Unidad 6 Me Ungs 2011
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Unidad 6 Me Ungs 2011
El circuito eléctrico del estator, que también se conoce como circuito eléctrico fijo de excitación, está compuesto por el
arrollamiento de campo (principal) y si existen, los devanados de los interpolos y los devanados de compensación.
El circuito eléctrico rotatorio está constituido por el devanado del inducido o armadura
y el conmutador o colector.
El conmutador es simplemente un rectificador mecánico formado en términos
elementales por dos semianillos, cuyo fin es rectificar la onda de tensión interna
generada, transformándola en una de c.c. en el caso
de operar como generador, o de convertir la
corriente continua que se aplica externamente por
medio de las escobillas, en una corriente alterna
que generará un campo magnético en la armadura
de la máquina, cuando opera como motor.
Las escobillas de
carbón fijas que hacen
contacto con la superficie del conmutador, presionadas
por un resorte, conectan al devanado con los terminales
externos de la armadura.
Aunque existen máquinas de corriente continua con imanes permanentes, lo normal es que el campo magnético esté
creado por bobinas inductoras dispuestas en el estator alrededor de los polos principales. Según la fuente de alimentación
de estas bobinas, se distinguen dos tipos de excitación: Excitación independiente y Autoexcitación.
La excitación independiente significa que la corriente continua que alimenta el devanado inductor procede
de una fuente independiente de la máquina, como una batería de acumuladores, un rectificador conectado a
una red alterna, o bien un generador de corriente continua rotativo. En este último caso, si el generador va
montado sobre el propio eje de la máquina, la excitación independiente se denomina excitación propia.
Generación de Fem.
Por simplicidad, representaremos a una máquina bipolar, con un inducido que posee una sola bobina, cuyos extremos se
conectan a dos anillos, consideremos que gira en sentido antihorario, accionado por un motor, es decir lo analizaremos
como generador.
La bobina, al desplazarse desde el punto 180°
mecánicos, corta al campo magnético generado
por polos N y S.
El flujo magnético que producen la(s) bobinas de
campo tienen una forma de onda en el entrehierro
determinada principalmente por la geometría de
las caras polares por lo que la onda de Bp(θ)
obtenida es aproximadamente aplanada, como lo
muestra la figura.
A la zona entre 1 y 4, se la
denomina, "zona neutra. Los voltajes inducidos, e1 y e2 sobre el largo axial, la, de la armadura cuando las bobinas se
mueven a una velocidad ωm frente al flujo de campo de acuerdo a la figura están dados por:
e1 e 2 l a m rB p
donde r es el radio medio del entrehierro, luego aplicando LVK entre los terminales del conmutador el voltaje inducido es
e total 2l m rB p
EFECTO DEL CONMUTADOR DE DELGAS
Aplicando la Ley de Faraday se obtiene:
La forma de onda de la tensión de armadura sigue la misma forma de onda de la densidad de flujo. Sin embargo la acción
rectificadora del conmutador hace que el voltaje visto a través de las escobillas sea unidireccional. Si la polaridad de B o la
dirección de ωm son invertidas, ambos voltajes e1 y e2 cambian de polaridad resultando en la inversión de la polaridad de
ea.
Se observa la pulsación debido al cruce por cero cuando la densidad de flujo se hace nula en la línea neutra magnética.
Esta situación no es deseable por el alto contendido de ripple, es por ello que en
máquinas reales un número elevado de bobinas conectadas en serie se ubican en ranuras en
la periferia del rotor (Bobinado distribuidos), de esta manera se obtiene una tensión más continua con un pequeño ripple,
según se observa en la figura.
Definiendo las cantidades Ca : como el número de conductores en la armadura, m : número de caminos paralelos en el
devanado de armadura vistas entre pares de escobillas de distinta polaridad. Si una bobina posee sólo una vuelta, entonces
tiene dos conductores (Ca=2). Una bobina con dos vueltas tiene cuatro conductores (Ca=4), y si tiene a=2 debido a que
existen dos caminos paralelos entre las escobillas, para este caso el número de conductores es ocho (Ca=8). Puede
entonces, concluirse que el número de conductores a los largo de cualquier camino entre las escobillas con voltaje aditivo
sera Ca/a. Luego la tensión media de armadura puede ser expresada como
Ca
ea l m rB p
a
donde B (θ) es el valor medio del semiperiodo de la onda de densidad de flujo. Esta es la tensión inducida en los
bobinados de la armadura para la condición de vacío, es decir sin circulación de corriente. Si Φ es el flujo magnético que
fluye desde el polo a la armadura, entonces
Rr: reóstato que controla Iexc, RA (normalmente se llama RLoad): carga conectada, Rexc,Ri (o Rarmadura) resistencia de
los arrollamientos.
En este circuito se representa que la bobina del inductor puede ser alimentada directamente con una batería y la carga se
representa como una carga fija.
b. máquinas de excitación propia: los polos son alimentados por un generador independiente, acoplado al mismo eje,
denominado excitatriz. Cuando la excitatriz es muy grande, suele necesitar ser alimentada a su vez, por otra máquina
pequeña, llamada excitatriz piloto.
La corriente que circula por el inductor es la misma que circula por el inducido, en ese caso se agrega una resistencia
variable para poder variar la corriente (siempre limitada por la corriente admisible de los arrollamientos) porque toda la
corriente que el generador suministra a la carga fluye por igual por ambos devanados. Dado que la corriente que atraviesa
al devanado inductor es elevada, se construye con pocas espiras de gran sección. Tiene el inconveniente de no excitarse al
trabajar en vacío. Así mismo se muestra muy inestable por aumentar la tensión en bornes al hacerlo la carga, por lo que
resulta poco útil para la generación de energía eléctrica. Para la puesta en marcha es necesario que exista una carga
conectada a su salida, no puede arrancarse en vacío.
Generador excitación paralelo: Los arrollamientos colocados en derivación C-D, o B1-B2 representados por Rd están en
paralelo con el resto del generador.
La mayor parte de la Ι producida por la dinamo circula por la carga y es pequeña la Ιex, por ello las bobinas inductoras
están formadas por un gran número de espiras de pequeña sección. La puesta en marcha se debe hacer en vacío, de no
hacerse la Ι generada se iría hacia la carga, cuya resistencia puede ser menor que la de la excitación, siendo así insuficiente
la Ιex.
Generador excitación compuesta (compound): los polos principales poseen dos devanados, uno conectado en derivación
(muchas vueltas de alambre fino) y el otro en serie (pocas vueltas de alambre grueso).
Esta conexión permite dos posibilidades que denominaremos corta y larga según si AB Esté en paralelo con DC y en serie
con FE o si AB esté en serie con CD y en paralelo con EF.
Gracias a la combinación de los efectos serie y derivación en la excitación de la dinamo se consigue que la tensión que
suministra el generador a la carga sea mucho más estable para cualquier régimen de carga.La diferencia entre ellas es que
en la corta por Rs circula la corriente de carga y en la larga lo hace la corriente de inducido, la diferencia entre ellas es solo
Id que siempre es pequeña.
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Nacional de Instituto de Industria IdeI
General
Sarmiento
Ingeniería Electromecánica- Automatización Unidad 6
Mecanismo de autoexcitación
Supongamos los polos principales, magnetizados previamente con la polaridad indicada Iex Rex
N - S; es decir, tienen un magnetismo remanente considerable.
Para que esto ocurra, se han construido con un material que tiene un ciclo de histéresis muy
ancho, como por el hierro dulce. Los conductores del inducido, al pasar bajo el magnetismo
remanente del polo N, generan una corriente saliente, que circula por el devanado del polo
principal, que tiene un sentido tal que refuerza el campo remanente existente. Ambos
conductores cortan ahora un campo más intenso, generan más corriente, vuelven a reforzar el
campo principal y así sucesivamente, hasta que se establece el equilibrio:
E = Rex . Iex
La máquina genera por sí sola, al hacerlo girar, debido al magnetismo remanente preexistente, y
éste es el principio por el cual se auto excita, "principio electrodinámico". 1° Existe auto
excitación si concuerdan el sentido del flujo del arrollamiento excitador con el del magnetismo
remanente.
2° Debe haber concordancia entre el magnetismo remanente, el sentido de giro y el sentido del arrollamiento de los polos
inductores.
3° Las causas por las cuales puede no excitarse una máquina son:
a) Falta de magnetismo remanente
b) Falta de concordancia entre los elementos mencionados en el punto 2°
c) En algunas conexiones (derivación) por cortocircuito exterior.
d) Poca presión en los resortes de escobillas (falso contacto)
Par electromagnético.
La expresión que nos permite calcular el par electromagnético o par interno en la máquina podemos deducirla a partir de la
fuerza ejercida sobre un conductor, por el que pasa una corriente y se encuentra sometido a la acción de un campo.
Recordemos que dicha fuerza nos viene dada por :
dF I i .d la B exc
Dando lugar a un par de giro dado por: M I i . la B ex ra
Siendo "N" el número de conductores del inducido, el par resultante será:
N
M I .l.B.r
1
Siendo Bm, el valor medio de la inducción a lo largo de un paso polar.
Por lo que nos quedaria para una máquina ya construida M KI i ex
Y puesto que el flujo Φ es proporcional a la corriente de excitación Iex, podemos expresar
la relación anterior: M KK ' I ex I i
Cuando la máquina entra en carga, es decir, entrega corriente a la red, circulará corriente por el inducido que creará su
propio campo magnético o campo del inducido.
Si suponemos que solo la corriente de armadura circula se observa que la curva es de forma triangular porque cuando sólo
la corriente de armadura circula, la distribución de campo magnético esta en cuadratura con respecto al eje del flujo de los
polos.
La interacción de ambos campos cuando las corriente de campo y armadura actúan simultáneamente se observa en la
figura
E
l simple hecho de desplazar las escobillas no soluciona totalmente el chisporroteo ya que podemos observar que el módulo
del vector φt depende de la carga de la máquina (φ = Λ.N I ), entonces, cuando varía la carga (caso más común) varían φt,
φr y la posición de la LNE. Tendríamos que estar acomodando las escobillas para cada estado de carga de la máquina. Si
así no se hiciese, que además no sería práctico ni se hace, habría estados para el cual la máquina chisporrotearía.
Este es un inconveniente que presentan aquellas máquinas que no tienen compensada la reacción de inducido.
6.4. Conmutación
E n
De lo que resulta que E n
Quiere decir que si se conoce la característica de vacío para una máquina a una velocidad n se puede deducir la curva de
vacío para otra a velocidad n’.
Para determinar la característica externa habrá que conectar la carga cerrando el interruptor y variando dicha
carga tomando los valores de la tensión y de la corriente de carga o inducida manteniendo constante la corriente
de excitación y también la velocidad de giro.
V E Ri I i Vesc , en este caso la corriente por el inducido coincide con la corriente de carga.
U=f(I), con n=cte y Iexc= cte.
Si se tiene en cuenta la reacción del inducido las desplazar las escobillas para tener una buena conmutación aparece
una f.m.m. que actúa sobre el valor de la f.e.m. generada siendo no lineal si está trabajando en la zona de saturación.
El rango de trabajo nominal, debe elegirse en la zona más recta posible, por ejemplo hasta In. De esta manera
podemos decir que ese tipo de conexión tiene una tensión muy constante con la carga.
En una máquina ideal, la tensión de bornes no debería variar con la carga (línea punteada). Pero esto es alterado por la
reacción de inducido y las caídas de tensión. Como éstas aumentan con la corriente, con más carga tendremos menos
tensión (ver curva). En el límite, cortocircuito, la
corriente será máxima Icc , y la tensión cero.
En la característica externa de esta dinamo, para una cierta velocidad, la tensión disminuye al aumentar la intensidad de
carga y también lo hace al reducir la corriente de excitación del inductor. La ventaja de este sistema es que se puede variar
libremente el flujo, tanto en vacío como en carga. Su inconveniente es el de necesitar una fuente independiente de tensión
para obtener la excitación.
Característica de carga: Es la relación entre la tensión de salida en función Iexc: U=f(Iexc)
Se conoce la relación E = f (Iex),por lo que restará conocer los elementos que ligan E con U. Estos son dos:
a) reacción de inducido
b) caídas de tensión interna.
a) partiendo de la curva E = f (Iex) y considerando un punto
cualquiera, por ejemplo el A, éste se desplazará, por reacción de
inducido a la posición B, por cuanto hará falta aumentar la excitación
para mantener la tensión.
b) La caída de tensión será Δ U = ( Ri + Rc ) Ii lo que provocará
que el punto B se desplace a C. Aplicando el mismo razonamiento a
todos los puntos de la curva, se obtendrá: U = f (Iex) Se observa que
no parte del origen, esto se debe a que la máquina va a requerir una
cierta excitación primero, para vencer la reacción de inducido, antes
de entregar tensión a sus bornes.
El devanado de la bobina inductora está en paralelo con la armadura y se regula la excitación por medio de un reóstato en
serie con la bobina del inductor. Para determinar la fem que produce la dínamo en vacío hay que utilizar la característica
de vacío de la máquina y la intersección con la recta del inductor: E Rexc I exc .
E
Esta es una recta con pendiente tg Re . La intersección se produce en el punto P. Para cada valor de
I exc
resistencia Re tendré diferentes rectas con distintas pendientes que interceptarán en distintos puntos a la curva magnética
de vacío de la máquina. La resistencia crítica es aquella que es tangente a la curva de magnetización.
(curva n3 de la figura)
Esto nos dice: las máquinas derivación sin Rexc no generan a bajas velocidades. Este era el caso de los dinamos en los
automotores.
Comparándola con el ideal de tensión constante cualquiera sea la carga, (recta punteada), esta máquina presenta una
disminución más rápida que la de excitación independiente, porque la Id = cte. , ya que está alimentada por la tensión de
bornes.( tramo A - B ). Cuando la carga toma valores grandes, aumentan mucho las caídas de tensión en la rama del
inducido, disminuye la tensión de bornes, y consecuentemente la Id . Se produce una disminución de flujo, lo que trae
aparejado a su vez una reducción de U, y por consiguiente, de Id , y así sucesivamente, hasta que, en el cortocircuito, la
tensión de bornes U = 0 se anula Id , y al no haber excitación se hace I = 0. (tramo B-C) En cortocircuito la Icc = 0, pero
hay una Imax. El rango de utilización para determinar In , deberá hacerse en la zona más horizontal posible.
Estas máquinas soportan cortocircuitos sin deteriorarse. Esto explica porqué un cortocircuito exterior a la máquina, hace
que la misma no genere. Se usa como generadores en los motores de combustión interna.
Tiene pérdidas mayores con respecto al generador de excitación independiente. Se llama corriente crítica Icrit: corriente a
partir del cual el voltaje en la carga decae. Frente a un cortocircuito en la carga el generador shunt se auto-protege.
En su característica externa, a partir de una tensión máxima, el aumento de intensidad hace decrecer la tensión en bornes.
Ello es debido a que las caídas de tensión van aumentando y, sobre todo, los polos inductores se van saturando con lo que
el flujo no crece en la misma proporción que la intensidad. En la zona de corriente constante la caída de tensión se debe
mayormente a la reacción de armadura, sumada a las pérdidas Joule.
Estos generadores tienen aplicación en aquellas actividades en las que se precise una intensidad prácticamente constante
que es la zona CD donde la corriente es casi constante, como puede ser en equipos de soldadura.
En cortocircuito,(carga máxima) la tensión es cero y la corriente máxima Icc .
Por las grandes variaciones de tensión con la carga que posee, no sirve como generador.
La forma en que están conectados da origen a dos tipos de circuitos el paralelo largo y el corto.
Para realizar los ensayos de relevamientos de las curvas realizamos el siguiente circuito:
Caso aditivo
Característica exterior: se obtienen como suma de la característica serie más la de derivación (shunt), dando curvas
prácticamente planas indicando la constancia de la tensión. Terminal con la corriente de carga. Si se aumenta el número de
espiras en serie (sobrecompuesta) da lugar a la hipercompuesta. Si se aumenta el número de espiras del de derivación da
lugar a la hipocompuesta donde la tensión puede reducirse con la carga más similar a uno de derivación.
La relación de las fuerzas magnetomotrices de los devanados serie y derivación da origen a distintos tipos de máquinas:
- En la maquina hipercompound la tensión de salida aumenta con la carga.
- La máquina compound se caracteriza porque la tensión se mantiene prácticamente constante con la carga.
- En la máquina hipocompound la tensión disminuye ligeramente con la carga.
- Como resultado de la diferencia de f.m.m.s., en la máquina anticompound (diferencial) la tensión de salida decrece
rápidamente con la carga .
Característica en carga
En la compuesta normal y sobre compuesta, la influencia del arrollamiento serie hace que se refuerce el flujo con la carga,
por lo tanto la incidencia de la reacción del inducido es menor.
APLICACIONES
Máquina para carga de baterías, y generadores en general. En la sobrecompuesta mientras más carga toma, más aumenta la
tensión.
En la compuesta diferencial al tomar carga la corriente hace que disminuya el flujo y cae rápidamente la tensión y este
hecho se usa para las máquinas para soldadura eléctrica en corriente continua.
Primero consideramos que la dínamo suministra tensión a la red (c.c.), consideraremos a una máquina en derivación
(shunt). Entonces E V Ri I i Vesc , llamando Vi V Vesc a la tensión neta en el inducido, entonces
E Vi
Ii . Si E Vi la corriente es positiva y tiene el mismo sentido que E, la máquina trabaja como generador
Ri
suministrando energía a la red. La máquina crea un para resistente que se opone a la de rotación.
Si se disminuye la fem del generador reduciendo la velocidad o la excitación del inductor, cuando E Vi , entonces la
corriente iene valor negativo y se opone a la dirección de E, por lo tanto está absorbiendo energía de la red y genera un par
que coincide con el de rotación, porque la máquina ha producido una contrafuerza electromotriz.
Si desconectamos el motor primario la máquina de c.c. continuará girando en el mismo sentido que como generador pero
ahora desarrolla su propio par motor. Esto es porque se ha modificado sólo en un arrollamiento el sentido de la corriente.
Estando funcionado como motor se considera positivo el signo de la corriente cuando es absorbida tenemos:
V E Ri I i Vesc
La potencia se obtiene: VI i EI i Ri I i Vesc I i
2
60
La potencia útil en el árbol de la máquina hay que restarle las pérdidas rotóricas que comprenden las pérdidas en el hierro
y las mecánicas de rozamiento y ventilación. P2 Pa Pfe Pmec
P2
Si la potencia absorbida por la máquina es P1 entonces el rendimiento es:
P1
Arranque
V E
Cuando la máquina está en marcha, la corriente absorbida es: I i
Ri
V
En el momento del arranque, el motor está detenido, por lo tanto E = 0; y la corriente de arranque será: I arr como
Ri
la resistencia es pequeña la corriente es grande
V
Para reducirla se agregan resistencias de arranque con lo que la ecuación queda: I arr
R A Ri
Otra forma es arrancar con tensión reducida para que la corriente no tome un valor alto.
El arranque directo de motores sólo está permitido para potencias inferiores a 5,5kW. Para limitar la corriente de arranque
se pueden colocar resistencias en serie con el inducido, disminuyendo su valor a medida que el motor aumenta su
velocidad.
Motor de c.c. con excitación independiente y de derivación- Sistema de regulación Ward-Leonard
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Es similar el arranque y regulación de velocidad de los motores de excitación independiente y el de derivación, salvo el
hecho de que el arrollamiento del inducido y del inductor se alimenta por medios diferentes y que en el caso de derivación
en cambio coinciden. Suponemos que la tensión en el inducido se mantiene constante y el comportamiento en ambos
motores es el mismo.
Durante la puesta en marcha es importante que el flujo en el entrehierro sea máximo. De esta forma el motor podrá
desarrollar el par de arranque necesario con la corriente mínima en el inducido. Es por ello que desde el primer instante de
la puesta en marcha el devanado de excitación debe estar conectado a la tensión de red. Además el reóstato conectado en
serie con el inductor debe tener la mínima resistencia para que la corriente de campo sea máxima.
Para encontrar las características n=f(T) suponemos que trabajan en la zona lineal de la curva de magnetización.
V E
T K T I i , V E Ri I i , E K E n , I i que reemplazando tenemos que:
Ri
V Ri I i 1 Ri
n V T
KE KE K E KT 2
Estando funcionando el motor con un para resistente T al aumentar el par la máquina se frena, disminuyendo la velocidad
del rotor y como consecuencia disminuye la cfem E K E n se reduce y aumenta la corriente absorbida por el inducido
y el par de la máquina aumenta igualándose al nuevo para resistente ofrecido por la carga. La curva es una línea recta.
Cuando la curva corresponde a los valores nominales de tensión, la resistencia es la asignada tanto del inductor como del
inducido se llama característica natural de la máquina.
V E V K E n.
Momento T K T I i , V E Ri I i , E K E n , I i
Ri Ri
VK M K M K E 2
T n =C1-C2n siendo la ecuación de una recta, C1 y C2 son constantes si los flujos se
Ri Ri
mantienen constantes.
Cuando el par de carga es alta la corriente en el inducido crece y el flujo decrece por la reacción del inducido y se desvía
de la recta un poco.
Mientras el flujo se mantenga constante la velocidad casi no varía ante variaciones del par. Lo que sucede es que aumenta
la corriente en el inducido.
La regulación de velocidad se consigue:
- ajustando la tensión en el inducido
- variando la resistencia del circuito del inducido
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- cambiando la resistencia del circuito de excitación
Cuando se requiere un accionamiento eléctrico que tenga una variación de velocidad amplia (30 a 1) el motor más
adecuado es el de excitación independiente.
Sistema Ward- Leonard
Consiste en un motor asicrónico trifásico que lleva acoplado en el eje un generador de c.c. de excitación independiente que
permite obtener distintos valores de tensión en las escobillas. Este generador alimenta al inducido. La tensión para la
alimentación de los inductores se obtiene de un pequeño generador de c.c en derivación (excitariz) acoplado al mismo eje
mecánico del grupo motor de c.ca- generador de c.c.
Este motor soporta elevadas sobrecargas aumentando solo moderadamente la corriente. Este motor no puede arrancar en
vacío o con carga muy pequeña.
Bibliografía