GPS y Distanciometro

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GPS Y DISTANCIOMETRO

INTRODUCCION.

La tecnología es algo inevitable. Con forme va avanzando el tiempo, nuevos aparatos salen a la luz y
nosotros estamos ahí para ensayarlos. El Sistema de Posicionamiento Global (GPS en inglés) es un
sistema de radio navegación que cubre todo el planeta. El sistema está formado por una constelación de
24 satélites geostacionados en una órbita fija. El Sistema se completa con las respectivas estaciones
terrestres de seguimiento. Las mediciones de distancias son habituales en actividades abarcadas por
áreas como construcción, topografía, agrimensura, obras viales, etc. Muchos de los que efectúan
trabajos en la topografía minera pueden encontrar desafiante la idea de reemplazar equipos,
herramientas de los tiempos pasados, por instrumentos electrónicos.

DESARROLLO.

1. SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO
GLOBAL (GPS) ¿QUE ES EL GPS?

El Sistema de Posicionamiento Global o GPS, aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS1, es un


sistema global de navegación por satélite que permite determinar en todo el mundo la posición de un
objeto, una persona, un vehículo o una nave. Podemos alcanzar una precisión hasta de centímetros,
usando el GPS diferencial, pero lo habitual son unos pocos metros.

Aunque su invención se atribuye a los gobiernos de Francia y Bélgica, el sistema fue desarrollado e
instalado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, del que actualmente se encarga.

BREVE HISTORIA DE GPS.

Todo empieza cuando en 1957 la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I, que era
monitorizado gracias al Efecto Doppler de la señal que transmitía. Debido a este hecho, se comenzó a
pensar que, de igual modo, la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de
la frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera determinada con
precisión.

La armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología, para proveer a los sistemas de
navegación de sus flotas, posiciones actualizadas y precisas. Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó
operativo en 1964, lo que podríamos considerar los inicios del GPS, y hacia 1967 estuvo disponible,
además, para uso comercial.

Las actualizaciones de posición, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40 minutos y el


observador debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada.

Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se diseñó una
constelación de satélites, portando cada uno de ellos un reloj, estando todos sincronizados con base a
una referencia de tiempo determinada.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos, este
último consistente en una técnica de transmisión codificada que provee datos precisos usando una señal
modulada con un código de ruido pseudo-aleatorio (PRN), en lo que se conoció como Navigation
Technology Program, posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.

Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales (Block I,Block
II,Block IIA,Block IIR y Block IIF)*anexoI, llevan incorporados un reloj atómico(+-1s en un millón de años)
después siguieron otras generaciones de satélites con relojes maser pasivos de hidrógeno (+-1s en 2.7
millones de años), hasta completar la constelación actual, a la que se declaró con «capacidad
operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» en abril de 1995.

En 1994, EEUU ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las
necesidades de la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI), y ésta aceptó el ofrecimiento.

CARACTERISTICAS TECNICAS DE GPS.

El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:

1. Segmento espacial

En el segmento espacial nos encontramos 24 satélites con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superficie del globo terráqueo. Más concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada
uno. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles
compuestos de celdas solares adosados a sus costados. A continuación mostramos esquemáticamente la
altitud a la que se encuentran, el periodo de tiempo de los satélites en orbitar, la vida útil de un satélite,
y la inclinación de estos respecto al ecuador terrestre.

a) Altitud: 20.200 km

b) Período: 11 h 56 min (12 horas sidéreas)

c) Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).

d) Vida útil: 7,5 años

e) Utilizan paneles solares y baterías de Ni-cad

2. Segmento de control

El sistema global de navegación por satélite compuesto por el segmento de control se refiere a una serie
de estaciones terrestres. Éstas envían información de control a los satélites para controlar las órbitas y
realizar el mantenimiento de toda la constelación. Se podría decir que son estaciones de rastreo
automáticas distribuidas globalmente y que monitorean las órbitas junto con las señales de cada satélite
enviando correcciones. Activan y desactivan los satélites según las necesidades de mantenimiento. Hay
una estación principal, 4 antenas de tierra y 5 estaciones monitoras de seguimiento.
3. Segmento del usuario

En este apartado nos referimos al instrumento en sí. Los Sistemas de Posicionamiento indican la posición
en la que se encuentran. Conocidas también como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las
tiendas especializadas.

El GPS es el conjunto de elementos (Software y Hardware) que permiten determinar la posición,


velocidad y tiempo de un usuario, además de los parámetros necesarios adicionales que requiera.

A continuación enumeraremos las partes de las que consta un GPS:

1. Antena con preamplificador

2. Sección de radio frecuencia o canal

3. Micro procesador para reducción, almacenamiento y procesamiento de datos

4. Oscilador de precisión para la generación de los códigos pseudo aleatorios utilizados en la medición
del tiempo de viaje de la señal

5. Fuente de energía eléctrica

6. Interfases del usuario (pantalla, teclado de comandos).

7. Memoria de almacenamiento

¿QUÉ HACE UN GPS?

1. Identificación y seguimiento de los códigos asociados a cada satélite.

2. Determinación de la distancia.

3. Decodificación de las señales de datos de navegación para obtener las efemérides, el almanaque..

4. Aplicar las correcciones (del reloj, ionosféricas,...).

5. Determinación de la posición y velocidad.

6. Validación de los resultados obtenidos y almacenamiento en memoria.

7. Presentación de la información.

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