Controlador N1030

CONTROLADOR DE TEMPERATURA - MANUAL DE INSTRUCCIONES – V1.0x C

ALERTAS DE SEGURIDAD RECURSOS

Los siguientes símbolos son usados en el equipo y a lo largo de este
manual para llamar la atención del usuario para informaciones ENTRADA DE SINAL (INPUT)
importantes relacionadas con la seguridad y el uso del equipo. El tipo de entrada a ser utilizado por el controlador es definido en la
configuración del equipo. La Tabla 01 presenta las opciones de
entrada disponibles al usuario, entre las cuales se debe seleccionar
una durante la configuración del controlador.
CUIDADO: TIPO CÓDIGO RANGO DE MEDICIÓN
Lea completamente el manual CUIDADO O PELIGO:
antes de instalar y operar el Riesgo de choque eléctrico Termocupla J Tc j Rango: -110.0 a 950.0 °C (-166.0 a 1742 °F)
equipo
Termocupla K Tc k Rango: -150.0 a 1370 °C (-238.0 a 2498 °F)
Todas las recomendaciones de seguridad que aparecen en este Termocupla T Tc t Rango: -160.0 a 400.0 °C (-256.0 a 752.0 °F)
manual deben ser observadas para garantizar la seguridad personal y
prevenir daños al instrumento o sistema. Si el instrumento es utilizado Pt100 Pt Rango: -200.0 a 850.0 °C (-328.0 a 1562 °F)
de una manera distinta a la especificada en este manual, las Tabla 01 - Tipos de entradas
protecciones de seguridad del equipo pueden no ser eficaces.
El sensor de temperatura utilizado debe ser la primera información
pasada al controlador. Un cambio en ese parámetro puede resultar
INSTALACIÓN / CONEXIONES en alteraciones automáticas de varios otros parámetros. El usuario
El controlador debe ser fijado en el panel, siguiendo la secuencia de debe verificar siempre la condición general de la al cambio del tipo
pasos abajo: de sensor.
• Haga un recorte de 46 x 46 mm en el panel; SALIDAS
• Retirar las presillas de fijación del controlador; El controlador posee dos canales de salida. Estos canales deben ser
• Inserte el controlador en el recorte por la parte frontal del panel; configurados por el usuario para operar como Salida de Control
((trl) o Salida de Alarma (al).
• Recoloque las presillas en el controlador presionando hasta
obtener una firme fijación. SALIDA OUT1 - Salida tipo pulso de tensión eléctrica, 5 Vcc /25 mA o
Salida Relé SPST-NO
RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACIÓN
SALIDA OUT2 - Salida Relé SPST-NO
• Conductores de señales de entrada, deben recorrer la planta del
sistema separados de los conductores de salida y de SALIDA DE CONTROL ((TRL)
alimentación, si es posible en electroductos aterrados.
La Salida de Control del proceso puede operar en modo ON / OFF o
• La alimentación de los instrumentos electrónicos debe venir de en modo PID.
una red propia para instrumentación. Para operar en modo ON/OFF, el valor definido en el parámetro PB
• Es recomendable el uso de FILTROS RC (eliminador de ruido) debe ser 0.0.
en bobinas de contactoras, solenoides, etc. Los valores para los parámetros de PID pueden ser definidos
• En aplicaciones de control es esencial considerar lo que puede automáticamente con el auxilio de la Sintonía Automática (ATvN).
ocurrir cuando cualquier parte del sistema falla. Los dispositivos
internos del controlador no garantizan protección total. SALIDA DE ALARMA (AL)
El controlador posee dos alarmas que pueden ser direccionadas hacia
CONEXIONES ELÉCTRICAS cualquiera de los canales de salida. Esas alarmas pueden ser
La disposición de los recursos en el panel trasero del controlador es configuradas para operar las diferentes funciones descriptas en la
mostrada en la Fig. 01: Tabla 02.

off Alarma apagada.

Alarma de Valor Mínimo
Absoluto. Se activa cuando el PV
lo valor da PV (temperatura) está
debajo del valor definido pelo SPAL

Setpoint de alarma (SPAL).

Alarma de Valor Máximo
Absoluto. Se activa cuando el PV
ki valor da PV está arriba del valor
definido por el Setpoint de SPAL

alarma.
Fig. 01 - Conexiones de las entradas, salidas y alimentación

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Alarma de Valor Diferencial. En esta función, SPAL Tecla de Aumento y - Tecla Disminución: Estas teclas
representa error (diferencia) entre PV y SP de CONTROL. permiten alterar los valores de los parámetros.
PV
Tecla : Tecla utilizada para retroceder parámetros durante la
PV
dif configuración.
SP + SPAL SP – SPAL
SP – SPAL SP SP + SPAL SP
INICIALIZACIÓN
SPAL positivo SPAL negativo Al ser energizado, el controlador presenta, en los 3 primeros
Alarma de Valor Diferencial Mínimo. Dispara cuando el valor
segundos, el número de la versión de software presente, luego pasa
de PV está debajo del punto definido por SP-SPAL.
a presentar en el display superior el valor de la variable de proceso
(PV) medida (temperatura). En el display inferior es presentado el
difl PV PV valor de SP. Esta es la Pantalla de Indicación.
SP – SPAL SP SP SP – SPAL
Para ser utilizado en un proceso, el controlador necesita ser
configurado previamente. La configuración consiste en la definición
SPAL positivo SPAL negativo de cada un de los diversos parámetros presentados. El usuario debe
Alarma de Valor Diferencial Máximo. Dispara cuando el entender la importancia de cada parámetro y, para cada uno,
valor de PV está arriba del punto definido por SP+SPAL. determinar una condición válida o un valor válido.
Los parámetros de configuración están reunidos en grupos de
difk PV PV afinidades, llamados ciclos de parámetros. Los 3 ciclos de
SP SP + SPAL SP + SPAL SP parámetros son:
1 – Sintonía / 2 – Entrada / 3 – Calibración
SPAL positivo SPAL negativo
La tecla P da acceso a los ciclos y a los parámetros de estos ciclos:
Alarmas de Sensor Abierto (Sensor Break Alarm). Activada
cuando la Entrada presenta problemas de rotura del sensor,
Manteniendo presionada la tecla P, a cada 2 segundos el
ierr
mala conexión, etc. controlador salta de un ciclo al otro, presentando el primero
parámetro de cada ciclo:
Tabla 02 – Funciones de alarma
PV >> atvn >> type >> PASS >> PV …
BLOQUEO INICIAL DE ALARMA
Para entrar en el ciclo deseado, basta soltar la tecla P cuando su
La opción de bloqueo inicial inhibe el accionamiento de la alarma
primero parámetro es presentado. Para avanzar sobre los
caso exista una condición de alarma en el proceso en el momento
parámetros de esto ciclo, utilizar la tecla P con toques curtos. Para
en que el controlador es conectado. La alarma solamente es
habilitada después el proceso pasa por una condición de no alarma. retroceder parámetros, utilizar la tecla .
El bloqueo inicial es útil, por ejemplo, cuando una de las alarmas Cada parámetro ten su símbolo presentado en el visor superior
está configurada como alarma de valor mínimo, lo que puede causar mientras si respectivo valor/condición es presentado en el visor
el accionamiento de la alarma en el momento del arranque del inferior.
proceso, comportamiento muchas veces indeseado. En función de la Protección de la Configuración adoptada, el
El bloqueo inicial no es válido para la función ierr (Sensor parámetro PASS es presentado como primero parámetro del ciclo
Abierto). donde comienza la protección. Ver capítulo Protección de la
Configuración.
OFFSET
Recurso que permite al usuario realizar pequeño ajuste en la DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS
indicación de PV, procurando corregir errores de medición que
aparecen, por ejemplo, en la substitución do sensor de temperatura. PANTALLA DE INDICACIÓN

OPERACIÓN PV + SP Pantalla Indicación de PV. El visor superior (rojo) el

valor de la variable medida (PV) temperatura es
El panel frontal del controlador, con sus partes, puede ser visto en la presentado. El visor inferior (verde), se muestra el
Fig. 02: valor de Setpoint (SP) de control.

CICLO DE SINTONIA
Atvn AUTO-TUNE: Habilita la sintonía automática de los
parámetros PID (pb,ir, dt). Consultar el capítulo
Determinación de los Parámetros PID em este
manual.
0ff - Sintonía automática apagada
Fast - Ejecutar la sintonía en modo rápido
full - Ejecutar la sintonía en modo preciso

Fig. 02 - Identificación do painel frontal PB Proporciona Band. Valor del término P del modo de
control PID, en porcentual del rango máximo del tipo de
Display: Presenta el variable medido, símbolos de los parámetros entrada. Ajustable entre 0 y 500.0 %.
Cuando en 0.0 (cero), determina modo de control
de configuración y sus respectivos valores/condiciones.
ON/OFF.
Señalizador TUNE: Permanece conectado mientras el controlador
esté en proceso de sintonía. ir Integral Rate. Tasa Integral - Valor del término I del
Señalizador OUT: señaliza el estado instantáneo de la(s) salida(s) modo de control PID, en repeticiones por minuto
de control. (Reset). Ajustable entre 0 y 99.00. Presentado apenas
si banda proporcional ≠ 0.
Señalizadores A1 y A2: señalizan la ocurrencia de una condición de
alarma. dt Derivative Time. Tiempo Derivativo - Valor del término
Tecla P: Tecla utilizada para avanzar a los sucesivos parámetros y D del modo de control PID, en segundos. Ajustable
ciclos de parámetros. entre 0 y 300.0 segundos. Presentado apenas si
banda proporcional ≠ 0.
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(t Cycle Time. Tiempo del Ciclo PWM - Valor en pass Password. Entrada de la Contraseña de Acceso. Este
segundos del período del ciclo PWM del control PID. parámetro es presentado antes de los ciclos
Ajustable entre 0.5 y 100.0 segundos. Presentado protegidos. Vea tópico Protección de la Configuración.
apenas si banda proporcional ≠ 0. (al Calibration. Habilita la posibilidad de calibración del
kyst Hysteresis. Histéresis de control - Valor de la controlador. Cuando no habilitada la calibración los
histéresis para control ON/OFF. Ajustable entre 0 y el parámetros relacionados son ocultados.
ancho del rango de medición del tipo de entrada inL( Input Low Calibration. Declaración de la señal de
seleccionado. calibración de inicio del rango aplicado y la entrada
analógica.
A(t Action. Lógica de Control:
ink( Input High Calibration. Declaración de la señal de
re Control con Acción Reversa. Propia para
calentamiento. Conecta salida de control calibración de final del rango aplicado en la entrada
analógica.
cuando PV está abajo de SP.
dir Control con Acción Directa. Propia para rstr Restore. Rescata as calibraciones de fábrica de
refrigeración. Conecta salida de control entrada y de la salida analógica, desconsiderando
cuando PV está arriba de SP. toda y cualquier alteración realizada por el usuario.
Pas.( Password Change. Permite definir una nueva
0vt1 Modo de operación de los canales de salidas OUT1,
contraseña de acceso, siempre diferente de cero.
OUT2
Off - No utilizado. Prot Protection. Establece el Nivel de Protección. Vea
0vt2 Tabla 03.
(trL - Opera como salida de control.
AL - Opera como salida de alarma.
PROTECCIÓN DE CONFIGURACIÓN
CICLO DE ENTRADA El controlador permite la protección de la configuración elaborada
por el usuario, impidiendo alteraciones indebidas. El parámetro
Type Type. Tipo de Entrada. Selección del tipo entrada Protección (PROt), en el ciclo de Calibración, determina el nivel de
utilizada por el controlador. Consulte la Tabla 01. protección a ser adoptado, limitando el acceso a los ciclos, conforme
tabla abajo.
Dp.po Decimal Point. Define la presentación del punto
decimal. NIVEL DE
CICLOS PROTEGIDOS
PROTECCIÓN
vni t Unit. Define la unidad de temperatura que será 1 Apenas el ciclo de Calibración es protegido.
utilizada:
Ciclos de Entrada y Calibración están
( - indicación en Celsius. 2
protegidos.
f - indicación en Fahrenheit.
Ciclos de Alarmas, Entrada y Calibración
3
0ffs Offset. Parámetro que permite al usuario hacer están protegidos.
correciones en el valor de PV indicado. Todos los ciclos inclusive SP están
4
protegidos
Spll SP Low/High Limit. Definen los límites inferior/superior
para ajustes en el valor de SP de control. Tabla 03 – Niveles de Protección de la Configuración
Spxl
No limita el ajuste del valor de SP de Alarma. CONTRASEÑA DE ACCESO
Function Alarm. Funciones de Alarma. Define las Los ciclos protegidos, cuando accesados, solicitan al usuario la
Fval
funciones de las alarmas entre las opciones de la Contraseña de Acceso que, si insertada correctamente, d permiso
Tabla 02. para alteraciones en la configuración de estos parámetros de estos
ciclos. La contraseña de acceso es insertada en el parámetro PASS
Sp.al SP de Alarma: Valor que define el punto de actuación que es mostrado en el primero de los ciclos protegidos. Sin la
de las salidas de alarma. Para las alarmas contraseña de acceso, los parámetros de los ciclos protegidos
programadas con las funciones del tipo Diferencial, pueden ser apenas visualizados.
estos parámetros definen desvíos. La contraseña de acceso es definida por el usuario en el parámetro
Para la función de alarma ierr este parámetro no es Password Change (PAS.(), presente en el ciclo de Calibración. Los
utilizado. controladores salen de fábrica con la contraseña de acceso
definida como 1111.
blal Blocking Alarm. Función de bloqueo inicial para
alarma. PROTECCIÓN DE LA CONTRASEÑA DE ACCESO
YES - habilita bloqueo inicial El controlador prevé un sistema de seguridad que ayuda a prevenir
NO - inhibe bloqueo inicial la entrada de innumerables contraseñas en el intento de acertar la
contraseña correcta. Una vez identificada la entrada de 5
xyal Histéresis de Alarma. Define la diferencia entre el valor contraseñas inválidas seguidas, el controlador deja de aceptar
de PV en que la alarma es conectada y el valor en que contraseñas durante 10 minutos.
ella es apagada.
CONTRASEÑA MAESTRA
CICLO DE CALIBRACIÓN En el caso de un olvido eventual de la contraseña de acceso, el
Todos los tipos de entrada son calibrados en la fábrica. Si usuario puede utilizar el recurso de la Contraseña Maestra. Esta
necesaria una recalibración, esta debe ser realizada por un contraseña cuando insertada, da acceso con posibilidad de
profesional especializado. Si este ciclo es accesado alteración al parámetro Password Change (PAS.() y permite al
accidentalmente, no promover alteraciones en sus parámetros. usuario la definición de una nueva contraseña de acceso para el
controlador.
La contraseña maestra es compuesta por los tres últimos dígitos del
número de serie del controlador sumados al número 9000.
Como ejemplo, para el equipo con número de serie 07154321, la
contraseña maestra es 9321.
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El número de serie del controlador puede ser obtenido presionando g) Acceder al parámetro “inLC”. Con las teclas y , haga con
por 5 segundos. que el visor de parámetros indique el valor esperado. Enseguida
presione la tecla P .
DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS PID h) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una indicación
conocida y poco abajo del límite superior de la indicación.
Durante la sintonía automática el proceso es controlado en modo
ON/OFF en el setpoint (SP) programado. La autosintonía puede i) Acceder al parámetro “inkC”. Con las teclas y , haga con
llevar varios minutos hasta concluir en algunos procesos. El que el visor de parámetros indique el valor esperado. Enseguida
procedimiento recomendado para su ejecución es: presione la tecla “ ” hasta regresar a la Pantalla de Indicación
de la PV.
• Ajustar el valor de SP deseado para el proceso.
j) Valide la calibración realizada.
• Habilitar la sintonía automática en la pantalla “Atvn”
seleccionando FAST o FULL. Nota: Cuando son efectuadas comprobaciones en el controlador,
observe si la corriente de excitación de Pt100 exigida por el
La opción FAST ejecuta la sintonía en un tiempo mínimo posible, la calibrador utilizado es compatible con la corriente de excitación de
opción FULL prioriza una sintonía más precisa. Pt100 usada en este instrumento: 0,170 mA.
Durante la sintonía automática, el señalizador TUNE permanece
encendido en el frente del controlador. El usuario debe aguardar el ESPECIFICACIONES
final de la sintonía para utilizar el controlador.
Durante la ejecución de la sintonía automática, oscilaciones de PV DIMENSIONES: ......................................................... 48 x 48 x 35 mm
pueden ser inducidas en el proceso en torno del setpoint. Peso Aproximado: ...................................................................60 g
Si la sintonía no resulta en control satisfactorio, la Tabla 04 presenta ALIMENTACIÓN: ............................100 a 240 Vca (±10 %), 50/60 Hz
orientación en como corregir el comportamiento del proceso. .................................................................... 48 a 240 Vcc (±10 %)
PARÁMETRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUCIÓN Opcional 24 V: ................... 12 a 24 Vcc / 24 Vca (-10 % / +20 %)
Respuesta lenta Disminuir Consumo máximo:................................................................. 5 VA
Banda Proporcional CONDICIONES AMBIENTALES:
Gran oscilación Aumentar
Temperatura de Operación: .......................................... 0 a 50 °C
Respuesta lenta Aumentar
Tasa de Integración Humedad Relativa: ................................................. 80 % @ 30 °C
Gran oscilación Disminuir
Para temperaturas mayores que 30 °C, disminuir 3 % por °C
Respuesta lenta o instabilidad Disminuir
Tiempo Derivativo Uso interno; Categoría de instalación II, Grado de contaminación
Gran oscilación Aumentar 2; altitud < 2000 metros
Tabla 04 - Orientación para ajuste manual de los parámetros PID ENTRADA ............ Termocuplas J; K; T y Pt100 (conforme Tabla 01)
Consulte el sitio www.novusautomation.com para más detalles. Resolución Interna:.................................... 32767 niveles (15 bits)
Resolución del Display: .......12000 niveles (de -1999 hasta 9999)
MANTENIMIENTO Tasa de lectura de la entrada: .......................hasta 5 por segundo

PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR Exactitud: .......... Termocuplas J, K, T: 0,25 % del span ±1 °C (*)
Errores de conexión y programación inadecuada, representan la .................................................................... Pt100: 0,2 % del span
mayoría de los problemas presentados en la utilización del Impedancia de entrada: ................ Pt100 y termocuplas: > 10 MΩ
controlador. Una revisión final puede evitar pérdidas de tiempo y Medición del Pt100: ...............................Tipo 3 hilos, (α=0,00385)
perjuicios.
Con compensación de longitud del cable, corriente de excitación
El controlador presenta algunos mensajes que tienen el objetivo de de 0,170 mA.
ayudar al usuario en la identificación de problemas.
(*) La utilización de termocuplas requiere un intervalo de tiempo
MENSAJE DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA mínimo para estabilización de 15 minutos.
---- Entrada abierta. Sin sensor o señal. SALIDAS: OUT1: ........................... Pulso de tensión, 5 Vcc / 25 mA
Err1 Problemas de conexión y/u configuración. Revisar ...................... Relé SPST; 1,5 A / 240 Vca / 30 Vcc
Err6 las conexiones hechas y la configuración. OUT2: .................... Relé SPST; 1,5 A / 240 Vca / 30 Vcc
PANEL FRONTAL: ..................... IP65, Policarbonato (PC) UL94 V-2
Otros mensajes de errores mostrados por el controlador representan
daños internos que implican necesariamente en el envío del equipo GABINETE: .................................................. IP30, ABS+PC UL94 V-0
para el mantenimiento. COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA: ......... EN 61326-1:1997
y EN 61326-1/A1:1998
CALIBRACIÓN DE LA ENTRADA
EMISIÓN: .............................................................. CISPR11/EN55011
Todos los tipos de entrada del controlador ya salen calibrados de la
fábrica, siendo la recalibración un procedimiento imprudente para INMUNIDAD: ................... EN61000-4-2, EN61000-4-3, EN61000-4-4,
operadores sin experiencia. Si es necesaria la recalibración de EN61000-4-5, EN61000-4-6, EN61000-4-8 y EN61000-4-11
alguna escala, proceda como lo descrito a seguir: SEGURIDAD: ........................EN61010-1:1993 y EN61010-1/A2:1995
a) Configure el tipo de entrada a ser calibrado a través del CONECTORES ADECUADOS PARA TERMINALES TIPO PIN;
parámetro type. CICLO PROGRAMABLE DE PWM: de 0.5 hasta 100 segundos;
b) Programar los límites inferior y superior de indicación para los INICIA OPERACIÓN: después 3 segundos de enecendido.
extremos del tipo de entrada seleccionada.
CERTIFICACIÓN:
c) Acceda al ciclo de calibración.
d) Ingrese con la contraseña de acceso.
e) Habilite la calibración colocando YES en el parámetro (alib.
f) Con la ayuda de un simulador de señales eléctricas, aplique a los
terminales de entrada, una señal con valor cerca del límite
inferior de la entrada correspondiente.

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IDENTIFICACIÓN

N1030 - A- B

A: Salidas Disponibles
PR: OUT1= Pulso / OUT2= Relé
RR: OUT1= Relé / OUT2= Relé
B: Alimentación Eléctrica
(Nada muestra): ................................................ Modelo estándar
................. 100~240 Vca / 48~240 Vcc; 50~60 Hz
24V: ............................................................................ Modelo 24V
................................................................. 12~24 Vcc / 24 Vca

GARANTÍA
Las condiciones de garantía se encuentran en nuestro sitio web
www.novusautomation.com/garantia.

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