Transformada de Laplace 1

TRANSFORMADA DE LAPLACE
La Transformada de Laplace es un ejemplo de la transformada integral, esta

transformada cambia una función de entrada 𝑓(𝑡) de una variable 𝑡 en otra una
función de salida 𝐹(𝑠) de variable 𝑠 .Es usada para transformar ecuaciones
diferenciales en el dominio de t (tiempo) en ecuaciones algebraicas en el dominio
s (frecuencia).La resolución de ecuaciones diferenciales en el dominio de 𝑡 ,se
reduce a resolver ecuaciones algebraicas en el dominio de s , y para obtener sus
valores como funciones del tiempo pueden ser encontrados al tomar la
transformada inversa . La transformada de Laplace también permite resolver
problemas de valor inicial.
 DEFINICION Y NOTACION:
Definimos la transformada de Laplace de una función 𝑓(𝑡) mediante la

expresión:
∞
L {𝑓(𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 (1)
donde 𝑠 es una variable compleja y 𝑒 −𝑠𝑡 es llamado el núcleo de la
transformación.
Es usual representar la transformada de Laplace de una función 𝑓, por la
letra mayúscula correspondiente, 𝐹, así que escribimos:
∞
L {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 (2)
Una notación alternativa de uso común es denotar L{𝑓(𝑡)} por 𝐹(𝑠) o
simplemente 𝐹.
Antes de continuar, hay algunas observaciones relacionadas con la

ecuación (2) que a continuación presentaremos:
(a) El símbolo L denota el operador transformada de Laplace; cuando
opera en una función 𝑓(𝑡) la transforma en 𝐹(𝑠) de variable compleja
𝑠. Decimos que el operador transforma la función 𝑓(𝑡) en el dominio
de 𝑡( también llamado el dominio del tiempo) en la función 𝐹(𝑠) en el
dominio de 𝑠( usualmente llamado el dominio de frecuencia complejo
o simplemente dominio de la frecuencia).
(b) Como el limite superior de la integral es infinito, el dominio de
integración es infinito. Así que la integral es un ejemplo de una
integral impropia, por lo tanto:
∞ 𝑇
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0 𝑇→∞ 0
(c) Como el limite inferior de la integral es cero, se sigue que cuando
toamos la transformada de Laplace, el comportamiento de 𝑓(𝑡) para
valores negativos de 𝑡 es ignorado o suprimido. Esto significa que
𝐹(𝑠) contiene información sobre el comportamiento de 𝑓(𝑡) solo para
𝑡 ≥ 0, así que la transformada de Laplace no es una herramienta
conveniente para investigar problemas en los que sean relevantes
los valores de 𝑓(𝑡) para 𝑡 < 0.
(d) Si sobre el comportamiento de 𝑓(𝑡) para 𝑡 < 0 es de interés entonces
necesitamos la transformada de Laplace bilateral o de dos lados de
la función 𝑓(𝑡) definida por:
∞
L B{𝑓(𝑡)} = ∫−∞ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
La transformada de Laplace definida en la ecuación (2) con límite
inferior cero en algunas veces es llamada la transformada de Laplace
unilateral o de un lado de la función 𝑓(𝑡).
TRANSFORMADA INVERSA
Si 𝐹(𝑠) representa la transformada de Laplace de una función 𝑓(𝑡) , que es
L {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) , entonces decimos que 𝑓(𝑡) es la transformada inversa de
Laplace de 𝐹(𝑠) y escribimos 𝑓(𝑡) = L -1 {𝑓(𝑠)} , donde L -1 se llama operador
transformación inversa de Laplace.
Ejemplo :
Como
1
L {𝑒 𝑎𝑡 } = 𝑠−𝑎
Se tiene que
1
L -1 {𝑠−𝑎} = 𝑒 𝑎𝑡
ALGUNAS TRANSFORMADAS INVERSAS
𝑭(𝒔) 𝒇(𝒕) = L -1 {𝒇(𝒔)}

a) 1 1
𝑆
b) 1 𝑡
𝑆2
c) 𝑛! 𝑡𝑛
𝑆 𝑛+1
d) 1 𝑒 𝑎𝑡
𝑠−𝑎
e) 1 sin 𝑎𝑡
𝑠 2 + 𝑎2 𝑎
f) 𝑠 cos 𝑎𝑡
𝑠 + 𝑎2
2
g) 1 sin ℎ𝑎𝑡
𝑠 2 − 𝑎2 𝑎
h) 𝑠 cos ℎ𝑎𝑡
𝑠 − 𝑎2
2
Cuando evaluamos transformadas inversas, muchas veces sucede que una

función de s bajo consideración no coincide exactamente con la forma de la
transformada de Laplace 𝐹(𝑠) dada en una tabla. Puede ser necesario entonces
“arreglar” la función de s multiplicándola y dividiéndola empleando una constante
apropiada.
Ejemplo:
Evalúe
1
L -1
{𝑠 5 }
Solución: Para hacer coincidir el inciso c) dada en la tabla , identificamos
n+1=5 , tenemos que n=4 entonces multiplicamos y dividimos empleando 4!
1 1 4! 1
L -1
{𝑠5} = 4! L -1
{𝑠5} = 24 𝑡 4
ALGUNAS PROPIEDADES IMPORTANTES DE LA TTRANSFORMADAS

INVERSAS DE LAPLACE
 PROPIEDAD DE LINEALIDAD:
SI 𝑐1 𝑦 𝑐2 son constantes arbitrarias y 𝑓1 (𝑠) 𝑦 𝑓2 (𝑠) son las transformadas
de Laplace de 𝐹1 (𝑡)𝑦 𝐹2 (𝑡) respectivamente , entonces
L -1 {𝑐1 𝑓1 (𝑠) + 𝑐2 𝑓2 (𝑠)} = 𝑐1L -1 {𝑓1 (𝑠)} + 𝑐2 L -1 {𝑓2 (𝑠)}

= 𝑐1 𝐹1 (𝑡) + 𝑐2 𝑓2 (𝑡)
 PRIMERA PROPIEDAD DE TRASLACIÓN:

Si L -1 {𝑓(𝑠)} = 𝐹(𝑡) entonces
L -1
{𝑓(𝑠 − 𝑎)} = 𝑒 𝑎𝑡 𝐹(𝑡)
 SEGUNDA PROPIEDAD DE TRASLACIÓN:
-1
Si L {𝑓(𝑠)} = 𝐹(𝑡) , entonces
L -1
{𝑒 −𝑎𝑠 𝑓(𝑠)} = { 𝐹(𝑡 − 𝑎) 𝑡 > 𝑎
0 𝑡<𝑎
 PROPIEDAD DE CAMBIO DE ESCALA:
Si L -1 {𝑓(𝑠)} = 𝐹(𝑡) , entonces
-1 1 𝑡
L {𝑓(𝑘𝑠)} = 𝐹( )
𝑘 𝑘
 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LAS DERIVADAS:

Si L -1 {𝑓(𝑠)} = 𝐹(𝑡) , entonces
𝑑𝑛
Si L -1
{𝑓 𝑛 (𝑠)} = L -1
{𝑑𝑠𝑛 𝑓(𝑠)} = (−1)𝑛 𝑡 𝑛 𝐹(𝑡)
 MULTIPLICACIÓN POR S:
-1
Si L {𝑓(𝑠)} = 𝐹(𝑡) 𝑦 𝐹(0) , entonces
Si L -1 {𝑠𝑓(𝑠)} = 𝐹′(𝑡)
Así que multiplicar por S produce el efecto de derivar a 𝐹(𝑡)
Si 𝐹(0) ≠ 0 , entonces
-1
L {𝑠𝑓(𝑠) − 𝑓(0)} = 𝐹′(𝑡)
L -1
{𝑠𝑓(𝑠)} = 𝐹 ′(𝑡) + 𝐹(0)𝛿(𝑡)
Esto se puede generalizar para L -1

{𝑠𝑛 𝑓(𝑠)} , cuando 𝑛 = 2,3,4 …
 DIVISIÓN POR S:
-1 𝑓(𝑠) 𝑡
L { } = ∫0 𝐹(𝑢)𝑑𝑢
𝑠
EVALUACION DE LA TRANSFORMADA INVERSAS DE

LAPLACE
La manera más obvia de encontrar la transformada inversa de la función
𝐹(𝑠) es hacer uso de la tabla de transformadas inversas .Algunas veces es
posible escribir la transformada inversa directamente a partir de la tabla, pero es
más frecuente que sea necesario hacer algunas manipulaciones algebraicas
sobre 𝐹(𝑠) ,para ello tenemos algunos uno de los métodos para determinarla.
 Métodos de Fracciones parciales:
Las fracciones parciales desempeñan un papel importante para
determinar las transformadas inversas de Laplace. La transformada
inversa de Laplace de la función racional de la forma
𝑃(𝑆)
𝑅 (𝑆) =
𝑄(𝑠)
Donde el grado de 𝑃(𝑠) es menor que el grado de 𝑄(𝑠) . La técnica para

encontrar 𝐿 − 1 {𝑅(𝑠)} se basa en el mismo método de fracciones
parciales utilizando en el cálculo elemental para integrar funciones
racionales .Las siguientes reglas describen la descomposición de
fracciones parciales de 𝑅(𝑠) en términos de la factorización del
denominador 𝑄(𝑠) en factores lineales y factores cuadráticos
irreductibles , correspondientes a ceros reales complejos ,
respectivamente ,de 𝑄(𝑠) .
-casos de descomposición en fracciones parciales:
1 𝑠+1
(𝑖)𝐹(𝑠) = (𝑖𝑖)𝐹(𝑠) =
(𝑠−1)(𝑠+2)(𝑠+4) 𝑠 2 (𝑠+2)3
Ejemplo:
-1 1
Evalué L {(𝑠−1)(𝑠+2)(𝑠+4) }
Solución: Existen constantes A, B y C únicas, tales que
1 𝐴 𝐵 𝐶
(𝑠−1)(𝑠+2)(𝑠+4)
= + +
𝑆−1 𝑆+2 𝑆+4
𝐴(𝑆+2)(𝑆+4)+𝐵(𝑆−1)(𝑆+4)+𝐶(𝑆−1)(𝑆+2)
= (𝑠−1)(𝑠+2)(𝑠+4)
Dado que los denominadores son idénticos, los numeradores deben ser
idénticos:
1 = 𝐴(𝑆 + 2)(𝑆 + 4) + 𝐵(𝑆 − 1)(𝑆 + 4) + 𝐶(𝑆 − 1)(𝑆 + 2

Comparamos los coeficientes de las potencias en ambos lados de la
igualdad y tenemos que esta ecuación equivale a un sistema de tres ecuaciones
con las tres incógnitas A, B y C, sin embargo, debemos recordar el método
siguiente para determinarlas. Si hacemos 𝑆 = 1 , 𝑆 = −2 , 𝑆 = −4 , que son los
ceros del común denominador (𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 4), obtenemos, a su vez,
1 = 𝐴(3)(5) , 1 = 𝐵(−3)(2) , 1 = 𝐶(−5)(−2)
1 1 1
O sea que 𝐴 = 15 , 𝐵 = −6 , 𝐶 = 10 ;por consiguiente, podremos escribir
1 1 1
1 15 −6 10
(𝑠−1)(𝑠+2)(𝑠+4)
= + +
𝑆−1 𝑆+2 𝑆+4
Así que tenemos
-1 1 1 -1 1 1 -1 1
L {(𝑠−1)(𝑠+2)(𝑠+4) } = 15 L {(𝑠−1) } − 6 L {(𝑠+2) }
1 -1 1
+ L {(𝑠+4) }
10
1 1 1
= 𝑒 𝑡 − 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −4𝑡
15 6 10
Ejemplo:
-1 𝑠+1
Evalué L {𝑠2(𝑠+2)3 }
Solución: Suponemos que

𝑠+1 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸
= + + + + (𝑆+2)3
𝑠2 (𝑠+2)3 𝑆 𝑆2 (𝑆+2) (𝑆+2)2
de modo que
𝑠 + 1 = 𝐴𝑠(𝑠 + 2)3 + 𝐵(𝑠 + 2)3 + 𝐶𝑠 2 (𝑠 + 2)2 + 𝐷𝑠 2 (𝑠 + 2) + 𝐸𝑠 2
1 1
Donde 𝑠 = −1 se obtiene 𝐵 = 8 , 𝐸 = − 4 Igualamos los coeficientes 𝑠 4 , 𝑆3 𝑦 𝑠
llegamos
0=𝐴+𝐶 , 0 = 6𝐴 + 𝐵 + 4𝐶 + 𝐷 , 1 = 8𝐴 + 12𝐵
1 1
de donde se sigue que 𝐴 = − 16 , 𝐶 = 16 , 𝐷 = 0 ,por consiguiente,
1 1 1 1
𝑠+1 −16 8 16 0 −4
L -1 { } =L -1 { + + + + }
𝑠2 (𝑠+2)3 𝑆 𝑠2 𝑆+2 (𝑠+2)2 (𝑠+2)3
1 1 1 1
=− + 𝑡+ 𝑒 −2𝑡 − 𝑡 2 𝑒 −2𝑡
16 8 16 8

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TRANSFORMADA DE LAPLACE

La Transformada de Laplace es un ejemplo de la transformada integral, esta

Definimos la transformada de Laplace de una función 𝑓(𝑡) mediante la

Antes de continuar, hay algunas observaciones relacionadas con la

ALGUNAS TRANSFORMADAS INVERSAS

𝑭(𝒔) 𝒇(𝒕) = L -1 {𝒇(𝒔)}

Cuando evaluamos transformadas inversas, muchas veces sucede que una

ALGUNAS PROPIEDADES IMPORTANTES DE LA TTRANSFORMADAS

L -1 {𝑐1 𝑓1 (𝑠) + 𝑐2 𝑓2 (𝑠)} = 𝑐1L -1 {𝑓1 (𝑠)} + 𝑐2 L -1 {𝑓2 (𝑠)}

 PRIMERA PROPIEDAD DE TRASLACIÓN:

 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LAS DERIVADAS:

Esto se puede generalizar para L -1

EVALUACION DE LA TRANSFORMADA INVERSAS DE

Donde el grado de 𝑃(𝑠) es menor que el grado de 𝑄(𝑠) . La técnica para

1 = 𝐴(𝑆 + 2)(𝑆 + 4) + 𝐵(𝑆 − 1)(𝑆 + 4) + 𝐶(𝑆 − 1)(𝑆 + 2

Solución: Suponemos que

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