Figura 1.

P&ID de la planta de producción de mermelada

La lista de las líneas de conducción de la configuración se muestra a continuación.

 Figura 2. Lista de líneas de conducción de la planta

La lista de los componentes de la instrumentación de la planta de producción de

mermeladas se puede apreciar en la siguiente figura.
 Figura 3. Lista de componentes de la instrumentación

Descripción del proceso de la

Figura 1
El proceso de la Figura 1 es batch. Se compone de los siguientes sub-procesos: (1)
Alimentación de materias primas a la marmita; (2) Producción de mermelada en la
marmita, y captación y condensación del vapor que se produce en ella.

Como se trata de generar una configuración preliminar, para facilitar la formulación del
ejemplo sólo se configurará la planta de producción, obviándose los detalles de las
instalaciones de apoyo, y las de las otras plantas como la de selección y lavado,
preparación de la pulpa de la fruta, bodegas de almacenamiento, planta de envasado del
producto, y otras instalaciones conexas que generalmente no se consideran durante la
etapa de diseño preliminar, hasta no determinar la viabilidad básica del proyecto.

Sub-proceso de alimentación de
materias primas a la marmita
Descripción de los equipos y de la
instrumentación
Este subproceso está constituido por los tanques TK-101 y TK-102, que -respectivamente-
sirven para cargar pulpa de fruta y el azúcar a la marmita MA-100 de producción de
mermelada.

La instrumentación de este sub-proceso consta de los controladores de presión PIC-155,

PIC-160, cuyo propósito es mantener una presión positiva de descarga en los tanques que
alimentan la marmita. La instrumentación consta, así mismo, de las válvulas neumáticas
de control FCV-110, FCV-115; de las válvulas solenoide SV-120, SV-130, que sirven para
la descarga de las materias primas a la marmita; de las alarmas LAH-190 y LAL-192, LAH-
194 y LAL-196, ubicadas en los tanques de carga. También forman parte de la
instrumentación los strain gages SG1 y SG2; las válvulas solenoide SV-122, y SV-124,
que manejan el suministro de aire a los controladores de presión de acción directa, y
sirven para activar o desactivar su funcionamiento.

Los demás componentes de la instrumentación, y el detalle de su función y estado normal

se indican en la lista de la Figura 3.

Funcionamiento del sub-proceso de alimentación

de materias primas

La secuencia propuesta de las operaciones del proceso de carga y descarga del tanque
TK-101 se resume en la Figura 4. La secuencia de la operación del tanque TK-102 no se
detalla por ser idéntica a la del TK-101, con la única diferencia de que el TK-101 está
dotado de la válvula SV-129, para trasegar la pequeña cantidad de pulpa residual que
queda en su parte cónica, operación que se requiere en el caso del tanque TK-102, porque
la estadía del azúcar en él no crea problemas de inocuidad durante el intervalo que
transcurre entre batch y batch.

El funcionamiento del TK-101 se muestra por medio de tres gráficos sincronizados, en la

Figura 4.
En el primero de estos gráficos describe la variación en el nivel de la pulpa en el tanque
TK-101, desde que empieza a llenarse hasta que se vacía. En el segundo gráfico se puede
apreciar la variación de la presión en el tanque. En el tercer gráfico puede apreciarse
unarepresentación de lo que podrían ser los flujos de descarga hacia la marmita MA-100; y
del flujo de trasiego, que pasa por la válvula SV-129, constituyendo la corriente 13, como
se puede apreciar en el P&ID.

El conjunto de estos gráficos permite que se aprecie la relación entre el nivel, la presión, y
los flujos de descarga, y de trasiego, del tanque TK-101. Las anotaciones permiten
apreciar la secuencia de cierre y apertura de las válvulas, y los tiempos relativos en que
los los eventos allí referidos ocurren.
La presurización es necesaria para garantizar flujos razonables de descarga, y de trasiego
en el caso de TK-101; y en el caso del tanque TK-102, porque -hasta probar lo contrario-
se presume que una descarga por gravedad no es viable. Esto debe comprobarse por
simulación, así como el valor de la presión que deba usarse.

Al respecto de los flujos, y presiones, se debe indicar que mientras mayor sea el Kv de la
válvula SV-120, menor será la presión que se requiera para descargar el tanque, más
cara será la válvula; y que mientras mayor sea la presión y menor el tamaño de la válvula
menor será la controlabilidad del proceso, entendiéndose “controlabilidad” en el sentido del
artículo de Wikipedia (http://en.wikipedia.org/wiki/Controllability).
Se debe remarcar que la propuesta debe validarse por simulación, y que ella está referida al
P&ID del proceso, y a los estados normales de las válvulas, y a las acciones de los
controladores que se indican en la Figura 3.

Es pertinente, así mismo, enfatizar la importancia de la relación entre el funcionamiento del

proceso, su configuración, y la configuración del sistema de control; y en que se debe
tener presente que el funcionamiento de la instalación que el diseñador haya concebido
determina la configuración de la planta, y que la configuración determina el sistema de
control.

También se debe tener presente el corolario de lo anteriormente indicado: Esto es: que es
muy importante que la configuración de control ha de ser consecuente con la configuración de la
planta, y que ésta última depende de la modalidad de operación de las válvulas (ATO,
ATC, NO, NC, etc.), y de la de los controladores.

La lógica de la secuencia de operación

La lógica de la operación de carga-descarga de los tanques TK-101, y TK-102 se basa en

el cumplimiento de los niveles bajos y altos en los tanques TK-101, y TK-102, y en el
disparo de las respectivas alarmas LAL y LAH (véase el P&ID de la Figura 1, y los gráficos
de la Figura 4).

En la Figura 4 se puede apreciar que, al comenzar el ciclo, la válvula SV-122 que maneja
el aire de suministro del controlador de presión está cerrada, implicando con ello que el
controlador, que es de acción directa, no envía señal alguna a la válvula FCV-110, que siendo
aire para abrir (ATO), se mantiene cerrada, causando que la línea respectiva no transporte
aire de presurización hacia el TK-101, lo que implicará que la presión en ese tanque tenga
el valor de la presión atmosférica.
En la Figura 4 Se puede observar también que la válvula SV-120, que permite la descarga
de TK-101, se mantiene cerrada; que la válvula SV-198 de venteo del tanque TK-101 se
mantiene abierta; que la válvula SV-123, de carga de TK-101, está abierta. También se
puede notar en la Figura 4, que las condiciones descritas se mantienen hasta que el nivel
de pulpa iguala el valor de disparo de LAH, debido a que el tanque TK-101 se está llenando.
Cuando el nivel de la pulpa ha llegado a su valor alto (LAH), la válvula SV-122 debe
abrirse, para activar el controlador PIC-155. Al mismo tiempo, la válvula SV-198 se cierra,
permitiendo que el TK-101 empiece a presurizarse, la válvula FCV-110 empieza a
modular, y la válvula SV-123 se cierra, porque el tanque TK-101 ya se ha llenado.

Cuando estos eventos han ocurrido, la presión dentro del tanque TK-101 comienza a
elevarse (véase el gráfico de P vs. tiempo en la Figura 4). Esto sucede hasta que el valor
de la presión alcanza el valor de Pset.

Cuando el tanque está presurizado a Pset, la válvula SV-120 debe abrirse para que
comience la descarga de la pulpa contenida en TK-101 hacia la marmita MA-100. La
descarga del tanque TK-101 debe continuar hasta que el nivel de pulpa alcance el valor de
disparo de LAL-192. Cuando esto ocurra SV-120 debe cerrarse, y SV-129 debe abrirse
para comenzar el trasiego de la pulpa residual hacia el tanque respectivo, que no se
muestra en el P&ID.

A partir de este momento, y hasta que el tanque TTK-101 se vacíe, lo que se comprueba
mediante la respectiva señal de SG1, la pulpa se trasiega hasta que su nivel (señal de
peso) sea cero. Cuando esto ocurra la válvula SV-198 debe abrirse para liberar la presión;
al mismo tiempo SV-122 debe cerrarse, cerrando FCV-110; y SV-129 debe cerrarse, por
haberse terminado el trasiego.

A partir de este momento (tanque vacío) lo único que se requiere para que el ciclo de
carga-descarga termine es que la presión manométrica en el tanque TK-101 llegue a cero.

Debe indicarse aquí que la trazabilidad logística del proceso se establece mediante el peso
que se mide mediante los strain gages SG1, y SG2, instalados en la parte inferior de los
tanques. Esto permite registrar los pesos iniciales de la pulpa de frutas, y del azúcar, los
pesos finales; totalizar los pesos de los batchs producidos, y relacionar lo producido con el
identificador del batch.

Estos datos se registran en una base de datos, para fines de seguimiento, control de
calidad, y descarga de inventarios, mediante data logging, cumpliendo así con lo que
establece la Norma ISO 9000.
 Figura 4. Sincronización de la operación de descarga de TK-101

Sub-proceso de producción de
mermelada
El objeto de este sub-proceso consiste en el aumento del porcentaje de sólidos en base a
la evaporación del agua de la mezcla formada por la pulpa y el azúcar, y en la respectiva
cocción de la misma. El contenido de sólidos varía desde el contenido inicial señalado en
la tabla de la Figura 5, hasta un contenido final que en las especificaciones de diseño se
ha fijado, de manera referencial, en 65%.

Descripción de los componentes e

instrumentación del sub-prcoseso

Este sub-proceso se realiza en la marmita MA-100, que es el corazón de la planta.

La estructura de control está constituida por un control de retroalimentación simple que
modula el flujo de vapor a la chaqueta, como se puede apreciar en la Figura 1, y por una
estructura de control en cascada que controla el vacío en la marmita, que
termodinámicamente está ligado a la temperatura a la que se desea evaporar el agua,
para lograr llegar a la concentración de sólidos desada.

El valor del vacío se fija por medio de un set point remoto (RSP) generado por el
controlador maestro del lazo cascada, TIC-161. El algoritmo para la generación de este set
point remoto se basa en la respectiva curva de presión de vapor de equilibrio entre el agua
líquida y su vapor, a la presión de interés.

El control maestro del lazo cascada y el control de retroalimentación simple de temperatura

de la chaqueta comparten el mismo set point.

Operación y lógica del sub-proceso

La operación de este sub-proceso es esencialmente muy simple. Consiste en que la

temperatura de la marmita se regula mediante el controlador TIC-165, que comparte el set
point de temperatura con el TIC-161, máster del controlador PIC-163, que ajusta el valor
de a presión en la marmita Ma-100 de manera que corresponda a la presión y temperatura
de evaporación del agua de la mezcla.

Como la condición termodinámica manejada por los controladores TIC-165, TIC-161, y

PIC-163 permite la evaporación del agua de la mezcla, esta continúa evaporándose hasta
que el nivel de la mezcla en la marmita llega dispara la alarma LAL-175.

Cuando esta alarma se dispara, la válvula SV-135 se cierra bloqueando el flujo de vapor a
la chaqueta; la válvula SV-174 se abre restituyendo la presión atmosférica a la marmita
MA-100, la válvula SV-150 se abre descargándose el producto, y la válvula SV-172 se
abre, descargando el condensado del tanque TK-103, terminándose así la ejecución del
batch.

Cálculos preliminares a estado

estacionario
Para fines de establecer el valor de nivel bajo de LAL-175, así como las masas de agua
evaporada, y otros valores importantes del proceso, es conveniente montar el esquema de
cálculo en una hoja MS Excel™, que que es muy útil para realizar cálculos rápidos, y tener
una idea aproximada de masas, volúmenes, tamaños, etc.
La hoja se muestra a continuación, para referencia

Figura 5. Cálculo preliminar de magnitudes operacionales del batch

Comentario final
Lo que antecede pretende resumir el proceso de generación de una configuración
preliminar, que es indispensable para llevar a cabo una simulación que la valide, o que
sugiera modificaciones (presumiblemente menores) a ella.
Una vez validada la configuración se debe realizar la distribución de la planta, en
planimetría y altimetría y/o en AutoCad 3D, y -tal vez- la maqueta respectiva, y hacer
realizar los cálculos de detalle de la planta, y de las demás plantas.

Algo de lo dicho haremos en futuros artículos