportamiento del producto no cambiar (el sistema sigue siendo
numricamente el mismo).
Si se escriben valores nuevos mediante comunicacin o HMI en la unidad nueva, repercutir en el
comportamiento. En este caso, se tendrn que volver a configurar todos los parmetros segn la nueva
unidad seleccionada.
A fin de evitar problemas debido a una modificacin de los parmetros de las unidades del sistema, las
unidades del sistema debern modificarse nicamente durante la instalacin del producto y antes de
la puesta en marcha de las funciones.
La precisin de los valores fsicos se selecciona al mismo momento que la unidad.
De modo predeterminado, se sealan los valores.
El intervalo predeterminado de los valores es:
Seccin 8.4
[Comando Y Referencia]
[Comando Y Referencia]
Acceso
[Ajustes Completos] [Comando y Referencia]
Comando Referencia
Bornas: Entradas digitales DI Bornas: Entradas analgicas AI, entrada de pulsos
Terminal grfico Terminal grfico
Modbus integrado Modbus integrado
CANopen CANopen
Mdulo de bus de campo Mdulo de bus de campo
+/ velocidad mediante el Terminal grfico
Ethernet insertado Ethernet insertado
NOTA: Las teclas de detencin en el Terminal grfico se pueden programar como teclas no prioritarias.
Una tecla de detencin solo puede tener prioridad si el men del parmetro [Activ. tecla para.] PSt se
fija en [S] YES.
El comportamiento del variador se puede adaptar a los requisitos:
[No separad.] SIM: el comando y la referencia se envan a travs del mismo canal.
[Separados] SEP: El control y la referencia pueden enviarse a travs de distintos canales. En estas
configuraciones, el control a travs del bus de comunicacin se lleva a cabo de acuerdo con el estndar
DRIVECOM con solo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte el manual de parmetros de
comunicacin). No se puede acceder a las funciones de la aplicacin a travs de la interfaz de
comunicacin.
[Perfil E/S] IO: El control y la referencia pueden provenir de canales distintos. Esta configuracin
permite simplificar y ampliar el uso a travs de la interfaz de comunicacin. Los controles pueden
enviarse a travs de las entradas digitales de las bornas o a travs del bus de comunicaciones. Cuando
se envan a travs de un bus los controles estn disponibles en una palabra y funcionan como bornas
virtuales que contienen slo entradas digitales. Las funciones de aplicacin se pueden asignar a los
bits de esta palabra. Se puede asignar ms de una funcin a un mismo bit.
NOTA: Las rdenes de detencin desde el Terminal grfico permanecen activas incluso si los terminales
no son el canal de rdenes activo.
Canal de referencia para [No separad.] Configuraciones SIM, [Separados] SEP y [Perfil E/S] IO, PID no configurado
Fr1: terminales (incluido el mdulo de extensin de E/S), Terminal grfico, Modbus integrado,
CANopen, tarjeta de comunicacin, Ethernet insertado, Entrada de pulsos DI7, Entrada de pulsos DI8.
Fr1b, para SEP y IO: terminales (incluido el mdulo de extensin de E/S), Terminal grfico, Modbus
integrado, CANopen, Ethernet insertado, Entrada de pulsos DI7, Entrada de pulsos DI8.
Fr1b, para SIM: terminales (incluido el mdulo de extensin de E/S), Entrada de pulsos DI7, Entrada
de pulsos DI8.
SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3: terminales (incluido el mdulo de extensin de E/S), Terminal
grfico, Modbus integrado, CANopen, tarjeta de comunicacin, Ethernet insertado, Entrada de pulsos
DI7, Entrada de pulsos DI8, AI red 1.
Fr2: terminales (incluido el mdulo de extensin de E/S), Terminal grfico, Modbus integrado,
CANopen, tarjeta de comunicacin, Ethernet insertado y Frec. Referencia Mediante DI.
Canal de referencia para [No separad.] Configuraciones SIM, [Separados] SEP y [Perfil E/S] IO, PID configurado con
referencias PID en los terminales
Fr1: terminales (incluido el mdulo de extensin de E/S), Terminal grfico, Modbus integrado,
CANopen, tarjeta de comunicacin, Ethernet insertado, Entrada de pulsos DI7, Entrada de pulsos DI8.
Fr1b, para SEP y IO: terminales (incluido el mdulo de extensin de E/S), Terminal grfico, Modbus
integrado, CANopen, Ethernet insertado, Entrada de pulsos DI7, Entrada de pulsos DI8.
Fr1b, para SIM: terminales (incluido el mdulo de extensin de E/S), Entrada de pulsos DI7, Entrada
de pulsos DI8.
SA2, SA3, dA2, dA3: terminales (incluido el mdulo de extensin de E/S), Terminal grfico,
Modbus integrado, CANopen, tarjeta de comunicacin, Ethernet insertado, Entrada de pulsos DI7,
Entrada de pulsos DI8.
Fr2: terminales (incluido el mdulo de extensin de E/S), Terminal grfico, Modbus integrado,
CANopen, tarjeta de comunicacin, Ethernet insertado y Frec. Referencia Mediante DI.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Este parmetro puede causar movimientos imprevistos, como una inversin del sentido de rotacin del
motor, una aceleracin repentina o una parada.
Compruebe que el ajuste de este parmetro no provoca movimientos imprevistos.
Compruebe que el ajuste de este parmetro no genera condiciones inseguras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
[Conmut. ref. 1B] rCb se fuerza a [Canal Frec. Referencia 1] Fr1 si el [Modo de control] CHCF se
fija en [No separad.] SIM con la [Config. frec. ref. 1] Fr1 asignada mediante las bornas (entradas
analgicas, entrada de pulsos).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
La deshabilitacin del [Perfil E/S] IO reiniciar el variador a los ajustes de fbrica.
Compruebe que la restauracin a los ajustes de fbrica sea compatible con el tipo de cableado
utilizado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Este parmetro puede causar movimientos imprevistos, como una inversin del sentido de rotacin del
motor, una aceleracin repentina o una parada.
Compruebe que el ajuste de este parmetro no provoca movimientos imprevistos.
Compruebe que el ajuste de este parmetro no genera condiciones inseguras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Este parmetro puede causar movimientos imprevistos, como una inversin del sentido de rotacin del
motor, una aceleracin repentina o una parada.
Compruebe que el ajuste de este parmetro no provoca movimientos imprevistos.
Compruebe que el ajuste de este parmetro no genera condiciones inseguras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Si la entrada o el bit asignados se encuentran en posicin 1, el [Canal Frec. Referencia 2] FR2 est
activo.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Este parmetro puede causar movimientos imprevistos, como una inversin del sentido de rotacin del
motor, una aceleracin repentina o una parada.
Compruebe que el ajuste de este parmetro no provoca movimientos imprevistos.
Compruebe que el ajuste de este parmetro no genera condiciones inseguras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Permite copiar la referencia o el control actual por medio de una conmutacin para evitar, por ejemplo,
sacudidas de velocidad.
Si el [Modo de control] CHCF (vase pgina 204) se fija en [No separad.] SIM o [Separados] SEP,
es posible copiar nicamente del canal 1 al canal 2.
Si el [Modo de control] CHCF se fija en [Perfil E/S] IO, ser posible copiar en ambas direcciones. Una
referencia o un control no pueden copiarse a un canal en las bornas. La referencia copiada es [Freq. ref.
rampa previa] FrH (antes de la rampa) a menos que la referencia del canal de destino se fije a travs
de +/ velocidad. En este caso, la referencia copiada es [Frecuencia de salida] rFr (despus de la
rampa).
Como el Terminal grfico puede seleccionarse como el comando y/o el canal de referencia, se pueden
configurar sus modos de accin.
Comentarios:
El comando/referencia del Terminal grfico solo est activo si el comando y/o los canales de referencia
del terminal estn activos excepto para BMP con la tecla local/remota (comando a travs del Terminal
grfico), que tiene prioridad por encima de estos canales. Pulse de nuevo la tecla local/remota para
restablecer el control al canal seleccionado.
El comando y la referencia a travs del Terminal grfico son imposibles si este ltimo est conectado
a ms de un variador.
Solo se puede acceder a las funciones de referencia de PID predefinidas si el [Modo de control] CHCF
se fija en [No separad.] SIM o [Separados] SEP.
Se puede acceder al comando a travs del Terminal grfico independientemente del [Modo de control]
CHCF.
Ajustes Descripcin
De 0,1 a 30,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10,0 s
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Si se cambia este parmetro, los parmetros [Asignacin retorno] rrS y [Tipo 2 hilos] tCt, as como
las asignaciones de las entradas digitales, se reiniciarn a los ajustes de fbrica.
Compruebe que este cambio sea compatible con el tipo de cableado utilizado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Ajustes de fbrica
[Ctrl. 3 hilos] 3C Control 3 hilos (comandos de pulso) [3 hilos]: Un pulso de marcha adelante
o marcha atrs es suficiente para controlar el arranque, y un pulso de
parada es suficiente para controlar la parada.
Ejemplo de cableado fuente:
DI1 Parada
DI2 Marcha Adelante
DIx Marcha atrs
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe que el ajuste del parmetro sea compatible con el tipo de cableado utilizado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
Esta funcin deshabilita la tecla Stop del terminal de visualizacin si el ajuste del parmetro [Canal del
comando] CMdC no es HMI.
Fije nicamente este parmetro a nO si ha implementado las funciones de parada alternativas
apropiadas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Es una parada en rueda libre. Si el canal del comando activo es el Terminal grfico, la parada se lleva a
cabo segn el [Tipo de parada] Stt independientemente de la configuracin de [Activ. tecla para] PSt.
Seccin 8.5
[Funciones De Bomba] - [Controlador PID]
Diagrama de bloques
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al Retorno PID (medicin).
El Retorno PID debe asignarse a una de las entradas analgicas de AI1 a AI5 o a una entrada de pulsos
en funcin de si se ha insertado un mdulo de extensin de E/S.
La Referencia PID debe asignarse a los parmetros siguientes:
Referencias preseleccionadas mediante entradas digitales ([Ref. PID preest. 2] rP2, [Ref. PID preest.
3] rP3, [Ref. PID preest. 4]rP4).
Segn la configuracin de [Ref. PID interna] PII:
[Ref. PID interna] rPI o
Referencia A [Config. frec. ref. 1] Fr1 o [Canal Ref. 1B] Fr1b.
Puede utilizarse una referencia de velocidad predictiva para inicializar la velocidad al reiniciar el proceso.
Escalado del retorno y las referencias:
Los parmetros [Retorno Mn. PID] PIF1y [Retorno Mx. PID] PIF2 se pueden usar para escalar
el retorno de PID (intervalo del sensor). Esta escala debe mantenerse para todos los dems
parmetros.
Los parmetros [Proceso mnimo PID] PIP1 y [Proceso mximo PID] PIP2 pueden utilizarse para
escalar el rango de ajuste, por ejemplo, la referencia. Compruebe que el rango de ajuste permanezca
dentro del rango del sensor.
El valor mximo de los parmetros de escalado es de 32.767. Para facilitar la instalacin, se recomienda
utilizar valores lo ms cercanos posibles a este nivel mximo, pero manteniendo las potencias de 10 en
relacin con los valores actuales. El escalado es sin unidad si el [Tipo de control] tOCt se fija en [NA]
nA, en % si se fija en [OTRO] OtHEr.
Ejemplo
Ajuste del volumen de un tanque entre 6 y 15 m3.
3 3
El sondeo utiliz 4-20 mA, 4,5 m para 4 mA y 20 m para 20 mA, con un resultado de PIF1 = 4.500
y PIF2 = 20.000.
Rango de ajuste 6 a 15 m3, con un resultado de PIP1 = 6.000 (referencia mn.) y PIP2 = 15.000
(referencia mx.).
Referencias de ejemplo:
rP1 (referencia interna) = 9.500
rP2 (referencia preseleccionada) = 6.500
rP3 (referencia preseleccionada) = 8.000
rP4 (referencia preseleccionada) = 11.200
Otros parmetros:
Inversin de la direccin de correccin [Inversin de PID] PIC. Si la [Inversin de PID] PIC est
definida a [No] nO, la velocidad del motor aumenta si el error detectado es positivo (por ejemplo control
de presin con un motocompresor). Si la [Inversin de PID] PIC est definida a [S] YES, la
velocidad del motor se reduce si el error detectado es positivo (por ejemplo control de temperatura con
un ventilador de refrigeracin).
Una entrada digital puede cortocircuitar la ganancia integral.
Es posible configurar una advertencia para el [Retorno PID]PiF.
Es posible configurar una advertencia para el [Error PID]rPE.
Paso Accin
1 Realice una prueba con una referencia de velocidad en modo manual (sin el controlador PID) y con el
variador cargado para determinar el rango de velocidad del sistema:
En rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia, y la seal de
retorno PID tambin debe ser estable.
En rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente, y el retorno
PID debe seguir la velocidad. En caso contrario, consulte los ajustes del variador y/o la seal del
sensor y el cableado.
2 Cambie a modo PID.
3 Fije [Rampa PID] PrP al valor mnimo permitido por el mecanismo sin que se dispare una
[Sobretensin de bus de corriente continua] ObF.
4 Establezca la ganancia integral [Gan. integral PID] rIG al mnimo.
5 Deje la ganancia derivativa [Ganancia deriv. PID] rdG a 0.
6 Observe el retorno PID y la referencia.
7 Encienda y apague el variador varias veces o cambie la carga o la referencia rpidamente varias veces.
8 Establezca la ganancia proporcional [Ganan. prop. PID] rPG para encontrar un equilibrio entre el
tiempo de respuesta y la estabilidad en las fases transitorias (un pequeo rebasamiento y 1 o 2
oscilaciones antes de estabilizarse).
9 Si la referencia vara del valor preestablecido en rgimen permanente, aumente gradualmente la
ganancia integral [Gan. integral PID] rIG y reduzca la ganancia proporcional [Ganan. prop. PID]
rPG. En caso de inestabilidad (aplicaciones de bombeo), encuentre un equilibrio entre el tiempo de
respuesta y la precisin esttica (ver diagrama).
10 Por ltimo, la ganancia derivada puede reducir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta,
aunque obtener un equilibrio en trminos de estabilidad es ms difcil porque esto depende de las tres
ganancias.
11 Realice pruebas en produccin en todo el rango de referencias.
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Controlador PID] [Retorno]
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 V CC
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10,0 V CC
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 mA
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 20,0 mA
Ajustes Descripcin
0...[Ret. mximo PID] PIF2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100
Ajustes Descripcin
[Retorno mnimo PID] PIF1 a 32.767 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1,000
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Ajustes Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100
Ajustes Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1,000
Acceso
[Ajustes completos] [Funciones de Bomba] [Controlador PID] [Frecuencia De Referencia]
Ajustes Descripcin
De [Retorno mnimo PID] PIF1 a [Ref. mxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 150
Ajustes Descripcin
De [Referencia mnima PID] PIP1 a [Retorno mximo PID] PIF2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 900
Ajustes Descripcin
De [Referencia mnima PID] PIP1 a [Referencia mxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 150
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Controlador PID] [Frecuencia De Referencia]
[Referencias PID Preestable.]
Ajustes Descripcin
De [Ref. mnima PID] PIP1 a [Ref. mxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 300
Ajustes Descripcin
De [Ref. mnima PID] PIP1 a [Ref. mxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 600
Ajustes Descripcin
De [Ref. mnima PID] PIP1 a [Ref. mxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 900
Acceso
[Ajustes completos] [Funciones de Bomba] [Controlador PID] [Frecuencia De Referencia]
Ajustes Descripcin
1...100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Controlador PID] [Ajustes]
Ajustes Descripcin
0.01...100.00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1.00
Ajustes Descripcin
0.01...100.00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1.00
Ajustes Descripcin
0.00...100.00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0.00
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 99,9 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 s
Ajustes Descripcin
De -599,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 60,0 Hz
Ajustes Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100
Ajustes Descripcin
De 0,01 a 99,99 s (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,50 s
1 Intervalo de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s, segn [Incremento rampa] Inr.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Si [Frec. ref. ini. PID] SFS es inferior a [Velocidad Mnima] LSP, esta
funcin no tendr efecto.
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Seccin 8.6
[Funciones De Bomba] - [Dormir/Rearranque]
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe que la activacin de esta funcin no genera condiciones inseguras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
El variador se encuentra en "modo control PID" cuando el PID est activo. Normalmente cuando:
La PID se configura, y
se selecciona el Canal 1.
La PID est en modo automtico.
Cuando el variador se encuentra en Dormir, se usa una condicin de rearranque para reiniciar la
aplicacin:
Rearranque en el nivel de retorno de PID
Rearranque en el nivel de error de PID
Configuracin Condicin
Modo Dormir SW en conmutacin o La entrada del conmutador se activa
condicin externa
Modo Dormir SPd en velocidad La frecuencia de salida es inferior a la condicin de velocidad del modo
Dormir
Modo Dormir PWr en nivel de potencia La potencia de salida es inferior a la potencia del modo Dormir
or mltiples condiciones. Al menos se cumple una de las condiciones configuradas para entrar en el
modo Dormir
Configuracin de la condicin externa para Dormir (Uso de un interruptor sin caudal por ejemplo)
El interruptor Dormir permite seleccionar la fuente de la condicin externa para Dormir:
nO: no se ha seleccionado entrada para la condicin externa de Dormir.
dIx: la condicin externa del modo Dormir (por ejemplo, el conmutador) est conectada a DIx (la
asignacin tambin es posible en un bit de control con perfil de E/S).
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Dormir/Rearranque] [Men Dormir]
Ajustes Descripcin
De 0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: [No] nO
Ajustes Descripcin
0...[Pot.motor nom.] nPr Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: [No] nO
Ajustes Descripcin
De 0 a 3.600 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 20 s
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Dormir/Rearranque] [Men Dormir] [Boost]
Ajustes Descripcin
De 0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: nO
Ajustes Descripcin
De 0 a 3.600 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: nO
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones de Bomba] [Dormir/Rearranque] [Men Rearranque]
Ajustes Descripcin
De [Retorno mnimo PID] PIF1 a Intervalo de ajuste
[Ret. mximo PID] PIF2 Ajustes de fbrica: 0
Ajustes Descripcin
0...[Ret. mximo PID] PIF2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Seccin 8.7
[Funciones De Bomba] - [Supervisin De Retorno]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Supervisin De Retorno]
Cuando el variador funciona a una velocidad elevada, esta funcin controla el retorno de PID a fin de
detectar si se encuentra fuera de un intervalo determinado alrededor del punto de referencia durante un
tiempo configurable.
Con una advertencia o un error detectado, esta funcin tambin indica que:
Se ha superado la capacidad de instalacin
No puede garantizarse un control adecuado
Se ha producido un error en la instalacin.
Ajustes Descripcin
0...100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 3%
Ajustes Descripcin
De 0 a 3.600 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10 s
Seccin 8.8
[Funciones De Bomba] - [Parada De Inicio De La Bomba]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Parada De Inicio De La Bomba]
Ajustes Descripcin
[Vel.mxima] HSP
Frecuencia del motor a velocidad elevada.
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
F Frecuencia
R Referencia
F Frecuencia
R Referencia
F Frecuencia
R Referencia
F Frecuencia
R Referencia
Seccin 8.9
[Funciones De Bomba] - [ENA Sistema]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [ENA Sistema]
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Seccin 8.10
[Supervisin De La Bomba] - [Supervisin Ciclo De Bomba]
Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisin De La Bomba] [Supervisin Ciclo De Bomba]
Si la [Supervis. cic. bom.] PCPM est definida a [Modo 1] NORM, la funcin se activar sin gestin de
hora de apagado.
Si la [Supervis. cic. bom.] PCPM est definida a[Modo 2] RTC, la funcin se activar con gestin de
hora de apagado. Esto requiere una fuente de reloj como el Terminal grfico conectado al encendido del
variador, o un servidor de hora configurado en Ethernet.
Ajustes Descripcin
1...99 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 6
Ajustes Descripcin
De 0 a 3.600 min Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 60 min
Seccin 8.11
[Supervisin de la bomba] - [Supervisin trmica]
Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisin De La Bomba] [Supervisin Trmica]
Seccin 8.12
[Maestro/Esclavo]
[Maestro/Esclavo]
Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema]
Gestin maestro/esclavo
La Gestin maestro/esclavo tiene distintas funcionalidades, que son:
Configuracin de arquitectura Maestro/Esclavo: permite elegir qu variador actuar como maestro y
cul actuar como esclavo, adems de seleccionar configuraciones especficas, como el tipo de
acoplamiento mecnico.
Alarmas y averas de arquitectura Maestro/Esclavo: proporciona alarmas en caso de configuraciones
errneas (por ejemplo, sistema sin maestro) o de imposibilidad de funcionar correctamente (prdida del
enlace de comunicacin).
Supervisin del sistema Maestro/Esclavo: proporciona informacin acerca de los datos de los esclavos
al maestro con el fin de realizar la supervisin.
Ajuste Descripcin
0...10 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1
NOTA: Si el maestro est en [Paro rampa] rMP, el esclavo se debe ajustar en [Rueda libre] YES,
[Ignorar] nO no est disponible para variadores esclavos.
NOTA: Si el maestro est en [Paro rampa] rMP, el esclavo se debe ajustar en [Rueda libre] YES,
[Ignorar] nO[Velocidad Mantenida] rLS y [Velocidad de rplica] LFF no estn disponibles para
variadores esclavos.
Ajuste Descripcin
De 0 a 60 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: Tiempo de espera infinito NO
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Control]
Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Control] [M/S Ctril Par]
Ajustes Descripcin
0.0...1000.0% Coeficiente aplicado al [Canal ref. de par] tr1 o al [Canal 2 ref. del par]
tr2
Ajustes de fbrica: 100.0%
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 99,99 s Tiempo de elevacin y cada para una variacin del 100% del par nominal
Ajustes de fbrica: 3,00 s
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 999,9 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 60 s
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [Tipo Maestro/Esclavo]
Ajuste Descripcin
De 1 a 1.000 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 20 Hz
Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [Tipo Maestro/Esclavo] [M/S Filtros]
Ajuste Descripcin
De 10,0 a 150 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 15,0 Hz
Ajuste Descripcin
10...400% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Ajuste Descripcin
0...99% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10%
Ajuste Descripcin
0...1000% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Ajuste Descripcin
0...1000% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [Tipo Maestro/Esclavo] [Equili. carga M/S]
O si:
[M/S rol del dispos.]MSdt se fija en [Esclavo] SLAvE o [M/S ID dispositivo] MSID se fija en
[Esclavo 1] a [Esclavo 10] y
[M/S tipo ctrl] MSCT se fija en:
[Velocidad directa] spdd o
[Velocidad inversa] spdr.
El factor K del reparto de la carga se determina a partir del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2
(K = K1 x K2).
S Velocidad
T Par
Rt Par nominal
T Par
Nt Par nominal
F Frecuencia
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 1.000,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 999,9 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajuste Descripcin
De LbC1 a 1.000,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajuste Descripcin
0...300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0%
Ajuste Descripcin
De 100 a 20.000 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100 ms
Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [Tipo Maestro/Esclavo]
Seccin 8.13
[Funciones de elevacin]
[Funciones de elevacin]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones de elevacin] [Lgica de freno]
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Verifique que los ajustes y configuraciones seleccionados no resulten en una cada o prdida de control
de la carga que se est elevando.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Paso Accin
1 [Apertura pulso fren] bIP: S. Asegrese que la direccin rotacional de AVA se corresponde con la
elevacin de la carga.
En aplicaciones donde la carga que se baja es muy diferente de la que se eleva, ajuste [Apertura pulso
fren] bIP = [2 IBR] 2Ibr (por ejemplo, ascender siempre con carga y descender siempre sin carga).
2 Corriente de apertura de freno [Disp actual freno] Ibr y [I ret apertu. fre.] Ird si [Apertura pulso fren]
bIP = [2 IBR ] 2Ibr: ajuste la corriente de apertura del freno para que coincida con la corriente
nominal que se indica en el motor. Durante la verificacin, ajuste la corriente de apertura del freno para
que sujete la carga con suavidad.
3 Tiempo de aceleracin: en aplicaciones de elevacin se aconseja ajustar las rampas de aceleracin en
ms de 0,5 segundos. Asegrese de que el variador no exceda el lmite de corriente.
La misma recomendacin se puede utilizar para la deceleracin.
Recordatorio: en movimientos de elevacin se debe utilizar una resistencia de frenado.
4 [Tiempo Apert. Freno] brt se ajusta segn el tipo de freno. Es el tiempo necesario para la apertura del
freno mecnico.
5 [Freq. Apertura fre.] bIr solo en el modo de bucle abierto: Djelo en [Auto] Auto y ajuste si fuera
necesario.
6 [Frec. cierre freno] bEn: djelo en [Auto] y ajuste si fuera necesario.
7 [Tiem. cierre freno] bEt: se ajusta segn el tipo de freno. Es el tiempo necesario para que se active el
freno mecnico.
Paso Accin
1 [Apertura pulso fren] bIP: no
2 [Disp actual freno] Ibr: ajustado en 0.
3 [Tiempo Apert. Freno] brt se ajusta segn el tipo de freno. Es el tiempo necesario para la apertura del
freno mecnico.
4 [Frec. cierre freno] bEn solo en el modo de bucle abierto: djelo en [Auto] Auto y ajuste si fuera
necesario.
5 [Tiem. cierre freno] bEt: se ajusta segn el tipo de freno. Es el tiempo necesario para que se active el
freno mecnico.
Ajustes Descripcin
De 0 a 1.000 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 ms
Ajustes Descripcin
De 0 a 1,1 In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: [Corr. motor nominal] nCr
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalacin y en la placa de
caractersticas del variador.
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 5,00 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,50 s
Este parmetro se puede utilizar para ajustar el retraso del cierre del freno cuando se alcanza la velocidad
0.
Si se necesita una velocidad distinta de cero, la orden de cierre del freno se enva despus de la aplicacin
del par.
Ajustes Descripcin
De 0,00 a 5,00 s Ajustes de fbrica: 0,00 s
Ajustes Descripcin
De 0,00 a 5,00 s Ajustes de fbrica: 0,50 s
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyeccin de
CC que se aplicar en trminos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daos
en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
De 0,00 a 15,00 s Ajustes de fbrica: 0,00 s
NOTA: si se solicita la orden de marcha durante la fase de [Tiempo de rearranque] ttr, se inicializar
la secuencia completa de control de frenos.
Ajustes Descripcin
De 0,00 a 5,00 s Ajustes de fbrica: 0,00 s
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones de elevacin] [Elevac. alta velo.]
Principio
Se utilizan dos parmetros para reducir la velocidad calculada por el variador, en sentido tanto ascendente
como descendente.
A Orden ascendente
R Referencia
F Frecuencia
L Lmite impuesto por la limitacin de corriente
C Intensidad
SCL Umbral de velocidad ajustable por encima del cual la limitacin de corriente est activa
CLO Limitacin de corriente de la funcin de alta velocidad
NOTA: La velocidad alcanzada para una determinada corriente ser ms baja con respecto a la tensin
de red nominal en caso de subtensin de la red.
S Velocidad
L Carga
El paso de velocidad (parmetros OSP) se utiliza para medir la carga. El ciclo de medicin efectiva no se
activar hasta que la carga alcance el umbral ajustable [Niv.Par cable dest.] rStL, que corresponde al
peso del gancho.
Se puede asignar un rel o una salida digital a la indicacin de estado de cable destensado en el men
[Entrada/Salida] I_O-.
NOTA: La velocidad alcanzada para una corriente especfica ser menor en caso de tener una tensin de
red inferior a la tensin nominal.
Ajustes Descripcin
0...100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Ajustes Descripcin
0...100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 50%
Ajustes Descripcin
De 0,10 a 65,00 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,50 s
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 40 Hz
Ajustes Descripcin
De 0 a 1,1 In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: In(1)
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de
caractersticas del variador.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 40,0 Hz
Ajustes Descripcin
0...100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0%
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones de elevacin] [Equilibrado carga]
El factor K del reparto de la carga se determina a partir del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2
(K = K1 x K2).
S Velocidad
T Par
Rt Par nominal
T Par
t Par nominal
F Frecuencia
Ajuste Descripcin
De 0 a 1.000,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajuste Descripcin
De 0 a 999,9 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajuste Descripcin
LbC1 +0,1 Hz a 1.000,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,1 Hz
Ajuste Descripcin
0...300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0%
Ajuste Descripcin
De 100 a 20.000 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100 ms
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones de elevacin] [Mani. Cable dest.]
Ajuste Descripcin
0...100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0%
Seccin 8.14
[Supervisin de la elevacin ]
[Supervisin de la elevacin ]
Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisin de la elevacin] [Detec Carga dinm.]
Ajustes Descripcin
1...100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Seccin 8.15
[Funciones de transporte]
[Funciones de transporte]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones de transporte] [Equilibrado carga]
El factor K del reparto de la carga se determina a partir del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2
(K = K1 x K2).
S Velocidad
T Par
Rt Par nominal
T Par
Nt Par nominal
F Frecuencia
Ajuste Descripcin
De 0 a 1.000,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajuste Descripcin
De 0 a 999,9 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajuste Descripcin
LbC1 +0,1 Hz a 1.000,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,1 Hz
Ajuste Descripcin
0...300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0%
Ajuste Descripcin
De 100 a 20.000 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100 ms
Seccin 8.16
[Funciones Genricas] - [Lmites de velocidad]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Lmites de velocidad]
Ajustes Descripcin
[Vel.mxima] HSP
Frecuencia del motor a velocidad elevada.
Ajustes Descripcin
F Frecuencia
R Referencia
F Frecuencia
R Referencia
F Frecuencia
R Referencia
F Frecuencia
R Referencia
Seccin 8.17
[Funciones Genricas] - [Rampa]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Rampa]
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
0...100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10%
Ajustes Descripcin
0...100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10%
Ajustes Descripcin
0...100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10%
Ajustes Descripcin
0...100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10%
AVISO
DAOS EN EL MOTOR
Solo fije este parmetro en YES o nO si el motor conectado es un motor sncrono de imn
permanente. Otros ajustes desmagnetizarn los motores sncronos de imn permanente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Seccin 8.18
[Funciones Genricas] - [Conmutacin de rampa]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Conmutacin de rampa]
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
[Aceleracin 2] AC2
Tiempo de rampa de aceleracin 2.
Tiempo de aceleracin desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor]FrS. Para tener repetibilidad en las rampas,
el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
Se puede acceder a este parmetro si el [Nivel de rampa 2] Frt es superior a 0 o si se ha asignado la
[Asig. conmut. rampa] rPS.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 6.000 s (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 5,0 s
(1) Intervalo de 0,01 a 99,99 s o 0,1 a 999,9 s o 1 a 6.000 s, segn [Incremento rampa] Inr.
[Deceleracin 2] dE2
Tiempo de deceleracin desde la [Frec. nom.Motor] FrS hasta 0. Para tener repetibilidad en las rampas,
el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
Se puede acceder a este parmetro si:
[Nivel de rampa 2] Frt es superior a 0 o
Se ha asignado [Asig. conmut. rampa] rPS.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 6.000 s (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 5,0 s
(1) Intervalo de 0,01 a 99,99 s o 0,1 a 999,9 s o 1 a 6.000 s, segn [Incremento rampa] Inr.
Seccin 8.19
[Funciones Genricas] - [Configuracin de parada]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Configuracin de parada]
Ajustes Descripcin
0.2...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,2 Hz
La rampa que est habilitada ([Deceleracin] dEC o [Deceleracin 2] dE2) se divide entonces por este
coeficiente cuando se enven solicitudes de parada.
El valor 0 corresponde al tiempo de rampa mnimo.
Ajustes Descripcin
0...10 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 4
ADVERTENCIA
MOVIMIENTO IMPREVISTO
No utilice la inyeccin de CC para generar un par de mantenimiento cuando el motor est en posicin
estacionaria.
Utilice un freno de retencin para mantener el motor en la posicin estacionaria.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
El frenado por inyeccin CC se activa cuando se cambia el estado de la entrada o del bit asignado a 1.
Si la entrada vuelve al estado 0 y la orden de marcha an est activa, el motor volver a arrancar solo si
el [Ctrl. 2/3 hilos] tCC est definido como [Ctrl. 2 hilos] 2C y si [Tipo 2 hilos] tCt se fija en [Nivel]
LEL o a [Prioridad Avance] PFO. Si no es as, se deber enviar una nueva orden de marcha.
NOTA: Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyeccin de
CC que se aplicar en trminos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daos
en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Intensidad de frenado por inyeccin CC activada mediante una entrada digital o seleccionada como modo
de parada.
Se puede acceder a este parmetro si:
[Tipo de parada] Stt se fija en [Inyecc. DC] dCI o
[DI fren. CC] dCI no se fija en [No] nO.
Ajustes Descripcin
De 0,1 a 1,41 In(1) Intervalo de ajuste
Este ajuste es independiente de la funcin [Inyeccin CC auto.] AdC-.
Ajustes de fbrica: 0,7 In(1)
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalacin y en la placa de
caractersticas del variador.
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyeccin de
CC que se aplicar en trminos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daos
en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Tiempo mximo de intensidad de inyeccin [Nivel inyecc. CC 1] IdC. Despus de este tiempo, la
intensidad de la inyeccin pasa a [Nivel inyecc. CC 2] IdC2.
Se puede acceder a este parmetro si:
[Tipo de parada] Stt se fija en [Inyecc. DC] dCI o
[DI fren. CC] dCI no se fija en [No] nO.
Ajustes Descripcin
De 0,1 a 30 s Intervalo de ajuste
Este ajuste es independiente de la funcin [Inyeccin CC auto.] AdC-.
Ajustes de fbrica: 0,5 s
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyeccin de
CC que se aplicar en trminos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daos
en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Intensidad de frenado activada mediante una entrada digital o seleccionada como modo de parada una
vez que el periodo del [Tpo. inyeccin CC 1] tdI haya transcurrido.
Se puede acceder a este parmetro si:
[Tipo de parada] Stt se fija en [Inyecc. DC] dCI o
[DI fren. CC] dCI no se fija en [No] nO.
Ajustes Descripcin
De 0,1 In (1) a [Nivel inyecc. CC 1] IdC Intervalo de ajuste
Este ajuste es independiente de la funcin [Inyeccin CC auto.] AdC-.
Ajustes de fbrica: 0,5 In(1)
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalacin y en la placa de
caractersticas del variador.
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyeccin de
CC que se aplicar en trminos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daos
en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Tiempo mximo de inyeccin [Nivel inyecc. CC 2] IdC2, seleccionado solo como modo de parada.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] Stt se fija en [Inyecc. DC] dCI.
Ajustes Descripcin
De 0,1 a 30 s Intervalo de ajuste
Este ajuste es independiente de la funcin [Inyeccin CC auto.] AdC-.
Ajustes de fbrica: 0,5 s
Seccin 8.20
[Funciones Genricas] - [Inyeccin DC auto.]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Inyeccin DC auto.]
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Si el parmetro [Inyeccin CC auto.] ADC se fija en [Continua] Ct, la inyeccin de CC siempre estar
activa, aunque el motor no funcione.
Compruebe que la utilizacin de este ajuste no genera condiciones inseguras.
ADVERTENCIA
MOVIMIENTO IMPREVISTO
No utilice la inyeccin de CC para generar un par de mantenimiento cuando el motor est en posicin
estacionaria.
Utilice un freno de retencin para mantener el motor en la posicin estacionaria.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyeccin de
CC que se aplicar en trminos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daos
en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Ajustes Descripcin
De 0 a 1,1 In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,7 In(1)
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalacin y en la placa de
caractersticas del variador.
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyeccin de
CC que se aplicar en trminos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daos
en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] AdC no se fija en [No] nO.
Este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de velocidad cero, si [Tipo control motor ] Ctt se
fija en:
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot] srvC
Ajustes Descripcin
De 0,1 a 30,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,5 s
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyeccin de
CC que se aplicar en trminos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daos
en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Ajustes Descripcin
De 0 a 1,1 In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,5 In(1)
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalacin y en la placa de
caractersticas del variador.
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyeccin de
CC que se aplicar en trminos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daos
en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Ct 0
Ct =0
Orden de marcha
Velocidad
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 30,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 s
Seccin 8.21
[Funciones Genricas] - [Operaciones De Referencia]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Operaciones De Referencia]
NOTA:
Si SA2, SA3, dA2, dA3 no estn asignados, se establecern a 0.
Si MA2, MA3 no estn asignados, se establecern a 1.
A est limitado por los parmetros LSP mnimo y HSP mximo.
Para una multiplicacin, la seal de MA2 o MA3 se interpreta como un %. El 100% corresponde al
valor mximo de la entrada correspondiente. Si MA2 o MA3 se enva a travs del bus de
comunicacin o del Terminal grfico, debe enviarse una variable de multiplicacin MFr mediante el
bus o el Terminal grfico.
Es posible bloquear la inversin de la direccin de funcionamiento en caso de un resultado negativo
(consulte [Retorno desactivado] rIn).
[Ref.sumat.2] SA2
Entrada sumatoria 2.
Seleccin de una referencia para aadirse a [Config. frec. ref. 1] Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b.
[Ref.sumat.3] SA3
Entrada sumatoria 3.
Seleccin de una referencia para aadirse a [Config. frec. ref. 1] Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b.
Idntica a la [Ref.sumat.2] SA2
Seccin 8.22
[Funciones Genricas] - [Velocidades preseleccionadas]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Velocidades preseleccionadas]
16 frec. preest. 8 frec. preest. (PS8) 4 frec. preest. (PS4) 2 frec. preest. (PS2) Referencia de
(PS16) velocidad
0 0 0 0 Referencia 1 (1)
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 15,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 20,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 25,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 30,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 35,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 40,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 45,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 50,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 55,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 60,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 70,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 80,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 90,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100,0 Hz
Seccin 8.23
[Funciones Genricas] - [+/-velocidad]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [+/-velocidad]
Ajuste Sin presionar ( velocidad) Primera pulsacin (se Segunda pulsacin (ms
mantiene la velocidad) rpido)
Botn de marcha hacia delante a ayb
Botn de marcha hacia atrs c cyd
Por lo tanto, la prxima vez que se encienda el variador, la referencia de velocidad ser la ltima
frecuencia de referencia memorizada.
Seccin 8.24
[Funciones Genricas] - [+/- velo. de la ref.]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [+/- velocidad de la referencia]
Ajustes Descripcin
0...50% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10%
[Aceleracin 2] AC2
Tiempo de rampa de aceleracin 2.
Tiempo de aceleracin desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor]FrS. Para tener repetibilidad en las rampas,
el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
Se puede acceder a este parmetro si [Asig. + velocidad] USI o [Asig. - velocidad] dSI no se fija en
[No] no.
Ajustes Descripcin
[Deceleracin 2] dE2
Deceleracin 2.
Tiempo de deceleracin desde la [Frec. nom.Motor] FrS hasta 0. Para tener repetibilidad en las rampas,
el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
Se puede acceder a este parmetro si [Asig. + velocidad] USI o [Asig. - velocidad] dSI no se fija en
[No] no.
Ajustes Descripcin
De 0,00 a 6.000 s(1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 5,00 s
(1) Intervalo de 0,01 a 99,99 s o 0,1 a 999,9 s o 1 a 6.000 s, segn [Incremento rampa] Inr.
Seccin 8.25
[Funciones Genricas] - [Frecuencia De Salto]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Frecuencia De Salto]
[Frec.Oculta] JPF
Frecuencia de salto.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
[Frec.Ocult.2] JF2
Frecuencia de salto 2.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,1 a 10,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1,0 Hz
Seccin 8.26
[Funciones Genricas] - [Controlador PID]
Diagrama de bloques
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al Retorno PID (medicin).
El Retorno PID debe asignarse a una de las entradas analgicas de AI1 a AI5 o a una entrada de pulsos
en funcin de si se ha insertado un mdulo de extensin de E/S.
La Referencia PID debe asignarse a los parmetros siguientes:
Referencias preseleccionadas mediante entradas digitales ([Ref. PID preest. 2] rP2, [Ref. PID preest.
3] rP3, [Ref. PID preest. 4]rP4).
Segn la configuracin de [Ref. PID interna] PII:
[Ref. PID interna] rPI o
Referencia A [Config. frec. ref. 1] Fr1 o [Canal Ref. 1B] Fr1b.
Puede utilizarse una referencia de velocidad predictiva para inicializar la velocidad al reiniciar el proceso.
Escalado del retorno y las referencias:
Los parmetros [Retorno Mn. PID] PIF1y [Retorno Mx. PID] PIF2 se pueden usar para escalar
el retorno de PID (intervalo del sensor). Esta escala DEBE mantenerse para todos los dems
parmetros.
Los parmetros [Proceso mnimo PID] PIP1 y [Proceso mximo PID] PIP2 pueden utilizarse para
escalar el rango de ajuste, por ejemplo, la referencia. Compruebe que el rango de ajuste permanezca
dentro del rango del sensor.
El valor mximo de los parmetros de escalado es de 32.767. Para facilitar la instalacin, se recomienda
utilizar valores lo ms cercanos posibles a este nivel mximo, pero manteniendo las potencias de 10 en
relacin con los valores actuales. El escalado es sin unidad si el [Tipo de control] tOCt se fija en [NA]
nA, en % si se fija en [OTRO] OtHEr.
Ejemplo
Ajuste del volumen de un tanque entre 6 y 15 m3.
3 3
El sondeo utiliz 4-20 mA, 4,5 m para 4 mA y 20 m para 20 mA, con un resultado de PIF1 = 4.500
y PIF2 = 20.000.
Rango de ajuste 6 a 15 m3, con un resultado de PIP1 = 6.000 (referencia mn.) y PIP2 = 15.000
(referencia mx.).
Referencias de ejemplo:
rP1 (referencia interna) = 9.500
rP2 (referencia preseleccionada) = 6.500
rP3 (referencia preseleccionada) = 8.000
rP4 (referencia preseleccionada) = 11.200
Otros parmetros:
Inversin de la direccin de correccin [Inversin de PID] PIC. Si la [Inversin de PID] PIC est
definida a [No] nO, la velocidad del motor aumenta si el error detectado es positivo (por ejemplo control
de presin con un motocompresor). Si la [Inversin de PID] PIC est definida a [S] YES, la
velocidad del motor se reduce si el error detectado es positivo (por ejemplo control de temperatura con
un ventilador de refrigeracin).
Una entrada digital puede cortocircuitar la ganancia integral.
Es posible configurar una advertencia para el [Retorno PID]PiF.
Es posible configurar una advertencia para el [Error PID]rPE.
Paso Accin
1 Realice una prueba con una referencia de velocidad en modo manual (sin el controlador PID) y con el
variador cargado para determinar el rango de velocidad del sistema:
En rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia, y la seal de
retorno PID tambin debe ser estable.
En rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente, y el retorno
PID debe seguir la velocidad. En caso contrario, consulte los ajustes del variador y/o la seal del
sensor y el cableado.
2 Cambie a modo PID.
3 Fije [Rampa PID] PrP al valor mnimo permitido por el mecanismo sin que se dispare una
[Sobretensin de bus de corriente continua] ObF.
4 Establezca la ganancia integral [Gan. integral PID] rIG al mnimo.
5 Deje la ganancia derivativa [Ganancia deriv. PID] rdG a 0.
6 Observe el retorno PID y la referencia.
7 Encienda y apague el variador varias veces o cambie la carga o la referencia rpidamente varias veces.
8 Establezca la ganancia proporcional [Ganan. prop. PID] rPG para encontrar un equilibrio entre el
tiempo de respuesta y la estabilidad en las fases transitorias (un pequeo rebasamiento y 1 o 2
oscilaciones antes de estabilizarse).
9 Si la referencia vara del valor preestablecido en rgimen permanente, aumente gradualmente la
ganancia integral [Gan. integral PID] rIG y reduzca la ganancia proporcional [Ganan. prop. PID]
rPG. En caso de inestabilidad (aplicaciones de bombeo), encuentre un equilibrio entre el tiempo de
respuesta y la precisin esttica (ver diagrama).
10 Por ltimo, la ganancia derivada puede reducir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta,
aunque obtener un equilibrio en trminos de estabilidad es ms difcil porque esto depende de las tres
ganancias.
11 Realice pruebas en produccin en todo el rango de referencias.
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Controlador PID] [Retorno]
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 V CC
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10,0 V CC
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 mA
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 20,0 mA
Ajustes Descripcin
0...[Ret. mximo PID] PIF2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100
Ajustes Descripcin
[Retorno mnimo PID] PIF1 a 32.767 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1,000
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0
Ajustes Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100
Ajustes Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1,000
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Controlador PID] [Frecuencia de referencia]
Ajustes Descripcin
De [Retorno mnimo PID] PIF1 a [Ref. mxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 150
Ajustes Descripcin
De [Referencia mnima PID] PIP1 a [Retorno mximo PID] PIF2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 900
Ajustes Descripcin
De [Referencia mnima PID] PIP1 a [Referencia mxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 150
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Controlador PID] [Frecuencia De Referencia]
[Referencias PID Preestable.]
Ajustes Descripcin
De [Ref. mnima PID] PIP1 a [Ref. mxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 300
Ajustes Descripcin
De [Ref. mnima PID] PIP1 a [Ref. mxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 600
Ajustes Descripcin
De [Ref. mnima PID] PIP1 a [Ref. mxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 900
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Controlador PID] [Frecuencia de referencia]
Ajustes Descripcin
1...100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Controlador PID] [Ajustes]
Ajustes Descripcin
0.01...100.00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1.00
Ajustes Descripcin
0.01...100.00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1.00
Ajustes Descripcin
0.00...100.00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0.00
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 99,9 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 s
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 60,0 Hz
Ajustes Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100
Ajustes Descripcin
De 0,01 a 99,99 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,50 s
(1) Intervalo de 0,01 a 99,99 s o 0,1 a 999,9 s o 1 a 6.000, segn [Incremento rampa] Inr.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Si [Frec. ref. ini. PID] SFS es inferior a [Velocidad Mnima] LSP, esta
funcin no tendr efecto.
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Seccin 8.27
[Funciones Genricas] - [Supervisin De Retorno]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Supervisin De Retorno]
Seccin 8.28
[Funciones Genricas] - [Nivel Alcanzado]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Nivel Alcanzado]
Ajustes Descripcin
De 0 a 65.535 A Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 A
Ajustes Descripcin
De 0 a 65.535 A Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: Corriente nominal del variador
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 50,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 50,0 Hz
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajustes Descripcin
-300...300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Ajustes Descripcin
-300...300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 50%
Seccin 8.29
[Funciones Genricas] - [Comando Contactor Principal]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Comando Contactor Principal]
AVISO
DAOS EN EL VARIADOR
No utilice esta funcin a intervalos de menos de 60 seg.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Ajuste Descripcin
De 1 a 999 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 5 s
Seccin 8.30
[Funciones Genricas] - [Desactivar Retroceso]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Desactivar Retroceso]
Seccin 8.31
[Funciones Genricas] - [Limit.de par]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Limit.de par]
Ajustes Descripcin
10...300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 300%
Ajustes Descripcin
10...300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 300%
Ajustes Descripcin
0...300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Ajustes Descripcin
0...300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Ajustes Descripcin
De 0 a 9.999 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1.000 ms
Seccin 8.32
[Funciones Genricas] - [2 limite actual.]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [2 limite actual.]
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor tenga un valor nominal adecuado para la corriente mxima que se aplicar
al mismo.
Considere el ciclo de trabajo del motor y todos los factores de su aplicacin, incluidos los requisitos
de desclasificacin al determinar el lmite de corriente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Ajustes Descripcin
De 0 a 1,5 In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1,2 In(1)
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de
caractersticas del variador.
[Limit. Intensidad]CLI
Primer valor de la limitacin de corriente
Se puede acceder a este parmetro si la [Asig. lim. de corriente]LC2 no se fija en [No]nO.
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor tenga un valor nominal adecuado para la corriente mxima que se aplicar
al mismo.
Considere el ciclo de trabajo del motor y todos los factores de su aplicacin, incluidos los requisitos
de desclasificacin al determinar el lmite de corriente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Ajustes Descripcin
Seccin 8.33
[Funciones Genricas] - [Jog]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Jog]
[Asignacin Jog]Jog
Asignacin de funcin Jog.
La funcin JOG solo est activa si el canal de rdenes y los canales de referencia estn en los terminales.
La funcin est activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1.
Ejemplo: Operacin del control de 2 hilos ([Control 2/3 hilos] tCC = [Ctrl. 2 hilos ] 2C.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 10,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10,0 Hz
[TiempoJog] (JGt)
Se puede acceder a este parmetro si [Asignacin Jog] (JOG) no se fija en [No] (nO).
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 2,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,5 s
Seccin 8.34
[Funciones genricas] - [Alta velo. conmut.]
Acceso
[Ajustes completos] [Funciones genricas] [Alta velo. conmut.]
[Vel.mxima] HSP
La frecuencia del motor a referencia mxima se puede ajustar entre [Velocidad Mnima] LSP y
[Frecuencia mxima] tFr.
El ajuste de fbrica cambia a 60 Hz si [Frecuencia estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60.
Ajustes Descripcin
De 0 a 599 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 50 Hz
Seccin 8.35
[Funciones genricas] - [Frecuencia de referencia de la memoria]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Frecuencia de referencia de memoria]
Seccin 8.36
[Funciones Genricas] - [Lgica de freno]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Lgica de freno]
Seccin 8.37
[Funciones Genricas][Interruptores de lmite]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Interruptores de lmite]
R Marcha atrs
R1 Parar marcha atrs
F Marcha Adelante
F1 Parar hacia adelante
Seccin 8.38
[Funciones Genricas] - [Posicionamiento por sensores]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Posicionamiento por sensores]
La lgica de la accin de las entradas y de los bits se puede configurar en un flanco ascendente (cambio
de 0 a 1) o en un flanco descendente (cambio de 1 a 0). El ejemplo a continuacin ha sido configurado en
un flanco ascendente:
Fc Orden de avance
Rc Orden de marcha atrs
S Velocidad
R Marcha atrs
R1 Deceleracin en marcha atrs
R2 Parar marcha atrs
F Marcha adelante
F1 Deceleracin hacia adelante
F2 Parar hacia adelante
Nota:
Si se modifica la rampa de deceleracin mientras la parada a una distancia determinada est en curso,
no se respetar esta distancia.
Si se modifica la direccin mientras la parada a una distancia determinada est en curso, no se
respetar esta distancia.
Ajuste Descripcin
De 0,20 a 5,00 m/s Ajustes de fbrica: 1,00 m/s
Ajuste Descripcin
50...200% Ajustes de fbrica: 100%
Seccin 8.39
[Funciones genricas] - [Control de par]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Control de par]
Esta funcin se puede usar para cambiar entre el funcionamiento en el modo de regulacin de la velocidad
y en el modo control del par.
En el modo control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando
alcanza el lmite superior o inferior, el variador vuelve automticamente al modo de regulacin de la
velocidad y permanece en este lmite de velocidad. Por consiguiente, ya no se mantiene el par regulado
y pueden suceder dos cosas.
Si el par regresa al valor requerido, el variador vuelve al modo control de par.
Si el par no vuelve al valor requerido tras un periodo configurable, el variador cambia a [Advertencia de
regulacin de par] rtA o [Timeout ctrl par] SrF.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe que la activacin de esta funcin no genere condiciones inseguras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
El signo de par y el valor se pueden trasmitir a travs de una salida lgica y de una salida analgica.
Ajustes Descripcin
0.0...1000.0% Coeficiente aplicado al [Canal ref. de par] tr1 o al [Canal 2 ref. del par]
tr2
Ajustes de fbrica: 100.0%
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
De 0,00 a 99,99 s Tiempo de elevacin y cada para una variacin del 100% del par nominal
Ajustes de fbrica: 3,00 s
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Ajustes Descripcin
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 999,9 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 60 s
Seccin 8.40
[Funciones Genricas] - [Conmutacin De Parmetros]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Conmutacin De Parmetros]
NOTA: No modifique los parmetros de [Selecc. parmetros] SPS (vase pgina 380), porque las
modificaciones realizadas en este men se perdern en la siguiente puesta en marcha. Los parmetros
pueden ajustarse durante la operacin en el men [Conmutacin De Parmetros]MLP-, en la
configuracin activa.
Parmetro Cdigo
[Incremento rampa] Inr
[Rampa aceleracin] ACC
[Rampa deceleracin] dEC
[Aceleracin 2] AC2
[Deceleracin 2] dE2
[Coef. red.inicio ACC] tA1
[Coef. red. final ACC] tA2
[Coef. red.inicio DEC] tA3
[Coef. red.final DEC] tA4
[Velocidad Mnima] LSP
[Vel.mxima] HSP
[Vel.mxima 2] HSP2
[Vel.mxima 3] HSP3
[Vel.mxima 4] HSP4
[Corr. nivel motor] ItH
[Compensacin RI] UFr
[Compens.Desliz.] SLP
[K filtro bucle vel.] SFC
[T. integr. velocidad] SIt
[Ganancia prop.vel.] SPG
[Factor de inercia] SPGU
[Divisor de rampa] dCF
[Niv. inyec. CC 1] IdC
[Tiem. inyec. CC 1] tdI
[Niv. inyec. CC 2] IdC2
[Tiem. inyec. CC 2] tdC
[Ni. iny. CC auto. 1] SdC1
[Ti. iny. CC auto. 1] tdC1
[Ni. iny. CC auto. 2] SdC2
[Ti. iny. CC auto. 2] tdC2
[Frecuencia de conmutacin] SFr
[Limitacin de corriente] CLI
[Limit. corriente 2] CL2
[Magnetiz.motor] FLU
[Ti. esp. vel. baja] tLS
Parmetro Cdigo
[Nivel offset Dormir] SLE
[Frec. de movimiento] JGf
[TiempoJog] JGt
De [Velocidad preseleccionada 2] a [Velocidad SP2... SP16
preseleccionada 16]
[+/- lmite de velo] srp
[Coef. multiplicador] MFr
[Ganancia prop ENA] gpe
[Ganancia int. ENA] gie
[Disp actual freno] ibr
[I ret apertu. fre.] ird
[Tiempo Apert. Freno] brt
[Freq. Apertura fre.] bir
[Frec. cierre freno] ben
[Ret. cierre freno] tbe
[Tiem. cierre freno] bet
[Salto en inversin] jdC
[Tpo de rearranque] ttr
[Limita. par motor] tlim
[Limit. par gener.] tlig
[Ratio de par] trt
[Par bajo] ltq
[Par elevado] Htq
[Nivel frec. bajo] JGt
[Nivel corr. elevado] Ctd
[Niv.Intensidad bajo] CtdL
[Nivel par alto] ttH
[Nivel par bajo.] ttl
[Niv. frec. motor] Ftd
[Nivel frec. bajo] FtdL
[Nivel Frecuencia 2] F2d
[Nivel Frecuencia 2] F2dL
[Niv.parada R.libre] FFt
[Niv. trmico motor] ttd
[Nivel ref. elevado] rtd
[Nivel ref. bajo] rtdL
[Frec.Oculta] JPF
[Frec.Ocult.2] JF2
[Frec. Oculta 3] JF3
[Hist. frec. ocult.] JFH
[Niv. Par a Frec.Nom.] LUn
[Niv. Par a Frec. 0] LUL
[Det. ni. fre. subc.] rMUd
[Frec. histresis] Srb
[T.Subcarg.ant.arran.] FtU
[Niv. Det.Sobrecarga] LOC
[T.Sobrec.ant.arranc.] FtO
[Modo Ventilador] FFM
Parmetro Cdigo
[Pot. mx. motor] tPMM
[Pot. mx. genera.] tPMG
[Mx. tiempo bloq.] StP1
[Corriente de bloq.] StP2
[Frec. de bloqueo] StP3
[Niv. adv. trm. AI1] tH1A
[Niv. adv. trm. AI3] tH3A
[Niv. adv. trm. AI4] tH4A
[Niv. adv. trm. AI5] tH5A
[Niv. err. trm. AI1] tH1F
[Niv. err. trm. AI3] tH3F
[Niv. err. trm. AI4] tH4F
[Niv. err. trm. AI5] tH5F
[Veloc. mn. Dormir] SLSL
[Nivel de potencia en modo Dormir] SLPr
[Retardo modo Dormir] SLPd
[Tiempo Boost Dormir] SLbS
[Tiempo de Boost en modo Dormir] SLbt
[Nivel del proceso de rearranque] WUPF
[Error de proceso de rearranque] WUPE
[Correccin de carga] lbC
[AFE Modo generador] Clig
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Conmutacin De Parmetros] [Juego 1]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Conmutacin De Parmetros] [Juego 2]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Conmutacin De Parmetros] [Juego 3]
Seccin 8.41
[Funciones Genricas] - [Parada En Velocidad Prolongada]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Tiem. Espera Velocidad Baja]
1 La funcin nominal [Ti. esp. vel. baja] tLS: despus del tiempo [ Ti. esp. vel. baja] tLS, el motor se detiene de
acuerdo con la rampa de deceleracin de corriente
2 La [Ref Frec. Pre-Ramp] FrH pasa a ser mayor que la [Velocidad Mnima] LSP + el [Nivel offset Dormir] SLE
y ejecuta la orden hasta que se desactiva la funcin an presente [Ti. esp. vel. baja] tLS
3 La funcin [Ti. esp. vel. baja] tLS no est activada porque la [Ref Frec. Pre-Ramp] FrH pasa a ser mayor que
la [Velocidad Mnima] LSP + el [Nivel offset Dormir] SLE antes de que transcurra el [Ti. esp. vel. baja] tLS
4 La funcin [Ti. esp. vel. baja] tLS no est activada porque la [Frecuencia de salida] rFr pasa a ser mayor que
la [Velocidad Mnima] LSP + el [Nivel offset Dormir] SLE antes de que transcurra el [Ti. esp. vel. baja] tLS
5 La funcin [Ti. esp. vel. baja] tLS no est activada porque la [Ref Frec. Pre-Ramp] FrH es mayor que la
[Velocidad Mnima] LSP + el [Nivel offset Dormir] SLE
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 999,9 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 s
Ajustes Descripcin
1.0...[Frecuencia mxima] tFr Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1,0 Hz
Seccin 8.42
[Funciones Genricas] - [Suministro bus DC]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Multimotores config]
1 Fuente de alimentacin de CC
2 +24 Vdc
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 10,00 s Ajustes de fbrica: 0,00 s
Seccin 8.43
[Funciones Genricas] - [Multimotores config]
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Multimotores config]
Transferencia de una configuracin de variador a otra con Terminal grfico, cuando el variador utiliza la funcin [Multimotores
config] MMC-
Orden de conmutacin
Segn el nmero de motores o configuraciones seleccionadas (2 o 4), la orden de conmutacin se enviar
utilizando una o dos entradas lgicas. En la tabla siguiente se enumeran las combinaciones posibles:
[Multimotores] CHM
Seleccin de motores mltiples.
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
Cuando se apaga el variador, no se guardan los estados trmicos de los motores conectados. Cuando
se enciende de nuevo el variador, este no es consciente de los estados trmicos de los motores
conectados.
Utilice sensores de temperatura individuales para la supervisin trmica de cada motor conectado.
[2 configuraciones] CnF1
Conmutacin de dos motores o 2 configuraciones.
[3 configuraciones] CnF2
Conmutacin de tres motores o 3 configuraciones.
NOTA: Para obtener cuatro motores o 4 configuraciones, tambin se deben configurar[2 configuraciones]
CnF1.
Idntico a [2 configuraciones] CnF1
Seccin 8.44
[Supervisin Genrica]
[Supervisin Genrica]
Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisin Genrica] [Subcarga De Procesos]
1 Zona de subcarga.
Se puede asignar un rel o una salida digital a la sealizacin de este error detectado en los mens
[Entrada/salida] IO-, [Asignacin E/S] IOAS-.
Ajuste Descripcin
De 0 a 100 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 s
Ajustes Descripcin
20...100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 60%
Ajustes Descripcin
0...[Niv. Par a Frec.Nom.] LUn Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0%
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,3 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,3 Hz
[T.Subcarg.ant.arran.] FtU
Tiempo mnimo permitido entre una subcarga detectada y cualquier rearranque automtico.
Para poder realizar un rearranque automtico, el valor de [Tiempo de rearme de fallos] tAr debe
superar este parmetro con como mnimo 1 minuto.
Se puede acceder a este parmetro si la [Gestin Subcarga] UdL no se fija en [Fallo ignor.] No.
Ajustes Descripcin
De 0 a 6 min Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 min
Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisin Genrica] [Sobrecarga De Procesos]
Ajuste Descripcin
De 0 a 100 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 s
Ajustes Descripcin
70...150% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 110%
Ajustes Descripcin
De 0,3 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,3 Hz
[T.Sobrec.ant.arranc.] FtO
Tiempo mnimo permitido entre una sobrecarga detectada y cualquier rearranque automtico.
Para poder realizar un rearranque automtico, el valor de [Tiempo de Fault reset] tAr debe superar este
parmetro con como mnimo 1 minuto.
Se puede acceder a este parmetro si [Tmp.detec subcarga] tOL o [Gestin proc. subcarga] odL no
se fija en 0.
Ajustes Descripcin
De 0 a 6 min Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 min
Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisin Genrica] [Supervisin De Bloqueo]
Cuando se produce una condicin de bloqueo, se activa un error [Error De Bloqueo Del Motor] StF.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 200 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 60,0 s
Ajustes Descripcin
0.0...150.0% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 150.0%
Ajustes Descripcin
0.0...[Frecuencia mxima] tfr Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 2,0 Hz
Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisin Genrica] [Supervisin Trmica]
Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisin Genrica] [Medidor de frecuencia]
Ejemplo de utilizacin
Un disco con muescas accionado por el motor y conectado a un sensor de proximidad permite generar
una seal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotacin del motor.
Ajustes Descripcin
1.0...100.0 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1.0
[Niv.sobrevel.pulsos] FqA
Frecuencia mxima autorizada.
Activacin y ajuste de la supervisin de sobrevelocidad: [Sobreveloc.motor] SOF.
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 10,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 s
[Niv.sup.frec.pulsos] Fdt
Nivel de deteccin de retorno.
Activacin y ajuste de la monitorizacin de la entrada de pulsos (realimentacin de la velocidad):
[Perdi.realim.enco.] SPF.
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 10,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 s
Ajuste Descripcin
De 0 a 30.000 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 Hz
Seccin 8.45
[Entrada/salida] - [Asignacin E/S]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin DI1]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin DI2]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin DI3]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin DI4]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin DI5]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin DI6]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignacin De E/S] [Asignacin DI7]
Acceso
[Ajustes completos] [Entrada/Salida] [Asignacin De E/S] [Asignacin DI8]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin DI11]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin DI12]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin DI13]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin DI14]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin DI15]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin DI16]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignacin E/S] [Asignacin de entrada de pulsos de DI7]
[Asig.ent.pulso DI7]PI7A
Asignacin de entrada de pulsos de DI7.
Muestra todas las funciones asociadas a la entrada de pulsos para verificar, por ejemplo, si existen
problemas de compatibilidad.
Si no se ha asignado ninguna funcin, se muestra [No] nO.
Acceso
[Ajustes completos] [Entrada/Salida] [Asignacin E/S] [Asignacin de entrada de pulsos de DI8]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin AI1]
[M/S Ref par entrada] (1) msti Maestro Esclavo: entada de par
1 Esta funcin no es compatible con la versin de firmware actual.
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin AI2]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin AI3]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin AI4]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin AI5]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin AU1A]
Seccin 8.46
[Entrada/salida] - [DI/DQ]
[Entrada/salida] - [DI/DQ]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuracin De DI1]
Ajuste Descripcin
De 0 a 200 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 ms
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuracin De DI2]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuracin De DI3]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuracin De DI4]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuracin De DI5]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuracin De DI6]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuracin De DI7]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuracin De DI8]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuracin De DI11]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuracin De DI12]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuracin De DI13]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuracin De DI14]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuracin De DI15]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuracin De DI16]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Config. Pulso DI7]
[Asig.ent.pulso DI7]PI7A
Asignacin de entrada de pulsos de DI7.
Muestra todas las funciones asociadas a la entrada de pulsos para verificar, por ejemplo, si existen
problemas de compatibilidad.
Si no se ha asignado ninguna funcin, se muestra [No] nO.
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 30.000,00 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,00 Hz
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 30,00 kHz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 30,00 kHz
Ajuste Descripcin
De 0 a 1.000 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 ms
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Config. Pulso DI8]
[Asig.ent.pulso DI8]PI8A
Referencia de frecuencia de entrada de pulsos de cliente filtrada.
Idntica a la [Asig.ent.pulso DI7]PI7A (vase pgina 421).
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuracin De DQ1]
Ajuste Descripcin
De 0 a 60.000 ms Intervalo de ajuste
De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el Terminal grfico
Ajustes de fbrica: 0 ms
Ajuste Descripcin
De 0 a 9.999 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 ms
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuracin De DQ11]
Ajuste Descripcin
De 0 a 60.000 ms Intervalo de ajuste
De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el Terminal grfico
Ajustes de fbrica: 0 ms
La configuracin [1] POS no puede modificarse para las asignaciones [Estado Funcionamiento Fault]
FLt, [Secuencia Frenado] bLC y [Contactor De Red] LLC.
Ajuste Descripcin
De 0 a 9.999 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 ms
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuracin De DQ12]
Seccin 8.47
[Entrada/salida] - [E/S analgica]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [AI/AQ] [Configuracin De AI1]
R Referencia
C / VI Entrada de corriente o tensin
1 [Punto Y interm.]
2 [Valor mnimo] (0%)
3 [Punto X interm.]
4 [Valor mximo] (100%)
NOTA: Para [Punto X interm.], 0% corresponde al [Valor mnimo] y 100% al [Valor mximo].
[M/S Ref velo entr] (1) mssi Maestro Esclavo: ref. velocidad
[M/S Ref par entrada] (1) msti Maestro Esclavo: entada de par
1 Esta funcin no es compatible con la versin de firmware actual.
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 V CC
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10,0 V CC
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 mA
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 20,0 mA
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 10,00 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,00 s
Ajuste Descripcin
0...100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0%
Ajuste Descripcin
0...100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0%
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [AI/AQ] [Configuracin De AI2]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [AI/AQ] [Configuracin De AI3]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [AI/AQ] [Configuracin De AI4]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [AI/AQ] [Configuracin De AI5]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [AI/AQ] [Configuracin De AQ1]
PA Parmetro asignado
C / VO Salida de corriente o tensin
UL Lmite superior
LL Lmite inferior
1 [Valor mnimo] AOLx o UOLx
2 [Valor mximo] AOHx o UOHx
Ejemplo de aplicacin
El valor de la corriente del motor en la salida AQ1 se debe transferir con 0 a 20 mA, y un motor de rango
2 In, cuando el valor In del motor equivale a un variador de 0,8 In.
El parmetro [Intensidad motor] OCr vara de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador, o un rango
de 2,5 veces la corriente nominal del variador.
[Escala mn. AQ1] ASL1 no debe modificar el lmite inferior, el cual se mantiene en su valor de ajuste
de fbrica de 0%.
[Escala mx. AQ1] ASH1 debe modificar el lmite superior en 0,5 veces el par nominal del motor o
100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = lmite inferior + (rango x [Escala mx. AQ1] ASH1).
[M/S ref. velo salida] (1) msso Referencia de velocidad de salida maestro/esclavo
[M/S ref. par salida] (1) msto Referencia del par de salida maestro/esclavo
1 Esta funcin no es compatible con la versin de firmware actual.
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 mA
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 20,0 mA
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 V CC
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10,0 V CC
Ajuste Descripcin
0.0...100.0% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0.0%
Ajuste Descripcin
0.0...100.0% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100.0%
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 10,00 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,00 s
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [AI/AQ] [Configuracin De AQ2]
[M/S ref. velo salida] (1) msso Referencia de velocidad de salida maestro/esclavo
[M/S ref. par salida] (1) msto Referencia del par de salida maestro/esclavo
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [AI/AQ] [AI1 Virtual]
Seccin 8.48
[Entrada/salida] - [Rel]
[Entrada/salida] - [Rel]
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Rel] [Configuracin De R1]
[Asignacin R1] r1
Asignacin de R1.
Ajuste Descripcin
De 0 a 60.000 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 ms
La configuracin [1] POS no puede modificarse para la asignacin [Estado Funcionamiento Fault] FLt.
Ajuste Descripcin
De 0 a 9.999 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 ms
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Rel] [Configuracin De R2]
[Asignacin R2] r2
Asignacin de R2.
Idntico a [Asignacin R1] r1 (vase pgina 445) adems de:
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Rel] [Configuracin De R3]
[Asignacin R3] r3
Asignacin de R3.
Idntico a [Asignacin R2] r2 (vase pgina 448).
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Rel] [Configuracin De R4]
[Asignacin R4] r4
Asignacin de R4.
Idntico a [Asignacin R2] r2 (vase pgina 448).
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Rel] [Configuracin De R5]
[Asignacin R5] r5
Asignacin de R5.
Idntico a [Asignacin R2] r2 (vase pgina 448).
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Rel] [Configuracin De R6]
[Asignacin R6] r6
Asignacin de R6.
Idntico a [Asignacin R2] r2 (vase pgina 448).
Acceso
[Ajustes completos] [Entrada/Salida] [Rel]
F Frecuencia
R Referencia
F Frecuencia
R Referencia
F Frecuencia
R Referencia
F Frecuencia
R Referencia
Seccin 8.49
[Conf. del encoder]
Acceso
[Ajustes Completos] [Conf. del encoder]
Paso Accin
1 Configure los parmetros del encoder utilizado
2 Ajuste el [Tipo control motor] Ctt a un valor diferente de [FVC] FvC aunque sea la configuracin
requerida. Por ejemplo, use [SVC por U] vvC para un motor asncrono y [Mot.sncro.] SYn para un
motor sncrono.
3 Configure los parmetros del motor de acuerdo con las especificaciones de la placa de caractersticas.
Motor asncrono: [Pot.motor nom.] nPr, [Tens. nominal motor] UnS, [Corr. motor nominal] nCr,
[Frec. nominal motor] FrS, [Vel. motor nominal] nSP.
Motor sncrono: [Nominal sncrono I] nCrS, [Vel. mo. snc. nom. ] nSPS, [Pares de polos] PPnS,
[Cons. FEM snc.] PHS, [Autotun. eje D L] LdS, [Autotun. eje Q L ] LqS, [Res. est. mo. snc.]
rSAS. [Limit. corriente] CLI no debe superar la corriente mxima del motor, de lo contrario se
puede producir una desmagnetizacin.
4 Ajuste [Utiliz. encoder] EnU en [No] nO.
5 Realice el autoajuste
6 En el caso de un encoder de incremento, ajuste [AB Tipo de encoder] EnS y [Nmero impulsos] PGI
segn el encoder utilizado.
7 Ajuste [Nmero impulsos]EnC en [S] YES
8 Ajuste la rotacin del motor a una velocidad estabilizada del 15% de la velocidad nominal durante al
menos 3 segundos y utilice el men [Pantalla] mon para supervisar su comportamiento.
9 Si se dispara en un [Encoder] EnF, [Verif. encoder] EnC vuelve a [No] nO.
Verifique los ajustes del parmetro (vea los pasos de 1 a 5 anteriores).
Verifique que el funcionamiento mecnico y elctrico del encoder, su alimentacin y todas las
conexiones son correctos.
Invierta el sentido de rotacin del motor (parmetro [Rota. fase salida] PHr) o las seales del
encoder
10 Repita las operaciones del paso 6 en adelante hasta que [Verif. encoder] EnC cambie a [Realizado]
dOnE
11 Si fuera necesario, cambie [Tipo control motor] Ctt a [FVC] FvC o [Sinc. CL] FSY. En el caso de
[Sinc. CL] FSY, contine y realice el "Procedimiento para medir el ngulo de cambio de fase entre el
motor y el encoder"
Ajuste Descripcin
100...10,000 Ajustes de fbrica: 1024
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 40,0 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: segn el calibre del encoder
Seccin 8.50
[Gestin Errores/Advertencias]
[Gestin Errores/Advertencias]
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Fault reset Automtico]
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe que la activacin de esta funcin no genera condiciones inseguras.
Compruebe que el hecho de que la seal de salida "Estado de funcionamiento de Fallo" no est
disponible mientras esta funcin est activa no genera condiciones inseguras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
El rel de fallos del variador permanece activado si esta funcin est activa. La referencia de velocidad y
la direccin de funcionamiento se deben mantener.
Se recomienda utilizar un control de 2 hilos ([Control 2/3 hilos] tCC se fija en [Ctrl. 2 hilos] 2C y [Tipo 2
hilos] tCt se fija en [Nivel] LEL; consulte [Control 2/3 hilos] tCC.
Si no se ha producido el rearranque una vez transcurrido el tiempo configurable [Tiempo de Fault reset]
tAr, se anular el procedimiento y el variador permanecer bloqueado hasta que se apague y se vuelva
a encender.
Los cdigos de error detectados que permiten esta funcin se enumeran en la seccin Diagnsticos del
manual.
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Borrado fallos]
[Rearranque producto] rP
La funcin de Rearranque realiza un Rearme tras fallo y luego vuelve a arrancar el variador. Durante este
procedimiento de Rearranque, el variador sigue el mismo procedimiento que realizara si se hubiese
apagado y vuelto a encender. En funcin del cableado y la configuracin del variador, esto puede producir
un funcionamiento inmediato e inesperado.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
La funcin de Rearranque realiza un Rearme tras fallo y vuelve a arrancar el variador.
Compruebe que la activacin de esta funcin no genera condiciones inseguras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
La funcin de Rearranque realiza un Rearme tras fallo y vuelve a arrancar el variador.
Compruebe que la activacin de esta funcin no genera condiciones inseguras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Se puede acceder a este parmetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en el modo [Experto]EPr.
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Recuper. al vuelo]
La velocidad dada por el variador se reanuda a partir de la velocidad estimada o medida del motor en el
momento del rearranque y, a continuacin, sigue la rampa a la velocidad de referencia.
Esta funcin requiere control de nivel de 2 hilos.
Cuando la funcin est operativa, se activa a cada orden de marcha, lo que provoca un ligero retraso de
la corriente (0,5 segundos como mximo).
La [Recuper. al vuelo] FLr se ha forzado a [No] nO si [Inyeccin CC auto.] AdC se fija en [Continua]
Ct.
Ajuste Descripcin
De 0,10 a 100,00 V Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,20 V
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Desactivar Deteccin Errores]
[Detec.errores desact.]InH
Desactivar deteccin de errores.
En algunos casos aislados, puede que las funciones de supervisin del variador sean indeseadas porque
impiden el propsito de la aplicacin. Un ejemplo tpico es un extractor de humo que funciona como parte
de un sistema de proteccin contra incendios. Si se produce un incendio, el extractor de humo debe
funcionar tanto tiempo como sea posible, aunque, por ejemplo, se supere la temperatura ambiente
permitida del variador. En tales aplicaciones, el dao o la destruccin del dispositivo pueden ser
aceptables como daos colaterales para evitar, por ejemplo, que se produzcan otros daos que hayan
sido evaluados como ms graves.
Se ha incluido un parmetro que permite desactivar ciertas funciones de supervisin en tales aplicaciones
para que las detecciones y respuestas automticas de errores del dispositivo dejen de estar activas. Debe
implementar las funciones de supervisin alternativas para las funciones de supervisin deshabilitadas
que permitan a los operadores y/o sistemas de control maestro responder adecuadamente a las
condiciones que correspondan a los errores detectados. Por ejemplo, si se deshabilita la supervisin de
sobretemperatura del variador, el variador del extractor de humo podra causar por s mismo un incendio
si no se detectan los errores. Una condicin de sobretemperatura puede, por ejemplo, sealarse en una
sala de control sin que las funciones de supervisin interna detengan inmediata y automticamente el
variador.
PELIGRO
FUNCIONES DE SUPERVISIN DESHABILITADAS SIN DETECCIN DE ERRORES
Utilice nicamente este parmetro tras una exhaustiva evaluacin de riesgos de acuerdo con todas
las regulaciones y normas que se empleen en el dispositivo y la aplicacin.
Implemente las funciones de supervisin alternativas para las funciones de supervisin
deshabilitadas que no disparen respuestas automticas de error del variador, sino que permitan
respuestas equivalentes adecuadas por otros medio de acuerdo con todas las regulaciones y normas
aplicables y la evaluacin de riesgos.
Ponga en servicio y pruebe el sistema con las funciones de supervisin habilitadas.
Durante la puesta en servicio, compruebe que el variador y el sistema funcionan como est previsto.
Para ello, realice pruebas y simulaciones en un ambiente controlado bajo condiciones reguladas.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Los errores actuales estn borrados en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de la entrada o bit
asignado.
Se puede desactivar la deteccin de los siguientes errores: AnF, bOF, CnF, COF, dLF, EnF, EPF1, EPF2,
FCF2, ETHF, InFA, InFB, InFV, LFF1, LFF3, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, PHF, SLF1, SLF2,
SLF3, SOF, SPF, SSF, TFd, TJF, TnF, ULF, USF.
PELIGRO
FUNCIONES DE SUPERVISIN DESHABILITADAS SIN DETECCIN DE ERRORES
Utilice nicamente este parmetro tras una exhaustiva evaluacin de riesgos de acuerdo con todas
las regulaciones y normas que se empleen en el dispositivo y la aplicacin.
Implemente las funciones de supervisin alternativas para las funciones de supervisin
deshabilitadas que no disparen respuestas automticas de error del variador, sino que permitan
respuestas equivalentes adecuadas por otros medio de acuerdo con todas las regulaciones y normas
aplicables y la evaluacin de riesgos.
Ponga en servicio y pruebe el sistema con las funciones de supervisin habilitadas.
Durante la puesta en servicio, compruebe que el variador y el sistema funcionan como est previsto.
Para ello, realice pruebas y simulaciones en un ambiente controlado bajo condiciones reguladas.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Ajuste Descripcin
De 0 a 6.553,5 Hz Ajustes de fbrica: 50 Hz
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Error Externo]
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Prdida fase motor]
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Si se deshabilita la supervisin de las fases de salida, no se detectar la prdida de fase y, como
consecuencia, tampoco la desconexin accidental de los cables.
Compruebe que el ajuste de este parmetro no genera condiciones inseguras.
NOTA: [Asig. pr. fase sa.] OPL se fija en [Funcin Inactiva] nO cuando [Tipo control motor] Ctt se
fija en [VC SYN_U] SYnU.
Ajustes Descripcin
De 0,5 a 10 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,5 s
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Prdida fase red]
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Prdida 4-20 mA]
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Velocidad de rplica]
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Supervisin De Bus De Campo]
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
Si este parmetro se fija en nO, la supervisin de la comunicacin Modbus se deshabilitar.
Utilice nicamente este ajuste tras una exhaustiva evaluacin de riesgos de acuerdo con todas las
regulaciones y normas que se empleen en el dispositivo y la aplicacin.
Utilice solo este ajuste para las pruebas durante la puesta en servicio.
Compruebe que la supervisin de la comunicacin se haya vuelto a habilitar despus de completar el
procedimiento de puesta en servicio y realizar la prueba final de puesta en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Modbus TCP Insertado]
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
Si este parmetro se fija en nO, la supervisin de la comunicacin Ethernet se deshabilitar.
Utilice nicamente este ajuste tras una exhaustiva evaluacin de riesgos de acuerdo con todas las
regulaciones y normas que se empleen en el dispositivo y la aplicacin.
Utilice solo este ajuste para las pruebas durante la puesta en servicio.
Compruebe que la supervisin de la comunicacin se haya vuelto a habilitar despus de completar el
procedimiento de puesta en servicio y realizar la prueba final de puesta en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Mdulo de comunicaciones]
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
Si este parmetro se fija en nO, la supervisin de la comunicacin del bus de campo se deshabilitar.
Utilice nicamente este ajuste tras una exhaustiva evaluacin de riesgos de acuerdo con todas las
regulaciones y normas que se empleen en el dispositivo y la aplicacin.
Utilice solo este ajuste para las pruebas durante la puesta en servicio.
Compruebe que la supervisin de la comunicacin se haya vuelto a habilitar despus de completar el
procedimiento de puesta en servicio y realizar la prueba final de puesta en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
Si este parmetro se fija en nO, la supervisin de la comunicacin de CANopen se deshabilitar.
Utilice nicamente este ajuste tras una exhaustiva evaluacin de riesgos de acuerdo con todas las
regulaciones y normas que se empleen en el dispositivo y la aplicacin.
Utilice solo este ajuste para las pruebas durante la puesta en servicio.
Compruebe que la supervisin de la comunicacin se haya vuelto a habilitar despus de completar el
procedimiento de puesta en servicio y realizar la prueba final de puesta en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
Si este parmetro se fija en nO, la supervisin de la comunicacin Ethernet se deshabilitar.
Utilice nicamente este ajuste tras una exhaustiva evaluacin de riesgos de acuerdo con todas las
regulaciones y normas que se empleen en el dispositivo y la aplicacin.
Utilice solo este ajuste para las pruebas durante la puesta en servicio.
Compruebe que la supervisin de la comunicacin se haya vuelto a habilitar despus de completar el
procedimiento de puesta en servicio y realizar la prueba final de puesta en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 Hz
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Gestin De Subtensin]
Ajuste Descripcin
De 100 a 345 V Intervalo de ajuste, segn el calibre del variador
Ajustes de fbrica: Segn el calibre del variador
Ajuste Descripcin
De 0,2 a 999,9 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,2 s
[Contr.par.prd.pot.] StP
Control parada por prdida potencia.
Comportamiento en caso de alcanzar el nivel de la prevencin de subtensin.
Ajustes Descripcin
De 1,0 a 999,9 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1,0 s
Ajuste Descripcin
De 141 a 414 V Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: Segn el calibre del variador
Ajustes Descripcin
De 0,01 a 60,00 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1,00 s
Ajustes Descripcin
De 1 a 9.999 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 9.999 s
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Fallo A Tierra]
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Superv.termica mot.]
Ajustes Descripcin
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Superv. del encoder]
[T.verif.encoder] eCt
Tiempo de verificacin del encoder.
Se puede acceder a este parmetro si:
[Utiliz. encoder] enu no se fija en [No] noy
[Monit Acoplam Codi] ECC no se fija en [No]no.
Ajustes Descripcin
De 2,0 a 10,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 2,0 s
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Superv. del resistor de frenado]
Ajustes Descripcin
De 0,1 a 1.000,0 kW Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,1 kW
Ajustes Descripcin
De 0,1 a 200,0 Ohmios Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,1 ohmios
Ajustes Descripcin
De 0 a 200 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 45 s
Ajuste Descripcin
0...118% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Detec. Par o I lim.]
Ajustes Descripcin
De 1 a 9.999 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1.000 ms
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Superv. Sobrecarga var]
Ajustes Descripcin
0...118% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 100%
Acceso
[Ajustes completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Config. grupos de advertencia] [Definicin
Gr. Adv. 1]
Lista de advertencias
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Config. Grupos Advertencia] [Definicin Gr.
Adv. 2]
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Config. Grupos Advertencia] [Definicin Gr.
Adv. 3]
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Config. Grupos Advertencia] [Definicin Gr.
Adv. 4]
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Config. Grupos Advertencia] [Definicin Gr.
Adv. 5]
Seccin 8.51
[Mantenimiento]
[Mantenimiento]
Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Diagnstico]
Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Gestin Garanta Variador]
Ajuste Descripcin
DD/MM/AAAA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Eventos Del Cliente] [Evento De Cliente 1]
Ajuste Descripcin
De 0 a 4.294.967.295 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 s
Ajuste Descripcin
De 0 a 4.294.967.295 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 s
Ajustes Descripcin
hh:mm DD/MM/AAA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 00:00 01/01/2000
Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Eventos Del Cliente] [Evento De Cliente 2]
Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Eventos Del Cliente] [Evento De Cliente 3]
Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Eventos Del Cliente] [Evento De Cliente 4]
Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Eventos Del Cliente] [Evento De Cliente 5]
Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Eventos Del Cliente]
Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Gestin Del Ventilador]
ATENCIN
RIESGO DE DAO EN EL EQUIPO
Si el [Modo ventilador] FFM se fija en [Nunca] Stp, el ventilador del variador est desactivado.
La vida til del componente electrnico se reduce.
La temperatura ambiente se debe limitar a 40 C (104 F).
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
La velocidad del ventilador y el [Tiempo de funcionamiento del ventilador] FPbt son valores
supervisados:
Si se produce una velocidad mnima anmala del ventilador, se activar la [Advertencia de retorno del
ventilador] FFdA. Cuando el [Tiempo de func. del ventilador] FPbt alcanza el valor predefinido de
45.000 horas, se activar la [Advertencia del contador del ventilador] FCtA.
El contador del [Tiempo de func. del ventilador] FPbt puede fijarse en 0 con el parmetro [Rest.Conta.]
rPr.
Acceso
[Ajustes completos] [Mantenimiento]
Captulo 9
[Comunicacin] COM-
[Comunicacin] COM-
Introduccin
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros De Comunicacin] [Modbus SL] [Bus De Campo De Modbus]
[Direc.Modbus] Add
Direccin Modbus.
Ajuste Descripcin
De [OFF]Off a 247 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: [OFF] Off
Ajuste Descripcin
De [OFF]Off a 247 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: [OFF] Off
[Trans.Baud.Modbus] tbr
Transmisin baudios Modbus.
Ajuste Descripcin
De 0,1 a 30,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 10 s
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros de comunicacin] [Modbus SL] [Bus de campo de Modbus]
[Entrada Escner Comunicacin]
Ajuste Descripcin
0...65535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 3201 (EtA)
Ajuste Descripcin
0...65535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 8604 (rFrd)
Ajuste Descripcin
0...65535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros De Comunicacin] [Modbus SL] [Bus De Campo De Modbus]
[Salida Escner Comunicacin]
Ajuste Descripcin
0...65535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 8501(CMd)
Ajuste Descripcin
0...65535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 8602(LFrd)
Ajuste Descripcin
0...65535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros De Comunicacin] [Modbus SL] [Consola Modbus]
[Vel.comunic.consola] tbr2
Velocidad de transmisin de Modbus.
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros De Comunicacin] [Conf.Eth integrado]
Ajuste Descripcin
0...255 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0.0.0.0
[Mscara] IM0
Mscara de subred (IM01, IM02, IM03, IM04).
Ajuste Descripcin
0...255 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0.0.0.0
[Gateway] IG0
Direccin de puerta de enlace (IG01, IG02, IG03, IG04).
Ajuste Descripcin
0...255 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0.0.0.0
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros De Comunicacin] [CANopen]
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros De Comunicacin] [DeviceNet]
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros De Comunicacin] [Profibus]
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros De Comunicacin] [Profinet]
Acceso
[Comunicacin] [EtherCAT Mdulo]
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0
Captulo 10
[Gestin De Archivos] FMt-
Introduccin
El men [Gestin De Archivos] FMt- muestra la gestin de los archivos de configuracin del
variador.
Acceso
[Gestin De Archivos] [Transferir Archivo Config.]
Acceso
[Gestin De Archivos] [Parmetros de fbrica]
Acceso
[Gestin De Archivos] [Parmetros de fbrica] [Lista Grupo De Parmetros]
[Todos] ALL
Todos los parmetros en todos los mens.
[Config.variador] drM
Cargar men [Ajustes Completos] CSt-.
[Config.visualizacin.] dIS
Cargar men [Mostrar Tipo De Pantalla] MSC-.
Se puede acceder a este parmetro si [Config. fuente] FCSI se fija en [Macroconf.] ini.
Acceso
[Gestin De Archivos] [Parmetros de fbrica]
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe que la restauracin a los ajustes de fbrica sea compatible con el tipo de cableado utilizado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Solo se pueden recuperar los ajustes de fbrica si previamente se ha seleccionado al menos un grupo de
parmetros.
Acceso
[Gestin De Archivos] [Actu. firmware] [Diag. Actu. FW]
Acceso
[Gestin De Archivos] [Actualizacin del Firmware] [Identificacin]
Acceso
[Gestin De Archivos] [Actu. firmware] [Versin paquete]
Ajustes Descripcin
Acceso
[Gestin De Archivos] [Actualizacin del Firmware]
[No] no No
Ajustes de fbrica
[S] yes S
[No] no No
Ajustes de fbrica
[S] yes S
Captulo 11
[Mis Preferencias] MYP-
Introduccin
El men [Mis Preferencias] MYP- muestra los posibles ajustes para la HMI definida por el usuario
y el acceso a los parmetros.
Seccin 11.1
[Idioma]
[Idioma]
Acceso
[Mis Preferencias] [Idioma]
Seccin 11.2
[Contrasea]
[Contrasea]
Acceso
[Mis Preferencias] [Contrasea]
[Contrasea] PWd
Contrasea de 6 dgitos. Se debe introducir la contrasea para desbloquear el variador. Una vez que se
ha introducido el cdigo correcto, el variador se desbloquea hasta la prxima vez que se desconecte de
la red de suministro.
Seccin 11.3
[Acceso A Parmetros]
[Acceso A Parmetros]
Acceso
[Mis Preferencias] [Acceso A Parmetros] [Acceso Restringido] [Canales Restringidos]
[HMI] COn
Terminal grfico.
[Modbus] Mdb
Serie Modbus insertado.
[CANopen] CAn
Mdulo de bus de campo CANopen.
[Mdulo Com.]nEt
Mdulo de opciones del bus de campo.
Men [Parm. Restringidos] PPA-
Acceso
[Mis Preferencias] [Acceso A Parmetros] [Acceso Restringido] [Parm. Restringidos]
Acceso
[Mis Preferencias] [Acceso A Parmetros] [Visibilidad]
[Parmetros] PVIS
Parmetros.
Seccin 11.4
[Personalizacin]
[Personalizacin]
Acceso
[Mis Preferencias] [Personalizacin] [Configuracin De Mi Men.]
Acceso
[Mis Preferencias] [Personalizacin] [Mostrar Tipo De Pantalla]
Acceso
[Mis Preferencias] [Personalizacin] [Sel.Lnea Parmetros]
Acceso
[Mis Preferencias] [Personalizacin] [Parmetros De Cliente]
Acceso
[Mis Preferencias] [Personalizacin] [Mensaje Del Servicio]
[LNEA 1] SML01
Lnea 1.
[LNEA 2] SML02
Lnea 2.
[LNEA 3] SML03
Lnea 3.
[LNEA 4] SML04
Lnea 4.
[LNEA 5] SML05
Lnea 5.
Seccin 11.5
[Ajuste Fecha/Hora]
[Ajuste Fecha/Hora]
Acceso
[Mis Preferencias] [Ajustes Fecha/Hora]
Seccin 11.6
[Nivel de acceso]
[Nivel de acceso]
Acceso
[Mis preferencias] [Nivel De Acceso]
[Bsico] bAS Acceso solo a los mens [Inicio Sencillo] SYS-, [Panel] dSH-,
[Diagnstico] dIA- y [Mis Preferencias] MYP-.
[Estndar] Std Acceso a todos los mens.
Ajustes de fbrica
[Experto] EPr Acceso a todos los mens y a los parmetros adicionales.
Seccin 11.7
[Servidor Web]
[Servidor Web]
Acceso
[Mis Preferencias] [Servidor Web]
[Webserver activado]EWEE
Activa los servicios web del adaptador Ethernet integrado.
[No] nO No
Ajustes de fbrica
[S] YES S
Seccin 11.8
[Gestin De Tecla De Funcin]
Acceso
[Mis Preferencias] [Gestin De Tecla De Funcin]
Seccin 11.9
[Ajustes LCD]
[Ajustes LCD]
Acceso
[Mis preferencias] [Ajustes LCD]
Ajuste Descripcin
0...100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 50%
Ajuste Descripcin
De nO a 10 min Tiempo de desactivacin de la retroiluminacin automtica
Ajustes de fbrica: 10 min
Ajustes Descripcin
De nO a 10 min Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 5 min
Seccin 11.10
[Parar Y Seguir]
[Parar Y Seguir]
Acceso
[Mis Preferencias] [Parar Y Seguir]
Ajuste Descripcin
De [No] nO a 32.400 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: nO
Seccin 11.11
[Cdigo QR]
[Cdigo QR]
Acceso
[Mis Preferencias] [Cdigo QR]
Seccin 11.12
[Cdigo QR] - [Mi enlace 1]
Acceso
[Mis Preferencias] [Cdigo QR] [Mi enlace 1]
Seccin 11.13
[Cdigo QR] - [Mi enlace 2]
Acceso
[Mis Preferencias] [Cdigo QR] [Mi enlace 2]
Seccin 11.14
[Cdigo QR] - [Mi enlace 3]
Acceso
[Mis Preferencias] [Cdigo QR] [Mi enlace 3]
Seccin 11.15
[Cdigo QR] - [Mi enlace4]
Acceso
[Mis Preferencias] [Cdigo QR] [Mi enlace4]
Seccin 11.16
[Cdigo emparejam.]
[Cdigo emparejam.]
Acceso
[Mis Preferencias] [Cdigo emparejam.]
Ajuste Descripcin
De [OFF] OFF a 9.999 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: OFF
El valor [OFF] OFF indica que la funcin de contrasea de emparejamiento est inactiva.
El valor [ON] On indica que la funcin de contrasea de emparejamiento est activa y que se necesita
una contrasea para iniciar el variador en caso de error detectado de [Compatibilidad De Tarjetas] HCF.
Cuando se introduzca la contrasea, el variador se desbloquear y el cdigo cambiar a [ON] On.
Parte III
Mantenimiento y diagnstico
Mantenimiento y diagnstico
Captulo 12
Mantenimiento
Mantenimiento
Mantenimiento
Garanta limitada
La apertura del producto anula la garanta, excepto si dicha apertura la realiza un tcnico de Schneider
Electric.
Revisin
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Lea y comprenda las instrucciones del captulo Informacin de seguridad antes de realizar cualquier
procedimiento de este captulo.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR
Realice las siguientes actividades.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Recambios y reparaciones
Producto reparable. Pngase en contacto con su representante de Schneider Electric.
Almacenamiento prolongado
Si el variador no se haba conectado a la lnea principal durante un largo periodo de tiempo, los
condensadores deben reiniciarse a su completo rendimiento antes de arrancar el motor.
AVISO
RENDIMIENTO DEL CONDENSADOR REDUCIDO
Aplique corriente principal al variador durante una hora antes de arrancar el motor si no se haba
conectado a la lnea principal durante los siguientes periodos de tiempo:
12 meses a una temperatura de almacenamiento mxima de +50 C (+122 F)
24 meses a una temperatura de almacenamiento mxima de +45 C (+113 F)
36 meses a una temperatura de almacenamiento mxima de +40 C (+104 F)
Verifique que no se pueda activar ninguna orden de marcha antes de que transcurra una hora.
Compruebe la fecha de fabricacin si el variador se debe poner en marcha por primera vez y ejecute
el procedimiento especificado si la fecha de fabricacin es de hace ms de 12 meses.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Si no se puede llevar a cabo el procedimiento especificado sin una orden de marcha debido al control del
contactor de la lnea principal interna, realice este procedimiento mientras la etapa de potencia est
activada, pero el motor en modo estacionario de forma que no se pueda apreciar corriente en los
condensadores.
Captulo 13
Diagnstico y resolucin de problemas
Descripcin general
Este captulo describe los diferentes tipos de diagnstico y ofrece ayuda para la resolucin de problemas.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Lea y comprenda las instrucciones del captulo Informacin de seguridad antes de realizar cualquier
procedimiento de este captulo.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Seccin 13.1
Cdigos de advertencia
Cdigos de advertencia
Cdigos de advertencia
Seccin 13.2
Cdigos de error
Cdigos de error
Apartado Pgina
[Sobretemp. entrada] iHF 571
[Error De Vnculo Interno] ILF 572
[Error Interno 0] InF0 572
[Error Interno 1] InF1 573
[Error Interno 2] InF2 573
[Error Interno 3] InF3 574
[Error Interno 4] InF4 574
[Error Interno 6] InF6 575
[Error Interno 7] InF7 575
[Error Interno 8] InF8 576
[Error Interno 9] InF9 576
[Error Interno 10] InFA 577
[Error Interno 11] InFb 577
[Error Interno 12] InFC 578
[Error Interno 13] InFD 578
[Error Interno 14] InFE 579
[Error Interno 15] InFF 579
[Error Interno 16] InFG 580
[Error Interno 17] InFh 580
[Error Interno 18] InFi 581
[Error Interno 19] InFJ 581
[Error Interno 20] InFk 582
[Error Interno 21] InFl 582
[Error Interno 22] InFM 583
[Error Interno 23] InFN 583
[Error Interno 25] InFP 584
[Error Interno 27] InFr 584
[Error Interno 28] InFS 585
[Error Interno 29] InFt 585
[Error Interno 30] InFU 586
[Error Interno 31] InFV 586
[Error interno 32] InFw 587
[Contactor De Entrada] LCF 587
[Prdida 4-20 mA AI1] LFF1 588
[Prdida 4-20 mA AI3] LFF3 588
[Prdida 4-20 mA AI4] LFF4 589
[Prdida 4-20 mA AI5] LFF5 589
[Fr. red fuera rango] MFF 590
[M/S error en dispo.] MSdF 590
[Sobre tensin bus CC] ObF 591
[Deseq. Bus AFE] ObF2 591
[Sobreinten.] OCF 592
[Sobrecalent. Del Variador] OHF 592
[Sobrecarga De Procesos] OLC 593
[Sobrecarga Del Motor] OLF 593
[Prdida fase motor nica] OPF1 594
Apartado Pgina
[Prdida fase motor] OPF2 594
[Sobretensin Red Suministro] OSF 595
[Error Inicio Ciclo De Bomba] PCPF 595
[Error De Retorno De PID] PFMF 596
[Error De Carga De Programas] PGLF 596
[Error Ejecucin De Programas] PGrF 597
[Prdida fase red] PHF 597
[Error Funcin De Seguridad] SAFF 598
[Corto.motor] SCF1 598
[Cortocircuito De Tierra] SCF3 599
[Cortocircuito De IGBT] SCF4 599
[Cortocircuito Del Motor] SCF5 600
[Err. Cortocir. AFE] SCF6 600
[Interrupcin De Com. Modbus] SLF1 601
[Interrup. Comunicacin De PC] SLF2 601
[Interrup. Comunicacin HMI] SLF3 602
[Sobrevelocidad Del Motor] SOF 602
[Perdi.realim.enco.] SPF 603
[Timeout ctrl par] SrF 603
[Error limita.par] SSF 604
[Error De Bloqueo Del Motor] StF 604
[Err.Sens. Trm.AI1] t1CF 605
[Error Sensor Trmico De AI3] t3CF 605
[Error Sensor Trmico De AI4] t4CF 606
[Error Sensor Trmico De AI5] t5CF 606
[Err.ter.det encoder] tECF 607
[Err. DevMotor A] tFA 607
[Err. DevMotor B] tFB 608
[Err. DevMotor C] tFC 608
[Err. DevMotor D] tFD 609
[Error Trmico AI1] tH1F 609
[Niv. err. trm. AI3] tH3F 610
[Niv. err. trm. AI4] tH4F 610
[Niv. err. trm. AI5] tH5F 611
[Err. ter. det. encoder] tHEF 611
[Sobrecalentamiento De IGBT] tJF 612
[Err. Cal. IGBT AFE] tJF2 612
[Sobrecarga variador] tLOF 613
[Error De Autotuning] tnF 613
[Subcarga de procesos] ULF 614
[AFE red baja tensin] UrF 614
[Subtensin De Red De Sumin.] USF 615
Descripcin general
Paso Accin
1 Desconecte toda la alimentacin elctrica, incluida la alimentacin del control externo que pueda estar
presente.
2 Bloquee todas las tomas de corriente en la posicin abierta.
3 Espere 15 minutos para que se descarguen los condensadores del bus de CC (los LED del variador no
indican la ausencia de tensin del bus de CC).
4 Mida la tensin del bus de CC entre los bornes PA/+ y PC/- para asegurarse de que la tensin sea inferior
a 42 V CC.
5 Si los condensadores del bus DC no se descargan completamente, pngase en contacto con su
representante local de Schneider Electric.
No repare ni haga funcionar el variador.
6 Encuentre y corrija la causa del error detectado.
7 Vuelva a conectar la alimentacin del variador para confirmar que el error detectado se ha rectificado.
Una vez que la causa se haya solucionado, el error detectado puede borrarse:
Apagando el variador.
Con el parmetro [Rearranque producto] rP.
Con la funcin [Fault reset Automtico] Atr-.
Con una entrada digital o un bit de control fijados en la funcin [Restablecimiento de fallos] rSt-.
Pulsando la tecla STOP/RESET del Terminal grfico si el canal de control activo se fija en [Fr. Ref.
Mediante Term. Rem.] LCC.
Posible causa
Bajo voltaje de la red por largo tiempo.
Solucin
Verifique la tensin de la red.
Verifique la tensin de red para la configuracin de parmetros.
Posible causa
Interrupcin de la tensin de la red.
Solucin
Verifique la tensin de la red.
Reduzca el nmero de cadas de tensin hacia abajo.
Posible causa
La diferencia entre la frecuencia de salida y la velocidad de realimentacin no es la correcta.
Solucin
Confirme el calibre del variador segn la aplicacin (motor, carga, etc.)
Compruebe el motor, la ganancia y los parmetros de estabilidad.
Agregue una resistencia de frenado.
Verifique el acoplamiento mecnico y el cableado del encoder.
Si se utiliza la funcin de control del par y el encoder se ha asignado a la retroalimentacin de velocidad,
Fije [Det.prdida carga] Sdd = [No] nO.
Fije [Banda muerta pos.] dbP y [Banda muerta neg.] dbn a una entrada inferior al 10% de la
frecuencia nominal del motor.
Posible causa
Para el tipo de control del motor [Mot.sncro.] SYnU, ajuste incorrecto del lazo de velocidad, cuando la
referencia se establece en 0.
Solucin
Verifique los parmetros del lazo de velocidad.
Verifique las fases del motor y la corriente mxima que admite el variador.
Posible causa
Corriente de apertura del freno no alcanzada.
El umbral de frecuencia de cierre del freno [Frec. cierre freno] bEn solo se regula cuando se asigna
el control de la lgica de freno.
Solucin
Verifique la conexin variador/motor.
Verifique las bobinas del motor.
Verifique los ajustes [Disp actual freno] Ibr e [I ret apertu. fre.] Ird.
Aplique la configuracin recomendada para [Frec. cierre freno] bEn.
Posible causa
La resistencia de frenado est sobrecargada
Solucin
Espere a que la resistencia de frenado se enfre.
Compruebe la potencia nominal de la resistencia de frenado.
Compruebe los parmetros [Potencia Res. Fren.] brP y [Valor res. fren.] brv.
[Realimen.freno] brF
Posible causa
El estado del contacto de realimentacin de freno no es correcto en comparacin con el control lgico
de freno.
El freno no detiene el motor lo suficientemente rpido (detectado por la medicin de la velocidad en la
entrada "Entrada de pulsos").
Solucin
Verifique el circuito de realimentacin de freno.
Verifique el circuito de control del freno.
Verifique el comportamiento del freno.
Posible causa
Cortocircuito de la unidad de frenado.
Unidad de frenado no conectada (no aplicable para la unidad de frenado del sistema de
accionamiento).
Solucin
Compruebe el cableado de la unidad de frenado.
Verifique que el valor de la unidad de frenado no es demasiado baja.
Posible causa
Circuito abierto de la unidad de frenado.
Baja corriente de la unidad de frenado.
Unidad de frenado no conectada.
Solucin
Compruebe el cableado de la unidad de frenado.
Verifique que el valor de la unidad de frenado no es demasiado alto.
Posible causa
El nivel de tensin del bus DV no es correcto en comparacin con el control lgico del disyuntor (iniciar o
detener pulso) despus del tiempo de espera configurado [V. Red tiempo parado] LCt.
Solucin
Verifique la lgica de control del interruptor (tiempo de pulso para el arranque y parada).
Verifique el estado mecnico del interruptor automtico.
Posible causa
La funcin de supervisin ha detectado un error. La entrada digital asignada a [Armario Circuito A
Asignacin] CFAA est activa para la duracin ms larga que [Armario Circuito A Retardo] FdA.
Solucin
Identifique la causa de la deteccin.
Compruebe el dispositivo conectado (interruptor de puerta, interruptor trmico, ...) y su cableado.
Posible causa
La funcin de supervisin ha detectado un error. La entrada digital asignada a [Armario Circuito B
Asignacin] CFAB est activa para la duracin ms larga que [Armario Circuito B Retardo] FdB.
Solucin
Identifique la causa de la deteccin.
Compruebe el dispositivo conectado (interruptor de puerta, interruptor trmico, ...) y su cableado.
Posible causa
La funcin de supervisin ha detectado un error. La entrada digital asignada a [Armario Circuito C
Asignacin] CFAC est activa para la duracin ms larga que [Armario Circuito C Retardo] FdC.
Solucin
Identifique la causa de la deteccin.
Compruebe el dispositivo conectado (interruptor de puerta, interruptor trmico, ...) y su cableado.
Posible causa
Se ha cambiado o eliminado el mdulo de opciones.
Sustitucin de bloque de control por un bloque de control configurado en un variador con distinto
calibre.
La configuracin actual no es coherente.
Solucin
Verifique que no haya ningn error detectado en el mdulo de opciones.
En caso de haber cambiado deliberadamente el bloque de control, lea los comentarios siguientes.
Restablezca los ajustes de fbrica o recupere la configuracin de la copia de seguridad si es vlida.
Posible causa
Configuracin no vlida. La configuracin cargada en el variador mediante la herramienta de puesta en
servicio o el bus de campo no es coherente.
Solucin
Verifique la configuracin cargada previamente.
Cargue una configuracin compatible.
Posible causa
La configuracin no se ha transferido correctamente.
La configuracin que se ha cargado no es compatible con el variador.
Solucin
Verifique la configuracin cargada previamente.
Cargue una configuracin compatible.
Posible causa
La configuracin preestablecida no se ha transferido correctamente.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
La configuracin seleccionada para la funcin [Multimotores config] MMC- no se ha creado previamente.
Solucin
Verifique las configuraciones guardadas.
Cambie a una configuracin compatible.
Posible causa
El interruptor trmico del armario se encuentra en estado activo, el armario del ventilador se ha encendido
pero no hay realimentacin del ventilador.
Solucin
Verifique el ventilador del armario y su cableado
Posible causa
Interrupcin de la comunicacin en el mdulo de bus de campo.
Solucin
Verifique el entorno (compatibilidad electromagntica).
Verifique el cableado.
Verifique el tiempo sobrepasado.
Sustituya el mdulo de opciones.
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric
Posible causa
Interrupcin de la comunicacin en el bus de campo CANopen
Solucin
Verifique el bus de campo de comunicaciones.
Verifique el tiempo sobrepasado.
Consulte el manual del usuario de CANopen.
Posible causa
El control del circuito de la carga ha detectado un error o una resistencia de carga daada.
Solucin
Apague el variador y, a continuacin, vuelva a encenderlo.
Verifique las conexiones internas.
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric
Posible causa
La retroalimentacin del contactor de red est inactiva durante la fase de carga del bus de CC.
La retroalimentacin del contactor de red se vuelve inactiva y sin deteccin de prdida de fase de red
mientras la unidad est en funcionamiento (estado Listo o Ejecutar).
Solucin
Compruebe el circuito de realimentacin.
Compruebe el estado mecnico del contactor de red.
Posible causa
Conmutacin a un canal no vlido.
Solucin
Verifique los parmetros de la funcin.
Posible causa
La comunicacin se ha interrumpido mientras estaba en marcha.
La funcin ha detectado una inconsistencia en la configuracin del sistema.
Solucin
Compruebe la red de comunicaciones.
Compruebe la configuracin de la funcin del enlace multidrive.
Posible causa
Variacin de carga anormal.
Solucin
Compruebe si hay una causa mecnica de inestabilidad de la carga.
[Acoplami.encoder] ECF
Posible causa
El acoplamiento mecnico del encoder se ha roto.
Solucin
Verifique el acoplamiento mecnico del encoder.
Posible causa
Se ha detectado un error en la memoria interna del bloque de control.
Solucin
Verifique el entorno (compatibilidad electromagntica).
Apague el producto.
Restablezca los ajustes de fbrica.
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Se ha detectado un error en la memoria interna de la tarjeta de potencia.
Solucin
Verifique el entorno (compatibilidad electromagntica).
Apague el producto.
Restablezca los ajustes de fbrica.
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Error de realimentacin del encoder.
Solucin
Verifique los parmetros de configuracin para el encoder utilizado.
Verifique el funcionamiento mecnico y elctrico del encoder.
Compruebe la consistencia entre las seales del encoder y el sentido de rotacin del motor.
Si es necesario, invierta el sentido de rotacin del motor (parmetro [Rota. fase salida] PHr)
Posible causa
Suceso desencadenado por un dispositivo externo, en funcin del usuario.
Se ha activado un error externo mediante el Ethernet insertado.
Solucin
Elimine la causa del error externo.
Posible causa
Se ha activado un error externo a travs del bus de campo.
Solucin
Elimine la causa del error externo.
Posible causa
Interrupcin de la comunicacin en el bus Ethernet Modbus TCP.
Solucin
Compruebe el bus de comunicaciones.
Consulte el manual de usuario de Ethernet.
Posible causa
La funcin de actualizacin de firmware ha detectado un error.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Se ha activado el parmetro [Cdigo emparejam.] PPI y se ha cambiado un mdulo de opciones.
Solucin
Vuelva a instalar el mdulo de opciones original.
Confirme la configuracin introduciendo el [Cdigo emparejam.] PPI si el mdulo se ha cambiado
deliberadamente.
Posible causa
La entrada digital asignada a [Asign. MoniCirc A] IFAA est activa durante ms tiempo que [Rtrd.
MoniCirc A] IFdA.
Solucin
Compruebe el dispositivo conectado y su cableado.
Posible causa
La entrada digital asignada a [Asign. MoniCirc B] IFAb est activa durante ms tiempo que [Rtrd.
MoniCirc B] IFdB.
Solucin
Compruebe el dispositivo conectado y su cableado.
Posible causa
La entrada digital asignada a [Asign. MoniCirc C] IFAC est activa durante ms tiempo que [Rtrd.
MoniCirc C] IFdC.
Solucin
Compruebe el dispositivo conectado y su cableado.
Posible causa
La entrada digital asignada a [Asign. MoniCirc D] IFAD est activa durante ms tiempo que [Rtrd.
MoniCirc D] IFdD.
Solucin
Compruebe el dispositivo conectado y su cableado.
Posible causa
La temperatura del bloque AFE es demasiado alta.
Solucin
Verifique la ventilacin del variador y la temperatura ambiente. Espere a que se enfre para volver a
arrancarlo.
Posible causa
Interrupcin de la comunicacin entre el mdulo de opciones y el variador.
Solucin
Verifique el entorno (compatibilidad electromagntica).
Verifique las conexiones.
Sustituya el mdulo de opciones.
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Interrupcin de la comunicacin entre los microprocesadores del tablero de control.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
El calibre de la tarjeta de potencia no es vlido.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
La tarjeta de potencia no es compatible con el software del bloque de control.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Error de comunicacin interna detectado.
Solucin
Posible causa
Incoherencia de datos internos.
Solucin
Posible causa
No se reconoce el mdulo de opciones que se ha instalado en el variador.
Los mdulos de terminales de control extrable (si existen) no estn presentes o no se reconocen.
El adaptador Ethernet incorporado no se reconoce.
Solucin
Verifique el nmero de catlogo y la compatibilidad del mdulo de opciones.
Conecte los mdulos extrables de terminales de control una vez el variador se haya apagado.
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Interrupcin de la comunicacin con el componente CPLD del tablero de control.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
La fuente de alimentacin conmutada interna no es correcta.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Se ha detectado un error en la medicin del circuito de corriente.
Solucin
Posible causa
La fase de entrada no funciona correctamente.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
El sensor trmico interno del variador no funciona correctamente.
Solucin
Posible causa
Error en el suministro de corriente interna.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Desviacin de corriente diferencial.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
El microprocesador interno ha detectado un error.
Solucin
Verifique que el cdigo de error se puede borrar.
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Error en el formato de la memoria serie flash.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Interrupcin en la comunicacin con el mdulo de extensin del mdulo de rels de salida o error interno
del mdulo de extensin de rels de salida
Solucin
Sustituya el mdulo de opciones.
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Interrupcin en la comunicacin con el mdulo de extensin de E/S digital y analgica o error interno del
mdulo de extensin de E/S digital y analgica.
Solucin
Sustituya el mdulo de opciones.
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Interrupcin en la comunicacin con el mdulo de funcin de seguridad o error interno del mdulo de
funcin de seguridad.
Solucin
Sustituya el mdulo de opciones.
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Error detectado en el mdulo de encoder.
Solucin
Verifique la compatibilidad del encoder.
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Error de la tarjeta interfaz del mdulo de opciones.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Error del reloj interno en tiempo real.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Se ha detectado un error en el adaptador del Ethernet insertado.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Se ha detectado una interrupcin de la comunicacin entre el bloque de control y el bloque AFE o BU.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Incompatibilidad entre la versin del hardware y la versin del firmware del tablero de control.
Solucin
Actualice el paquete del firmware.
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
El diagnstico en CPLD ha detectado un error.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Se ha detectado un error en el bloque AFE.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Error detectado en el bloque inversor.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Error detectado en el bloque rectificador.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Error detectado en la arquitectura del bloque (falta de bloque).
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
La funcin de actualizacin de firmware ha detectado un error.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
El variador no se enciende, aunque transcurra el tiempo sobrepasado [Time out U.lnea] LCt.
Solucin
Verifique el contactor de entrada y su cableado.
Verifique el tiempo de espera de [Time out U.lnea] LCt.
Verifique el cableado de la red de suministro, el contactor y el variador.
Posible causa
Prdida de 4-20 mA en la entrada analgica AI1.
Solucin
Verifique la conexin de las entradas analgicas.
Posible causa
Prdida de 4-20 mA en la entrada analgica AI3.
Solucin
Verifique la conexin de las entradas analgicas.
Posible causa
Prdida de 4-20 mA en la entrada analgica AI4.
Solucin
Verifique la conexin de las entradas analgicas.
Posible causa
Prdida de 4-20 mA en la entrada analgica AI5.
Solucin
Verifique la conexin de las entradas analgicas.
Posible causa
[Freq princ.] FAC en el bloque AFE est fuera de rango.
Solucin
Verifique la frecuencia de la red.
Posible causa
Para un maestro, uno o ms esclavos no estn presentes o no estn listos.
Para un esclavo, el maestro no est presente.
Solucin
Verifique el estado del variador.
Verifique los ajustes de la arquitectura maestro/esclavo.
Posible causa
Tiempo de deceleracin demasiado corto o carga arrastrante.
La tensin de la red de suministro es demasiado elevada.
Solucin
Aumente el tiempo de deceleracin.
Configure la funcin [Adap. rama dec.]brA si resulta compatible con la aplicacin.
Verifique la tensin de la red de suministro.
Verifique la capacidad de resistencia de frenado si est presente.
Posible causa
Desequilibrio del bus de CC AFE
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
[Sobreinten.] OCF
Posible causa
Los parmetros del men [Datos del motor] MOA- no son correctos.
Inercia o carga demasiado alta.
Bloqueo mecnico.
Solucin
Verifique los parmetros.
Verifique el dimensionamiento del motor/variador/carga.
Verifique el estado de la mecnica.
Disminuya [Limit. Intensidad] CLI.
Aumente la frecuencia de conmutacin.
Posible causa
Temperatura del variador demasiado elevada.
Solucin
Verifique la carga del motor, la ventilacin del variador y la temperatura ambiente. Espere a que se enfre
para volver a arrancarlo.
Posible causa
Sobrecarga del proceso.
Solucin
Verifique y solucione la causa de la sobrecarga.
Verifique los parmetros de la funcin [Sobrecarga De Procesos] OLd-.
Posible causa
Disparo por intensidad de motor demasiado elevada.
Solucin
Verifique los ajustes de la supervisin trmica y la carga del motor. Espere hasta que el motor se enfre
antes de volver a arrancarlo.
Posible causa
Prdida de una fase en la salida del variador.
Solucin
Verifique el cableado que va del variador al motor.
Posible causa
El motor no est conectado o la potencia del motor es demasiado baja.
Contactor de salida abierto.
Inestabilidades instantneas de la intensidad de motor.
Solucin
Verifique el cableado que va del variador al motor.
Si se utiliza un contactor de salida, fije [Asig. pr. fase sa.] OPL en [Ningn Error Activado] OAC.
Si el variador est conectado a un motor de baja potencia o no est conectado a ningn motor: En el
modo de ajustes de fbrica, la deteccin de la prdida de fase del motor est activa [Prdida fase motor]
OPL = [Error Activado De OPF] YES. Desactive la deteccin de la prdida de fase del motor [Prdida
fase motor] OPL = [Funcin Inactiva] nO.
Verifique y optimice los siguientes parmetros: [Compensacin RI] UFr, [Tens. nominal motor] UnS
y [Int. Nominal Motor] nCr, y realice el [Autoajuste] tUn.
Posible causa
La tensin de la red de suministro es demasiado elevada.
Red perturbada.
Solucin
Verifique la tensin de la red de suministro.
Posible causa
La funcin de supervisin del ciclo de la bomba ha sobrepasado el nmero mximo de secuencias de
arranque permitidas en el intervalo de tiempo.
Solucin
Busque la posible causa de que el sistema se inicie constantemente.
Verifique los ajustes de la funcin de supervisin.
Posible causa
El error de retorno de PID se produjo fuera del intervalo permitido alrededor del punto de ajuste durante
el intervalo de tiempo.
Solucin
Compruebe si se ha producido un fallo mecnico en las tuberas.
Busque posibles fugas de agua.
Compruebe si la vlvula de descarga est abierta.
Compruebe si la boca contraincendios est abierta.
Verifique los ajustes de la funcin de supervisin.
Posible causa
Verifique que el cdigo de error se puede borrar.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Verifique que el cdigo de error se puede borrar.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Se ha suministrado el variador de forma incorrecta o se ha fundido el fusible.
Falta una fase.
Se ha utilizado un variador trifsico en una red de suministro monofsica.
Carga excntrica.
Solucin
Verifique la conexin de potencia y los fusibles.
Utilice una red de suministro trifsica.
Desactive el error detectado por [Prdida fase red] IPL = [No] nO si se utiliza una red de suministro
monofsica o un suministro bus DC.
Posible causa
Tiempo de rebote excedido.
Error interno del hardware.
Solucin
Verifique el cableado de las entradas digitales STOA y STOB.
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador.
Solucin
Verifique los cables que conectan el variador al motor, as como el aislamiento del motor.
Reduzca la frecuencia de conmutacin.
Instale inductancias en serie con el motor.
Verifique el ajuste del lazo de velocidad y el freno.
Aumente el [Tpo de rearranque] ttr
Posible causa
Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo.
Solucin
Verifique los cables que conectan el variador al motor, as como el aislamiento del motor.
Reduzca la frecuencia de conmutacin.
Instale inductancias en serie con el motor.
Verifique el ajuste del lazo de velocidad y el freno.
Aumente el [Tpo de rearranque] ttr
Aumente la frecuencia de conmutacin.
Posible causa
El componente de potencia ha detectado un error.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Cortocircuito en salida del variador.
Solucin
Verifique los cables que conectan el variador al motor, as como el aislamiento del motor.
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Cortocircuito IGBT del rectificador AFE.
Solucin
Verifique los cables que conectan el bloque AFE a la red elctrica.
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Posible causa
Interrupcin de la comunicacin en el puerto Modbus.
Solucin
Verifique el bus de comunicaciones.
Verifique el tiempo sobrepasado.
Consulte el manual de usuario de Modbus.
Posible causa
Interrupcin de la comunicacin con el software de puesta en servicio.
Solucin
Verifique el cable de conexin del software de puesta en servicio.
Verifique el tiempo sobrepasado.
Posible causa
Interrupcin de la comunicacin con el Terminal grfico.
Solucin
Verifique la conexin del Terminal grfico.
Verifique el tiempo sobrepasado.
Posible causa
Inestabilidad o carga arrastrante demasiado elevada.
Si se utiliza un contactor aguas abajo, los contactos entre el motor y el variador no se habrn cerrado
antes de ejecutar una orden de marcha.
Solucin
Verifique los ajustes del parmetro del motor.
Verifique el dimensionamiento del motor/variador/carga.
Verifique y cierre los contactos entre el motor y el variador antes de ejecutar una orden de marcha.
[Perdi.realim.enco.] SPF
Posible causa
Falta la seal de realimentacin del encoder.
No hay seal superior Z despus de haber hecho dos rotaciones.
No hay seal en la entrada de pulsos si la entrada se utiliza para medir la velocidad.
Solucin
Compruebe el valor del cdigo de error [Err. Realim. Encod.] EnCE.
Verifique el cableado entre el encoder y el variador.
Verifique el encoder.
Verifique la configuracin del encoder.
Compruebe el cableado de la entrada de pulsos y el sensor utilizado.
Posible causa
La funcin del control de par no es capaz de regular el par dentro de la configuracin de la banda muerta.
La unidad ha cambiado a control de velocidad por ms del [Timeout ctrl par] rtO.
Solucin
Compruebe la configuracin de la funcin [Control de par] tOr-.
Verifique que no hay limitaciones mecnicas.
Posible causa
El variador estaba en limitacin de par o en estado de limitacin de corriente durante [Par/I Lmite de
tiempo de espera] StO.
Solucin
Compruebe la configuracin de la funcin [Limitacin del par] tOL-.
Verifique que no hay limitaciones mecnicas.
Posible causa
La funcin de supervisin de bloqueo ha detectado un error.
Solucin
Busque un bloqueo mecnico en el motor.
Busque la posible causa de la sobrecarga del motor.
Verifique los ajustes de la funcin de supervisin.
Posible causa
La funcin de control del sensor trmico ha detectado un error del sensor trmico en la entrada analgica
AI1:
Circuito abierto o
Cortocircuito
Solucin
Verifique el sensor y su cableado.
Sustituya el sensor.
Posible causa
La funcin de supervisin del sensor trmico ha detectado un error de sensor trmico en la entrada
analgica AI3:
Circuito abierto o
Cortocircuito.
Solucin
Compruebe el sensor y su cableado.
Sustituya el sensor.
Posible causa
La funcin de supervisin del sensor trmico ha detectado un error de sensor trmico en la entrada
analgica AI4:
Circuito abierto o
Cortocircuito.
Solucin
Compruebe el sensor y su cableado.
Sustituya el sensor.
Posible causa
La funcin de supervisin del sensor trmico ha detectado un error de sensor trmico en la entrada
analgica AI5:
Circuito abierto o
Cortocircuito.
Solucin
Compruebe el sensor y su cableado.
Sustituya el sensor.
Posible causa
La funcin de control del sensor trmico ha detectado un error del sensor trmico en la entrada analgica
del mdulo de encoder:
Circuito abierto o
Cortocircuito.
Solucin
Compruebe el sensor y su cableado.
Sustituya el sensor.
Posible causa
La entrada digital asignada a [Asig. Dev. A M] tFAA est activa durante ms tiempo que [Rtrd. Dev. A
M] tFdA.
Solucin
Compruebe el dispositivo conectado (interruptor trmico del bobinado del motor) y su cableado.
Verifique la carga del motor y la temperatura ambiente. Espere hasta que el motor se enfre antes de
volver a arrancarlo.
Posible causa
La entrada digital asignada a [Asig. Dev. B M] tFAB est activa durante ms tiempo que [Rtrd. Dev. B
M] tFdB.
Solucin
Compruebe el dispositivo conectado (interruptor trmico del bobinado del motor) y su cableado.
Verifique la carga del motor y la temperatura ambiente. Espere hasta que el motor se enfre antes de
volver a arrancarlo.
Posible causa
La entrada digital asignada a [Asig. Dev. C M] tFAC est activa durante ms tiempo que [Rtrd. Dev. C
M] tFdC.
Solucin
Compruebe el dispositivo conectado (interruptor trmico del bobinado del motor) y su cableado.
Verifique la carga del motor y la temperatura ambiente. Espere hasta que el motor se enfre antes de
volver a arrancarlo.
Posible causa
La entrada digital asignada a [Asig. Dev. D M] tFAD est activa durante ms tiempo que [Rtrd. Dev. D
M] tFdD.
Solucin
Compruebe el dispositivo conectado (interruptor trmico del bobinado del motor) y su cableado.
Verifique la carga del motor y la temperatura ambiente. Espere hasta que el motor se enfre antes de
volver a arrancarlo.
Posible causa
La funcin de supervisin del sensor trmico ha detectado un error de temperatura elevada en la entrada
analgica AI1.
Solucin
Busque la posible causa del sobrecalentamiento del motor.
Verifique los ajustes de la funcin de supervisin.
Posible causa
La funcin de supervisin del sensor trmico ha detectado un error de temperatura elevada en la entrada
analgica AI3.
Solucin
Busque la posible causa del sobrecalentamiento.
Verifique los ajustes de la funcin de supervisin.
Posible causa
La funcin de supervisin del sensor trmico ha detectado un error de temperatura elevada en la entrada
analgica AI4.
Solucin
Busque la posible causa del sobrecalentamiento.
Verifique los ajustes de la funcin de supervisin.
Posible causa
La funcin de supervisin del sensor trmico ha detectado un error de temperatura elevada en la entrada
analgica AI5.
Solucin
Busque la posible causa del sobrecalentamiento.
Verifique los ajustes de la funcin de supervisin.
Posible causa
La funcin de supervisin del sensor trmico ha detectado un error de temperatura elevada en la entrada
analgica del mdulo de encoder.
Solucin
Busque la posible causa del sobrecalentamiento del motor.
Verifique los ajustes de la funcin de supervisin.
Posible causa
Sobrecalentamiento de la etapa de potencia del variador.
Solucin
Verifique el dimensionamiento del motor/variador/carga de acuerdo con las condiciones
medioambientales.
Reduzca la frecuencia de conmutacin.
Posible causa
Sobrecalentamiento de la etapa de potencia del rectificador IGBT.
Solucin
Verifique el dimensionamiento del motor/variador/carga de acuerdo con las condiciones
medioambientales.
Reduzca la frecuencia de conmutacin.
Posible causa
La funcin [Superv. Sobrecarga var] Obr- ha detectado un error.
Solucin
Verifique el dimensionamiento del motor/variador/carga de acuerdo con las condiciones
medioambientales.
Compruebe la configuracin del parmetro [Superv. Sobrecarga var] tLOL.
Posible causa
Motor especial o motor con una potencia inadecuada para el variador.
Motor no conectado con el variador.
Motor no parado.
Solucin
Verifique que el motor y el variador sean compatibles.
Verifique que el motor est conectado al variador durante el autoajuste.
Si se utiliza un contactor de salida, verifique que est cerrado durante el autoajuste.
Verifique que el motor est parado durante el autoajuste.
En caso de un motor de reluctancia, reduzca la [Co. mx. alin. PSI] MCr.
Posible causa
Subcarga del proceso.
Solucin
Verifique qu ha causado la subcarga y solucione la causa de sta.
Verifique los parmetros de la funcin [SUBCARGA DE PROCESOS] Uld-
Posible causa
Tensin del bus de CC demasiado baja debido a una baja tensin de la red.
Sobrecarga de AFE.
Solucin
Verifique la tensin de la red.
Verifique el tamao de la carga/motor/variador de acuerdo con las condiciones medioambientales.
Posible causa
La red de suministro es demasiado baja.
Huecos de tensin transitoria.
Solucin
Verifique la tensin y los parmetros de [Gestin De Subtensin] USb.
Seccin 13.3
Preguntas ms frecuentes
Preguntas ms frecuentes
Preguntas ms frecuentes
Introduccin
Si la pantalla no se ilumina, verifique la red de suministro del variador.
La asignacin de las funciones de parada rpida o de rueda libre contribuye a que el variador no se inicie
si no se han conectado las entradas lgicas correspondientes. El variador muestra entonces [Rueda libre]
nSt en la parada en rueda libre y [Parada rpida] FSt en parada rpida. Este comportamiento es
normal, puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor
seguridad en la parada en caso de que se corte el cable.
Verifique que la entrada de la orden de marcha est activada de acuerdo con el modo de control
seleccionado (parmetros [Control 2/3 hilos] tCC y [Tipo 2 hilos] tCt).
Si el canal de referencia o el canal de control se asignan a un bus de campo, cuando se conecta la red de
suministro, el variador muestra [Rueda libre] nSt. Permanece en modo de parada hasta que el bus de
campo da una orden.
Glosario
A
Advertencia
Si se utiliza el trmino fuera de contexto de las instrucciones de seguridad, una advertencia le avisa de un
problema potencial detectado por una funcin de supervisin. Una advertencia no activa la transicin del
estado de funcionamiento.
Ajustes de fbrica
Ajustes de fbrica al adquirir el producto
E
Error
Discrepancia entre un valor o estado detectado (calculado, medido o sealado) y el valor o estado
especificado o tericamente correcto.
Etapa de potencia
La etapa de potencia controla el motor. La etapa de potencia genera corriente para controlar el motor.
F
Fallo
El fallo es un estado de funcionamiento. Si las funciones de supervisin detectan un error, se activa una
transicin a este estado de funcionamiento en funcin del tipo de error. Se requiere un "Restablecimiento
de fallos" para salir de este estado de funcionamiento despus de que se haya eliminado la causa del error
detectado. Puede encontrar ms informacin en los estndares pertinentes, como IEC 61800-7, ODVA
Protocolo Industrial Comn (CIP).
Funcin de supervisin
Las funciones de supervisin adquieren un valor continua o cclicamente (por ejemplo, midiendo) para
comprobar si est dentro de los lmites permitidos. Las funciones de supervisin se utilizan para detectar
errores.
P
Parmetro
Datos y valores de los dispositivos que el usuario puede leer y definir (hasta cierto punto).
PELV
Tensin extra baja protectora, tensin baja con aislamiento. Para obtener ms informacin: IEC 60364-4-
41
PLC
Controlador lgico programable
R
Restablecimiento de fallos
Funcin empleada para restablecer el variador a un estado operativo despus de borrarse un error
detectado eliminando la causa del error de modo que ya no est activo.
Terminal grfico
Los mens del terminal grfico se muestran entre corchetes.
Por ejemplo: [Comunicacin]
Los cdigos se muestran entre parntesis.
Por ejemplo: COM-
Los nombres de los parmetros se muestran en el terminal grfico entre corchetes.
Por ejemplo: [Velocidad de rplica]
Los cdigos de los parmetros se muestran entre parntesis.
Por ejemplo: LFF
08/2015