EJERCICIOS RESUELTOS DE SOLIDO RIGIDO

1. Calcular para la fuerza de la figura adjunta, tomando 1 cm = 5 N. Hallar

gráficamente la componente horizontal y vertical; verificar analíticamente. Sol.
a) 25,7 N y 30,6 N

2. Un bloque se arrastra hacia arriba por un plano inclinado 20° sobre la horizontal
con una fuerza F que forma un ángulo de 30° con el plano. Determinar: El valor
de F para que su componente Fx paralela al plano sea de 16 N. El valor de la
componente Fy perpendicular al plano. Sol. a) 18,5 N b) 9,2 N

3. Utilizando el método de descomposición rectangular, hallar la resultante y el

ángulo que forma con la dirección positiva del eje x, de las siguientes fuerzas:

 200 N en el eje x dirigida hacia la derecha.

 300 N, 60° por encima del eje x, hacia la derecha.
 100 N, 45° sobre el eje x, hacia la derecha.
 200 N en la dirección negativa del eje y. Sol. 440,49 N y 17,23 °.

1. Dos fuerzas F1 y F2 actúan sobre un punto, F1 es de 8 N y su dirección forma

un ángulo de 60° por encima del eje x en el primer cuadrante, F2 es de 5 N y su
dirección forma un ángulo de 53° por debajo del eje x en el cuarto cuadrante,
determinar:

 Las componentes de la resultante. Sol. 7,01 N y 2,93 N.

 La magnitud de la resultante. Sol. 7,6 N.
 La magnitud de la diferencia F1 – F2 Sol. 11 N.

1. Dos hombres y un muchacho quieren empujar un bloque en la dirección x de la

figura, los hombres empujan con las fuerzas F1 y F2.

 ¿Qué fuerza mínima deberá emplear el muchacho para lograr el cometido?. Sol.
46,6 N
 ¿Qué dirección tendrá dicha fuerza?. Sol. perpendicular a x.

1. Dos pesos de 10 N están suspendidos en los extremos de una cuerda que pasa
por una polea ligera sin rozamiento. La polea está sujeta a una cadena que
cuelga del techo. Determinar:

 La tensión de la cuerda. Sol. 10 N.

 La tensión de la cadena. Sol. 20 N

1. Para hallar el peso y el centro de gravedad de una barra gruesa de 1,6 m de

longitud, dos hombres, A y B, de 60 y 80 Kgf respectivamente, realizan la
siguiente experiencia. Apoyan la barra por uno de sus puntos intermedios y
permaneciendo B sobre uno de los extremos de la barra se mantiene horizontal
(en equilibrio), estando el apoyo situado a 0,75 m de él. Después se coloca A
sobre el mismo extremo y para que la barra continúe horizontal (en equilibrio)
el apoyo tiene que estar a 0,80 m de él. Dibujar los diagramas correspondientes
y calcular: a) el peso de la barra y b) la posición de su centro de gravedad. Sol.
a) 240 Kgf, b) 1 m del extremo en el que se colocan los hombres.
2. El extremo superior de una barra uniforme de 2 m de longitud y 80 N de peso
está articulado a un soporte, mientras que el inferior se halla unido a una
cuerda horizontal que mantiene la barra formando un ángulo de 40º con la
vertical. Calcúlese la tensión en la cuerda. Sol. Sol. 33,55 N.
3. Un bastón homogéneo de masa m y longitud l se coloca en el interior de un
hemisferio perfectamente liso de radio r. Hallar la posición de equilibrio del

bastón. Sol. ; ; (ángulo de

equilibrio)
4. Para sacar un automóvil de una zanja, se ata al extremo A de una cuerda AOB a
un árbol y el otro extremo B al coche. En el punto medio O de la cuerda AB se
ejerce un empuje de 100 Kp en dirección perpendicular a AB. Calcular la tensión
T en la cuerda sabiendo que el ángulo AOB es de 170º. Sol. 573 Kp.
5. Una barra uniforme AB, de 4 m de longitud y 50 Kgf de peso está unida a un
mástil por medio de una articulación en A y el otro extremo B, unido al mástil
por medio de una cuerda, en dicho punto pende una carga de 200 Kgf. La barra
y la cuerda forman con el mástil ángulos de 60º y 70º, respectivamente.
Calcular la tensión de la cuerda y la reacción RA en el extremo inferior de la
barra. Sol. Tensión: 254,5 Kgf; Reacción en A: 289 Kgf con dirección 34º,
referido al eje x positivo.
6. Una fuerza F = 600i – 300j + 400k actúa en el punto x = 2, y = - 4, z = - 8.
Determina el torque generado por dicha fuerza. Sol. 7113,4 N.m
7. En el extremo inferior de una escalera se apoya contra una pared vertical y
sobre un suelo horizontal. El extremo superior está unido a la pared por medio
de una cuerda horizontal de 9 m de longitud. La escalera tiene una longitud de
15 m, pesa 50 N y su centro de gravedad se halla situado a 6 m de su extremo
inferior. Determinar la tensión en la cuerda cuando un hombre de 75 N de peso
se encuentra a una distancia de 3 m del extremo superior. Sol. 60 N.
8. Dado un plano inclinado sin rozamiento que forma un ángulo de 32º con la
horizontal y un bloque prismático de 200 lbf de peso apoyado en él, calcular la
fuerza mínima que es necesaria aplicar al bloque para que ascienda sobre dicho
plano. Sol. 200 x Sen 32º lbf.
9. Determinar en que punto de una barra de peso despreciable, se debe colocar un
cuerpo de manera que el peso soportado por un muchacho en uno de sus
extremos sea la tercera parte del que soporta un hombre en el otro. Sol. ¾ de
la longitud de la barra.
10. Una escalera AB de 5 m de longitud y 30 Kgf de peso tiene el centro de
gravedad a 5/3 m de su extremo inferior. Se apoya con el extremo A en un
suelo rugoso y el B contra una pared vertical pulida en un punto situado a 4 m
del suelo. Hallar las reacciones de la pared y del suelo Sol. Reacción de la
pared: 7,5 Kgf; Reacción del suelo: 31 Kgf con dirección 76º positivo referido al
suelo.
11. Una barra uniforme AB de 1 m de longitud y 20 Kp de peso está unida a un
mástil por medio de una articulación en su extremo A y del otro extremo B
pende una carga de 200 Kp. Hallar la fuerza necesaria para soportar la barra en
un punto C situado a 0,30 m de la articulación por medio de una cuerda que
forma 34º con el mástil. Sol. 844,39 Kp
12. Los extremos de una cuerda de 11 m de longitud se unen a dos grandes ganchos
colocados en un techo horizontal y separado entre sí 9 m. A los 4 m de uno de
los extremos de la cuerda se une un peso de 100 lbf. Calcular la tensión en los
dos segmentos de la cuerda. Sol. 70 lbf y 95 lbf.

13. En la figura se representa el esquema de una grúa soportando un peso de 900

Kp. El mástil AC tiene una longitud de 3 m y la barra AB tiene 5 m de longitud,
con una articulación A, y es mantenida por el cable CB. Suponiendo que el peso
de AB es despreciable, calcular la tensión T en el cable y la fuerza de
compresión P en AB.. Sol. T = 1.038 Kp. ; P = 1.500 Kp.
 Sol: 833 Kp hacia abajo, aplicada a 2,28 m del apoyo izquierdo

14. Hallar la resultante de las cuatro fuerzas indicadas en el siguiente diagrama

mostrado a continuación.

15. Un cilindro de peso w y radio R se va a levantar en un escalón de altura h, como

se muestra en la figura. Se enrolla una cuerda alrededor del cilindro y se jala
horizontalmente. Suponiendo que el cilindro no desliza sobre el escalón,
encuentre la fuerza mínima F necesaria para el cilindro y la fuerza de reacción

en P ejercida por el escalón sobre el cilindro. Sol.

 16. La figura muestra una fuerza vertical aplicada tangencialmente a un cilindro de
peso uniforme w. El coeficiente de fricción estática entre el cilindro y todas las
superficies es de 0,50. Encuentre, en función de w, la máxima fuerza F que
puede aplicarse sin ocasionar que gire el cilindro. (Sugerencia: cuando el cilindro
este a punto de deslizar, ambas fuerzas de fricción están en sus valores

máximos. ¿Por qué?) Sol.

17. Según el caso de la figura adjunta determinar el peso del cuerpo suspendido si
la tensión de la cuerda diagonal es de 20 N. Sol. 14,1 N.
18. Hay que bajar una caja fuerte de 2.000 N a velocidad constante por una de 4 m
de longitud, desde un camión de 2 m de altura. El coeficiente de rozamiento
entre la caja fuerte y la rampa es de 0,30. Determinar:

 ¿Hay que empujar o frenar la caja?. Sol: Frenar

 ¿Qué fuerza paralela a la rampa es necesaria?. Sol: 480 N
 1.
2. Una barra uniforme de peso w y longitud L se sostiene en sus extremos por
medio de una piscina sin fricción, como se muestra en la figura adjunta.
Determine el valor de equilibrio del ángulo . Sol. 60 º.

3. Dos barras uniformes de igual peso W e igual longitud (AC = BC = 2L) están
articuladas en C y se apoyan simétricamente en D y E sobre dos vástagos
transversales perfectamente lisos. Se da el segmento DE = 2a. Determine el
ángulo de equilibrio, la presión contra los vástagos y la reacción de la

articulación. Sol. ; ;
4. Una esfera de peso W se sostiene mediante una cuerda AB y presiona una
pared vertical lisa AC. Si  es el ángulo entre la cuerda y la pared, determinar
la tensión la tensión en la cuerda y la reacción de la pared sobre la esfera. Sol.

: ;

5. La figura adjunta muestra a un chango de 10 kg que sube por una escalera

uniforme de 120 N y longitud L. Los extremos superior e inferior de la escalera
descansan sobre superficies sin fricción. El extremo inferior está fijado a la
pared mediante una cuerda horizontal que puede soportar una tensión máxima
de 110 N. Encuentre la distancia máxima d que el chango puede subir por la
escalera antes de que se rompa la cuerda. Exprese su respuesta como una
fracción de L. Sol.  0,876 L
6. La figura adjunta muestra una grúa de 3000 kg de masa que soporta una carga
de 10.000 kg. La grúa se articula con un pasador liso en A y descansa contra un
soporte liso en B. Encuentre las fuerzas de reacción en A y B. Sol. RA = 66.000
Kgf ; RB = 13.000 Kgf.

Un tiburón de 10.000 N está sostenido por medio de un cable unido a una barra
de 4,00 m que está articulada en la base. Calcule la tensión necesaria para
mantener el sistema en la posición mostrada en la figura adjunta. Encuentre las
fuerzas horizontal y vertical ejercidas sobre la base de la barra. (Ignore el peso
de la barra.). Sol. T = 5076,14 N ; RAX = 4.770 N ; RAY = 8.263,85 N
 La figura anexa muestra una armadura que soporta una fuerza hacia abajo de
1.000 N aplicada al punto B. Ignore el peso de la armadura y aplique las condiciones
de equilibrio para demostrar que nA = 366 N y nB = 634 N

La viga AB es uniforme y tiene una masa de 100 kg. Descansa en sus extremos A
y B y soporta las masas como se indica en la figura anexa. Calcular la reacción en
los soportes? Sol. RA = 183,3 Kgf ; RB = 116,7 Kgf.
 Determinar la tensión sobre la cuerda AC (Fig. anexa) si M pesa 40 Kgf. Sol.
51,42 Kgf.

Encontrar la magnitud y la posición de la fuerza resultante del sistema de

fuerzas presentado en la figura. Las coordenadas se dan en pies. Sol. 22,23 lbf, la
línea de acción es 9,14 = 20,06x + 9,57y

1.

La estructura mostrada sostendrá una carga de 6000 N (bloque del centro).

Suponiendo que la máxima fuerza de tracción que puede soportar la barra AB
es de 3500 N, determine si la estructura cederá. Sol. Si, la estructura cederá.
2. Encontrar la tensión a la cual están sometidos los cables señalados en la figura.
Sol. 221,047 N; 98,856 N

3. Determine el valor del ángulo alfa para que el sistema se encuentre en

equilibrio; asimismo, calcule el valor de la tensión BA y BC. Sol. Considerando
que ambas tensiones son iguales, 35,015 º
4. Dos fuerzas paralelas, del mismo sentido, tienen magnitudes de 20 N y 30 N. La
distancia de la línea de acción de la resultante a la fuerza mayor es de 0,8 m.
Encontrar la distancia entre las fuerzas. Sol. 2 m
5. Encontrar la magnitud, dirección y sentido de la fuerza F, de tal manera que el
sistema permanezca estático. Sol. 799,52 N y 145,86 º medidos desde el eje x
positivo.

6. Determine el valor de la fuerza F, para que el sistema permanezca en equilibrio.

La fuerza F es paralela al plano, P tiene un peso de 150 N y Q pesa 3050 N. No
existe fricción entre el cuerpo Q y el plano. Sol. 1835,4 N
7. Dos fuerzas paralelas, del mismo sentido, están separadas por una distancia de
0,2 m. Si una de las fuerzas es de 13 N y la línea de acción de la resultante está
a 0,08 m de la otra. Encontrar: la magnitud de la resultante, y la magnitud de la
otra fuerza. Sol. 6,5 N y 19,5 N respectivamente.
8. Una bola de acero de 6875 N está suspendida por medio de tres cuerdas: A, B
y C. Las coordenadas de A son: x = - 4, y = 6, z = 0; Las coordenadas de B son: x
= - 8, y = -5, z = 1; Las coordenadas de C son: x = 4, y = -4, z = 0. Las tres
cuerdas coinciden en un punto ubicado dentro de la bola con coordenadas: x = 0,
y = 0, z = -10. Calcula las tensiones de cada cuerda. Sol. TA = 3420,69 N; TB =
653,39 N; TC = 4154,25 N

9. Determine la tensión del cable AB. El peso de la barra CD es 2500 N, su

longitud 3,50 m. La barra posee un peso uniformemente distribuido. Sol.
11353,85 N
10. Dadas las tres fuerzas siguientes: F1 = 500i ;F2 = 0i – 200j + 100k ; F3 = -100i +
50j – 400k. Determina el torque resultante de las fuerzas anteriormente
presentadas, con respecto al origen O, si se aplican al punto: x = 4, y = -3, z = 15.
Utilizar la fuerza resultante para determinar el torque resultante. Sol. 3150i +
10200j + 1200k
11. Calcular el peso P necesario para mantener el equilibrio en el sistema mostrado
en la Fig. anexa, en la cual A pesa 100 kgf y Q 10 kgf. El plano y las poleas son
lisas. La cuerda AC es horizontal y la cuerda AB es paralela al plano. Calcúlese
también la reacción del plano sobre el peso A. Sol. P = 30 Kgf ; N = 80,83 Kgf.